[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP2872285B2 - Image processing apparatus and image processing method - Google Patents

Image processing apparatus and image processing method

Info

Publication number
JP2872285B2
JP2872285B2 JP1200500A JP20050089A JP2872285B2 JP 2872285 B2 JP2872285 B2 JP 2872285B2 JP 1200500 A JP1200500 A JP 1200500A JP 20050089 A JP20050089 A JP 20050089A JP 2872285 B2 JP2872285 B2 JP 2872285B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
color
signal
black
determination
document
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP1200500A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0364272A (en
Inventor
正広 船田
忍 有本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP1200500A priority Critical patent/JP2872285B2/en
Publication of JPH0364272A publication Critical patent/JPH0364272A/en
Priority to US08/301,029 priority patent/US5420938A/en
Priority to US08/346,292 priority patent/US5724440A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2872285B2 publication Critical patent/JP2872285B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00Image enhancement or restoration
    • G06T5/20Image enhancement or restoration using local operators
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/46Colour picture communication systems
    • H04N1/56Processing of colour picture signals
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/46Colour picture communication systems
    • H04N1/56Processing of colour picture signals
    • H04N1/58Edge or detail enhancement; Noise or error suppression, e.g. colour misregistration correction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
  • Color Image Communication Systems (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、画像処理装置及び画像処理方法に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an image processing apparatus and an image processing method.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、カラー画像処理装置における入力信号を判定し
原稿が白黒原稿かカラー原稿かを自動判定し、白黒原稿
の場合は黒単色コピーを実行し、カラー原稿の場合には
カラーコピーを実行する技術が知られている。
Conventionally, a color image processing apparatus determines an input signal and automatically determines whether a document is a black and white document or a color document, and executes a monochrome black copy for a black and white document and a color copy for a color document. Are known.

また、原稿中の黒い文字の部分を検出し、黒文字の部
分を黒単色でプリントしその部分以外はカラーでプリン
トすることにより、カラー原稿中の黒文字部分を色ずれ
なく鮮明にコピーする技術が本出願人により提案されて
いる。
Another technology is to detect black characters in a document, print the black characters in a single black color, and print the rest in color, so that the black characters in a color document can be copied clearly without color shift. Proposed by the applicant.

〔発明が解決しようとしている課題〕[Problems to be solved by the invention]

ところが、前述の技術をふまえて原稿の種類(白黒か
カラー)を判定しかつコピーモードを選択すると共に、
原稿中の黒文字部分を抽出し、色ずれない出力をすると
いう高度な画像処理能力を有する装置は存在しなかっ
た。
However, based on the above-mentioned technology, the type of document (black and white or color) is determined, and the copy mode is selected.
There has been no apparatus having a high image processing capability of extracting a black character portion in a document and outputting without color misregistration.

しかしながら上記オートカラー判定と、黒単色印字に
ついて独自の判定回路を別々に設けた場合には、装置構
成が複雑になるという問題があった。また一方、読取り
光学系の諸特性のばらつきにより、同一の原稿において
も異なった判定結果となる場合が生ずる。
However, in the case where the above-described auto color determination and a unique determination circuit for black monochrome printing are separately provided, there is a problem that the device configuration becomes complicated. On the other hand, due to variations in various characteristics of the reading optical system, different judgment results may occur even for the same original.

さらに、同一の原稿のコピー出力において、操作者の
使用目的,好み等により、有彩/無彩のいずれに判定さ
せるかどうかが異なる場合がある。
Further, in the copy output of the same document, whether to determine chromatic or achromatic may differ depending on the purpose of use, preference, etc. of the operator.

また、カラー画像においては色ずれにより黒文字部の
再現性が低下することがあり、黒文字部にカラー画像に
おける他の領域とは異なる専用の処理を施す必要がある
が、白黒画像の場合にはカラー画像に施す専用の処理を
施す必要はない。
Also, in a color image, the reproducibility of a black character portion may be reduced due to color misregistration, and it is necessary to perform a dedicated process different from other regions in the color image for the black character portion. There is no need to perform dedicated processing on the image.

本発明は、上述の点を鑑みて、高い精度の白黒/カラ
ー判定、黒文字判定を提供し、効率的に画像の再現性を
向上できる画像処理装置及び画像処理方法を提供するこ
とを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide an image processing apparatus and an image processing method that provide high-precision black-and-white / color determination and black character determination and that can efficiently improve image reproducibility. .

[課題を解決するための手段] 本発明の請求項1の発明は、入力画像信号に基づき入
力画像の白黒/カラーを判定する手段(本実施例では、
第1図109、第11図CPU1106に相当)、 前記入力画像信号に基づき黒文字を判定する手段
(同、第1図108、109、第14図のEDGE乃至BL1が1であ
る事を判定する事に相当)、 前記白黒/カラー判定と前記黒文字判定の判定条件を
切り換える手段(同、CPU118及び第44頁第10行乃至第13
行に相当)を有することを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] The invention according to claim 1 of the present invention is a means for determining black and white / color of an input image based on an input image signal (in this embodiment,
Means for determining a black character on the basis of the input image signal (same as those in FIGS. 108, 109, and 14; EDGE to BL1 in FIGS. Means for switching between the monochrome / color determination and the black character determination conditions (same as above, CPU 118 and page 44, lines 10 to 13)
(Corresponding to a row).

請求項2の発明は、請求項1に従属するものであっ
て、前記白黒/カラー判定と、前記黒文字判定において
同一の彩度判定方式を用い、前記白黒/カラー判定では
有彩色の判定を重視すること(本実施例では、第32図に
示すテーブル判定を用いる点、及び第41頁第19行乃至20
行に相当)を特徴とする。
The invention according to claim 2 is dependent on claim 1, wherein the monochrome / color determination and the black character determination use the same saturation determination method, and the monochrome / color determination emphasizes chromatic color determination. (In this embodiment, the point of using the table determination shown in FIG.
Line).

請求項3の発明は、原稿の予備走査時に前記原稿が白
黒であるかカラーであるかを判定し(本実施例では第10
図904に相当)、該判定結果により前記原稿がカラーで
あるなら、本走査時前記原稿をコピーする際に黒文字処
理を行なう(本実施例では、第10図906から909で、第14
図(a)の処理を行なうことに相当)ことを特徴とす
る。
According to a third aspect of the present invention, it is determined whether the original is monochrome or color at the time of preliminary scanning of the original (in the present embodiment, the tenth embodiment).
If the original is color according to the determination result, black character processing is performed when the original is copied at the time of main scanning (in the present embodiment, the 14th processing is performed in FIGS.
(Corresponding to performing the process of FIG. 1A).

請求項4は請求項3に従属するものであって、前記原
稿画像が白黒であるかカラーであるか判定する原稿判定
と前記黒文字処理における黒文字部判定では、少なくと
も彩度判定を行なう構成が共通である(本実施例では、
第2図109に相当)ことを特徴とする。
A fourth aspect is dependent on the third aspect, wherein at least a saturation determination is made in a document determination for determining whether the document image is monochrome or color and a black character portion determination in the black character processing. (In this embodiment,
(Corresponding to FIG. 2 109).

