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JP2945099B2 - Digital protection controller - Google Patents

Digital protection controller

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Publication number
JP2945099B2
JP2945099B2 JP2227921A JP22792190A JP2945099B2 JP 2945099 B2 JP2945099 B2 JP 2945099B2 JP 2227921 A JP2227921 A JP 2227921A JP 22792190 A JP22792190 A JP 22792190A JP 2945099 B2 JP2945099 B2 JP 2945099B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
station
data
phase difference
digital
control device
Prior art date
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Application number
JP2227921A
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Japanese (ja)
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JPH04112614A (en
Inventor
政夫 堀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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  • Emergency Protection Circuit Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) 本発明は電力系統のディジタル保護制御装置に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial application field) The present invention relates to a digital protection control device for a power system.

(従来の技術) 電力系統のディジタル保護制御装置のディジタルデー
タ作成のためのサンプリング信号は、装置の独立性と信
頼性のため、それぞれのディジタル保護制御装置の使用
目的に応じて個別の信号発生源により形成されている。
このため所用のデータを得るため従来では次の3通りの
手法が取られていた。
(Prior Art) Sampling signals for generating digital data of a digital protection controller of a power system are individually generated according to the purpose of use of each digital protection controller for independence and reliability of the device. Is formed.
For this reason, the following three methods have been conventionally used to obtain the required data.

装置に必要な電気量はすべて自局で入力して、その
装置のサンプリング信号によりディジタルデータを作成
する手法である。
In this method, all the electric quantities required for a device are input by the own station, and digital data is created based on a sampling signal of the device.

第5図にその例を示す。第5図に於いて、1は母線、
2は送電線、3は遮断器、4は電流変成器(CT)、5は
母線用電気変成器(B・PD)、6は線路用電圧変成器
(L・PD)、7は電気所内の他局のディジタル保護制御
装置、8は自局のディジタル保護制御装置である。この
自局の装置8は他局の母線用電圧データを必要とするデ
ィジタル保護制御装置であるので、母線用電圧変成器
(B・PD)5から直接アナログ電気量で取り込み自局で
ディジタルデータに変換する方法である。
FIG. 5 shows an example. In FIG. 5, 1 is a bus,
2 is a transmission line, 3 is a circuit breaker, 4 is a current transformer (CT), 5 is an electric transformer for bus (B / PD), 6 is a voltage transformer for line (L / PD), and 7 is an electric transformer. The digital protection control device of the other station, and 8 is the digital protection control device of its own station. Since the device 8 of the own station is a digital protection control device that requires the bus voltage data of the other station, the device 8 takes direct analog electric quantity from the bus voltage transformer (B / PD) 5 and converts it into digital data at the own station. How to convert.

自局のサンプリング信号と同期させていない他局の
信号発生源のサンプリング信号でディジタル化されたデ
ータを取り込む場合は、そのディジタルデータとそのデ
ータのサンプリングタイミングを受け渡しし、自局のサ
ンプリングタイミングとのずれを求め、自局のサンプリ
ングタイミングを基準としたデータを作成しなおす手法
である。
When fetching data digitized by a sampling signal of a signal source of another station which is not synchronized with the sampling signal of the own station, the digital data and the sampling timing of the data are transferred, and the sampling timing of the own station is compared. This is a method of obtaining a shift and regenerating data based on the sampling timing of the own station.

第6図にその概略構成を示す。1から8までの構成要
素は第5図と同じである。ただし、他局のディジタル保
護制御装置7には母線用電圧データを自己のサンプリン
グ信号源73のサンプリングタイミングに合わせて伝送す
るタイミング処理部75が付加される。また自局には他局
のサンプリングタイミング抽出部85aが付加される。
FIG. 6 shows a schematic configuration thereof. The components 1 to 8 are the same as in FIG. However, the digital protection control device 7 of the other station is provided with a timing processing section 75 for transmitting bus voltage data in accordance with the sampling timing of its own sampling signal source 73. In addition, a sampling timing extracting unit 85a of another station is added to the own station.

