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JP2815854B2 - Vehicle forward / reverse switching limiter - Google Patents

Vehicle forward / reverse switching limiter

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JP2815854B2
JP2815854B2 JP60160131A JP16013185A JP2815854B2 JP 2815854 B2 JP2815854 B2 JP 2815854B2 JP 60160131 A JP60160131 A JP 60160131A JP 16013185 A JP16013185 A JP 16013185A JP 2815854 B2 JP2815854 B2 JP 2815854B2
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JP
Japan
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shaft
shift
slider
driven bevel
reverse
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利治 熊澤
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Yamaha Motor Co Ltd
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Yamaha Motor Co Ltd
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  • Structure Of Transmissions (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、所定の車速以上での前後進切換操作を制限
する車輛の前後進切換制限装置に関するものである。 (発明の背景) 3,4輪の車輛や、側車付きの自動2輪車などで前後進
切換装置を備えたものでは、前進走行中に走行速度が十
分低くならないうちに後進への切換えを行うとエンジン
や駆動系を傷めるおそれがある。また後進走行中でまだ
車体が後進方向に動いているうちに急に前進へ切換える
時にも、やはりエンジンや駆動系を傷める。そのため前
後進切換えは車輛速度が十分に低くなってから行うのが
望ましい。 (発明の目的) 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、
所定の走行速度以下になっていない時には前進から後
進、および後進から前進への両方向への切換えを制限し
て、急激な切換えによるエンジンや駆動系の損傷を未然
に防止することができ、構成も比較的簡単にすることが
できる車輛の前後進切換制御装置を提供することを目的
とする。 (発明の構成) 本発明によればこの目的は、エンジンから車体幅方向
に突出する出力軸の回転を、この出力軸とこれに直交す
るプロペラ軸との間に介在する前後進切換装置を介して
後輪に伝える車輌の前後進切換制限装置において、前記
出力軸に固定された駆動側傘歯車と、前記プロペラ軸に
遊転自在に保持された前進用および後進用の被動側傘歯
車と、これら両被動用傘歯車の間でプロペラ軸にスプラ
イン結合され両被動用傘歯車のいずれかに選択的に係合
するスライダと、前記プロペラ軸と平行に配設されたそ
の長さ方向にスライド自在なシフト軸と、このシフト軸
に固定され前記スライダを移動させるシフトフォーク
と、このシフト軸をスライドさせる切換駆動機構と、前
記シフト軸に互いに一定距離離れて形成された2つの環
状溝と、前記スライダが前記両被動用傘歯車に係合する
位置に前記シフト軸を保持するよう前記環状溝に選択的
に弾接するボールと、前記いずれかの被動側傘歯車の外
周溝に適度の抵抗をもって係入しこの被動側傘歯車との
回転速度差により引きずられてこの回転方向へ付勢され
るリングと、前記リングによって前記シフト軸の一方の
環状溝に係入する方向へ付勢されるストッパと、このス
トッパを前記環状溝から脱出する方向へ付勢する復帰手
段とを備えることを特徴とする車輌の前後進切換制限装
置により達成される。 (実施例) 第1図は本発明の一実施例のエンジンを搭載した不整
地走行用4輪車の側面図、第2図はその一部を断面した
平断面図、第3図はそのIII−III線断面図、第4図と第
5図は第3図におけるIV−IV線断面図とV−V線断面図
である。 第1図において、符号10は車体フレーム、12は左右一
対の操向前輪、14は左右一対の駆動後輪であり、これら
前輪12および後輪14には幅広超低圧タイヤ(いわゆるバ
ルーンタイヤ)が装着されている。後輪14はリヤアーム
16およびバックチューブ18を介して車体フレーム10に保
持されている。すなわちリヤアーム16の後端には後輪軸
20が保持され、この後輪軸20の両端に後輪14がそれぞれ
固定されている。200は車体中央付近に搭載されたエン
ジン、26は前フェンダ、28は後フェンダ、30は操向バー
ハンドル、また32は車体上部に配設された跨座式運転シ
ートである。74は足動式のシフトペダルであり、公知の
ドラム式変速機構の変速を行う。 エンジン200は第2図に示すように、車体幅方向に配
設されたクランク軸202と、クラッチ204と、このクラン
ク軸202に並設された変速主軸210と、これら主軸206
と、変速副軸206および副軸210に組付けられた変速歯車
群208とを備える。この変速副軸210は出力軸を兼ねる。 クランク軸202の回転は、クラッチ204、変速主軸20
6、変速歯車郡208を介して変速副軸210に伝えられる。2
12は車体前後方向にのびるプロペラ軸であり、このプロ
ペラ軸212には被動側の前進用傘歯車214および被動側の
後進用傘歯車216が回転自在に保持され、両傘歯車214,2
16は前記変速副軸210に固定した駆動側傘歯車218に両側
から噛合している。プロペラ軸212には両傘歯車214,216
間にあって軸方向にのみスライドするようにスプライン
結合されたスライダ220が設けられ、このスライダ220と
各傘歯車214,216とはそれぞれドッグクラッチを形成す
る。 222はシフト軸でありカバー224に前後方向にスライド
可能に保持され、このシフト軸222にはシフトフォーク2
26が固定されている。このシフトフォーク226は前記ス
ライダ220に係合している。シフト軸222にはラック228
が形成される一方、カバー224を貫通する操作軸230には
このラック228に係合するピニオン232が固定され、この
操作軸230をカバー224の外部から回動することによりシ
フト軸222およびシフトフォーク226を移動させ、前後進
切換えが行われる。すなわち第2,3図のようにシフト軸2
22が左方にあれば、スライダ220は前進用傘歯車214に係
合し、プロペラ軸212は終減速機234(第2図)を介し後
輪軸20を前進方向に回転する。また操作軸230を第3図
で反時計方向に回動すれば、シフト軸222は第2,3図で右
