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JP2942048B2 - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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Publication number
JP2942048B2
JP2942048B2 JP2270892A JP2270892A JP2942048B2 JP 2942048 B2 JP2942048 B2 JP 2942048B2 JP 2270892 A JP2270892 A JP 2270892A JP 2270892 A JP2270892 A JP 2270892A JP 2942048 B2 JP2942048 B2 JP 2942048B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording
density
correction
image
head
Prior art date
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JP2270892A
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Japanese (ja)
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Inventor
博司 田鹿
規文 小板橋
正人 片山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Publication of JPH05220977A publication Critical patent/JPH05220977A/en
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  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、記録ヘッド内のノズル
毎の吐出量等のばらつきによる濃度ムラの補正を行う画
像形成装置に関する。特に、複数のノズルを配列してな
る加熱型インクジェット記録ヘッドを使用した画像形成
装置や、複数の記録ヘッドを用いてなるカラー画像記録
装置に対して有効なものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus for correcting density unevenness due to variations in the discharge amount of each nozzle in a print head. In particular, the present invention is effective for an image forming apparatus using a heating type ink jet recording head in which a plurality of nozzles are arranged and a color image recording apparatus using a plurality of recording heads.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、紙、OHP用シートなどの記録媒
体(以下、記録用紙または単に紙という)に対して記録
を行う画像形成装置は、種々の記録方式による記録ヘッ
ドを搭載した形態で提案されている。この記録ヘッドに
は、ワイヤードット方式、感熱方式、熱転写方式、イン
クジェット方式によるものなどがある。特に、インクジ
ェット方式は、記録用紙に直接インクを噴射するもので
あるので、ランニングコストが安く、静かな記録方法と
して注目されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus for performing recording on a recording medium such as paper or OHP sheet (hereinafter referred to as recording paper or simply paper) has been proposed in a form in which recording heads of various recording systems are mounted. Have been. This recording head includes a wire dot type, a thermal type, a thermal transfer type, an ink jet type, and the like. In particular, the ink-jet method, which directly ejects ink onto recording paper, has attracted attention as a quiet recording method with low running cost.

【0003】インクジェット記録装置は吐出性能の中で
も濃度変動や濃度ムラの発生をなくすため、吐出の速度
・方向性(着弾精度)と吐出量VDROP〔pl/dot〕
に関しての吐出特性安定化を、以下の方法で行ってい
た。
[0003] In order to eliminate the occurrence of density fluctuation and density unevenness in the ejection performance of the ink jet recording apparatus, the ejection speed and directionality (landing accuracy) and the ejection amount VDROP [pl / dot] are required.
Has been stabilized by the following method.

【0004】1.吐出量制御方法 これは、本出願人が提案した特願平3−4713号明細
書等に記載の分割パルス幅変調法(PWM制御法)で、
プリパルスのパルス幅を記録ヘッドの温度に応じて変化
させることにより、温度変動に起因する吐出量変動を抑
制するものである。
[0004] 1. Discharge amount control method This is a divided pulse width modulation method (PWM control method) described in Japanese Patent Application No. 3-4713 and the like proposed by the present applicant.
By changing the pulse width of the pre-pulse according to the temperature of the recording head, fluctuations in the ejection amount due to temperature fluctuations are suppressed.

【0005】2.濃度ムラ補正方法 これは、記録ヘッドで印字したテストパターンの濃度ム
ラを読み取り、各ノズル(吐出口)に対する濃度信号を
補正する、いわゆるヘッドシェーディング法:HS法で
ある。
[0005] 2. Density unevenness correction method This is a so-called head shading method: HS method in which density unevenness of a test pattern printed by a recording head is read and a density signal for each nozzle (ejection port) is corrected.

【0006】1.の方法では特にシリアル印字方式では
ヘッドの平均的な吐出量制御を行うため、ページ内・ペ
ージ間の温度変動に起因する濃度変動をなくすことは可
能であったが、ヘッド自身の持つ濃度ムラ(シリアル印
字方式によるつなぎ方向のムラ)、すなわち、ヘッドの
ノズル毎の吐出量ばらつきに対する補正が出来ない。こ
のため、ヘッドのノズル内での濃度ムラが完全に取り除
けなかったので、特にシリアル印字方式の画像形成装置
ではシリアルのつなぎ目をピッチとした濃度ムラが発生
して一様なトーンの画像などでは顕著なムラとして目立
った。
[0006] 1. In the method of (1), in particular, in the serial printing method, since the average ejection amount of the head is controlled, it is possible to eliminate the density fluctuation caused by the temperature fluctuation within the page and between the pages. It is not possible to correct for unevenness in the connection direction due to the serial printing method), that is, the variation in the ejection amount of each nozzle of the head. For this reason, the density unevenness in the nozzles of the head could not be completely removed, and particularly in an image forming apparatus of a serial printing system, density unevenness occurs at a pitch of a serial joint and is remarkable in an image of a uniform tone. It was noticeable as unevenness.

【0007】そこで、1の方式の欠点を補うために2.
の方法では、ある決まった出力パターン(濃度信号一
定)に基づいてムラ補正(HS法)を行って、ヘッドの
ノズル内の吐出量ばらつきに関してもある程度軽減して
きた。この方式では、ある一定の濃度のパターン(ノズ
ルを所定の印字比率で使用するパターン)を読み取った
結果に基づいて補正を行っているため、その濃度付近で
の濃度ムラはなくすことが可能であった。しかし、1つ
の決まった濃度に対する補正では、印字比率が変化した
場合は、使用するノズルの頻度が刻々と変化するため、
印字比率の急激な変化や低印字比率及び高印字比率にな
ると1つの濃度に対する補正テーブルのみでは対応でき
なくなり、濃度ムラを発生させていた。従って、低濃度
から高濃度まで全領域で濃度ムラを補正する方法が必要
とされてきた。
Therefore, in order to make up for the disadvantage of the first method,
In the method (1), unevenness correction (HS method) is performed based on a predetermined output pattern (constant density signal), and the variation in the ejection amount in the nozzles of the head has been reduced to some extent. In this method, since correction is performed based on the result of reading a pattern with a certain density (a pattern in which nozzles are used at a predetermined printing ratio), it is possible to eliminate density unevenness near the density. Was. However, in the correction for one fixed density, when the printing ratio changes, the frequency of the nozzles used changes every moment.
If the printing ratio changes rapidly or the printing ratio becomes low or high, the correction table for one density cannot be used alone, and density unevenness occurs. Therefore, there is a need for a method for correcting density unevenness in all regions from low density to high density.