他局の信号発生源のサンプリング信号でディジタル
化されたデータを必要とする場合は、自局のサンプリン
グタイミングを他の局のタイミングに合わせる。
When data digitized by a sampling signal of a signal source of another station is required, the sampling timing of the own station is adjusted to the timing of another station.

この場合自局のサンプリング信号は他のシステムのサ
ンプリング信号と同期することとなる。
In this case, the sampling signal of the own station is synchronized with the sampling signal of another system.

(発明が解決しようとする課題) はディジタル化するためのハード規模が大きくなる
という欠点があり、はサンプリングタイミングのずれ
を精度良く検出するために複雑になるという欠点があ
り、は装置は簡単に出来るが装置の独立性が保てず信
頼性が低下するという欠点がある。
(Problems to be Solved by the Invention) There is a disadvantage that the hardware scale for digitization becomes large, and there is a disadvantage that it becomes complicated to accurately detect the sampling timing shift, and the device is simple. Although possible, there is a disadvantage that the independence of the device cannot be maintained and the reliability is reduced.

よって、本発明はハード規模が大きくならず、精度良
く自他局のサンプリングタイミング差を求めるディジタ
ル保護制御装置を提供することを目的とする。
Accordingly, it is an object of the present invention to provide a digital protection control device that does not increase the hardware scale and accurately determines the sampling timing difference between the own and other stations.

〔発明の構成〕[Configuration of the invention]

(課題を解決するための手段) 本発明は異なる信号発生源からのサンプリング信号で
ディジタル化されたデータを必要とする場合、他局と自
局のデータのうち電力系統の接続状態から同一となる電
気量を得て、このデータで両局のサンプリング同期の差
を求め、他局データとこの差を使用して処理するように
したものである。
(Means for Solving the Problems) In the present invention, when data digitized by sampling signals from different signal generation sources is required, the connection state of the power system among the data of the other station and the own station becomes the same. The quantity of electricity is obtained, the difference between the sampling synchronizations of the two stations is obtained from this data, and the processing is performed using the data and the difference between the other stations.

第1図に本発明の構成を示す。7は電気所内の他のデ
ィジタル保護制御装置、8は自局で他局のディジタル保
護制御装置7のデータを必要とするディジタル保護制御
装置である。図では母線用電圧変成器(B・PD)5のデ
ータを必要とする例で示している。他局の信号発生源73
のサンプリング信号SPcは自局の信号発生源83のサンプ
リング信号SP1とは非同期である。87は系統の連携条件
を示し、たとえば遮断器の投入状態を示すパレットスイ
ッチ条件である。自局データ82と他局データと系統条件
87より演算処理装置86で次の処理が行われる。即ち、系
統側では遮断器が投入されていれば母線電圧と線路電圧
は等しいため、受信した他局のディジダル化された(B
・PD)5のデータと、自局のサンプリング信号でディジ
タル化された(L・PD)6のデータは等しい事を利用し
て自局のサンプリング信号を基準とした他局のデータの
サンプリング時刻の差(位相差に相当)を位相差演算手
段88で求め、これを元に保護制御の演算処理を行う。
FIG. 1 shows the configuration of the present invention. Reference numeral 7 denotes another digital protection control device in an electric power plant, and reference numeral 8 denotes a digital protection control device which requires data of the digital protection control device 7 of another station in its own station. The figure shows an example in which data of the bus voltage transformer (B · PD) 5 is required. Other station signal source 73
Is asynchronous with the sampling signal SP1 of the signal source 83 of the own station. Reference numeral 87 denotes a system link condition, for example, a pallet switch condition indicating a closed state of the circuit breaker. Own station data 82, other station data and system conditions
The following processing is performed by the arithmetic processing unit 86 from 87. That is, if the circuit breaker is turned on on the system side, the bus voltage and the line voltage are equal, and the received other station is digitized (B
Using the fact that the data of (PD) 5 and the data of (L · PD) 6 digitized by the sampling signal of the own station are equal, the sampling time of the data of the other station with reference to the sampling signal of the own station is used. The difference (corresponding to the phase difference) is obtained by the phase difference calculation means 88, and the protection control calculation processing is performed based on the difference.

