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JP2894759B2 - Lens drive - Google Patents

Lens drive

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Publication number
JP2894759B2
JP2894759B2 JP1341555A JP34155589A JP2894759B2 JP 2894759 B2 JP2894759 B2 JP 2894759B2 JP 1341555 A JP1341555 A JP 1341555A JP 34155589 A JP34155589 A JP 34155589A JP 2894759 B2 JP2894759 B2 JP 2894759B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
guide pole
moving frame
group
lenses
nut
Prior art date
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JP1341555A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH03198033A (en
Inventor
利徳 森川
則幸 阿部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication of JPH03198033A publication Critical patent/JPH03198033A/en
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Anticipated expiration legal-status Critical
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  • Focusing (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ビデオカメラ用撮影レンズなどに用いるこ
とができるレンズ駆動装置に関するものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lens driving device that can be used for a photographic lens for a video camera and the like.

従来の技術 近年、ビデオカメラの普及に伴ない撮影レンズの需要
が急激に拡大し、より小型化の要求が強まつている。レ
ンズを保持する鏡胴においても、小型化で安定した動作
の向上を図る試みが行なわれている。以下、図面を参照
しながら従来のレンズ駆動装置の一例について説明す
る。第6図は従来のレンズ鏡胴の断面図、第7図はその
要部拡大断面図であり、図において、1はレンズ鏡胴の
本体で、この本体1は対物レンズ群5を構成するレンズ
2,3,4を所定の位置に固定している。6はレンズ3,4間の
スペーサー、7は対物レンズ群5の押えナツトである。
8は前記本体1と結合する3群枠で、この3群枠8には
レンズ9が固定されている。10は本体13群枠8との間に
設けられたガイドポールで、このガイドポール10には変
倍レンズ群15を構成するレンズ12,13,14を保持した2群
移動枠11が摺動するように設けられている。16は前記ガ
イドポール10と同じように本体1と3群枠8との間に設
けられたねじ軸で、前記2群移動枠11と噛合し、このね
じ軸16が回転することにより2群移動枠11は光軸17の方
向に移動可能な構成になつている。18は前記ねじ軸16に
1体的に固定された歯車部、19はモータ部で、このモー
タ部19は前記ねじ軸16の歯車部18と噛合すべく本体1に
固定され、制御信号によつて回転し、ねじ軸16を回転さ
せて2群移動枠11を移動させるようになつている。20は
一部しか図示していないが、アイリス部で、制御信号に
より絞り動作をするものである。21は前記3群枠8に固
定したマスターフランジ部で、このマスターフランジ部
21と3群枠8との間には複数のガイドポール22が設けら
れている。23はガイドポール22に支持されている4群移
動枠で、この4群移動枠23はフオーカスレンズ群27を構
成するレンズ24,25,26を固定している。28はフオーカス
モータで、マスターフランジ部21に固定されている。前
記フオーカスモータ28のシヤフト28aには回転止め(図
示せず)されたナツト29が摺動可能に取り付けられ、こ
のナツト29の下端は前記4群移動枠23の上端の係合部23
aと係合している。この構成により、制御信号によつて
フオーカスモータ28が回転すると、ナツト29を介して4
群移動枠23がその光軸方向に動作するようになつてい
る。また、前記本体1、3群枠8、マスターフランジ部
21でレンズ鏡胴の外枠を構成している。上述したレンズ
鏡胴の動作は変倍レンズ群15の変化を図示していない
が、位置検出手段で検出し、その検出信号によつてフオ
ーカスレンズ群27を動作させ、あらかじめ定められた所
定の位置に動かして、ピントを合わせる構成となつてい
る。
2. Description of the Related Art In recent years, with the spread of video cameras, the demand for photographing lenses has rapidly increased, and demands for further miniaturization have increased. Attempts have been made to reduce the size of the lens barrel holding the lens and to improve the stable operation. Hereinafter, an example of a conventional lens driving device will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is a sectional view of a conventional lens barrel, and FIG. 7 is an enlarged sectional view of a main part thereof. In the drawing, reference numeral 1 denotes a lens barrel main body, and the main body 1 is a lens constituting the objective lens group 5.
2, 3, and 4 are fixed at predetermined positions. Reference numeral 6 denotes a spacer between the lenses 3 and 4, and reference numeral 7 denotes a holding nut for the objective lens group 5.
Reference numeral 8 denotes a third group frame that is coupled to the main body 1, and a lens 9 is fixed to the third group frame 8. Reference numeral 10 denotes a guide pole provided between the main body 13 and the group frame 8, on which the two-group moving frame 11 holding the lenses 12, 13, and 14 constituting the variable power lens group 15 slides. It is provided as follows. Reference numeral 16 denotes a screw shaft provided between the main body 1 and the third group frame 8 in the same manner as the guide pole 10, meshes with the second group moving frame 11, and the second group moves by rotating the screw shaft 16. The frame 11 is configured to be movable in the direction of the optical axis 17. Reference numeral 18 denotes a gear unit integrally fixed to the screw shaft 16, and 19 denotes a motor unit. The motor unit 19 is fixed to the main body 1 so as to mesh with the gear unit 18 of the screw shaft 16, and is controlled by a control signal. Then, the second group moving frame 11 is moved by rotating the screw shaft 16. Although only a part is shown, reference numeral 20 denotes an iris unit that performs an aperture operation by a control signal. Reference numeral 21 denotes a master flange fixed to the third group frame 8;
A plurality of guide poles 22 are provided between 21 and the third group frame 8. Reference numeral 23 denotes a four-group moving frame supported by a guide pole 22, and the fourth-group moving frame 23 fixes lenses 24, 25, and 26 constituting a focus lens group 27. A focus motor 28 is fixed to the master flange 21. A nut 29, which is not rotated (not shown), is slidably attached to a shaft 28 a of the focus motor 28, and a lower end of the nut 29 is engaged with an engaging portion 23 at an upper end of the fourth group moving frame 23.
is engaged with a. With this configuration, when the focus motor 28 is rotated by the control signal, the
The group moving frame 23 operates in the optical axis direction. Further, the main body 1, the third group frame 8, the master flange portion
The reference numeral 21 forms the outer frame of the lens barrel. Although the operation of the lens barrel described above does not show a change in the variable power lens group 15, it is detected by position detection means, and the focus lens group 27 is operated by the detection signal, and a predetermined predetermined It moves to a position to focus.

