JP2874305B2 - Electronic endoscope device - Google Patents
Electronic endoscope deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は医療用等として用いられる電子内視鏡装置に
関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an electronic endoscope apparatus used for medical use or the like.
[従来の技術] 電子内視鏡においては、人体における体内等に挿入さ
れる挿入部の先端にCCD等からなる固体撮像素子を設
け、この固体撮像素子によって観察を行うべき部位を撮
影して、モニタ装置にカラー映像として表示することが
できるようにしたものである。[Prior Art] In an electronic endoscope, a solid-state imaging device made of a CCD or the like is provided at the tip of an insertion portion to be inserted into a human body or the like, and a part to be observed is photographed by the solid-state imaging device. This allows the image to be displayed as a color image on a monitor device.
ここで、この内視鏡は体内等のように暗所に挿入され
る関係から、観察,診断等を行う際には当該部位を照明
しなければならない。このために、内視鏡は光源装置に
接続されており、この光源装置に設けた光源ランプから
の照明光は内視鏡に内蔵されているライトガイドを介し
て挿入部の先端部分にまで伝送されて、この挿入部先端
に設けた照明窓から照明光を照射するようにしている。Here, since this endoscope is inserted into a dark place such as the inside of the body, it is necessary to illuminate the site when performing observation, diagnosis, and the like. For this purpose, the endoscope is connected to a light source device, and illumination light from a light source lamp provided in the light source device is transmitted to a distal end portion of the insertion portion via a light guide built in the endoscope. Then, illumination light is emitted from an illumination window provided at the distal end of the insertion portion.
このように光源装置からの照明下において、観察対象
部の像を固体撮像素子に結像させることにより該固体撮
像素子を構成する各画素に信号電荷を蓄積させて、この
信号電荷を読み出すが、この固体撮像素子による撮像方
式としては、内視鏡の挿入部の細径化を図る必要から、
通常、単板の素子を用いられる。また、画像の解像度を
向上させるために、該固体撮像素子を面順次方式で駆動
して、赤(R),緑(G),青(B)の各色のフィール
ド画像を取得し、これら各色のフィールド画像を映像信
号処理装置に伝送して、これら3つのフィールド画像を
混合することによりコンポジット映像信号となし、この
信号に基づいてカラー映像で表示するのが一般的であ
る。Thus, under illumination from the light source device, an image of the observation target portion is formed on the solid-state imaging device to accumulate signal charges in each pixel constituting the solid-state imaging device, and the signal charges are read out. As an imaging method using this solid-state imaging device, since it is necessary to reduce the diameter of the insertion portion of the endoscope,
Usually, a single-plate element is used. Further, in order to improve the resolution of the image, the solid-state imaging device is driven by a plane sequential method to obtain a field image of each color of red (R), green (G), and blue (B), and obtain a field image of each of these colors. In general, a field image is transmitted to a video signal processing apparatus, and these three field images are mixed to form a composite video signal, and a color video is generally displayed based on this signal.
ここで、光源装置と映像信号処理装置とは独立の機器
として構成できるが、単一の制御装置を設け、この制御
装置に光源装置と映像信号処理装置とを内蔵させている
ものが多い。Here, the light source device and the video signal processing device can be configured as independent devices, but in many cases, a single control device is provided, and the control device incorporates the light source device and the video signal processing device.
光源ランプからライトガイドを介して照射される照明
光は、R,G,Bの各色の波長領域光を選択的に照射するよ
うにしなければならない。また、固体撮像素子に蓄積さ
れた信号電荷の読み出しを行うために、各色の波長領域
光による照明期間の間には遮光期間を設ける必要もあ
る。そこで、光源ランプからライトガイドの入射端に至
る照明光の光路には回転カラーフィルタ装置が介装され
るようになっている。The illumination light emitted from the light source lamp via the light guide must selectively emit the wavelength region light of each color of R, G, and B. Further, in order to read out the signal charges stored in the solid-state imaging device, it is necessary to provide a light-shielding period between the illumination periods by the wavelength region light of each color. Therefore, a rotating color filter device is interposed in the optical path of the illumination light from the light source lamp to the entrance end of the light guide.
この回転カラーフィルタ装置は、赤色波長領域光を透
過させるRフィルタ域,緑色波長領域光を透過させるG
フィルタ域及び青色波長領域光を透過させるBフィルタ
域と、これら各フィルタ域間に設けられる遮光域とから
なるフィルタトラックを備えたカラーホイールと、該カ
ラーホイールを回転駆動するためのモータ等からなる駆
動手段とから構成されている。This rotary color filter device has an R filter region that transmits red wavelength region light, and a G filter region that transmits green wavelength region light.
A color wheel having a filter track composed of a filter area and a B filter area that transmits light in the blue wavelength region, a light shielding area provided between these filter areas, a motor for rotating and driving the color wheel, and the like. And driving means.
従って、このカラーホイールを回転駆動すると、この
照明光路にRフィルタ域,遮光域,Gフィルタ域,遮光
域,Bフィルタ域,遮光域が順次照明光路に臨むようにな
る。これによって、Rフィルタ域が照明光路に臨んだ赤
色光照射期間では、固体撮像素子にはRフィールドにお
ける画像信号が蓄積されて、遮光期間の間に信号の読み
出しが行われる。次に、Gフィルタ域が照明光路に臨む
緑色光照射期間の間にGフィールドの画像信号が蓄積さ
れて、遮光期間の間にその信号電荷の読み出しが行なわ
れる。さらに、Bフィルタ域が照明光路に臨み、青色照
射期間となると、固体撮像素子にBフィールドの画像信
号が蓄積され、遮光期間の間にこの信号電荷が読み出さ
れる。この動作が順次繰り返されて、観察対象部におけ
る映像信号が取得されるようになる。Therefore, when the color wheel is rotationally driven, the R filter area, the light shielding area, the G filter area, the light shielding area, the B filter area, and the light shielding area come to the illumination light path in this order. As a result, in the red light irradiation period in which the R filter region faces the illumination light path, the image signal in the R field is accumulated in the solid-state imaging device, and the signal is read out during the light shielding period. Next, the image signal of the G field is accumulated during the green light irradiation period in which the G filter region faces the illumination light path, and the signal charges are read out during the light shielding period. Further, when the B filter area faces the illumination light path and a blue irradiation period is started, an image signal of the B field is accumulated in the solid-state imaging device, and this signal charge is read out during the light shielding period. This operation is sequentially repeated so that a video signal at the observation target portion is obtained.
