JP2876412B2 - Recording media library device - Google Patents
Recording media library deviceInfo
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- JP2876412B2 JP2876412B2 JP1268059A JP26805989A JP2876412B2 JP 2876412 B2 JP2876412 B2 JP 2876412B2 JP 1268059 A JP1268059 A JP 1268059A JP 26805989 A JP26805989 A JP 26805989A JP 2876412 B2 JP2876412 B2 JP 2876412B2
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- Japan
- Prior art keywords
- storage
- magazine
- recording medium
- cartridge
- storage magazine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
- Automatic Disk Changers (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、記録媒体ライブラリ装置に関し、特に、
コンパクトで簡便に使用でき、卓上型化も容易な記録媒
体ライブラリ装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a recording medium library device,
The present invention relates to a recording medium library device which is compact and easy to use, and which can be easily made into a desktop type.
光ディスクライブラリ装置(OLU:Optical Disk Libra
ry Unit)とは、光ディスクカートリッジ(以下、カー
トリッジという)の収納および駆動を行なう装置のこと
である。該光ディスクライブラリ装置は、複数のカート
リッジを収納する多段式の収納ラックと、カートリッジ
の駆動(光ディスクの読み出し、または、読み書き)を
行なう光ディスクドライブ(以下、ドライブという)
と、挿入口と収納ラックとの間でカートリッジの移送を
行なったり、収納ラックから前記ドライブまで所望のカ
ートリッジを移送したり、該ドライブで利用済みのカー
トリッジを収納ラックに返送したりする搬送機構とで構
成されている。該搬送機構は、収納ラックまたはドライ
ブから取り込んだカートリッジを保持して、収納ラック
とドライブとの間を適宜往復移動するホルダを有する。Optical Disk Library (OLU: Optical Disk Libra)
The ry unit is a device that stores and drives an optical disk cartridge (hereinafter, referred to as a cartridge). The optical disk library device includes a multi-stage storage rack that stores a plurality of cartridges, and an optical disk drive (hereinafter, referred to as a drive) that drives the cartridges (reads or reads / writes an optical disk).
A transfer mechanism for transferring a cartridge between the insertion slot and the storage rack, transferring a desired cartridge from the storage rack to the drive, and returning a cartridge used in the drive to the storage rack. It is composed of The transport mechanism has a holder that holds a cartridge taken in from a storage rack or a drive, and that appropriately reciprocates between the storage rack and the drive.
しかしながら、従来の光ディスクライブラリ装置は、
特定の公共施設や企業等において広いスペースを占めな
がら固定的(半永久的)に設置される大型のものであっ
て、簡便に使用できるものではなかった。このため、コ
ンパクトで簡便に使用できる光ディスクライブラリ装置
が切望されていた。However, the conventional optical disk library device is
It is a large one that is fixedly (permanently) installed while occupying a large space in a specific public facility or company, and cannot be used easily. Therefore, a compact and easy-to-use optical disk library apparatus has been desired.
この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、コンパ
クトで簡便に使用できる記録媒体ライブラリ装置を提供
しようとするものである。The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to provide a compact and easy-to-use recording medium library device.
この発明に係る記録媒体ライブラリ装置は、記録媒体
カートリッジを出し入れ自在に収納する収納位置を複数
有し、他の収納マガジンと一括交換できるように本体に
対して着脱可能であり、両側面においてガイド溝を設け
てなる収納マガジンと、前記収納マガジンから前記記録
媒体カートリッジを導入し、該記録媒体の少なくとも読
み出しを行なう駆動手段と、前記収納マガジンと駆動手
段との間に設けられ、その間での記録媒体カートリッジ
の移送を仲介するとともに、前記駆動手段によって少な
くとも読み出しが行なわれる記録媒体の記録面を表裏反
転できるように180度回転可能である移送仲介手段と、
前記収納マガジンを上下移動し、該収納マガジンにおけ
る所望の収納位置を前記駆動手段に対応する所定位置に
選択的に位置決めするものであって、前記収納マガジン
を載置するテーブルと、該テーブルを上下動させる上下
移動機構と、前記収納マガジンの両側面に設けられた前
記各ガイド溝にそれぞれ係合して該収納マガジンの上下
移動をガイドする1対の係止ピンとを含む移動手段とを
具え、前記所定位置に位置決めされた収納位置から駆動
手段に対して記録媒体カートリッジを導入する若しくは
駆動手段から該収納位置に記録媒体カートリッジを戻す
ようにしてなり、かつ全体を1つのケーシング内に納め
て該ケーシングごと持ち運び可能しにしてなり、かつ前
記収納マガジンを取り外した状態において、前記駆動手
段の入口が外部に開口し、これにより所望の記録媒体カ
ートリッジを駆動手段に手挿入することができるように
したことを特徴とするものである。The recording medium library device according to the present invention has a plurality of storage positions for accommodating the recording medium cartridge in a removable manner, and is detachably mountable to the main body so as to be collectively exchangeable with another storage magazine. And a drive unit for introducing the recording medium cartridge from the storage magazine and reading at least the recording medium, and a storage medium provided between the storage magazine and the drive unit, the storage medium being provided between the storage magazine and the drive unit. A transfer mediating unit that mediates the transport of the cartridge and is rotatable 180 degrees so that the recording surface of the recording medium on which at least reading is performed by the driving unit can be turned upside down,