請求項5は、原稿に応じた画像データを入力する入力
手段(本実施例では、第2図210に相当)、 前記入力手段により入力された画像データから前記原
稿がカラー原稿であるかモノクロ原稿であるか判定する
判定手段(同、第22頁第17行乃至第20行、及び第1図10
9、第11図1106に相当)、 前記入力手段により入力された画像データのエッジ情
報から画素毎に前記原稿の黒文字部を識別する識別手段
(同、第1図108、109、第14図のEDGE乃至BL1が1であ
る事を判定する事に相当)、 カラー原稿と前記判定手段により判定された場合、前
記識別された黒文字部に黒文字処理をおこなう処理手段
(同第11図において904の判定の判定結果、906乃至909
の処理で第14(a)の処理を行なうことに相当)とを有
することを特徴とする。
5. An input means for inputting image data corresponding to a document (corresponding to 210 in FIG. 2 in the present embodiment), and from the image data input by the input means, whether the document is a color document or a monochrome document. 10 (line 17 to line 20, page 22, and FIG. 10).
9, an identification means for identifying a black character portion of the original for each pixel from the edge information of the image data input by the input means (same as in FIGS. 108, 109, and 14). Processing means for performing black character processing on the identified black character portion if the color document is determined by the determination means (equivalent to determining that EDGE to BL1 is 1) (determination at 904 in FIG. 11). 906 to 909
(Corresponding to performing the 14th (a) process).

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の好ましい実施例を図面を用いて詳細に
説明する。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

[第1の実施例] 第2図は、本実施例において本発明が適用されるデジ
タルカラー複写機の全体構成図を示している。
[First Embodiment] FIG. 2 shows an overall configuration diagram of a digital color copying machine to which the present invention is applied in this embodiment.

第2図において、201はイメージスキヤナ部で原稿を
読み取り、デジタル信号処理を行う部分である。また20
2はプリンタ部であり、イメージスキヤナ部201に読取ら
れた原稿画像に対応した画像を用紙にフルカラーでプリ
ント出力する部分である。
In FIG. 2, reference numeral 201 denotes a portion for reading a document by an image scanner and performing digital signal processing. Also 20
Reference numeral 2 denotes a printer unit which prints out an image corresponding to the original image read by the image scanner unit 201 on a sheet in full color.

イメージスキヤナ部201において、200は鏡面圧板であ
り、原稿台ガラス(以下プラテン)203上の原稿204は、
プラテン205で照射され、ミラー206,207,208に導かれ、
レンズ209により3ラインセンサ(以下CCD)210上に像
を結び、フルカラー情報レツド(R)、グリーン
(G)、ブルー(B)成分として信号処理部211に送ら
れる。ここで3ラインセンサー210はR,G,Bのラインセン
サーが空間上距離をおいて並列して配置され、それぞれ
異なる分光特性に基づき複数の色成分信号を発生するも
のである。
In the image scanner unit 201, reference numeral 200 denotes a mirror pressure plate, and a document 204 on a platen glass (hereinafter, platen) 203 is
Irradiated by platen 205, guided to mirrors 206, 207, 208,
An image is formed on a three-line sensor (hereinafter referred to as CCD) 210 by a lens 209 and sent to a signal processing unit 211 as full-color information red (R), green (G), and blue (B) components. Here, the three-line sensor 210 is configured such that R, G, and B line sensors are arranged in parallel at a spatial distance, and generate a plurality of color component signals based on different spectral characteristics.

尚、205,206は速度vで、207,208は1/2vでラインセン
サの電気的走査方向に対して垂直方向に機械的に動くこ
とによって原稿全面を走査する。信号処理部211では読
取られた信号を電気的に処理し、マゼンタ(M)、シア
ン(C)、イエロー(Y)、ブラツク(Bk)の各成分に
分解し、プリンタ部202に送る。また、イメージスキヤ
ナ部201における一回の原稿走査につきM,C,Y,Bkのうち
ひとつの成分がプリンタ部202に送られ、計4回の原稿
走査により一回のプリンタアウトが完成する。
Note that 205 and 206 are speeds v, and 207 and 208 are 1/2 v mechanically move in the direction perpendicular to the electrical scanning direction of the line sensor to scan the entire original. The signal processing unit 211 electrically processes the read signal, decomposes the signals into magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and black (Bk) components, and sends them to the printer unit 202. In addition, one component of M, C, Y, and Bk is sent to the printer unit 202 for one document scan in the image scanner unit 201, and one printer out is completed by a total of four document scans.

イメージスキヤナ部201より送られてくるM,C,Yまたは
Bkの画信号は、レーザードライバ212に送られる。レー
ザードライバ212は画信号に応じ、半導体レーザ213を変
調駆動する。レーザ光はポリゴンミラー214、f−θレ
ンズ215、ミラー216を介し、感光ドラム217上を走査す
る。
M, C, Y or sent from the image scanner 201
The Bk image signal is sent to the laser driver 212. The laser driver 212 modulates and drives the semiconductor laser 213 according to the image signal. The laser beam scans on the photosensitive drum 217 via the polygon mirror 214, the f-θ lens 215, and the mirror 216.

218は回転現像器であり、マゼンタ現像部219、シアン
現像部200、イエロー現像部221、ブラツク現像部222よ
り構成され、4つの現像器が交互に感光ドラム217に接
し、感光ドラム217上に形成された静電潜像をトナーで
現像する。
Reference numeral 218 denotes a rotary developing unit, which includes a magenta developing unit 219, a cyan developing unit 200, a yellow developing unit 221, and a black developing unit 222. The four developing units alternately contact the photosensitive drum 217 and are formed on the photosensitive drum 217. The developed electrostatic latent image is developed with toner.

223は転写ドラムで、用紙カセツト224又は225より給
紙されてきた用紙をこの転写ドラム223に巻きつけ、感
光ドラム217上に現像された像を用紙に転写する。
Reference numeral 223 denotes a transfer drum which winds a sheet fed from the sheet cassette 224 or 225 around the transfer drum 223 and transfers an image developed on the photosensitive drum 217 to the sheet.

この様にしてM,C,Y,Bkの4色が順次転写された後に、
用紙は定着ユニツト226を通過して排紙される。
After the four colors M, C, Y, and Bk are sequentially transferred in this manner,
The sheet passes through the fixing unit 226 and is discharged.

第3図はイメージスキヤナ部201の内部ブロツク図で
ある。第3図において、101はカウンタであり、CCD210
の主走査位置を指定する主走査アドレス102を出力す
る。すなわち、水平同期信号HSYNCが1のときに、図示
されないCPUより所定値にセツトされ、画素のクロツク
信号CLKによってインクリメントされる。
FIG. 3 is an internal block diagram of the image scanner unit 201. In FIG. 3, reference numeral 101 denotes a counter.
The main scanning address 102 for designating the main scanning position of is output. That is, when the horizontal synchronization signal HSYNC is 1, it is set to a predetermined value by a CPU (not shown) and incremented by the clock signal CLK of the pixel.

CCD210上に結像された画像は、3つのラインセンサ30
1,302,303において光電変換され、それぞれR成分、G
成分、B成分の読取信号として、増巾器304,305,306、
サンプルホールド回路307,308,309及びA/D変換器310,31
1,312を通じて各色8ビツトのデジタル画信号313
(R),314(G),315(B)として信号処理部211へ出
力される。
The image formed on the CCD 210 has three line sensors 30
The photoelectric conversion is performed at 1,302,303, and the R component, G
Component, B component as a read signal, amplifiers 304, 305, 306,
Sample hold circuits 307, 308, 309 and A / D converters 310, 31
Digital image signal 313 of 8 bits for each color through 1,312
(R), 314 (G), and 315 (B) are output to the signal processing unit 211.

