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JP2878001B2 - Ink jet recording device - Google Patents

Ink jet recording device

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Publication number
JP2878001B2
JP2878001B2 JP25972291A JP25972291A JP2878001B2 JP 2878001 B2 JP2878001 B2 JP 2878001B2 JP 25972291 A JP25972291 A JP 25972291A JP 25972291 A JP25972291 A JP 25972291A JP 2878001 B2 JP2878001 B2 JP 2878001B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording
ink
recovery
carriage
recording material
Prior art date
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JP25972291A
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Japanese (ja)
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JPH0569540A (en
Inventor
栄一 本山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Publication of JPH0569540A publication Critical patent/JPH0569540A/en
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は記録手段から被記録材へ
インクを吐出して記録を行なうインクジェット記録装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus for performing recording by discharging ink from a recording means onto a recording material.

【0002】[0002]

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機
能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワード
プロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーショ
ンの出力機器として用いられる記録装置は、画像情報に
基づいて用紙やプラスチック薄板等の被記録材(記録媒
体)に画像を記録していくように構成されている。前記
記録装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイ
ヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分ける
ことができる。
2. Description of the Related Art A recording device having functions such as a printer, a copying machine, and a facsimile, or a recording device used as an output device of a composite electronic device or a workstation including a computer and a word processor, etc., is based on image information. It is configured to record an image on a recording material (recording medium) such as a plastic thin plate. The recording apparatus can be classified into an ink jet type, a wire dot type, a thermal type, a laser beam type and the like according to a recording method.

【0003】被記録材の搬送方向(副走査方向)と交叉
する方向に主走査するシリアルスキャン方式を採るシリ
アルタイプの記録装置においては、被記録材を所定の記
録位置にセットした後、被記録材に沿って移動する記録
手段(一般に、キャリッジに搭載される)によって画像
を記録(主走査)し、1行分の記録を終了した後に所定
量の紙送り(被記録材搬送)を行ない、その後に再び停
止した被記録材に対して、次の行の画像を記録(主走
査)するという動作を繰り返すことにより、被記録材全
体の記録が行なわれる。一方、被記録材の搬送方向の副
走査のみで記録するラインタイプの記録装置において
は、被記録材を所定の記録位置にセットし、一括して1
行分の記録を行なった後、所定量の紙送り(被記録材搬
送)を行ない、さらに、次の行の記録を一括して行なう
という動作を繰り返すことにより、被記録材全体の記録
が行なわれる。
In a serial type recording apparatus employing a serial scanning system in which a main scanning is performed in a direction crossing a conveying direction (sub-scanning direction) of a recording material, the recording material is set at a predetermined recording position, and then the recording is performed. An image is recorded (main scanning) by recording means (generally mounted on a carriage) moving along the material, and after a recording of one line is completed, a predetermined amount of paper is fed (conveyance of the recording material), Thereafter, the operation of recording (main scanning) the image of the next row on the recording material stopped again is repeated, so that the recording of the entire recording material is performed. On the other hand, in a line type recording apparatus that records only by sub-scanning in the transport direction of the recording material, the recording material is set at a predetermined recording position,
After the recording for the row is performed, a predetermined amount of paper feed (conveyance of the recording material) is performed, and further, the operation of collectively recording the next row is repeated, thereby recording the entire recording material. It is.

【0004】上記記録装置のうち、インクジェット式の
記録装置(インクジェット記録装置)は、記録手段(記
録ヘッド)から被記録材にインクを吐出して記録を行な
うものであり、記録手段のコンパクト化が容易であり、
高精細な画像を高速で記録することができ、普通紙に特
別の処理を必要とせずに記録することができ、ランニン
グコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が
少なく、しかも、多色のインクを使用してカラー画像を
記録するのが容易であるなどの利点を有している。中で
も、紙幅方向に多数の吐出口を配列したラインタイプの
記録手段を使用するライン型の装置は、記録の一層の高
速化が可能である。
Among the above recording apparatuses, an ink jet recording apparatus (ink jet recording apparatus) performs recording by discharging ink from a recording means (recording head) onto a recording material. Easy,
High-definition images can be recorded at high speed, recording can be performed on plain paper without special processing, running costs are low, and the non-impact method reduces noise, and It has advantages such as easy recording of a color image using ink. Above all, a line-type apparatus using a line-type recording means in which a large number of ejection openings are arranged in the paper width direction can further increase the recording speed.

【0005】特に、熱エネルギーを利用してインクを吐
出するインクジェット式の記録手段(記録ヘッド)は、
エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロ
セスを経て、基板上に製膜された電気熱変換体、電極、
液路壁、天板などを形成することにより、高密度の液路
配置(吐出口配置)を有するものを容易に製造すること
ができ、一層のコンパクト化を図ることができる。一
方、被記録材の材質に対する要求も様々なものがあり、
近年では、通常の被記録材である紙や樹脂薄板(OHP
等)などの他に、薄紙や加工紙(ファイリング用のパン
チ孔付き紙やミシン目付き紙、任意な形状の紙など)な
どを使用ことが要求されるようになってきた。
[0005] In particular, an ink jet type recording means (recording head) for discharging ink by using thermal energy,
Through a semiconductor manufacturing process such as etching, vapor deposition, sputtering, etc., an electrothermal converter, an electrode,
By forming the liquid path wall, the top plate, and the like, it is possible to easily manufacture a device having a high-density liquid path arrangement (discharge port arrangement), and to further reduce the size. On the other hand, there are various requirements for the material of the recording material,
In recent years, ordinary recording materials such as paper and resin thin plates (OHP
Etc.), thin paper and processed paper (paper with perforated holes for perforation, perforated paper, paper of any shape, etc.) have come to be required.

【0006】上記インクジェット記録装置においては、
記録手段(記録ヘッド)のインク吐出部に紙粉やゴミ等
の異物が付着したり、あるいは吐出口部分のインクが乾
燥して増粘または固着すると吐出不良(不吐出を含む)
を起こす恐れがあり、これを防止する手段として、被記
録時にインク吐出部を密閉するキャッピング手段、イン
ク吐出部からインクを吸引する回復手段、あるいはイン
ク吐出部を拭き取るワイピング手段などが用いられる。
前記キャッピング手段および前記回復手段は、一般に、
記録手段のホームポジションに配設されている。
In the above ink jet recording apparatus,
Insufficient ejection (including non-ejection) if foreign matter such as paper dust or dust adheres to the ink ejection section of the recording means (recording head), or if the ink at the ejection port dries and thickens or sticks
As a means for preventing this, a capping means for sealing the ink discharge portion at the time of recording, a recovery means for sucking ink from the ink discharge portion, a wiping means for wiping the ink discharge portion, or the like is used.
The capping means and the recovery means generally comprise:
It is arranged at the home position of the recording means.

