JP2834233B2 - Radio alarm - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、所定領域内に電波送信部と電波受信部とを
対向配置で設け、同領域内に放射された電波を用いて警
備領域内への侵入者や侵入車等の侵入物体を検知し、検
知時に警報を行う対向遮断方式の電波警報装置に関し、
特に、受信部における受信電波中に含まれる反射波が位
相変化を起こすことによって発生する受信電波レベルの
低下を補償する改善をおこなった電波警報装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention provides a radio wave transmitting unit and a radio wave receiving unit in a predetermined area facing each other, and uses a radio wave radiated in the same area to cover a security area. An on-off type radio alarm device that detects an intruder or an intruding object such as an intruder, and issues an alarm when detected.
In particular, the present invention relates to an improved radio alarm device that compensates for a decrease in the level of a received radio wave caused by a phase change of a reflected wave included in a received radio wave in a receiving unit.
従来より、放射電波を利用した侵入物検知方式は種々
提案され、電波警報装置として実現されている。従来の
電波警報装置は、一般的には警備領域内に送信された電
波に対し、受信部における受信電波レベルが所定値以下
に低下したときには警報を発生させる対策が採られてい
る。一般的に電波を利用するときには電波が広がりをも
って放射される性質があるので、地表面やその他の物体
表面に当たると、反射波となって直接波に合成されて受
信部により受信される。2. Description of the Related Art Conventionally, various intruder detection methods using radiated radio waves have been proposed and realized as radio wave alarm devices. Conventional radio warning devices generally take measures to generate a warning when the level of a received radio wave at a receiving unit falls below a predetermined value for radio waves transmitted within a security area. Generally, when radio waves are used, the radio waves have a property of being radiated with a spread. Therefore, when the radio waves hit the ground surface or the surface of another object, they are reflected waves, are combined into a direct wave, and are received by the receiving unit.
この場合に、反射波は、反射地点における物体表面等
の表面状態に応じて反射係数や位相が変化する。すなわ
ち、反射波の位相が直接波のそれに対し180°遅れる
と、互いに打ち消す様に合成されて受信電波の強度が大
きく減衰して恰も侵入者が電波を遮断した状態と同じ状
態となって誤動作が発生する。本発明の主目的は、電波
警報装置における上述した問題点を解決することにあ
る。In this case, the reflection coefficient and the phase of the reflected wave change according to the surface state of the object surface or the like at the reflection point. In other words, if the phase of the reflected wave is delayed by 180 ° from that of the direct wave, they are combined so as to cancel each other out, the intensity of the received radio wave is greatly attenuated, and it is as if the intruder cut off the radio wave and malfunctions. Occur. A main object of the present invention is to solve the above-mentioned problems in the radio alarm device.
また、本発明の他の目的は、上述した従来の問題点の
解決にあたり、反射波の反射状態の変化によって生ずる
位相の変化を検知し、以て該位相の変化によって引き起
こされる受信電波強度の低下を補償し、その結果、物体
表面からの反射波の影響を受けない信頼性の高い電波警
報装置を提供せんとするものである。Another object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems by detecting a change in the phase caused by a change in the reflection state of the reflected wave, thereby reducing the received radio wave intensity caused by the change in the phase. As a result, and as a result, it is intended to provide a highly reliable radio alarm apparatus which is not affected by the reflected wave from the object surface.
即ち、本発明によれば、警備領域内に電波を放射する
送信部と前記送信部と対向した配置で設けられ、上記送
信部から前記警備領域内に放射された電波を受信する受
信部とを備え、警備領域内における電波の減衰状態を監
視することにより、侵入物の有無を判別すると共に侵入
物の存在を示す警報を発する対向遮断方式の電波警報装
置において、前記受信部へ直接伝播された受信電波と反
射経路を経て伝播された受信電波との合成電波から直流
成分を取り出す第1のフィルター手段と、前記合成電波
成分から所定周波数を有した変調交流成分を取り出す第
2のフィルター手段と、前記第2のフィルター手段が取
り出した変調交流成分を一定の周波数を有した基準波と
比較して位相差を検出する位相検出手段と、前記位相検
出器による位相差の検出値が入力されたときのみ前記第
1のフィルター手段から取り出された直流成分に補償成
分を与える補償回路手段とを、具備して構成され、前記
補償回路手段からの出力レベルが一定の減衰設定値より
減衰しているとき警報を発することを特徴とする電波警
報装置が提供される。That is, according to the present invention, a transmission unit that radiates radio waves in a security area and a reception unit that is provided in an arrangement facing the transmission unit and receives radio waves radiated from the transmission unit into the security area are provided. In the radio wave alarm device of the opposing cutoff type, which monitors the state of attenuation of radio waves in the security area to determine the presence or absence of an intruder and issues an alarm indicating the presence of the intruder, the radio wave is directly transmitted to the receiver. First filter means for extracting a DC component from a composite radio wave of the received radio wave and the received radio wave propagated through the reflection path; second filter means for extracting a modulated AC component having a predetermined frequency from the composite radio wave component; Phase detecting means for comparing the modulated AC component taken out by the second filter means with a reference wave having a constant frequency to detect a phase difference, and detecting a phase difference by the phase detector. And compensating circuit means for providing a compensation component to the DC component extracted from the first filter means only when an output value is input, wherein the output level from the compensation circuit means is set to a constant attenuation setting. A radio alarm device is provided that issues an alarm when the value is attenuated below a value.