(作用) 第2図(a),(b)に自局のデータと他局データの
サンプリング時刻差を求める処理を示す。簡単のためサ
ンプリング間隔を基本周波数での1サイクルの12分の1
(30度間隔)とする。第2図(a)は両局間のデータの
やり取りを示したものである。図において遮断器が投入
されていれば母線電圧(VB)と線路電気(VL)は等し
い。他局のディジタル保護制御装置7では装置のサンプ
リング信号SPcに従ってVBがディジタル化され、自局の
ディジタル保護制御装置8へ伝送される。自局では伝送
遅延時間TdにVBとして受信し着信順に番号をつける。ま
た、自局では自分のサンプリング信号SP1に従ってVLを
ディジタル化し同様に番号をつける。そしてVBとVLの同
じ番号のデータを使用してVBとVLの位相差を求める。第
2図(b)は90度離れたデータを用いて下式より求める
例を示している。
(Operation) FIGS. 2 (a) and 2 (b) show a process for obtaining the sampling time difference between the data of the own station and the data of the other station. For simplicity, set sampling interval to 1/12 of 1 cycle at fundamental frequency
(30 degree intervals). FIG. 2A shows the exchange of data between the two stations. In the figure, if the circuit breaker is turned on, the bus voltage (VB) is equal to the line electricity (VL). In the digital protection control device 7 of the other station, the VB is digitized in accordance with the sampling signal SPc of the device, and transmitted to the digital protection control device 8 of the own station. The own station receives the transmission delay time Td as VB and assigns a number in the order of arrival. The own station digitizes VL in accordance with its own sampling signal SP1 and similarly numbers the VL. Then, the phase difference between VB and VL is obtained using the data of the same number of VB and VL. FIG. 2 (b) shows an example in which data obtained by using the data separated by 90 degrees is obtained by the following equation.

として求まる。 Is obtained as

但しm:時系列を示す(30度毎のサンプリング値) (実施例) 第3図に実施例の構成を示す。1は母線、2は送電
線、3は遮断器、4は電流変成器(CT)、5は母線用電
圧変成器(B・PD)、6は線路用電圧変成器(L・P
D)、7は電気所内の他のディジタル保護制御装置、8
は自局で7の他局のデータを必要とするディジタル保護
制御装置であり送電線の対向端子とデータのやり取りを
行って保護を行う装置である。9はその伝送装置であ
る。他局のディジタル保護制御の装置7は、(B・PD)
5からの電圧入力を取り込む入力変成器71、信号発生源
73のサンプリング信号SPcに従ってディジタル化するア
ナログ・ディジタル変換器72、ディジタルデータを送信
する送信部74から構成されている。自局のディジタル保
護制御装置8は、CT4および(L・PD)66からの入力を
取り込む入力変成器81、信号発生源83のサンプリング信
号SP1に従ってディジタル化するアナログ・ディジタル
変換器82、対向端子とデータのやり取りを行う伝送部8
4、他局7からのデータを受信して処理する受信部85、
演算装置86から構成されている。3aは遮断器の投入状態
を示すパレットスイッチ条件を示し、この条件が装置8
に与えられている。
Here, m: indicates a time series (sampling value every 30 degrees) (Example) FIG. 3 shows the configuration of the example. 1 is a bus, 2 is a transmission line, 3 is a circuit breaker, 4 is a current transformer (CT), 5 is a bus voltage transformer (B / PD), and 6 is a line voltage transformer (LP).
D), 7 are other digital protection and control devices in the substation, 8
Is a digital protection control device that requires data from seven other stations in its own station, and is a device that performs protection by exchanging data with the opposite terminal of the transmission line. 9 is the transmission device. The digital protection control device 7 of the other station is (B · PD)
Input transformer 71 that takes in voltage input from 5, signal source
It comprises an analog-to-digital converter 72 for digitizing according to a sampling signal SPc of 73 and a transmitting section 74 for transmitting digital data. The digital protection control device 8 of the own station includes an input transformer 81 for receiving inputs from the CT 4 and the (L · PD) 66, an analog / digital converter 82 for digitizing according to the sampling signal SP1 of the signal source 83, and an opposite terminal. Transmission unit 8 for exchanging data
4, a receiving unit 85 that receives and processes data from another station 7,
It is composed of an arithmetic unit 86. 3a shows a pallet switch condition indicating the closed state of the circuit breaker.
Has been given to.