The storage magazine is moved up and down, and a desired storage position in the storage magazine is selectively positioned at a predetermined position corresponding to the driving means. A table on which the storage magazine is placed, and A moving means including a vertical moving mechanism for moving, and a pair of locking pins that respectively engage with the respective guide grooves provided on both side surfaces of the storage magazine and guide the storage magazine to move vertically, The recording medium cartridge is introduced into the driving means from the storage position positioned at the predetermined position, or the recording medium cartridge is returned to the storage position from the driving means, and the entirety is stored in one casing. In a state where the casing is made portable and the storage magazine is removed, the entrance of the driving means is set to the outside. And mouth, thereby it is characterized in that it has to be able to insert a hand to the drive means of the desired recording medium cartridge.
この発明によれば、複数の記録媒体カートリッジを収
納した収納マガジンそれ自体が上下移動され、該収納マ
ガジンにおける所望の収納位置を該駆動手段に対応する
所定位置に位置決めすることができる構成である。こう
して所定位置に位置決めされ収納位置から駆動手段に対
して記録媒体カートリッジが導入される、若しくは駆動
手段から該収納位置に記録媒体カートリッジが戻され
る。According to the present invention, the storage magazine storing the plurality of recording medium cartridges is moved up and down, and a desired storage position in the storage magazine can be positioned at a predetermined position corresponding to the driving unit. In this way, the recording medium cartridge is positioned at the predetermined position and the recording medium cartridge is introduced into the driving means from the storage position, or the recording medium cartridge is returned to the storage position from the driving means.
このように複数の記録媒体カートリッジを収納した収
納マガジンそれ自体を駆動手段に対して相対的に移動す
る構成であるため、大型のライブラリ装置のように収納
ラックとは別に独立のカートリッジ搬送機構を具備する
場合に比べて、搬送経路分のスペースを節約することが
でき、小型化、コンパクト化に適している。つまり、本
発明では、収納マガジンそれ自体の駆動手段に対する相
対的な移動により、収納マガジンまたは駆動手段の配置
スペースとは別途に搬送経路スペースを設ける必要がな
くなるので、搬送経路分のスペースを節約することがで
きるのである。As described above, since the storage magazine storing a plurality of recording medium cartridges is moved relative to the driving unit, the storage magazine is provided with an independent cartridge transport mechanism separately from the storage rack as in a large library apparatus. In this case, the space for the transport path can be saved as compared with the case where the above-mentioned method is performed, and the apparatus is suitable for miniaturization and compactness. In other words, in the present invention, it is not necessary to provide a transport path space separately from the space for disposing the storage magazine or the drive means by the relative movement of the storage magazine itself with respect to the drive means, so that space for the transport path is saved. You can do it.
また、収納マガジンは本体に対して着脱可能であり、
他の収納マガジンと一括交換することができる、いわば
マガジンタイプである。これにより、収納マガジンを多
数用意しておき、本体にセットする収納マガジンの随時
の交換により、多数の記録媒体カートリッジを本ライブ
ラリ装置での取り扱いの対象とすることができる。従っ
て、1個の収納マガジンそれ自体の大きさは小型化に適
した大きさとすることができるので、この点でも、小型
化、コンパクト化に適している。In addition, the storage magazine is removable with respect to the main body,
It is a so-called magazine type that can be exchanged with other storage magazines at once. Thus, a large number of storage magazines can be prepared, and a large number of recording medium cartridges can be handled by the library apparatus by changing the storage magazine set in the main body as needed. Therefore, the size of one storage magazine itself can be set to a size suitable for miniaturization, and this is also suitable for miniaturization and compactness.
以上のように、本発明にあっては、収納マガジンを他
の収納マガジンと一括交換可能なように着脱可能に取り
付けられる小型のものとし、該収納マガジンを駆動手段
に対して移動させて所望のカートリッジを駆動手段に選
択的に送り込むようにしたので、装置全体をコンパクト
化でき、且つ、簡便に使用することができることとな
る。As described above, according to the present invention, the storage magazine is a small one that is detachably mounted so that it can be exchanged with another storage magazine at a time, and the storage magazine is moved with respect to the driving unit to achieve a desired storage magazine. Since the cartridge is selectively fed into the driving means, the whole apparatus can be made compact and can be used easily.