方向に移動し、スライダ220は後進用傘歯車216に係合
し、車輛は後進する。 操作軸230は第4図に示すようにカバー224から突出
し、この突出端にレバー236が固定されている。このレ
バー236は第1図に示す切換レバー237に連動する。すな
わちこの切換レバー237はエンジン200に左側のクランク
ケースの上に前後に揺動可能に取付けられ、この切換レ
バー237の動きがワイヤ237aを介してレバー236に伝えら
れる。そして切換レバー237を前へ倒してF位置にすれ
ば操作軸230は第3図で時計方向に回り、スライダ220を
前進用の傘歯車214に係合させる。同様に切換レバー237
を後へ倒しR位置にすればスライダ220は後進用の傘歯
車216に係合する。このようにレバー236、ワイヤ237a、
切換レバー237により切換駆動機構が形成される。 なお第4,5図で238は操作軸230に固定されたカム、240
はこの238に弾接するカムフォロアであり、これらは操
作軸230に前進位置と後進位置とで停止するクリック機
構を形成する。またシフト軸222には2つの環状溝242,2
44が形成される一方、一方の溝にはボール246(第3
図)が弾接し、これらはフォーク軸222を前進位置およ
び後進位置に停止するクリック機構を形成する。 次に前後進切換制限装置248を説明する。250はカバー
224に固定されたシフト軸222と平行な支軸、252はこの
支軸252に揺動自在に保持されたストッパ、また254はこ
のストッパ252をシフト軸222から離隔する方向に付勢す
る復帰手段としてのコイルばねである。このコイルばね
254の一端は、支軸250に突設したピン256に係止されて
いる。258はリングであり、前記前進用傘歯車214の外周
に形成した環状溝に適度の抵抗をもって係入している。
このリング258の一端は第5図に示すようにストッパ252
をシフト軸222に押圧する方向に係合している。 従ってスライダ220が前進用傘歯車214に係合した前進
時には、プロペラ軸212は第5図で時計方向に回転し、
リング258は同方向に付勢されてストッパ252を反時計方
向に押圧する。車速が十分高くリング258がストッパ252
を押す付勢力が、復帰手段としてのコイルばね254の復
帰力より大きくなれば、ストッパ252は同方向に回動し
て前記シフト軸222の環状溝244に係合する。従ってこの
時にはシフト軸222の移動が規制され、後進への切換え
が不可能となる。車速が十分低くなればコイルばね254
の復帰力がリング258の付勢力より大となり、ストッパ2
52は復帰して後進への切換えが可能となる。 また後進走行中にはスライダ220は後進用傘歯車216に
係合しているが、この時にも前進用傘歯車214の回転方
向は変わらないから、車速が十分に高くリング258がス
トッパ252を押す付勢力が復帰手段としてのコイルばね2
54の復帰力より大きければストッパ252は同方向に回動
してシスト軸222の環状溝222に係入する。このためこの
時には後進から前記への切換えが制限される。このよう
にリング258、ストッパ252などは1組で前進から後進へ
の切替えとその逆の切換えを共に規制することができ
る。 (発明の効果) 本発明は以上のように、シフト軸に設けたクリック機
構用の環状溝に係脱するストッパを設け、このストッパ
に環状溝から脱出する方向に復帰手段で付勢する一方、
プロペラ軸上の前進用または後進用の被動側傘歯車の外
周溝に適度の抵抗を持って係入するリングを設け、この
リングに傘歯車との回転速度差によって生じる付勢力と
によってストッパを環状溝に係入させるようにしたもの
であるから、所定速度以上では前後進切換えが不可能に
なる。すなわち前進から後進への切換えと、その逆方向
への切換とを1つのストッパ、復帰手段などで規制する
ことができる。従って走行中の急激な前後進切換えによ
るエンジンや駆動係の損傷を未然に防止することができ
る。またシフト軸のクリック機構に用いる環状溝を利用
するから、エンジンのクランクケース内の機構には何ら
の変更を加えることなく前後用傘歯車などを収容するケ
ース内の構成を変えるだけで済み、構造が比較的簡単で
ある。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a vehicle forward / reverse switching limiting device that limits forward / reverse switching operation at a predetermined vehicle speed or higher. (Background of the Invention) In a three- or four-wheeled vehicle or a motorcycle with a side wheel and provided with a forward / reverse switching device, the vehicle is switched to reverse while the traveling speed is not sufficiently reduced during forward traveling. Doing so may damage the engine and drive train. Also, when the vehicle suddenly switches to the forward direction while the vehicle body is moving in the reverse direction while traveling backward, the engine and the driving system are also damaged. Therefore, it is desirable that the forward / reverse switching be performed after the vehicle speed becomes sufficiently low. (Object of the Invention) The present invention has been made in view of such circumstances,