下、添付図面を参照して、本発明の電波警報装置を実
施例を介して説明する。Hereinafter, the radio wave alarm device of the present invention will be described through embodiments with reference to the accompanying drawings.
第1図は、本発明の1実施例による電波警報装置のブ
ロック図、第2図は、本発明に係るマイクロ波を用いた
対向遮断方式の電波警報装置におけるマイクロ波の送信
経路を示す図、第3図は、同電波警報装置の作用を説明
するための波形図である。FIG. 1 is a block diagram of a radio alarm device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a transmission path of a microwave in a radio wave alarm device of an opposing cutoff system using a microwave according to the present invention. FIG. 3 is a waveform diagram for explaining the operation of the radio wave alarm device.
先ず、第2図を参照すると、所定の警備領域内Rには
マイクロ波の送信部1と、マイクロ波の受信部2が対向
配置で設けられている。ここで、Dは送信部1から放射
された直接波であり、Rは同警備領域内の表面の一点a
において反射した反射波である。例えば、a点において
雨水が溜まる等で臨時的に反射条件が変化すると反射波
の位相が変化して直接波Dを打消すことがある。この結
果として、侵入者や侵入車等の侵入物体が無いにも拘ら
ず、受信電波が減衰することから、恰も侵入物体が生じ
ていると受信部2が判断し、その結果、誤動作すること
もあり得る。故に、本発明はそのような誤動作を防止せ
んとするものである。First, referring to FIG. 2, a microwave transmitting unit 1 and a microwave receiving unit 2 are provided in a predetermined security area R in an opposed arrangement. Here, D is a direct wave radiated from the transmission unit 1, and R is a point a on the surface in the security area.
Is a reflected wave reflected at. For example, if the reflection condition changes temporarily due to accumulation of rainwater at the point a, the phase of the reflected wave may change and the direct wave D may be canceled. As a result, since there is no intruding object such as an intruder or an intruding vehicle, the received radio wave is attenuated. Therefore, the receiving unit 2 determines that an intruding object has occurred, and as a result, malfunction may occur. possible. Therefore, the present invention is intended to prevent such a malfunction.
第1図を参照すると、送信部1は、安定化電源回路1
1、ガン発振器12、変調器13、と送信用空中線14を具備
して構成されている。この安定化電源回路11により所定
の電圧が印加されるとガン発振器12から所定のマイクロ
波が発生する。このマイクロ波は、例えば周波数f1のパ
ルス信号を出力する変調器13によって振幅変調され、送
信用空中線14から警備領域内の空間に放射される。Referring to FIG. 1, the transmission unit 1 includes a stabilized power supply circuit 1.
1, a gun oscillator 12, a modulator 13, and a transmitting antenna 14. When a predetermined voltage is applied by the stabilized power supply circuit 11, a predetermined microwave is generated from the gun oscillator 12. The microwave is, for example, is amplitude modulated by a modulator 13 which outputs a pulse signal of a frequency f 1, is radiated from the transmitting antenna 14 to space security area.
一方、受信部2には、受信用空中線21が設けられ、こ
の受信用空中線21は警備領域内で上記送信部1の送信用
空中線14から所定の間隔をおいて設置されている。受信
用空中線21により受信されたマイクロ電波は検波回路22
で検波されるが、同検波回路22の出力には直接波及び反
射波の合成波に対応した受信電波の直流成分、変調交流
成分及び搬送波成分とが含まれている。直流成分以外の
電波成分は、反射点における反射係数rと位相の遅れΦ
との関数に成っている。故に、反射点に例えば、雨水が
溜まると反射点の条件は変化し、つまり、反射係数rと
位相遅れΦが変化する。検波回路22で検波された電波入
力の中で、直流成分は、ローパスフィルタ23においてを
取り出され、次段の直流増幅器25で増幅されて出力され
る。On the other hand, the receiving unit 2 is provided with a receiving antenna 21, and the receiving antenna 21 is provided at a predetermined interval from the transmitting antenna 14 of the transmitting unit 1 in the security area. The micro radio wave received by the receiving antenna 21 is detected by a detection circuit 22.