[信号の流れ] 第1図は、信号処理部211を中心にした本実施例にお
ける信号の流れを示す図である。
[Flow of Signal] FIG. 1 is a diagram showing the flow of a signal in the present embodiment centering on the signal processing unit 211.

ここで211は第2図に示した信号処理部であり、201は
プリンタ部、250はCPUを中心とした制御部である。
Here, reference numeral 211 denotes a signal processing unit shown in FIG. 2, reference numeral 201 denotes a printer unit, and reference numeral 250 denotes a control unit mainly including a CPU.

図中CLKは画素を転送するクロック信号であり、HSYNC
は水平同期信号で、主走査開始のための同期信号であ
り、CLK4は、後述する400線スクリーンを発生させるク
ロック信号であり、第9図に示す通りである。
In the figure, CLK is a clock signal for transferring pixels, and HSYNC
Is a horizontal synchronizing signal, which is a synchronizing signal for starting main scanning, and CLK4 is a clock signal for generating a 400-line screen described later, as shown in FIG.

更にVSYNCは副走査の画像出力区間を示す信号であ
る。
Further, VSYNC is a signal indicating a sub-scanning image output section.

101及び102は、遅延メモリであり、3つのラインセン
サ301,302,303の空間的なずれを調整する為のものであ
り、それぞれ101は36ライン分102は18ライン分の遅延を
発生する。遅延メモリは例えばFIFO(First In First O
ut)メモリで構成することができる。
Reference numerals 101 and 102 denote delay memories for adjusting the spatial displacement of the three line sensors 301, 302, and 303. Each 101 generates a delay of 36 lines and 102 generates a delay of 18 lines. The delay memory is, for example, a FIFO (First In First O
ut) It can be composed of memory.

103,104,105はそれぞれ−LOG変換回路であり、輝度濃
度変換及び補色変換を行う。
Reference numerals 103, 104, and 105 denote -LOG conversion circuits, which perform luminance density conversion and complementary color conversion.

すなわち、R,G,Bに対して、 なる関係式でC(シアン)M、(メゼンタ)Y(イエロ
ー)信号を発生する。
That is, for R, G, B, A C (cyan) M and a (magenta) Y (yellow) signal are generated by the following relational expression.

106は、黒色成分抽出回路であり、 Bk=min(Y,M,C) なる式により黒成分Bk信号を発生する。 Reference numeral 106 denotes a black component extraction circuit, which generates a black component Bk signal by the following equation: Bk = min (Y, M, C).

107はUCR(下色除去)及びマスキング回路であり、下
色(黒)成分を除去し、更に、CCDの分光感度特性と、
プリンタ部におけるトナーの分光感度特性の違いを補正
する部分であり、実際にトナーを現像する為の信号であ
るY′,M′,C′,又はBk′の信号を発生する。
107 is a UCR (under color removal) and masking circuit which removes an under color (black) component, furthermore, a CCD spectral sensitivity characteristic and
This portion corrects the difference in the spectral sensitivity characteristics of the toner in the printer section, and generates a signal of Y ', M', C ', or Bk', which is a signal for actually developing the toner.

一方、108は文字エツジ抽出部であり、G(グリー
ン)成分信号のエツジの連続性を検出して、文字エツジ
を検出し、EDGE1信号を発生する。109は、色判定部であ
り、R,G,Bの3原色信号により読取信号が黒色であるこ
とを示すBL1信号、有彩色であることを示すCOL1信号を
発生する。
On the other hand, a character edge extraction unit 108 detects the edge continuity of the G (green) component signal, detects the character edge, and generates an EDGE1 signal. A color determination unit 109 generates a BL1 signal indicating that the read signal is black and a COL1 signal indicating that the read signal is chromatic based on the three primary color signals of R, G, and B.

110は制御信号発生部であり、文字エツジ抽出部108及
び色判定部109における判定結果に基づき後述の種々の
回路に制御信号を送る。
Reference numeral 110 denotes a control signal generation unit which sends control signals to various circuits described later based on the determination results of the character edge extraction unit 108 and the color determination unit 109.

112は、色信号と単色黒信号の混合回路であり、UCR/
マスキング回路107の出力X1(Y′,M′,C′,又はB
k′)とマスキング前のX2(M)に対し、ウエイトα=G
AIN1、β=GAIN2をかけY=α×X1+β×X2(α,β=
0〜1)なる出力を発生する。
Reference numeral 112 denotes a mixing circuit of a color signal and a monochrome black signal,
The output X 1 (Y ′, M ′, C ′ or B ′) of the masking circuit 107
k ′) and X 2 (M) before masking, weight α = G
AIN1, β = GAIN2 multiplied Y = α × X 1 + β × X 2 (α, β =
0-1).

混合回路112からの出力信号は、空間フイルタ113によ
りフイルタ処理され、濃度補正回路114により濃度補正
されPWM(パルス巾変調回路)115によりレーザーが駆動
され画像出力116を得る。
An output signal from the mixing circuit 112 is filtered by a spatial filter 113, density-corrected by a density correction circuit 114, and a laser is driven by a PWM (pulse width modulation circuit) 115 to obtain an image output 116.

250の制御部において118はCPUであり、装置全体の制
御を行っている。
In the 250 control units, 118 is a CPU, which controls the entire apparatus.

120はROM及びRAMであり、制御プログラム及びデータ
を格納する。117は有彩色画素カウント回路であり、原
稿中の有彩色画素数をカウントする部分である。
Reference numeral 120 denotes a ROM and a RAM, which store a control program and data. Reference numeral 117 denotes a chromatic color pixel count circuit, which counts the number of chromatic color pixels in the document.

第4図は、色判定部109の彩度判定のブロツク図であ
る。
FIG. 4 is a block diagram of the saturation judgment of the color judgment unit 109.

第4図において、1301はMAX/MIN検知器であり、1302
〜1309はセレクタ、1310〜1315は減算器で入力Aと入力
Bに対してA−Bを出力する。1316〜1323はコンパレー
タで入力Aと入力Bに対して1316,1319は2A>Bの場
合、1317,1320,1322,1323はA>Bの場合、1318,1321は
A>2Bの場合に1を出力し、それ以外の場合には0を出
力する。1324〜1328はANDゲート、1329はNORゲート、11
30はNANDゲートである。
In FIG. 4, reference numeral 1301 denotes a MAX / MIN detector;
Reference numerals 1309 to 1309 denote selectors, and reference numerals 1310 to 1315 denote subtracters, which output AB for inputs A and B. 1316 to 1323 are comparators for inputs A and B, 1316, 1319 are 2A> B, 1317, 1320, 1322, 1323 are A> B, 1318, 1321 are 1 if A> 2B. Output, otherwise output 0. 1324-1328 is an AND gate, 1329 is a NOR gate, 11
30 is a NAND gate.

