[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP2946712B2 - Power supply system for vehicles - Google Patents

Power supply system for vehicles

Info

Publication number
JP2946712B2
JP2946712B2 JP26216890A JP26216890A JP2946712B2 JP 2946712 B2 JP2946712 B2 JP 2946712B2 JP 26216890 A JP26216890 A JP 26216890A JP 26216890 A JP26216890 A JP 26216890A JP 2946712 B2 JP2946712 B2 JP 2946712B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
voltage
battery
vehicle
supply system
power supply
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP26216890A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH04140026A (en
Inventor
豪俊 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP26216890A priority Critical patent/JP2946712B2/en
Publication of JPH04140026A publication Critical patent/JPH04140026A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2946712B2 publication Critical patent/JP2946712B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Charge By Means Of Generators (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は車両用電源システムに関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a vehicle power supply system.

[従来の技術] 従来より、バッテリ電圧が設定値(例えば14.5V)に
なるように、オルタネータの発電量を制御する車両用電
源システムが知られている。
[Prior Art] Conventionally, a vehicle power supply system that controls the amount of power generated by an alternator so that a battery voltage becomes a set value (for example, 14.5 V) is known.

[発明が解決しようとする課題] しかるに、上記車両用電源システムは、以下の欠点を
有する。
[Problem to be Solved by the Invention] However, the power supply system for a vehicle has the following disadvantages.

(ア)バッテリの放電状態を的確に把握できないで、バ
ッテリの過充電や過放電を招き易い。
(A) The battery discharge state cannot be accurately grasped, and the battery is likely to be overcharged or overdischarged.

(イ)加速時に、オルタネータが、発電のためのエネル
ギーをエンジンから奪うことになり加速性が悪化する。
このため、運転者がアクセルを大きく踏み込んで無理に
加速する傾向を示し燃費が悪化する。
(A) During acceleration, the alternator deprives the engine of energy for power generation, which deteriorates the acceleration.
For this reason, the driver tends to depress the accelerator greatly, forcibly accelerating, and the fuel efficiency deteriorates.

(ウ)減速時に、運動エネルギーを無駄に捨ててあり、
バッテリ充電に役立っていない。
(C) At the time of deceleration, kinetic energy is wasted
Not helping battery charge.

(エ)アイドリング時に、効率良い発電が行われていな
い。
(D) Efficient power generation is not performed during idling.

本発明は、バッテリの充電性能に優れるとともに、燃
費向上を図った車両用電源システムの提供を目的とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vehicle power supply system that is excellent in battery charging performance and improves fuel efficiency.

[課題を解決するための手段] 上記目的の達成のため、本発明は以下の構成を採用し
た。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention employs the following configurations.

(1)車両の電気負荷に電力を供給するバッテリと、エ
ンジンにより駆動されて発電を行い、前記バッテリを充
電するオルタネータと、検出したバッテリ電圧に基づい
て前記オルタネータのフィールド電流を半導体素子によ
りスイッチングし、バッテリ電圧が目標電圧になるよう
にオルタネータの発電量を制御するレギュレータとを備
えた車両用電源システムにおいて、前記目標電圧とし
て、バッテリの開放電圧より僅かに高い第1設定電圧、
該第1設定電圧より高い第2設定電圧の二種類を有し、
前記目標電圧を適宜切換えて前記半導体素子のデューテ
ィー差を計測し、このデューティー差が所定値未満の場
合は前記目標電圧を前記第1設定電圧にし、前記デュー
ティー差が所定値以上の場合または検出したバッテリ電
圧が前記開放電圧より低く設定した過放電警戒電圧を所
定時間を越えて下回る場合には目標電圧を前記第2設定
電圧とする。
(1) A battery for supplying electric power to an electric load of a vehicle, an alternator driven by an engine to generate electric power and charge the battery, and a field current of the alternator is switched by a semiconductor element based on the detected battery voltage. A power supply system for a vehicle, comprising: a regulator that controls a power generation amount of the alternator so that a battery voltage becomes a target voltage, wherein the target voltage is a first set voltage slightly higher than an open-circuit voltage of the battery;
It has two types of second setting voltage higher than the first setting voltage,
The duty difference of the semiconductor element is measured by appropriately switching the target voltage, and when the duty difference is less than a predetermined value, the target voltage is set to the first set voltage, and when the duty difference is equal to or more than a predetermined value or detected. If the battery voltage falls below the overdischarge warning voltage set lower than the open voltage for more than a predetermined time, the target voltage is set to the second set voltage.