また、固体撮像素子から画像信号を読み出して、映像
信号を生成する映像信号処理装置の回路構成等も固体撮
像素子の種類に応じて異なる構成となる。In addition, the circuit configuration and the like of a video signal processing device that reads an image signal from a solid-state imaging device and generates a video signal also have different configurations depending on the type of the solid-state imaging device.
[発明が解決しようとする課題] ところで、固体撮像素子は、近年においては、多種多
様のものが開発・実用化されるようになってきており、
内視鏡に装着することができる素子の種類も多くなって
きている。映像信号処理装置は固体撮像素子の種類に基
づいて、その回路構成が異なってくる。また、これら各
固体撮像素子は、その種類,特性によってはR,G,Bの各
色の波長に対する感度が異なる。従って、映像の質を良
好な状態に保つには、この固体撮像素子の感度特性に応
じて各波長光による照明期間を調整しなければならな
い。また、固体撮像素子によって、電荷蓄積時間や蓄積
電荷の読み出し時間等を変化させる必要がある。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, in recent years, various types of solid-state imaging devices have been developed and put into practical use.
The types of elements that can be mounted on endoscopes are also increasing. The video signal processing device has a different circuit configuration based on the type of the solid-state imaging device. In addition, these solid-state imaging devices have different sensitivities to the wavelengths of R, G, and B colors depending on their types and characteristics. Therefore, in order to maintain good image quality, it is necessary to adjust the illumination period of each wavelength light according to the sensitivity characteristics of the solid-state imaging device. In addition, it is necessary to change the charge accumulation time, the accumulated charge reading time, and the like depending on the solid-state imaging device.
しかしながら、前述した従来技術による電子内視鏡装
置にあっては、種類,特性の異なる固体撮像素子を備え
た内視鏡に共用することができず、また特殊な検査・診
断を行う場合には、専用の光源装置を用いなければなら
ないという不便,不都合があった。However, the above-mentioned conventional electronic endoscope apparatus cannot be used in common for endoscopes having solid-state imaging devices of different types and characteristics, and when performing special examinations and diagnoses. However, there is an inconvenience and inconvenience that a dedicated light source device must be used.
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、その
目的とするところは、内蔵されている固体撮像素子が異
なる複数種類の電子内視鏡に対して共用可能な光源機構
及び映像信号処理機構を備えた電子内視鏡装置を提供す
ることにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a light source mechanism and a video signal processing in which a built-in solid-state imaging device can be used for a plurality of types of electronic endoscopes different from each other. It is to provide an electronic endoscope device provided with a mechanism.
[課題を解決するための手段] 前述した目的を達成するために、本発明は、面順次方
式で駆動される固体撮像素子を備えた内視鏡のユニバー
サルコードの光源コネクタが着脱可能に接続される光源
機構と、電気コネクタが着脱可能に接続される映像信号
処理機構とを備え、光源機構には、光源ランプからの照
明光の光路に、R,G,Bの各色の波長を順次透過させるフ
ィルタトラックを、それぞれの各照明光の照射時間が異
なるようにして複数種類同心円状に形成したカラーホイ
ールと、該カラーホイールを回転駆動する駆動手段と、
これら各フィルタトラックのうちの任意のフィルタトラ
ックを光路に臨むように切り換えるホイール変位手段と
を備えた回転カラーフィルタ装置が設けられ、また映像
信号処理機構には複数種類の映像信号処理手段を設け、
かつこれら各映像信号処理手段では、少なくとも画像デ
ータを記録するメモリやカラーエンコーダを共用するよ
うになし、各面順次方式で駆動される固体撮像素子のう
ちのある種類の固体撮像素子を備えた内視鏡が光源機構
及び映像信号処理機構に接続された時に、この内視鏡の
種類を検出して、その固体撮像素子に適した映像信号処
理手段を選択し、かつこの固体撮像素子に適したフィル
タトラックを光路に臨むように変位させる選択手段を備
える構成としたことをその特徴とするものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-described object, the present invention provides an endoscope having a solid-state imaging device driven by a frame sequential method, in which a light source connector of a universal cord of an endoscope is detachably connected. Light source mechanism, and an image signal processing mechanism to which an electrical connector is detachably connected. The light source mechanism sequentially transmits wavelengths of R, G, and B in the optical path of illumination light from a light source lamp. A filter wheel, a plurality of types of color wheels formed concentrically so that the irradiation time of each illumination light is different, and a driving means for rotating the color wheel,
A rotating color filter device having wheel displacement means for switching any of these filter tracks so as to face the optical path is provided, and a video signal processing mechanism is provided with a plurality of types of video signal processing means,
In each of these video signal processing means, at least a memory for recording image data and a color encoder are shared, and a certain type of solid-state image pickup device among solid-state image pickup devices driven in each plane-sequential system is provided. When the endoscope is connected to the light source mechanism and the video signal processing mechanism, the type of the endoscope is detected, and video signal processing means suitable for the solid-state imaging device is selected. It is characterized in that it comprises a selecting means for displacing the filter track so as to face the optical path.
[作用] 種類の異なる固体撮像素子を有する複数の内視鏡を接
続させるために、フィルタトラックを選択できるように
した回転カラーフィルタ装置を光源機構を設け、また複
数種類の映像信号処理手段を映像信号処理機構に設け
る。そして、所定の種類の内視鏡が接続された時に、そ
の固体撮像素子に適した映像信号処理手段が選択される
と共に、回転カラーフィルタのカラーホイールが変位し
て、所定のフィルタトラックが照明光路に臨むことにな
る。この状態で、固体撮像素子により映像信号を取得す
ることによって、色バランス等が良好で、極めて高い画
質で鮮明な映像を得ることができるようになる。[Operation] In order to connect a plurality of endoscopes having different types of solid-state imaging devices, a rotating color filter device capable of selecting a filter track is provided with a light source mechanism, and a plurality of types of video signal processing means are connected to a video signal processing device. Provided in the signal processing mechanism. When a predetermined type of endoscope is connected, video signal processing means suitable for the solid-state imaging device is selected, and the color wheel of the rotating color filter is displaced, so that the predetermined filter track is moved to the illumination optical path. Will face. In this state, a video signal is acquired by the solid-state imaging device, so that a clear image with excellent color balance and the like and extremely high image quality can be obtained.
