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JP2948597B2 - 液体ポンプのモータユニット及び運転方法 - Google Patents

液体ポンプのモータユニット及び運転方法

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JP2948597B2
JP2948597B2 JP1009611A JP961189A JP2948597B2 JP 2948597 B2 JP2948597 B2 JP 2948597B2 JP 1009611 A JP1009611 A JP 1009611A JP 961189 A JP961189 A JP 961189A JP 2948597 B2 JP2948597 B2 JP 2948597B2
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Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、医薬液を送給するためのポンプに関し、
特に患者に腸注入栄養液を送給するためのぜん動（蠕
動）ポンプに関する。
［従来の技術］ 公知の技術によれば、患者への腸注入栄養液の送給
は、モータユニット及び使い捨ての送給セットを備える
送給装置の使用により、流量速度に関して正確に制御さ
れ得る。このような装置は又、静脈への注入、血液の送
給、あるいは計測された量の医薬液体を予め用意した注
射器あるいは他の容器に送給するといった、医療目的の
ために他の液体を送給するためにも使用される。
［発明が解決しようとする課題］ 腸注入栄養液を送給するための公知の装置では、液体
送給速度は、所望の流量速度に基づきポンプモータの速
度を調整することによって制御される。ポンプモータの
速度は、例えばステップモータにパルスを供給すること
によって制御される。可変の流量速度で液体を供給する
他の装置では、定速モータと結合してポンプチューブに
可変の張力を与えるぜん動ポンプが使用される。
医薬液を送給する他の公知の装置では、ポンプロータ
の回転を磁気検知あるいは光学的な回転検知器により、
モニターするための手段が備えられる。このような装置
では、モータの回転速度に対して補正する目的のため
に、モータの実際の回転速度は、所望の回転速度と比較
される。これとは別に、モータは、ポンプを回転させる
ために、所望の量に対応する回転数によって運転される
こともある。
しかしながら、いずれのものにおいても正確な流量速
度を調整することは困難であった。
この発明の目的は、医薬液の供給装置において、液体
供給の流量速度を調整するための新規で優れた方法、及
びこの優れた方法を実行するための装置を提供すること
にある。
［課題を解決するための手段］ この発明によれば、医薬液送給装置として、所望の流
量速度で医薬液を送り出すために、使い捨ての送給セッ
トとともに使用されるモータユニットが提供される。
請求項１に係るモータユニットは、モータを備え、複
数の運転サイクルのそれぞれの間に所定量の液体を送給
するために、送給セットと相互動作するポンプ運転手段
と、前記液体を所望の流量側速度で送給するためにポン
プ運転手段を制御するポンプ制御手段であり、前記所望
の流量速度を示す信号に応答して、前記複数の運転サイ
クルのうちの一つの運転サイクルに対し前記ポンプ運転
手段を動作させ、かつ、前記所望の流量速度に基づき選
ばれた可変の時間間隔で前記動作を繰り返す手段を含
み、前記複数の運転サイクルにわたって周期的な運転を
行うことにより所望の流量速度で上記液体を送給するこ
とを可能にするポンプ制御手段とを備えると共に、前記
ポンプ制御手段は、上記運転サイクルに関してポンプ運
転手段の状態を検知するための検知手段を備え、前記ポ
ンプ運転手段は、直流モータを含み、ポンプ運転手段の
状態を検知するための前記検知手段は、前記直流モータ
に供給される電流の交流成分を検知するための手段を備
える。
請求項２に係るモータユニットは、さらに、上記ポン
プ運転手段は、上記送給セットのポンプチューブと協働
して液体を送給するためのポンプロータを備え、上記運
転サイクルにて前記ポンプロータが所定の回転角回転さ
れる。
請求項３に係るモータユニットは、上記検知手段は、
少なくとも１個の磁石と磁界検知センサを有する。
請求項４に係る液体送給速度の制御方法は、直流モー
タに供給される電流の交流成分を検知し、そして、その
