JP2813251B2 - Inclined internal combustion engine - Google Patents
Inclined internal combustion engineInfo
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- cylinder
- center line
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- Cylinder Crankcases Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
- Lubrication Details And Ventilation Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はエンジンのシリンダを傾
斜させて全高を低くするための構成に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an arrangement for inclining an engine cylinder to reduce the overall height.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来からクランク軸を垂直方向に配置し
てシリンダを水平方向に配置する技術は公知となってい
るのである。例えば、実公平1−21157号公報の技
術である。2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for arranging a crankshaft vertically and a cylinder horizontally is known. For example, this is a technique disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 1-21577.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術のエンジ
ンは船舶用のエンジンであるため、クランク軸を垂直方
向に配設して出力軸に直結できる構成としていたのであ
るが、出力を大きくするためにシリンダの数を増加する
と、そのシリンダ数に比例して全高が高くなってしまう
のである。そこで、クランク軸を水平方向に配置し、シ
リンダを或る程度傾斜させて全高を低くすることが行わ
れている。しかし、そのままクランク軸を水平方向に配
置した構成であると、潤滑油や燃料、冷却水、排気等の
流れが変わり配置や部品形状を大きく変更する必要があ
るが、本発明は部品は従来の部品をそのまま使用してコ
ストの増加を抑えることができるようにしようとするも
のである。Since the engine of the prior art is a marine engine, the crankshaft is arranged vertically so that it can be directly connected to the output shaft. When the number of cylinders is increased, the total height increases in proportion to the number of cylinders. Therefore, the crankshaft is arranged in the horizontal direction, and the cylinder is inclined to some extent to reduce the overall height. However, if the crankshaft is arranged as it is in the horizontal direction, the flow of lubricating oil, fuel, cooling water, exhaust gas, etc. changes, and it is necessary to greatly change the arrangement and component shape. It is intended to be able to suppress the increase in cost by using parts as they are.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点を解消するために、クランク軸を水平に横架し、シリ
ンダ中心線を傾斜して配置したエンジンにおいて、ユニ
ットインジェクターがシリンダケースの中心線より下側
に配置された場合は、ユニットインジェクターとシリン
ダ中心線との成す角αと中心線の傾斜角θの関係はθ>
αとすると共に、弁腕室フタ取付面の垂線とシリンダ中
心線との成す角βと前記傾斜角θの関係はθ≧βとした
ものである。また、シリンダ中心線より下側に吸気入口
を、水平線より上側に弁腕室フタ、補給口、サーモスタ
ット、オイルフィルター、フューエルフィルターを配置
したものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve such a problem, the present invention provides an engine in which a crankshaft is laid horizontally and a cylinder center line is inclined, and a unit injector is provided in a cylinder case. When it is arranged below the center line, the relationship between the angle α formed by the unit injector and the cylinder center line and the inclination angle θ of the center line is θ>
In addition to α, the relationship between the angle β formed by the perpendicular of the valve arm chamber lid mounting surface and the cylinder center line and the inclination angle θ is θ ≧ β. In addition, an intake inlet is disposed below the cylinder center line, and a valve arm chamber lid, a supply port, a thermostat, an oil filter, and a fuel filter are disposed above the horizontal line.
【0005】また、シリンダヘッドとシリンダブロック
を一体型に構成し、ミキシングエルボをクランク軸中心
からオフセットさせた位置でシリンダブロックに直接取
り付け排気マニホールドと連通し、オイルパンをクラン
ク軸の軸受ケースより下方に吊り下げ支持し、該軸受ケ
ースとオイルパンを着脱自在なパイプにて連結すると共
に、オイルパン部のみ着脱自在に構成したものである。Further, the cylinder head and the cylinder block are integrally formed, and the mixing elbow is directly mounted on the cylinder block at a position offset from the center of the crankshaft to communicate with the exhaust manifold, and the oil pan is provided below the bearing case of the crankshaft. The bearing case and the oil pan are connected by a detachable pipe, and only the oil pan portion is detachably supported.