(2)上記(1)の構成に加え、車両が加速している
間、前記目標電圧を前記第1設定電圧以下に設定する。
(2) In addition to the configuration of (1), the target voltage is set to be equal to or lower than the first set voltage while the vehicle is accelerating.

(3)上記(1)の構成に加え、車両が減速している
間、前記目標電圧を前記第2設定電圧以上に設定する。
(3) In addition to the configuration of (1), while the vehicle is decelerating, the target voltage is set to be equal to or higher than the second set voltage.

(4)上記(1)の構成に加え、車両がアイドリング状
態にある間、前記半導体素子のデューティーが設定範囲
内になるように前記エンジンの回転数を制御する。
(4) In addition to the configuration of (1), while the vehicle is in an idling state, the engine speed is controlled so that the duty of the semiconductor element falls within a set range.

[作用および発明の効果] (請求項1について) バッテリが満充電かそれに近い時は、バッテリへの充
電電流が少ないため、目標電圧を切換えてもデューティ
ー差は小さく、所定値未満となる。この場合は、発電量
を抑えぎみにするため目標電圧を第1設定電圧にしてい
る。
[Functions and Effects of the Invention] (Claim 1) When the battery is fully charged or close to the full charge, the charging current to the battery is small, so that even if the target voltage is switched, the duty difference is small and becomes smaller than the predetermined value. In this case, the target voltage is set to the first set voltage in order to suppress the amount of power generation.

バッテリが過放電かそれに近い時は、第2設定電圧の
時のバッテリへの充電電流が多いため、目標電圧を切換
えるとデューティー差は大きく、所定値以上となる。ま
た、オルタネータの出力電流よりも負荷電流の方が大き
い場合は、過放電警戒電圧を継続して下回る傾向を示
す。この場合は、バッテリの充電状態を早く回復させる
ため目標電圧を第2設定電圧にしている。
When the battery is over-discharged or close to it, the charging current to the battery at the second set voltage is large. Therefore, when the target voltage is switched, the duty difference becomes large and becomes a predetermined value or more. When the load current is larger than the output current of the alternator, the overdischarge warning voltage tends to be continuously reduced. In this case, the target voltage is set to the second set voltage in order to quickly recover the state of charge of the battery.

上記作用により、バッテリの放電状態を的確に把握で
き、バッテリの過充電や過放電を防止できる。また、デ
ューティー差が所定値未満の時にオルタネータの発電量
を抑えエンジン負荷の軽減を図っているので燃費が向上
する。
By the above operation, the discharge state of the battery can be accurately grasped, and overcharge and overdischarge of the battery can be prevented. Further, when the duty difference is less than the predetermined value, the amount of power generated by the alternator is suppressed to reduce the engine load, thereby improving fuel efficiency.

(請求項2について) 加速時に、オルタネータの発電を抑え、エンジンの負
荷を軽減しているので加速性が向上する。
(Claim 2) During acceleration, power generation of the alternator is suppressed, and the load on the engine is reduced, so that acceleration is improved.

(請求項3について) 減速時に放出する運動エネルギーをバッテリ充電のた
めの電気エネルギーに変換して有効に利用しているので
燃費が向上する。
(About Claim 3) Since kinetic energy released at the time of deceleration is converted into electric energy for charging the battery and is effectively used, fuel efficiency is improved.

(請求項4について) アイドリング時のオルタネータの発電効率が向上し、
また、アイドル回転数が適性に保たれるので燃費が向上
する。
(About claim 4) The power generation efficiency of the alternator during idling is improved,
In addition, fuel efficiency is improved because the idle speed is kept at an appropriate level.