The output of the detection circuit 22 includes a DC component, a modulated AC component, and a carrier component of the received radio wave corresponding to the combined wave of the direct wave and the reflected wave. The radio wave component other than the DC component has a reflection coefficient r at the reflection point and a phase delay Φ
And function. Therefore, for example, when rainwater accumulates at the reflection point, the condition of the reflection point changes, that is, the reflection coefficient r and the phase delay Φ change. The DC component of the radio wave input detected by the detection circuit 22 is extracted by the low-pass filter 23, amplified by the DC amplifier 25 at the next stage, and output.
他方、変調交流成分は、バンドパスフィルタ24で取り
出され、次いで、同変調交流成分をレベル変換器26によ
り矩形波に変換する。On the other hand, the modulated AC component is extracted by the band-pass filter 24, and then the modulated AC component is converted into a rectangular wave by the level converter 26.
このレベル変換器26により矩形波に変換された電波成
分は位相検出器28に送入される。このとき、基準パルス
f2を矩形波で出力する基準局部発振器27が同位相検出器
28に接続している。この基準局部発振器27が発する基準
パルスf2と、レベル変換器26からの電波成分とから位相
検出器28は位相差を検出する。つまり、反射点aで位相
変化を受けると、この位相検出器28により位相差が検出
されるのである。該位相検出器28は、次段のレベル補償
信号発生器29に接続されており、該レベル補償信号発生
器29は、位相検出器28からの位相変化信号が入力される
と起動してレベル補償分に該当する電波分の出力信号を
発生するように設けられている。上記レベル補償信号発
生器29の出力信号を受信してレベル低下分の補償作用を
行うための電気回路手段として補償回路30が設けられて
いる。この補償回路30に接続して判定回路31が設けられ
ており、該判定回路31は、予め定めた一定値(侵入物の
存在の判定基準)より受信電波の減衰度が大きいか否か
を判定し、電波遮断が有って、一定値より減衰度が大き
いと判定したとき、侵入物体が警備領域内の電波を遮断
しているものと判断して警報信号を出力する判定回路で
ある。上述した構成を有する受信部2の作用を第3図及
び第4図に示す波形図を参照しながら、更に詳細に説明
する。The radio wave component converted into a rectangular wave by the level converter 26 is sent to the phase detector 28. At this time, the reference pulse
f 2 the reference local oscillator 27 which outputs a rectangular wave is in phase detector
Connected to 28. A reference pulse f 2 of the reference local oscillator 27 emits a phase detector 28 and a radio wave components from the level converter 26 detects the phase difference. That is, when a phase change occurs at the reflection point a, the phase detector 28 detects a phase difference. The phase detector 28 is connected to a next-stage level compensation signal generator 29. The level compensation signal generator 29 is activated when a phase change signal from the phase detector 28 is input, and the level compensation signal generator 29 is activated. It is provided so as to generate an output signal for a radio wave corresponding to the minute. A compensation circuit 30 is provided as electric circuit means for receiving the output signal of the level compensation signal generator 29 and performing a compensation operation for the level decrease. A judging circuit 31 is provided in connection with the compensating circuit 30. The judging circuit 31 judges whether or not the degree of attenuation of the received radio wave is greater than a predetermined value (criterion for judging the presence of an intruder). Then, when it is determined that the radio wave is interrupted and the degree of attenuation is larger than a certain value, it is determined that the intruding object has interrupted the radio wave in the security area, and a warning circuit is output. The operation of the receiving section 2 having the above-described configuration will be described in more detail with reference to waveform diagrams shown in FIGS.
先ず、警報領域内に侵入物体が無い正常時を想定する
と、このときは、受信電波の強度(レベル)は一定レベ
ルに維持されるはずである。この状態では、警備領域内
で電波遮断原因がないから、第1図の位相検出器28の出
力レベルはゼロであるように予め調整されている。又補
償回路31の出力も一定レベルに設定されている。First, assuming a normal time when there is no intruding object in the alarm area, at this time, the intensity (level) of the received radio wave should be maintained at a constant level. In this state, since there is no cause of radio wave interruption in the security area, the output level of the phase detector 28 in FIG. 1 is adjusted in advance to be zero. The output of the compensation circuit 31 is also set to a constant level.