また、全体をケーシング内に収納することにより、本
発明に係る記録媒体ライブラリ装置は、持ち運びのでき
るポータブル式のものとすることができる。また、該装
置にあっては、収納マガジンを取り外した状態におい
て、記録媒体カートリッジを駆動手段に手挿入すること
もできるようになっている。Further, by storing the entirety in the casing, the recording medium library device according to the present invention can be made a portable type that can be carried around. Further, in the apparatus, the recording medium cartridge can be manually inserted into the driving means in a state where the storage magazine is removed.
更に、収納マガジンの両側面においてガイド溝を設け
てなり、移動手段は、前記収納マガジンを載置するテー
ブルと、該テーブルを上下動させる上下移動機構と、前
記収納マガジンの両側面に設けられた前記各ガイド溝に
それぞれ係合して該収納マガジンの上下移動をガイドす
る1対の係止ピンとを含んでなる構成としたことによ
り、収納マガジンの上下移動をスムーズに行なうことが
できると共に、ガイド溝の長さ方向に収納マガジンを抜
き差しすることで該収納マガジンの脱着を容易かつ支障
なく行なうことができ、更に、ケシーング全体を持ち運
ぶときにも収納マガジンをガイド溝と係止ピンとの係合
によって安全に保持することができる、など種々の優れ
た効果を奏する。Further, guide grooves are provided on both side surfaces of the storage magazine, and the moving means is provided on both sides of the storage magazine, a table for mounting the storage magazine, a vertical movement mechanism for moving the table up and down, and a storage unit. By including a pair of locking pins that engage with the respective guide grooves and guide the vertical movement of the storage magazine, the vertical movement of the storage magazine can be performed smoothly, and By detaching and inserting the storage magazine in the length direction of the groove, the storage magazine can be easily attached and detached without hindrance.Furthermore, even when the entire casing is carried, the storage magazine can be held by the engagement between the guide groove and the locking pin. Various excellent effects such as being able to be held safely are exhibited.
以下、添付図面を参照して本発明に係る記録媒体ライ
ブラリ装置の一実施例を説明する。Hereinafter, an embodiment of a recording medium library device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
第1図は本発明の一実施例を示し、この実施例は本発
明を光ディスクライブラリ装置として実施したものであ
る。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which the present invention is embodied as an optical disk library device.
この光ディスクライブラリ装置において、ドライブ2
は、前記開口部2aからカートリッジ1を取り込んでその
駆動を行なうものであり、ケーシング3内後方の所定位
置に固定されている。マガジン4は、それぞれが1個の
カートリッジ1を出し入れ自在に収納した複数の収納位
置(以下これをセルという)Cを上下方向に並設したも
のであり、ケーシング3の前方に形成した開口部3aにお
いて上下動可能に取り付けられている。また、該マガジ
ン4は、他のマガジンとマガジン単位で一括交換できる
ように着脱可能になっている。各セルCはドライブ2に
対向した後方開口部とその反対側の前方開口部とを有す
る矩形状となっており、各カートリッジ1は、その前
方、後方端部が対応するセルCの前記前方開口部および
後方開口部から突出した状態で該セルCに収納されてい
る。ガイドポケット6は、ケーシング3内においてドラ
イブ2とマガジン4との間に固定されており、ドライブ
2の前方開口部2aと水平方向に対向して整列した後方開
口部6aとマガジン4に向けて開口した前方開口部6bとを
有する矩形状である。該ガイドポケット6は、マガジン
4のセルCとドライブ2との間において移送路P(第3
図において1点鎖線で示す)に沿って行なわれるカート
リッジ1の移送を仲介するものである。また、カートリ
ッジ1が両面記録タイプのものである場合にドライブ2
のヘッドによってアクセスされるカートリッジ1の記録
面を表裏反転(A/B反転)できるように、該ガイドポケ
ット6は、適宜の手段により、前記移送路Pと平行をな
す回転軸を中心としてドライブ2に対して180度回転可
能になっている。In this optical disk library device, drive 2
Is for taking in the cartridge 1 from the opening 2a and driving it, and is fixed at a predetermined position in the rear of the casing 3. The magazine 4 has a plurality of storage positions (hereinafter, referred to as cells) C in which one cartridge 1 is stored so as to be freely taken in and out, and is arranged in a vertical direction. An opening 3 a formed in the front of the casing 3 is provided. Is mounted so that it can move up and down. The magazine 4 is detachable so that the magazine 4 can be exchanged with another magazine at once. Each cell C has a rectangular shape having a rear opening facing the drive 2 and a front opening on the opposite side. Each of the cartridges 1 has the front opening and the rear end of the front opening of the corresponding cell C. It is stored in the cell C in a state of protruding from the portion and the rear opening. The guide pocket 6 is fixed between the drive 2 and the magazine 4 in the casing 3, and is opened toward the rear opening 6 a and the magazine 4 which are aligned horizontally with the front opening 2 a of the drive 2. It has a rectangular shape having a front opening 6b. The guide pocket 6 has a transfer path P (third path) between the cell C of the magazine 4 and the drive 2.