[実施例] つぎに本発明を第1図および第2図に示す一実施例に
基づき説明する。
Embodiment Next, the present invention will be described based on an embodiment shown in FIGS. 1 and 2. FIG.

第1図に示すように、車両用電源システムAは、自動
車の変動する電気負荷Rに電力を供給するバッテリ1
と、エンジンEにより駆動されて発電を行うオルタネー
タ2と、オルタネータ2の発電量の制御等を行うレギュ
レータ3と、車両状態検知手段4と、アイドル制御器5
とを具備する。
As shown in FIG. 1, a vehicle power supply system A includes a battery 1 for supplying power to a fluctuating electric load R of an automobile.
An alternator 2 driven by the engine E to generate electric power; a regulator 3 for controlling the amount of electric power generated by the alternator 2; a vehicle state detecting means 4;
And

バッテリ1は、本実施例では起電力12V(開放電圧12.
8V)の鉛蓄電池である。
In this embodiment, the battery 1 has an electromotive force of 12 V (open voltage 12.
8V) lead-acid battery.

オルタネータ2は、アーマチュアコイル、フィールド
コイル21、ブラシ等を有する三相交流発電機と整流用ダ
イオードとからなり、ベルトでエンジンのクランクシャ
フトに連結されている。
The alternator 2 includes a three-phase AC generator having an armature coil, a field coil 21, a brush, and the like, and a rectifying diode, and is connected to a crankshaft of the engine by a belt.

レギュレータ3は、オルタネータ2のフィールドコイ
ル21のフィールド電流Ifをスイッチングするトランジス
タTr、該トランジスタTrのデューティーDを計測するデ
ューティー検出部、バッテリ電圧検出部、過放電監視
部、後記する車両状態信号j等により目標電圧を変更す
る目標電圧切換部、バッテリ電圧Ebが目標電圧になるよ
うにトランジスタTrをスイッチングする発電制御部、ア
イドリング時にデューティーDが設定値内にない時アイ
ドリング回転数を設定値内にするための制御信号kを送
出する送出部、およびこれらを制御するマイクロコンピ
ュータで構成されている。
The regulator 3 includes a transistor Tr for switching the field current If of the field coil 21 of the alternator 2, a duty detection unit for measuring the duty D of the transistor Tr, a battery voltage detection unit, an overdischarge monitoring unit, a vehicle state signal j to be described later, and the like. A target voltage switching unit that changes the target voltage according to the above, a power generation control unit that switches the transistor Tr so that the battery voltage Eb becomes the target voltage, and sets the idling speed within the set value when the duty D is not within the set value at the time of idling. And a microcomputer for controlling these.

車両状態検知手段4は、エンジン回転数や、アイドリ
ング、加速、減速等の車両状態を検知して車両状態信号
jとしてレギュレータ3に送る。尚、この検知は、エン
ジン回転数、インテクマニホールド内の負圧、アクセル
やブレーキの踏み具合、車速センサや加速度センサの出
力信号等を利用して行う。
The vehicle state detecting means 4 detects a vehicle state such as an engine speed, idling, acceleration, and deceleration, and sends the vehicle state signal j to the regulator 3. This detection is performed using the engine speed, the negative pressure in the in-tech manifold, the degree of depression of the accelerator or brake, the output signal of a vehicle speed sensor or an acceleration sensor, and the like.

アイドル制御器5は、レギュレータ3の制御信号kに
基づきアイドリング時のエンジン回転数を調整する。
The idle controller 5 adjusts the engine speed during idling based on the control signal k of the regulator 3.

つぎに、マイクロコンピュータのアルゴリズムを第2
図に基づき説明する。尚、第1設定電圧は13V、第2設
定電圧は14.5V、減速時の目標電圧は15V、加速時の目標
電圧は12V、過放電警戒電圧は12.5Vとした。
Next, the algorithm of the microcomputer
A description will be given based on the drawings. The first set voltage was 13 V, the second set voltage was 14.5 V, the target voltage during deceleration was 15 V, the target voltage during acceleration was 12 V, and the overdischarge warning voltage was 12.5 V.