【0006】[0006]
【実施例】本発明が解決しようとする課題及び解決する
ための手段は以上の如くであり、次に添付の図面に示し
た実施例の構成を説明すると。図1はエンジンの正面
図、図2は同じく平面図、図3は同じく後面図、図4は
同じく正面断面図、図5は平面断面図である。傾斜型エ
ンジンは三つのシリンダを有する三気筒エンジンの実施
例を示しており、シリンダブロック10の下部と軸受ケ
ース11の間にクランク軸1が水平方向に横架され、該
シリンダブロック10外側のクランク軸1前部上にタイ
ミングベルトをかけるプーリー4とフライホィール2が
固設され、該フライホィール2の外周にはリングギア5
が固設され、該リングギア5はセルモーター9の駆動軸
に固設した歯車と噛合して、始動時にフライホィール2
を回動すべく構成している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The problem to be solved by the present invention and the means for solving it are as described above. Next, the configuration of the embodiment shown in the attached drawings will be described. 1 is a front view of the engine, FIG. 2 is a plan view thereof, FIG. 3 is a rear view thereof, FIG. 4 is a front sectional view thereof, and FIG. 5 is a plan sectional view thereof. The tilted engine shows an embodiment of a three-cylinder engine having three cylinders. A crankshaft 1 is horizontally laid between a lower part of a cylinder block 10 and a bearing case 11, and a crank outside the cylinder block 10 is provided. A pulley 4 for applying a timing belt and a flywheel 2 are fixedly mounted on the front portion of the shaft 1, and a ring gear 5 is provided on the outer periphery of the flywheel 2.
The ring gear 5 meshes with a gear fixed to the drive shaft of the starter motor 9 so that the flywheel 2
Is configured to rotate.
【0007】そして、シリンダブロック10は上部をシ
リンダヘッド10a、その下部をシリンダケース10
b、その下部をクランクケース部10cとし、該クラン
クケース部10c下部は前記軸受ケース11に固設され
てクランク軸1を軸架し、軸受ケース11下部にはオイ
ルパン18が機関足47、取付ステー43を介して吊り
下げ支持されており、該軸受ケース11とオイルパン1
8の間には着脱自在に設けたパイプ44にて連通され、
オイルパン18は容易に脱着してオイルを完全に交換で
きてメンテナンスも容易にでき、オイルパン18の容量
も容易に変更できるようにしているのである。The upper part of the cylinder block 10 is a cylinder head 10a, and the lower part is a cylinder case 10a.
b, a lower portion thereof is a crankcase portion 10c, and the lower portion of the crankcase portion 10c is fixed to the bearing case 11 and the crankshaft 1 is mounted on the shaft. The bearing case 11 and the oil pan 1 are suspended and supported via a stay 43.
8 are communicated by a detachably provided pipe 44,
The oil pan 18 can be easily attached and detached, the oil can be completely changed, maintenance can be easily performed, and the capacity of the oil pan 18 can be easily changed.
【0008】前記クランクケース内のクランク軸1上に
はコネクティングロッド7の一端が枢支され、該コネク
ティングロッド7の他端にはピストン6が枢支されてい
る。該ピストン6はシリンダケース10a内に挿入され
て斜め方向左右に往復摺動可能とし側面周囲に数個のピ
ストンリングを嵌合して、この摺動部のピストン6とシ
リンダ10aの間にライナーが介装されている。[0008] One end of a connecting rod 7 is pivotally supported on the crankshaft 1 in the crankcase, and a piston 6 is pivotally supported at the other end of the connecting rod 7. The piston 6 is inserted into the cylinder case 10a and is capable of reciprocatingly sliding left and right in an oblique direction. Several piston rings are fitted around the side surface, and a liner is provided between the piston 6 and the cylinder 10a of the sliding portion. It is interposed.