【0007】上記シリアルタイプのインクジェット記録
装置においては、記録を実行していない際に、記録ヘッ
ドを搭載したキャリッジを記録範囲外に設けたキャップ
に対向する位置(通常、ホームポジション)で停止させ
て、該キャップにより記録ヘッドのインク吐出部(吐出
口形成面)を密閉(以下「キャッピング」という。)
し、記録ヘッドの吐出口内のインクの乾燥や漏れを防止
したり、さらに積極的に吐出口からインクを吸い出して
吐出性能を回復させる方法が採られている。
In the above-described serial type ink jet recording apparatus, when recording is not being performed, the carriage on which the recording head is mounted is stopped at a position (usually a home position) facing a cap provided outside the recording range. The caps seal the ink discharge portion (discharge port forming surface) of the recording head (hereinafter referred to as “capping”).
Then, a method of preventing drying or leakage of the ink in the discharge port of the recording head, and more positively sucking out the ink from the discharge port to recover the discharge performance has been adopted.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
シリアルタイプのインクジェット記録装置においては、
被記録材搬送手段の駆動源で回復手段(吸引ポンプ等)
を駆動する場合には、副走査動作(被記録材搬送=紙送
り)を行なう時に記録手段がホームポジションにあるた
め、記録手段の吐出口から微量ながらもインクを吸引し
てしまい、インクが無駄になるだけでなく、“濡れ不
吐”によって被記録材や装置内部を汚染することがあ
る。前記濡れ不吐とは、吐出口がインクで塞がれ、吐出
したインクが吐出口形成面に付着する現象であり、付着
したインクはやがて吐出口形成面から水滴状になって落
下することになる。また、被記録材を手差しする時には
搬送モータを逆回転させるので、吸引ポンプ(回復手
段)も逆回転してしまい、キャッピングされた吐出口に
気泡や不純物を送り込んでしまうことがあり、吐出不良
の原因となることがある。
However, in the conventional serial type ink jet recording apparatus,
Recovery means (suction pump, etc.) at the drive source of the recording material transport means
Is driven, the recording means is at the home position when performing the sub-scanning operation (recording material conveyance = paper feed), so that a small amount of ink is sucked from the ejection port of the recording means, and ink is wasted. In addition, the recording material and the inside of the apparatus may be contaminated by “wetting failure”. The wetting failure is a phenomenon in which the ejection port is blocked with ink, and the ejected ink adheres to the ejection port forming surface, and the attached ink eventually falls in a water droplet form from the ejection port forming surface. Become. In addition, when the recording material is manually inserted, the conveyance motor is rotated in the reverse direction, so that the suction pump (recovery means) also rotates in the reverse direction, which may cause bubbles and impurities to be fed into the capped discharge port, thereby causing a discharge failure. May cause.

【0009】前述の不都合を解決するために、吸引ポン
プ(回復手段)の駆動源として独立のモータを用いた
り、クラッチを用いて不必要な駆動力を伝達させないよ
うに制御する方法が採られているが、このような方法で
は、コストが嵩んだり装置サイズが大きくなるという不
都合がある。
In order to solve the above-mentioned inconveniences, a method has been adopted in which an independent motor is used as a drive source of a suction pump (recovery means) or a clutch is used to control transmission of unnecessary drive force. However, such a method has disadvantages that the cost is increased and the device size is increased.

【0010】本発明は上記技術的課題に鑑みてなされた
ものであり、本発明の目的は、被記録材搬送手段と回復
手段を同一駆動源で駆動する場合に、クラッチ等の駆動
切り替え手段を必要としない安価でコンパクトな構成
で、駆動切り替え手段両手段を用いないときの不具合を
生じることなく、被記録材搬送手段および回復手段をそ
れぞれ的確に駆動することができ、回復手段を駆動する
時の濡れ不吐や吐出不良の問題も解消できるインクジェ
ット記録装置を提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above technical problem, and an object of the present invention is to provide a drive switching means such as a clutch for driving a recording material conveying means and a recovery means by the same drive source. Inexpensive and compact structure that does not require, the drive switching means can drive the recording material transporting means and the recovery means accurately without causing trouble when both means are not used. It is an object of the present invention to provide an ink jet recording apparatus which can solve the problems of non-discharge and poor discharge of the ink.

【0011】[0011]

【課題解決のための手段】本発明は、回復手段の動力源
として搬送手段の動力源を共用する場合に、回復処理を
行う場合には記録手段を回復処理位置へ移動させ、回復
処理を行わない場合には記録手段を回復処理位置以外の
退避位置へ移動させることにより、クラッチ等の駆動切
り替え手段を必要としない安価でかつコンパクトな構成
で、吸収ポンプ等の回復手段が不必要に駆動されても、
記録手段の吐出口に影響を及ぼさないように構成するこ
とにより、上記技術的課題を解決するものである。
According to the present invention, when the power source of the transport means is shared as the power source of the recovery means, when the recovery processing is performed, the recording means is moved to the recovery processing position to perform the recovery processing. If not, the recording means is moved to a retreat position other than the recovery processing position, so that the recovery means such as the absorption pump is driven unnecessarily with an inexpensive and compact configuration that does not require a drive switching means such as a clutch. Even
The above technical problem is solved by configuring so as not to affect the ejection port of the recording means.

【0012】すなわち、本発明は、被記録材と相対移動
することで被記録材に記録するための記録手段と、被記
録材を紙送りする搬送手段と、記録手段の記録性能低下
を防ぐための回復手段とを有するインクジェット記録装
置において、前記回復手段の動力源として前記搬送手段
の動力源を共用し、該動力源の駆動時には前記回復手段
が必ず駆動され、前記動力源を起動する際に回復処理の
必要性を判別し、その判別結果に基づいて、前記回復処
理が必要な場合には前記記録手段を回復処理位置へ移動
させ、前記回復処理が不要な場合には前記記録手段を前
記回復処理位置以外の退避位置へ移動させる構成とする
ことにより、上記目的を達成するものである。
That is, the present invention provides a recording means for recording on a recording material by moving relative to the recording material, a conveying means for feeding the recording material on paper, and a recording means for preventing the recording performance of the recording means from deteriorating. In the ink jet recording apparatus having the recovery means, the power source of the conveyance means is shared as the power source of the recovery means, and the recovery means is always driven when the power source is driven, and when the power source is started, Determine the necessity of the recovery process, based on the determination result, if the recovery process is necessary, move the recording unit to a recovery processing position, if the recovery process is unnecessary, the recording unit The above object is achieved by a configuration in which the robot is moved to a retreat position other than the recovery processing position.

【0013】[0013]

【実施例】図1は本発明を適用したインクジェット記録
装置の一実施例を示す斜視図である。図1のインクジェ
ット記録装置は、排紙ローラ機構によって被記録材1を
所定方向に間欠的に送り(搬送し)、その方向と交叉す
る方向に記録手段2を移動(主走査)させながら記録す
るように構成されている。
FIG. 1 is a perspective view showing one embodiment of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied. The ink jet recording apparatus shown in FIG. 1 intermittently feeds (conveys) a recording material 1 in a predetermined direction by a discharge roller mechanism, and performs recording while moving (main scanning) a recording unit 2 in a direction crossing the direction. It is configured as follows.

【0014】図1において、用紙やプラスチック薄板等
から成る被記録材1は不図示の紙供給機構によって矢印
A方向に搬送され、底板(副走査台)3に固定された上
ガイド4と下ガイド5の間に導かれる。さらに、被記録
材1は両ガイド4、5によって進行方向に案内され、搬
送ローラ(副走査ローラ)6と搬送従動ローラ(副走査
従動ローラ)7との当接部へ進入する。両ガイド4、5
と両ローラ6、7の位置関係は精度良く規定されている
ので、被記録材1は正確に両ローラ間の当接部へ到達す
る。前記搬送ローラ6および前記搬送従動ローラ7は、
左右の軸受部8、9によって軸支されている。
In FIG. 1, a recording material 1 made of paper or a thin plastic plate is conveyed in the direction of arrow A by a paper supply mechanism (not shown), and an upper guide 4 and a lower guide fixed to a bottom plate (sub-scanning table) 3. Guided between five. Further, the recording material 1 is guided in the traveling direction by both guides 4 and 5 and enters a contact portion between a transport roller (sub-scanning roller) 6 and a transport driven roller (sub-scanning driven roller) 7. Both guides 4, 5
Since the positional relationship between the rollers and the rollers 6 and 7 is precisely defined, the recording material 1 accurately reaches the contact portion between the rollers. The transport roller 6 and the transport driven roller 7 are
It is pivotally supported by left and right bearings 8 and 9.