【0008】従って、読みとり装置等を介して外部機器
からの画像信号(多値データ)を使用して、ピクトリア
ルカラー画像などを印字すると、結果として印字濃度ム
ラが発生する。この状態で印字すると、シアン・マゼン
タ・イエロー・ブラックの4色によって形成されるフル
カラー画像は、特にシリアルのつなぎ部分を境に繰り返
した濃度ムラが発生する。また、一様なトーンの青空や
夕焼け空、人物の肌などの部分でカラーバランスが部分
的に崩れるため、色味の変化が生じ色ムラとなって現れ
たり、色再現性が低下(色差の増大)し画質を低下させ
る。また、ブラック・レッド・ブルー・グリーン等の単
色画像でも濃度ムラが発生する等の問題があった。
Therefore, when a pictorial color image or the like is printed using an image signal (multi-valued data) from an external device via a reading device or the like, unevenness in print density occurs as a result. When printing is performed in this state, a full-color image formed of four colors of cyan, magenta, yellow, and black has density unevenness that is repeated particularly at a boundary between serial portions. In addition, since the color balance is partially disrupted in areas such as the blue sky, sunset sky, and human skin of a uniform tone, the color tone changes and appears as color unevenness, and the color reproducibility decreases (color difference Increase) and lower the image quality. Further, there is a problem that density unevenness occurs even in a monochromatic image such as black, red, blue, or green.

【0009】そこで、本発明は上述の課題を解決するた
めになされたもので、あらゆる階調において濃度ムラ・
濃度スジのない画像を安定して出力することが可能な画
像形成装置を提供することを目的とする。
Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and has a method of controlling density unevenness in all gradations.
An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of stably outputting an image having no density streaks.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の画像形成装置は、複数の記録素子を配列し
た記録ヘッドを、前記記録ヘッドの配列方向とは異なる
方向に記録媒体と相対的に移動させることで画像形成を
行う画像形成装置において、前記記録ヘッドの各記録素
子の記録特性を、複数の濃度領域毎に選択的に指示する
第1の補正手段と、前記第1の補正手段によって指示さ
れた記録特性に基づいて、濃度信号を補正する第2の補
正手段と、各記録素子に対応する濃度信号が属する濃度
領域に応じて、前記第1の補正手段が指示する記録特性
を選択する選択手段とを具備したことを特徴とする。
In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention comprises a recording head having a plurality of recording elements arrayed on a recording medium in a direction different from the arrangement direction of the recording heads. In an image forming apparatus that performs image formation by relatively moving, a first correction unit that selectively indicates a recording characteristic of each recording element of the recording head for each of a plurality of density areas; A second correction unit for correcting the density signal based on the recording characteristic specified by the correction unit, and a recording specified by the first correction unit according to a density region to which the density signal corresponding to each recording element belongs. Selecting means for selecting characteristics.

【0011】[0011]

【作用】上記構成によれば、濃度信号(画像信号)に応
じてリアルタイムで第1の補正手段を切り換えながら各
濃度での最適な補正テーブルを用いて濃度ムラ補正が行
えるので、低濃度から高濃度まで一様に濃度ムラ補正が
可能となり、ピクトリアルカラー画像を安定して出力す
ることが可能となる。
According to the above arrangement, the density unevenness can be corrected using the optimum correction table for each density while switching the first correction means in real time according to the density signal (image signal). Density unevenness can be uniformly corrected up to the density, and a pictorial color image can be stably output.

【0012】[0012]

【実施例】以下、本発明の画像形成装置に係る実施例に
ついて、図面を参照して詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the image forming apparatus of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0013】(実施例1)図1は本発明の特徴を最もよ
く表す処理フロー図面である。ここで、1001は画像
形成装置の形態に応じて1つまたは複数個の記録ヘッド
であり、記録ヘッドはマルチノズル(吐出口を複数個持
つ)からなるものである。本実施例では、シリアル記録
方式によるC/M/Y/Kの4つのインクジェット記録
ヘッドを用い、カラー画像形成装置に適用したものであ
る。1003は記録媒体(被記録材)1002に対して
記録ヘッドを走査するための手段、1040は記録媒体
の1002の搬送手段であり、記録ヘッド1001によ
る記録位置に関して記録媒体1002を搬送する。10
14はムラ補正に使われる印字パターンを読み取るため
の手段であり、本実施例では原稿を読み取り画像処理を
行う読取手段と共用している。ここでは、原稿(印刷物
や被記録媒体に印字したパターンなど)に光を照射する
光源(ハロゲンランプ)とその反射光を読み取る読取部
(レンズとCCDセンサー)とを有する。1020は濃
度ムラ補正手段であり、後でその方法を詳しく述べる
が、濃度ムラ補正用パターンから読み取られた濃度ムラ
データに基づいて、通常記録時にヘッドのムラ補正処理
を行いながら画像記録を行っている。1015は印字制
御手段であり、CPU(マイコン)によって濃度ムラ補
正データの作成や、記録ヘッドの駆動条件変更やその他
の印字に関する制御を行っている。
(Embodiment 1) FIG. 1 is a processing flowchart showing the features of the present invention best. Here, reference numeral 1001 denotes one or a plurality of recording heads depending on the form of the image forming apparatus, and the recording head is formed of a multi-nozzle (having a plurality of ejection ports). In this embodiment, four ink jet recording heads of C / M / Y / K based on a serial recording method are used and applied to a color image forming apparatus. A unit 1003 scans the print head with respect to the print medium (recording material) 1002, and a transfer unit 1040 for the print medium 1002 conveys the print medium 1002 with respect to the print position of the print head 1001. 10
Reference numeral 14 denotes a unit for reading a print pattern used for unevenness correction. In this embodiment, the unit 14 is used in common with a reading unit for reading a document and performing image processing. Here, a light source (halogen lamp) for irradiating light to a document (a printed matter or a pattern printed on a recording medium) and a reading unit (lens and CCD sensor) for reading reflected light thereof are provided. Reference numeral 1020 denotes a density unevenness correction unit, the method of which will be described in detail later. Based on the density unevenness data read from the density unevenness correction pattern, image recording is performed while performing head unevenness correction processing during normal recording. I have. Reference numeral 1015 denotes a printing control unit, which performs creation of density unevenness correction data, changes in driving conditions of a recording head, and other controls related to printing by a CPU (microcomputer).