上記構成において、MAX/MIN検知器1301には、第5−
1図に示す回路を用いる。第5−1図において、1350,1
351,1352はコンパレータであり、それぞれR>G,G>B,B
>Rの場合に1を出力する。第5−1図に示す回路は、
第5−2図に示す様に、以下の判定信号S00,S01,S02,S1
0,S11,S12を発生させる。すなわち、 MAXがRの場合又はR,G,Bがすべて等しい場合にはS00
=1,S01=S02=0、 MAXがGの場合は、S01=1,S00=S02=0、 MAXがBの場合は、S02=1,S00=S01=0、 MINがRの場合又は、R,G,Bがすべて等しい場合には、
S10=1,S11=S12=0、 MINがGの場合は、S11=1,S10=S12=0、 MINがBの場合は、S12=1,S10=S11=0、 となる。
In the above configuration, the MAX / MIN detector 1301 has the fifth-
The circuit shown in FIG. 1 is used. In FIG. 5-1, 1350,1
351,1352 are comparators, R> G, G> B, B respectively
If> R, 1 is output. The circuit shown in FIG.
As shown in FIG. 5-2, the following judgment signals S00, S01, S02, S1
0, S11 and S12 are generated. That is, when MAX is R or when R, G, and B are all equal, S00
= 1, S01 = S02 = 0, if MAX is G, S01 = 1, S00 = S02 = 0, if MAX is B, S02 = 1, S00 = S01 = 0, MIN is R, or If R, G, B are all equal,
When S10 = 1, S11 = S12 = 0, MIN is G, S11 = 1, S10 = S12 = 0, and when MIN is B, S12 = 1, S10 = S11 = 0.

例えば、MAXがRの場合にはR>GかつR≧Bである
からコンパレータ1350は1を出力し、コンパレータ1352
は0を出力する。そしてAND1は1を出力し、OR1は1を
出力する。AND2,AND3は0を出力する。すなわちS00=1,
S01=S02=0となる。同様の判定を行った結果が第5−
2図に示す表である。
For example, when MAX is R, the comparator 1350 outputs 1 because R> G and R ≧ B, and the comparator 1352 outputs “1”.
Outputs 0. AND1 outputs 1 and OR1 outputs 1. AND2 and AND3 output 0. That is, S00 = 1,
S01 = S02 = 0. The result of performing the same determination is the fifth-
2 is a table shown in FIG.

MAX/MIN検知器の出力S00,S01,S02はセレクタ1302に入
力され、出力S10,S11,S12はセレクタ1303〜1309に入力
される。
Outputs S00, S01, S02 of the MAX / MIN detector are input to a selector 1302, and outputs S10, S11, S12 are input to selectors 1303-1309.

セレクタ1302〜1309は第6−1図に示す様にAND回路
とOR回路で構成される。このセレクタによれば、第6−
2図に示す様に、入力A,B,Cに対しS0=1,S1=S2=0の
ときにAを出力し、S1=1,S0=S2=0のときにBを出力
し、S2=1,S0=S1=0のときにCを出力する。本実施例
では入力A,B,CにR,G,B信号を対応させている。
The selectors 1302-1309 are composed of an AND circuit and an OR circuit as shown in FIG. According to this selector, the sixth
As shown in FIG. 2, A is output when S0 = 1, S1 = S2 = 0 for inputs A, B, and C, and B is output when S1 = 1, S0 = S2 = 0, and S2 C is output when = 1, S0 = S1 = 0. In this embodiment, R, G, B signals correspond to inputs A, B, C.

本実施例の画素色判定は、R,G,B信号の中で最大のも
のの値をMAX、最小のものの値をMINとし、第7−1図に
示す様にA,B,C,Dの4つの領域に区分することによって
行う。
In this embodiment, the pixel color determination is performed by setting the maximum value of the R, G, and B signals to MAX and the minimum value to MIN, and determining the values of A, B, C, and D as shown in FIG. This is performed by dividing into four regions.

すなわち、無彩色の領域においては、MAXとMINの差が
小さく、有彩色に近くなればなるほど、MAXとMINの差は
大きくなることを利用して、MAX,MINをパラメータとし
た線形の連立不等式によってMAX−MIN平面を区分する。
In other words, in the achromatic region, the difference between MAX and MIN is small, and the closer to chromatic color, the larger the difference between MAX and MIN. The MAX-MIN plane is divided by.

具体的には、ka,kb,kc,ia,ib,ic,WMX,WMNを予め定め
られた定数とし、第7−1図の様なA,B,C,Dの4つの領
域に区分する。
Specifically, ka, kb, kc, ia, ib, ic, WMX, and WMN are assumed to be predetermined constants, and are divided into four areas A, B, C, and D as shown in FIG. 7-1. .

Aは、暗い無彩色(黒)の領域である。(MAX,MIN)
がこの領域に含まれる条件は、 MIN≦WMN又はMAX≦WMX であって、かつ のすべてを満たすことである。
A is a dark achromatic (black) area. (MAX, MIN)
Is included in this area if MIN ≦ WMN or MAX ≦ WMX, and Is to meet all of

Bは暗い無彩色と有彩色の中間の領域である。(MAX,
MIN)がこの領域に含まれる条件は、 MIN≦WMN又はMAX≦WMX であって、かつ のいずれかを満し、かつ のすべてを満たすことである。
B is a region between the dark achromatic color and the chromatic color. (MAX,
MIN) is included in this area if MIN ≦ WMN or MAX ≦ WMX, and Satisfy one of Is to meet all of

Cは、有彩色領域である。(MAX,MIN)がこの領域に
含まれる条件は、 MIN≦WMN又はMAX≦WMX であって、かつ のいずれかを満たすことである。
C is a chromatic color area. The condition that (MAX, MIN) is included in this area is that MIN ≦ WMN or MAX ≦ WMX, and To satisfy any of the following.

Dは、明るい無彩色(白)の領域である。(MAX,MI
N)がこの領域に含まれる条件は、 のいずれも満たすことである。
D is a bright achromatic (white) area. (MAX, MI
N) is included in this area Is to satisfy both.

第7−2図は上記A,B,C,Dの各状態に対する出力信号
を示したものである。すなわち、 A領域に含まれる場合にはBL1=1,UNK1=COL1=0、 B領域に含まれる場合にはUNK=1,BL1=COL1=0、 C領域に含まれる場合にはCOL1=1,BL1=UNK1=0、 D領域に含まれる場合にはBL1=UNK1=COL1=0、 である。
FIG. 7-2 shows output signals for the respective states A, B, C and D. That is, BL1 = 1, UNK1 = COL1 = 0 when included in area A, UNK = 1, BL1 = COL1 = 0 when included in area B, and COL1 = 1, when included in area C BL1 = UNK1 = 0, and when included in the D area, BL1 = UNK1 = COL1 = 0.

上述の領域判定を行うのが第4図の1304〜1330の回路
である。MAX/MIN検知器1301の出力に応じセレクタ1302,
1303はそれぞれMAX信号、MIN信号をR,G,Bの中から選択
するが、セレクタ1303に連動してセレクタ1304〜1309も
それぞれ定数ka,kb,kc,ia,ib,icの値を選択する。例え
ばMAXがR信号、MINがG信号の場合にはセレクタ1304は
KAG、1305はKBG、1306はKCG、1307はiAG、1308はiBG、1
309はiCGを選択し、それぞれ定数ka,kb,kc,ia,ib,icと
する。このように最小値がR,G,Bのいずれかによって定
数ka,kb,kc,ia,ib,icの値を変更するのは以下の理由に
よる。
The above-mentioned area determination is performed by the circuits 1304 to 1330 in FIG. Selector 1302, depending on the output of MAX / MIN detector 1301,
1303 selects the MAX signal and the MIN signal from among R, G and B, respectively, and the selectors 1304-1309 also select the values of the constants ka, kb, kc, ia, ib and ic in conjunction with the selector 1303. . For example, when MAX is an R signal and MIN is a G signal, the selector 1304
KAG, 1305 is KBG, 1306 is KCG, 1307 is iAG, 1308 is iBG, 1
Reference numeral 309 selects iCG, which are constants ka, kb, kc, ia, ib, and ic, respectively. The reason why the values of the constants ka, kb, kc, ia, ib, and ic are changed depending on any of R, G, and B as described above is as follows.