交流成分を示すデジタルパルスを発生し、発生された上
記デジタルパルスの選ばれた個数をカウントするまでモ
ータユニットを動作させて上記ロータを回転させ、選ば
れた個数に達したら上記モータユニットを停止して上記
ロータを停止させ、そして、当該液体送給装置の所望の
送給速度に基づき選ばれた可変の時間間隔でもって上記
ロータを回転させる運転ステップ及び前記ロータを停止
させる停止ステップを繰り返すことにより、複数の運転
サイクルにわたって所望の流量速度で液体を送給するこ
とを可能にする。
請求項６に係るモータユニットは、医薬液を送り出す
ために、該モータユニットと係合する可撓性のポンプチ
ューブを有する使い捨ての送給セットとともに用いられ
るものであり、上記送給セットを少なくとも部分的に受
け止めるためのハウジングと、上記ハウジングに装着さ
れるモータと、上記ハウジングに関して回転運動を得る
ため、および、ぜん動ポンプを形成すべく、上記可撓性
ポンプチューブを受け止めるため、上記ハウジングに装
着され、上記モータにより駆動されるロータと、互いに
相対的な回転運動をなすように上記ロータと上記ハウジ
ングのいずれか一方に設けられた少なくとも１個の磁
石、及びいずれか他方に設けられた少なくとも１個の磁
界検知器であって、前記ロータの少なくとも一つの回転
位置で相互が動作可能に接近する、磁石及び磁界検知器
と、選ばれた液体送給速度に応答し、かつ上記磁界検知
器に応答して、前記ロータが、上記磁石と上記磁界検知
器とが互いに接近する回転位置に来るまで上記モータを
運転させ、上記磁石と上記磁界検知器とが互いに接近す
る回転位置に来たら上記モータを停止し、そして、選ば
れた液体送給速度に基づき選ばれた可変の時間間隔で前
記運転を繰り返すことにより、複数の運転サイクルにわ
たって所望の流量速度で医薬液を送給することを可能に
するポンプ制御手段とを備える。
請求項７に係るモータユニットは、医薬液を送り出す
ために、該モータユニットと係合する可撓性のポンプチ
ューブを有する使い捨ての送給セットとともに用いられ
るものであり、上記送給セットを少なくとも部分的に受
け止めるためのハウジングと、ぜん動ポンプを構成する
ために、上記ハウジングに対して回転運動をなすように
該ハウジングに装着され、かつ、上記可撓性チューブを
受け止める、直流モータで駆動されるロータと、上記直
流モータへ供給される電流の交流成分を検知し、これに
より、送給される液体の増量に対応する電流の増加から
上記ロータの回転を検知する電流検知手段と、選ばれた
液体送給速度に応答し、かつ上記電流検知手段に応答し
て、上記増加した回転が検知されるまで上記モータを運
転させ、上記増加した回転が検知されたら上記モータを
停止し、そして、選ばれた液体送給速度に基づき選ばれ
た可変の時間間隔でもって前記運転を繰り返すことによ
り、複数の運転サイクルにわたって所望の流量速度で上
記液体を送給することを可能にするポンプ制御手段と、
を備える。
請求項８に係るロータのポンプチューブの欠落を検知
するための方法は、ロータを運転させるための直流モー
タを設け、上記直流モータに供給される電流の交流成分
を検知し、検知された上記電流の交流成分と、基準レベ
ルとを比較して、上記ロータ上のポンプチューブの存在
に起因する電流変化を検知する。
この発明を他の及び別の目的とともにより理解するた
めに、添付した図面に関連して以下の記述がなされてお
り、その趣旨は、付記した請求の範囲に指摘している。
［実施例］ この発明によるポンプユニットは、上述したごとく、
所望の流量速度を示す信号に応答して、一つの運転サイ
クルに対しポンプ運転手段を所望の速度で動作させ、こ
の動作を、所望の流量速度に基づき選ばれた可変の時間
間隔をおいて繰り返すよう、プログラム制御される。
第１図は、このモータユニットを具体化した腸注入液
送給装置を示している。この腸注入液送給装置10は、モ
ータユニット12と、一般に14で示されるように、モータ
ユニットに装着するために配置された使い捨ての送給セ
ットとを含む。モータユニット12は、ハウジング16を有
し、図示した実施例では、このハウジング16は、内部に
ロータ18が装着されるための凹部17を有する。ロータ18
は、シャフト42を駆動する通常の定速直流モータにより
駆動される。送給セット14は、可撓性プラスチックより
なるポンプチューブ20を備え、このポンプチューブ20
は、ロータ18を囲み、ロータ18に装着されたローラ36,3