例えば、近年においては、信号電荷の蓄積速度が従来
の2倍の速度で行うことができる極めて高い感度の固体
撮像素子が開発されてきており、従来型の固体撮像素子
を有する電子内視鏡と、高感度の固体撮像素子を有する
電子内視鏡とを接続可能とする場合には、それぞれに適
した映像信号処理手段を映像信号処理機構に設けると共
に、回転カラーフィルタ装置においては、カラーホイー
ルの1回転でR,G,Bの各フィルタ域がそれぞれ1箇所ず
つ形成されているフィルタトラックと、各フィルタ域を
それぞれ2箇所設けるようにしたフィルタトラックとを
同心円状に形成する。For example, in recent years, solid-state imaging devices with extremely high sensitivity that can store signal charges at twice the speed of conventional ones have been developed, and electronic endoscopes having conventional solid-state imaging devices have been developed. In the case where an electronic endoscope having a high-sensitivity solid-state imaging device can be connected, video signal processing means suitable for each of them is provided in the video signal processing mechanism, and in the rotating color filter device, a color wheel A filter track in which each of the R, G, and B filter areas is formed at one location in one rotation, and a filter track in which each of the filter areas is provided at two locations are formed concentrically.
[実施例] 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
まず、第1図は、回転カラーフィルタ装置を含む光源
装置の内部構成を、第2図は回転カラーフィルタ装置
を、また第3図にはカラーホイールを、さらに第4図は
電子内視鏡装置の全体構成をそれぞれ示す。First, FIG. 1 shows an internal configuration of a light source device including a rotary color filter device, FIG. 2 shows a rotary color filter device, FIG. 3 shows a color wheel, and FIG. 4 shows an electronic endoscope device. Are respectively shown.
内視鏡装置は第4図から明らかなように、内視鏡Sと
制御装置C及びモニタ装置Mとから大略構成される。内
視鏡Sは体腔等の内部に挿入される挿入部1と、該挿入
部1の基端部に連設された本体操作部2と、一端がこの
本体操作部2に連結され、他端が制御装置Cに着脱可能
に接続されるユニバーサルコード3とを備える構成とな
っている。制御装置Cは映像信号処理機構Pと光源機構
Lとから構成されている。As is apparent from FIG. 4, the endoscope apparatus is generally constituted by an endoscope S, a control device C, and a monitor device M. The endoscope S includes an insertion portion 1 inserted into a body cavity or the like, a main body operation portion 2 provided continuously to a base end of the insertion portion 1, one end of which is connected to the main body operation portion 2, and the other end. And a universal cord 3 detachably connected to the control device C. The control device C includes a video signal processing mechanism P and a light source mechanism L.
内視鏡Sにおける挿入部1の先端部分には照明窓及び
観察窓が設けられ、照明窓には照明光を伝送するための
ライトガイドの出射端が臨み、また観察窓に設けた対物
レンズの結像位置にはCCD等からなる固体撮像素子が装
着されているが、これらの構成は周知であるから、その
図示及び具体的な説明は省略する。An illumination window and an observation window are provided at a distal end portion of the insertion section 1 in the endoscope S, an emission end of a light guide for transmitting illumination light faces the illumination window, and an objective lens provided in the observation window is provided. A solid-state image pickup device such as a CCD is mounted at the image forming position. However, since these components are well known, their illustration and specific description are omitted.
而して、ライトガイド及び固体撮像素子に接続される
ケーブルは内視鏡Sの挿入部1から本体操作部2を介し
てユニバーサルコード3に挿通されており、該ユニバー
サルコード3には、ケーブルを制御装置Cにおける映像
信号処理機構Pと着脱可能に接続するための電気コネク
タ部3aと、ライトガイドを制御装置Cの光源機構Lに接
続するための光源コネクタ部3bとに分岐している。ま
た、制御装置C側にはこれら電気コネクタ部3aを接続す
るためのソケット4aと、光源コネクタ部3bを接続するた
めのソケット4bが設けられている。Thus, the cable connected to the light guide and the solid-state imaging device is inserted from the insertion section 1 of the endoscope S through the main body operation section 2 to the universal cord 3. It is branched into an electric connector 3a for detachably connecting to the video signal processing mechanism P in the control device C and a light source connector 3b for connecting the light guide to the light source mechanism L of the control device C. On the control device C side, a socket 4a for connecting the electric connector 3a and a socket 4b for connecting the light source connector 3b are provided.
次に、制御装置Cに内蔵される光源機構Lは、第1図
から明らかなように、光源ランプ10を有し、該光源ラン
プ10からの照明光をライトガイド11に集光させるため
に、集光レンズ12が照明光の光路に臨むように設けられ
ている。そして、観察対象部の位置等によって光源光量
を制御するために、光源アンプ10と集光レンズ12との間
には光量絞り部材13が介装されている。また、集光レン
ズ12とライトガイド11の入射端11aとの間の位置には回
転カラーフィルタ装置20が装着されている。Next, as is apparent from FIG. 1, the light source mechanism L incorporated in the control device C has a light source lamp 10, and in order to collect illumination light from the light source lamp 10 to the light guide 11, The condenser lens 12 is provided so as to face the optical path of the illumination light. In order to control the light amount of the light source according to the position of the observation target portion, a light amount diaphragm member 13 is interposed between the light source amplifier 10 and the condenser lens 12. Further, a rotary color filter device 20 is mounted at a position between the condenser lens 12 and the incident end 11a of the light guide 11.
回転カラーフィルタ装置20は、第2図に示したよう
に、光源ランプ10から照射される白色光を瀘波してライ
トガイド11に入射するためのものであって、第3図から
明らかなように、複数のフィルタ域を円弧状に形成して
なるフィルタトラックを有するカラーホイール21を備
え、該カラーホイール21は回転軸22に装着されている。
この回転軸22にはプーリ23が連結されており、該プーリ
23とモータ24の出力軸24aに装着したプーリ25との間に
伝達ベルト26が巻回して設けられている。従って、この
モータ24を作動させて、カラーホイール21を回転駆動す
ることによりフィルタトラックに形成した複数のフィル
タ域を順次照明光の光路に臨ませるようにしている。As shown in FIG. 2, the rotary color filter device 20 filters the white light emitted from the light source lamp 10 and makes the white light enter the light guide 11. As shown in FIG. Further, a color wheel 21 having a filter track formed by forming a plurality of filter areas in an arc shape is provided, and the color wheel 21 is mounted on a rotating shaft 22.
A pulley 23 is connected to the rotating shaft 22.
A transmission belt 26 is wound and provided between the pulley 23 and the pulley 25 mounted on the output shaft 24a of the motor 24. Therefore, by operating the motor 24 and rotating the color wheel 21, a plurality of filter areas formed in the filter track are sequentially made to face the optical path of the illumination light.