(Indicated by a one-dot chain line in the figure). When the cartridge 1 is of a double-sided recording type, the drive 2
The guide pocket 6 is rotated by a suitable means around a rotation axis parallel to the transfer path P so that the recording surface of the cartridge 1 accessed by the head can be turned upside down (A / B inversion). Can be rotated 180 degrees.
第2図はマガジン4を上下動させる昇降機構Eの一例
を示すものである。マガジン4は、リニアガイドGに沿
って上下動するテーブル8上に支持されており、該テー
ブル8とともに上下動するようになっている。また、該
マガジン4において両側壁外面には、それぞれの側壁の
略全長に亘って上下方向に延びるガイド溝4a,4aが設け
られており、それぞれのガイド溝4a,4aには、ケーシン
グ3に固定された係止ピン9,9が該ガイド溝4a,4aに沿っ
て摺動可能に突入している。前記テーブル8は、略U字
状断面となっており、マガジン4の一方の側壁に隣接し
た一方の側壁部において、リニアガイドGに沿って摺動
するスライダ10に固着されている。該スライダ10には、
上方ローラ11aと下方ローラ11bとを巻回したワイヤ12の
両端が連結されている。該ワイヤ12は、前記下方ローラ
11bがモータMにより回転される際、該下方ローラ11bに
よって駆動されることにより、前記スライダ10、従っ
て、テーブル8および該テーブル8上に支持されたマガ
ジン4をリニアガイドGに沿って上方または下方に移動
させる。このようにして移動されることにより、マガジ
ン4はガイドポケット6およびドライブ2に対して上下
方向に変位し、ガイドポケット6の前方開口部6b、従っ
て、ドライブ2の前方開口部2aと水平方向に対向整列す
るセルCが順次変化することとなる。このようなマガジ
ン4の上下動は該光ディスクライブラリ装置全体の制
御、運用および管理を行なう制御部(図示せず)によっ
て制御されるものであり、該制御部は、所望のカートリ
ッジ1を収納したセルCがガイドポケット6の前方開口
部6bに対応する所定位置に位置決めされるよう昇降機構
Eの動きを制御する。この所定位置では、所望のセルC
が開口部6bと水平方向に対向整列した状態となり、この
位置でマガジン4が停止される。前記係止ピン9は、マ
ガジン4を案内し、その上下動の際に、該マガジン4が
ぐらついたり、テーブル8がスライダ10を介してリニア
ガイドGを中心として水平方向に回転したりするのを防
止するものである。FIG. 2 shows an example of an elevating mechanism E for moving the magazine 4 up and down. The magazine 4 is supported on a table 8 that moves up and down along a linear guide G, and moves up and down with the table 8. Further, guide grooves 4a, 4a extending in the vertical direction over substantially the entire length of each side wall are provided on the outer surfaces of both side walls in the magazine 4, and the guide grooves 4a, 4a are fixed to the casing 3 respectively. The locking pins 9, 9 project slidably along the guide grooves 4a, 4a. The table 8 has a substantially U-shaped cross section, and is fixed to a slider 10 that slides along a linear guide G on one side wall portion adjacent to one side wall of the magazine 4. The slider 10 includes
Both ends of the wire 12 around which the upper roller 11a and the lower roller 11b are wound are connected. The wire 12 is connected to the lower roller
When the lower roller 11b is driven by the motor M, the lower roller 11b drives the slider 10 and thus the table 8 and the magazine 4 supported on the table 8 upward or downward along the linear guide G. Move to By being moved in this manner, the magazine 4 is displaced vertically with respect to the guide pocket 6 and the drive 2, and horizontally with the front opening 6 b of the guide pocket 6, and thus with the front opening 2 a of the drive 2. The cells C that are aligned oppositely change sequentially. The vertical movement of the magazine 4 is controlled by a control unit (not shown) for controlling, operating and managing the entire optical disc library apparatus. The movement of the elevating mechanism E is controlled so that C is positioned at a predetermined position corresponding to the front opening 6b of the guide pocket 6. At this predetermined position, the desired cell C
Are horizontally opposed to and aligned with the opening 6b, and the magazine 4 is stopped at this position. The locking pin 9 guides the magazine 4, and when the magazine 4 moves up and down, prevents the magazine 4 from wobbling and the table 8 from rotating horizontally around the linear guide G via the slider 10. It is to prevent.
