JP2896512B1 - 集積装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】小型化した集積装置を提供すること。 【解決手段】物品の受取位置及び取出位置を通過するル
ープ状経路を移動する第１バケット(21)(22)群及び第２
バケット(23)(24)群を備え、受取位置に供給される物品
(8) を第１バケットの各々に順次区分状態に収容する第
１集積動作と、第２バケットの各々に順次区分状態に収
容する第２集積動作と、を交互に繰り返し、第２集積動
作中に取出位置で第１バケット群から物品群を取り出
し、第１集積動作中に取出位置で第２バケット群から物
品群を取り出すものであって、第１バケット(21)(22)群
は、回転駆動される第１主体(1a)の外周部にて円周方向
に並設され、第２バケット(23)(24)群は、回転駆動され
る第２主体(1b)の外周部にて円周方向に並設され、第１
主体(1a)と第２主体(1b)とは、相互に重ね合わされ、第
１主体(1a)の駆動軸(11)と第２主体(1b)の駆動軸(12)と
が同一軸線上に配置されること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、集積装置、特
に、複数の第１バケット及び複数の第２バケットを用い
て物品を区分状態に集積する集積装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図７は、従来の集積装置(9) の平面図で
あり、図８は、集積装置(9) の第１集積動作での正面図
であり、図９は、集積装置(9) の第２集積動作の初期で
の正面図であり、図１０は、集積装置(9) の第２集積動
作の後期での正面図である。この従来の集積装置(9) に
は、図７及び図８に示すように、並走する一対のベルト
式の第１コンベア(9a)及び第２コンベア(9b)が備えら
れ、これら第１コンベア(9a)及び第２コンベア(9b)の各
々には、ベルトの外周面から突出してベルトの走行方向
に並ぶ複数の片部が設けられている。そして、相互に隣
接する片部とその相互間のベルト表面とによって、物品
(8) を収容可能なバケットが各々構成される。

【０００３】これらバケットの内、第１バケット(91)(9
2)群は、第１コンベア(9a)の駆動に伴って移動し、第２
バケット(93)(94)群は、第２コンベア(9b)の駆動に伴っ
て移動する。そして、これらバケットの移動経路は、第
１コンベア(9a)及び第２コンベア(9b)に沿う横長のルー
プ状経路となっており、これらバケットは、前記ループ
状経路の一端の円弧状部分にある受取位置を通過して更
に上方側の直線状部分にある取出位置を通過する。

【０００４】このものでは、図７及び図８に示すよう
に、ベルト式の供給コンベア(97)によって受取位置に物
品(8) が供給されるが、この供給される物品(8) は、図
８に示すように、第１バケット(91)群が受取位置を通過
する際に、第１バケット(91)の各々に順次区分状態に収
容される。この後、供給される物品(8) は、図９に示す
ように、第１バケット(91)群に続いて第２バスケット群
が受取位置を通過する際に、第２バケット(93)の各々に
順次区分状態に収容される。又、この動作中、同図に示
すように、第１バケット(91)群は、上記取出位置まで移
動し、この取出位置にある第１バケット(91)群から物品
(8) 群が押圧片(98)で押し出されて排出路(99)上に移さ
れる。尚、この後、第１バケット(91)群は、図１０に示
すように、前方側の第２バケット(94)群に隣接するよう
に移動する。

【０００５】更にこの後、図示していないが、第１バケ
ット(92)群により物品(8) が区分状態に収容されると共
に、この動作中に第２バケット(93)群から物品(8) が取
り出される。このものでは、以上のようにして、第１コ
ンベア(9a)側の第１バケット(91)(92)による第１集積動
作と、第２コンベア(9b)側の第２バケット(93)(94)によ
る第２集積動作と、が繰り返されると共に、第２集積動
作中に第１バケット(91)(92)から物品(8) 群が取り出さ
れ、第１集積動作中に第２バケット(93)(94)から物品
(8) 群が取り出される。

【０００６】従って、このものでは、供給コンベア(97)
から受取位置への物品(8) の供給を停止することなく物
品(8) を区分状態に集積できるものとなり、その集積速
度が高速化される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このもので
は、第１バケット(91)(92)群及び第２バケット(93)(94)
群が第１コンベア(9a)及び第２コンベア(9b)のベルト部
に設けられており、上記ループ状経路の円弧状部分にあ
る受取位置から直線状部分にある取出位置までの移動距
離が長くなり易い。従って、この集積装置(9) が大型化
され易い。