ここで、この光源機構Lにおいては、2種類の固体撮
像素子によって撮影を行うことができるようにするため
に、2つの異なる照明光を照射することができるように
構成されている。このために、カラーホイール21は、2
つのフィルタトラック27,28が形成されている。外側の
フィルタトラック27は、R,G,Bの各波長光を選択的に透
過させるフィルタ域27R,27G,27Bと、フィルタ域27Rと27
Gとの間、フィルタ域27Gと27Bとの間及びフィルタ域27B
と27Rとの間に設けた遮光域27BLとから構成される。そ
して、内側のフィルタトラック28には、R,G,Bの各波長
光を選択的に透過させるために、順次フィルタ域28R1,2
8G1,28B1及びフィルタ域28R2,28G2,28B2が形成され、ま
たこれら各フィルタ域は間に遮光域28BLを挟むようにし
て形成されている。Here, the light source mechanism L is configured to be able to emit two different illumination lights in order to be able to perform photographing with two types of solid-state imaging devices. For this purpose, the color wheel 21
One filter track 27, 28 is formed. The outer filter track 27 includes filter regions 27R, 27G, and 27B that selectively transmit light of each wavelength of R, G, and B, and filter regions 27R and 27R.
G, between filter areas 27G and 27B and filter area 27B.
And 27R. Then, in order to selectively transmit light of each wavelength of R, G, and B, the filter regions 28R1, 2
8G1, 28B1 and filter areas 28R2, 28G2, 28B2 are formed, and these filter areas are formed so as to sandwich the light shielding area 28BL.
このフィルタトラック27,28の切り換えを行うため
に、ホイール変位手段が設けられる。このホイール変位
手段は、カラーホイール21と、該カラーホイール21を回
転駆動するためのモータ24及びプーリ23等が装着された
昇降支持部材29を有し、この昇降支持部材29は、ガイド
ロッド30に沿って昇降可能となっており、かつ昇降駆動
用のパルスモータ31と偏心ギヤ32を介して連結されてい
る。従って、このパルスモータ31を作動させると、昇降
支持部材29が上下動せしめられて、カラーホイール21が
垂直方向に変位して、フィルタトラック27が照明光路に
臨む状態と、フィルタトラック28が照明光路に臨む状態
との間に切り換えることができるようになっている。In order to switch the filter tracks 27 and 28, wheel displacement means is provided. The wheel displacing means includes a color wheel 21, an elevating support member 29 on which a motor 24 for driving the color wheel 21 and a pulley 23 are mounted, and the elevating support member 29 is attached to a guide rod 30. It can be moved up and down along the axis, and is connected to a pulse motor 31 for driving up and down via an eccentric gear 32. Accordingly, when the pulse motor 31 is operated, the elevating and lowering support member 29 is moved up and down, the color wheel 21 is displaced in the vertical direction, and the filter track 27 faces the illumination light path, and the filter track 28 is moved to the illumination light path. It is possible to switch between the states facing the.
そこで、フィルタトラック27を光源ランプ10からライ
トガイド11に至る照明光の光路に臨ませると、第5図
(a)に示したように、R,G,Bの各照明光による照明
が、例えば16.6ms毎に照射されるようになる。また、フ
ィルタトラック28を照明光の光路に臨ませると、第6図
(a)に示したように、前述した各照明期間に相当する
16.6msの間にそれぞれR,G,Bの各照明光が順次2度ずつ
照射されることになる。Then, when the filter track 27 faces the optical path of the illumination light from the light source lamp 10 to the light guide 11, as shown in FIG. 5 (a), the illumination by the R, G, B illumination light Irradiation occurs every 16.6 ms. When the filter track 28 faces the optical path of the illumination light, it corresponds to each of the illumination periods described above, as shown in FIG.
Each illumination light of R, G, and B is sequentially irradiated twice in 16.6 ms.
ところで、内視鏡に装着される固体撮像素子として
は、必ずしも一定のものではない。By the way, the solid-state imaging device mounted on the endoscope is not always fixed.
現在、内視鏡に用いられる固体撮像素子としては、例
えば、所定の程度の画素数を有する受光エリアを備えた
固体撮像素子が用いられている。この素子により撮像す
る場合において、1色のカラーデータを得るには、この
固体撮像素子に16.6ms程度露光させる必要とする。しか
しながら、近年においては、固体撮像素子における感度
特性の向上が図られるようになり、前述した素子の約半
分の露光時間で必要な各色のカラーデータを取得できる
ものも開発されている。このように、高感度の素子を使
用すれば、イメージエリアにおける画素数を少なくして
も、前述した素子と同程度の解像度が得られることにな
る。従って、受光エリアとして垂直方向において半分程
度の画素数を備えた素子でも実用上差し支えない程度の
画像を得ることができる。このように画素数を少なくで
きることは、固体撮像素子の小形化を図ることができ、
内視鏡の挿入部を細径化することができ、極めて好都合
である。At present, as a solid-state imaging device used for an endoscope, for example, a solid-state imaging device having a light receiving area having a predetermined number of pixels is used. In the case of imaging with this element, it is necessary to expose this solid-state imaging element for about 16.6 ms to obtain one color data. However, in recent years, the sensitivity characteristics of the solid-state imaging device have been improved, and a device capable of acquiring necessary color data in approximately half the exposure time of the device has been developed. As described above, when a high-sensitivity element is used, the same resolution as that of the above-described element can be obtained even if the number of pixels in the image area is reduced. Therefore, even an element having about half the number of pixels in the vertical direction as a light receiving area can obtain an image of a practically acceptable level. The fact that the number of pixels can be reduced in this way allows the solid-state imaging device to be downsized,
The diameter of the insertion portion of the endoscope can be reduced, which is extremely convenient.
そこで、固体撮像素子として、通常の受光エリア画素
数を有するCCD40を用いた場合には、第5図(a)に示
したように、R,G,Bの各色の波長領域光による照明光を1
6.6ms毎に順次照射して、この間にCCD40の露光する。そ
して、このようにしてCCD40で取得した画像信号を処理
するには、制御装置Cにおける映像信号処理機構Pは第
7図に示したように構成する。Therefore, when a CCD 40 having a normal number of pixels in the light receiving area is used as the solid-state imaging device, as shown in FIG. 5 (a), the illumination light by the wavelength region light of each color of R, G, and B is used. 1
Irradiation is performed every 6.6 ms, during which the CCD 40 is exposed. To process the image signal acquired by the CCD 40 in this manner, the video signal processing mechanism P in the control device C is configured as shown in FIG.