上述した設定条件下で直接波と反射波の合成波が最大
になるよう調整されている場合、検波回路22の入力側の
合成波は第3図(a)の波形図に示すように、直接波と
反射波の合成波の電波強度は両者が加算されるようにな
り、検波回路22の出力側の波形は、第3図(c)の波形
図に示すように高い直流成分が出力している。When the combined wave of the direct wave and the reflected wave is adjusted to be the maximum under the above-described setting conditions, the combined wave on the input side of the detection circuit 22 is directly changed as shown in the waveform diagram of FIG. The radio wave intensity of the combined wave of the reflected wave and the reflected wave is added, and the output side of the detection circuit 22 outputs a high DC component as shown in the waveform diagram of FIG. I have.
このような状態から、反射波が例えば雨水等の水溜り
で反射したとき、反射波に位相ずれが生じ、検波回路22
の入力側では、第3図(b)の波形図に示すように、位
相がずれた反射波が直接波を打ち消すように作用して合
成波は減衰し、検波回路22の出力側では第3図(d)の
波形図のように所定周波数の変調成分の位相は遅れ、直
流成分は小さくなり、予め定めた判定基準値以下になる
と誤警報が発生する。In such a state, when the reflected wave is reflected by a pool of rainwater, for example, a phase shift occurs in the reflected wave, and the detection circuit 22
As shown in the waveform diagram of FIG. 3 (b), the reflected wave whose phase is shifted acts to cancel the direct wave and the synthesized wave is attenuated, and the output side of the detection circuit 22 receives the third wave. As shown in the waveform diagram of FIG. 3D, the phase of the modulation component of a predetermined frequency is delayed, the DC component is reduced, and an erroneous alarm is generated when the modulation component falls below a predetermined reference value.
然るに、本実施例の受信部2を有する電波警報装置で
は、この場合にも侵入者による電波遮断と識別した補償
作用を行って誤動作は発生しないことを、第4図(イ)
〜(リ)に基づいて説明する。However, in the radio alarm device having the receiving unit 2 according to the present embodiment, the malfunction is not caused by performing the compensation action identified as the radio wave interruption by the intruder even in this case, and FIG.
A description will be given based on (i).
先ず、電波警報装置の受信部2において、同装置の作
用中、基準局部発振器27は、第4図(イ)に示すような
基準パルスf2を位相検出器28へ出力する。又、変調交流
成分の周波数を矩形波とした第4図(ロ)に図示のよう
なレベル変換器26の出力も上記位相検出器28へ出力され
る。すると位相検出器28では基準パルスf2とレベル変換
器26からの出力との位相差分を第4図(ハ)に図示する
ような波形信号として検出する、又、第4図(ホ)に示
すように、直流増幅器25の出力が減衰していると、位相
検出器28では、前述の第4図(ハ)に図示のような位相
ずれに基づく検波を行い第4図(ニ)の波形出力
((ヘ)と同じ))を出力する。更に、レベル補償信号
発生器29は、位相検出器28の出力によってトリガーさ
れ、補償すべきレベル低下分に該当する、第4図(ト)
に図示のような波形を出力し、補償回路30では、第4図
(チ)の如くレベル低下分の補償作用が成される。依っ
て、補償回路30の出力は一定となり、判定回路31では予
め定めた一定値まで減衰していないので警報信号を送出
することは無い。First, the receiving unit 2 of the radio wave alarm device, during the action of the apparatus, reference local oscillator 27 outputs the reference pulse f 2 as shown in FIG. 4 (A) to the phase detector 28. Further, the output of the level converter 26 as shown in FIG. 4 (b) in which the frequency of the modulated AC component is a rectangular wave is also output to the phase detector 28. Then detected as a waveform signal as shown the phase difference between the output from the phase detector 28 in the reference pulse f 2 and level converter 26 in FIG. 4 (c), also shown in FIG. 4 (e) As described above, when the output of the DC amplifier 25 is attenuated, the phase detector 28 performs detection based on the phase shift as shown in FIG. 4 (c) and performs the waveform output in FIG. 4 (d). (Same as (f))) is output. Further, the level compensation signal generator 29 is triggered by the output of the phase detector 28 and corresponds to the level decrease to be compensated, FIG.
The compensation circuit 30 outputs a waveform as shown in FIG. Accordingly, the output of the compensating circuit 30 becomes constant, and the determination circuit 31 does not attenuate to a predetermined constant value, so that no alarm signal is transmitted.
