JP2839035B2 - Parts supply method - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電子部品装着機などに部品を供給する部品供
給方法に関し、詳しくは複数の供給テーブルを独立して
移動可能に備えた部品供給装置を用いた部品供給方法に
関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component supply method for supplying components to an electronic component mounting machine or the like, and more particularly, to a component supply device having a plurality of supply tables that are independently movable. Related to the supplied component supply method.
従来の技術 プリント基板に電子部品を装着する電子部品装着機に
前記電子部品を供給する従来の部品供給方法は、部品供
給カセットなど複数の部品供給ユニットがセットされる
供給テーブルを部品供給位置と部品補充位置との間で移
動可能な部品供給装置を用い、部品供給位置において前
記供給テーブルから部品供給を行っている。2. Description of the Related Art A conventional component supply method for supplying an electronic component to an electronic component mounting machine for mounting an electronic component on a printed circuit board includes a component supply position, such as a component supply cassette, on which a plurality of component supply units are set. The component supply is performed from the supply table at the component supply position using a component supply device that is movable between the replenishment position.
発明が解決しようとする課題 しかし上記従来例では、供給テーブルにセットされた
部品供給ユニットが部品切れになった場合、部品供給作
業中の供給テーブルを部品供給位置から部品補充位置に
移動させて部品補充を行った後、前記部品供給位置に再
び移動させて部品供給作業を再開しなければならない。However, in the above conventional example, when the component supply unit set in the supply table runs out of components, the supply table during the component supply operation is moved from the component supply position to the component replenishment position, and the After the replenishment has been performed, the user has to move to the component supply position again and restart the component supply operation.
このため、供給テーブルが部品供給位置と部品補充位
置との間を往復移動する間は部品供給作業が中断され、
部品供給の作業効率が悪いという問題がある。Therefore, while the supply table reciprocates between the component supply position and the component replenishment position, the component supply operation is interrupted,
There is a problem that the work efficiency of parts supply is poor.
本発明は上記問題点に鑑み、部品補充に伴う部品供給
作業の中断を少なくすることができ、部品供給の作業効
率を向上させることができる部品供給方法を提供するこ
とを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a component supply method capable of reducing interruption of a component supply operation due to component replenishment and improving a component supply operation efficiency.
課題を解決するための手段 本発明の部品供給方法は上記目的を達成するため、所
定生産機種に使用される部品供給ユニットの組をこれら
の供給テーブルに分けてセットして部品を順次供給する
際、1つの供給テーブルで部品切れが生じたとき、この
部品切れ部品以外の部品について部品供給を続行し、続
いて他の供給テーブルを部品供給位置に移動させて部品
の供給を行うとともに、前記他の供給テーブルから部品
供給を行っている間に前記供給テーブルを部品補充位置
に移動させて部品切れ部品の補充を行った後、続いて前
記部品切れ分の部品の供給を行うことにより、部品供給
を行うことを特徴とする。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the parts supply method of the present invention is used to set a set of parts supply units used for a predetermined production model separately in these supply tables and supply parts sequentially. When a component shortage occurs in one supply table, component supply is continued for components other than the component shortage component, and then the other supply table is moved to a component supply position to supply components, and By moving the supply table to the component replenishing position while replenishing the part replenishment part while supplying the component from the supply table, and then supplying the part for the part replenishment, the component supply is performed. Is performed.
作 用 上記構成によれば、1つの供給テーブルで部品切れが
発生した場合、その部品切れ以外の部品について部品供
給を続行することにより、部品切れ発生時における部品
供給作業の中断を回避することができる。又前記供給テ
ーブルの部品補充は、他の供給テーブルから部品供給を
行っている間の空き時間を利用してこの供給テーブルを
部品補充位置に移動させて行うことにより、部品補充に
伴う部品供給作業の中断を回避することができる。この
ようにして部品切れ分を含めた部品の供給を行うことに
より、部品供給作業の中断時間を短くすることができる
ので、部品供給の作業能率を向上させることができる。According to the configuration described above, when a component shortage occurs in one supply table, by continuing the component supply for components other than the component shortage, it is possible to avoid interruption of the component supply operation when the component shortage occurs. it can. The parts replenishment of the supply table is performed by moving the supply table to the parts replenishment position by using the idle time while supplying the parts from the other supply tables. Can be avoided. By supplying the parts including the part shortage in this way, the interruption time of the part supply operation can be shortened, and the operation efficiency of the part supply can be improved.
