JP2827892B2 - 電気掃除機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、床ノズル内に回転ブラ
シおよび回転ブラシを駆動するブラシモータを設けた電
気掃除機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の床ノズルの構成を図１７により説
明する。図に示すように、床ノズル１０１内には回転ブ
ラシ１０３と、回転ブラシ１０３を回転駆動するブラシ
モータ１０２を配している。回転ブラシ１０３は回転棒
１０４と回転棒１０４の周面に植毛されたブレード１０
５から構成されている。そして、回転ブラシ１０３の回
転により、ブレード１０５の固定端の反対側がしなるよ
うに床を叩く。これにより、例えば絨毯の毛の上に乗っ
たゴミは直接ブレード１０５によって運ばれ、毛足の下
の方のゴミはブレード１０５によって叩かれることによ
り、ゴミが上方に舞い、直接ブレード１０５によって運
ばれたり、吸い込み力により床ノズル１０１内に吸い込
まれたりする。

【０００３】また、床ノズル１０１の集塵効率を向上さ
せるために、床ノズル１０１の底面に床スイッチ（図示
せず）を設け、床面と床スイッチの接触により床ノズル
１０１が前に動いているのかあるいは後ろに動いている
のかを検出し、その情報により回転ブラシ１０３の回転
方向を変えていた。すなわち、回転ブラシ１０３を床ノ
ズル１０１の動作方向に逆らう向きに回転させ、床と回
転ブラシ１０１のブレード１０５との単位時間当たりの
接触回数を多くし、集塵効率を高めていた。

【０００４】また、回転ブラシ１０３の回転数を設定で
きるものもあるが、一度、回転ブラシ１０３の回転数を
設定すると、設定を変更するまでその設定回転数で回転
ブラシ１０３は回転するものであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成の電
気掃除機では、回転ブラシ１０３の回転数が一定なの
で、ブレード１０５と床との接触の仕方が一様であり、
床のゴミを効率よく掻き上げて集塵効率を高めることが
できなかった。すなわち、回転ブラシ１０３の回転数が
一定であると、ブレード１０５と床との当たり方が一様
となり、ブレード１０５の床からのゴミの掻き上げ動作
も一様となる。よって、ブレード１０５でゴミを掻き上
げる範囲も一様となり、広範囲にわたってゴミを掻き上
げることができなかった。それ故、使用者は同じ箇所で
何度も床ノズル１０１を前後させ、集塵効率の悪さを補
っていた。また、回転ブラシ１０２の回転数を自由に設
定できるものであっても、一度、回転数を設定してしま
うと、掃除場所を変更する場合、例えば床面が絨毯の掃
除場所から床面が毛足の短いカーペットの掃除場所に変
更した場合に回転数を変更する程度であって、絨毯の掃
除面では一定の回転数で掃除を行っているので、上述し
た問題を解消することはできなかった。

【０００６】本発明は上記課題に鑑み、床ノズルの集塵
効率を向上させ、短時間でゴミを取り去り、また、取り
残しを無くすることを第１の目的とする。

【０００７】第２の目的は、上記第１の目的に加え、使
用者が好みの回転数で運転することができるようにし、
使い勝手を向上させるものである。

【０００８】第３の目的は、上記第１の目的に加え、床
面のゴミの量によって回転ブラシの回転数制御すること
ができるようにし、最適な回転ブラシの制御による最適
なゴミの掻き上げを行うものである。

【０００９】第４の目的は、上記第１の目的に加え、床
面の材質や使用者のノズルの床への押しつけ度合いによ
って回転ブラシの回転数制御することができるように
し、最適な回転ブラシの制御による最適なゴミの掻き上
げを行うものである。

【００１０】第５の目的は、上記第１の目的に加え、使
用者のノズルを前後に動かすスピードによって回転ブラ
シの回転数制御することができるようにし、最適な回転
ブラシの制御による最適なゴミの掻き上げを行うもので
ある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るための本発明の第１の課題解決手段は、回転ブラシを
有し、床面のゴミを掻き上げる床ノズルと、床ノズルで
掻き上げたゴミを吸引するファンモータと、吸引したゴ
ミを収納する集塵室と、前記回転ブラシに回転力を与え
るブラシモータと、前記ブラシモータの回転数を決定す
る回転数決定手段と、カオス信号を発生するカオス信号
発生手段と、前記カオス信号により前記回転数決定手段
の回転数出力を変化させる回転数出力合成手段と、前記
回転数出力合成手段の回転数出力に従って前記ブラシモ
ータの回転数制御を行う制御手段とを備えたものであ
る。