【0014】図2は、上記方式を実施したカラーインク
ジェット記録画像形成装置の斜視図である。同図におい
てロール状上に巻かれた被記録材40は、搬送ローラ4
1、42を経て給紙ローラ43との間に保持されて、こ
れらのローラが回転することで44方向に送られる。こ
の被記録材45を横切ってガイドレール46、47が平
行におかれており、キャリッジ48に搭載された記録ヘ
ッドユニット49が左右に走査可能となっている。一
方、ガイドレール47にはスリットが設けられており、
このスリットをキャリッジ48に設けたフォトセンサー
で検知することで、キャリッジ位置などが認識可能とな
っている。キャリッジ48にはイエロー、マゼンタ、シ
アン、ブラックの4色のヘッド49Y,49M,49
C,49Bkが搭載されており、これに4色のインクタ
ンクが配置されている。各ヘッドは128個(400D
PI:Ф=20μm相当の穴径)の吐出口を有したマル
チノズルヘッドである。被記録材45は記録ヘッド49
の印字幅(8.128mm相当)分ずつ間欠送りされ、
被記録材45が停止している間に記録ヘッド49はP方
向に走査し、画像信号に応じたインク滴(最大駆動周波
数:4KHz・インク吐出量:約30ng/dot)を
吐出する。
FIG. 2 is a perspective view of a color ink jet recording image forming apparatus implementing the above method. In the figure, the recording material 40 wound on a roll is
The sheet is held between the sheet feeding roller 43 via the rollers 1 and 42, and is fed in the direction of 44 by rotating these rollers. Guide rails 46 and 47 are set in parallel across the recording material 45, and a recording head unit 49 mounted on a carriage 48 can scan left and right. On the other hand, the guide rail 47 is provided with a slit,
By detecting this slit with a photo sensor provided on the carriage 48, the position of the carriage and the like can be recognized. The carriage 48 has four color heads 49Y, 49M, and 49 of yellow, magenta, cyan, and black.
C, 49Bk are mounted thereon, and ink tanks of four colors are arranged thereon. 128 heads (400D
PI: マ ル チ = a multi-nozzle head having a discharge port with a diameter of 20 μm). The recording material 45 is a recording head 49
Is intermittently fed by the print width (equivalent to 8.128 mm)
While the recording material 45 is stopped, the recording head 49 scans in the P direction and ejects ink droplets (maximum driving frequency: 4 KHz, ink ejection amount: about 30 ng / dot) according to the image signal.

【0015】図3は、本実施例における読取ユニット及
びその走査機構の構成を示す斜視図である。読取ユニッ
ト60の走査部分の上には透明な原稿台ガラスが置かれ
ており、原稿2はこの上に印刷面を下向きにしてセット
して下方より読取ユニット60で原稿の情報が読み取ら
れる構成となっている。同図において、60は読取ユニ
ットであり、一対のガイドレール61、61’上をスラ
イドして画像を読み取る。読取ユニット60は原稿照明
用の光源62、及び原稿像をCCDなどの光電変換素子
に結像させるレンズ63などにより構成されている。6
4はフレキシブルな導線束で、光源62やCCDへの電
力供給ならびにCCDからの画像信号、その他の制御信
号の伝達を行う。読取ユニット60は記録媒体搬送方向
に対して交差する方向の主走査(G,H方向)用のワイ
ヤなどの駆動伝達部65に固定されている。主走査方向
の駆動伝達部65はプーリ66、66’の間に張架され
ており、主走査G方向に直行する画像の行情報をCCD
に対応するビット数で読み取る。画像の所定幅だけ読取
が行われた後、主走査パルスモーター67は矢印Ιとは
逆方向に回転する。これにより読み取りユニット60は
H方向へ移動し初期位置に復帰する。
FIG. 3 is a perspective view showing the construction of the reading unit and its scanning mechanism in this embodiment. A transparent platen glass is placed on the scanning portion of the reading unit 60. The document 2 is set with the printing surface facing down, and the information of the document is read by the reading unit 60 from below. Has become. In the figure, reference numeral 60 denotes a reading unit, which reads an image by sliding on a pair of guide rails 61, 61 '. The reading unit 60 includes a light source 62 for illuminating a document, a lens 63 for forming a document image on a photoelectric conversion element such as a CCD, and the like. 6
Reference numeral 4 denotes a flexible lead bundle for supplying power to the light source 62 and the CCD and transmitting image signals and other control signals from the CCD. The reading unit 60 is fixed to a drive transmission unit 65 such as a wire for main scanning (G and H directions) in a direction intersecting with the recording medium conveyance direction. The drive transmission section 65 in the main scanning direction is stretched between pulleys 66 and 66 ′, and the line information of the image orthogonal to the main scanning
Read with the number of bits corresponding to. After reading the image for a predetermined width, the main scanning pulse motor 67 rotates in the direction opposite to the arrow Ι. As a result, the reading unit 60 moves in the H direction and returns to the initial position.

【0016】なお、68、68’はキャリッジであり、
主走査方向Gとほぼ直交する副走査(F)方向用のガイ
ドレール69、69’上をスライドする。キャリッジ6
8’は固定部材70により、プーリ71、71’に張り
渡されたワイヤなどの副走査(F)方向用の駆動力伝達
部72に固定されている。主走査が終わった後、パルス
モータもしくはサーボモータなどの副走査駆動源(不図
示)によりプーリ71が矢印H方向に回転して所定距離
(主走査G方向の読み取り画像幅と同一の距離d)移動
し、キャリッジ68、68’を矢印F方向へ副走査して
停止する。ここで再び主走査Gが開始される。この主走
査G、主走査方向の戻りJ、副走査Fの繰り返しにより
原稿画像の全領域を読み取ることができる。なお、読取
ユニットの副走査を行う代わりに、原稿を副走査送りし
てもかまわない。
Reference numerals 68 and 68 'denote carriages.
The slider slides on guide rails 69 and 69 'for the sub-scanning (F) direction substantially orthogonal to the main scanning direction G. Carriage 6
8 'is fixed by a fixing member 70 to a driving force transmission unit 72 for the sub-scanning (F) direction such as a wire stretched over the pulleys 71, 71'. After the main scanning is completed, the pulley 71 is rotated in the direction of the arrow H by a sub-scanning driving source (not shown) such as a pulse motor or a servomotor to a predetermined distance (the same distance d as the read image width in the main scanning G direction). The carriage 68, 68 'is sub-scanned in the direction of arrow F and stopped. Here, the main scanning G is started again. By repeating the main scanning G, the return J in the main scanning direction, and the sub-scanning F, the entire area of the document image can be read. In addition, instead of performing the sub-scanning of the reading unit, the document may be fed in the sub-scanning direction.