8及び40と相互動作することにより、ぜん動ポンプを構
成する。第11図の矢印で示された方向へのロータ18の回
転により、ローラ36,38及び40を、ポンプチューブ20と
相互動作せしめ、液体をロータ18の回転速度で決まる速
度でチューブを通して送り出す。
送給セット14は、モータユニット12上のIV棒に設けら
れた液体受容器のような腸注入液供給源に接続される、
入口チューブ22を備える。入口チューブ22は、ドリップ
室24に接続され、このドリップ室24は、ハウジング16に
おける凹部内に装着され、このドリップ室の他端はポン
プチューブ20に固定される。ポンプチューブ20の出口端
部には、ハウジング16における別の凹部に設けられた装
着部材26が備えられており、この装着部材26によってチ
ューブ20の端部が固定される。液体送給チューブ28は、
装着部材26に接続されており、この装置により送り出さ
れる液体を患者あるいは別の医薬液体送給装置に接続さ
れる腸注入液供給チューブに供給する。
第１図に示された装置は、ドリップ室24における動作
を知るために、光源30と光検出器32とを備えており、ド
リップ室にて光源30を通過する点滴の発生が光検知器32
にて検知される。この光検知器32における動作は公知の
ものである。装着部材26は、磁化材料を含み、磁界検知
器34によって磁化材料の存在が検知できるようになって
いる。
モータユニット12は、該ユニットをオンあるいはオフ
させるためと、服用量あるいはポンプによる液体送給速
度をセットするためと、ポンプ動作を一時停止するため
と、所望の量あるいは速度に増加あるいは減少させるた
めに、制御釦51〜58を備える。選ばれた液体送給速度や
送給された量を表示したり、警告のためのメッセージや
コードを示すために、４個の数字及びアルファベットの
ためのセグメント表示器59が備えられる。装置が交流電
源に差し込まれたときやセットした量の送給が終了した
ときに表示するためのLED（発光ダイオード）60及び61
が備えられる。例えば所望の液体量の送給が終了したこ
とを知らせるために可聴の警告音を発するためのスピー
カ62が備えられる。
ハウジング16には、ロータ18に装着された磁石44,46
及び48による磁界を検知するために、ロータ18の背後で
かつ近接して配された磁界センサ50が備えられる。ロー
タ18の回転により、磁石44,46及び48がセンサ50を通過
したときこれらの磁石が検知される。
第２図は、第１図のポンプモータユニット12の概略を
示す回路図である。第１図の種々の部品に対する表示
は、第２図において同一の関連した番号が付されてい
る。
モータユニットは、添付した文献で記述された制御プ
ログラムを備えたマイクロコンピュータ64の制御に基づ
き動作する。マイクロコンピュータ64を動作させたり初
期化するためにプログラム可能な間隔タイマ68が設けら
れる。2MHzで動作するクロック66は、このシステムに対
しクロックパルスを与える。制御釦51〜58による装置へ
の種々の制御信号は、マイクロコンピュータの種々の入
力端子を接地させる入力信号として与えられ、この信号
によって入力指示として動作する。アルファベットの表
示器59は、マイクロコンピュータによってLED指示器61
のごとく駆動される。マイクロコンピュータに対する付
加的な入力として、磁化された装着部材26及びロータ18
に装着された磁石44,46及び48を個々に検知する磁界セ
ンサ34及び50により与えられる。同様に、点滴検知器3
0,32は、マイクロコンピュータに入力信号を与えるため
に接続される。交流電源駆動と、バッテリの充電のため
に、交流電源の整流器72が備えられる。バッテリ74を使
用することにより、可搬の直流駆動が可能である。この
交流回路は、装置が交流電源に接続されたとき、直流バ
ッテリが充電されるよう回路構成がなされる。バッテリ
に再充電が必要であることを示す信号をマイクロコンピ
ュータに与えるために、バッテリの低電圧及び無電圧を
検知するための回路70が設けられる。マイクロコンピュ
ータは、トランジスタ82,84をスイッチングさせるため
にトランジスタ80よりのモータ出力信号を出力する。モ
ータを動作させるとき、トランジスタ82は、ターンオン
して、モータ電圧調整器88に電源を供給し、モータ信号
が消失したとき、トランジスタ84が回路を開放し、モー
タをロックさせる。トランジスタ76によってパワー信号
が与えられる、スイッチング用トランジスタ78は、電源