而して、CCD40に蓄積された信号電荷をビデオプロセ
ッサ41に伝送して、信号クランプ,R,G,Bのゲインの調整
等所定の信号処理を行う。この結果、該ビデオプロセッ
サ41からは、第5図(b)に示したように、R,G,Bの各
色の画像信号が順次出力される。そして、この出力信号
はA/D変換器42によりデジタル信号に変換されて、メモ
リ43におけるRメモリ領域43R,Gメモリ領域43G,Bメモリ
領域43Bに順次書き込まれる。そして、フレーム分の各
色のカラーデータが書き込まれると、D/A変換器44R,44
G,44Bを介してこれらのデータが同時に読み出されて、
カラーエンコーダ45において混合されて、NTSC等のコン
ポジット映像信号として出力される。Thus, the signal charges stored in the CCD 40 are transmitted to the video processor 41 to perform predetermined signal processing such as signal clamping and adjustment of R, G, and B gains. As a result, as shown in FIG. 5 (b), the video signal of each color of R, G, B is sequentially output from the video processor 41. Then, this output signal is converted into a digital signal by the A / D converter 42, and is sequentially written into the R memory area 43R, the G memory area 43G, and the B memory area 43B in the memory 43. When the color data of each color for the frame is written, the D / A converters 44R, 44
These data are read out simultaneously via G, 44B,
The signals are mixed in the color encoder 45 and output as a composite video signal such as NTSC.
ここで、カラーエンコーダ45への信号の読み出しは、
実際上は、第5図(c)から明らかなように、前フィー
ルドに対してR,G,Bのいずれか1つの色の画像データの
みが更新され、他の色のデータは前のフィールドと同じ
ものが読み出されることになる。また、カラーエンコー
ダ45から出力されるコンポジット映像信号は、第5図
(d)に示したように、奇数フィールド(O)の信号と
偶数フィールド(E)の信号とからなる。Here, the reading of the signal to the color encoder 45 is performed as follows.
In actuality, as is clear from FIG. 5 (c), only the image data of one of R, G, and B colors is updated for the previous field, and the data of the other colors is The same will be read. The composite video signal output from the color encoder 45 includes an odd field (O) signal and an even field (E) signal as shown in FIG. 5 (d).
一方、受光エリアとして垂直方向の画素数が約半分と
なった小型で高感度なCCD50を用いた場合には、CCD40と
は異なる方式で信号処理が行われることになる。即ち、
この高感度CCD50による映像信号処理装置は第8図に示
したように構成される。On the other hand, when a small and highly sensitive CCD 50 having approximately half the number of pixels in the vertical direction is used as the light receiving area, signal processing is performed in a different method from that of the CCD 40. That is,
The video signal processing apparatus using the high-sensitivity CCD 50 is configured as shown in FIG.
即ち、第6図(a)に示したように、回転カラーフィ
ルタ装置20からは第5図(a)に示したものと比較し
て、1/2の照射期間をもってそれぞれR,G,Bの各色波長の
照明光を順次2度ずつ照射する。これによって、高感度
CCD50からビデオプロセッサ51を介して出力される信号
は第6図(b)に示したように、前述したCCD40の1フ
ィールド分に相当する期間内にR,G,Bのそれぞれの色の
画像データが奇数フィールドの撮像カラーデータと偶数
フィールドの撮像カラーデータとが順次得られることに
なる。従って、これら各カラーデータをA/D変換器52に
よりデジタル信号に変換して、メモリ53にはR,G,Bの各
メモリ領域53R,53G,53Bにおける奇数メモリ域53R0,53G
0,53B0と偶数メモリ域53RE,53GE,53GE(実際上において
は、この奇数メモリ域,偶数メモリ域はメモリ領域にお
けるアドレス上の処理で行われるもので、メモリ領域を
2つに区分するものではない)に書き込まれる。なお、
これら各メモリ領域53R,53G,53Bにおけるカラーデータ
の書き換えは1フレーム分においてそれぞれ1フィール
ドずつ行われることは、CCD40を用いる場合と同じであ
る。That is, as shown in FIG. 6 (a), the rotation color filter device 20 outputs R, G, and B of each of R, G, and B with a half irradiation period as compared with that shown in FIG. 5 (a). Illumination light of each color wavelength is sequentially irradiated twice. This allows for high sensitivity
The signal output from the CCD 50 via the video processor 51 is, as shown in FIG. 6B, image data of each color of R, G, B within a period corresponding to one field of the CCD 40 described above. Means that the imaging color data of the odd field and the imaging color data of the even field are sequentially obtained. Therefore, each of these color data is converted into a digital signal by the A / D converter 52, and the memory 53 has an odd memory area 53R0, 53G in each of the R, G, B memory areas 53R, 53G, 53B.
0,53B0 and even memory area 53RE, 53GE, 53GE (In practice, the odd memory area and the even memory area are performed by processing on the address in the memory area, and the memory area is not divided into two. Not). In addition,
Rewriting of the color data in each of the memory areas 53R, 53G, 53B is performed one field at a time for one frame, as in the case of using the CCD 40.
ただし、このようにしてメモリ53に書き込まれたカラ
ーデータはD/A変換器54R,54G,54Bを介してカラーエンコ
ーダ55に読み出す際においては、各メモリ領域における
奇数メモリ域と偶数メモリ域とからデータを1ライン毎
に交互に読み出す。これによって、カラーエンコーダ55
には、第6図(c)に示したように、それぞれD/A変換
器54R,54G,54Bから各色の画像データが同時に読み出さ
れて、これらによって、第6図(d)に示したように、
奇数フィールド及び偶数フィールドからなるコンポジッ
ト映像信号が得られる。However, when the color data thus written to the memory 53 is read out to the color encoder 55 via the D / A converters 54R, 54G, 54B, the color data is read from the odd memory area and the even memory area in each memory area. Data is read alternately for each line. This allows the color encoder 55
As shown in FIG. 6 (c), the image data of each color is simultaneously read from the D / A converters 54R, 54G and 54B, respectively, and by these, the data shown in FIG. like,
A composite video signal consisting of odd and even fields is obtained.