【0017】ここで、本発明の濃度ムラ補正に関係した
部分についての説明をする。従来の濃度ムラ補正方法
は、図10に示すような補正シーケンスに従っていた。
すなわち、図11に示すような固定された濃度のパター
ンのみ(濃度データ=80H・4回印字:変則3ライ
ン)を印字して、その濃度から類推される各色のヘッド
の吐出量分布を推定する。そして、図12に示すような
補正テーブル1:HSテーブルを演算によって作成し、
このHSテーブルと図9(A)または(B)に示すよう
な、画像信号(8bit信号:FF(hex)=256
(dec)))に対応した補正テーブル2:HS_γ曲
線(補正曲線:非線形曲線、線形曲線)の両方を用いて
補正をかけるものである。この時、上述のとおり、補正
テーブル2:HS_γテーブルが平均的なヘッドの値で
作成されているため、低DUTYから高DUTYまでの
全ての階調表現において、濃度むら補正を完全に行うこ
とが不可能であった。
Here, a part related to the density unevenness correction of the present invention will be described. The conventional density unevenness correction method followed a correction sequence as shown in FIG.
That is, only the pattern of the fixed density as shown in FIG. 11 (density data = 80H × 4 times printing: irregular 3 lines) is printed, and the ejection amount distribution of the head of each color estimated from the density is estimated. . Then, a correction table 1: an HS table as shown in FIG.
This HS table and an image signal (8-bit signal: FF (hex) = 256 as shown in FIG. 9A or 9B)
(Dec))) Correction Table 2: Correction is performed using both HS_γ curves (correction curves: non-linear curve and linear curve). At this time, as described above, since the correction table 2: HS_γ table is created with average head values, it is possible to completely perform density unevenness correction in all gradation expressions from low DUTY to high DUTY. It was impossible.

【0018】なお、本体側で非線形補正曲線をヘッドの
各ノズル毎に作成させることは、コストアップ(CPU
の高速化等)につながり、また、補正時間(HS_γ作
成のための専用の印字・補正方法が必要となる)が長く
なるために、好ましくない。
It is to be noted that the fact that the non-linear correction curve is created for each nozzle of the head by the main body increases the cost (CPU).
And the correction time (which requires a dedicated printing / correction method for creating HS_γ) is not preferable.

【0019】そこで、本実施例では、図18に示した補
正シーケンスに従って、濃度ムラを補正する。つまり、
図19に示すような濃度の異なった4つ(本実施例では
4階調としたが、必要に応じて階調数を増やしたり、階
調の間隔を変更しても良い)のテストパターン(濃度デ
ータ=40H/80H/C0H/F0H:変則3ライ
ン)を、不図示の操作部を操作することで自動的に印字
させる。そして、印字パターンを自身の読取装置を使用
して読み取り、4つの各濃度に対応したヘッドの吐出量
ムラ(濃度によって使用されるノズルの頻度が異なるこ
とにより各濃度(DUTY)における濃度ムラ分布が異
なる:図17参照)を推定する。これに基づいて、図2
0のような各濃度に対応した複数の補正テーブル1:H
Sテーブルを作成し、このテーブルと図9(B)に示す
ような補正テーブル2:HS_γ曲線(補正曲線:線
形)の両方を用いて補正を行う。
Therefore, in this embodiment, density unevenness is corrected according to the correction sequence shown in FIG. That is,
As shown in FIG. 19, four test patterns having different densities (in this embodiment, four gradations are used, but the number of gradations may be increased or the intervals between gradations may be changed as necessary). Density data = 40H / 80H / C0H / F0H: irregular 3 lines) is automatically printed by operating an operation unit (not shown). Then, the print pattern is read using its own reading device, and the ejection amount unevenness of the head corresponding to each of the four densities (density unevenness distribution at each density (DUTY) due to different frequencies of nozzles used depending on the density). Different: see FIG. 17). Based on this, FIG.
A plurality of correction tables 1: H corresponding to respective densities such as 0
An S table is created, and correction is performed using both this table and a correction table 2: HS_γ curve (correction curve: linear) as shown in FIG. 9B.

【0020】上述した濃度むら補正を行う回路構成及び
シーケンスについて、図21に示すブロック図と図22
に示すシーケンスフローチャートを参照して説明する。
図21において、画像処理部801は入力した画像デー
タを画像信号:Siに変換してセレクター802に出力
する。セレクター802は、図22のステップS61で
画像信号:Siの大きさを判定し、スイッチ803を切
り替えることで画像信号:Siの大きさに応じてリアル
タイム(各記録素子毎)にSRAM(補正テーブル1)
804の選択を行う(ステップS62)。画像信号:S
iの大きさに応じてSRAM1〜4のいずれかが選択さ
れ(ステップS63〜S66)、各記録素子に対応する
濃度信号が属する濃度領域に応じて、各記録素子の記録
(吐出量)特性(補正テーブル値)を出力する。
FIG. 21 is a block diagram showing a circuit configuration and a sequence for performing the above-described density unevenness correction.
This will be described with reference to the sequence flowchart shown in FIG.
In FIG. 21, an image processing unit 801 converts input image data into an image signal: Si and outputs it to a selector 802. The selector 802 determines the size of the image signal: Si in step S61 in FIG. 22 and switches the switch 803 to change the SRAM (correction table 1) in real time (for each recording element) according to the size of the image signal: Si. )
804 is selected (step S62). Image signal: S
One of the SRAMs 1 to 4 is selected according to the size of i (steps S63 to S66), and the recording (ejection amount) characteristics of each recording element (discharge amount) are determined according to the density area to which the density signal corresponding to each recording element belongs. Correction table value).

【0021】各記録素子毎に出力される補正テーブル値
によって、HSテーブル(補正テーブル2)805の補
正曲線を切り替え、上記画像処理部801から出力され
る画像信号:Siを変換する(ステップS67)。これ
により、各色のヘッドの濃度ムラの補正を、低DUTY
から高DUTYまでの全ての階調表現において完全に行
うことが可能となる。なお、同図においては、SRAM
(補正テーブル1)804を4色分の内1色分を代表し
て示している。
The correction curve of the HS table (correction table 2) 805 is switched according to the correction table value output for each recording element, and the image signal: Si output from the image processing unit 801 is converted (step S67). . Thereby, the correction of the density unevenness of the head of each color can be performed at a low duty.
To high DUTY in all gradation expressions. Note that, in FIG.
(Correction table 1) 804 is representatively shown for one of the four colors.

【0022】次に、本実施例で行っている補正テーブル
1を作成するための補正アルゴリズムについて、更に詳
しく述べる。補正の目的は、平均濃度値へ各ノズルの印
字出力結果を収束させるためのもので、簡単のため記録
ノズル数Nの場合について説明する。ある均一画像信
号:Siで各素子:ノズル(1〜N)を駆動して印字し
たときに、このヘッドのノズル方向に濃度分布が生じて
いるとする。まず、各記録素子に対応する部分の濃度O
D1 〜ODN を測定し平均濃度:ODAVG =ΣODAVG
/Nを求める。この平均濃度は、各素子ごとに限らず、
反射光量を積分して平均値を求める方法や周知の方法を
用いて良い。画像信号の値とある素子、あるいはある素
子群の出力濃度との関係が図4のようであれば、この素
子あるいはこの素子群に実際に与える信号は、信号Si
を補正して目的濃度:ODAVG をもたらす補正係数:α
を定めれば良い。即ち、信号Siをα×Si=(ODAV
G /ODN )×Siに補正した補正信号のSiを、入力
信号Siに応じてこの素子あるいは群に与えれば良い。
具体的には入力画像信号に対して図5のようなテーブル
変換を施すことで実行される。
Next, a correction algorithm for creating the correction table 1 used in this embodiment will be described in more detail. The purpose of the correction is to converge the print output result of each nozzle to the average density value. For simplicity, the case where the number of recording nozzles is N will be described. It is assumed that when printing is performed by driving each element: nozzle (1 to N) with a certain uniform image signal: Si, a density distribution occurs in the nozzle direction of the head. First, the density O of the portion corresponding to each recording element
Measure D1 to ODN and average concentration: ODAVG = ΣODAVG
/ N. This average concentration is not limited to each element,
A method of integrating the amount of reflected light to obtain an average value or a known method may be used. If the relationship between the value of the image signal and the output density of a certain element or a certain element group is as shown in FIG. 4, the signal actually given to this element or this element group is the signal Si.
Correction coefficient to obtain target concentration: ODAVG
Should be determined. That is, the signal Si is expressed as α × Si = (ODAV
G / ODN) × Si, which is a correction signal corrected to Si, may be given to this element or group according to the input signal Si.
More specifically, this is performed by performing a table conversion as shown in FIG. 5 on the input image signal.