がオンされたとき、動作して、モータ系及び電圧調整器
86を介して他の電子回路に電流を供給する。モータ90に
は、モータが所定の時間を越えて運転されたとき、短絡
回路を与える安全回路92が備えられている。この短絡回
路は、モータの連続運転が生じたときに患者への過度の
液体注入を避けるために、ヒューズ94を開路にし、これ
により、セットを休止させる。
通常の腸栄養液注入装置と違って、この発明の装置10
は、所望の液体送給速度に調節するために調整される、
周期的な間欠運転でもって間欠的なモータ運転が行なわ
れるように構成される。それ故、この発明の装置の動作
は周期的であり、次に第４図のタイミング図を参照して
説明する。
第４図のグラフＡは、腸注入液送給装置10のモータ電
圧を示している。このモータ電圧は、ロータ18の回転を
検知することによって調整される期間Ｇの時間の間、タ
ーンオンして動作され、グラフＡの場合が完全な一つの
周期となる。第１図を参照すれば、モータ電圧期間Ｇで
表された１完全周期の間、３個の磁石44,46及び48の全
てが磁界検知器50を通過して、これにより検知されるこ
とがわかる。第４図の曲線Ｂは、ロータ検知用の磁界検
知器50よりの出力信号を示しており、この出力信号は、
モータ電圧期間Ｇによって示された運転期間の間に生じ
る。第４図にてＦで示された初期のほぼ0.45秒の期間、
マイクロコンピュータ64のソフトウエアによってロータ
検知の動作が禁止されており、これにより、初期の期間
Ｊに対し、磁界検知器50がプログラムにより応答しない
ようになっている。その後、ロータの完全な一つの周期
の間では、各々の磁石が検知器50に対向する毎に、検知
器50よりの信号が０になる。３個目の磁石が検知される
期間Ｇの終わりになると、モータ電圧がターンオフされ
る。
この発明の好ましい実施例によれば、最初の動作の初
期化の後、ユニットは、期間Ｉの周期的な動作を繰り返
す。モータ電圧が０にされる周期Ｈの時間は、この期間
がロータ回転のためにとられる実際の時間と所定の時間
Ｉとに依存するので変化可能である。期間Ｉは、操作者
によって設定されるセット値により与えられる液体送給
速度に基づいて選ばれる。この発明の一実施例では、期
間Ｉは、時間当たり100ミリリットルの液体送給速度に
対する13.5秒から時間当たり300ミリリットルの送給速
度に対する4.5秒の範囲である。モータ動作期間Ｇは、
ほぼ４秒であるが、モータ及びポンプの機械的状態に応
じて変化してもよい。
第４図のグラフＥは、モータの運転サイクルが、ロー
タ18の回転の1/3となっている別のタイミング図を示し
ている。グラフＥの運転方法によると、モータの電流期
間Ｇ′は、円周に配された３個の磁石の最初の一つが磁
界センサ50により検知されることにより終わる。モータ
の各々の運転サイクルの間のタイミングも又、ポンプに
よる液体送給速度を制御するために変えられる。前述し
た同一の実施例において、時間当たり１ないし100ミリ
リットルの液体速度は、450ないし4.5秒の範囲の期間Ｉ
のサイクルを用いて送給される。
モータサイクルの完了を検知する目的のために、ロー
タに磁石を設けたことに加えて、又はこれとは別に、ロ
ータ18の回転位置を決める目的のためにモータ電流がモ
ニターされてもよい。第３図は、モータ電流をモニター
する回路図を示しており、この回路は、モータと直列に
低抵抗の抵抗を含む。この抵抗に生じた電圧は、直流モ
ータの電流の交流成分をモニターする目的のために交流
増幅器92に交流結合される。第４図のグラフＣは、第４
図のグラフＡの運転サイクルにおけるモータ電流を示し
ている。このモータ電流は、ロータ18の始動抵抗に打ち
勝つため及びロータを通常の速度に加速する目的のため
に、最初に高い電流レベルとなる。その後、モータ電流
は低下するが、ローラ36,38及び40がポンプチューブ20
を最も遠い位置へ引き伸ばしたとき、これらの抵抗力に
呼応して周期的にピークとなる。第３図の回路のポイン
ト96の出力である、モータ電流の周期的なピークは、曲
線Ｄのデジタル化された信号において負論理のパルスと
して示されているが、このモータ電流は、ロータの位置
を検知する目的のために用いられ、又、ポンプチューブ
20が適切にロータ18に装着されたかを確認するために用
いられる。ロータの起動に起因して、ロータ電流が初期
に高くなる理由から、曲線Ｄでパルスとなる最初のしき
いの検知に先立ち、検知された電流は、ソフトウエアで
ほぼ0.25秒の期間Ｋの間禁止される。曲線Ｄで示された
