JP2950777B2 - 巻線機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばモータのア
マチュアに巻線を行う多連巻線機の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】モータのアマチュア等に巻線を行う巻線
機においては、巻線中に各アマチュアを保持する保持部
材に着脱する待機位置と、実際に各アマチュアに巻線が
なされる巻線位置の間で、アマチュアを移動させるイン
デックス装置が備えられるが、複数のアマチュアに巻線
を行う多連巻線機の場合には、このインデックス装置は
各アマチュアごとに設ける必要がある。

【０００３】このような多連巻線機用のインデックス装
置としては、従来から、ラチェット式のものや、特に高
精度を要求される場合にはカムフォロワを用いてインデ
キシングドライブを用いたものなどが使用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のインデックス装置では、巻線すべき個々のア
マチュアに対してメカニズムが必要となり、これはイン
デックス装置のコストを増大させる原因となっていた。

【０００５】本発明は、このような問題点に着目してな
されたもので、高い位置決め精度で巻線が可能であると
ともに、低コストで製造可能な多連巻線機を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、複数の巻
枠に線材を巻き付ける複数の巻線装置と、前記巻枠を巻
線位置側と待機位置側とで保持するとともに、回転軸を
中心に回転して前記巻枠を巻線位置と待機位置との間で
移動させる複数の保持手段とを備え、前記巻線位置にお
いて前記巻枠への巻線を行い、前記待機位置において前
記巻枠の前記保持手段への着脱を行う巻線機において、
前記保持手段の回転軸に設けたピニオンと、これらのピ
ニオンに嵌合するラックと、このラックを架設された直
線上で移動させるラック移動手段と、巻線時に前記保持
手段を両側面から挟み込んで前記保持手段の回転位置を
規制する規制手段と、前記保持手段の回転時に前記規制
手段を前記保持手段の両側面を挟み込む位置から退避さ
せる退避手段とを備えた。

【０００７】第２の発明は、前記保持手段は上方から前
記巻枠の軸が挿入される挿入穴において前記巻枠を保持
するとともに、巻線時にはこの挿入穴に挿入された前記
巻枠を上方から押さえ込む押さえ手段と、前記保持手段
の回転時にはこの押さえ手段を前記巻枠を押さえ込む位
置から退避させる退避手段とを備えた。

【０００８】第３の発明は、前記各保持手段ごとに設け
られた複数の前記規制手段と前記アマチュアごとに設け
られた複数の前記押さえ手段とが取り付けられる単一の
フレームと、このフレームを各保持手段の上方へと昇降
させる昇降させるフレーム昇降手段とを備え、このフレ
ーム昇降手段が前記規制手段の退避手段および前記押さ
え手段の退避手段を兼ねる。

【０００９】第４の発明は、前記巻線装置は、回転自在
のスピンドルと、このスピンドルの前方に同軸的に回転
自在に支持され、巻線時には先端側で前記巻枠と接触し
て前記巻枠へと線材を案内する案内手段と、前記巻枠へ
の巻線時に前記巻枠を把持する把持位置と、前記保持手
段の回転時に前記巻枠との干渉を避けるように前記スピ
ンドル側に後退した後退位置との間で、前記案内手段を
進退させる進退手段と、前記後退位置において案内手段
とスピンドルとを係止する固定手段とを備えた。

【００１０】第５の発明は、前記固定手段は、前記巻線
装置または前記案内手段のいずれか一方に形成した嵌合
凹部と、いずれか他方に固設され、前記案内手段の後退
時に前記嵌合凹部に嵌合する嵌合凸部とから構成され
る。