【０００８】本発明は、小型化した集積装置を提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ために講じた本発明の解決手段は、『物品の受取位置及
び取出位置を通過するループ状経路を移動する第１バケ
ット群及び第２バケット群を備え、前記受取位置に供給
される物品を前記受取位置を通過する前記第１バケット
の各々に順次区分状態に収容する第１集積動作と、前記
受取位置を通過する前記第２バケットの各々に順次区分
状態に収容する第２集積動作と、を交互に繰り返すと共
に、前記第２集積動作中に前記取出位置で前記第１バケ
ット群から物品群を取り出し、前記第１集積動作中に前
記取出位置で前記第２バケット群から物品群を取り出す
集積装置において、前記第１バケット群は、回転駆動さ
れる第１主体の外周部にて円周方向に並設され、前記第
２バケット群は、回転駆動される第２主体の外周部にて
円周方向に並設され、前記第１主体と前記第２主体と
は、相互に重ね合わされ、前記第１主体の駆動軸と前記
第２主体の駆動軸とが同一軸線上に配置されることを特
徴とする』ものである。

【００１０】このものでは、第１バケット群は、回転駆
動される第１主体の外周部にて円周方向に並設され、第
２バケット群は、回転駆動される第２主体の外周部にて
円周方向に並設されている。又、第１主体と第２主体と
は、相互に重ね合わされ、各々の駆動軸で回転駆動され
る。従って、第１主体及び第２主体の回転に伴って第１
バケット群及び第２バケット群が移動し、上記ループ状
経路が円周状経路となることから、前記ループ状経路の
受取位置から取出位置までの移動距離が短くなる。

【００１１】尚、第１主体及び第２主体の駆動軸の各々
は、同一軸線上に配置されるかぎり、第１主体及び第２
主体の各々から相互に反対方向に突出するものでも、同
一方向に突出するものでもよい。

【００１２】

【発明の効果】本発明では、前記したように、上記ルー
プ状経路が円周状経路となって前記ループ状経路の受取
位置から取出位置までの移動距離が短くなるから、この
集積装置が小型化される。又、その配置スペースが小さ
くて済む。又、第１主体及び第２主体の駆動軸の各々が
同一軸線上に配置されるから、この点でも、この集積装
置が小型化される。

【００１３】更に、従来のようなベルト等を有しない構
成であるから、この集積装置の構成部品が少なくて済
む。 ［その他］ ［ａ項］上記した発明に於いて、『前記第２主体の駆動
軸は、筒状に形成され、前記第１主体の駆動軸は、前記
第２主体及びこれの前記筒状の駆動軸を貫通する』もの
でもよい。

【００１４】このものでは、第２主体の駆動軸は、筒状
に形成され、第１主体の駆動軸は、第２主体及びこれの
前記筒状の駆動軸を貫通しているから、これら駆動軸の
全体が小型化されると共に、その配置スペースが小さく
て済む。 ［ｂ項］ａ項に於いて、『前記第１主体及び前記第２主
体は、水平な支持板の上方にて上下に並ぶと共に、各々
の駆動軸が前記支持板を貫通して下方に延び、前記第１
バケットの各々及び前記第２バケットの各々は、上下方
向及び外周側に開放する形状に形成され、前記物品は、
前記支持板上で前記受取位置に供給され、前記第１バケ
ットの各々及び前記第２バケットの各々と前記第１主体
の前記支持板からの高さは、前記支持板上の物品の高さ
よりも低く設定され、前記第１主体の上方に配置され且
つ前記取出位置にある前記第１バケット群又は前記第２
バケット群から物品群を前記外周側に押し出す押圧機構
を備える』ものでもよい。

【００１５】このものでは、水平な支持板上で受取位置
に供給された物品は、支持板の上方にある第１バケット
群又は前記第２バケット群に区分状態に収容される。そ
して、第１バケットの各々及び第２バケットの各々と第
１主体の支持板からの高さは、支持板上の物品の高さよ
りも低く設定されているから、第１主体の上方に配置さ
れた押圧機構によって、取出位置にある第１バケット群
又は第２バケット群から物品群を外周側に押し出すこと
ができる。