【0023】図5において、直線Aは傾きが1の直線で
あり、入力信号をまったく変換しないで出力するテーブ
ルである。直線Bは、傾きがα=ODAVG /ODN の直
線であり、入力信号Siに対して出力信号をα・Siに
変換するテーブルである。従って、N番目の記録素子に
対応する画像信号に対して図5の直線Bの様な各テーブ
ルごとの補正係数αN を決定したテーブル変換を施して
から印字すれば、N個の記録素子で記録される部分の各
濃度はODAVG と等しくなる。このような処理を全記録
素子に対して行えば、濃度ムラが補正され、均一な画像
が得られることになる。すなわち、どの記録素子に対応
する画像信号にどのようなテーブル変換を行えば良いか
のデータをあらかじめ求めておけば、濃度ムラの補正が
可能となるわけである。
In FIG. 5, a straight line A is a straight line having a slope of 1, and is a table for outputting an input signal without any conversion. A straight line B is a straight line having a slope of α = ODAVG / ODN, and is a table for converting an output signal into an input signal Si into α · Si. Therefore, if the image signal corresponding to the N-th recording element is subjected to table conversion such as the straight line B in FIG. Each concentration in the portion to be rendered will be equal to ODAVG. If such processing is performed for all the recording elements, the density unevenness is corrected, and a uniform image is obtained. That is, it is possible to correct the density unevenness by previously obtaining data indicating what table conversion should be performed on an image signal corresponding to which recording element.

【0024】図6は、以上の構成による印字制御系フロ
ーの構成例を示したものである。ここで、701は上記
読取キャリッジ60を有する読取ユニット、702はそ
の読取キャリッジ60が出力する画像データ(R/G/
B)、703は輝度信号を濃度信号に変換する対数変換
回路、色処理を行うマスキング回路、UCR回路、カラ
ーバランス調整回路等の処理を行う画像処理部、704
は画像処理後の画像信号(C/M/Y/K)、705は
ムラ補正変換テーブルが記憶されているROM、706
はムラ補正後の画像信号、707は2値化回路、708
は2値化後の画像信号、709はヘッド駆動回路、71
0はヘッド駆動信号である。711は記録ヘッドであ
り、図2のヘッド1Y〜1Bkを代表して示すものであ
る。712はムラ読取信号、713はこれを保持するR
AM、715は各部を制御するCPU,716、718
はムラ補正信号、717−A、B,C,Dはムラ補正R
AMである。また、720は吸引などを行うことにより
記録ヘッド711の吐出状態を良好に保つための回復手
段である。721は、図8を用いて説明する補正プログ
ラムを格納したROM,723は被記録材45を搬送す
るための手段、725は記録ヘッドを被記録材に対して
走査させる手段である。
FIG. 6 shows a configuration example of a print control system flow according to the above configuration. Here, 701 is a reading unit having the reading carriage 60, and 702 is image data (R / G / R) output by the reading carriage 60.
B) and 703, an image processing unit that performs processing of a logarithmic conversion circuit that converts a luminance signal into a density signal, a masking circuit that performs color processing, a UCR circuit, a color balance adjustment circuit, and the like.
705, an image signal (C / M / Y / K) after image processing; 705, a ROM in which an unevenness correction conversion table is stored;
Is an image signal after unevenness correction, 707 is a binarization circuit, 708
Is an image signal after binarization, 709 is a head drive circuit, 71
0 is a head drive signal. Reference numeral 711 denotes a recording head, which is representative of the heads 1Y to 1Bk in FIG. Reference numeral 712 denotes a non-uniformity read signal, and reference numeral 713 denotes R holding the signal.
AM and 715 are CPUs for controlling each unit, 716 and 718
Is the unevenness correction signal, and 717-A, B, C, and D are the unevenness correction R
AM. Reference numeral 720 denotes recovery means for maintaining the ejection state of the recording head 711 in a good state by performing suction or the like. Reference numeral 721 denotes a ROM storing a correction program described with reference to FIG. 8, reference numeral 723 denotes a unit for conveying the recording material 45, and reference numeral 725 denotes a unit for causing the recording head to scan the recording material.

【0025】画像処理された画像信号704は、ムラ補
正テーブルROM705(補正テーブル2)により、記
録ヘッドのムラを補正するように変換される。このムラ
補正テーブルROM705は補正曲線(線形補正:直
線)を64本持っており、ムラ補正信号718に応じて
補正曲線(線形・非線形どちらでも良い)を切り換える
ことになる。
The processed image signal 704 is converted by a non-uniformity correction table ROM 705 (correction table 2) so as to correct non-uniformity of the recording head. The unevenness correction table ROM 705 has 64 correction curves (linear correction: straight line), and switches the correction curve (either linear or non-linear) according to the unevenness correction signal 718.

【0026】図7は、ムラ補正テーブル2の1例を示
し、本実施例ではY=0.68XからY=1.31Xま
での傾きが0.01ずつ異なる補正直線を64本有して
おり、ムラ補正信号718に応じて補正直線を切り換え
る。たとえば、吐出量の多い吐出口(結果として被記録
材上でのドット径が大きくなる)で記録する画素の信号
が入力し時には、傾きの小さい補正直線を選択し、逆
に、吐出量の少ない(ドット径の小さい)吐出口の時に
は傾きの大きな補正直線を選択することにより画像信号
を補正し、ある面積の中での濃度ムラ分布を補正するの
である。
FIG. 7 shows an example of the non-uniformity correction table 2. In this embodiment, there are 64 correction straight lines whose inclinations from Y = 0.68X to Y = 1.31X are different by 0.01 from each other. The correction straight line is switched according to the unevenness correction signal 718. For example, when a signal of a pixel to be recorded at an ejection port having a large ejection amount (resulting in a large dot diameter on a recording material) is input, a correction straight line having a small inclination is selected, and conversely, a correction line having a small ejection amount is selected. In the case of a discharge port (small dot diameter), an image signal is corrected by selecting a correction straight line having a large inclination, and a density unevenness distribution in a certain area is corrected.