When the traveling speed is not lower than the predetermined traveling speed, the switching in both directions from forward to reverse, and from reverse to forward can be limited to prevent damage to the engine and the drive system due to sudden switching, and the configuration can be improved. It is an object of the present invention to provide a vehicle forward / backward switching control device that can be relatively simplified. (Constitution of the Invention) According to the present invention, this object is achieved by rotating an output shaft projecting from an engine in a vehicle width direction through a forward / reverse switching device interposed between the output shaft and a propeller shaft orthogonal to the output shaft. A forward / backward bevel gear fixed to the output shaft; a forward / reverse driven bevel gear held to be freely rotatable on the propeller shaft; A slider spline-coupled to the propeller shaft between the driven bevel gears and selectively engaged with one of the driven bevel gears, and a slider slidable in the length direction disposed parallel to the propeller shaft. A shift shaft, a shift fork fixed to the shift shaft for moving the slider, a switching drive mechanism for sliding the shift shaft, and two annular grooves formed at a fixed distance from each other on the shift shaft. A ball selectively resiliently contacting the annular groove so as to hold the shift shaft at a position where the slider engages with both driven bevel gears, and a moderate resistance in an outer peripheral groove of any of the driven bevel gears. And a ring which is dragged by the rotational speed difference between the driven side bevel gear and urged in the rotational direction, and a ring which is urged by the ring in a direction to be engaged in one annular groove of the shift shaft. The present invention is attained by a forward / reverse switching restricting device for a vehicle, comprising: a stopper; (Embodiment) FIG. 1 is a side view of an all-terrain vehicle equipped with an engine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan sectional view showing a part thereof, and FIG. FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV and FIG. 3 is a sectional view taken along line VV in FIG. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a body frame, 12 denotes a pair of left and right steering front wheels, 14 denotes a pair of left and right driving rear wheels, and the front wheels 12 and the rear wheels 14 include wide ultra-low pressure tires (so-called balloon tires). It is installed. Rear wheel 14 is a rear arm
It is held by the vehicle body frame 10 via a back tube 16 and a back tube 18. That is, the rear axle is located at the rear end of the rear arm 16.
The rear wheels 14 are fixed to both ends of the rear wheel shaft 20, respectively. Reference numeral 200 denotes an engine mounted near the center of the vehicle body, 26 denotes a front fender, 28 denotes a rear fender, 30 denotes a steering bar handle, and 32 denotes a straddle-type operation seat disposed at an upper part of the vehicle body. Reference numeral 74 denotes a foot-operated shift pedal, which changes the speed of a known drum-type speed change mechanism. As shown in FIG. 2, the engine 200 includes a crankshaft 202 , a clutch 204, a speed change main shaft 210 arranged in parallel with the crankshaft 202 , and a main shaft 206
And a transmission gear group 208 attached to the transmission countershaft 206 and the countershaft 210. The speed change sub shaft 210 also serves as an output shaft. The rotation of the crankshaft 202 is controlled by the clutch 204 and the speed change spindle 20.