【0015】搬送モータ10を駆動制御することにより
搬送ローラ6および搬送従動ローラ7を回転させると、
被記録材1は、底板3に固定されたプラテン11上に搬
出させられ、該プラテン11に支持されながらさらに排
紙ローラ12と排紙従動ローラ13の当接部へ到達し、
ここで搬送が一旦停止する。前記排紙ローラ12および
前記排紙従動ローラ13は、左右の軸受部14、15に
よって軸支されている。前記副走査用のローラ対6、7
の当接部、前記プラテン11の上面(プラテン面)、前
記排紙用のローラ対12、13の当接部の高さおよび平
行度も精度良く規定されているので、被記録材1は幅方
向において均一な搬送方向と搬送速度を得て的確に搬送
される。したがって、被記録材1はプラテン11上で弛
むことがなく、良好に搬送される。
When the transport roller 6 and the transport driven roller 7 are rotated by controlling the drive of the transport motor 10,
The recording material 1 is carried out onto a platen 11 fixed to the bottom plate 3, and further reaches a contact portion between the paper discharge roller 12 and the paper discharge driven roller 13 while being supported by the platen 11,
Here, the conveyance is temporarily stopped. The paper discharge roller 12 and the paper discharge driven roller 13 are supported by left and right bearings 14 and 15. Roller pairs 6 and 7 for sub-scanning
The height and the parallelism of the contact portion of the platen 11, the upper surface (platen surface) of the platen 11, and the contact portion of the pair of paper discharge rollers 12, 13 are precisely defined, so that the recording material 1 has a width In the direction, a uniform transport direction and a uniform transport speed are obtained, and the transport is performed accurately. Therefore, the recording material 1 is satisfactorily conveyed without slackening on the platen 11.

【0016】底板3の上には排紙ガイド16が支持され
ており、前記排紙ローラ12および排紙従動ローラ13
の回転によって矢印A方向に搬送されてきた被記録材1
は該排紙ガイド16で案内されながら装置本体外へ排出
される。底板3の左側および右側には垂直な面を有する
左側板17および右側板18が固定されている。前記軸
受部8、14は左側板17に支持され、前記軸受部9、
15は右側板18に支持されており、各ローラ6、7、
12、13の位置は左側板17および右側板18で規定
されている。
A discharge guide 16 is supported on the bottom plate 3, and includes the discharge roller 12 and the discharge driven roller 13.
Recording material 1 conveyed in the direction of arrow A by the rotation of
Is discharged out of the apparatus main body while being guided by the paper discharge guide 16. A left side plate 17 and a right side plate 18 having vertical surfaces are fixed to the left and right sides of the bottom plate 3. The bearings 8 and 14 are supported by the left side plate 17 and the bearings 9 and
15 is supported by the right side plate 18 and each roller 6, 7,
The positions of 12 and 13 are defined by the left side plate 17 and the right side plate 18.

【0017】前記搬送ローラ6および前記排紙ローラ1
2は、その表面に粒度が1000〜2000のアルミニ
ウム粒子が接着されており、また、各従動ローラ7、1
3にはクロロプレンゴムが焼き付けられている。そのた
め、被記録材1を高い搬送力で、しかも高い精度で搬送
することができる。排紙ローラ6と排紙ローラ12に回
転駆動力を付与する搬送モータ10は、モータ止め金具
19を介して左側板17に固定されている。
The transport roller 6 and the discharge roller 1
2 has aluminum particles having a particle size of 1000 to 2000 adhered to its surface.
3, chloroprene rubber is baked. Therefore, the recording material 1 can be conveyed with a high conveying force and with high accuracy. The transport motor 10 for applying a rotational driving force to the discharge roller 6 and the discharge roller 12 is fixed to the left side plate 17 via a motor stopper 19.

【0018】プラテン11の上方奥側には、搬送ローラ
6の軸方向と平行に主走査レール(ガイドレール)20
が配置されている。このガイドレール20は本体側板に
固定されている。前記記録手段2はキャリッジ21に搭
載されており、該キャリッジ21は、その軸受部22に
前記ガイドレール20が挿通され、該ガイドレール20
に沿って移動可能である。
A main scanning rail (guide rail) 20 is provided on the upper rear side of the platen 11 in parallel with the axial direction of the conveying roller 6.
Is arranged. The guide rail 20 is fixed to the main body side plate. The recording means 2 is mounted on a carriage 21. The carriage 21 has a bearing portion 22 through which the guide rail 20 is inserted.
It is movable along.

【0019】本実施例におけるキャリッジ21に搭載さ
れた記録手段2は異なるインクを使用する複数(4個)
の記録手段で構成されており、フルカラー記録の場合に
は、例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの
4色のインクが使用される。また、本実施例の各記録手
段(記録ヘッド)2は、インクタンクと記録部(インク
吐出部)を一体にしたカートリッジタイプのものであ
り、それぞれキャリッジ21上に位置決めされて搭載さ
れている。各記録手段2の下部にはインク吐出部(吐出
口形成面)が設けられ、該インク吐出部には、キャリッ
ジ21の移動方向と直角な方向に配列された複数の吐出
口が形成されている。そして、キャリッジ21の下部の
開口部を通して、インクをプラテン11側に向かって吐
出することができる。
The recording means 2 mounted on the carriage 21 in this embodiment is a plurality (four) of which use different inks.
In the case of full-color printing, for example, four color inks of black, cyan, magenta, and yellow are used. Each recording means (recording head) 2 of the present embodiment is of a cartridge type in which an ink tank and a recording section (ink ejection section) are integrated, and is positioned and mounted on a carriage 21 respectively. An ink ejection unit (ejection port forming surface) is provided below each recording unit 2, and a plurality of ejection ports arranged in a direction perpendicular to the moving direction of the carriage 21 are formed in the ink ejection unit. . Then, the ink can be discharged toward the platen 11 through the opening at the lower portion of the carriage 21.

【0020】前記記録手段(記録ヘッド)2は、熱エネ
ルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録
手段であって、熱エネルギーを発生するための電気熱変
換体を備えたものである。また、前記記録ヘッド2は、
前記電気熱変換体によって印加される熱エネルギーによ
り生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる
圧力変化を利用して、吐出口よりインクを吐出させ、記
録を行なうものである。
The recording means (recording head) 2 is an ink jet recording means for discharging ink using thermal energy, and is provided with an electrothermal converter for generating thermal energy. Further, the recording head 2 includes:
The recording is performed by discharging ink from the discharge ports by utilizing a pressure change generated by growth and shrinkage of bubbles caused by film boiling caused by the heat energy applied by the electrothermal transducer.

【0021】図2は、前記記録手段(記録ヘッド)2の
インク吐出部の構造を模式的に示す部分斜視図である。
図2において、被記録材1と所定の隙間(例えば、約
0.5〜2.0ミリ程度)をおいて対面する吐出口形成
面51には、所定のピッチで複数の吐出口52が形成さ
れ、共通液室53と各吐出口52とを連通する各液路5
4の壁面に沿ってインク吐出用のエネルギーを発生する
ための電気熱変換体(発熱抵抗体など)55が配設され
ている。本例においては、記録ヘッド2は、前記吐出口
52がキャリッジ21の走査方向と交叉する方向に並ぶ
ような位置関係で、該キャリッジ21に搭載されてい
る。こうして、画像信号または吐出信号に基づいて対応
する電気熱変換体55を駆動(通電)して、液路54内
のインクを膜沸騰させ、その時に発生する圧力によって
吐出口52からインクを吐出させる記録手段(記録ヘッ
ド)2が構成されている。
FIG. 2 is a partial perspective view schematically showing the structure of the ink ejection section of the recording means (recording head) 2.
In FIG. 2, a plurality of discharge ports 52 are formed at a predetermined pitch on a discharge port forming surface 51 facing a recording material 1 with a predetermined gap (for example, about 0.5 to 2.0 mm). And each liquid path 5 that communicates the common liquid chamber 53 and each discharge port 52.
An electrothermal converter (heat generating resistor or the like) 55 for generating energy for ink ejection is provided along the wall surface of No. 4. In this example, the recording head 2 is mounted on the carriage 21 in such a positional relationship that the ejection openings 52 are arranged in a direction crossing the scanning direction of the carriage 21. In this manner, the corresponding electrothermal transducer 55 is driven (energized) based on the image signal or the ejection signal to cause the ink in the liquid passage 54 to boil, and the ink is ejected from the ejection port 52 by the pressure generated at that time. Recording means (recording head) 2 is configured.