一般にフルカラーセンサの場合にはセンサ固有の色バ
ランスのいずれかある為、全ての色味に対し、同一の判
定基準で有彩色/無彩色の判定をすると誤判定の原因と
なる。そこで第8図に示す様にして、R−G−Bの3次
元空間を3分割することでセンサーの色バランス特性に
対応している。即ち、R−G−Bの3次元空間をMIN=
Rである領域1702、MIN=Gである領域1703、MIN=Bで
ある領域1704に分け、それぞれに応じたka,kb,kc,ia,i
b,icの値を用いる。
In general, in the case of a full-color sensor, since there is one of the color balances specific to the sensor, it is erroneous to make a chromatic / achromatic color determination with the same determination criterion for all colors. Therefore, as shown in FIG. 8, the color balance characteristics of the sensor are accommodated by dividing the three-dimensional RGB space into three parts. That is, the three-dimensional space of RGB is defined as MIN =
R is divided into an area 1702 where MIN = G, an area 1703 where MIN = G, and an area 1704 where MIN = B. Ka, kb, kc, ia, i
Use the values of b and ic.

例えば、R成分の信号が低めにあらわれるセンサに対
しては、第4図中のKAR,KBR,KCR,iAR,iBR,iCRの値を少
し大きめにとっておくことで、MIN=Rである場合にお
いて、第7−1図に示す領域において、A領域を広くC
領域をせまくとることが可能となり、様々なセンサに対
してきめ細く対応することができる。
For example, for a sensor in which the signal of the R component appears lower, by slightly increasing the values of KAR, KBR, KCR, iAR, iBR, and iCR in FIG. 4, when MIN = R, In the area shown in FIG.
It is possible to narrow the area, and it is possible to respond to various sensors finely.

減算器1310〜1312とコンパレータ1316〜1318は、 MAX−kaと2MIN MAX−kbとMIN MAX−kcと1/2MIN の大小関係を判定する。 The subtractors 1310 to 1312 and the comparators 1316 to 1318 determine the magnitude relationship between MAX-ka, 2MINMAX-kb, MINMAX-kc, and 1 / 2MIN.

また減算器1313〜1315とコンパレータ1319〜1321は、 MAX−iaと2MIN MAX−ibとMIN MAX−icと1/2MIN の大小関係を判定する。 The subtractors 1313 to 1315 and the comparators 1319 to 1321 determine the magnitude relationship between MAX-ia, 2MIN MAX-ib, MIN MAX-ic, and 1 / 2MIN.

コンパレータ1322と1323はそれぞれ、 MAXとWMX MINとWMN の大小関係を判断する。 Comparators 1322 and 1323 determine the magnitude relationship between MAX, WMX MIN, and WMN, respectively.

以上から、上記領域判定が行われ、結果は、BL1,UNK
1,COL1の判定信号として出力される。
From the above, the above area determination is performed, and the result is BL1, UNK
It is output as the judgment signal for 1, COL1.

[処理フロー概要] 第10図に本実施例における装置の処理フローを示す。[Outline of Processing Flow] FIG. 10 shows a processing flow of the apparatus in this embodiment.

まず、電源投入後、901でコピーキーが押されたと判
断された場合、コピー動作に移り、902に進む。
First, after the power is turned on, if it is determined in 901 that the copy key has been pressed, the process proceeds to a copy operation and proceeds to 902.

902においては、原稿が白黒かカラーかを判定するた
めのパラメータを前述の色判定部109にセツトする。
In 902, a parameter for determining whether the original is black and white or color is set in the color determination unit 109.

903で、原稿判定スキヤンをし、原稿が白黒かカラー
かを判定する。原稿判定スキヤンは、リーダ部のみが動
作しプリンタ部は動作しない。
At 903, a document determination scan is performed to determine whether the document is monochrome or color. In the document determination scan, only the reader unit operates and the printer unit does not operate.

原稿判定の結果、904で、カラーと判定された場合
は、905からのフルカラーコピー動作にはいり、白黒と
判定された場合には910で白黒コピー動作にはいる。
As a result of the document determination, if the color is determined in 904, the full color copy operation from 905 is started, and if the color is determined to be black and white, the black and white copy operation is started in 910.

すなわち、カラーコピー動作時においては、905でコ
ピー動作時に適したパラメータが色判定部109にセツト
される。
That is, during the color copy operation, parameters suitable for the copy operation are set in the color determination unit 109 in 905.

更に、906〜909にかけて計4回の本スキヤン(4色プ
リントのためのスキヤン)が行われ、それぞれ信号処理
された信号が、プリント202に出力されそれぞれのスキ
ヤンでリアルタイムにM,C,Y,Bkのトナーが重ねられフル
カラーの再生が行われる。
Further, a total of four main scans (scans for four-color printing) are performed from 906 to 909, and the signals subjected to the signal processing are output to the print 202, and the M, C, Y, and M signals are real-time in each scan. Bk toner is superimposed and full-color reproduction is performed.

一方、白黒コピー動作時において、910において、本
スキヤンが一回行われBkのトナーのみで白黒コピーが行
われる。
On the other hand, in the black-and-white copying operation, in 910, the main scan is performed once, and black-and-white copying is performed only with the Bk toner.

[原稿判定] 次に、原稿白黒/カラー判定の方法について説明す
る。
[Original Judgment] Next, a method of original monochrome / color determination will be described.

前述の様に、原稿が白/黒原稿であるかカラー原稿で
あるかの判定は、原稿判定スキヤン時に行われる。原稿
判定スキヤン時においては第1図における色判定部109
より、当該画素が、有彩画素であることを示すCOL1信号
を有彩色画素カウント手段117においてカウントし、原
稿がカラー原稿であるか白/黒原稿であるかの判定を行
う。
As described above, the determination of whether a document is a white / black document or a color document is performed at the time of the document determination scan. In the document determination scan, the color determination unit 109 in FIG.
Thus, the chromatic pixel count means 117 counts the COL1 signal indicating that the pixel is a chromatic pixel, and determines whether the original is a color original or a white / black original.

第11図に、有彩色画素カウント手段117のブロツク図
を示す。
FIG. 11 is a block diagram of the chromatic color pixel counting means 117.

1101はアツプカウンタであり、1102はフリツプフロツ
プであり、HSYNC信号でカウント値をクリアし、COL1信
号が“1"である区間で、CLK信号に同期してカウント値
が、カウントアップされ、結果的に、1ライン中に含ま
れる有彩画素の値Nが、1102によって保持される。
1101 is an up counter, 1102 is a flip-flop, and the count value is cleared by the HSYNC signal. In the section where the COL1 signal is "1", the count value is counted up in synchronization with the CLK signal. The value N of a chromatic pixel included in one line is held by 1102.