【００１２】上記第２の目的を達成するための本発明の
第２の課題解決手段は、ブラシモータの回転数を設定す
る操作部を有し、回転数決定手段は前記操作部の設定情
報から前記ブラシモータの回転数を決定する構成とした
ものである。

【００１３】上記第３の目的を達成するための本発明の
第３の課題解決手段は、床面のゴミを検出するゴミセン
サを有し、回転数決定手段は前記ゴミセンサの出力から
前記ブラシモータの回転数を決定する構成としたもので
ある。

【００１４】上記第４の目的を達成するための本発明の
第４の課題解決手段は、ファンモータにより発生する負
圧を検出する圧力センサを有し、回転数決定手段は前記
圧力センサの出力から前記ブラシモータの回転数を決定
する構成としたものである。

【００１５】上記第５の目的を達成するための本発明の
第５の課題解決手段は、床ノズルの前後の動作を検出す
る動作センサを有し、回転数決定手段は前記動作センサ
の出力から前記ブラシモータの回転数を決定する構成と
したものである。

【００１６】

【作用】上記第１の課題解決手段の構成により、まず回
転数決定手段により回転ブラシの回転数を決定する。そ
して、決定された回転ブラシの回転数をカオス信号で変
化させるようにしたものである。上記カオス信号の基本
特性は、パイコネ変換というような写像をもち、２度同
じ状態をとらないといった軌道不安定性をもつ。よっ
て、カオス信号により回転ブラシを回転させると、回転
ブラシと床面との当たり方が二度と同じになることがな
く、万遍なく回転ブラシで床を掻き上げることができ
る。

【００１７】上記第２の課題解決手段の構成により、使
用者の設定により回転ブラシの回転数を決定し、その決
定した回転数を基準にカオス信号で回転数を変化させる
ようにしたものである。

【００１８】上記第３の課題解決手段の構成により、ゴ
ミの量により回転ブラシの回転数を決定し、決定された
回転ブラシの回転数を基準にカオス信号で回転数を変化
させるようにしたものである。

【００１９】上記第４の課題解決手段の構成により、床
ノズルの床への押しつけ度合いにより回転ブラシの回転
数を決定し、決定された回転ブラシの回転数を基準にカ
オス信号で回転数を変化させるようにしたものである。

【００２０】上記第５の課題解決手段の構成により、床
ノズルを前後に動作させる速さにより回転ブラシの回転
数を決定し、決定された回転ブラシの回転数を基準にカ
オス信号で回転数を変化させるようにしたものである。

【００２１】

【実施例】本発明の第１および第２の手段の実施例を図
１により説明する。図１において、１は床ノズルで、床
の上のゴミを掻き上げる。２は回転ブラシで、前記床ノ
ズル１に内に回転自在に配されており、図２に示す様に
回転軸２０１と回転軸２０１の周面に設けたブレード２
０２から構成される。３はブラシモータで、ベルト３０
１を介して回転ブラシ２に回転力を伝達する。回転力を
伝える手段はベルト３０１以外にプーリ、ギヤ等であっ
てもよい。８は操作手段で、使用者がゴミの多さや床面
の材質、絨毯の毛足の長さなどにより回転ブラシ２の回
転数を例えば強−中ー弱に設定し、回転数決定手段４に
出力するものである。回転数決定手段４は、ブラシモー
タ３の回転数を決定するものである。６はカオス信号発
生手段で、回転数出力合成手段５にカオス信号を出力し
ている。回転数出力合成手段５は、回転数決定手段４の
回転数出力をカオス信号により変化させる。回転数決定
手段４、回転数出力合成手段５、カオス信号発生手段６
はマイクロコンピュータ２８で構成される。７は制御手
段で、ブラシモータ３の回転数制御を回転数出力合成手
段５の出力により行うわけであるが、それはカオス信号
により変化されて制御を行うわけである。