エンジン始動時に、目標電圧を14.5Vに設定する(ス
テップS1、以下ステップを略する)。
At the time of starting the engine, the target voltage is set to 14.5 V (step S1, hereinafter abbreviated as step).

S2で目標電圧が13Vか否か判断し、否であればS3に進
み、13VであればS15に進む。
In S2, it is determined whether or not the target voltage is 13V. If not, the process proceeds to S3, and if it is 13V, the process proceeds to S15.

S3でアイドル時のエンジン回転数が設定値内(例えば
500RPM)であれば、目標電圧が14.5Vの時のトランジス
タTrのデューティーD1を計測し(S4)、目標電圧を13V
に切換えてデューティーD2を計測する(S5)。尚、設定
値を越える場合S8に進む。
In S3, the engine speed during idling is within the set value (for example,
500RPM), measure the duty D1 of the transistor Tr when the target voltage is 14.5V (S4), and set the target voltage to 13V.
And the duty D2 is measured (S5). If it exceeds the set value, the process proceeds to S8.

S6で(D1−D2)<αであれば、バッテリ1への充電電
流が少なかった(すなわち十分充電されている)と見な
し目標電圧を13Vに落とし(S7)、S8に進む。尚、αは
例えば0.1である。また、S6で(D1−D2)≧αであれ
ば、バッテリ1への充電電流が多かった(すなわち放電
状態であり充電する必要がある)と見なし、そのままS8
に進む。
If (D1−D2) <α in S6, it is considered that the charging current to the battery 1 is small (that is, the battery 1 is sufficiently charged), the target voltage is reduced to 13 V (S7), and the process proceeds to S8. Note that α is, for example, 0.1. If (D1−D2) ≧ α in S6, it is considered that the charging current to the battery 1 is large (that is, the battery 1 is in the discharged state and needs to be charged), and the process proceeds to S8.
Proceed to.

S8において、車両状態検知手段4が減速を検知すれ
ば、その間、目標電圧を15Vにする(S9)。
In S8, if the vehicle state detecting means 4 detects deceleration, the target voltage is set to 15 V during that time (S9).

S10において、車両状態検知手段4が加速を送出すれ
ば、その間、目標電圧を12Vにする(S11)。また、加速
していない時は目標電圧を変更せずにS12に進む。
In S10, if the vehicle state detection means 4 sends out acceleration, the target voltage is set to 12 V during that time (S11). When the vehicle is not accelerating, the process proceeds to S12 without changing the target voltage.

S12において、車両状態検知手段4がアイドリング状
態を検知すれば、S13に進む。また、アイドリングを検
知しなければS2に戻る。
If the vehicle state detecting means 4 detects the idling state in S12, the process proceeds to S13. If no idling is detected, the process returns to S2.

S13でトランジスタTrのデューティーDを計測し、デ
ューティーDが設定値(例えば0.8〜0.95)内であればS
2に戻る。また、デューティーDが上記設定値を外れて
いればデューティーDが0.8〜0.95となるように、制御
信号kをアイドル制御器5に送出して修正し(S14)、
その後、ステップS2に戻る。
In step S13, the duty D of the transistor Tr is measured, and if the duty D is within a set value (for example, 0.8 to 0.95), S
Return to 2. Further, if the duty D is out of the above set value, the control signal k is sent to the idle controller 5 and corrected so that the duty D becomes 0.8 to 0.95 (S14).
Then, the process returns to step S2.

S15において、バッテリ電圧Ebが12.5V未満である状態
が連続して20秒以上続いた場合、目標電圧を14.5Vに変
更し(S16)、その後、S8に進む。また、それ以外はそ
のままS8に進む。
In S15, if the state where the battery voltage Eb is less than 12.5V continues for 20 seconds or more, the target voltage is changed to 14.5V (S16), and thereafter, the process proceeds to S8. Otherwise, the process proceeds directly to S8.