一方、1105はレジスタであり、CPU1106により予め設
定された値、Refが保持されている。
On the other hand, reference numeral 1105 denotes a register which holds a value and Ref preset by the CPU 1106.

1103は、デイジタルコンパレータであり、NとRefの
大小を比較して、 出力する。
1103 is a digital comparator, which compares the magnitude of N and Ref, Output.

1104は1101と同様のアツプカウンタであり、1107はイ
ンバータであり、VSYNC信号が“0"の区間でカウント値
がクリアされ、コンパレータ1103の出力が“1"の場合、
HSYNC信号のタイミングでカウントアツプされる。
Reference numeral 1104 denotes an up counter similar to 1101, and 1107 denotes an inverter. When the count value is cleared when the VSYNC signal is “0” and the output of the comparator 1103 is “1”,
The count is incremented at the timing of the HSYNC signal.

結果として、Refに適当な値を予めセツトしておくこ
とで1ライン中に、有彩画素がRef個以上あったライン
の数がカウンタ1104の出力となり、CPU1106に送られ
る。
As a result, by setting an appropriate value to Ref in advance, the number of lines having Ref pixels or more in one line is output from the counter 1104 and sent to the CPU 1106.

CPU1106は、この値をもとに、原稿が、カラー原稿で
あるか白/黒原稿であるかの判定をする。すなわち、有
彩画素を含むラインの数がCPUに送られることにより、
例えば、この数がある一定ライン数よりも多いときに、
原稿はカラー原稿であるとの判定をすることで、ノイズ
に強い判定処理を行うことができる。
The CPU 1106 determines whether the original is a color original or a white / black original based on this value. That is, by sending the number of lines including chromatic pixels to the CPU,
For example, when this number is greater than a certain number of lines,
By determining that the document is a color document, it is possible to perform determination processing that is strong against noise.

尚、上記実施例のように1ライン単位に行うほか、2
ライン単位,数ライン単位、あるいは原稿面全体につい
て有彩色画素数を計数して、これとある一定のしきい値
と比較して、オートカラー/白黒判定を行ってもよい。
It should be noted that, as in the above-described embodiment, this is performed in units of one line.
The number of chromatic color pixels may be counted for each line, several lines, or the entire original surface, and may be compared with a certain threshold value to perform an automatic color / monochrome determination.

[本スキヤン動作] 以下、本スキヤン動作について説明する。[Main scan operation] Hereinafter, the main scan operation will be described.

[混合回路] 混合回路112は、前述したがUCR/マスキングされた
(Y,M,C,Bk)信号と、ND信号であるM信号について適当
な重みづけをして出力する回路である。ここでND信号と
して、M信号を用いたのは、Y,M,C信号の中でM信号が
最もNDイメージに近いからである。
[Mixing Circuit] The mixing circuit 112 is a circuit that appropriately weights the UCR / masked (Y, M, C, Bk) signal and the M signal that is an ND signal and outputs the signal. Here, the reason why the M signal is used as the ND signal is that the M signal is closest to the ND image among the Y, M, and C signals.

原稿判定スキヤンにより、原稿が白黒原稿と判定され
た場合には、GAIN2=1,GAIN1=0すなわちMのみを出力
する。
If the original is determined to be a monochrome original by the original determination scan, GAIN2 = 1 and GAIN1 = 0, that is, only M is output.

一方、原稿がカラー原稿として判定された場合には、
GAIN1,GAIN2をそれぞれの画素に応じて、切りかえる。
On the other hand, if the original is determined to be a color original,
GAIN1 and GAIN2 are switched according to each pixel.

第12図に各種色状態で読まれた『A』文字における色
判定信号の文字エツジ判定信号を示す。第12図(d)に
示す文字a断面の判定信号を第12図(a)〜第12図
(c)に示す。
FIG. 12 shows a character edge determination signal of a color determination signal in the “A” character read in various color states. FIGS. 12 (a) to 12 (c) show the determination signal for the cross section of the character a shown in FIG. 12 (d).

第12図(a)は黒い『A』字を黒として読み取った場
合であり、無彩濃度信号(以下ND信号と記す)を示すM2
信号は読取光学系のボケにより第12図(d)に比べてな
まって読まれる。またエツジ信号(EDGE)は文字端部よ
りふくらんだ形で形成され、色判定信号としてはBL1信
号のみが発生する。
FIG. 12 (a) is a case where a black “A” character is read as black, and M2 indicating an achromatic density signal (hereinafter referred to as an ND signal).
The signal is read by blurring of the reading optical system as compared with FIG. 12 (d). The edge signal (EDGE) is formed in a shape bulging from the end of the character, and only the BL1 signal is generated as a color determination signal.

ここで、ND信号を示すM2信号及びEDGE信号は、グリー
ンの色分解信号を用いているためグリーン色の文字以外
は第12図(b),(C)も概略、第12図(a)と同様の
出力を示す。グリーン色の文字の場合はM2信号及びEDGE
信号は生成されない。
Here, since the M2 signal and the EDGE signal indicating the ND signal use a green color separation signal, FIGS. 12 (b) and (C) are also schematic except for the green characters, and FIG. Shows similar output. M2 signal and EDGE for green text
No signal is generated.

第12図(b)は中間彩度文字で構成された『A』字を
読み取る場合であり、中間彩度を示すUNK1信号が発生す
る。
FIG. 12 (b) shows the case of reading the letter "A" composed of middle-saturation characters, in which a UNK1 signal indicating the middle-saturation is generated.

第12図(c)は黒文字で構成された『A』文字を色ズ
レして読んだ場合であり、第12図(a)に比べてBU1信
号が細る一方で、その周辺に色ズレによる中間彩度信号
UNK1が発生する。
FIG. 12 (c) shows a case where the character “A” composed of black characters is read with a color shift, and the BU1 signal is thinner than in FIG. Saturation signal
UNK1 occurs.

また、第13図は第12図の黒文字、中間彩度文字、黒文
字の縁部中間彩度文字の各場合の断面aを拡大したもの
である。ここでV2は現像色がM,C,Y,Bkの場合の回路105
の出力信号の一例を示している。
FIG. 13 is an enlarged view of the section a in each case of the black character, the intermediate saturation character, and the middle saturation character of the black character in FIG. Here, V2 is a circuit 105 when the development colors are M, C, Y, and Bk.
3 shows an example of the output signal.

第13図(a)は黒文字を読んだ場合であり、回路105
にてUCRが作用しているためM,C,Yの色成分は20%程度に
減少している。しかし、この文字は黒文字であるので極
力黒トナーを用いて記録するのが望ましい。また、第12
図(c)に示すような黒文字の縁部に発生する中間彩度
はM,C,Yの色成分を極力減ずることが望ましい。
FIG. 13 (a) shows a case where black characters are read, and the circuit 105
, The color components of M, C and Y are reduced to about 20%. However, since this character is a black character, it is desirable to record using black toner as much as possible. Also, the twelfth
It is desirable to reduce the M, C, and Y color components as much as possible in the intermediate saturation generated at the edge of the black character as shown in FIG.