【0027】ムラ補正RAM717(補正テーブル1)
は、それぞれのヘッドのムラを補正するのに必要な補正
直線の選択信号を記憶している。すなわち、0〜63の
64種類の値を持つムラ補正信号を記録ヘッドの吐出口
数分記憶しており、入力する画像信号と同期してムラ補
正信号718を出力する。そして、ムラ補正信号によっ
て選択された直線によってよりムラが補正された信号7
06は、ディザ法・誤差拡散法等を用いた2値化回路7
07により2値化され、ヘッドドライバー709を介し
てヘッド711を駆動することにより、濃度ムラのない
カラー画像が形成される。長期使用によって濃度ムラの
変動が発生したり、ヘッドを交換したような場合には、
ユーザーが簡単に濃度ムラ補正が行えるように上記補正
法のシステムを本体シーケンスとして組み込んでも良
い。
Unevenness correction RAM 717 (correction table 1)
Stores a selection signal of a correction straight line necessary for correcting unevenness of each head. That is, the unevenness correction signals having 64 types of values from 0 to 63 are stored for the number of ejection ports of the recording head, and the unevenness correction signal 718 is output in synchronization with the input image signal. Then, the signal 7 whose unevenness has been further corrected by the straight line selected by the unevenness correction signal 7
Reference numeral 06 denotes a binarizing circuit 7 using a dither method, an error diffusion method, or the like.
07, and by driving the head 711 via the head driver 709, a color image without density unevenness is formed. If the density unevenness fluctuates due to long-term use or the head is replaced,
The system of the above-mentioned correction method may be incorporated as a main body sequence so that the user can easily perform density unevenness correction.

【0028】次に、このシーケンスに関して以下に詳し
く述べる。図8は、本実施例によるムラ補正処理の手順
の1例を示すフローチャートである。不図示の濃度ムラ
補正キーを押すことによって本手順が起動されると、ま
ずステップS1にてヘッド回復・初期化によって記録ヘ
ッドの吐出安定性を確保する。これは、インクの増粘、
ゴミや気泡の混入などにより記録ヘッドが正常な吐出状
態にないときにそのまま濃度ムラ補正処理を行うと、忠
実なヘッドの特性(濃度ムラの分布状態)を認識するこ
とが出来なくなる恐れがあるからである。この時の回復
条件は、使用状態や環境その他多くの条件によって最適
化された回復を行えばよく、公知の回復条件(吸引、空
吐、温調、駆動条件など)の組み合わせでよい。なお、
上記の方法以外にもテストパターン印字時にウオーミン
グアップ印字を行ったり安定領域の読取などで工夫して
もかまわない。
Next, this sequence will be described in detail below. FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a procedure of the unevenness correction processing according to the present embodiment. When this procedure is started by pressing a density unevenness correction key (not shown), first, in step S1, the ejection stability of the recording head is secured by head recovery and initialization. This is the thickening of the ink,
If the density unevenness correction processing is performed as it is when the recording head is not in a normal ejection state due to dust or air bubbles, it may not be possible to recognize faithful head characteristics (density unevenness distribution state). It is. The recovery condition at this time may be a recovery optimized according to the use state, the environment, and many other conditions, and may be a combination of known recovery conditions (suction, idle discharge, temperature control, driving conditions, and the like). In addition,
In addition to the above method, warm-up printing may be performed at the time of test pattern printing, or reading of a stable area may be devised.

【0029】次に、ステップS3及びS5にて、それぞ
れテストパターンの印字及び読取を行う。本実施例で
は、前述したように図15に示す方法で、図19の様な
パターンの各濃度の濃度ムラ読取を行った結果は、図1
7(A)・(B)・(C)・(D)のようになってい
る。ここで、横軸はY方向すなわち記録ヘッドの吐出口
並び方向であり、縦軸はX方向の読取濃度を読み取り素
子の配列範囲において平均化したものをそれぞれの階調
に対して示したものである。このように、濃度分布は印
字領域の両端で読取装置との兼ね合いからはっきりとし
た立ち上がりを示さないために、両端部での濃度補正が
正確にかからなくなる場合があった。そこで、変則3ラ
イン印字によって両端部の立ち上がり分を考慮すること
で解決可能となった。
Next, in steps S3 and S5, the test pattern is printed and read, respectively. In this embodiment, as described above, the result of performing the density unevenness reading of each density of the pattern as shown in FIG.
7 (A), (B), (C) and (D). Here, the horizontal axis is the Y direction, that is, the direction in which the ejection openings of the recording head are arranged, and the vertical axis is the reading density in the X direction averaged in the arrangement range of the reading elements for each gradation. is there. As described above, since the density distribution does not show a clear rise at both ends of the printing area due to the balance with the reading device, the density correction at both ends may not be accurately performed. Therefore, the problem can be solved by considering the rising portions at both ends by irregular three-line printing.

【0030】変則3ライン印字について、図13を用い
て説明する。Xは記録ヘッドの走査方向、Yは記録ヘッ
ドの画素(ノズル)方向で128個の吐出口の配列方向
である。印字方法としては、まず1ライン目に99番目
から128番目までのノズル(吐出口)で印字を行い、
次に2ライン目は全ノズルを使用して印字を行い、最後
に3ライン目として1番目から32番目のノズルを使用
して印字を行う。点線で囲った領域はテスト画像を読取
装置を使って読み込む領域であり本実施例では128画
素を使用しており、その左側には印字のウオーミングア
ップ領域が設けてある。前後の32ノズルを使用する目
的は前記したとうり読み込みの立ち上がり(エッジを検
出して濃度ムラデータとそのノズル位置との対応をさせ
るために正確な読取が必要となる)を考慮したものであ
る。
The irregular three-line printing will be described with reference to FIG. X is the scanning direction of the print head, and Y is the pixel (nozzle) direction of the print head, which is the direction of arrangement of 128 ejection openings. As a printing method, first, printing is performed on the first line with the 99th to 128th nozzles (ejection ports),
Next, the second line is printed using all the nozzles, and finally, the third line is printed using the first to 32nd nozzles. A region surrounded by a dotted line is a region where a test image is read using a reading device. In this embodiment, 128 pixels are used, and a warm-up region for printing is provided on the left side. The purpose of using the 32 nozzles before and after is to take into account the rising edge of the above-described scanning reading (accurate reading is required in order to detect the edge and make the density unevenness data correspond to the nozzle position). .