負論理の各々のパルスは、モータサイクルの終期に先立
つ期間Ｌに正のパルスを有しており、ロータの１回転の
間にこのようなパルスが３個存在する。従って、曲線Ｄ
の信号は、ロータ18の回転位置の検知及びモニターの目
的のために用いられ、それ故、モニター制御回路に運転
サイクルの完了を知らせる。これとは別に、曲線Ｄのパ
ルスの終期の後に遅延Ｌを与えたとき、モータサイクル
は、パルスの終わりで停止するように構成され、サイク
ル間で異なった回転位置を与える。
前述したモータ電流のモニターは、曲線Ｅに関して述
べたようにロータの1/3回転の間にのみモータ電圧が印
加される場合にも用いることができる。
第４図の曲線Ｄの信号を与える、モータ電流モニター
用の回路を付随的に使用することにより、ポンプチュー
ブ20がロータ18に装着されているかを知ることができる
ので、装置に対し正確さを付与する。従って、ポンプチ
ューブの適切な位置を示すために、モータ電流の初期及
び遅延期間Ｋの後に、マイクロプロセッサによってフラ
グをセットすることができ、このフラグは、曲線Ｄの負
論理のパルスによってクリアされる。このフラグは、各
々の運転サイクルの始めでリセットされ、あるいは、
又、曲線Ｂで示されたロータ検知電流による1/3回転に
よりリセットされてもよい。曲線Ｄの負論理のパルスに
よって、もしフラグがクリアされないならば、ポンプチ
ューブが存在しないか、あるいは、ポンプチューブが不
適切に装着され、警告信号が初期化されたときかを示
す。
この発明は、好ましい実施例と思われるみのを述べた
が、当業者にとっては、この発明の趣旨から外れること
なく、他の及び別の変形例が製作可能であり、このよう
な変形例はこの発明の範囲内に含まれるということが認
識できるであろう。
［発明の効果］ 以上説明したように、請求項１および請求項７に係わ
るモータユニットによれば、直流モータを備えるポンプ
運転手段およびポンプ制御手段を有するモータユニット
において、ポンプ制御手段に、直流モータへの供給電流
に含まれる交流成分を検出する手段を備えることで、上
記ポンプ運転手段の状態を検知することができ、正確な
流量制御が可能となり、又、送給セットが適正に装着さ
れたかを検知することもできる。
請求項４に係わる液体送給速度の制御方法は、ぜん動
ポンプを構成するポンプユニットおよび送給セットから
なる液体送給装置において、ポンプチューブと係合する
ロータを回転させる直流モータに供給される電流の交流
成分からデジタルパルスを形成し、そのデジタルパルス
を必要個数カウントした時点ロータの回転を停止する運
転ステップを、所望の送給速度に基づき選ばれた可変の
時間間隔でもって繰り返すものであり、この方法によれ
ば、所望の速度で送給できるぜん動ポンプを提供でき
る。
請求項６に係わるユニットによれば、磁石と磁界検出
手段とによってロータの回転状態特にその停止位置を正
確に制御できる。
又、ポンプの運転状況を知るために上記のごとく直流
モータの供給電流の脈流分を検出するのであれば、請求
項８にあるように、ポンプチューブを適正に装着された
かを検知できる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の一実施例を示す腸注入液送給装置の
平面図、第２図は、第１図の装置の回路図、第３図は、
この発明による送給装置の部分の回路図、第４図は、こ
の発明で用いられた信号を示すタイムチャートである。 10…腸注入液送給装置、12…モータユニット、14…送給
セット、16…ハウジング、17…凹部、18…ロータ、20…
ポンプチューブ、22…入口チューブ、24…ドリップ室、
26…装着部材、30…光源、32…光検知器、34…磁界検知
器、36,38,40…ローラ、42…シャフト、44,46,48…磁
石、50…磁界センサ、51〜58…制御釦、59…表示器、6
0,61…LED、62…スピーカ。
フロントページの続き (72)発明者 ジョゼフ・パスカルース アメリカ合衆国 06483 コネチカット、 セイモア、スプルース・ブルック・ロー ド 12番 (56)参考文献 特開 昭60−220072（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−79495（ＪＰ，Ａ)

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】医薬液送給装置として、複数の運転サイク