【００２２】図３に本発明の電気掃除機の外観を示す。
９は掃除機本体で、床ノズル１で掻き上げたゴミを吸引
するファンモータ１１及び吸引したゴミを集塵する集塵
室１０を内蔵している。１２はホース、１３は延長管
で、掃除機本体９と床ノズル１との間を接続している。
１４は手元操作部で、回転ブラシの回転数を設定する操
作手段８を含む。

【００２３】次に、カオス信号発生手段６の一例につき
説明する。カオス信号を作り出す関数の一例として下記
に示す関数がある。

【００２４】 Ｆ（Ｘ）＝２×Ｘ （０≦Ｘ＜０．５） Ｆ（Ｘ）＝２×（１−Ｘ）（０．５≦Ｘ≦１） 上記数式を示すと図４のグラフとなる。この図４のグラ
フを用いてカオス信号を発生させる方法を説明する。す
なわち、初期値ＡをＦ（Ｘ）のＸ値として計算すると、
Ｆ（Ｘ）＝Ｘ１となる。このＸ１を再度Ｆ（Ｘ）のＸ値
として計算する。この結果はＦ（Ｘ）＝Ｘ２となり、こ
のＸ２を再びＦ（Ｘ）のＸ値として計算しＦ（Ｘ）＝Ｘ
３なる結果を得る。上記内容の計算をＮ回くり返すと、
Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３・・・・Ｘ（Ｎ）を得ることができ
る。つまり、上記計算をくり返して得られるＸ（ｎ）
は、カオス的に変化するものであることは知られてお
り、そのデータＸ（ｎ）をカオス信号として用いること
ができる。

【００２５】具体的な構成を図５により説明する。図に
おいて、６０は初期値入力手段で、初期値ＡをＸ値とし
て関数演算手段６１に出力する。関数演算手段６１はＸ
＝Ａとして上記関数Ｆ（Ｘ）を演算し、その演算結果を
カオス信号として出力する。関数演算手段６１の演算結
果は記憶手段６２に記憶され、この記憶された値を再び
関数演算手段６２のＸ値として入力する構成としてい
る。６３は発生回数比較手段で、関数演算手段６１で演
算した回数が所定値に達すると関数演算手段６１の動作
を停止するものである。

【００２６】上記カオス信号発生手段６の動作を図６に
より説明する。まず、ｎ＝０、関数Ｆ（Ｘ）の初期値Ｘ
０をＡ、回数Ｎの初期値をＢとする（ステップ７１〜７
３）。次にＦ（Ｘ）の演算をし、この演算結果を次回の
Ｆ（Ｘ）のＸ値、すなわちＸｎ＋１として記憶する（ス
ッテプ７４）。次にｎの値を１加算し（ステップ７
５）、このｎ値が初期に設定した回数Ｎに到達したかど
うか判断する（ステップ７６）。到達していなければ上
記ステップ７４〜７６をくり返し、到達すればプログラ
ムを終了する。

【００２７】上記カオス信号発生手段６のカオス信号は
図７に示すように変化し、このカオス信号を用いてブラ
シモータ３の回転数出力を制御すれば、ベルト３０１を
介して回転ブラシ２もカオス信号により制御される。よ
って、回転ブラシ２に設けたブレード２０３の床面への
当たり方を常時変化させることができる。すなわち、前
述したように、回転ブラシ２のブレード２０３が床面に
あたることにより、ゴミを掻き上げたり、叩き出して吸
引することによりゴミをとるのであるが、カオス信号は
二度と同じ状態とならないといった軌道不安定性をもつ
ので、カオス信号によりブラシモータ３の回転数出力を
制御すれば、ブレード２０３の床への当たり方を様々に
変化させることができるので、むらなく床面にブレード
２０３があたり、清掃効率を向上させることができる。

【００２８】なお、上記カオス信号発生手段では関数Ｆ
（Ｘ）を用いたが、この関数以外にもカオス信号を発生
できる関数、例えばベルヌーイ関数を用いてもよく、ま
た、電気回路でカオス信号を発生させてもよく、要は、
カオス信号を発生できるものであればよい。