【0022】図1において、前記キャリッジ21を往復
移動させるための駆動源としてのキャリッジモータ(主
走査モータ)23は左側板17に固定されている。キャ
リッジモータ23の回転軸にはモータプーリ24が固定
されており、回転軸とともに一体的に回転することがで
きる。モータプーリ24と対向する位置にはアイドラプ
ーリ25が軸支されており、モータプーリ24とアイド
ラプーリ25との間に掛けられた主走査ベルト(キャリ
ッジ駆動ベルト)26はキャリッジモータ23の回転と
ともに周回駆動される。両プーリ24、25の間におい
て、主走査ベルト26とキャリッジ21が結合されてお
り、キャリッジモータ23を回転することによってキャ
リッジ21が主走査駆動(移動)される。
In FIG. 1, a carriage motor (main scanning motor) 23 as a driving source for reciprocating the carriage 21 is fixed to the left side plate 17. A motor pulley 24 is fixed to a rotation shaft of the carriage motor 23, and can rotate integrally with the rotation shaft. An idler pulley 25 is pivotally supported at a position facing the motor pulley 24. A main scanning belt (carriage drive belt) 26 hung between the motor pulley 24 and the idler pulley 25 is driven to rotate with the rotation of the carriage motor 23. You. The main scanning belt 26 and the carriage 21 are connected between the pulleys 24 and 25, and the carriage 21 is driven (moved) by rotating the carriage motor 23 in the main scanning.

【0023】キャリッジ21の下部にはコロ(不図示)
が回転自在に軸支されており、該コロがプラテン11上
の被記録材1の上面を転動することにより、キャリッジ
21と被記録材1との高さ方向間隔(したがって、吐出
口形成面51と被記録材1との間隔)が常に一定に規制
されている。一方、キャリッジ21のホームポジション
の近傍には後述するゴム状弾性材の吸引口から成るキャ
ップ27が配設されているため、プラテン11はホーム
ポジションF(図3)またはその近傍まで延ばすことが
できない。そのため、キャリッジ21がホームポジショ
ンFの方向へ移動すると、前記キャリッジ21の下部の
コロはプラテン11から外れる。そこで、プラテン11
を外れた位置では、キャリッジ21は前記コロを介して
後述する回復装置28に設けられた案内板(不図示)の
上に乗っている。
A roller (not shown) is provided below the carriage 21.
Are rotatably supported, and the rollers roll on the upper surface of the recording material 1 on the platen 11, so that the space between the carriage 21 and the recording material 1 in the height direction (therefore, the discharge port forming surface) The distance between the recording material 1 and the recording material 1) is constantly regulated. On the other hand, since a cap 27 made of a rubber-like elastic material suction port described later is provided near the home position of the carriage 21, the platen 11 cannot be extended to the home position F (FIG. 3) or its vicinity. . Therefore, when the carriage 21 moves in the direction of the home position F, the roller under the carriage 21 comes off the platen 11. Therefore, platen 11
The carriage 21 rides on a guide plate (not shown) provided in a recovery device 28 to be described later via the rollers at the position outside the position.

【0024】記録動作時には、被記録材1は不図示の給
紙装置から1枚づつ給紙され、上下のガイド4、5に案
内されて搬送ローラ対6、7の圧接部へ送り込まれる。
すると、被記録材1は搬送ローラ対6、7の回転によっ
てプラテン11上を搬送され、排紙ローラ対12、13
の圧接部へ進入し、ここで一旦停止する。排紙ローラ1
2の搬送速度は搬送ローラ6の搬送速度より若干速く設
定されているので、被記録材1はこれらのローラ対の間
で張力を付与され、プラテン11上では紙浮きや斜行等
の無い平面状態に保たれる。
At the time of the recording operation, the recording material 1 is fed one by one from a sheet feeding device (not shown), guided by upper and lower guides 4 and 5 and fed to a press-contact portion of the pair of conveying rollers 6 and 7.
Then, the recording material 1 is transported on the platen 11 by the rotation of the transport roller pairs 6 and 7, and the discharge roller pairs 12 and 13
, And temporarily stops here. Discharge roller 1
2 is set slightly higher than the conveying speed of the conveying roller 6, the recording material 1 is given a tension between the pair of rollers, and the recording material 1 has a flat surface on the platen 11 where there is no paper floating or skew. Kept in state.

【0025】被記録材1が停止している間に、主走査モ
ータ(キャリッジモータ)23を駆動することにより、
記録手段2を搭載したキャリッジ21はガイドレール2
0に沿ってプラテン11上を移動走査(主走査)する。
キャリッジ21の主走査に同期して各記録手段2を画像
信号に応じて駆動することにより、所定の吐出口52か
らインクが吐出され、被記録材1上に1行分の画像が記
録される。これは、主走査記録と呼ばれる。キャリッジ
21の1往復が終了すると、搬送ローラ対6、7の所定
量の回転によって被記録材1が所定量(例えば1行の高
さに相当する量)搬送される。この搬送は副走査搬送
(または単に副走査)と呼ばれる。次いで再びキャリッ
ジ21を主走査することにより次の行の記録が行なわれ
る。
By driving the main scanning motor (carriage motor) 23 while the recording material 1 is stopped,
The carriage 21 on which the recording means 2 is mounted is a guide rail 2
The moving scan (main scanning) is performed on the platen 11 along 0.
By driving each recording unit 2 in accordance with an image signal in synchronization with the main scanning of the carriage 21, ink is ejected from a predetermined ejection port 52, and an image for one line is recorded on the recording material 1. . This is called main scanning recording. When one reciprocation of the carriage 21 is completed, the recording material 1 is conveyed by a predetermined amount (for example, an amount corresponding to the height of one line) by the rotation of the conveying roller pairs 6 and 7 by a predetermined amount. This conveyance is called sub-scan conveyance (or simply sub-scan). Next, the main line of the carriage 21 is again scanned, so that the next line is recorded.

【0026】以下、前述の主走査および副走査を交互に
繰り返すことにより、被記録材1の全体に画像が記録さ
れる。そして、記録領域の近傍に配置されたセンサ(不
図示)により被記録材1の後端が検知されると、記録動
作を終了させ、被記録材1は排紙ローラ対12、13の
回転により排紙ガイド16に沿って装置本体外へ排出さ
れる。そして、記録領域の近傍に配置された紙センサ
(不図示)により被記録材1の後端が検知されると、記
録動作を終了させ、被記録材1は排紙ローラ対12、1
3の回転により排紙ガイド16に沿って装置本体外へ排
出される。
Hereinafter, an image is recorded on the entire recording material 1 by alternately repeating the above-described main scanning and sub-scanning. Then, when the trailing end of the recording material 1 is detected by a sensor (not shown) disposed near the recording area, the recording operation is terminated, and the recording material 1 is rotated by the rotation of the discharge roller pairs 12 and 13. The sheet is discharged out of the apparatus main body along the sheet discharge guide 16. When the trailing end of the recording material 1 is detected by a paper sensor (not shown) disposed in the vicinity of the recording area, the recording operation is terminated, and the recording material 1
By the rotation of 3, the sheet is discharged out of the apparatus main body along the sheet discharge guide 16.