第4図に実施例の作用を示す。S1は前処理を示し、自
局データの作成および他局データのチェックと番号つけ
などの受信処理を行い、S2では系統として同一の電気量
を選択する処理で電力系統の3相または代表相を選択す
る。S3は系統が連係されているかどうかの判定部で選択
した電気量が同じ値を示すかどうかを判定する。S4は連
係条件が成立する場合で、この時は同一電気量の自局デ
ータと他局データから位相差(θ)を演算する。S5は連
係条件が成立しない場合で、成立時のθの値を前値保持
して演算処理に使用する。S6はθを使用した演算処理を
行うと共に他局データとθの伝送を行う処理ルーチンで
ある。送電線保護装置の場合を例にとると次の通り。
FIG. 4 shows the operation of the embodiment. S1 indicates pre-processing, which performs reception processing such as creation of own station data and checking and numbering of other station data, and S2 selects the same amount of electricity as a system to select three or representative phases of the power system. select. In S3, it is determined whether or not the amounts of electricity selected by the determination unit for determining whether or not the systems are linked indicate the same value. S4 is a case where the link condition is satisfied. At this time, the phase difference (θ) is calculated from the own station data and the other station data of the same electric quantity. S5 is a case where the link condition is not satisfied, and the value of θ at the time when the link condition is satisfied is held at the previous value and used for the arithmetic processing. S6 is a processing routine for performing arithmetic processing using θ and transmitting other station data and θ. Taking the case of the transmission line protection device as an example, it is as follows.

送電線事故時に事故遮断後の同期再閉路に使用する母
線電圧を他の装置でディジタル化したデータとする送電
線保護装置の場合、送電線保護装置間のサンプリング信
号は同期が取られているが、対向母線間の電圧データは
同期が取られていない。従って事故前に連係している状
態での他局データ((B・PD)5のデータ)と自局のデ
ータの位相差(θ)を求め、他局データ((B・PD)5
のデータ)と共に対向端子に常に伝送しておく。事故遮
断後の同期再閉路にはその位相差を加味して同期判定を
行う。
In the case of a transmission line protection device in which the bus voltage used for the synchronous reclosing after the interruption of the transmission line is digitized by another device, the sampling signal between the transmission line protection devices is synchronized. , The voltage data between the opposite buses is not synchronized. Therefore, the phase difference (θ) between the data of the other station (data of (B · PD) 5) and the data of the own station in a state linked before the accident is obtained, and the data of the other station ((B · PD) 5
) Is always transmitted to the opposite terminal. After the accident is shut off, the synchronous reclosing circuit performs the synchronization determination in consideration of the phase difference.

以上説明した様に、母線電圧データが送電保護装置間
のサンプリング信号と非同期の場合、母線電圧そのもの
を送電線保護装置に入力しハードを追加しなくとも、ま
た母線電圧データのサンプリングタイミングと自局のサ
ンプリングタイミングとのずれを求め自局のサンプリン
グタイミングを基準としたデータを作成しなおす事も不
要となり、系統の事前状態より母線電圧データの自局デ
ータとのずれ(θ)を求めることができる。
As described above, when the bus voltage data is asynchronous with the sampling signal between the power transmission protection devices, the bus voltage itself is input to the power transmission line protection device, and no additional hardware is required. It is not necessary to determine the deviation from the sampling timing of the local station and re-create data based on the sampling timing of the own station, and the deviation (θ) of the bus voltage data from the own station data can be obtained from the prior state of the system. .