【００２９】次に、上記電気掃除機の具体回路構成及び
動作を図８及び図９により説明する。３はブラシモータ
で、トライアック２１により通電を制御される。抵抗３
０及びスイッチ２９より構成される操作手段８より、使
用者がブラシモータ３の能力を決定する。設定値はＬＥ
Ｄ４１〜４３に表示される。抵抗４４〜４６はそれぞれ
のＬＥＤの電流制限用抵抗である。２８はマイクロコン
ピュータで、操作手段８の設定値よりブラシモータ３の
回転数を決定する。ブラシモータ３は、位相制御でその
回転数を制御されるが、図９に位相制御時の各種波形を
示す。同図（ａ）に商用電源の波形を示す。同図（ｂ）
にトライアック２１のゲート制御信号の波形を示す。ゲ
ート制御信号を与え始めてから商用電源の次の半サイク
ルが始まるまで、トライアック２１はブラシモータ３に
通電を行い、ブラシモータ３には、同図（ｃ）に示すよ
うな電流が流れる。すなわち、商用電源の半サイクルの
始め（ゼロクロス点）から、所定時間後（例えばｔｗ）
にゲート制御信号を与えると次のゼロクロス点までブラ
シモータ３に通電され、電流が流れる。半サイクル毎に
これを繰り返すと、ブラシモータ３の回転数は、通電時
間すなわちｔｗに依存したものに設定される。

【００３０】マイクロコンピュータ２８では、操作手段
８からの情報をもとに、ｔｗなる時間を決定する。さら
に、内蔵されたカオス信号発生手段６からのカオス信号
により、このｔｗなる時間は回転数出力合成手段５によ
って変化され、新たなｔｗ’が合成される。回転数合成
手段５は例えばｔｗなる時間に図７に示すカオス信号を
加算してｔｗ’なる新たな時間を作り出す。また、カオ
ス信号を加算するのみならず、カオス信号を乗算して新
たなｔｗ’を作り出してもよい。マイクロコンピュータ
２８は、抵抗３６、３７、３５及びトランジスタ３４か
らなる、ゼロクロス検出回路からの信号を入力し、半サ
イクルのゼロクロス点を認識する。その時点から決定さ
れたｔｗ’なる時間だけ遅らせてから、出力端子から信
号を出力し、抵抗２６、２７、トランジスタ２５、抵抗
２４を通じてホトトライアック２３を駆動し、トライア
ック２１のゲートに接続された抵抗２２を介して、トラ
イアック２１をオンさせ、ブラシモータ３に通電を行
う。よって、ブラシモータ３に接続された回転ブラシ２
は通電時間ｔｗ’で決まる回転数で駆動される。通電時
間はカオス信号によって常に変化しているので、ブレー
ド２０２は床面に当たる時の軌道がカオス的に変化す
る。すなわち、カオス的に回転ブラシ２の回転数を変化
させているので、ブレード２０２と床面との当たり方が
二度と同じになることがなく、万遍なくゴミを床面から
掻き上げることができる。トランス３９、整流ブリッジ
３８、コンデンサ３３、３１及び定電流ＩＣ３２はマイ
クロコンピュータ２８等の直流電圧を必要とする各種回
路に電力を供給する直流電源回路である。

【００３１】なお、上記実施例では、ブラシモータ３の
回転数を制御するのに位相制御を用いたが、他の制御方
法、例えばブラシモータ３にインバータ回路を接続し、
インバータ回路の周波数を変更して回転数を制御するよ
うにしてもよく、要は、ブラシモータ３の回転数が可変
できる制御あるいは構造のものであればよい。

【００３２】次に本発明の第３の手段の実施例を図１０
により説明する。図１０において、１５はゴミセンサ
で、吸い込まれたゴミを検出しゴミの量を判断し、回転
数決定手段４に出力する。この決定された回転数とカオ
ス信号よりブラシモータ３の回転数が設定されるわけで
あるが、この流れは第１及び第２の手段の実施例の説明
で述べたので省略する。ゴミセンサ１５の具体的な構成
について、図１１に基づいて説明する。同図（ａ）にお
いて、ゴミセンサ１５は一対のホトダイオード１５０及
びホトトランジスタ１５１から構成されており、手元操
作部１４のゴミの通過する箇所に対向して設置される。
ファンモータ１１によって発生された吸い込み力により
床面のゴミが床ノズル１、延長管１３、手元操作部１
４、ホース１２を通ってゴミ袋１０に入るわけである
が、この時にホトダイオード１５０及びホトトランジス
タ１５１の間を通過する。ゴミがない場合は、ホトダイ
オード１５０から出力された光（例えば赤外光）はホト
トランジスタ１５１によって検出され、波形整形手段１
５２に出力されるが、ゴミが通過した場合はこの光束が
遮られるので波形整形手段１５２への出力は行われな
い。すなわち、図１１の（ｂ）に示すようにゴミが通過
する毎に波形整形手段１５２の出力としてパルスが発生
する。このパルス数を所定時間積算すればゴミの量がわ
かる。ゴミ量算出手段１５３では、波形整形手段１５２
の出力パルスを積算し、ゴミ量を算出する。