【0027】各記録手段2は、インク吐出信号(例えば
画像信号など)に基づいて、1つまたは複数の吐出口5
2からインクを吐出させる機能を有する。4個の記録手
段2は、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラ
ックのインクが蓄えられたインクタンク部とこれらのイ
ンクを吐出させるインク吐出部(記録ヘッド部)とから
成り、各インクタンク部は各インク吐出部に接続されて
いる。そして、色分解された各画像信号に応じて各イン
ク吐出部(記録ヘッド部)から上記4色のインクを吐出
し、これら4色を重ね合わせることにより、フルカラー
画像が形成される。なお、被記録材1は給紙装置から給
紙されるだけではなく、オペレータが被記録材を排紙ロ
ーラ対12、13の当接部へ進入させ、搬送モータ10
を逆回転させることにより、排紙側から一旦給紙装置内
へ搬送させ、再び給紙装置から給紙する方法(手差し)
も採られる。
Each recording means 2 has one or a plurality of ejection ports 5 based on an ink ejection signal (eg, an image signal).
2 has a function of discharging ink. Each of the four recording units 2 includes an ink tank unit storing yellow, magenta, cyan, and black inks and an ink ejection unit (recording head unit) that ejects these inks. It is connected to each ink ejection section. The four colors of ink are ejected from each ink ejection unit (recording head unit) in accordance with each color-separated image signal, and these four colors are overlapped to form a full-color image. Note that the recording material 1 is not only fed from the paper feeding device, but also the operator causes the recording material to enter the abutting portion of the pair of paper discharge rollers 12 and 13,
By rotating the paper in the reverse direction so that it is once conveyed from the paper discharge side into the paper feeder and then fed again from the paper feeder (manual feed)
Is also taken.

【0028】キャリッジ21およびこれに搭載された記
録手段2などが記録動作を行わない時には、キャリッジ
モータ23を駆動制御することにより、キャリッジ21
は各記録手段2とともに記録領域を外れた(プラテン1
1を外れた)ホームポジションへ移動させることができ
る。図1中に二点鎖線で示す記録手段2およびキャリッ
ジ21はこのホームポジションにある状態を示す。
When the carriage 21 and the recording means 2 mounted thereon do not perform a recording operation, the carriage 21 is driven and controlled to control the carriage 21.
Is out of the recording area together with each recording means 2 (platen 1
1). The recording unit 2 and the carriage 21 indicated by a two-dot chain line in FIG. 1 are in the home position.

【0029】上記ホームポジションには、各記録手段2
の吐出口52を密閉するためのゴム状弾性材のキャップ
から成る吸引口27が配置されている。この吸引口27
は、記録手段2の吐出口52の内部を湿潤状態に保ち、
インク乾燥またはインク固着による吐出口52の目詰ま
りを防止するためのものである。また、各吸引口27の
後方には、回復装置(回復手段)28が配置されてい
る。この回復装置28は、吐出口52の内部で発生する
気泡、固着インク、不純物などを吸引除去し、吐出不良
を解消するためのものである。前記回復装置28の内部
には、各吸引口27で各吐出口形成面51を密閉した状
態で該吸引口27内部を減圧し、各記録手段2の吐出口
52から気泡、固着インク、不純物等をインクとともに
吸引し、これらを吐出口52内部から排除するための吸
引ポンプ(不図示)が設けられている。
Each of the recording means 2 is located at the home position.
A suction port 27 made of a rubber-like elastic material cap for sealing the discharge port 52 is disposed. This suction port 27
Keeps the inside of the discharge port 52 of the recording means 2 in a wet state,
This is for preventing clogging of the discharge port 52 due to ink drying or ink fixation. A recovery device (recovery means) 28 is disposed behind each suction port 27. The recovery device 28 is for removing bubbles, fixed ink, impurities, and the like generated inside the discharge port 52 by suction to eliminate discharge failure. Inside the recovery device 28, the inside of each suction port 27 is decompressed while each suction port formation surface 51 is sealed by each suction port 27, and bubbles, fixed ink, impurities, etc. are discharged from the discharge ports 52 of each recording unit 2. Is provided with a suction pump (not shown) for sucking the ink and the ink out of the ejection port 52.

【0030】ここで、記録手段2の回復動作について説
明する。記録手段2の不使用、低湿度の環境、あるいは
記録頻度の差異などによって粘度を増したインクや、さ
らには塵埃の付着などによって、記録手段2の吐出口5
2に目詰まりが生じることがある。そこで、吐出口52
内から増粘インクを加圧吐出したり、あるいは吐出口形
成面51を覆って保護するためのキャップを介して吐出
口52内からインクを吸引して増粘インクや塵埃等の異
物を吸い出し除去する回復動作が行なわれている。さら
に、記録中であっても、各吐出口52のインク吐出頻度
は必ずしも一様ではないので、長い期間使用されない吐
出口が生じる場合があり、インク吐出の少ない吐出口に
目詰まりが生じることがある。この目詰まりは画像品位
の低下を招くので、一般に一定期間ごとにインク吐出に
よる回復処理(空吐出処理)が行なわれている。この空
吐出処理では、上記吸引口(キャップ)27に向けて一
定量のインクを吐出させる動作が行なわれる。
Here, the recovery operation of the recording means 2 will be described. The ejection port 5 of the recording unit 2 is increased due to the use of ink whose viscosity has increased due to non-use of the recording unit 2, a low-humidity environment, or a difference in recording frequency.
2 may be clogged. Therefore, the discharge port 52
The thickened ink is discharged under pressure, or the ink is sucked from the inside of the discharge port 52 through a cap for covering and protecting the discharge port forming surface 51 to suck and remove the foreign substances such as the thickened ink and dust. Recovery operation is performed. Further, even during printing, the ink ejection frequency of each ejection port 52 is not always uniform, so that an ejection port that is not used for a long period of time may occur, and the ejection port with little ink ejection may be clogged. is there. Since this clogging causes deterioration of image quality, a recovery process (ink discharge process) by ink discharge is generally performed at regular intervals. In the idle discharge process, an operation of discharging a fixed amount of ink toward the suction port (cap) 27 is performed.

【0031】前記回復装置28内の吸引ポンプは、回転
駆動力を負圧へ変換するための機構を備えており、搬送
ローラ6の回転駆動力により、ギア29、30を介して
駆動される。すなわち、回復装置28の吸引ポンプは搬
送ローラ(副走査ローラ)6の駆動源を利用して駆動さ
れる。そこで、上記インクジェット記録装置は、前述の
ごとく、回復手段(回復装置)28の動力源として被記
録材搬送手段(搬送ローラ)6の動力源(搬送モータ)
10を共用し、さらに、該動力源10を起動する際に前
記回復手段28を駆動する必要性(回復処理の要否)を
判別して記録手段2(キャリッジ21)の移動を制御す
るように構成されている。その場合、回復処理が必要で
ない場合には記録手段2を回復処理位置(ホームポジシ
ョン)以外の退避位置へ移動させ、回復処理が必要であ
る場合には記録手段2を回復処理位置(ホームポジショ
ン)へ移動させるように制御される。
The suction pump in the recovery device 28 has a mechanism for converting a rotational driving force into a negative pressure, and is driven by gears 29 and 30 by the rotational driving force of the conveying roller 6. That is, the suction pump of the recovery device 28 is driven using the drive source of the transport roller (sub-scanning roller) 6. Therefore, as described above, the ink jet recording apparatus uses the power source (transport motor) of the recording material transport means (transport roller) 6 as the power source of the recovery means (recovery device) 28.
10 to control the movement of the recording means 2 (carriage 21) by judging the necessity of driving the recovery means 28 (necessity of recovery processing) when starting up the power source 10. It is configured. In this case, if the recovery processing is not required, the recording means 2 is moved to a retreat position other than the recovery processing position (home position), and if the recovery processing is required, the recording means 2 is moved to the recovery processing position (home position). It is controlled to move to.