発明が解決しようとする課題 上記構成において、第7図に示すようにフオーカスモ
ータ28のシヤフト28aが回転し、ナツト29が矢印A方向
に移動するとき、4群移動枠23はスムーズな追従動作を
することができない。すなわち、ガイドポール22と4群
移動枠23との嵌め合いがた、あるいはガイドポール22の
位置と、4群移動枠23とナツト29との係合部とが離れて
いることから生じる4群移動枠23の矢印B方向の回転動
作がナツト29の起動時に瞬時発生する。そのため、フオ
ーカスモータ28の動きが正しく4群移動枠23の動きに反
映されず、起動時のピント外れを生じていた。
In the above configuration, when the shaft 28a of the focus motor 28 rotates and the nut 29 moves in the direction of the arrow A as shown in FIG. Can not do. That is, the fourth group movement caused by the engagement between the guide pole 22 and the fourth group moving frame 23 or the separation between the position of the guide pole 22 and the engagement portion between the fourth group moving frame 23 and the nut 29. The rotation of the frame 23 in the direction of arrow B occurs instantaneously when the nut 29 is activated. For this reason, the movement of the focus motor 28 is not correctly reflected on the movement of the fourth-group moving frame 23, and the camera is out of focus at the time of startup.

本発明はこのような課題を解決するもので、モータの
動きを移動枠に正しく伝えることができるようにするこ
とを目的とするものである。
An object of the present invention is to solve such a problem, and an object of the present invention is to enable the movement of a motor to be correctly transmitted to a moving frame.