第3図および第4図は、ガイドポケット6を介してマ
ガジン4とドライブ2との間でカートリッジ1の移送を
行なうための送り機構Fの一例を示すものである。すな
わち、マガジン4とガイドポケット6との間には、前記
移送路Pの両側にそれぞれ位置した状態で相互に対向し
た1対の前方ローラ14,14が、垂直軸14a,14aを中心とし
て回転可能なように設けられている。また、前方ローラ
14,14は、ガイドポケット6の前方開口部6bと水平方向
に対向整列しているセルCから突出したカートリッジ1
の先端部両側に位置するように設けられている。さら
に、該前方ローラ14,14は、前記移送路Pに接近してカ
ートリッジ1を挾持する動作位置と、前記移送路Pから
離隔する待機位置との間を移動可能になっている。この
ようにして、該前方ローラ14,14は、動作位置にあると
き、マガジン4に収納されている複数のカートリッジ1
のうち前記開口部6bと整列してセルCのカートリッジ1
を選択的に取り出してドライブ4に向けて移送したり、
ドライブ4で利用済みのカートリッジ1を元のセルCに
返送したり働きをすることとなる。FIGS. 3 and 4 show an example of a feed mechanism F for transferring the cartridge 1 between the magazine 4 and the drive 2 via the guide pocket 6. FIG. That is, between the magazine 4 and the guide pocket 6, a pair of front rollers 14, 14 facing each other while being positioned on both sides of the transfer path P can rotate about vertical axes 14a, 14a. It is provided as follows. Also the front roller
Reference numerals 14 and 14 denote cartridges 1 protruding from the cells C which are horizontally aligned with the front opening 6b of the guide pocket 6.
It is provided so that it may be located on both sides of the tip of the. Further, the front rollers 14, 14 are movable between an operation position where the front rollers 14 approach the transfer path P to clamp the cartridge 1 and a standby position separated from the transfer path P. In this way, when the front rollers 14, 14 are in the operating position, the plurality of cartridges 1 stored in the magazine 4 are
Of the cartridge 1 of the cell C aligned with the opening 6b
Selectively take out and transfer to drive 4,
The cartridge 1 used by the drive 4 is returned to the original cell C or functions.
また、ガイドポケット6内中央部には、該ガイドポケ
ット6の両側部分にそれぞれ位置した状態で相互に対向
した1対の中央ローラ15,15が設けられている。第4図
のように、各中央ローラ15は、ガイドポケット6内にお
いて移送すべきカートリッジ1の一側部を上下方向に挾
持可能になった上ローラ15aと下ローラ15bとで構成され
ている。ガイドポケット6の両側において対向する上ロ
ーラ15a,15a同士は水平軸15cによって同時回転可能なよ
うに連結され、下ローラ15b,15b同士は水平軸15dによっ
て同時回転可能なように連結されている。また、各前記
ローラ15a,15bの表面部分はウレタン等の弾性材料でで
きている。各中央ローラ15において、上ローラ15aと下
ローラ15bとが前記弾性材料の弾性を利用してカートリ
ッジ1を挾持できるように、前記ローラ15a,15b間の上
下方向の間隔Sはカートリッジ1の厚みTより小さく設
定されている。このようにして、中央送りローラ15,15
は、前記前方送りローラ14,14によりマガジン4から選
択的に送られてくるカートリッジ1をドライブ2に向け
て送り出したり、ドライブ2で利用済みのカートリッジ
1をマガジン4に向けて送ったりする働きをすることと
なる。A pair of central rollers 15, 15 are provided at the center of the guide pocket 6 so as to face each other while being positioned on both sides of the guide pocket 6. As shown in FIG. 4, each central roller 15 is composed of an upper roller 15a and a lower roller 15b capable of vertically holding one side of the cartridge 1 to be transferred in the guide pocket 6. The upper rollers 15a, 15a facing each other on both sides of the guide pocket 6 are connected by a horizontal shaft 15c so as to be able to rotate simultaneously, and the lower rollers 15b, 15b are connected by a horizontal shaft 15d so as to be able to rotate simultaneously. The surface of each of the rollers 15a and 15b is made of an elastic material such as urethane. The vertical interval S between the rollers 15a and 15b is equal to the thickness T of the cartridge 1 so that the upper roller 15a and the lower roller 15b can clamp the cartridge 1 by utilizing the elasticity of the elastic material. It is set smaller. In this way, the center feed rollers 15, 15
Functions to send out the cartridge 1 selectively sent from the magazine 4 to the drive 2 by the front feed rollers 14 and 14 and send the cartridge 1 used by the drive 2 to the magazine 4. Will be done.