    ルにわたって所望の流量速度で医薬液を送給するために
    使い捨ての送給セットと共に使用されるモータユニット
    であり、 モータを備え、前記複数の運転サイクルのそれぞれの間
    に所定量の上記液体を送給するために、前記送給セット
    と相互動作するポンプ運転手段と、 前記液体を所望の流量速度で送給するために上記ポンプ
    運転手段を制御するポンプ制御手段であり、前記所望の
    流量速度を示す信号に応答して、前記複数の運転サイク
    ルのうちの一つの運転サイクルに対し前記ポンプ運転手
    段を動作させ、かつ、前記所望の流量速度に基づき選ば
    れた可変の時間間隔で前記動作を繰り返す手段を含み、
    前記複数の運転サイクルにわたって周期的な運転を行う
    ことにより所望の流量速度で上記液体を送給することを
    可能にするポンプ制御手段とを備えると共に、 前記ポンプ制御手段は、上記運転サイクルに関してポン
    プ運転手段の状態を検知するための検知手段を備え、 前記ポンプ運転手段は、直流モータを含み、ポンプ運転
    手段の状態を検知するための前記検知手段は、前記直流
    モータに供給される電流の交流成分を検知するための手
    段を備えたことを特徴とするモータユニット。
  2. 【請求項２】医薬液送給装置として、複数の運転サイク
    ルにわたって所望の流量速度で医薬液を送給するために
    使い捨ての送給セットと共に使用されるモータユニット
    であり、 モータを備え、前記複数の運転サイクルのそれぞれの間
    に所定量の上記液体を送給するために、前記送給セット
    と相互動作するポンプ運転手段と、 前記液体を所望の流量速度で送給するために上記ポンプ
    運転手段を制御するポンプ制御手段であり、前記所望の
    流量速度を示す信号に応答して、前記複数の運転サイク
    ルのうちの一つの運転サイクルに対し前記ポンプ運転手
    段を動作させ、かつ、前記所望の流量速度に基づき選ば
    れた可変の時間間隔で前記動作を繰り返す手段を含み、
    前記複数の運転サイクルにわたって周期的な運転を行う
    ことにより所望の流量速度で上記液体を送給することを
    可能にするポンプ制御手段とを備えると共に、 前記ポンプ制御手段は、上記運転サイクルに関してポン
    プ運転手段の状態を検知するための検知手段を備え、 上記ポンプ運転手段は、上記送給セットのポンプチュー
    ブと協働して液体を送給するためのポンプロータを備
    え、上記運転サイクルにて前記ポンプロータが所定の回
    転角回転されることを特徴とするモータユニット。
  3. 【請求項３】医薬液送給装置として、複数の運転サイク
    ルにわたって所望の流量速度で医薬液を送給するために
    使い捨ての送給セットと共に使用されるモータユニット
    であり、 モータを備え、前記複数の運転サイクルのそれぞれの間
    に所定量の上記液体を送給するために、前記送給セット
    と相互動作するポンプ運転手段と、 前記液体を所望の流量速度で送給するために上記ポンプ
    運転手段を制御するポンプ制御手段であり、前記所望の
    流量速度を示す信号に応答して、前記複数の運転サイク
    ルのうちの一つの運転サイクルに対し前記ポンプ運転手
    段を動作させ、かつ、前記所望の流量速度に基づき選ば
    れた可変の時間間隔で前記動作を繰り返す手段を含み、
    前記複数の運転サイクルにわたって周期的な運転を行う
    ことにより所望の流量速度で上記液体を送給することを
    可能にするポンプ制御手段とを備えると共に、 前記ポンプ制御手段は、上記運転サイクルに関してポン
    プ運転手段の状態を検知するための検知手段を備え、 上記検知手段は、少なくとも１個の磁石と磁界検知セン
    サを有することを特徴とするモータユニット。
  4. 【請求項４】モータユニット及び使い捨ての送給セット
    を備え、前記モータユニットは、ぜん動ポンプを構成す
    るために、前記送給セット上の可撓性のポンプチューブ
    と係合する、直流モータにより駆動されるロータを有す
    る液体送給装置における液体送給速度の制御方法であっ
    て、 上記直流モータに供給される電流の交流成分を検知し、
    そして、その交流成分を示すデジタルパルスを発生し、 発生された上記デジタルパルスの選ばれた個数をカウン