6, transmitted to the transmission countershaft 210 via the transmission gear group 208. Two
Reference numeral 12 denotes a propeller shaft extending in the front-rear direction of the vehicle body. On the propeller shaft 212, a driven-side forward bevel gear 214 and a driven-side reverse bevel gear 216 are rotatably held.
Reference numeral 16 meshes from both sides with a drive-side bevel gear 218 fixed to the transmission countershaft 210. Both bevel gears 214 and 216 on the propeller shaft 212
A slider 220 which is interposed and spline-coupled so as to slide only in the axial direction is provided, and the slider 220 and the bevel gears 214 and 216 respectively form a dog clutch. Reference numeral 222 denotes a shift shaft, which is held by the cover 224 so as to be slidable in the front-rear direction.
26 has been fixed. The shift fork 226 is engaged with the slider 220. Rack 228 on shift shaft 222
On the other hand, a pinion 232 that engages with the rack 228 is fixed to the operation shaft 230 penetrating the cover 224, and the shift shaft 222 and the shift fork are rotated by rotating the operation shaft 230 from outside the cover 224. 226 is moved, and forward / reverse switching is performed. That is, as shown in FIGS.
If 22 is to the left, the slider 220 engages the forward bevel gear 214, and the propeller shaft 212 rotates the rear wheel shaft 20 in the forward direction via the final reduction gear 234 (FIG. 2). When the operating shaft 230 is rotated counterclockwise in FIG. 3, the shift shaft 222 moves rightward in FIGS. 2 and 3, the slider 220 engages with the reverse bevel gear 216, and the vehicle moves backward. I do. The operation shaft 230 protrudes from the cover 224 as shown in FIG. 4, and a lever 236 is fixed to this protruding end. This lever 236 is linked with the switching lever 237 shown in FIG. That is, the switching lever 237 is attached to the engine 200 so as to swing back and forth on the left crankcase, and the movement of the switching lever 237 is transmitted to the lever 236 via the wire 237a. When the switching lever 237 is tilted forward to the F position, the operating shaft 230 rotates clockwise in FIG. 3, and the slider 220 is engaged with the forward bevel gear 214. Similarly, switching lever 237
Is moved backward to the R position, the slider 220 is engaged with the bevel gear 216 for backward movement. Thus, lever 236, wire 237a,
The switching lever 237 forms a switching drive mechanism. In FIGS. 4 and 5, 238 is a cam fixed to the operation shaft 230, 240
Are cam followers which resiliently contact the 238, and these form a click mechanism which stops on the operation shaft 230 between the forward position and the reverse position. The shift shaft 222 has two annular grooves 242, 2
44 is formed, while one groove has a ball 246 (third groove).
(FIG. 2), which form a click mechanism that stops the fork shaft 222 in the forward and reverse positions. Next, the forward / reverse switching limiting device 248 will be described. 250 covers
A support shaft parallel to the shift shaft 222 fixed to 224, a stopper 252 slidably held by the support shaft 252, and a return means 254 for urging the stopper 252 in a direction away from the shift shaft 222. As a coil spring. This coil spring
One end of 254 is locked to a pin 256 protruding from the support shaft 250. Reference numeral 258 denotes a ring which is engaged with an annular groove formed on the outer periphery of the forward bevel gear 214 with an appropriate resistance.
One end of the ring 258 is connected to a stopper 252 as shown in FIG.
In the direction of pressing the shift shaft 222. Therefore, when the slider 220 is moved forward with engagement with the forward bevel gear 214, the propeller shaft 212 rotates clockwise in FIG.
The ring 258 is urged in the same direction to press the stopper 252 counterclockwise. The vehicle speed is high enough and the ring 258 is the stopper 252
When the urging force for pressing is larger than the restoring force of the coil spring 254 as the restoring means, the stopper 252 rotates in the same direction and engages with the annular groove 244 of the shift shaft 222. Therefore, at this time, the movement of the shift shaft 222 is restricted, and it is impossible to switch to reverse. Coil spring 254 if vehicle speed is low enough
Return force is greater than the urging force of the ring 258, and the stopper 2
52 is returned and can be switched to reverse. Also, during reverse traveling, the slider 220 is engaged with the reverse bevel gear 216, but at this time, the rotation direction of the forward bevel gear 214 does not change, so that the vehicle speed is sufficiently high and the ring 258 pushes the stopper 252. Coil spring 2 as urging force return means
If the return force is larger than 54, the stopper 252 rotates in the same direction and engages with the annular groove 222 of the cyst shaft 222. Therefore, at this time, switching from reverse to the above is limited. As described above, the ring 258, the stopper 252, and the like can regulate both switching from forward movement to reverse movement and vice versa. (Effect of the Invention) As described above, the present invention provides a stopper that engages with and disengages from the annular groove for the click mechanism provided on the shift shaft, and urges the stopper by the return means in a direction to escape from the annular groove.