【００３３】回転数決定手段４は、ゴミ量算出手段１５
３の出力に応じて、ゴミが多ければブラシモータ３の回
転数を大きく、ゴミが少なければブラシモータ３の回転
数を小さく設定する。ゴミ量に応じて設定されたブラシ
モータ３の回転数は回転数出力合成手段５によりカオス
信号（ここでは、カオス信号の発生のメカニズムは前述
したので省略する）に応じて変化させられ、制御手段７
に出力される。すなわち、ゴミ量の大小によってブラシ
モータ３及び回転ブラシ２が制御されるわけである。

【００３４】次に、本発明の第４の手段の実施例を図１
２及び図１３により説明する。一般的にこの種の電気掃
除機は、真空掃除機と呼ばれることもあり、ファンモー
タ１１で発生された負圧により、空気流が生じ、床ノズ
ル１に設けられた唯一の開口部から空気が入り込む。そ
の時同時にゴミも中に吸い込まれるわけである。圧力セ
ンサ１６は、この空気流の流路に設けられ、圧力を検出
する。本実施例では集塵室１０とファンモータ１１の間
に置かれている。図１３は各種床面に床ノズル１をおい
た場合の圧力センサ１６の出力を示す。同図（イ）は、
床ノズル１を空中に浮かせている場合で、圧力センサ１
６の出力は大気圧に近いが、床ノズル１を床の上にのせ
ると、圧力センサ１６の検出値は小さくなる。同図
（ロ）は床ノズル１を畳にのせた場合で、空中においた
場合よりも少し小さくなる。（ハ）及び（ニ）は絨毯に
のせた場合で、（ハ）より（ニ）の方が毛足が長い。ゴ
ミのとれにくさから各種床面を順序づけると、フローリ
ング＜畳＜毛足の短い絨毯＜毛足の長い絨毯となってお
り、この順序で回転ブラシの回転数を大きくする方が清
掃効率の面でよい。圧力センサ１６の検出値も毛足の長
い絨毯ほど小さくなっている。

【００３５】回転数決定手段４では、圧力センサ１６の
検出値が小さいほど、ノズルモータ３の回転数を大きく
設定する。圧力センサ１６の検出値に応じて設定された
ブラシモータ３の回転数は回転数出力合成手段５により
カオス信号（ここでは、カオス信号の発生のメカニズム
は前述したので省略する）に応じて変化させられ、制御
手段７に出力される。圧力センサ１６の出力値、すなわ
ち、床面のゴミのとれにくさの大小によってブラシモー
タ３及び回転ブラシ２の回転数が制御されるわけであ
る。

【００３６】次に本発明の第５の手段の実施例を図１４
により説明する。１７は動作センサで、図１５の（ｃ）
に示されるように、床ノズル１の前後の方向に設置され
ている。動作センサ１７の具体的な構成を図１５の
（ａ）（ｂ）に示す。同図（ａ）は動作センサ１７を上
からみた図で、同図（ｂ）は動作センサ１７を横からみ
た図である。図に示すように動作センサ１７はホトダイ
オード１７０、ホトトランジスタ１７１、玉１７２、ケ
ース１７３により構成されている。ホトダイオード１７
０は上方に向かって発光されており、ホトトランジスタ
１７１の受光面も上方を向いている。ホトダイオード１
７０及びホトトランジスタ１７１の上方に玉１７２が来
た場合は、ホトダイオード１７０からの出力はこの玉１
７２によって反射され、ホトトランジスタ１７１はこの
反射光を受光するが、ホトダイオード１７０及びホトト
ランジスタ１７１の上方に玉１７２が来ていない場合
は、ホトトランジスタ１７１は受光しない。