前記実施例では系統の連係条件を遮断器のパレットス
イッチで説明したが同一電気量と識別出来るものであれ
ばどの様な手段であっても良い。
In the above-described embodiment, the link condition of the system has been described using the pallet switch of the circuit breaker. However, any means may be used as long as it can be identified as the same electric quantity.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

よって、本発明によれば電力系統の保護制御装置に於
いて自局が他局の異なったサンプリング信号でディジタ
ル化されたデータを必要とする場合、電力系統の接続状
態から自局と他局に共通したデータと判断できる電気量
の位相差を求めるので、その位相差を用いる事によっ
て、他局の異なったサンプリング信号により作成された
データをそのまま使用できるディジタル保護制御装置を
得ることができる。
Therefore, according to the present invention, when the local station needs data digitized by a different sampling signal of another station in the power system protection control device, the local station and the other station are switched from the power system connection state. Since the phase difference of the quantity of electricity that can be determined as common data is obtained, a digital protection control device that can use the data created by different sampling signals of other stations as it is can be obtained by using the phase difference.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明のディジタル保護制御装置の構成図、第
2図は本発明のサンプリングタイミングを示すデータ構
成図、第3図は本発明の一実施例を示す図、第4図は本
発明の一実施例の処理を示すフロー図、第5図及び第6
図は従来のディジタル保護制御装置の構成図である。 1……母線、2……送電線 3……遮断器、4……電流変成器(CT) 5……母線用電圧変成器(B・PD) 6……線路用電圧変成器(L・PD) 7,8……ディジタル保護制御装置 73,83……信号発生源、86……演算処理装置 88……位相差演算手段
FIG. 1 is a block diagram of the digital protection control device of the present invention, FIG. 2 is a data configuration diagram showing sampling timing of the present invention, FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 5, FIG. 5 and FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram of a conventional digital protection control device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bus 2 ... Transmission line 3 ... Circuit breaker 4 ... Current transformer (CT) 5 ... Bus voltage transformer (B / PD) 6 ... Line voltage transformer (L / PD) 7,8 ... Digital protection controller 73,83 ... Signal source, 86 ... Processor 88 ... Phase difference calculation means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H02H 3/00 H02H 3/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) H02H 3/00 H02H 3/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】電力系統の電気量を他局と異なる信号発生
源からのサンプリング信号に従いディジタルデータに変
換してディジタル処理するディジタル保護制御装置にお
いて、電力系統の構成状態から自局の電気量と同一と判
断できる他局で検出され所定のサンプリング信号に従い
処理されたディジタルデータと自局のサンプリング信号
で得られるディジタルデータとを取り込む入力手段と、
前記自局と他局が接続された電力系統が連係している場
合は前記自局と他局それぞれのディジタルデータに基づ
き位相差を求め、連係していない場合は前回連係時の位
相差を出力する位相差演算手段と、前記位相差演算手段
の求めた位相差を用い前記自局のディジタルデータを補
正するとともに、対向局に対しても前記位相差および他
局のディジタルデータを伝送することを特徴とするディ
ジタル保護制御装置。
1. A digital protection control device for converting an electric quantity of an electric power system into digital data in accordance with a sampling signal from a signal source different from that of another station and performing digital processing. Input means for capturing digital data detected by another station that can be determined to be the same and processed according to a predetermined sampling signal and digital data obtained from the sampling signal of the own station;
If the power system to which the own station and the other station are connected is linked, the phase difference is obtained based on the digital data of the own station and the other station, and if not linked, the phase difference at the previous link is output. And correcting the digital data of the own station using the phase difference obtained by the phase difference calculating means, and transmitting the phase difference and the digital data of the other station to the opposite station. Digital protection control device characterized.
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JP5634333B2 (en) * 2011-06-13 2014-12-03 三菱電機株式会社 Protection control device
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