【0031】この方法について図14を用いて説明す
る。まず全体の濃度分布を取り込んでおき、印字が行わ
れている部分とそうでない部分(白紙部)をはっきりと
区別できるような閾値をあらかじめ決定しておく(図の
破線部分)。次に、閾値以上の濃度を持つノズル番号を
割り出し、そこから64戻ったノズルに対応する位置を
1番目のノズルに割り当てて、順次2、3・・・128
番のノズル割付を行う。このような方法によって正確な
ノズルの濃度分布が得られるようになった。
This method will be described with reference to FIG. First, the entire density distribution is taken in, and a threshold value for clearly distinguishing between a printed portion and a non-printed portion (blank paper portion) is determined in advance (broken line portion in the figure). Next, a nozzle number having a density equal to or higher than the threshold value is calculated, and a position corresponding to the nozzle returned 64 from the nozzle number is allocated to the first nozzle, and 2, 3,.
No. is assigned. With this method, an accurate nozzle density distribution can be obtained.

【0032】ただし、変則3ライン印字時に使用する両
側のノズル数は、読取装置の性能によって左右されるの
でこの数字に限るものではないが、全ノズルを使用して
印字するときと同一状態で印字できるように制御する必
要がある(駆動条件・温調制御など)。
However, the number of nozzles on both sides used in irregular three-line printing is not limited to this number because it depends on the performance of the reader, but printing is performed in the same state as when printing is performed using all nozzles. It must be controlled so that it can be performed (driving conditions, temperature control, etc.).

【0033】このようにして読み取られたデータは、3
2+128+32の画素データとして一端RAMに格納
され、前記したムラ補正処理をするためにヘッドの濃度
ムラとして必要な128画素分のデータに戻される。こ
のときに、画素の読取位置精度をあげるための手段とし
て、ヘッドのノズル方向での位置割付時に画素間の重み
付けを行なったり、スムージング処理を施したりしなが
ら各画素の濃度データを作成しても良い。本実施例で
は、注目画素のノズル配列方向に対して両側の濃度デー
タをそれぞれ平均したデータ:Si'=(Si-1 +Si +
Si+1 )/3を使用している。また、記録媒体の種類や
インクなどの変更に際してもこれらの条件を最適化すれ
ばよく、データ処理の方法や閾値の値等は変更しても良
い。
The data read in this manner is 3
The data is temporarily stored in the RAM as 2 + 128 + 32 pixel data, and is returned to data of 128 pixels required as density unevenness of the head for performing the unevenness correction processing described above. At this time, as a means for improving the reading position accuracy of the pixel, the density data of each pixel may be created while performing weighting between pixels at the time of allocating the position of the head in the nozzle direction or performing smoothing processing. good. In the present embodiment, data obtained by averaging the density data on both sides in the nozzle array direction of the target pixel: Si ′ = (Si−1 + Si +)
Si + 1) / 3 is used. Also, when changing the type of recording medium, ink, etc., these conditions may be optimized, and the data processing method, threshold value, etc. may be changed.

【0034】上述した本発明を更に別の形態に応用する
場合において、多値印字のできる記録ヘッドを用いる
と、テストパターンなどの濃度検査用印字を行う際に多
値印字記録ヘッドは複数ドットで1画素を構成するの
で、印字(階調性)濃度の変化を構成ドットの記録ドッ
ト数を増減することで変調しているが、この場合にも本
発明を有効に適用可能である。さらに、吐出量制御やそ
の他の印字制御との組み合わせによって更に補正を正確
に行なっても良い。
In the case where the present invention described above is applied to still another embodiment, if a recording head capable of multi-value printing is used, the multi-value printing recording head is formed by a plurality of dots when performing density inspection printing such as a test pattern. Since one pixel is formed, the change in printing (gradation) density is modulated by increasing or decreasing the number of recording dots of the constituent dots, but the present invention can be applied effectively in this case as well. Further, the correction may be performed more accurately by a combination with the discharge amount control and other print controls.

【0035】このように、濃度信号(画像信号)に応じ
てリアルタイムで補正テーブル1を切り換えながら、各
濃度での最適な補正テーブル1を用いて濃度ムラ補正が
行えるので、低濃度から高濃度まで一様に濃度ムラ補正
が可能となり、ピクトリアルカラー画像を安定して出力
することが可能となった。
As described above, while the correction table 1 is switched in real time in accordance with the density signal (image signal), the density unevenness can be corrected using the optimum correction table 1 for each density. The density unevenness can be uniformly corrected, and a pictorial color image can be stably output.

【0036】さらに、記録ヘッドはインクジェットタイ
プのものに限らず、サーマルヘッド等他の一般的なヘッ
ドであっても適用できる。
Further, the recording head is not limited to the ink jet type, but can be applied to other general heads such as a thermal head.

【0037】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも熱エネルギーを利用する方式の記録ヘッド、記録
装置に於いて、優れた効果をもたらすものである。
The present invention provides an excellent effect particularly in a recording head and a recording apparatus of a type utilizing thermal energy among ink jet recording types.

【0038】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書、同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行なうものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越え
る急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を
印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを
発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰させて、結
果的にこの駆動信号に一対一対応し液体(インク)内の
気泡を形成出来るので有効である。この気泡の成長,収
縮により吐出用開口を介して液体(インク)を吐出させ
て、少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号をパ
ルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行なわ
れるので、特に応答性に優れた液体(インク)の吐出が
達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号と
しては、米国特許第4463359号明細書、同第43
45262号明細書に記載されているようなものが適し
ている。尚、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の
米国特許第4313124号明細書に記載されている条
件を採用すると、更に優れた記録を行なうことができ
る。
The typical configuration and principle are described in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740.
It is preferable to use the basic principle disclosed in the specification of Japanese Patent No. 796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, liquid (ink)
By applying at least one drive signal corresponding to the recorded information and providing a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling, to the electrothermal transducer disposed corresponding to the sheet or the liquid path in which is held, This is effective because thermal energy is generated in the electrothermal transducer, and the film is boiled on the heat-acting surface of the recording head. As a result, bubbles in the liquid (ink) can be formed in one-to-one correspondence with the drive signal. The liquid (ink) is ejected through the ejection opening by the growth and contraction of the bubble to form at least one droplet. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of a liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable. Examples of the drive signal in the form of a pulse include those described in U.S. Pat.
Suitable are those described in US Pat. No. 45,262. If the conditions described in U.S. Pat. No. 4,313,124 relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【0039】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成(直線状液流路又は直角液流路)の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第4558333号明細書、米国特許第4
459600号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭59年第123670号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応せる構成を開
示する特開昭59年第138461号公報に基づいた構
成としても本発明は有効である。
As the configuration of the recording head, in addition to the combination of the discharge port, the liquid path, and the electrothermal converter (linear liquid flow path or right-angled liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned respective specifications, U.S. Pat. No. 4,558,333 and U.S. Pat.
A configuration using the specification of Japanese Patent No. 459600 is also included in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 123670/1984 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of an electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an aperture for absorbing pressure waves of thermal energy. The present invention is also effective as a configuration based on JP-A-59-138461 which discloses a configuration corresponding to a discharge unit.