【００３７】次に、使用者が床ノズル１を前後に動かせ
ると、床ノズル１の動きにあわせて、動作センサ１７の
ケース１７３内の玉１７２も前後に動く。この時、玉１
７２がホトダイオード１７０及びホトトランジスタ１７
１の上方に来た場合のみ、動作センサ１７は図１６に示
す様にパルスを発生する。図１６の（ａ）は床ノズル１
の前後の動作が遅い場合で、同図（ｂ）は早い場合を示
している。同図中のｔ１及びｔ２は床ノズル１を１度前
後に動作させる時間を示しており、ｔ１＞ｔ２となって
いる。一般的に、使用者はゴミがたくさんあったり、あ
るいはきれいに取りたい意識がある場合は、床ノズル１
の前後に動作させるスピードを早くする。これは、床ノ
ズル１の動作スピードが大きい方が、ブラシモータ３の
回転数を大きくすればよいことになる。回転数決定手段
４では、動作センサ１７の単位時間当たりの出力パルス
数が多いほど、ノズルモータ３の回転数を大きく設定す
る。動作センサ１７の検出値に応じて設定されたブラシ
モータ３の回転数は回転数出力合成手段５によりカオス
信号（ここでは、カオス信号の発生のメカニズムは前述
したので省略する）に応じて変化され、制御手段７に出
力される。動作センサ１７の出力値すなわち、使用者の
掃除に対する意識によってブラシモータ３及び回転ブラ
シ２が制御されるわけである。

【００３８】なお、上述した各実施例では図３に示す一
般的な電気掃除機に応用した例を示したが、例えば、各
部屋に設けた吸引口に床ノズルを接続したホースの一端
側を取り付けるセントラル型電気掃除機に応用すること
もでき、要は、床ノズルに回転ブラシを備えた電気掃除
機に利用することができるものである。

【００３９】

【発明の効果】以上の実施例の説明から明らかな通り、
請求項１の発明によれば、回転数出力決定手段で決定し
たブラシモータの回転数をカオス信号により変化させる
回転数出力合成手段を備えているので、回転ブラシが床
面に当たる時の軌道をカオス的に変化させることができ
る。すなわち、カオス的に回転ブラシの回転数を変化さ
せているので、回転ブラシと床面との当たり方が二度と
同じになることがなく、万遍なくゴミを床面から掻き上
げることができる。よって、回転ブラシによる集塵効率
を向上させ、また短時間に掃除ができるという効果を得
ることができる。

【００４０】また、請求項２の発明によれば、使用者が
操作手段によって設定されたブラシモータの回転数をカ
オス信号により変化させる回転数出力合成手段を備えて
いるので、回転ブラシの床面への当たり方をカオス的に
変化させることができる、床面にブレードをむらなく当
てることができ、集塵効率を向上させまた短時間に掃除
ができるという効果を得ることができるとともに、使用
者の設定した回転数を基準に回転ブラシの回転数を変化
させるので、使用者が判断した床面に適した回転数の範
囲でより効果的に回転ブラシによるゴミの掻き上げを行
うことができる。

【００４１】また、請求項３の発明によれば、ゴミセン
サを有していて、ゴミの大小によって決定したブラシモ
ータの回転数をカオス信号により変化させる回転数出力
合成手段を備えているので、回転ブラシの床面への当た
り方をカオス的に変化させることができ、集塵効率を向
上さるとともに短時間に掃除ができるという効果を得
る。加えて、ゴミの量に応じた回転ブラシの回転数を基
準として変化させるので、ゴミの少ない床面では回転ブ
ラシの回転数を小さくし、無駄な電力を使用しないとい
う効果も有している。

【００４２】また、請求項４の発明によれば、圧力セン
サを有していて、床面の種類に応じて決定したブラシモ
ータの回転数をカオス信号により変化させる回転数出力
合成手段を備えているので、回転ブラシの床面への当た
り方をカオス的に変化させることができ、集塵効率を向
上させるとともに短時間に掃除ができるという効果を得
る。加えて、床面に応じた回転ブラシの回転数を基準と
して変化させるので、ゴミの取れやすい床面では回転ブ
ラシの回転数を小さくし、取れにくい床面では回転ブラ
シの回転数を大きくし、ゴミの取れにくさに応じて回転
ブラシの基準となる回転数を変えることができる。よっ
て、無駄な電力を使用しないという効果を奏する。