【００１６】このものでは、第１主体及び第２主体の駆
動軸の各々が支持板を貫通して下方に延びているから、
物品群を押し出す為の押圧機構を第１主体の上方に配置
できるものとなっている。従って、この押圧機構を含む
集積装置の全体が小型化される。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本願発明の実施の形態を、
図面に基づいて説明する。図１は、本願発明の実施の形
態に於ける集積装置(100) の第１集積動作中での平面図
であり、図２は、図１の集積装置(100) のＩＩーＩＩ断
面図である。尚、図２では、コンベア(4) 及び押圧機構
(5) を図示していない。

【００１８】又、図３は、集積装置(100) の第１集積動
作終了時点での平面図であり、図４は、集積装置(100)
の第２集積動作の初期での平面図であり、図５は、図４
の集積装置(100) をＶーＶから見た側面図であり、図６
は、集積装置(100) の第２集積動作の後期での平面図で
ある。尚、図５では、第２バケット(23)群及びコンベア
(4) を図示していない。

【００１９】同図に示す集積装置(100) は、水平な支持
板(3a)上に物品(8) の受取位置及び取出位置とこれらを
通過するループ状経路とを設定したものである。そし
て、この集積装置(100) には、支持板(3a)上の受取位置
まで物品(8) を供給するコンベア(4) と、支持板(3a)上
に於いてループ状経路を移動して物品(8) 群を受取位置
から取出位置まで移送する第１バケット(21)(22)群及び
第２バケット(23)(24)群と、取出位置にあるバケット群
から物品(8) 群を押し出す押圧機構(5) と、が備えられ
ている。尚、支持板(3a)は、この集積装置(100) のフレ
ーム（図示せず）に装着されている。

【００２０】［各部の構成について］ ＊コンベア(4) ＊ 上記のコンベア(4) は、ベルト式であり、図１に示すよ
うに、その搬送方向の先端縁部が支持板(3a)の受取位置
近傍の端縁部にほぼ一致するように設置されている。
又、このコンベア(4) により搬送された物品(8) が支持
板(3a)に乗り移って受取位置まで達するように、このコ
ンベア(4) の搬送速度等が設定されている。更に、コン
ベア(4) 上には、物品(8) を挟んで搬送方向に延びる一
対のガイド板(41)が配置され、これによって、コンベア
(4) 上からの物品(8) の脱落が防止されている。

【００２１】＊第１バケット(21)(22)群及び第２バケッ
ト(23)(24)群＊ この集積装置(100) には、図１及び図２に示すように、
支持板(3a)の上方にて上下に重ね合わされて各々回転駆
動される水平姿勢の第１円板(1a)及び第２円板(1b)が備
えられている。そして、図１に示すように、第１円板(1
a)の外周部には、その円周方向に上記の第１バケット(2
1)群と第１バケット(22)群が並設されており、これら第
１バケット(21)群と第１バケット(22)群とは、平面視に
て第１円板(1a)の中心を挟んで相互に反対側に各々配置
されている。又、第２円板(1b)の外周部には、その円周
方向に上記の第２バケット(23)群と第２バケット(24)群
が並設されており、これら第２バケット(23)群と第２バ
ケット(24)群とは、平面視にて第２円板(1b)の中心を挟
んで相互に反対側であって第１バケット(21)群と第１バ
ケット(22)群との間に各々配置されている。

【００２２】具体的には、第１円板(1a)及び第２円板(1
b)には、各々の外周面の所定範囲から放射状に延びる鉛
直姿勢の複数の片部が設けられており、隣接する片部と
その間の外周面とによって、前記したバケットが各々構
成されている。又、この構成によって、第１バケット(2
1)(22)の各々及び第２バケット(23)(24)の各々が上下方
向及び外周側に開放したものとなる。

【００２３】第１円板(1a)側の第１バケット(21)(22)の
各々を構成する片部は、図２に示すように、第１円板(1
a)よりも下方に張り出す部分を備え、第２円板(1b)側の
第２バケット(23)(24)の各々を構成する片部は、第２円
板(1b)よりも上方に張り出す部分を備えている。又、図
５に示すように、これらバケットの各々の支持板(3a)か
らの高さ(H₁)と第１円板(1a)の支持板(3a)からの高さ(H
₂)とは、同一であって支持板(3a)上の物品(8) の高さ
(L) よりも低く設定されている。