さらに、ガイドポケット6とドライブ2との間には、
前記移送路Pの両側にそれぞれ位置した状態で相互に対
向した1対の後方ローラ18,18が、垂直軸18a,18aを中心
として回転可能なように設けられている。また、該後方
ローラ18,18は、ガイドポケット6の後方開口部6aおよ
びドライブ2の前方開口部2aと同一の高さに位置してい
る。さらに、該後方送りローラ18,18は、前記移送路P
に接近してカートリッジ1を挾持する動作位置と、移送
路Pから離隔する待機位置との間を移動可能になってい
る。このようにして、該後方ローラ18,18は、動作位置
にあるとき、前記中央ローラ15,15によってガイドポケ
ット6から送り出されたカートリッジ1をドライブ2に
送ったり、ドライブ2で利用済みのカートリッジ1をガ
イドポケット6に送ったりする。Furthermore, between the guide pocket 6 and the drive 2,
A pair of rear rollers 18, 18 facing each other while being positioned on both sides of the transfer path P are provided so as to be rotatable about vertical axes 18a, 18a. The rear rollers 18 are located at the same height as the rear opening 6a of the guide pocket 6 and the front opening 2a of the drive 2. Further, the rear feed rollers 18, 18 are connected to the transfer path P.
, And a standby position separated from the transfer path P. In this way, when the rear rollers 18, 18 are in the operating position, the cartridge 1 sent out from the guide pocket 6 by the central rollers 15, 15 is sent to the drive 2 or the cartridge 1 used by the drive 2 is used. To the guide pocket 6.
以下、第5図を参照しながら本発明に係る記録媒体ラ
イブラリ装置の動作の一例を説明する。Hereinafter, an example of the operation of the recording medium library device according to the present invention will be described with reference to FIG.
先ず、それぞれの所望のセルCに所望のカートリッジ
1を予め収納してあるマガジン4を、手作業により、各
ガイド溝4aに係止ピン9を挿入した後該係止ピン9に沿
って下降させながらテーブル8上にセットする。次に、
ボタン操作などにより、ドライブ2によって駆動すべき
所望のカートリッジ1を収納した特定のセルC(例え
ば、第5図において上から2番目のセルC2とする)を指
定する。このようにして、ワイヤ12が駆動され、テーブ
ル8がリニアガイドGに沿って下方に移動することによ
り、マガジン4は、第5図の2点鎖線で示すように、前
記特定のセルC2がガイドポケット6の前方開口部6bと整
列するまで下降する。次に、前記セルC2に収納されてい
るカートリッジ1は、前方ローラ14,14によってガイド
ポケット6に取り込まれた後、該ガイドポケット6内の
中央送りローラ15,15によってドライブ2に向けて送り
出され、後方ローラ18,18によってドライブ2に送り込
まれることとなる。このようにして、該カートリッジ1
は、ドライブ2によって駆動される。なお、この際該カ
ートリッジ1が両面記録タイプのものであり両面の駆動
が所望の場合、該カートリッジ1は、一方の記録面の駆
動完了後、後方ローラ18,18および中央送りローラ15,15
によっていったんガイドポケット6に取り込まれ、該ガ
イドポケット6がドライブ2に対して180度回転するこ
とにより上下方向に反転され、しかる後に、再びドライ
ブ2に送り込まれることとなる。First, the magazines 4 in which the desired cartridges 1 are previously stored in the respective desired cells C are manually inserted into the guide grooves 4a, and then lowered along the lock pins 9. While setting on the table 8. next,
The button operation or the like, specifying a particular cell that houses the desired cartridge 1 to be driven by the drive 2 C (e.g., a second cell C 2 from the top in FIG. 5). In this way, the wire 12 is driven and the table 8 is moved downward along the linear guide G, the magazine 4, as indicated by a two-dot chain line in FIG. 5, the specific cell C 2 The guide pocket 6 is lowered until it is aligned with the front opening 6b. Next, the cartridge 1 housed in the cell C 2, after being incorporated into the guide pocket 6 by the front rollers 14, 14, towards the drive 2 by the central feed rollers 15, 15 in the guide pocket 6 fed Then, the paper is fed into the drive 2 by the rear rollers 18,18. Thus, the cartridge 1
Is driven by the drive 2. At this time, if the cartridge 1 is of a double-sided recording type and it is desired to drive both sides, the cartridge 1 is driven by the rear rollers 18 and 18 and the center feed rollers 15 and 15 after driving of one recording surface is completed.