【００１１】

【作用】第１の発明では、各保持手段は、各保持手段の
回転軸ごとに設けられたピニオンがラックの移動により
回転するのにしたがって回転し、待機位置において取り
付けられた巻枠を巻線位置へと移動させて、その後、巻
線装置により、この巻枠へと巻線が行われるが、この巻
線時における各保持手段の回転位置は、各保持手段の両
側面を挟持する規制手段により正確な向きへと固定さ
れ、ラックとピニオンの遊びに起因する保持手段の回転
位置の不正確さが回避され、各保持手段に保持される複
数の巻枠の位置も正確なものとなる一方で、各保持手段
の回転時には、退避手段により各規制手段は各保持手段
の側面から退避するので、保持手段の回転に対して規制
手段が干渉することはない。これにより、複数の保持手
段の同期した回転機構をラックとピニオンにより簡素に
構成でき、製造コストの低減が図れるともに、複数の巻
枠に対して高精度の巻線作業を同時に行うことができ
る。

【００１２】第２の発明では、各規制手段は、単一のフ
レームに固定されるので、巻線時には規制手段で複数の
保持手段を同時に正確な方向に固定し、保持手段の回転
時には複数の規制手段を退避させる構造を簡素に構成で
き、製造コストの低減が図れる。

【００１３】第３の発明では、各巻枠は保持手段の挿入
穴に上方から挿入されることにより下方から支持され、
さらに押さえ手段により上方から押さえられることによ
り、その位置が確実に固定されて高精度の巻線作業が可
能となるが、これらの押さえ手段は、規制手段ととも
に、昇降手段により昇降する単一のフレームに固定され
るので、複数の押さえ手段を同期的に動かす構造が簡素
の構成でき、製造コストの低減が図れる。

【００１４】第４の発明では、保持手段の回転時に保持
手段および巻枠との干渉を避けるために、スピンドル側
に後退した案内手段は、固定手段によりスピンドルに対
して固定されるので、この案内手段は、スピンドルに対
して回転してしまうことはなく、その位置が安定的に保
たれる。

【００１５】第５の発明では、固定手段による固定は嵌
合凹部と嵌合凸部の嵌合によりなされるので、その固定
は確実になされ、また固定手段は簡素に構成でき、製造
コストを低減することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態について説明する。

【００１７】図１に示すように、多連巻線機１の巻線機
本体２上には、巻線用の線材３を繰り出す複数の巻線装
置４が所定の間隔を持って配設されている。さらに、こ
の巻線装置４から繰り出された線材３が巻線される巻枠
であるアマチュア１０を保持して所定の巻線位置または
待機位置に配置する保持手段として、複数のインデック
ス２０が、この各巻線装置に対峙するように設けられ
る。

【００１８】なお、アマチュア１０は、図２に示すよう
に、複数のコア１１とこれらのコア１１の間に形成され
るスロット１２からなるアマチュア本体１３と、このア
マチュア本体１３から上下に延び、コミュテータ（整流
子）１５が設けられた軸１４とを備えたものである。こ
のコミュテータ１５に基端側からは、各コア１１方向に
タング１５ａが延び出しており、ここに線材３が絡げつ
けられるようになっている。

【００１９】各巻線装置４は、それぞれ回転自在のスピ
ンドル５を備えており、これらの各スピンドル５には、
その回転の中心軸から所定の距離をもつようにフライヤ
６が配設されている。これらのフライヤ６に取り付けら
れたノズル７を通って、この巻線装置４が対峙するイン
デックス２０に保持されるアマチュア１０側へと、線材
３が繰り出されるようになっている。

【００２０】このようにノズル７から繰り出された線材
３を、アマチュア１０の巻線すべきスロット１２に導く
ために、スピンドル５の前方には、線材３の案内手段と
して、センターフォーマ３０が支持される。

【００２１】図３に示すように、このセンターフォーマ
３０は、支持軸３１を介してスピンドル５に対して回転
自在に支持されるとともに、この支持軸３１の伸縮によ
りアマチュア１０側に伸び出して、センターフォーマ３
０の先端中央の把持部３２にアマチュア１０のひとつの
コア１１の先端をはめ込み、この把持部３２からなだら
かな傾斜を形作る傾斜部３３において線材３を案内しな
がら、アマチュア１０のスロット１２に導く。この状態
で、各スピンドル５が回転すると、線材３は、センター
フォーマ３０の傾斜部３３を滑りながらアマチュア１０
のコア１１の回りに巻き付けられて行く。