【0009】シリンダヘッド10bのピストン6上方の
中央部には、燃料噴射ノズル21が配設されて、該燃料
噴射ノズル21は燃料噴射ポンプと連結されてユニット
インジェクター8とし、ピストン6の往復動に連動して
燃料を供給すべく構成しており、シリンダヘッド10b
中央上部のボス部に装着されている。該ユニットインジ
ェクター8はバレル25内においてプランジャー26の
上端をロッカーアーム24と当接され、該ロッカーアー
ム24は中央部を支軸29に枢支して、他端はカム軸2
3上のカムに当接され、クランク軸1からタイミングベ
ルト12を介してカム軸23が回動されて、ロッカーア
ーム24の回動によりノズル21から燃料を噴射させる
ようにしている。At the center of the cylinder head 10b above the piston 6, a fuel injection nozzle 21 is provided. The fuel injection nozzle 21 is connected to a fuel injection pump to form the unit injector 8, and the piston 6 reciprocates. It is configured to supply fuel in conjunction with the cylinder head 10b.
It is mounted on the boss in the upper center. The unit injector 8 has an upper end of a plunger 26 abutting on a rocker arm 24 in a barrel 25, the rocker arm 24 pivotally supports a central portion on a support shaft 29, and the other end thereof has a camshaft 2.
3, the cam shaft 23 is rotated from the crankshaft 1 via the timing belt 12, and the fuel is injected from the nozzle 21 by the rotation of the rocker arm 24.
【0010】また、シリンダヘッド10aには排気ポー
ト13と吸気ポート14が設けられ、それぞれのポート
に排気バルブ15と吸気バルブ16が挿入され、該排気
バルブ15と吸気バルブ16はスプリングにてピストン
側を閉じる方向に付勢されて反対側はロッカーアーム2
7・27・・・に当接され、該ロッカーアーム27は中
央を支軸30に枢支され、他端は前記カム軸23上に固
設したカム32に当接されている。前記ロッカーアーム
27はデコンプ装置33により排気バルブ15を開ける
ことを可能とし、始動時にデコンプレバーを回動してシ
リンダ内に圧力がかからないようにできるものである。
前記ロッカーアーム24・27やカム軸23等は弁腕室
34内に収納され、他側が弁腕室フタ35にて閉じられ
ている。該弁腕室フタ35の上部に補油口36が設けら
れている。An exhaust port 13 and an intake port 14 are provided in the cylinder head 10a, and an exhaust valve 15 and an intake valve 16 are inserted into the respective ports. The exhaust valve 15 and the intake valve 16 are connected to the piston side by a spring. And the other side is rocker arm 2
7 and 27, the rocker arm 27 is pivotally supported at the center by a support shaft 30, and the other end is in contact with a cam 32 fixed on the cam shaft 23. The rocker arm 27 allows the exhaust valve 15 to be opened by the decompression device 33, and rotates the decompression bar at the time of starting to prevent pressure from being applied to the inside of the cylinder.
The rocker arms 24 and 27 and the camshaft 23 are housed in a valve arm chamber 34, and the other side is closed by a valve arm chamber lid 35. A refueling port 36 is provided above the valve arm chamber lid 35.
【0011】また、シリンダヘッド10aに設けた吸気
ポート14は吸気マニホールドを介して吸気サイレンサ
ーよりなる吸気入口37と接続され、排気ポート14は
図6に示すように、シリンダブロック10内に形成した
排気マニホールド10jとミキシングエルボ45内のイ
ンナー管45aと連通され、該排気マニホールド10j
とミキシングエルボ45の接続位置はクランク軸1の中
心Oとオフセットした減速機またはクラッチケースAを
避ける位置とされ、該ミキシングエルボ45はシリンダ
ブロック10に直接固設され、ミキシングエルボ45と
インナー管45aの間にはエンジンや清水(ラジエター
内の水)を冷やした後の海水(本実施例では船舶用エン
ジンに使用され、船外から導いている)を通すようにし
ており、シリンダブロック10に形成した冷却水路10
iと連通し、ミキシングエルボ45他端は排気管46に
接続され、該排気管46から冷却水と排ガスを排出する
構成として消音器も兼用しており、前記インナー管45
aは冷却水が排気マニホールド10jに逆流しない程度
の長さに構成されている。An intake port 14 provided in the cylinder head 10a is connected via an intake manifold to an intake port 37 formed of an intake silencer, and an exhaust port 14 is provided in an exhaust port formed in the cylinder block 10 as shown in FIG. The exhaust manifold 10j is communicated with the manifold 10j and an inner pipe 45a in the mixing elbow 45.