The guide pocket 6 is once taken into the guide pocket 6, and the guide pocket 6 is turned 180 degrees with respect to the drive 2 so as to be turned upside down, and then sent into the drive 2 again.
ドライブ2によって駆動され終ったカートリッジ1
は、前述とは逆の順序で、ガイドポケット6を経由して
元のセルC2に返送されることとなる。以後、適宜、他の
セルCに収納されているカートリッジ1がドライブ2に
送られる。また、必要な場合、前記マガジン4は他のマ
ガジンと一括交換されることとなる。Cartridge 1 driven by drive 2
It is the reverse order of the above, and thus is returned to the original cell C 2 via a guide pocket 6. Thereafter, the cartridge 1 stored in another cell C is sent to the drive 2 as appropriate. If necessary, the magazine 4 is exchanged for another magazine.
なお、本発明は、光ディスクライブラリ装置に限らず
磁気ディスクカートリッジその他のディスクカートリッ
ジ、または、ディスクカートリッジ以外の記録媒体カー
トリッジのライブラリ装置においても適用可能である。
また、記録媒体が片面記録式のものである場合、ガイド
ポケット6を設けず、マガジン4とドライブ2との間で
直接カートリッジ1の移送を行なうようにしてもよい。The present invention is not limited to an optical disk library device, but is also applicable to a magnetic disk cartridge or other disk cartridges, or a library device of a recording medium cartridge other than a disk cartridge.
When the recording medium is of a single-side recording type, the cartridge 1 may be directly transferred between the magazine 4 and the drive 2 without providing the guide pocket 6.
なお、マガジン4を取り外した状態においてはドライ
ブ2の入口つまりガイドポケット6の前方開口部6bが外
部に露出し、このガイドポケット6に直接、または、ガ
イドポケット6が設けられていない場合にはドライブ2
に直接、所望のカートリッジ1を手挿入することもでき
る。When the magazine 4 is removed, the entrance of the drive 2, that is, the front opening 6 b of the guide pocket 6 is exposed to the outside. If the guide pocket 6 is not provided directly or in the case where the guide pocket 6 is not provided, the drive 2
The desired cartridge 1 can also be manually inserted directly into the cartridge.
以上のように、本発明によれば、収納マガジンを他の
収納マガジンと一括交換可能なように着脱可能に取り付
け、且つ、該収納マガジンを駆動手段に対して移送させ
て所望のカートリッジを駆動手段に選択的に送り込むよ
うにしたので、コンパクト化され、且つ、簡便に使用で
きる記録媒体ライブラリ装置が提供できるという優れた
効果を奏する。更に、収納マガジンの両側面においてガ
イド溝を設けてなり、移動手段は、前記収納マガジンを
載置するテーブルと、該テーブルを上下動させる上下移
動機構と、前記収納マガジンの両側面に設けられた前記
各ガイド溝にそれぞれ係合して該収納マガジンの上下移
動をガイドする1対の係止ピンとを含んでなる構成とし
たことにより、収納マガジンの上下移動をスムーズに行
なうことができると共に、ガイド溝の長さ方向に収納マ
ガジンを抜き差しすることで該収納マガジンの脱着を容
易かつ支障なく行なうことができ、更に、ケシーング全
体を持ち運ぶときにも収納マガジンをガイド溝と係止ピ
ンとの係合によって完全に保持することができる、など
種々の優れた効果を奏する。As described above, according to the present invention, the storage magazine is detachably mounted so that it can be exchanged with another storage magazine at a time, and the storage magazine is transferred to the driving unit to drive the desired cartridge to the driving unit. The recording medium library device can be provided in a compact size and can be easily used. Further, guide grooves are provided on both side surfaces of the storage magazine, and the moving means is provided on both sides of the storage magazine, a table for mounting the storage magazine, a vertical movement mechanism for moving the table up and down, and a storage unit. By including a pair of locking pins that engage with the respective guide grooves and guide the vertical movement of the storage magazine, the vertical movement of the storage magazine can be performed smoothly, and By detaching and inserting the storage magazine in the length direction of the groove, the storage magazine can be easily attached and detached without hindrance.Furthermore, even when the entire casing is carried, the storage magazine can be held by the engagement between the guide groove and the locking pin. There are various excellent effects such as complete retention.