【００２２】この場合、把持部３２においてアマチュア
１０と嵌合するセンターフォーマ３０は、スピンドル５
に対して相対回転することにより、アマチュア１０に対
して非回転を保つ。このため、センターフォーマ本体３
４の後方には、重量部３５が中心からずれた位置（下
方）に固設されており、センターフォーマ３０は全体と
してスピンドル５の中心軸よりも下方に重心を持ってバ
ランスを保つようになっている。

【００２３】さらに、このセンターフォーマ３０は、イ
ンデックス２０が後述するように回転するときにこの回
転と干渉しないように、支持軸３１がスピンドル５内部
へと収縮することにより、把持部３２がアマチュア１０
のコア１１と嵌合する把持位置からスピンドル５側の後
退位置へと後退可能となっている。

【００２４】この場合、アマチュア１０との嵌合が外れ
たセンターフォーマ３０が不安定とならないように、セ
ンターフォーマ３０の後方のスピンドル５と対峙する面
には嵌合凹部３６が形成されており（図にはセンターフ
ォーマ３０を一部切り欠いた断面内に嵌合凹部３６を示
した）、センターフォーマ３０がスピンドル５側へと後
退したとき、この嵌合凹部３６に、スピンドル５側の対
応する位置に固設された嵌合凸部３７が嵌合するように
なっている。

【００２５】なお、この巻線装置４は、図示しない三次
元移動機構により、三次元方向に移動可能となってお
り、アマチュア１０のスロット１２への巻線作業ととも
に、タング１５ａへの線材３の絡げ作業も行い得るよう
になっている。

【００２６】一方、複数のインデックス２０は、図１、
図４に示すように、その両端部２１、２２に、アマチュ
ア１０の垂直な軸１４が挿入される挿入穴２３を備え
（図では巻線位置側の端部２１のみを示す）、この挿入
穴２３において、アマチュア１０は、インデックス２０
の両端部２１、２２に保持されるようになっている。

【００２７】両端部２１、２２にアマチュア１０を保持
したインデックス２０は、端部２１側のアマチュア１０
を巻線装置４と対峙した巻線位置に配置し、また端部２
２側のアマチュア１０をこの巻線位置から１８０度反転
した待機位置に配置するが、インデックス２０は回転軸
４０を中心として回転可能となっているので、この回転
後には、それまでとは逆に、端部２２側のアマチュア１
０を巻線位置に、端部２１側のアマチュア１０を待機位
置に配置することになる。

【００２８】この場合、巻線位置側のアマチュア１０に
は巻線装置４により巻線がなされる一方で、待機位置側
においては、インデックス２０に対するアマチュア１０
の取り付けおよび取り外しがなされ、この待機位置側の
アマチュア１０は、巻線位置側のアマチュア１０の巻線
が終了するまで待機位置において待機し、巻線位置側の
アマチュア１０の巻線終了後に、インデックス２０が回
転するのに伴って、巻線位置側に移動して巻線がなされ
るようになっている。

【００２９】各インデックス２０は、巻線時にはインデ
ックスカバー２４により上方から覆われるようになって
いる。また、各インデックス２０の回転時には、このイ
ンデックスカバー２４はアクチュエータ２５に駆動され
て上方に移動して、インデックス２０の回転動作と干渉
しないようになっている。

【００３０】さて、インデックス２０の回転機構は以下
のとおりである。すなわち、図５に示すように、垂直に
配置された回転軸４０は、インデックス２０の下方に固
設され、巻線機本体２にベアリングを介して回動可能に
軸支される。さらに、各回転軸４０の下端部には、回転
軸４０と同軸状にピニオン４１が固設され、これらのピ
ニオン４１にかみ合うように、巻線機本体２には水平方
向にラック４２が架設される。