    トするまで上記モータユニットを動作させて上記ロータ
    を回転させ、 選ばれた個数に達したら上記モータユニットを停止して
    上記ロータを停止させ、 そして、当該液体送給装置の所望の送給速度に基づき選
    ばれた可変の時間間隔でもって上記ロータを回転させる
    運転ステップ及び前記ロータを停止させる停止ステップ
    を繰り返すことにより、複数の運転サイクルにわたって
    所望の流量速度で液体を送給することを可能にすること
    を特徴とする液体送給速度の制御方法。
  5. 【請求項５】上記運転ステップは、所定時間の間、上記
    交流成分を検知するステップを禁止するステップを更に
    含む請求項４記載の方法。
  6. 【請求項６】医薬液を送給するためのモータユニットで
    あって、医薬液を送り出すために、該モータユニットと
    係合する可撓性のポンプチューブを有する使い捨ての送
    給セットとともに用いられるものであり、 上記送給セットを少なくとも部分的に受け止めるための
    ハウジングと、 上記ハウジングに装着されるモータと、 上記ハウジングに関して回転運動を得るため、および、
    ぜん動ポンプを形成すべく、上記可撓性ポンプチューブ
    を受け止めるため、上記ハウジングに装着され、上記モ
    ータにより駆動されるロータと、 互いに相対的な回転運動をなすように上記ロータと上記
    ハウジングのいずれか一方に設けられた少なくとも１個
    の磁石、及びいずれか他方に設けられた少なくとも１個
    の磁界検知器であって、前記ロータの少なくとも一つの
    回転位置で相互が動作可能に接近する、磁石及び磁界検
    知器と、 選ばれた液体送給速度に応答し、かつ上記磁界検知器に
    応答して、前記ロータが、上記磁石と上記磁界検知器と
    が互いに接近する回転位置に来るまで上記モータを運転
    させ、上記磁石と上記磁界検知器とが互いに接近する回
    転位置に来たら上記モータを停止し、そして、選ばれた
    液体送給速度に基づき選ばれた可変の時間間隔で前記運
    転を繰り返すことにより、複数の運転サイクルにわたっ
    て所望の流量速度で医薬液を送給することを可能にする
    ポンプ制御手段と、を備えたことを特徴とするモータユ
    ニット。
  7. 【請求項７】医薬液を送給するためのモータユニットで
    あって、医薬液を送り出すために、該モータユニットと
    係合する可撓性のポンプチューブを有する使い捨ての送
    給セットとともに用いられるものであり、 上記送給セットを少なくとも部分的に受け止めるための
    ハウジングと、 ぜん動ポンプを構成するために、上記ハウジングに対し
    て回転運動をなすように該ハウジングに装着され、か
    つ、上記可撓性チューブを受け止める、直流モータで駆
    動されるロータと、 上記直流モータへ供給される電流の交流成分を検知し、
    これにより、送給される液体の増量に対応する電流の増
    加から上記ロータの回転を検知する電流検知手段と、 選ばれた液体送給速度に応答し、かつ上記電流検知手段
    に応答して、上記増加した回転が検知されるまで上記モ
    ータを運転させ、上記増加した回転が検知されたら上記
    モータを停止し、そして、選ばれた液体送給速度に基づ
    き選ばれた可変の時間間隔でもって前記運転を繰り返す
    ことにより、複数の運転サイクルにわたって所望の流量
    速度で上記液体を送給することを可能にするポンプ制御
    手段と、を備えたことを特徴とするモータユニット。
  8. 【請求項８】モータユニット及び使い捨ての送給セット
    を備え、前記モータユニットは、ぜん動ポンプを構成す
    るために、上記送給セット上の可撓性のポンプチューブ
    と係合する、モータ駆動のロータを有する、液体送給装
    置において、上記ロータのポンプチューブの欠落を検知
    するための方法であって、 上記ロータを運転させるための直流モータを設け、 上記直流モータに供給される電流の交流成分を検知し、 検知された上記電流の交流成分と、基準レベルとを比較
    して、上記ロータ上のポンプチューブの存在に起因する
    電流変化を検知することを特徴とするポンプチューブの
    欠落検知方法。
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