そこで、CCD40を内蔵した内視鏡S′と、高感度CCD50
を用いた内視鏡S″とに制御装置Cを共用する際には、
まず、これら2つのタイプの異なるCCD40,50で得られる
映像データを処理するためのビデオプロセッサ及びメモ
リ等からなる映像信号処理手段の回路の共通化を図らな
ければならない。このためには、映像信号処理機構Pを
第9図に示したように構成する。Therefore, an endoscope S 'with a built-in CCD40 and a high-sensitivity CCD50
When the control device C is shared with the endoscope S ″ using
First, it is necessary to share a circuit of a video signal processing means including a video processor and a memory for processing video data obtained by these two types of different CCDs 40 and 50. For this purpose, the video signal processing mechanism P is configured as shown in FIG.
即ち、クランプパルス幅等の関係から、CCD40または5
0からの出力信号を処理するビデオプロセッサは固体撮
像素子の種類に応じて異なるものを用いなければならな
い。そこで、CCD40用の映像信号処理手段を構成するビ
デオプロセッサ60aと、高感度CCD50用の映像信号処理手
段を構成するビデオプロセッサ60bとを設け、これらビ
デオプロセッサ60a,60bは入力切換器61によって切り換
え可能とする。In other words, CCD40 or 5
A video processor that processes output signals from 0 must use different ones depending on the type of solid-state imaging device. Therefore, a video processor 60a constituting the video signal processing means for the CCD 40 and a video processor 60b constituting the video signal processing means for the high-sensitivity CCD 50 are provided, and these video processors 60a and 60b can be switched by the input switch 61. And
ビデオプロセッサ60a,60bにおける出力段には、出力
切換器62が設けられ、ビデオプロセッサ60aまたは60bか
らのデータはこの出力切換器62を介してA/D変換器63を
介して出力されて、メモリ64におけるR,G,Bのそれぞれ
のメモリ領域64R,64G,64Bに書き込まれるようになって
いる。メモリ64における各メモリ領域64R,64G,64Bに書
き込まれたデータは、D/A変換器65R,65G,65Bを介して同
時に読み出されて、カラーエンコーダ66によってコンポ
ジット映像信号が得られる。An output switch 62 is provided at an output stage of each of the video processors 60a and 60b, and data from the video processor 60a or 60b is output through the output switch 62 via the A / D converter 63, and stored in the memory. The data is written to the respective memory areas 64R, 64G, 64B of R, G, B in 64. The data written in each of the memory areas 64R, 64G, 64B in the memory 64 is simultaneously read out via the D / A converters 65R, 65G, 65B, and a composite video signal is obtained by the color encoder 66.
而して、撮像系であるビデオプロセッサは固体撮像素
子の種類に応じて、ビデオプロセッサ及びメモリ等から
構成される映像信号処理手段としては、それぞれ異なる
回路構成のものを用いなければならないが、表示系にお
いては、メモリ64からの読み出し制御はCCD40用と高感
度CCD50用とでは異なるが、A/D変換器63,画像データを
記録するメモリ64,D/A変換器65R,65G,65Bとカラーエン
コーダ66からなる回路構成自体は共通化することができ
る。また、映像信号処理機構全体を制御するためのクロ
ックパルスを発生するマスタークロック回路67も共用で
きる。Thus, the video processor as the imaging system must use different circuit configurations as the video signal processing means including the video processor and the memory, depending on the type of the solid-state imaging device. In the system, the read control from the memory 64 is different for the CCD 40 and the high-sensitivity CCD 50, but the A / D converter 63, the memory 64 for recording image data, the D / A converters 65R, 65G, 65B and the color The circuit configuration itself including the encoder 66 can be shared. Further, a master clock circuit 67 for generating a clock pulse for controlling the entire video signal processing mechanism can be shared.
さらに、撮像系においては、それぞれ専用のビデオプ
ロセッサ60a,60bを用い、このビデオプロセッサ60a,60b
からの出力信号をメモリ64に書き込む際においては、そ
れぞれ異なるクロックパルスを用いる必要があることか
ら、そのコントロール手段68は、CCD40用のコントロー
ル信号と、CCD50用のコントロール信号とを切り換え可
能としなければならない。また、メモリ64から信号を読
み出して、コンポジット信号を得るための表示系のコン
トロール手段69においても、メモリ64からの読み出し時
のコントロール信号をCCD40のコントロール用と、CCD50
のコントロール用とで違えなければならない。Furthermore, in the imaging system, dedicated video processors 60a, 60b are used, and the video processors 60a, 60b are used.
When writing output signals from the memory 64 to the memory 64, it is necessary to use different clock pulses, so the control means 68 must be able to switch between the control signal for the CCD 40 and the control signal for the CCD 50. No. Also, in the display control means 69 for reading a signal from the memory 64 and obtaining a composite signal, the control signal at the time of reading from the memory 64 is used for controlling the CCD 40 and the CCD 50.
It must be different from that for control.
CCD駆動回路70もマスタークロック回路67からのクロ
ック信号に基づいて2種類のクロックパルスを生成する
ことができるように構成されている。即ち、制御手段6
8,69及びCCD駆動回路70は、CCD40用の駆動モードとCCD5
0用の駆動モードとを選択的に切り換えるように構成さ
れている。The CCD drive circuit 70 is also configured to generate two types of clock pulses based on the clock signal from the master clock circuit 67. That is, the control means 6
8, 69 and the CCD drive circuit 70 are the drive mode for the CCD 40 and the CCD 5
The drive mode for 0 is selectively switched.
ここで、CCD40を装着した内視鏡S′または高感度CCD
50を装着した内視鏡S″のいずれかが制御装置Cに接続
されたときに、この内視鏡の種類を自動的に検出して、
選択するための選択手段として、ID(Identification)
機構が設けられる。このID機構は、内視鏡におけるユニ
バーサルコード3の電気コネクタ部3aに設けたID判定用
ピン等のID判定部材と、制御装置C側のIDデコーダ71と
からなり、このIDデータ71によって内視鏡の種類を検出
すると、このID検出信号は撮像系,表示系における各制
御手段68,69と、固体撮像素子駆動回路70に切り換え制
御信号が入力されて、CCD40用の駆動モードとCCD50用の
駆動モードとに切り換えられるようになっている。Here, the endoscope S 'equipped with the CCD 40 or the high-sensitivity CCD
When any one of the endoscopes S ″ equipped with 50 is connected to the control device C, the type of the endoscope is automatically detected,
ID (Identification) as a selection means to select
A mechanism is provided. This ID mechanism includes an ID determining member such as an ID determining pin provided on the electrical connector 3a of the universal cord 3 in the endoscope, and an ID decoder 71 on the control device C side. When the type of mirror is detected, this ID detection signal is input to each control means 68 and 69 in the imaging system and display system, and a switching control signal is input to the solid-state imaging device driving circuit 70, and the driving mode for the CCD 40 and the driving mode for the CCD 50 are input. The mode can be switched to the drive mode.