【００２４】図２に示すように、第１円板(1a)及び第２
円板(1b)には、その中心から下方に延びて支持板(3a)を
貫通する回転駆動の為の駆動軸(11)(12)が設けられてい
る。これら駆動軸の内、第２円板(1b)側の駆動軸(12)
は、筒状に形成され、第１円板(1a)側の駆動軸(11)は、
第２円板(1b)及び駆動軸(12)を貫通している。これによ
って、駆動軸(11)と駆動軸(12)とが同一軸線上に配置さ
れたものとなる。

【００２５】そして、駆動軸(11)は、駆動軸(12)よりも
下方に延びており、駆動軸(12)の上端部及び下端部と駆
動軸(11)との間には、ベアリング(12a)(12b)が介装され
ている。又、駆動軸(11)の下端部は、この集積装置(10
0) のフレームに設けられた保持体(3b)により回動自在
に保持されている。従って、第１円板(1a)及び第２円板
(1b)は、前記フレームにより支持されたものとなる。

【００２６】又、駆動軸(12)の下端部に設けられたスプ
ロケット(14)がチェーン(18)を介してモータ(16)により
駆動され、駆動軸(11)に於ける駆動軸(12)と保持体(3b)
の間に設けられたスプロケット(13)がチェーン(17)を介
してモータ(15)により駆動される構成となっている。従
って、第１円板(1a)及び第２円板(1b)が別々に回転駆動
される。

【００２７】以上の構成によって、第１バケット(21)(2
2)群は、第１円板(1a)の回転駆動に伴ってその外周面に
沿うループ状経路を図１の時計回りに移動し、第２バケ
ット(23)(24)群は、第２円板(1b)の回転駆動に伴って前
記ループ状経路を前記時計回りに移動する。この移動方
向にて、第１バケット(21)群、第２バケット(23)群、第
１バケット(22)群、第２バケット(24)群、の順序で配置
されている。尚、これらバケット群を各々構成するバケ
ットは、同数に設定されている。

【００２８】このものでは、図１に示すように、平面視
に於いて、第１円板(1a)及び第２円板(1b)は、コンベア
(4) による物品(8) の搬送方向の延長上に配置されてい
る。そして、これら第１円板(1a)及び第２円板(1b)とコ
ンベア(4) との間が上記受取位置となり、この受取位置
から前記移動方向に約９０°回動した箇所が上記取出位
置となる。

【００２９】＊押圧機構(5) ＊ 上記の押圧機構(5) は、図５に示すように、上記フレー
ムに吊り下げられた水平姿勢のエアシリンダー(50)と、
このエアシリンダー(50)の出力軸の先端に一体化された
押圧片(51)と、を具備している。エアシリンダー(50)
は、第１円板(1a)の上方近傍に配置されており、図１に
示すように、平面視に於いて、上記搬送方向に直角とな
る第１円板(1a)の直径線上に配置されている。又、押圧
片(51)は、平板であり、エアシリンダー(50)の出力軸に
対して直角な鉛直姿勢に配置されている。

【００３０】そして、エアシリンダー(50)は、図５に示
すように、その出力軸の進出に伴って押圧片(51)が第１
円板(1a)上から取出位置の外周側まで移動するように構
成されている。又、押圧片(51)と支持板(3a)との間隔
(M) は、支持板(3a)上の物品(8) の高さ(L) よりも小さ
く設定されている。更に、図４に示すように、平面視に
於いて、前記進出方向に対して直角方向の押圧片(51)の
幅(P) は、取出位置にあるバケット群の前記直角方向の
最大幅(Q)よりも大きく設定されている。

【００３１】従って、この押圧機構(5) によって、取出
位置にあるバケット群から物品(8)群が押し出されるも
のとなる。 ＊ガイド板(6) ＊ 支持板(3a)上には、図４及び図５に示すように、上記し
た進出方向にて取出位置の外側に位置する複数のガイド
板(6) が設けられている。これらガイド板(6)の各々
は、前記進出方向に延びており、取出位置にあるバケッ
ト群から押し出された物品(8) が相互間に各々挿入され
る。

【００３２】［集積装置(100) の使用について］この集
積装置(100) では、図１に示すように、コンベア(4) に
よって支持板(3a)上の受取位置に対して一定時間間隔で
物品(8) が供給される。そして、支持板(3a)上の上記ル
ープ状経路を移動する第１バケット(21)群の内の先頭の
第１バケット(21)が受取位置にあるときに、この第１バ
ケット(21)に最初の物品(8) が収容される。