実 施 例 本発明の実施例を、第1図ないし第4図に基き説明す
る。Embodiment An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
本実施例の部品供給装置は、第3図に示すように、第
1テーブル(供給テーブル)1と第2テーブル(供給テ
ーブル)2とを、レール3によって往復移動可能に案内
支持している。これらテーブル1、2の下方には、ネジ
軸4が前記方向に沿って配設固定されている。各テーブ
ル1、2の下面側には、前記ネジ軸4に螺合するナット
部5と、このナット部5をネジ軸4まわりに回転駆動す
る中空モータ(駆動手段)6とを夫々設置している。こ
の中空モータ6は、テーブル1、2の下面に固定された
ステータ7の内部に、前記ネジ軸4と同心状に配された
円筒状のロータ8を軸受け9を介して回転可能に備えて
いる。このロータ8の一端部は前記ナット部5に結合さ
れている。従って中空モータ6がそのロータ8を回転さ
せることにより前記ナット部5を回転させ、各テーブル
1、2を前記レール3に沿って夫々独立に往復移動させ
ることができる。As shown in FIG. 3, the component supply device of this embodiment guides and supports a first table (supply table) 1 and a second table (supply table) 2 by rails 3 so as to be able to reciprocate. Below these tables 1 and 2, a screw shaft 4 is disposed and fixed along the above-mentioned direction. On the lower surface side of each of the tables 1 and 2, a nut part 5 screwed to the screw shaft 4 and a hollow motor (driving means) 6 for rotating the nut part 5 around the screw shaft 4 are installed. I have. The hollow motor 6 has a cylindrical rotor 8 concentrically arranged with the screw shaft 4 rotatably via a bearing 9 inside a stator 7 fixed to the lower surfaces of the tables 1 and 2. . One end of the rotor 8 is connected to the nut 5. Therefore, the hollow motor 6 rotates the rotor 8 to rotate the nut portion 5 so that each of the tables 1 and 2 can be independently reciprocated along the rail 3.
本実施例の部品供給装置は、第4図に示すように、電
子部品装着機10の背面部に設置されている。第1テーブ
ル1はレール3の右端側位置を、部品カセット(部品供
給ユニット)11のセットを行う部品補充位置S1としてい
る。第2テーブル2はレール3の左端側位置を、部品カ
セット11のセットを行う部品補充位置S1としている。又
レール3の部品装着ヘッド12に対応する位置を、各テー
ブル1、2の部品供給位置Fとしている。As shown in FIG. 4, the component supply device of the present embodiment is installed on the back of the electronic component mounting machine 10. The right end position of the first table 1 rail 3, is a component replenishment position S 1 to perform the set of parts cassettes (component feeding unit) 11. The left-side position of the second table 2 rail 3, is a component replenishment position S 1 to perform the set of component cassettes 11. A position corresponding to the component mounting head 12 of the rail 3 is a component supply position F of each of the tables 1 and 2.
以上のように構成した部品供給装置を用い、所定生産
機種に使用される部品カセット11の組を第1、第2テー
ブル1、2に分けてセットして行う部品供給の手順を、
第1図及び第2図に基き説明する。Using the component supply device configured as described above, a component supply procedure performed by setting a set of component cassettes 11 used for a predetermined production model separately in the first and second tables 1 and 2 will be described.
This will be described with reference to FIG. 1 and FIG.
第1テーブル1には部品No.1〜75の部品カセット11
を、第2テーブル2には部品No.76〜150の部品カセット
11を夫々セットする。セットした後、これらテーブル
1、2を互いに接続した状態で部品供給位置Fに移動さ
せ、第1テーブル1のNo.1の部品カセット11から順次部
品供給を行う(第2図(a))。The first table 1 has a component cassette 11 for component Nos. 1 to 75.
And the second table 2 has a component cassette of component Nos. 76 to 150.
Set 11 for each. After setting, the tables 1 and 2 are moved to the component supply position F in a state where they are connected to each other, and components are sequentially supplied from the No. 1 component cassette 11 of the first table 1 (FIG. 2A).
No.2の部品カセット11(第2図(b))で部品切れが
発生した場合、No.2の部品についての装着プログラムの
未完了部分を保留し、第2図(c)に示すように、No.3
の部品カセット11からの部品供給を行う。When a component shortage occurs in the component cassette 11 of No. 2 (FIG. 2B), the incomplete part of the mounting program for the component of No. 2 is suspended, and as shown in FIG. 2C. , No.3
Is supplied from the component cassette 11.