The mixing elbow 45 and the mixing elbow 45 are positioned so as to avoid the reduction gear or the clutch case A which is offset from the center O of the crankshaft 1. The mixing elbow 45 is directly fixed to the cylinder block 10, and the mixing elbow 45 and the inner pipe 45a are connected. In the meantime, after cooling the engine and fresh water (water in the radiator), the seawater (used in the present embodiment for the marine engine and guided from outside) is passed through, and formed in the cylinder block 10. Cooled water channel 10
i, and the other end of the mixing elbow 45 is connected to an exhaust pipe 46, which also serves as a muffler for discharging cooling water and exhaust gas from the exhaust pipe 46.
The length a is set to such a length that the cooling water does not flow backward to the exhaust manifold 10j.
【0012】そして、前記吸気ポート14及び排気ポー
ト15の周囲はウォータージャケット10dが形成され
てラジエターと接続され、冷却水(清水)が循環できる
ようにしてシリンダブロック10を冷却し、該ウォータ
ージャケット10dにはサーモスタット39が挿入され
て冷却水の温度を検知し、更に、ウォータージャケット
10dとラジエターとの間にバルブ等を設けて、シリン
ダブロック10が冷えた状態の時には燃焼効率が悪くな
るので、一定温度以下では循環できないようにバルブ等
を閉じるようにしているのである。また、前記ユニット
インジェクター8には燃料パイプを介してフューエルフ
ィルター40と接続され、該フューエルフィルター40
からは燃料タンクと接続され、またシリンダブロック1
0上部に油圧ポンプと連通したオイルフィルター41が
載置されている。A water jacket 10d is formed around the intake port 14 and the exhaust port 15 and is connected to a radiator to cool the cylinder block 10 so that cooling water (fresh water) can circulate to cool the cylinder block 10. Is provided with a thermostat 39 to detect the temperature of the cooling water. Further, a valve or the like is provided between the water jacket 10d and the radiator. When the cylinder block 10 is in a cold state, the combustion efficiency is deteriorated. Valves and the like are closed so that circulation is not possible below the temperature. The fuel injector 40 is connected to the unit injector 8 via a fuel pipe.
Is connected to the fuel tank and the cylinder block 1
An oil filter 41 that communicates with the hydraulic pump is mounted on the upper part.
【0013】そして図4に示すように、前記シリンダブ
ロック10のシリンダの中心線L1は水平線L2に対し
て角度θ、即ち、約30〜40度傾斜させており、該中
心線L1の上側にサーモスタット39が配置され、下側
に吸気入口37が配置され、クランク軸1の中心と交差
する水平線L2よりも上方側に前記弁腕室フタ35や補
給口36、フューエルフィルター40、オイルフィルタ
ー41が配置されている。そして、ユニットインジェク
ター8は中心線L1より下側に位置し、該ユニットイン
ジェクター8の中心線L3と前記中心線L1とのなす角
αと前記θとの関係はθ>αとしている。また、弁腕室
フタ35の取付面の垂線L4と前記中心線L1とのなす
角βとθとの関係はθ≧βとしているのである。As shown in FIG. 4, the center line L1 of the cylinder of the cylinder block 10 is inclined at an angle θ, that is, about 30 to 40 degrees with respect to the horizontal line L2, and a thermostat is provided above the center line L1. The valve arm chamber cover 35, the supply port 36, the fuel filter 40, and the oil filter 41 are disposed above the horizontal line L2 intersecting the center of the crankshaft 1. Have been. The unit injector 8 is located below the center line L1, and the relationship between the angle α between the center line L3 of the unit injector 8 and the center line L1 and the angle θ are θ> α. Further, the relationship between the angle β formed by the perpendicular L4 of the mounting surface of the valve arm chamber lid 35 and the center line L1 and θ is θ ≧ β.