【００３１】このラック４２を駆動するために、巻線機
本体３にはアクチュエータ４３が備えられ、ラック４２
はその架設された直線に沿って移動可能となっている。
このラック４２の移動にしたがって各ピニオン４１が回
転すると、この回動が回転軸４０を介して各インデック
ス２０に伝達され、各インデックス２０は巻線位置から
待機位置にわたって同期して回動するようになってい
る。

【００３２】ところで、このように、ラック４２とピニ
オン４１によって、インデックス２０の回動位置を位置
決めするのでは、各インデックス２０の位置は、ラック
４２とピニオン４１の遊び分だけ、各アマチュア１０を
正しく巻線位置に向けるための正確な向きからずれてし
まう可能性がある。

【００３３】このため、本発明では、図６に示すよう
に、各インデックス２０の両側面部２６を所定の位置で
挟み込む規制板２７を、インデックスカバー２４の凹部
６０の両側に固設して、この規制板２７による挟持でイ
ンデックス２０の回転位置を規制して、各インデックス
２０を正確な回転位置に固定するようにしている。

【００３４】このように規制板２７はインデックスカバ
ー２４に固設されているので、インデックスカバー２４
とともに昇降し、インデックス２０の回転時には、上方
に移動して、回転動作を行う各インデックス２０とぶつ
からないように退避されるとともに、回動動作を終えた
各インデックス２０は、上方からインデックスカバー２
４とともに下降して来る規制板２７により、両側面部２
６を固定されて正確な向きを保つことができる。

【００３５】さらに、本発明では、巻線位置でアマチュ
ア１０の位置を保持する押さえ手段として、アマチュア
押さえ円筒１６がインデックスカバー２４の凹部６０の
上方に固設されている。そして、インデックスカバー２
４がインデックス２０を覆うように下降しているときに
は、このアマチュア押さえ円筒１６はその先端がアマチ
ュア１０に上方から接する位置にあり、円筒１６の中空
部にアマチュア１０の垂直な軸１４を収容するようにし
て、アマチュア１０を上方から押さえつけて、アマチュ
ア１０の位置を保持するようになっている。

【００３６】このアマチュア押さえ円筒１６も、規制板
２７と同様にインデックスカバー２４とともに昇降する
ので、インデックス２０が回転するときには、インデッ
クスカバー２４とともに上方に移動して、インデックス
２０およびこれに保持されたアマチュア１０の回転動作
と干渉しないようになっており、また、インデックス２
０の回転動作終了後に、インデックスカバー２４が下降
すると、アマチュア押さえ円筒１６は再びアマチュア１
０に接する位置まで下降して来て、アマチュア１０が動
かないように固定することとなる。なお、アマチュア押
さえ円筒１６の中空部は、アマチュア１０のコミュテー
タ（整流子）１５と干渉しないように十分な大きさを持
ったものとされる。

【００３７】また、図４に示すように、各インデックス
２０は、アマチュア１０の回転を防止するために、先端
にくさび状の部分を備えたくさび部材２８を備えてお
り、このくさび部材２８がスプリング２９に付勢されて
インデックス装置１５から伸び出し、スロット１２に嵌
合することで、アマチュア１０を所定の回転位置に保持
するようになっている。なお、このくさび部材２８の伸
縮は、くさび部材２８から上方に延びる連結部材７０が
アクチュエータ７１（図１参照）により駆動されること
により、総てのインデックス２０について同期的になさ
れるようになっている。

【００３８】また、巻線機本体３には、巻線位置のアマ
チュア１０のスロット１２の下方に位置するように、割
り出し装置４５が昇降可能に備えられる。この割り出し
装置４５は、中心軸を中心にして回転可能であるととも
に、この中心軸から所定の距離を持って嵌合部４６が固
設されている。これにより、巻線すべきスロット１２の
所定の位置への割り出しを行うときには、くさび部材２
８およびアマチュア押さえ円筒１６による固定を解除し
たアマチュア１０のスロット１２に、下方から嵌合部４
６を嵌合させて、割り出し機構４５を回転させれば、ア
マチュア１０を所定の回転角度（例えば１スロット分）
で、回転させることができる。