課題を解決するための手段 この課題を解決するために本発明は、複数のレンズを
有したレンズ鏡胴の外枠と、前記複数のレンズの光軸方
向と軸芯方向が平行に配され前記レンズ鏡胴の外枠でか
つ前記レンズ鏡胴の内側で支持されたガイドポールと、
このガイドポールに移動可能に嵌合し前記複数のレンズ
を保持した移動枠と、前記レンズ鏡胴の外枠でかつ前記
レンズ鏡胴の外側に固定されたモータと、前記複数のレ
ンズの光軸方向と軸芯方向が平行に配された前記モータ
のシャフトに摺動可能に係合したナットと、前記ナット
から前記ガイドポールの荷重方向に延出した延出部と、
前記延出部から前記ガイドポールの軸芯方向に突出する
ように設けられた略円弧形状の突起と、前記移動枠に設
けられかつ前記ガイドポールの軸芯方向とほぼ直交する
方向に設けられた係合部とを備え、前記ガイドポールの
荷重方向とほぼ直交した前記ガイドポールの軸芯の側方
において、前記係合部と前記突起とを係合したものであ
る。
Means for Solving the Problems To solve this problem, the present invention provides an outer frame of a lens barrel having a plurality of lenses, wherein the optical axis direction and the axial direction of the plurality of lenses are arranged in parallel. A guide pole supported by an outer frame of the lens barrel and inside the lens barrel;
A moving frame movably fitted to the guide pole and holding the plurality of lenses; a motor fixed to an outer frame of the lens barrel and outside the lens barrel; and an optical axis of the plurality of lenses. A nut slidably engaged with the shaft of the motor, the direction of which is arranged in parallel with the axis direction, and an extension extending from the nut in the load direction of the guide pole,
A substantially arc-shaped projection provided so as to protrude from the extending portion in the axial direction of the guide pole, and provided on the moving frame in a direction substantially orthogonal to the axial direction of the guide pole; An engagement portion, wherein the engagement portion and the projection are engaged on a side of an axis of the guide pole substantially perpendicular to a load direction of the guide pole.

作用 この構成により、モータの回転によるナットの動作時
に、レンズ群を保持した移動枠のスティックスリップの
発生はなく、モータの回転をナットを介して前記移動枠
に正確に伝達することができ、モータの起動時での瞬間
的なピント外れを防止することができる。
Operation With this configuration, when the nut is operated by the rotation of the motor, there is no stick-slip of the moving frame holding the lens group, and the rotation of the motor can be accurately transmitted to the moving frame via the nut. It is possible to prevent momentary defocusing at the time of startup.

実施例 以下、本発明の一実施例について、図面(第1〜第5
図)に基づいて説明する。なお図中、前記従来例と同一
符号は同一部材を示し、その詳細説明は省略する。
Example Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings (first to fifth examples).
Explanation will be made based on FIG. In the drawings, the same reference numerals as those in the conventional example denote the same members, and a detailed description thereof will be omitted.

図において、30は4群移動枠23の上部に設けられたナ
ツト29との係合部で、前記4群移動枠23を支持するガイ
ドポール22の側方近傍に位置するように設けられてい
る。31はナツト29の先端両面に設けられた係合用半球状
突起で、前記4群移動枠23の係合部30に前後から挟まれ
るように当接している。この突起31は本実施例において
はナツト29の先端にガイドポール22の一側方に位置する
ように設けたが、ガイドポール22の両側方に位置するよ
うに設け、4群移動枠23と係合させるようにしても良
い。他の構成は前記従来例と同じである。
In the figure, reference numeral 30 denotes an engagement portion with a nut 29 provided on the upper part of the fourth group moving frame 23, which is provided near the side of the guide pole 22 supporting the fourth group moving frame 23. . Numeral 31 denotes hemispherical projections for engagement provided on both front ends of the nut 29, which are in contact with the engagement portions 30 of the fourth group moving frame 23 so as to be sandwiched from front and rear. In the present embodiment, the protrusion 31 is provided at one end of the nut 29 so as to be located on one side of the guide pole 22, but is provided at both sides of the guide pole 22 and is associated with the fourth group moving frame 23. You may make it match. Other configurations are the same as those of the conventional example.

上記構成において、4群移動枠23の係合部30とナツト
29の突起31とがガイドポール22の側方で係合されるた
め、ナツト29の動作により発生しようとする4群移動枠
23のステイツクスリツプの発生を防止することができ
る。
In the above configuration, the engaging portion 30 of the fourth group moving frame 23 and the nut
Since the projections 31 of 29 are engaged on the sides of the guide pole 22, the fourth group moving frame which is to be generated by the operation of the nut 29
It is possible to prevent the occurrence of the 23 state slips.