【0014】[0014]
【発明の効果】以上のように構成したので本発明は次の
ような効果を奏するものである。即ち、上方側に弁腕室
フタ、潤滑油補給口、サーモスタット、オイルフィルタ
ー、燃料フィルターを配置したので、コンパクトに構成
して全高を低く抑えながら、冷却水や潤滑油、燃料の流
れを規制することがなく、弁腕室フタは脱着し易く、そ
の中に収納したカム等やデコンプのメンテナンスも容易
に行うことができ、弁腕室フタを開けた時は油漏れもな
くなったのである。As described above, the present invention has the following effects. That is, the valve arm chamber lid, the lubricating oil supply port, the thermostat, the oil filter, and the fuel filter are arranged on the upper side. The valve arm chamber lid was easily detached and attached, and the cams and the decompression housed therein could be easily maintained, and when the valve arm chamber lid was opened, there was no oil leakage.
【0015】また、シリンダの傾斜中心線より下側に吸
気入口を設けたので、冷気を吸うことができて燃焼効率
を向上することができるようになり、また、ミキシング
エルボをクランク軸中心からオフセットさせた位置でシ
リンダブロックに直接取り付けたので、排気と冷却水の
排出が一ヶ所からできて、排出部のコンパクト化が図
れ、接続も容易になり、出口がクランク軸から離れてい
るので、減速機またはクラッチケース等を避けて接続で
き、配管経路も短くできるようになったのである。Further, since the intake port is provided below the inclined center line of the cylinder, it is possible to inhale cool air and improve the combustion efficiency, and to offset the mixing elbow from the center of the crankshaft. Directly attached to the cylinder block at the position where it was set, exhaust and cooling water can be discharged from one place, making the discharge part compact, easy to connect, and the outlet is far from the crankshaft, so deceleration The connection can be made while avoiding the machine or the clutch case, and the piping route can be shortened.
【0016】そして、オイルパンをクランク軸の軸受ケ
ースより下方に吊り下げ支持し、該軸受ケースとオイル
パンを着脱自在なパイプにて連結したので、オイルパン
部を容易に着脱できるようになり、交換だけでなく容量
の変更等も容易にできるようになったのである。Since the oil pan is suspended below the bearing case of the crankshaft, and the bearing case and the oil pan are connected by a detachable pipe, the oil pan can be easily attached and detached. In addition to replacement, the capacity can be easily changed.
【図1】エンジンの正面図である。FIG. 1 is a front view of an engine.
【図2】同じく平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図3】同じく後面図である。FIG. 3 is a rear view of the same.
【図4】同じく正面断面図である。FIG. 4 is a front sectional view of the same.
【図5】同じく平面断面図である。FIG. 5 is a plan sectional view of the same.
【図6】ミキシングエルボ接続部の断面図である。FIG. 6 is a sectional view of a mixing elbow connection portion.
1 クランク軸 6 ピストン 8 ユニットインジェクター 10 シリンダブロック 10a シリンダヘッド 10b シリンダケース 11 軸受ケース 18 オイルパン 22 シール 35 弁腕室フタ 36 補給口 37 吸気入口 39 サーモスタット 40 フューエルフィルター 41 オイルフィルター 44 パイプ 46 ミキシングエルボ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crankshaft 6 Piston 8 Unit injector 10 Cylinder block 10a Cylinder head 10b Cylinder case 11 Bearing case 18 Oil pan 22 Seal 35 Valve arm chamber lid 36 Refill port 37 Intake port 39 Thermostat 40 Fuel filter 41 Oil filter 44 Pipe 46 Mixing elbow
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI F02B 67/00 F02B 67/00 Q F02F 1/00 F02F 1/00 L F16C 9/02 F16C 9/02 (72)発明者 西 進 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 ヤン マーディーゼル株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−277825(JP,A) 実開 昭60−97346(JP,U) 実開 昭60−118360(JP,U) 実開 昭63−63515(JP,U) 実開 昭63−132826(JP,U) 実開 平2−12032(JP,U) 実開 平1−97011(JP,U) 実開 平1−97065(JP,U) 実公 平1−21157(JP,Y2) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F02M 61/14 310 F02F 1/00 - 1/42 F02B 67/00 F01M 11/00 F01N 3/02 B63H 21/30 F16C 9/02────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI F02B 67/00 F02B 67/00 Q F02F 1/00 F02F 1/00 L F16C 9/02 F16C 9/02 (72) Inventor West Susumu 1-32, Chaya-cho, Kita-ku, Osaka-shi, Japan Yanmar Diesel Co., Ltd. −118360 (JP, U) Actually open 63-63515 (JP, U) Actually open 63-132826 (JP, U) Actually open 2-12032 (JP, U) Actually open 1-97011 (JP, U) ) Japanese Utility Model 1-97065 (JP, U) Japanese Utility Model 1-21157 (JP, Y2) (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) F02M 61/14 310 F02F 1/00-1 / 42 F02B 67/00 F01M 11/00 F01N 3/02 B63H 21/30 F16C 9/02