【0032】図3はキャリッジ21のホームポジション
および退避位置を例示する模式図である。このキャリッ
ジ21の退避位置は、ホームポジション以外の記録領域
を外れた位置に設定されるものであり、ホームポジショ
ンと被記録材1の端縁との間、あるいはホームポジショ
ンとプラテン11との間の適当な位置に設定されてい
る。図3において、位置Dは被記録材1の端縁またはプ
ラテン11の端縁を示し、位置Eはキャリッジ21の退
避位置を示し、位置Fはホームポジション(キャッピン
グ位置)を示す。また、図3では、キャリッジ21がホ
ームポジションFにある状態を実線で示し、キャリッジ
21が退避位置Eにある状態を鎖線で示している。な
お、前記キャリッジ21の退避位置Eは、吐出口形成面
51のキャッピングは行われず、かつ被記録材1の搬送
に影響を与えない位置に選定されている。
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating the home position and the retracted position of the carriage 21. The retracted position of the carriage 21 is set at a position outside the recording area other than the home position, and is between the home position and the edge of the recording material 1 or between the home position and the platen 11. It is set at an appropriate position. 3, a position D indicates an edge of the recording material 1 or an edge of the platen 11, a position E indicates a retreat position of the carriage 21, and a position F indicates a home position (capping position). In FIG. 3, the state where the carriage 21 is at the home position F is indicated by a solid line, and the state where the carriage 21 is at the retreat position E is indicated by a chain line. The retreat position E of the carriage 21 is selected so that the ejection port forming surface 51 is not capped and does not affect the conveyance of the recording material 1.

【0033】図4はキャップ(吸引口)27と記録手段
2の位置関係を模式的に示す正面図である。図1および
図4において、前記4個のキャップ(吸引口)27はキ
ャッピングユニット31に取り付けられている。このキ
ャッピングユニット31には図示のようなカム溝32が
形成されており、装置本体または回復装置28などの静
止側に設けられた軸(またはピン)33が前記軸32に
嵌合している。また、キャッピングユニット31は装置
本体に対してキャリッジ21の移動方向に移動可能に装
着されており、バネ34(図4)によって常にプラテン
11側へ(被記録材1側へ)付勢されている。さらに、
キャッピングユニット31には、キャリッジ21または
記録手段2と当接可能な係合突起35が設けられてい
る。前記カム溝32は、キャッピングユニット31が図
4中で左右にスライドしながら上下に移動するような形
状になっている。
FIG. 4 is a front view schematically showing the positional relationship between the cap (suction port) 27 and the recording means 2. 1 and 4, the four caps (suction ports) 27 are attached to the capping unit 31. The capping unit 31 has a cam groove 32 as shown in the figure, and a shaft (or pin) 33 provided on the stationary side such as the apparatus main body or the recovery device 28 is fitted to the shaft 32. The capping unit 31 is mounted movably in the moving direction of the carriage 21 with respect to the apparatus main body, and is constantly urged toward the platen 11 (toward the recording material 1) by a spring 34 (FIG. 4). . further,
The capping unit 31 is provided with an engagement protrusion 35 that can contact the carriage 21 or the recording unit 2. The cam groove 32 is shaped such that the capping unit 31 moves up and down while sliding left and right in FIG.

【0034】図1および図4において、キャリッジ21
がホームポジションFへ移動してくると、該キャリッジ
21が前記係合突起35を押すことにより、キャッピン
グユニット31は右方向および上方向へ移動し、記録手
段2の各吐出口形成面51は各キャップ27によって密
閉(キャッピング)される。キャリッジ21がホームポ
ジションFからプラテン11側(主走査方向)へ移動し
始めると、キャッピングユニット31はバネ34によっ
て図4中の左方向および下方向へ移動し、キャップ27
が吐出口形成面51から離れ吐出口52を開放する。そ
こで、前述のキャリッジ21の退避位置E(図3)で
は、キャッピングユニット31はバネ34によって図4
中の左方向および下方向へ移動した位置(吐出口形成面
51から離隔した位置)に保持されている。なお、ホー
ムポジションF(図3)には、キャリッジ21がホーム
ポジションFにあることを検知するホームポジションセ
ンサ(不図示)が配置されており、記録手段2の主走査
の位置基準となっている。
In FIG. 1 and FIG.
When the carriage 21 moves to the home position F, the carriage 21 pushes the engagement protrusion 35, and the capping unit 31 moves rightward and upward, and each ejection port forming surface 51 of the recording unit 2 The cap 27 is closed (capped). When the carriage 21 starts to move from the home position F toward the platen 11 (main scanning direction), the capping unit 31 moves leftward and downward in FIG.
Is separated from the discharge port forming surface 51 to open the discharge port 52. At the retracted position E of the carriage 21 (FIG. 3), the capping unit 31 is moved by the spring 34 as shown in FIG.
It is held at a position moved leftward and downward in the middle (a position separated from the discharge port forming surface 51). A home position sensor (not shown) for detecting that the carriage 21 is at the home position F is disposed at the home position F (FIG. 3), and serves as a position reference for the main scanning of the recording unit 2. .

【0035】図5は以上説明したインクジェット記録装
置の搬送モータ(副走査モータ)10の駆動開始時の制
御シーケンスを示すフローチャートである。図5におい
て、搬送ローラ6の回転駆動指令があると、搬送モータ
10の回転を開始する前に、ステップS1において、こ
れからの回転が回復動作(吸引動作)のためであるか否
かを判別する。被記録材1の搬送などの回復動作以外の
ためであれば、ステップS2でキャリッジ21を退避位
置E(図3)へ移動させ、吐出口形成面51をキャッピ
ングしない状態で、ステップS3において搬送モータ1
0を回転させることにより被記録材1の搬送等の必要な
動作を行ない、該動作の終了後、ステップS4でキャリ
ッジ21をホームポジションFへ戻す。
FIG. 5 is a flowchart showing a control sequence at the start of driving of the conveying motor (sub-scanning motor) 10 of the ink jet recording apparatus described above. In FIG. 5, when there is a rotation drive command for the transport roller 6, before starting the rotation of the transport motor 10, it is determined in step S1 whether or not the subsequent rotation is for a recovery operation (suction operation). . If it is for a purpose other than the recovery operation such as conveyance of the recording material 1, the carriage 21 is moved to the retreat position E (FIG. 3) in step S2, and the conveyance motor is moved in step S3 without capping the ejection port forming surface 51. 1
A necessary operation such as conveyance of the recording material 1 is performed by rotating 0, and after the operation is completed, the carriage 21 is returned to the home position F in step S4.

【0036】一方、ステップS1において、搬送モータ
10の回転が回復動作のためであると判別された場合に
は、ステップS5でキャリッジ21をホームポジション
Fに位置させて吐出口形成面51をキャッピングしたま
ま、ステップS6において、搬送モータ10を回転させ
ることにより回復装置28の吸引ポンプを駆動し、吐出
口52の回復処理を行なう。
On the other hand, when it is determined in step S1 that the rotation of the transport motor 10 is for the recovery operation, the carriage 21 is positioned at the home position F in step S5, and the ejection port forming surface 51 is capped. In step S6, the suction pump of the recovery device 28 is driven by rotating the transport motor 10, and the recovery process of the discharge port 52 is performed.

【0037】以上説明した実施例によれば、回復手段2
8の駆動源と被記録材搬送系6の駆動源が同一である場
合に、ホームポジションF以外の被記録材1の搬送の妨
げとならない位置にキャリッジ21の退避位置Eを設定
するとともに、搬送モータ10の回転を開始する前にそ
の回転が回復動作のためであるか否かを判別し、回復動
作のためでない場合には予めキャリッジ21を退避位置
へ移動させるように構成したので、吸引ポンプ等の回復
手段が不必要に駆動されても濡れ不吐や吐出不良の発生
を効果的に防止することができ、駆動源や駆動力切り換
え手段の追加によるコストの上昇や装置の大型化の問題
を無くすことができた。
According to the embodiment described above, the recovery means 2
When the drive source of the recording material 8 and the drive source of the recording material transport system 6 are the same, the retreat position E of the carriage 21 is set at a position other than the home position F so as not to hinder the transport of the recording material 1, and Before the rotation of the motor 10 is started, it is determined whether or not the rotation is for the recovery operation. If the rotation is not for the recovery operation, the carriage 21 is moved to the retracted position in advance. Even if the recovery unit such as the drive unit is driven unnecessarily, it is possible to effectively prevent the occurrence of non-wetting and ejection failure, and increase the cost and increase the size of the apparatus due to the addition of the drive source and the drive force switching unit. Was eliminated.