【００３９】また、巻線機本体３は、各巻線装置４およ
びインデックス２０ごとに、各インデックス２０に対し
て移動可能なクランプ装置５０を備えており、巻線装置
４のノズル７から繰り出された線材３は、このクランプ
装置５０によりクランプされたのち、アマチュア１０側
へと導かれるようになっている。

【００４０】このクランプ装置５０は、図４に示すよう
に、固定状態の上側クランプ板５１と昇降可能な下側ク
ランプ板５２とを備え、これらの間に線材３をクランプ
するものである。さらに、この下側クランプ板５２の側
方には、端面に傾斜面を形成したスライド板５３が固設
され、クランプ装置５０にクランプされている不要な線
材３の廃棄時には、下側クランプ板５２を下降させ、こ
の下側クランプ板４２による支えを失った線材が、スラ
イド板５３の傾斜面に沿って滑り落ちて行くようになっ
ている。

【００４１】つぎに作用を説明する。

【００４２】多連巻線機１で巻線を行うには、まず、巻
線すべき複数のアマチュア１０をインデックス２０の待
機位置側の端部２１の挿入穴２３に挿入し、アクチュエ
ータ２５によりインデックスカバー２４を上昇させた
後、ラック４２を直線上で移動させてインデックス２０
を反転させる。

【００４３】これにより、各インデックス２０は巻線す
べき複数のアマチュア１０を巻線位置側に配置するが、
この状態でインデックスカバー２４を下降させることに
より、このインデックスカバー２４に固設されている規
制板２７が、各インデックス２０の両側面部２６を挟み
込んで、各インデックス２０を正確に所定の位置へと固
定する。

【００４４】また、各アマチュア１０も、インデックス
カバー２４に固設されているアマチュア押さえ円筒１６
により押さえ付けられるとともに、インデックス２０か
ら伸び出すくさび部材４１がスロット１２に嵌合して、
その位置が固定される。

【００４５】つぎに、巻線装置４を三次元移動機構によ
り駆動させ、アマチュア１０のコミュテータ１５のタン
グ１５ａの回りを旋回するようして、この巻線装置４か
ら繰り出された線材３を、タング１５ａに絡げつける。
この場合、線材３はその繰り出された端部側をクランプ
装置５０でクランプされているので、タング１５ａヘ
は、このクランプ装置５０とノズル７との間の部分の線
材３が絡げられることになる。

【００４６】このタング１５ａヘの絡げが終了したなら
ば、クランプ装置５０を移動させ、クランプ装置５０と
タング１５ａの間で線材３を切断する。なお、このとき
クランプ装置５０側に残った不要な線材３は、下側クラ
ンプ板５２を下降させることにより、スライド板５３端
面の傾斜を滑り落ち、クランプ装置５０の下方に配置さ
れている図示されない廃棄箱に廃棄される。

【００４７】続いて、巻線装置４を前進させ、ノズル７
をアマチュア１０のスロット１２に接近した所定の位置
まで移動させた後、スピンドル５を回転させて、センタ
ーフォーマ３０に案内された線材３を、アマチュア１０
のスロット１２に巻線する。このとき、巻線装置４がア
マチュア１０を横断するように移動移動させながら巻線
することにより、スロット１２には整列状態で巻線がな
され、占積率を向上させることができる。

【００４８】スロット１２ヘの巻線が終了したら、線材
３をアマチュア１０のタング１５ａに絡げるとともに、
引き続いて次のスロット１２に巻線を行うため、一時的
に、くさび部材２８を後退させ、インデックスカバー２
４を上昇させてアマチュア押さえ円筒１６による固定を
解除する。そして、アマチュア１０のスロット１２に、
下方から割り出し装置４５の嵌合部４６を嵌合させ、割
り出し装置４５をアマチュア１０の１スロット分だけ回
転させることにより、次に巻線すべきスロット１２を所
定の位置に配置する。その後、上述と同様の手順で、新
たなスロット１２ヘの巻線を行う。