第1図は本発明に係る記録媒体ライブラリ装置の一実施
例の全体を示す斜視図、第2図は同実施例におけるマガ
ジンを上下させる昇降機構の一例を示す正面略図、第3
図は同実施例におけるカートリッジを移送する送り機構
の一例を示す横断面図、第4図は前記送り機構において
ガイドポケットの一方側に設けられた中央ローラを示す
縦断面図、第5図は同実施例に係るライブラリ装置の動
作の一例を説明する側面略図である。 1……カートリッジ,2……ドライブ,4……マガジン,C…
…セル,E……昇降機構。FIG. 1 is a perspective view showing an entire embodiment of a recording medium library apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a schematic front view showing an example of an elevating mechanism for moving a magazine up and down in the embodiment, FIG.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing an example of a feed mechanism for transferring the cartridge in the embodiment, FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing a central roller provided on one side of a guide pocket in the feed mechanism, and FIG. 5 is a schematic side view illustrating an example of the operation of the library device according to the embodiment. 1 ... Cartridge, 2 ... Drive, 4 ... Magazine, C ...
… Cell, E …… Elevating mechanism.
Claims (1)
納する収納位置を複数有し、他の収納マガジンと一括交
換できるように本体に対して着脱可能であり、両側面に
おいてガイド溝を設けてなる収納マガジンと、 前記収納マガジンから前記記録媒体カートリッジを導入
し、該記録媒体の少なくとも読み出しを行なう駆動手段
と、 前記収納マガジンと駆動手段との間に設けられ、その間
での記録媒体カートリッジの移送を仲介するとともに、
前記駆動手段によって少なくとも読み出しが行なわれる
記録媒体の記録面を表裏反転できるように180度回転可
能である移送仲介手段と、 前記収納マガジンを上下移動し、該収納マガジンにおけ
る所望の収納位置を前記駆動手段に対応する所定位置に
選択的に位置決めするものであって、前記収納マガジン
を載置するテーブルと、該テーブルを上下動させる上下
移動機構と、前記収納マガジンの両側面に設けられた前
記各ガイド溝にそれぞれ係合して該収納マガジンの上下
移動をガイドする1対の係止ピンとを含む移動手段と を具え、前記所定位置に位置決めされた収納位置から駆
動手段に対して記録媒体カートリッジを導入する若しく
は駆動手段から該収納位置に記録媒体カートリッジを戻
すようにしてなり、かつ全体を一つのケーシング内に納
めて該ケーシングごと持ち運び可能しにしてなり、かつ
前記収納マガジンを取り外した状態において、前記駆動
手段の入口が外部に開口し、これにより所望の記録媒体
カートリッジを駆動手段に手挿入することができるよう
にしたことを特徴とする記録媒体ライブラリ装置。1. A storage device having a plurality of storage positions for storing a recording medium cartridge in a removable manner, detachably mountable to a main body so as to be collectively exchangeable with another storage magazine, and provided with guide grooves on both side surfaces. A magazine, driving means for introducing the recording medium cartridge from the storage magazine, and at least reading out of the recording medium, provided between the storage magazine and the driving means, for mediating the transfer of the recording medium cartridge therebetween. Along with
A transfer mediating means rotatable by 180 degrees so that the recording surface of a recording medium on which at least reading is performed by the driving means can be turned upside down; and the storage magazine is moved up and down to drive a desired storage position in the storage magazine. Means for selectively positioning at a predetermined position corresponding to the means, a table on which the storage magazine is mounted, an up-down movement mechanism for moving the table up and down, and each of the above-mentioned each provided on both side surfaces of the storage magazine. Moving means including a pair of locking pins which respectively engage with the guide grooves to guide the vertical movement of the storage magazine, wherein the recording medium cartridge is moved from the storage position positioned at the predetermined position to the driving means. The recording medium cartridge is returned to the storage position from the introduction or driving means, and the whole is one casing. In a state in which the casing is made portable and the storage magazine is removed, an entrance of the driving unit is opened to the outside, whereby a desired recording medium cartridge can be manually inserted into the driving unit. A recording medium library device, characterized in that it is made possible.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1268059A JP2876412B2 (en) | 1989-10-17 | 1989-10-17 | Recording media library device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1268059A JP2876412B2 (en) | 1989-10-17 | 1989-10-17 | Recording media library device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03130956A JPH03130956A (en) | 1991-06-04 |
JP2876412B2 true JP2876412B2 (en) | 1999-03-31 |
Family
ID=17453318
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1268059A Expired - Lifetime JP2876412B2 (en) | 1989-10-17 | 1989-10-17 | Recording media library device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2876412B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5761161A (en) * | 1995-06-07 | 1998-06-02 | International Business Machines Corporation | Automated library system with vertically translating input/output station |
JP4399197B2 (en) | 2003-07-02 | 2010-01-13 | 本田技研工業株式会社 | Shift change device for manual transmission |
-
1989
- 1989-10-17 JP JP1268059A patent/JP2876412B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH03130956A (en) | 1991-06-04 |
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