Claims (5)
心線を傾斜して配置したエンジンにおいて、ユニットイ
ンジェクターがシリンダケースの中心線より下側に配置
された場合は、ユニットインジェクターとシリンダ中心
線との成す角αとシリンダ中心線の傾斜角θの関係はθ
>αとすると共に、弁腕室フタ取付面の垂線とシリンダ
中心線との成す角βと前記傾斜角θの関係はθ≧βとし
たことを特徴とする傾斜型内燃機関。In an engine in which a crankshaft is horizontally extended and a cylinder center line is inclined, when the unit injector is disposed below the center line of the cylinder case, the unit injector and the cylinder center line are disposed. And the inclination angle θ of the cylinder center line is θ
> Α, and the relationship between the angle β between the perpendicular of the valve arm chamber lid mounting surface and the cylinder center line and the inclination angle θ is θ ≧ β.
心線が傾斜したエンジンにおいて、上方側に弁腕室フ
タ、補給口、サーモスタット、オイルフィルター、フュ
ーエルフィルターを配置したことを特徴とする傾斜型内
燃機関。2. An engine in which a crankshaft is horizontally extended and a cylinder center line is inclined, wherein a valve arm chamber lid, a supply port, a thermostat, an oil filter, and a fuel filter are disposed on an upper side. Type internal combustion engine.
心線が傾斜したエンジンにおいて、シリンダ中心線より
下側に吸気入口を、シリンダ中心線より上側にサーモス
タットを配置したことを特徴とする傾斜型内燃機関。3. An engine in which a crankshaft is laid horizontally and a cylinder center line is inclined, wherein an intake port is arranged below the cylinder center line and a thermostat is arranged above the cylinder center line. Type internal combustion engine.
体型に構成し、排気マニホールドを内蔵した傾斜エンジ
ンにおいて、ミキシングエルボをクランク軸中心からオ
フセットさせた位置でシリンダブロックに直接取り付け
排気マニホールドと連通したことを特徴とする傾斜型内
燃機関。4. A tilted engine having a cylinder head and a cylinder block integrally formed and having an exhaust manifold built therein, wherein a mixing elbow is directly mounted on the cylinder block at a position offset from the center of the crankshaft and communicates with the exhaust manifold. A lean internal combustion engine.
体型に構成した傾斜エンジンにおいて、オイルパンをク
ランク軸の軸受ケースより下方に吊り下げ支持し、該軸
受ケースとオイルパンを着脱自在なパイプにて連結する
と共に、オイルパン部のみ着脱自在に構成したことを特
徴とする傾斜型内燃機関。5. An inclined engine in which a cylinder head and a cylinder block are integrally formed, wherein an oil pan is suspended below a bearing case of a crankshaft and supported, and the bearing case and the oil pan are connected by a detachable pipe. And an inclined internal combustion engine wherein only an oil pan portion is configured to be detachable.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP3136474A JP2813251B2 (en) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | Inclined internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
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Publication Number | Publication Date |
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JPH04362270A JPH04362270A (en) | 1992-12-15 |
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1991
- 1991-06-07 JP JP3136474A patent/JP2813251B2/en not_active Expired - Lifetime
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JPH04362270A (en) | 1992-12-15 |
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