【0038】なお、前述の実施例では、異なる色のイン
クで記録する複数個の記録手段2を用いるカラー記録用
のインクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、本
発明は1個の記録手段を用いる単色記録用のインクジェ
ット記録装置、あるいは同一色彩で濃度の異なるインク
で記録する複数の記録手段を用いる階調記録用のインク
ジェット記録装置など、記録手段の数に関係なく同様に
適用することができ、同様の作用効果を達成し得るもの
である。
In the above-described embodiment, an ink-jet recording apparatus for color recording using a plurality of recording means 2 for recording with inks of different colors has been described as an example. The same applies regardless of the number of recording means, such as an ink jet recording apparatus for monochromatic recording, or an ink jet recording apparatus for gradation recording using a plurality of recording means for recording with the same color and different density inks. It is possible to achieve the same effect.

【0039】さらに、記録手段2としては、インク吐出
部(記録ヘッド)とインクタンク部を一体化したカート
リッジタイプのものの他、インク吐出部(記録ヘッド
部)とインクタンク部を別体としこれらをインク供給チ
ューブ等で接続する構成のものなど、記録手段の構成が
どのようなものであっても、同様に適用することがで
き、同様の効果を達成し得るものである。
The recording means 2 is of a cartridge type in which an ink discharge section (recording head) and an ink tank section are integrated, and the ink discharge section (recording head section) and the ink tank section are formed separately. Regardless of the configuration of the recording means, such as a configuration connected with an ink supply tube or the like, the same can be applied and the same effect can be achieved.

【0040】なお、本発明は、インクジェット記録装置
であれば、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を
用いる記録手段(記録ヘッド)を使用するものに適用で
きるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出
する方式のインクジェット記録装置において優れた効果
をもたらすものである。かかる方式によれば、記録の高
密度化、高精細化が達成できるからである。
The present invention can be applied to an ink jet recording apparatus using, for example, a recording means (recording head) using an electromechanical transducer such as a piezo element. The present invention brings about an excellent effect in an ink jet recording apparatus of a type in which ink is ejected. According to such a method, it is possible to achieve higher density and higher definition of recording.

【0041】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書、同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行なうのが好ましい。この方式は、所謂オンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録手段(記録ヘッド)の熱作用面に膜
沸騰させて、結果的にこの駆動信号に一対一対応し液体
(インク)内の気泡を形成出来るので有効である。
The typical structure and principle are described in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740.
Preferably, this is done using the basic principles disclosed in US Pat. This method can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, liquid (ink)
By applying at least one drive signal corresponding to the recorded information and providing a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling to an electrothermal transducer arranged corresponding to the sheet or liquid path in which Then, heat energy is generated in the electrothermal transducer, and the film is boiled on the heat acting surface of the recording means (recording head). As a result, air bubbles in the liquid (ink) can be formed one-to-one corresponding to the driving signal. It is valid.

【0042】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体(インク)を吐出させて、少なくとも一つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行なわれるので、特に応答性
に優れた液体(インク)の吐出が達成でき、より好まし
い。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第4
463359号明細書、同第4345262号明細書に
記載されているようなものが適している。尚、上記熱作
用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第43131
24号明細書に記載されている条件を採用すると、更に
優れた記録を行なうことができる。
By discharging the liquid (ink) through the discharge opening by the growth and contraction of the bubble, at least one droplet is formed. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of a liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable. As the pulse-shaped drive signal, US Pat.
Those described in 463359 and 4345262 are suitable. In addition, US Pat. No. 4,431,131 of the invention relating to the rate of temperature rise of the heat acting surface.
If the conditions described in the specification of JP-A No. 24 are adopted, more excellent recording can be performed.

【0043】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成(直線状液流路又は直角液流路)の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第4558333号明細書、米国特許第4
459600号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭59年第123670号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭59年第138461号公報に基づいた
構成としても本発明は有効である。すなわち、記録ヘッ
ドの形態がどのようなものであっても、本発明によれ
ば、記録を確実に効率よく行なうことができるようにな
るからである。
As the configuration of the recording head, in addition to the combination of the discharge port, the liquid path, and the electrothermal converter (a linear liquid flow path or a right-angled liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned specifications, U.S. Pat. No. 4,558,333 and U.S. Pat. No. 4,558,333 which disclose a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region.
A configuration using the specification of Japanese Patent No. 459600 is also included in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 123670/1984 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of an electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an aperture for absorbing pressure waves of thermal energy. The present invention is also effective as a configuration based on Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-138461, which discloses a configuration corresponding to a discharge unit. That is, according to the present invention, the recording can be reliably and efficiently performed regardless of the form of the recording head.

【0044】さらに、記録装置が記録できる被記録材
(記録媒体)の最大幅に対応した長さを有するフルライ
ンタイプの記録ヘッドに対しても、本発明は有効に適用
できる。そのような記録ヘッドとしては、複数記録ヘッ
ドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体
的に形成された1個の記録ヘッドとしての構成のいずれ
でもよい。加えて、上例のようなシリアルタイプのもの
でも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置
本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や装
置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチッ
プタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体
的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記
録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
Further, the present invention can be effectively applied to a full-line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording material (recording medium) on which a recording apparatus can record. Such a recording head may have a configuration that satisfies the length by a combination of a plurality of recording heads, or a configuration as one integrally formed recording head. In addition, even with the serial type printer as in the above example, the recording head fixed to the main unit or attached to the main unit enables electrical connection with the main unit and supply of ink from the main unit. The present invention is also effective when a replaceable chip type print head or a cartridge type print head having an ink tank provided integrally with the print head itself is used.

【0045】また、本発明に記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できる
ので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、
記録ヘッドに対しての、キャッピング手段、クリーニン
グ手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは
別の加熱素子或はこれらの組み合わせによる予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出モードを行なう
ことも安定した記録を行なうために有効である。
It is preferable to add recovery means for the printhead, preliminary auxiliary means, and the like provided as a configuration of the printing apparatus in the present invention since the effects of the present invention can be further stabilized. If you list these specifically,
For the recording head, a capping unit, a cleaning unit, a pressurizing or suctioning unit, a preheating unit using an electrothermal transducer or another heating element or a combination thereof, and a discharge other than recording. Performing the preliminary ejection mode is also effective for performing stable printing.

【0046】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば、単色のインクに対応して1個
のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複
数のインクに対応して複数個数設けられるものであって
もよい。すなわち、例えば、記録装置の記録モードとし
ては、黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、
記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせに
よるか、いずれでもよいが、異なる色の複色カラー又
は、混色によるフルカラーの少なくとも一つを備えた装
置にも本発明は極めて有効である。
The type and number of recording heads to be mounted are, for example, not only one provided for a single color ink but also a plurality of inks having different recording colors and densities. May be provided in plurality. That is, for example, as the recording mode of the recording apparatus, not only the recording mode of only the mainstream color such as black,
The recording head may be formed integrally or by a combination of a plurality of recording heads, but the present invention is also extremely effective for an apparatus provided with at least one of multiple colors of different colors or full color by mixing colors.