【００４３】また、請求項５の発明によれば、動作セン
サを有していて、床ノズルの前後に動かすスピードによ
って決定したブラシモータの回転数をカオス信号により
変化させる回転数出力合成手段を備えているので、回転
ブラシの床面への当たり方をカオス的に変化させること
ができ、集塵効率を向上させまた短時間に掃除ができる
という効果を得る。加えて、使用者の掃除に対する意識
（綺麗にしたい、ゆっくりと掃除をしたい、床を大事に
したい等）に対応して回転ブラシの回転数の基準を変化
させることができるので、上記の対応にも最適な回転ブ
ラシの回転数で周塵効率を高めるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１及び第２の手段の実施例を示す電
気掃除機のブロック図

【図２】同回転ブラシの外観斜視図

【図３】同電気掃除機の外観斜視図

【図４】カオス信号を発生させる関数を示す図

【図５】同カオス信号発生手段のブロック図

【図６】同カオス信号発生手段の動作を示すフローチャ
ート

【図７】同カオス信号発生手段の出力波形図

【図８】同実施例の電気掃除機の回路図

【図９】同実施例の回路動作を示す波形図

【図１０】本発明の第３の手段の実施例を示す電気掃除
機のブロック図

【図１１】（ａ）同ゴミセンサの構成を示したブロック
図 （ｂ）同ゴミセンサの出力波形図

【図１２】本発明の第４の手段の実施例を示す電気掃除
機のブロック図

【図１３】同実施例の圧力センサの出力波形図

【図１４】本発明の第５の手段の実施例を示す電気掃除
機のブロック図

【図１５】（ａ）同実施例の動作センサを上から見た図 （ｂ）同実施例の動作センサを横からみた図 （ｃ）同実施例の動作センサと床ノズル取り付け位置の
関係を示した床ノズルの平面図

【図１６】（ａ）（ｂ）同実施例の動作センサの出力波
形図

【図１７】従来の床ノズルの構成を示す概略図

【符号の説明】

１ 床ノズル ２ 回転ブラシ ３ ブラシモータ ４ 回転数決定手段 ５ 回転数出力合成手段 ６ カオス信号発生手段 ７ 制御手段 ８ 操作手段 １０ 集塵室 １１ ファンモータ １５ ゴミセンサ １６ 圧力センサ １７ 動作センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 貞平 匡史 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 中谷 直史 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 甲斐 郁子 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A47L 9/04 A47L 9/28

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転ブラシを有し、床面のゴミを掻き上げ
   る床ノズルと、床ノズルで掻き上げたゴミを吸引するフ
   ァンモータと、吸引したゴミを収納する集塵室と、前記
   回転ブラシに回転力を与えるブラシモータと、前記ブラ
   シモータの回転数を決定する回転数決定手段と、カオス
   信号を発生するカオス信号発生手段と、前記カオス信号
   により前記回転数決定手段の回転数出力を変化させる回
   転数出力合成手段と、前記回転数出力合成手段の回転数
   出力に従って前記ブラシモータの回転数制御を行う制御
   手段とを備えた電気掃除機。
2. 【請求項２】ブラシモータの回転数を設定する操作部を
   有し、回転数決定手段は前記操作部の設定情報から前記
   ブラシモータの回転数を決定する構成とした請求項１記
   載の電気掃除機。
3. 【請求項３】床面のゴミを検出するゴミセンサを有し、
   回転数決定手段は前記ゴミセンサの出力から前記ブラシ
   モータの回転数を決定する構成とした請求項１記載の電
   気掃除機。
4. 【請求項４】ファンモータにより発生する負圧を検出す
   る圧力センサを有し、回転数決定手段は前記圧力センサ
   の出力から前記ブラシモータの回転数を決定する構成と
   した請求項１記載の電気掃除機。
5. 【請求項５】床ノズルの前後の動作を検出する動作セン
   サを有し、回転数決定手段は前記動作センサの出力から
   前記ブラシモータの回転数を決定する構成とした請求項
   １記載の電気掃除機。