【0040】[0040]

【発明の効果】本発明によれば、濃度信号に応じた最適
なムラ補正をリアルタイムで行えるので、低濃度から高
濃度まであらゆる階調において濃度ムラ補正を充分に行
なうことができる。従って、複数色を重ね合わせて画像
を形成し、特に階調の再現性が重要なピクトリアルカラ
ー画像を形成する場合の効果は絶大であり、色ムラや濃
度ムラの発生がなくなった。
According to the present invention, since the optimum unevenness correction according to the density signal can be performed in real time, the density unevenness correction can be sufficiently performed in all gradations from low density to high density. Therefore, the effect of forming an image by superimposing a plurality of colors, particularly forming a pictorial color image in which the reproducibility of gradation is important, is remarkable, and the occurrence of color unevenness and density unevenness has been eliminated.

【0041】特に、複数ヘッドを用いたシリアル印字方
式のカラー複写機・多値入力用カラープリンターに対し
ては、ヘッドノズルピッチによる濃度ムラやつなぎ筋に
よる周期的なノイズを低減させるのに絶大な効果があ
る。
In particular, for a serial printing type color copier / multi-value input color printer using a plurality of heads, it is enormous to reduce the density unevenness due to the head nozzle pitch and the periodic noise due to the streaks. effective.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の概略構成を表す図面である。FIG. 1 is a drawing showing a schematic configuration of the present invention.

【図2】インクジェット記録装置を示す斜視図ある。FIG. 2 is a perspective view showing an ink jet recording apparatus.

【図3】読取ユニットを示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a reading unit.

【図4】記録ヘッドのムラ補正の態様の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a mode of correcting unevenness of a recording head.

【図5】記録ヘッドのムラ補正の態様の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a mode of correcting unevenness of a recording head.

【図6】制御系の構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a control system.

【図7】補正テーブル2を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining a correction table 2.

【図8】補正処理手順の一例を示すフローチャートであ
る。
FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a correction processing procedure.

【図9】補正テーブル2を示し、(A)は非線形タイ
プ、(B)は線形タイプを表す図である。
9A and 9B show a correction table 2, in which FIG. 9A shows a non-linear type, and FIG. 9B shows a linear type.

【図10】従来の補正アルゴリズムを示すフローチャー
トである。
FIG. 10 is a flowchart showing a conventional correction algorithm.

【図11】従来のテストパターンを示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a conventional test pattern.

【図12】従来の補正テーブル1を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a conventional correction table 1.

【図13】変則3ライン印字のテストパターンの説明図
である。
FIG. 13 is an explanatory diagram of a test pattern for irregular three-line printing.

【図14】テストパターンの濃度分布図である。FIG. 14 is a density distribution diagram of a test pattern.

【図15】テストパターン形成方法及びその読取の説明
図である。
FIG. 15 is an explanatory diagram of a test pattern forming method and reading thereof.

【図16】読取後の濃度分布図である。FIG. 16 is a density distribution diagram after reading.

【図17】各濃度信号での濃度分布を示したものであ
る。
FIG. 17 shows a density distribution of each density signal.

【図18】本実施例の補正アルゴリズムを示すフローチ
ャートである。
FIG. 18 is a flowchart illustrating a correction algorithm according to the present embodiment.

【図19】本実施例のテストパターンを示す図である。FIG. 19 is a diagram illustrating a test pattern according to the present embodiment.

【図20】本実施例の補正テーブル1を示す図である。FIG. 20 is a diagram illustrating a correction table 1 according to the present embodiment.

【図21】補正テーブル1の切り換え構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 21 is a block diagram showing a configuration for switching the correction table 1;

【図22】補正テーブル1の切り換え制御を示すフロー
チャートである。
FIG. 22 is a flowchart showing switching control of the correction table 1.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1001 記録ヘッド 1020 ムラ補正手段 711 印字ヘッド 717 ムラ補正RAM 705 ムラ補正テーブルROM 802 セレクター 803 スイッチ 804 ムラ補正RAM 1001 Recording head 1020 Unevenness correction means 711 Print head 717 Unevenness correction RAM 705 Unevenness correction table ROM 802 Selector 803 Switch 804 Unevenness correction RAM

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B41J 2/01 B41J 2/205 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B41J 2/01 B41J 2/205

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 複数の記録素子を配列した記録ヘッド
を、前記記録ヘッドの配列方向とは異なる方向に記録媒
体と相対的に移動させることで画像形成を行う画像形成
装置において、 前記記録ヘッドの各記録素子の記録特性を、複数の濃度
領域毎に選択的に指示する第1の補正手段と、 前記第1の補正手段によって指示された記録特性に基づ
いて、濃度信号を補正する第2の補正手段と、 各記録素子に対応する濃度信号が属する濃度領域に応じ
て、前記第1の補正手段が指示する記録特性を選択する
選択手段とを具備したことを特徴とする画像形成装置。
1. An image forming apparatus for forming an image by moving a recording head in which a plurality of recording elements are arranged relative to a recording medium in a direction different from the arrangement direction of the recording heads. A first correction unit for selectively instructing a recording characteristic of each recording element for each of a plurality of density areas; and a second correction unit for correcting a density signal based on the recording characteristic instructed by the first correction unit. An image forming apparatus comprising: a correction unit; and a selection unit that selects a recording characteristic specified by the first correction unit according to a density area to which a density signal corresponding to each recording element belongs.
【請求項2】 前記第1の補正手段は、複数の濃度領域
毎に前記記録ヘッドの各記録素子の記録特性を指示する
複数の補正テーブルからなり、 前記選択手段は、各記録素子に対応する濃度信号が属す
る濃度領域に応じて前記複数の補正テーブルを択一的に
選択することを特徴とする請求項1記載の画像形成装
置。
2. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the first correction unit includes a plurality of correction tables that indicate recording characteristics of each recording element of the recording head for each of a plurality of density areas, and the selection unit corresponds to each recording element. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the plurality of correction tables are alternatively selected according to a density area to which a density signal belongs.
【請求項3】 前記記録ヘッドが複数設けられ、記録ヘ
ッドごとに前記第1の補正手段を有していることを特徴
とする請求項1又は2記載の画像形成装置。
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the recording heads are provided, and the first correction unit is provided for each recording head.
【請求項4】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーによっ
てインクに状態変化を生起させ、該状態変化に基いてイ
ンクを吐出させることを特徴とする請求項1乃至3のい
ずれかに記載の画像形成装置。
4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the recording head causes a state change in the ink by thermal energy, and discharges the ink based on the state change. .
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