【００４９】以上のような手順をアマチュア１０のスロ
ット１２の数だけ繰り返すことにより、第一巡目のアマ
チュア１０ヘの巻線作業が終了する。なお、巻線作業終
了後の線材３の切断は、クランプ装置５０の上側クラン
プ板５１と下側クランプ板５２の間に、ノズル７とアマ
チュア１０の間の部分の線材３を把持し、この状態でク
ランプ装置５０を横移動することにより行う。

【００５０】この第一巡目の巻線作業の終了後には、第
二巡目の巻線作業を行うために、再びインデックスカバ
ー２４を上昇させて、インデックス２０を１８０度反転
させることにより、巻線がなされたアマチュア１０を待
機位置に移動させて、インデックス２０から取り外すと
同時に、待機位置でインデックス２０に取り付けられ、
第二巡目に巻線がなされるべく待機していた複数のアマ
チュア１０が、反転して巻線位置へと移動して来るの
で、上述と同様の手順でこの新たなアマチュア１０に新
たな巻線作業が開始される。

【００５１】なお、このインデックス２０の回転時に
は、センターフォーマ３０は、スピンドル５側の後退位
置へと後退し、インデックス２０との干渉を回避する。
このときセンターフォーマ３０は重心を下方にしてバラ
ンスをとっているだけでは不安定であるため、センター
フォーマ３０側の嵌合凹部３６と、スピンドル５側の嵌
合凸部３７の嵌合により、センターフォーマ３０とスピ
ンドル５とを一体化して、センターフォーマ３０のぐら
つきを防止する。

【００５２】以上のように、本発明によれば、ラック４
２とピニオン４１を用いることにより、アマチュア１０
を巻線位置を待機位置とで移動させるインデックス機構
が、低コストで構成できるとともに、規制板２７を用い
ることで各インデックスの位置を、さらにアマチュア固
定円筒４２を用いることで各アマチュア１０の位置を、
それぞれ高い位置決め精度で決めることができるので、
多数のアマチュア１０に同時に高精度の巻線を行うこと
が可能となる。

【００５３】なお、以上の実施の形態ではモータのアマ
チュアに対して巻線を行ったが、本発明はモータのアマ
チュアに対する巻線機に限られるものではなく、他の種
々の巻枠に対する巻線機にも適用できるものである。

【００５４】

【発明の効果】第１の発明によれば、各保持手段は、各
保持手段の回転軸ごとに設けられたピニオンがラックの
移動により回転するのにしたがって回転し、待機位置に
おいて取り付けられた巻枠を巻線位置へと移動させて、
その後、巻線装置により、この巻枠へと巻線が行われる
が、この巻線時における各保持手段の回転位置は、各保
持手段の両側面を挟持する規制手段により正確な向きへ
と固定され、ラックとピニオンの遊びに起因する保持手
段の回転位置の不正確さが回避され、各保持手段に保持
される複数の巻枠の位置も正確なものとなる一方で、各
保持手段の回転時には、退避手段により各規制手段は各
保持手段の側面から退避するので、保持手段の回転に対
して規制手段が干渉することはない。これにより、複数
の保持手段の同期した回転機構をラックとピニオンによ
り簡素に構成でき、製造コストの低減が図れるともに、
複数の巻枠に対して高精度の巻線作業を同時に行うこと
ができる。

【００５５】第２の発明によれば、各規制手段は、単一
のフレームに固定されるので、巻線時には規制手段で複
数の保持手段を同時に正確な方向に固定し、保持手段の
回転時には複数の規制手段を退避させる構造を簡素に構
成でき、製造コストの低減が図れる。

【００５６】第３の発明によれば、各巻枠は保持手段の
挿入穴に上方から挿入されることにより下方から支持さ
れ、さらに押さえ手段により上方から押さえられること
により、その位置が確実に固定されて高精度の巻線作業
が可能となるが、これらの押さえ手段は、規制手段とと
もに、昇降手段により昇降する単一のフレームに固定さ
れるので、複数の押さえ手段を同期的に動かす構造が簡
素の構成でき、製造コストの低減が図れる。