【0047】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するもの、あるいは、インクジェット方式で
は、インク自体を30℃以上70℃以下の範囲内で温度
調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付
与時にインクが液状をなすものであればよい。加えて、
積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態か
ら液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめ
ることで防止するか、または、インクの蒸発防止を目的
として放置状態で固化するインクを用いるかして、いず
れにしても、熱エネルギーの記録信号に応じた付与によ
ってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、
記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等
のような、熱エネルギーによって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。
In addition, in the embodiments of the present invention described above, the ink is described as a liquid. However, an ink which solidifies at room temperature or below and which softens or liquefies at room temperature, or an ink jet ink In general, in the method, the temperature of the ink itself is adjusted within a range of 30 ° C. or more and 70 ° C. or less to control the temperature so that the viscosity of the ink is in a stable ejection range. What is necessary is just to be liquid. in addition,
Whether to positively prevent temperature rise due to thermal energy by using it as energy for changing the state of the ink from a solid state to a liquid state, or use ink that solidifies in a standing state to prevent evaporation of the ink In any case, the ink is liquefied by the application of the heat energy according to the recording signal, and the liquid ink is ejected,
The present invention is also applicable to a case where an ink having a property of being liquefied for the first time by thermal energy, such as one that starts to solidify when it reaches a recording medium, is used.

【0048】このような場合のインクは、特開昭54−
56847号公報あるいは特開昭60−71260号公
報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔
に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変
換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明
においては、上述した各インクに対して最も有効なもの
は、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
The ink in such a case is disclosed in
As described in JP-A-56847 or JP-A-60-71260, a form in which the liquid sheet or the solid sheet is opposed to the electrothermal converter while being held as a liquid or solid substance in the concave portion or through hole of the porous sheet. It may be. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【0049】さらに加えて、本発明によるインクジェッ
ト記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理
機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ
等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有す
るファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよ
い。
In addition, the form of the ink jet recording apparatus according to the present invention is not only used as an image output terminal of an information processing apparatus such as a computer, but also a copying apparatus combined with a reader or the like, and further, a facsimile apparatus having a transmission / reception function. And the like.

【0050】[0050]

【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、本発明
によれば、被記録材と相対移動することで被記録材に記
録するための記録手段と、被記録材を紙送りする搬送手
段と、記録手段の記録性能低下を防ぐための回復手段と
を有するインクジェット記録装置において、前記回復手
段の動力源として前記搬送手段の動力源を共用し、該動
力源の駆動時には前記回復手段が必ず駆動され、前記動
力源を起動する際に回復処理の必要性を判別し、その判
別結果に基づいて、前記回復処理が必要な場合には前記
記録手段を回復処理位置へ移動させ、前記回復処理が不
要な場合には前記記録手段を前記回復処理位置以外の退
避位置へ移動させる構成としたので、被記録材搬送手段
と回復手段を同一駆動源で駆動する場合でも、駆動切り
替え手段を必要としない安価でコンパクトな構成で、駆
動切り替え手段両手段を用いないときの不具合を生じる
ことなく両手段を的確に駆動することができ、吸収ポン
プ等の回復手段が不必要に駆動されるときの記録手段の
吐出口への悪影響を無くして、濡れ不吐や吐出不良の問
題を解消し得るインクジェット記録装置が提供される。
As is apparent from the above description, according to the present invention, a recording means for recording on a recording material by moving relative to the recording material, and a conveying means for feeding the recording material with paper are provided. An ink jet recording apparatus having a recovery unit for preventing a decrease in recording performance of a recording unit, wherein a power source of the transport unit is shared as a power source of the recovery unit, and the recovery unit is always driven when the power source is driven. Then, when the power source is started, the necessity of the recovery process is determined, and based on the determination result, if the recovery process is necessary, the recording unit is moved to a recovery process position, and the recovery process is performed. When unnecessary, the recording unit is moved to a retreat position other than the recovery processing position. Therefore, even when the recording material transporting unit and the recovery unit are driven by the same drive source, a drive switching unit is required. Inexpensive and compact configuration, drive switching means can drive both means accurately without problems when both means are not used, and records when recovery means such as absorption pumps are driven unnecessarily The present invention provides an ink jet recording apparatus capable of eliminating the problem of non-wetting and ejection failure by eliminating the adverse effect on the ejection port of the means.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を適用したインクジェット記録装置の一
実施例を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied.

【図2】図1中の記録手段のインク吐出部の構造を模式
的に示す部分斜視図である。
FIG. 2 is a partial perspective view schematically illustrating a structure of an ink ejection unit of a recording unit in FIG.

【図3】キャリッジの退避位置およびホームポジション
と被記録材との位置関係を示す模式図である。
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a retracted position of a carriage, a home position, and a positional relationship between a recording material.

【図4】図1のインクジェット記録装置においてキャッ
ピングユニットをキャリッジ上の記録手段に対して離隔
および当接させるための機構を示す模式的正面図であ
る。
FIG. 4 is a schematic front view showing a mechanism for separating and contacting a capping unit with a recording unit on a carriage in the ink jet recording apparatus of FIG. 1;

【図5】図1のインクジェット記録装置の搬送モータの
駆動開始時の制御シーケンスを示すフローチャートであ
る。
FIG. 5 is a flowchart illustrating a control sequence at the time of starting driving of a transport motor of the inkjet recording apparatus of FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 被記録材 2 記録手段(記録ヘッド) 6 搬送ローラ(副走査ローラ) 10 搬送モータ(副走査モータ) 11 プラテン 12 排紙ローラ 20 ガイドレール 21 キャリッジ 23 キャリッジモータ(主走査モータ) 27 キャップ(吸引口) 28 回復装置(吸引ポンプ等) 29 ギア 30 ギア 31 キャッピングユニット 32 カム溝 33 軸(ピン) 34 バネ 35 係合突起 A 被記録材の搬送方向(副走査方向) D 被記録材の端縁 E キャリッジ(記録手段)の退避位置 F キャリッジ(記録手段)のホームポジション REFERENCE SIGNS LIST 1 recording material 2 recording means (recording head) 6 transport roller (sub-scanning roller) 10 transport motor (sub-scanning motor) 11 platen 12 paper discharge roller 20 guide rail 21 carriage 23 carriage motor (main scanning motor) 27 cap (suction) Mouth) 28 Recovery device (suction pump, etc.) 29 Gear 30 Gear 31 Capping unit 32 Cam groove 33 Shaft (pin) 34 Spring 35 Engagement projection A Transport direction of recording material (sub-scanning direction) D Edge of recording material E Retreat position of carriage (recording means) F Home position of carriage (recording means)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 被記録材と相対移動することで被記録
材に記録するための記録手段と、被記録材を紙送りする
搬送手段と、記録手段の記録性能低下を防ぐための回復
手段とを有するインクジェット記録装置において、 前記回復手段の動力源として前記搬送手段の動力源を共
用し、該動力源の駆動時には前記回復手段が必ず駆動さ
れ、 前記動力源を起動する際に回復処理の必要性を判別し、
その判別結果に基づいて、前記回復処理が必要な場合に
は前記記録手段を回復処理位置へ移動させ、前記回復処
理が不要な場合には前記記録手段を前記回復処理位置以
外の退避位置へ移動させることを特徴とするインクジェ
ット記録装置。
A recording means for recording on the recording material by moving relative to the recording material; a conveying means for feeding the recording material on paper; and a recovery means for preventing a decrease in recording performance of the recording means. In the ink jet recording apparatus, the power source of the conveying means is shared as the power source of the recovery means, the recovery means is always driven when the power source is driven, and a recovery process is required when the power source is started. Gender,
Based on the determination result, if the recovery processing is necessary, move the recording means to the recovery processing position, and if the recovery processing is unnecessary, move the recording means to a retreat position other than the recovery processing position An ink jet recording apparatus characterized in that:
【請求項2】 前記記録手段が、インクを吐出するた
めに利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を
備えているインクジェット記録手段であることを特徴と
する請求項1のインクジェット記録装置。
2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein said recording means is an ink jet recording means provided with an electrothermal converter for generating thermal energy used for discharging ink.
【請求項3】 前記記録手段が、前記電気熱変換体が
発生する熱エネルギーによりインクに生じる膜沸騰を利
用して、吐出口よりインクを吐出させることを特徴とす
る請求項2のインクジェット記録装置。
3. An ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein said recording means discharges the ink from a discharge port using film boiling generated in the ink by thermal energy generated by the electrothermal transducer. .
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