【００３３】この後、受取位置に物品(8) が１つ供給さ
れる毎に第１バケット(21)が１つ移動するように、第１
円板(1a)が回転駆動される。従って、後続の第１バケッ
ト(21)の各々が受取位置を通過する際に、第１バケット
(21)の各々に物品(8) が順次収容される。これによっ
て、図３に示すように、第１バケット(21)群に対して所
定数（このものでは、３個）の物品(8) が区分状態に集
積されたものとなる。

【００３４】この第１バケット(21)群の移動に際して
は、後続の第２バケット(23)群も同じ速度で移動するよ
うに、第２円板(1b)が回転駆動される。この後、第１円
板(1a)及び第２円板(1b)の回転速度が一時的に高速とな
り、次の物品(8) が受取位置に供給されるまでに、第１
バケット(21)群に続く先頭の第２バケット(23)が受取位
置に達する。従って、図４に示すように、前記した次の
物品(8) が受取位置に供給されると、先頭の第２バケッ
ト(23)に収容される。

【００３５】続いて、上記した第１バケット(21)群の場
合と同様にして、第２バケット(23)の各々に物品(8) が
順次収容される。これによって、第２バケット(23)群に
対して上記所定数の物品(8) が区分状態に集積されたも
のとなる。又、この第２バケット(23)群での物品集積
中、図４に示すように、第１バケット(21)群は、第２バ
ケット(23)群よりも前方側に離れて取出位置まで移動し
て停止する。そして、この停止状態で、図５に示すよう
に、第１バケット(21)群から物品(8) 群が押圧片(51)で
押し出されてガイド板(6) 間の各々に挿入される。

【００３６】この物品取出時には、バケット群に円弧状
に並んで収容された物品(8) 群に対して、平板とした押
圧片(51)が当接し、物品(8) 群が直線状に並んだ状態に
揃えられる。この挿入後、第１バケット(21)群は、図６
に示すように、前方側の第２バケット(24)群に隣接する
ように移動する。

【００３７】更にこの後、図示していないが、上記と同
様にして、第１バケット(22)群に物品(8) が区分状態に
集積されると共に、この動作中に第２バケット(23)群か
ら物品(8) が押し出されてガイド板(6) 間に挿入され
る。このものでは、以上のようにして、第１円板(1a)側
の第１バケット(21)(22)群による第１集積動作と、第２
円板(1b)側の第２バケット(23)(24)群による第２集積動
作と、が繰り返されると共に、第２集積動作中に第１バ
ケット(21)(22)から物品(8) が取り出され、第１集積動
作中に第２バケット(23)(24)から物品(8) が取り出され
る。

【００３８】このものでは、コンベア(4) から受取位置
への物品(8) の供給を停止することなく物品(8) を区分
状態に集積できるから、その集積速度が高速化される。
このものでは、上記したように、第１円板(1a)及び第２
円板(1b)の回転に伴って第１バケット(21)(22)群及び第
２バケット(23)(24)群が移動し、上記ループ状経路が円
周状経路となることから、ループ状経路の受取位置から
取出位置までの移動距離が短くなる。従って、この集積
装置(100) が小型化されると共に、その配置スペースが
小さくて済む。

【００３９】又、駆動軸(11)及び駆動軸(12)の各々が同
一軸線上に配置されるから、この点でも、集積装置(10
0) が小型化される。特に、第１円板(1a)側の駆動軸(1
1)が第２円板(1b)とこの第２円板(1b)側の筒状の駆動軸
(12)とを貫通しているから、これら駆動軸の全体が小型
化される。従って、この点でも、集積装置(100) が小型
化される。

【００４０】更に、駆動軸(11)及び駆動軸(12)が支持板
(3a)を貫通して下方に延びており、押圧機構(5) を第１
円板(1a)の上方に配置できるから、この押圧機構(5) を
含む集積装置(100) の全体が小型化される。又、従来の
ようなベルト等を有しない構成であるから、この集積装
置(100) の構成部品が少なくて済む。 ［他の実施の形態］ ．上記の実施の形態では、ループ状経路を水平姿勢に
配置したが、バケットでの物品の収容、移送及び取出が
可能であるかぎり、このループ状経路の姿勢等は限定さ
れない。例えば、このループ状経路を鉛直姿勢に配置し
てもよい。