そこで、本実施例では第14図に示すように色判定信号
と文字エツジ判定信号の結果に従ってUCR/Mask回路105
からのカラー記録信号V2(M′,C′,Y′,K′)とND信号
M2を適宜まぜ合わせて色記録を行う。
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 14, the UCR / Mask circuit 105 according to the result of the color judgment signal and the character edge judgment signal.
Color recording signal V2 (M ', C', Y ', K') and ND signal
Color recording is performed by appropriately mixing M2.

第14図(a)では第12図(a)の黒文字EDGEに相当
し、現像色がM,C,Yの時には0信号(現像せず)を出力
し、現像色がBkの時には濃度信号M2を出力する。第14図
(c)は第12図(b)の中間彩度エツジに相当する。こ
の場合は、エツジの黒成分を強調するために、現像色が
M,C,Yに対しては色記録信号V2として105より発生する
M′,C′,Y′の半分を各々出力し現像色がBkの場合は、
色記録信号V2のK′出力と濃度信号M2を各々、50%ずつ
加算した信号を出力する。
In FIG. 14 (a), it corresponds to the black character EDGE of FIG. 12 (a), and outputs a 0 signal (no development) when the development color is M, C, Y, and a density signal M2 when the development color is Bk. Is output. FIG. 14 (c) corresponds to the intermediate saturation edge of FIG. 12 (b). In this case, the developed color is changed to emphasize the black component of the edge.
For M, C, and Y, half of M ', C', and Y 'generated from 105 are output as color recording signals V2, and when the development color is Bk,
A signal obtained by adding 50% each of the K 'output of the color recording signal V2 and the density signal M2 is output.

第14図(f)では第12図(a)の黒文字の非エツジ部
に相当する。ここでは、Bk単色で記録されるエツジ部と
の信号のつながりを良くするために色記録信号V2の
M′,C′,Y′成分を3/4に減じ、Bk記録時のK′成分の3
/4に濃度信号M2の1/4を加算している。
FIG. 14 (f) corresponds to the non-edge portions of the black characters in FIG. 12 (a). Here, the M ', C', and Y 'components of the color recording signal V2 are reduced to 3/4 in order to improve the signal connection with the edge portion recorded in Bk single color, and the K' component of Bk recording is reduced. Three
One fourth of the density signal M2 is added to / 4.

第13図を用いて第14図の演算による画信号の変化を説
明する。なおここでV2(M)はPHASE=0(マゼンタ現
像色)の時のV2の出力を意味する。V2(C)、V2
(Y)、V2(Bk)も各々シアン、イエロー、ブラツク時
のV2出力である。
The change of the image signal by the calculation of FIG. 14 will be described with reference to FIG. Here, V2 (M) means the output of V2 when PHASE = 0 (magenta development color). V2 (C), V2
(Y) and V2 (Bk) are V2 outputs for cyan, yellow and black, respectively.

第13図(a)は黒文字部であり、bの部分が第14図の
(a)に相当するエツジ部分である。ここでは、M,C,Y
の記録信号量は0となりBkの信号として濃度信号M2が出
力される。
FIG. 13 (a) is a black character portion, and the portion b is an edge portion corresponding to FIG. 14 (a). Here, M, C, Y
Is 0, and the density signal M2 is output as a Bk signal.

Cの部分は第14図の(f)に相当する黒い非エツジ部
であり、現像色M,C,YのV4信号V4(M),V4(C),V4
(Y)はV2(M),V2(C),V2(Y)の3/4となり、Bk
の信号としてV2(Bk)の3/4とM2の1/4を加算した値であ
る。
The portion C is a black non-edge portion corresponding to (f) in FIG. 14 and has V4 signals V4 (M), V4 (C), V4 of developed colors M, C, Y.
(Y) is 3/4 of V2 (M), V2 (C), V2 (Y), and Bk
Is a value obtained by adding 3/4 of V2 (Bk) and 1/4 of M2 as the signal of.

第13図(b)は中間彩度文字であり、d部分が第14図
(c)に相当するエツジ部である。ここではV4(M),V
4(C),V4(Y)はV2(M),V2(C),V2(Y)の1/2
となり、V4(Bk)はV2(Bk)の1/2のM2の1/2を加算した
値となる。
FIG. 13 (b) shows an intermediate chroma character, and the d portion is an edge portion corresponding to FIG. 14 (c). Here, V4 (M), V
4 (C), V4 (Y) is 1/2 of V2 (M), V2 (C), V2 (Y)
And V4 (Bk) is a value obtained by adding 1/2 of M2 which is 1/2 of V2 (Bk).

第13図(c)は黒文字のエツジ部に中間彩度が発生し
た場合であり、エツジ部eはd部と同じ処理をされ非エ
ツジ部は黒判定により(BL=1)c部と同じ処理され
る。これにより黒文字縁部の色信号が減少する。
FIG. 13 (c) shows a case where intermediate saturation occurs in the edge portion of a black character. The edge portion e has the same processing as the d portion, and the non-edge portion has the same processing as the black portion (BL = 1) by the black determination. Is done. This reduces the color signal at the black character edge.

第14図(h)はEDGE=BL1=0の場合で、このときはU
NK1,COL1の値にかかわらず、V4はV2と等しくする。
FIG. 14 (h) shows the case where EDGE = BL1 = 0, in which case U
V4 is equal to V2 regardless of the values of NK1 and COL1.

第14図のV4信号を発生させるために、本実施例では第
1図において乗算器112−1,112−2と加算器112−3を
用いている。そして、制御信号発生部110の巾の乗算係
数発生部において、BL1,UNK1,COL1,CAN1の各色判定信号
と、文字エツジ判定信号EDGEを受けて乗算器の乗算係数
α=GAIN1、β=CAiN2を発生する。
In this embodiment, multipliers 112-1 and 112-2 and an adder 112-3 are used in FIG. 1 to generate the V4 signal shown in FIG. Then, the multiplication coefficient generation unit having a width of the control signal generation unit 110 receives the color judgment signals BL1, UNK1, COL1, and CAN1 and the character edge judgment signal EDGE, and calculates the multiplication coefficients α = GAIN1 and β = CAiN2 of the multiplier. Occur.

乗算係数発生部は第15図に示すようにROMで構成され
ており、5ビツトの判定信号とPHASEをアドレスとして
入力し、それに対応して各3ビツトずつの2つのゲイン
信号GAIN1,GAIN2を出力する。
The multiplication coefficient generator is constituted by a ROM as shown in FIG. 15 and receives a 5-bit determination signal and PHASE as an address, and outputs two gain signals GAIN1 and GAIN2 corresponding to three bits each. I do.

このROMのアドレスと出力の関係を第16図に示す。こ
こでのゲイン信号は実際のゲインを4倍したものであ
り、乗算器112−1,112−2にて1/4倍する。第17図に乗
算器112−1,112−2の詳細を示す。8ビツトの画信号は
ビツトシフト形乗算器2901,2902で各4倍,2倍される。
それらが3ビツトのゲイン信号GAIN(2),GAIN(1),
GAIN(0)によってゲート2903,2904,2905で選択されて
加算器2906,2907で加算される。この後、ビツトシフト
形の除算器2908で1/4倍され、255リミツタ2909にて255
以上の9ビツトデータは全て255の8ビツトデータにま
るめられて出力される。
FIG. 16 shows the relationship between the ROM address and the output. The gain signal here is obtained by quadrupling the actual gain, and is multiplied by 1/4 in the multipliers 112-1 and 112-2. FIG. 17 shows details of the multipliers 112-1 and 112-2. The 8-bit image signal is quadrupled and doubled by bit shift type multipliers 2901 and 2902, respectively.
They are 3-bit gain signals GAIN (2), GAIN (1),
Selected by gates 2903, 2904, 2905 by GAIN (0) and added by adders 2906, 2907. After that, it is multiplied by 1/4 by the bit shift type divider 2908 and 255 by the 255 limiter 2909.
The above 9-bit data is all rounded to 255 8-bit data and output.