また、CCD40を用いる場合と、高感度CCD50を用いる場
合とでは、照明系も第5図(a)に示した態様での照明
と、第6図(a)に示した態様での照明というように、
照明態様を変えなければならない。このために、IDデコ
ーダ71からのID検出信号がカラーフィルタ装置20に取り
込まれて、パルスモータ31を駆動することにより昇降支
持部材29を昇降させて、カラーホイール21が照明光路の
光軸と直交する方向に変位可能とする構成となってい
る。In addition, when the CCD 40 is used and when the high-sensitivity CCD 50 is used, the illumination system includes the illumination shown in FIG. 5 (a) and the illumination shown in FIG. 6 (a). To
The lighting style must be changed. For this purpose, the ID detection signal from the ID decoder 71 is taken into the color filter device 20, and the pulse motor 31 is driven to raise and lower the elevating support member 29 so that the color wheel 21 is orthogonal to the optical axis of the illumination optical path. In such a direction as to be displaceable.
従って、CCD40を備えた内視鏡S′が制御装置Cに接
続されたときには、これがIDデコーダ71によって検出さ
れて、このIDデコーダ71からの信号に基づいて制御手段
68,69及びCCD駆動回路70がCCD40用の駆動モードになる
と共に、カラーホイール21が照明光路と直交する方向に
変位して、フィルタトラック27がこの照明光路に臨む状
態となる。これによって、第5図(a)に示した態様で
照明される。Therefore, when the endoscope S 'having the CCD 40 is connected to the control device C, this is detected by the ID decoder 71, and the control means is controlled based on the signal from the ID decoder 71.
The 68, 69 and CCD drive circuits 70 enter the drive mode for the CCD 40, and the color wheel 21 is displaced in a direction orthogonal to the illumination light path, so that the filter track 27 faces this illumination light path. Thereby, illumination is performed in the manner shown in FIG. 5 (a).
一方、高感度CCD50を有する内視鏡S″が制御装置C
に接続されると、IDデコーダ71がこれを検出して、制御
手段68,69及びCCD駆動回路70が高感度CCD50用の駆動モ
ードに切り換わると共に、パルスモータ31が作動して、
カラーホイール21が、そのフィルタトラック28が照明光
路に臨む状態に切り換わって、第6図(a)に示したよ
うに、カラーホイール21が1回転する間に、R,G,Bの各
波長光による照明が2回ずつ繰り返して照射されること
になる。On the other hand, the endoscope S ″ having the high sensitivity CCD 50 is
When the ID decoder 71 detects this, the control means 68, 69 and the CCD drive circuit 70 are switched to the drive mode for the high-sensitivity CCD 50, and the pulse motor 31 is operated,
The color wheel 21 is switched to a state where the filter track 28 faces the illumination light path, and as shown in FIG. 6 (a), while the color wheel 21 makes one rotation, each wavelength of R, G, B Illumination by light is repeated twice.
このように、カラーホイール21を移動させる構成とす
ることによって、光源ランプ10,集光レンズ12,光量絞り
部材13等の部材を共用することができ、2種類の内視鏡
S′,S″を接続することができる制御装置Cにおける光
源機構Lの全体構成を極めて小型化,コンパクト化する
ことができるようになる。By moving the color wheel 21 in this manner, members such as the light source lamp 10, the condenser lens 12, and the light amount stop member 13 can be shared, and two types of endoscopes S 'and S "can be used. The overall configuration of the light source mechanism L in the control device C to which can be connected can be extremely reduced in size and size.
なお、前述した実施例においては、CCD40と高感度CCD
50とに共用可能な回転カラーフィルタ装置として構成し
たものを示したが、タイプが同じであっても、製造業者
の相違等によって固体撮像素子の特性、例えばR,G,Bに
対する感度特性や、電荷転送タイミングの違い等によっ
て、良好な映像を得るために、カラーホイールに形成さ
れるフィルタトラックを微妙に変化させる必要がある場
合には、それぞれの固体撮像素子の特性等に応じたフィ
ルタトラックを同心円状に2箇所またはそれ以上形成す
ればよい。また、ホイール変位手段としては、パルスモ
ータと偏心ギヤで昇降支持部材を昇降駆動するように構
成したものを示したが、これ以外にも、例えばボールね
じ駆動機構等を用いることもできる。In the above-described embodiment, the CCD 40 and the high-sensitivity CCD are used.
Although shown as a rotary color filter device that can be shared with 50, even if the type is the same, the characteristics of the solid-state imaging device due to differences in manufacturers, for example, R, G, B sensitivity characteristics, If it is necessary to finely change the filter tracks formed on the color wheel in order to obtain good images due to differences in charge transfer timing, etc., filter tracks according to the characteristics of each solid-state image sensor etc. It may be formed in two or more concentric circles. Further, as the wheel displacement means, the one configured to drive the lifting support member up and down by the pulse motor and the eccentric gear has been described, but other than this, for example, a ball screw drive mechanism or the like may be used.
[発明の効果] 本発明は以下のように構成したので、面順次方式で駆
動される固体撮像素子を備えた複数種類の電子内視鏡に
対して、光源機構が共用されると共に、映像信号処理機
構のうち、画像データを記録するメモリやカラーエンコ
ーダを含む多くの回路部品の共用化が可能になり、小型
でコンパクトな構成により全体としての電子内視鏡装置
に汎用性を持たせることができ、しかも電子内視鏡を光
源機構及び映像信号処理機構に接続した時に、この電子
内視鏡に設けた固体撮像素子を識別して、それに適合す
るフィルタトラック及び映像信号処理手段を自動的に選
択して、しかもカラーホイールには、それぞれの固体撮
像素子の特性等に合わせて、R,G,Bの各照明時間の異な
るフィルタトラックが複数設けられ、固体撮像素子の種
類に応じたフィルタトラックが選択されることから、各
種の固体撮像素子で得られる映像は極めて鮮明なものと
なり、内視鏡検査の精度が向上する等の効果を奏する。[Effects of the Invention] Since the present invention is configured as described below, a light source mechanism is shared with a plurality of types of electronic endoscopes including a solid-state imaging device driven by a plane sequential method, and a video signal is Among the processing mechanisms, many circuit components including the memory for recording image data and the color encoder can be shared, and the electronic endoscope device as a whole can be made versatile with a small and compact configuration. When the electronic endoscope is connected to the light source mechanism and the video signal processing mechanism, the solid-state imaging device provided in the electronic endoscope is identified, and a filter track and a video signal processing means suitable for the solid-state imaging device are automatically determined. In addition, the color wheel is provided with a plurality of filter tracks having different illumination times of R, G, and B in accordance with the characteristics of each solid-state imaging device and the like, and corresponds to the type of solid-state imaging device. Since the filter track is selected with the video obtained by the various solid-state image pickup device becomes extremely sharp, the effect of such to improve the accuracy of endoscopy.