以下、車両用電源システムAの作用効果を述べる。 Hereinafter, the operation and effect of the vehicle power supply system A will be described.

(あ)S4〜S6でもって、バッテリ1が十分充電されてい
ると判断されれば、目標電圧を13Vにしてバッテリ1の
過充電の防止およびエンジンの負荷の軽減を図る。これ
により燃費向上が期待できる。
(A) If it is determined in S4 to S6 that the battery 1 is sufficiently charged, the target voltage is set to 13 V to prevent overcharging of the battery 1 and reduce the load on the engine. This can improve fuel efficiency.

(い)S15、S16により、バッテリ1の放電状態が続いた
後、充電性能の高い電圧(14.5V)にすることにより、
バッテリ上がりが防止できる。
(I) After the discharge state of the battery 1 is continued by S15 and S16, by setting the voltage (14.5V) having a high charge performance,
Battery running out can be prevented.

(う)S10、11により、加速時、オルタネータ2が、発
電のためのエネルギーをエンジンから奪わない。つま
り、運転者がアクセルを大きく踏み込まなくても自動車
はスムーズに加速するので燃費が向上する。
(C) Due to S10 and S11, the alternator 2 does not take energy for power generation from the engine during acceleration. That is, even if the driver does not step on the accelerator greatly, the vehicle accelerates smoothly, so that fuel efficiency is improved.

(え)S8、S9により、自動車が減速する際のエネルギー
をバッテリ1充電に有効に利用(発電電圧が13V、14.5V
のどちらの時でも)できる。また、S10、S11により、加
速時のエンジンの負担が軽くなる。よって、燃費が向上
する。
(E) By S8 and S9, the energy at the time of deceleration of the car is effectively used for charging the battery 1 (generation voltage is 13V, 14.5V
At both times). In addition, S10 and S11 reduce the load on the engine during acceleration. Therefore, fuel efficiency is improved.

(お)S13、S14により、電気負荷Rが少ないか、バッテ
リ1が十分充電されている時、アイドル回転数が低くな
るので燃費向上が図れる。
(I) According to S13 and S14, when the electric load R is small or the battery 1 is sufficiently charged, the idle speed is reduced, so that the fuel efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例である車両用電源システムの
概略構成図、第2図はそのシステムの作動を説明するた
めの流れ図である。 図中 1……バッテリ、2……オルタネータ、3……レ
ギュレータ、A……車両用電源システム、E……エンジ
ン、R……電気負荷、Tr……トランジスタ(半導体素
子)、If……フィールド電流、α……デューティー差
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle power supply system according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the system. In the drawing, 1 ... battery, 2 ... alternator, 3 ... regulator, A ... vehicle power supply system, E ... engine, R ... electric load, Tr ... transistor (semiconductor element), If ... field current , Α …… Duty difference