A ring that engages with an appropriate resistance in the outer peripheral groove of the driven or driven bevel gear on the propeller shaft is provided, and the stopper is annularly formed by this ring and the urging force generated by the rotational speed difference with the bevel gear. Since it is designed to engage the groove, it is not possible to switch between forward and backward at a predetermined speed or higher. That is, the switching from forward to reverse and the switching in the reverse direction can be restricted by one stopper, return means, and the like. Therefore, it is possible to prevent damage to the engine and the driving system due to sudden switching between forward and backward running. In addition, since the annular groove used for the click mechanism of the shift shaft is used, the mechanism inside the crankcase of the engine only needs to be changed in the case housing the front and rear bevel gears without making any changes. Is relatively simple.

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の一実施例のエンジンを搭載した不整地
走行用4輪車の側面図、第2図はその一部を断面した平
断面図、第3図はそのIII−III線断面図、第4,5図は第
3図におけるIV−IV線断面図とV−V線断面図である。200 ……エンジン、202 ……クランク軸、 210……出力軸としての変速副軸、 212……プロペラ軸、 214……前進用の被動側傘歯車、 216……後進用被動側傘歯車、252 ……ストッパ、258 ……リング、258 ……復帰手段としてのばね。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view of an all-terrain four-wheeled vehicle equipped with an engine according to one embodiment of the present invention, FIG. Is a sectional view taken along the line III-III, and FIGS. 4 and 5 are a sectional view taken along the line IV-IV and a line VV in FIG. 200 … Engine, 202 … Crank shaft, 210… Variable speed auxiliary shaft as output shaft, 212… Propeller shaft, 214… Forward driven bevel gear, 216… Reverse driven bevel gear, 252 … Stopper, 258 … Ring, 258 … Spring as return means.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 1.エンジンから車体幅方向に突出する出力軸の回転
を、この出力軸とこれに直交するプロペラ軸との間に介
在する前後進切換装置を介して後輪に伝える車輌の前後
進切換制限装置において、 前記出力軸に固定された駆動側傘歯車と、前記プロペラ
軸に遊転自在に保持された前進用および後進用の被動側
傘歯車と、これら両被動用傘歯車の間でプロペラ軸にス
プライン結合され両被動用傘歯車のいずれかに選択的に
係合するスライダと、前記プロペラ軸と平行に配設され
その長さ方向にスライド自在なシフト軸と、このシフト
軸に固定され前記スライダを移動させるシフトフォーク
と、このシフト軸をスライドさせる切換駆動機構と、前
記シフト軸に互いに一定距離離れて形成された2つの環
状溝と、前記スライダが前記両被動用傘歯車に係合する
位置に前記シフト軸を保持するよう前記環状溝に選択的
に弾接するボールと、前記いずれかの被動側傘歯車の外
周溝に適度の抵抗をもって係入しこの被動側傘歯車との
回転速度差により引きずられてこの回転方向へ付勢され
るリングと、前記リングによって前記シフト軸の一方の
環状溝に係入する方向へ付勢されるストッパと、このス
トッパを前記環状溝から脱出する方向へ付勢する復帰手
段とを備えることを特徴とする車輌の前後進切換制限装
置。
(57) [Claims] In a vehicle forward / reverse switching limiting device that transmits rotation of an output shaft projecting from an engine in a vehicle body width direction to a rear wheel via a forward / reverse switching device interposed between the output shaft and a propeller shaft orthogonal to the output shaft, A drive-side bevel gear fixed to the output shaft; a forward and a reverse driven bevel gear rotatably held by the propeller shaft; and a spline connection between the two driven bevel gears to the propeller shaft. A slider selectively engaged with one of the driven bevel gears, a shift shaft disposed parallel to the propeller shaft and slidable in the length direction thereof, and the slider fixed to the shift shaft to move the slider. A shift fork, a switching drive mechanism for sliding the shift shaft, two annular grooves formed on the shift shaft at a fixed distance from each other, and the slider engaging with the driven bevel gears. And the rotational speed of the ball selectively engaged with the annular groove so as to hold the shift shaft at a position, and the outer peripheral groove of any one of the driven bevel gears is engaged with an appropriate resistance. A ring which is pulled by the difference and is urged in this rotational direction, a stopper which is urged by the ring in a direction engaging with one annular groove of the shift shaft, and a direction in which the stopper comes out of the annular groove And a return means for urging the vehicle forward and backward.
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