No.75の部品カセット11からの部品供給(第2図
(d))が終了した後、第2図(e)に示すように、第
2テーブル2によりNo.76の部品カセット11から順次部
品供給を開始すると共に、第1テーブル1を部品補充位
置S1に移動させ、第2テーブル2からの部品供給が行わ
れている間にNo.2の部品カセット11を交換して部品補充
を行う。そして第2テーブル2からの部品供給が終了
(第2図(f))した後、第1テーブル1を部品供給位
置Fに移動させ、第2図(g)に示すように、No.2の部
品カセット11から残りの部品供給を行う。After the component supply from the component cassette 11 of No. 75 (FIG. 2 (d)) is completed, as shown in FIG. 2 (e), the components are sequentially stored in the second table 2 from the component cassette 11 of No. 76. starts the supply, to move the first table 1 in the component replenishment position S 1, performs part replenished by replacing the parts cassette 11 in No.2 while the component supply from the second table 2 is performed . Then, after the component supply from the second table 2 is completed (FIG. 2 (f)), the first table 1 is moved to the component supply position F, and as shown in FIG. The remaining components are supplied from the component cassette 11.
尚、本実施例において、第1テーブル1での部品補充
が終了した段階で、部品供給中の第2テーブル2と交替
して部品切れ分の部品供給を先に行うようにしてもよ
い。又第2テーブル2でも部品切れが発生した場合、第
1テーブル1による部品切れ分の部品供給が行われてい
る間に、第2テーブル2を部品補充位置に移動させて該
当の部品カセット11を交換し、前記部品供給終了後に第
2テーブル2からの部品切れ分の部品供給を行うことが
できる。In this embodiment, when the replenishment of the components in the first table 1 is completed, the components may be replaced with the second table 2 currently supplying the components, and the components may be supplied before the components are exhausted. In the case where a component shortage occurs in the second table 2 as well, while the component supply for the component shortage is being performed by the first table 1, the second table 2 is moved to the component replenishment position and the corresponding component cassette 11 is removed. After the replacement, the component supply from the second table 2 can be performed after the completion of the component supply.
発明の効果 本発明の部品供給方法は上記構成、作用を有するの
で、部品補充に伴う部品供給作業の中断を少なくするこ
とができ、部品供給の作業効率を向上させることができ
る。Effects of the Invention Since the component supply method of the present invention has the above configuration and operation, interruption of the component supply operation due to component replenishment can be reduced, and the operation efficiency of component supply can be improved.
第1図は本発明の実施例のフローチャート、第2図はテ
ーブルの移動例を示す概略平面図、第3図は本実施例に
おける部品供給装置の一部を断面して示す正面図、第4
図は本実施例の全体構成を示す平面図である。 1、2……供給テーブル 11……部品供給ユニット F……部品供給位置 S1、S2……部品補充位置FIG. 1 is a flowchart of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic plan view showing an example of moving a table, FIG.
FIG. 1 is a plan view showing the overall configuration of the present embodiment. 1,2 ...... feed table 11 ...... component supply unit F ...... component supply position S 1, S 2 ...... component replenishment position
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 隆 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−307799(JP,A) 特開 昭62−157735(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H05K 13/02──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (72) Inventor Takashi Shimizu 1006 Kazuma Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (56) References JP-A-63-307799 (JP, A) JP-A-62- 157735 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) H05K 13/02
Claims (1)
数の供給テーブルを部品供給位置と夫々の部品補充位置
との間で夫々独立して往復移動可能に備えた部品供給装
置を用いた部品供給方法であって、所定生産機種に使用
される部品供給ユニットの組をこれらの供給テーブルに
分けてセットして部品を順次供給する際、1つの供給テ
ーブルで部品切れが生じたとき、この部品切れ部品以外
の部品について部品供給を続行し、続いて他の供給テー
ブルを部品供給位置に移動させて部品の供給を行うとと
もに、前記他の供給テーブルから部品供給を行っている
間に前記供給テーブルを部品補充位置に移動させて部品
切れ部品の補充を行った後、続いて前記部品切れ分の部
品の供給を行うことにより、部品供給を行うことを特徴
とする部品供給方法。1. A component supply apparatus using a component supply device having a plurality of supply tables in which a plurality of component supply units can be set so as to be independently reciprocable between a component supply position and respective component replenishment positions. In the method, when a set of component supply units used for a predetermined production model is set separately in these supply tables and parts are sequentially supplied, when a supply shortage occurs in one supply table, this component outage Continuing the component supply for components other than the component, then moving the other supply table to the component supply position to supply the component, and while supplying the component from the other supply table, changing the supply table A component supply method comprising: moving a component to a component replenishment position, replenishing a component that has run out, and then supplying the component that has run out of the component, thereby performing component supply. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2114485A JP2839035B2 (en) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | Parts supply method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2114485A JP2839035B2 (en) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | Parts supply method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0410700A JPH0410700A (en) | 1992-01-14 |
JP2839035B2 true JP2839035B2 (en) | 1998-12-16 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2114485A Expired - Lifetime JP2839035B2 (en) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | Parts supply method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2839035B2 (en) |
-
1990
- 1990-04-27 JP JP2114485A patent/JP2839035B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0410700A (en) | 1992-01-14 |
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