【００５７】第４の発明によれば、保持手段の回転時に
保持手段および巻枠との干渉を避けるために、スピンド
ル側に後退した案内手段は、固定手段によりスピンドル
に対して固定されるので、この案内手段は、スピンドル
に対して回転してしまうことはなく、その位置が安定的
に保たれる。

【００５８】第５の発明によれば、固定手段による固定
は嵌合凹部と嵌合凸部の嵌合によりなされるので、その
固定は確実になされ、また固定手段は簡素に構成でき、
製造コストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す斜視図である。

【図２】同じくアマチュアを示す斜視図である。

【図３】同じくセンターフォーマを示す斜視図である。

【図４】同じくインデックスを示す斜視図である。

【図５】同じくインデックスの回転機構を示す斜視図で
ある。

【図６】同じくインデックスとこれを固定する規制板を
示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 多連巻線機 ２ 巻線機本体 ３ 線材 ４ 巻線装置 ５ スピンドル １０ アマチュア １６ アマチュア押さえ円筒 ２０ インデックス ２１ 端部 ２３ 挿入穴 ２４ インデックスカバー ２５ アクチュエータ ２６ 側面部 ２７ 規制板 ３０ センターフォーマ ３６ 嵌合凹部 ３７ 嵌合凸部 ４０ 回転軸 ４１ ピニオン ４２ ラック ４３ アクチュエータ

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の巻枠に線材を巻き付ける複数の巻線
   装置と、 前記巻枠を巻線位置側と待機位置側とで保持するととも
   に、回転軸を中心に回転して前記巻枠を巻線位置と待機
   位置との間で移動させる複数の保持手段と、 を備え、前記巻線位置において前記巻枠への巻線を行
   い、前記待機位置において前記巻枠の前記保持手段への
   着脱を行う巻線機において、 前記保持手段の回転軸に設けたピニオンと、 これらのピニオンに嵌合するラックと、 このラックを架設された直線上で移動させるラック移動
   手段と、 巻線時に前記各保持手段を両側面から挟み込んで前記保
   持手段の回転位置を規制する複数の規制手段と、 前記保持手段の回転時に前記規制手段を前記保持手段の
   両側面を挟み込む位置から退避させる退避手段と、 を備えたことを特徴とする巻線機。
2. 【請求項２】前記複数の規制手段を単一のフレームに固
   定し、前記退避手段としてこのフレームを前記保持手段
   の上方で昇降させる昇降手段を備えたことを特徴とする
   請求項１に記載の巻線機。
3. 【請求項３】前記保持手段に形成され前記巻枠の軸が挿
   入保持される挿入穴と、この挿入穴に挿入された前記巻
   枠を上方から押さえ込む複数の押さえ手段とを備えると
   ともに、これらの押さえ手段を前記単一のフレームに固
   定したことを特徴とする請求項２に記載の巻線機。
4. 【請求項４】前記巻線装置は、回転自在のスピンドル
   と、このスピンドルの前方に同軸的に回転自由に支持さ
   れ、巻線時には先端側で前記巻枠と接触して前記巻枠へ
   と線材を案内する案内手段と、前記巻枠への巻線時に前
   記巻枠を把持する把持位置と、前記保持手段の回転時に
   前記巻枠との干渉を避けるように前記スピンドル側に後
   退した後退位置との間で、前記案内手段を進退させる進
   退手段と、前記後退位置において案内手段とスピンドル
   とを係止する固定手段とを備えたことを特徴とする請求
   項１に記載の巻線機。
5. 【請求項５】前記固定手段は、前記巻線装置または前記
   案内手段のいずれか一方に形成した嵌合凹部と、いずれ
   か他方に固設され、前記案内手段の後退時に前記嵌合凹
   部に嵌合する嵌合凸部とから構成されることを特徴とす
   る請求項４に記載の巻線機。