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】車両の電気負荷に電力を供給するバッテリ
と、 エンジンにより駆動されて発電を行い、前記バッテリを
充電するオルタネータと、 検出したバッテリ電圧に基づいて前記オルタネータのフ
ィールド電流を半導体素子によりスイッチングし、バッ
テリ電圧が目標電圧になるようにオルタネータの発電量
を制御するレギュレータと を備えた車両用電源システムにおいて、 前記目標電圧として、バッテリの開放電圧より僅かに高
い第1設定電圧、該第1設定電圧より高い第2設定電圧
の二種類を有し、 前記目標電圧を適宜切換えて前記半導体素子のデューテ
ィー差を計測し、 このデューティー差が所定値未満の場合は前記目標電圧
を前記第1設定電圧にし、前記デューティー差が所定値
以上の場合または検出したバッテリ電圧が前記開放電圧
より低く設定した過放電警戒電圧を所定時間を越えて下
回る場合には目標電圧を前記第2設定電圧とすることを
特徴とする車両用電源システム。
1. A battery for supplying electric power to an electric load of a vehicle, an alternator driven by an engine to generate electric power and charge the battery, and a field current of the alternator based on a detected battery voltage by a semiconductor element. A power supply system for a vehicle, comprising: a regulator configured to perform switching and control a power generation amount of the alternator so that a battery voltage becomes a target voltage. A first set voltage slightly higher than an open voltage of a battery as the target voltage; A second set voltage higher than the first set voltage; and a target voltage is appropriately switched to measure a duty difference of the semiconductor element. If the duty difference is less than a predetermined value, the target voltage is set to the first set voltage. Set voltage, and when the duty difference is equal to or greater than a predetermined value or when the detected battery voltage is Vehicle power supply system for, characterized in that the target voltage and the second set voltage when the over-discharge warning voltage set from discharging voltage lower below exceeds a predetermined time.
【請求項2】車両が加速している間、前記目標電圧を前
記第1設定電圧以下に設定する請求項1記載の車両用電
源システム。
2. The vehicle power supply system according to claim 1, wherein the target voltage is set to be equal to or lower than the first set voltage while the vehicle is accelerating.
【請求項3】車両が減速している間、前記目標電圧を前
記第2設定電圧以上に設定する請求項1記載の車両用電
源システム。
3. The vehicle power supply system according to claim 1, wherein the target voltage is set to be equal to or higher than the second set voltage while the vehicle is decelerating.
【請求項4】車両がアイドリング状態にある間、前記半
導体素子のデューティーが設定範囲内になるように前記
エンジンの回転数を制御する請求項1記載の車両用電源
システム。
4. The vehicle power supply system according to claim 1, wherein the engine speed is controlled such that the duty of the semiconductor element is within a set range while the vehicle is in an idling state.
JP26216890A 1990-09-28 1990-09-28 Power supply system for vehicles Expired - Lifetime JP2946712B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26216890A JP2946712B2 (en) 1990-09-28 1990-09-28 Power supply system for vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26216890A JP2946712B2 (en) 1990-09-28 1990-09-28 Power supply system for vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04140026A JPH04140026A (en) 1992-05-14
JP2946712B2 true JP2946712B2 (en) 1999-09-06

Family

ID=17372008

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP26216890A Expired - Lifetime JP2946712B2 (en) 1990-09-28 1990-09-28 Power supply system for vehicles

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2946712B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5262084B2 (en) * 2007-11-26 2013-08-14 日産自動車株式会社 Vehicle control device
JP6213741B2 (en) * 2014-12-04 2017-10-18 マツダ株式会社 Engine start control device

Also Published As

Publication number Publication date
JPH04140026A (en) 1992-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2592468C1 (en) Power supply control device
JP3536581B2 (en) Power generation control device for hybrid electric vehicle
US6659213B2 (en) Control device for hybrid vehicle
JP3615445B2 (en) Hybrid car power supply
US6583602B2 (en) Vehicular power supply apparatus and method of controlling the same
EP1080983B1 (en) Control device of a hybrid vehicle
JP5889750B2 (en) Vehicle power supply system
US20100181828A1 (en) Electric power source device for vehicle
JP5836860B2 (en) Power generation control device
KR20090031758A (en) Vehicle power control device
CN109314399B (en) Vehicle-mounted power supply system
JP2002291104A (en) Battery controller for motor-driven vehicle
JP2020089031A (en) Power supply control device of vehicle
JP2015217859A (en) Power supply controller
JP3094701B2 (en) Control device for engine drive generator for electric vehicle
JP3839382B2 (en) Control device for in-vehicle power storage device
JP2001157306A (en) Control device of hybrid vehicle
JP2946712B2 (en) Power supply system for vehicles
JP7373113B2 (en) Vehicle power control device
JP2001268707A (en) Hybrid vehicle control device
JPH05137275A (en) Power supply equipment for vehicle
JP3671446B2 (en) Regenerative braking device for vehicle
JP3250261B2 (en) Control device for vehicle generator
US20240149814A1 (en) Vehicle
JP6728932B2 (en) Power system and car

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 11

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100702