本発明によれば、電波警報装置が警備領域における侵
入物の有無を検出して警報を発生する警備作用過程で、
送信器から放射された電波を警備領域の空間や反射面を
経由して受信器で受信するとき、受信電波の中に発生し
た反射電波の位相変化分に基づく電波減衰分を検出して
該減衰分を補償するから、反射電波の位相が変化して直
接伝播された電波を打ち消すことにより電波強度の減衰
が発生して恰も侵入物が有ると判断するような誤動作は
防止され、電波警報装置の作動における信頼性の向上が
図られるという効果がある。According to the present invention, in the security operation process in which the radio wave alarm device detects the presence or absence of an intruder in the security area and generates an alarm,
When a radio wave radiated from a transmitter is received by a receiver via a space in a security area or a reflecting surface, a radio wave attenuation based on a phase change of a reflected radio wave generated in the received radio wave is detected and the attenuation is detected. Since the phase of the reflected radio wave changes and cancels the directly propagated radio wave, the radio wave intensity is attenuated and a malfunction such as determining that there is an intruder is prevented. There is an effect that reliability in operation is improved.
第1図は、本発明の1実施例による電波警報装置のブロ
ック図、第2図は、本発明に係るマイクロ波を用いた対
向遮断方式の電波警報装置におけるマイクロ波の送信経
路を示す図、第3図、第4図は、同電波警報装置の作用
を説明するための波形図。 1……送信部、2……受信部、21……受信用空中線、22
……検波回路、23……ローパスフィルタ、24……バンド
パスフィルタ、26……レベル変換器、28……位相検出
器、29……レベル補償信号発生器、30……補償回路、31
……判定回路。FIG. 1 is a block diagram of a radio alarm device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a transmission path of a microwave in a radio wave alarm device of an opposing cutoff system using a microwave according to the present invention. FIG. 3 and FIG. 4 are waveform diagrams for explaining the operation of the radio wave alarm device. 1 ... transmitting unit, 2 ... receiving unit, 21 ... receiving antenna, 22
...... Detector circuit, 23 ... Low pass filter, 24 ... Band pass filter, 26 ... Level converter, 28 ... Phase detector, 29 ... Level compensation signal generator, 30 ... Compensation circuit, 31
... Judgment circuit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G08B 13/00 - 15/02──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G08B 13/00-15/02
Claims (2)
記送信部と対向した配置で設けられ、上記送信部から前
記警備領域内に放射された電波を受信する受信部とを備
え、警備領域内における電波の減衰状態を監視すること
により、侵入物の有無を判別すると共に侵入物の存在を
示す警報を発する対向遮断方式の電波警報装置におい
て、 前記受信部へ直接伝播された受信電波と反射経路を経て
伝播された受信電波との合成電波から直流成分を取り出
す第1のフィルター手段と、 前記合成電波成分から所定周波数を有した変調交流成分
を取り出す第2のフィルター手段と、 前記第2のフィルター手段が取り出した変調交流成分を
一定の周波数を有した基準波と比較して位相差を検出す
る位相検出手段と、 前記位相検出手段による位相差の検出値が入力されたと
きのみ前記第1のフィルター手段から取り出された直流
成分に補償成分を与える補償回路手段とを、 具備して構成され、前記補償回路手段からの出力レベル
が一定の減衰設定値より減衰しているとき警報を発し得
るようにしたことを特徴とする電波警報装置。A transmitting unit that radiates radio waves into the security area; and a receiving unit that is provided to face the transmitting unit and receives radio waves radiated from the transmitting unit into the security area. In a radio alarm device of the opposing cutoff type that monitors presence or absence of an intruder by monitoring the attenuation state of the radio wave in the security area and issues an alarm indicating the presence of the intruder, the received radio wave transmitted directly to the receiving unit A first filter for extracting a DC component from a composite radio wave of the received radio wave and the received radio wave propagated through the reflection path; a second filter for extracting a modulated AC component having a predetermined frequency from the composite radio wave component; Phase detecting means for comparing the modulated AC component taken out by the second filter means with a reference wave having a constant frequency to detect a phase difference, and detecting the phase difference by the phase detecting means And a compensation circuit means for providing a compensation component to the DC component extracted from the first filter means only when a value is input, wherein the output level from the compensation circuit means is a constant attenuation set value. An electric wave alarm device, wherein an alarm can be issued when the electric power is attenuated.
取り出すローパスフイルタから形成され、前記第2のフ
ィルター手段は受信電波のうち所定の周波数の交流成分
のみを取り出すバンドパスフイルタから構成される請求
項1に記載の電波警報装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein said first filter means is formed of a low-pass filter for extracting only a DC component, and said second filter means is constituted of a band-pass filter for extracting only an AC component of a predetermined frequency in a received radio wave. Item 7. The radio wave alarm device according to Item 1.
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JPH03160595A JPH03160595A (en) | 1991-07-10 |
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