【００４１】．上記の実施の形態では、バケットの各
々を、上下方向及び外周側に開放する形状としたが、物
品の収容、移送及び取出しが可能であるかぎり、他の形
状としてもよい。例えば、外周側にのみ開放する構成と
してもよい。この場合、物品取出し手段として、バケッ
トの外周側から物品を掴み出す構成を採用できる。 ．上記の実施の形態では、バケットの各々は、円板の
外周部に設けられているが、回転駆動される主体の外周
部にて円周方向に並設されるものであるかぎり、円板で
ないもの、例えば、リムとスポークとからなる主体の外
周部に設けられるものでもよい。又、バケットの各々が
円周方向に並ぶものであるかぎり、円周上に並ぶもので
も、円周とは多少相違する周上に並ぶものでもよい。

【００４２】．上記の実施の形態では、第１バケット
群及び第２バケット群を２群づつ設けたが、これを、１
群づつ、又は、３群づつ以上設けてもよい。 ．上記の実施の形態では、駆動軸(11)(12)の各々が第
１円板(1a)及び第２円板(1b)の各々から同一方向に突出
する構成としたが、これを、駆動軸(11)駆動軸(12)が第
１円板(1a)及び第２円板(1b)の各々から反対方向に突出
する構成としてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の実施の形態に於ける集積装置(100)
の第１集積動作中での平面図

【図２】図１の集積装置(100) のＩＩーＩＩ断面図

【図３】集積装置(100) の第１集積動作終了時点での平
面図

【図４】集積装置(100) の第２集積動作の初期での平面
図

【図５】図４の集積装置(100) をＶーＶから見た側面図

【図６】集積装置(100) の第２集積動作の後期での平面
図

【図７】従来の集積装置(9) の平面図

【図８】集積装置(9) の第１集積動作での正面図

【図９】集積装置(9) の第２集積動作の初期での正面図

【図１０】集積装置(9) の第２集積動作の後期での正面
図

【符号の説明】

(100) ・・・集積装置 (8) ・・・物品 (21)(22)・・・第１バケット (23)(24)・・・第２バケット (1a)・・・第１円板 (1b)・・・第２円板 (11)(12)・・・駆動軸 (5) ・・・押圧機構

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品の受取位置及び取出位置を通過する
   ループ状経路を移動する第１バケット群及び第２バケッ
   ト群を備え、前記受取位置に供給される物品を前記受取
   位置を通過する前記第１バケットの各々に順次区分状態
   に収容する第１集積動作と、前記受取位置を通過する前
   記第２バケットの各々に順次区分状態に収容する第２集
   積動作と、を交互に繰り返すと共に、前記第２集積動作
   中に前記取出位置で前記第１バケット群から物品群を取
   り出し、前記第１集積動作中に前記取出位置で前記第２
   バケット群から物品群を取り出す集積装置において、 前記第１バケット群は、回転駆動される第１主体の外周
   部にて円周方向に並設され、前記第２バケット群は、回
   転駆動される第２主体の外周部にて円周方向に並設さ
   れ、前記第１主体と前記第２主体とは、相互に重ね合わ
   され、前記第１主体の駆動軸と前記第２主体の駆動軸と
   が同一軸線上に配置されることを特徴とする集積装置。
2. 【請求項２】 前記第２主体の駆動軸は、筒状に形成さ
   れ、前記第１主体の駆動軸は、前記第２主体及びこれの
   前記筒状の駆動軸を貫通する請求項１に記載の集積装
   置。
3. 【請求項３】 前記第１主体及び前記第２主体は、水平
   な支持板の上方にて上下に並ぶと共に、各々の駆動軸が
   前記支持板を貫通して下方に延び、 前記第１バケットの各々及び前記第２バケットの各々
   は、上下方向及び外周側に開放する形状に形成され、 前記物品は、前記支持板上で前記受取位置に供給され、 前記第１バケットの各々及び前記第２バケットの各々と
   前記第１主体の前記支持板からの高さは、前記支持板上
   の物品の高さよりも低く設定され、 前記第１主体の上方に配置され且つ前記取出位置にある
   前記第１バケット群又は前記第２バケット群から物品群
   を前記外周側に押し出す押圧機構を備える請求項２に記
   載の集積装置。