図面は本発明の一実施例を示すものであって、第1図は
回転カラーフィルタ装置を含む光源装置の内部構成図、
第2図は回転カラーフィルタ装置の構成説明図、第3図
にカラーホイールの正面図、第4図は内視鏡装置の全体
構成説明図、第5図(a)は一のフィルタトラックによ
る照明光の照射期間を、同図(b)はその時のビデオプ
ロセッサの出力信号を、同図(c)はメモリからの出力
信号を、同図(d)はカラーエンコーダの出力信号をそ
れぞれ示す特性線図、第6図(a)は他のフィルタトラ
ックによる照明光の照射期間を、同図(b)はその時の
ビデオプロセッサの出力信号を、同図(c)はメモリか
らの出力信号を、同図(d)はカラーエンコーダの出力
信号をそれぞれ示す特性線図、第7図は一の映像信号処
理装置の回路構成図、第8図は他の映像信号処理装置の
回路構成図、第9図は2つの映像信号処理機能を持たせ
た映像信号処理装置の回路構成図である。 1:挿入部、2:本体操作部、3:ユニバーサルコード、3a:
電気コネクタ部、3b:光源コネクタ部、10:光源ランプ、
11:ライトガイド、20:回転カラーフィルタ装置、21:カ
ラーホイール、22:回転軸、23:プーリ、24:モータ、26:
伝達ベルト、27:フィルタトラック、27R,27G,27B:フィ
ルタ域、27BL:遮光域、28:フィルタトラック、28R1,28R
2,28G1,28G2,28B1,28B2:フィルタ域、28BL:遮光域、29:
昇降支持部材、30:ガイドロッド、31:パルスモータ、3
2:偏心ギヤ。The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an internal configuration diagram of a light source device including a rotating color filter device,
FIG. 2 is an explanatory view of a configuration of a rotary color filter device, FIG. 3 is a front view of a color wheel, FIG. 4 is an explanatory view of an overall configuration of an endoscope device, and FIG. 5 (a) is illumination by one filter track. FIG. 4B shows the light irradiation period, FIG. 4C shows the output signal of the video processor at that time, FIG. 4C shows the output signal from the memory, and FIG. 5D shows the output signal of the color encoder. FIG. 6 (a) shows the illumination light irradiation period by another filter track, FIG. 6 (b) shows the output signal of the video processor at that time, and FIG. 6 (c) shows the output signal from the memory. FIG. 7 (d) is a characteristic diagram showing output signals of the color encoder, FIG. 7 is a circuit configuration diagram of one video signal processing device, FIG. 8 is a circuit configuration diagram of another video signal processing device, FIG. Is a video signal processing device with two video signal processing functions It is a circuit diagram of a. 1: Insertion section, 2: Main body operation section, 3: Universal cord, 3a:
Electrical connector part, 3b: light source connector part, 10: light source lamp,
11: light guide, 20: rotating color filter device, 21: color wheel, 22: rotating shaft, 23: pulley, 24: motor, 26:
Transmission belt, 27: filter track, 27R, 27G, 27B: filter area, 27BL: light shielding area, 28: filter track, 28R1, 28R
2,28G1,28G2,28B1,28B2: Filter area, 28BL: Shade area, 29:
Elevating support member, 30: guide rod, 31: pulse motor, 3
2: Eccentric gear.
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−29612(JP,A) 特開 昭63−274910(JP,A) 実開 平1−128314(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G02B 23/00 Continuation of front page (56) References JP-A-2-29612 (JP, A) JP-A-63-274910 (JP, A) JP-A-1-128314 (JP, U) (58) Fields studied (Int .Cl. 6 , DB name) G02B 23/00
Claims (1)
えた内視鏡のユニバーサルコードの光源コネクタが着脱
可能に接続される光源機構と、電気コネクタが着脱可能
に接続される映像信号処理機構とを備え、前記光源機構
には、光源ランプからの照明光の光路に、R,G,Bの各色
の波長を順次透過させるフィルタトラックを、それぞれ
の各照明光の照射時間が異なるようにして複数種類同心
円状に形成したカラーホイールと、該カラーホイールを
回動駆動する駆動手段と、前記各フィルタトラックのう
ちの任意のフィルタトラックを光路に臨むように切り換
えるホイール変位手段とを備えた回転カラーフィルタ装
置が設けられ、また前記映像信号処理機構には、複数種
類の映像信号処理手段を設け、かつこれら各映像信号処
理手段では、少なくとも画像データを記録するメモリや
カラーエンコーダを共用するようになし、前記各面順次
方式で駆動される固体撮像素子のうちのある種類の固体
撮像素子を備えた内視鏡が光源機構及び映像信号処理機
構に接続された時に、この内視鏡の種類を検出して、こ
の固体撮像素子に適した映像信号処理手段を選択し、か
つこの固体撮像素子に適したフィルタトラックを光路に
臨むように変位させる選択手段を備える構成としたこと
を特徴とする電子内視鏡装置。1. A light source mechanism in which a light source connector of a universal cord of an endoscope having a solid-state imaging device driven in a frame sequential manner is detachably connected, and a video signal processing in which an electric connector is detachably connected. The light source mechanism further includes a filter track that sequentially transmits the wavelengths of R, G, and B in the optical path of the illumination light from the light source lamp so that the illumination time of each illumination light is different. A plurality of types of concentrically formed color wheels, a driving means for rotating and driving the color wheels, and a wheel displacement means for switching any one of the filter tracks so as to face the optical path. A color filter device is provided, and the video signal processing mechanism is provided with a plurality of types of video signal processing means. The endoscope provided with a certain type of solid-state imaging device among the solid-state imaging devices driven by each of the above-described plane-sequential systems also has a light source mechanism and a video signal. When connected to the processing mechanism, the type of the endoscope is detected, video signal processing means suitable for the solid-state imaging device is selected, and a filter track suitable for the solid-state imaging device faces the optical path. An electronic endoscope apparatus comprising a selecting means for displacing.
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