発明の効果 以上のように本発明によれば、モータの回転によるナ
ットの動作時に、レンズ群を保持した移動枠のスティッ
クスリップの発生はなく、モータの回転をナットを介し
て前記移動枠に正確に伝達することができ、モータの起
動時での瞬間的なピント外れを防止することができる。
Effects of the Invention As described above, according to the present invention, there is no stick-slip of the moving frame holding the lens group during the operation of the nut due to the rotation of the motor, and the rotation of the motor is accurately transmitted to the moving frame via the nut. , And instantaneous defocusing at the time of starting the motor can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図〜第5図は本発明の一実施例を示すもので、第1
図はレンズ鏡胴の断面図、第2図は第1図の要部拡大
図、第3図は4群移動枠の要部斜視図、第4図はナツト
の要部斜視図、第5図は同要部断面図、第6図は従来の
鏡胴の断面図、第7図は第6図の要部拡大図である。 1……レンズ鏡胴の本体、2,3,4……レンズ、5……対
物レンズ群、8……3群枠、9……レンズ、10……ガイ
ドポール、11……2群移動枠、12,13,14……レンズ、15
……変倍レンズ群、16……ねじ軸、17……光軸、18……
歯車部、19……モータ部、20……アイリス部、21……マ
スターフランジ部、22……ガイドポール、23……4群移
動枠、24,25,26……レンズ、27……フオーカスレンズ
群、28……フオーカスモータ、28a……シヤフト、29…
…ナツト、30……係合部、31……突起。
1 to 5 show an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the lens barrel, FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view of a main part of a fourth group moving frame, FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view of the main part of FIG. 6, FIG. 6 is a cross-sectional view of a conventional lens barrel, and FIG. 7 is an enlarged view of the main part of FIG. 1 ... Main body of lens barrel, 2,3,4 ... Lens, 5 ... Objective lens group, 8 ... 3 group frame, 9 ... Lens, 10 ... Guide pole, 11 ... 2 group moving frame , 12,13,14 …… Lens, 15
…… magnification lens group, 16 …… screw axis, 17 …… optical axis, 18 ……
Gear part, 19 Motor part, 20 Iris part, 21 Master flange part, 22 Guide pole, 23 Four-group moving frame, 24, 25, 26 Lens, 27 Focus Lens group, 28 Focus motor, 28a Shaft, 29
… Nut, 30… engagement part, 31 …… projection.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平1−265215(JP,A) 特開 昭62−47609(JP,A) 実開 昭62−118215(JP,U) 実開 昭58−91709(JP,U) 実開 昭51−3339(JP,U) 実開 平2−13216(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G02B 7/04 G02B 7/08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-1-265215 (JP, A) JP-A-62-47609 (JP, A) JP-A 62-118215 (JP, U) JP-A 58- 91709 (JP, U) Shokai 51-3339 (JP, U) Shokai 2-1216 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G02B 7/04 G02B 7 / 08

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】複数のレンズを有したレンズ鏡胴の外枠
と、前記複数のレンズの光軸方向と軸芯方向が平行に配
され前記レンズ鏡胴の外枠でかつ前記レンズ鏡胴の内側
で支持されたガイドポールと、このガイドポールに移動
可能に嵌合し前記複数のレンズを保持した移動枠と、前
記レンズ鏡胴の外枠でかつ前記レンズ鏡胴の外側に固定
されたモータと、前記複数のレンズの光軸方向と軸芯方
向が平行に配された前記モータのシャフトに摺動可能に
係合したナットと、前記ナットから前記ガイドポールの
荷重方向に延出した延出部と、前記延出部から前記ガイ
ドポールの軸芯方向に突出するように設けられた略円弧
形状の突起と、前記移動枠に設けられかつ前記ガイドポ
ールの軸芯方向とほぼ直交する方向に設けられた係合部
とを備え、前記ガイドポールの荷重方向とほぼ直交した
前記ガイドポールの軸芯の側方において、前記係合部と
前記突起とを係合したことを特徴とするレンズ駆動装
置。
1. An outer frame of a lens barrel having a plurality of lenses, and an optical axis direction and an axial direction of the plurality of lenses are arranged in parallel with each other. A guide pole supported on the inside, a moving frame movably fitted to the guide pole and holding the plurality of lenses, and a motor fixed to an outer frame of the lens barrel and outside the lens barrel And a nut slidably engaged with a shaft of the motor in which the optical axis direction and the axis direction of the plurality of lenses are arranged in parallel, and an extension extending from the nut in a load direction of the guide pole. Part, a substantially arc-shaped projection provided so as to protrude from the extending portion in the axial direction of the guide pole, and in a direction substantially orthogonal to the axial direction of the guide pole provided on the moving frame. And an engaging portion provided. In the guide side of the axis of the pole that is substantially orthogonal to the load direction of the pole, the lens driving device, characterized in that it engages with said projection and said engaging portion.
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JPH01265215A (en) * 1988-04-18 1989-10-23 Hitachi Ltd Automatic focusing device for video camera
JPH0213216U (en) * 1988-07-08 1990-01-26

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