以上のようにして色判定信号と、文字エツジ判定信号
により重み付け加算された色記録信号V2と濃度信号M2は
空間フイルタ117に入力される。
The color recording signal V2 and the density signal M2 weighted and added by the color determination signal and the character edge determination signal as described above are input to the spatial filter 117.

[空間フイルタ部] 第18図に本実施例における空間フイルタ113の構成図
を示す。第18図の空間フイルタは3×3画素のラプラシ
アンフイルタを用いたエツジ強調フイルタであり、ラプ
ラシアンの乗数を1/2,1の2種類で切換可能としてい
る。
[Spatial Filter Unit] FIG. 18 shows a configuration diagram of the spatial filter 113 in the present embodiment. The spatial filter shown in FIG. 18 is an edge-enhanced filter using a Laplacian filter of 3 × 3 pixels, and the Laplacian multiplier can be switched between two types, 1/2 and 1.

3001と3002は各々ライン遅延メモリである。このライ
ン遅延メモリによって生成された3ライン分の画信号V
4,V42,V45は各々フリツプフロツプ3003〜3006で1クロ
ツクずつ遅延される。ここで注目画素はV43となり、V4
1,V42,V44,V46はラプラシアンを構成すべく乗算器3007
〜3010で(−1)倍され、各々加算器3011,3012,3013で
加算される。さらに注目画素V43を乗算器3014で4倍し
て加算器3015で3013の出力を加算してラプラシアンLが
生成される。このラプラシアンLは乗算器3016で1/2倍
される。加算器3017において注目画素V43とL/2は加算さ
れて、弱いエツジ強調信号E1を発生する。加算器3018で
は注目画素V43とラプラシアンLを加算して強いエツジ
強調信号E2を発生する。この2種類のエツジ強調された
信号と注目画素そのものの信号V43は制御信号DFiL
(1)、DFiL(0)で選択されてV5信号として出力され
る。DFiL(1)が0でDFiL(0)が1の場合はセレクタ
3019で弱いエツジ強調信号E1が選択されDFiL(1)が1
の場合は強いエツジ強調信号E2が選択され、DFiN(0)
の場合はセレクタ3020において、後述のスムージングの
かけられた信号SMGが選択されV5信号として出力され
る。
3001 and 3002 are line delay memories, respectively. Image signal V for three lines generated by this line delay memory
4, V42 and V45 are delayed by one clock at flip-flops 3003 to 3006, respectively. Here, the target pixel is V43 and V4
1, V42, V44, V46 are multipliers 3007 to form Laplacian
It is multiplied by (-1) by 303010 and added by adders 3011, 3012 and 3013, respectively. Further, the target pixel V43 is quadrupled by the multiplier 3014 and the output of the adder 3015 is added by the adder 3015 to generate the Laplacian L. This Laplacian L is multiplied by で in a multiplier 3016. The pixel of interest V43 and L / 2 are added in the adder 3017 to generate a weak edge emphasis signal E1. The adder 3018 adds the target pixel V43 and the Laplacian L to generate a strong edge emphasis signal E2. These two types of edge-emphasized signals and the signal V43 of the pixel of interest itself are the control signal DFiL
(1) Selected by DFiL (0) and output as V5 signal. Selector when DFiL (1) is 0 and DFiL (0) is 1
At 3019, a weak edge emphasis signal E1 is selected and DFiL (1) is set to 1
In the case of, the strong edge emphasis signal E2 is selected and DFiN (0)
In the case of (3), the selector 3020 selects a signal SMG to which smoothing described later is applied and outputs it as a V5 signal.

このフイルタの切り換え信号DFiL(1)DFiL(0)か
らなる2ビツトのDFiL信号を発生させるのがフイルタ制
御信号発生部であり、制御信号発生部110の中にある。
The filter control signal generator generates a 2-bit DFiL signal consisting of the filter switching signals DFiL (1) and DFiL (0), and the filter control signal generator 110 is included in the control signal generator 110.

本実施例においては黒い文字エツジ部には強いエツジ
強調をかけて黒字エツジをシヤープに出すようにしてい
る。また、非文字エツジ部にはエツジ強調によって色調
が変化するのを防ぐためエツジ強調はかけない。
In the present embodiment, the black character edge portion is sharply emphasized so that the black character edge is sharpened. The edge enhancement is not applied to the non-character edge portion in order to prevent the color tone from being changed by the edge enhancement.

そして、中間彩度及び色の文字エツジ部はエツジ部を
シヤープに記録しつつ、エツジ強調による色調の変化が
さほぼ目立たせないよう弱いエツジ強調をかけるべく構
成されている。第19図にフイルタ制御信号発生部の回路
を、その論理式を第20図に示す。
The character edge portion of the intermediate saturation and color is configured to apply a weak edge emphasis so that a change in color tone due to the edge emphasis is hardly noticeable while the edge portion is recorded in a sharp form. FIG. 19 shows a circuit of the filter control signal generator, and its logical formula is shown in FIG.

[平坦部の処理] 本実施例における文字エツジ判定部107でEDGEとして
判定されなかった領域には、網点原稿も含まれる。この
網点原稿を、CCDで画素単位に読むと、CCDの画素の規則
性と、網点原稿の規則性によりモアレ縞が発生してしま
う。
[Processing of Flat Area] The area not judged as EDGE by the character edge judgment unit 107 in the present embodiment includes a halftone original. When this halftone original is read in units of pixels using a CCD, moiré fringes occur due to the regularity of the pixels of the CCD and the regularity of the halftone original.

これを防ぐために、本実施例では文字エツジとして判
定されなかった原稿領域(網点の可能性の高い領域)に
対してはFILTER回路113においてスムージングをかける
ように構成している。スムージングフイルタとしては第
21図に示すような、注目画素1/2倍して、その周辺の4
画素に対しては1/8倍して、それぞれを加算する平滑フ
イルタを用いている。
In order to prevent this, in this embodiment, the FILTER circuit 113 is configured to apply smoothing to a document area not determined as a character edge (an area having a high possibility of halftone dots). No.2 for smoothing filters
As shown in Fig. 21, the target pixel is multiplied by 1/2 and the surrounding four
For the pixels, a smoothing filter that multiplies by 1/8 and adds each is used.

第18図に、本実施例におけるFILTER回路113の詳細を
示す。
FIG. 18 shows details of the FILTER circuit 113 in this embodiment.

第18図において、加算器4201,4202,4203で注目画素の
周辺の4画素V41,V42,V44,V46が加算される。その信号
に対して加算器4204によって注目画素V43を4倍した信
号V43Fを加算する。
In FIG. 18, adders 4201, 4202, and 4203 add four pixels V41, V42, V44, and V46 around the target pixel. An adder 4204 adds a signal V43F obtained by quadrupling the target pixel V43 to the signal.

その結果をビツトシフトタイプの除算器4205で1/8す
ることで平滑フイルタ信号SMGが得られる。
The result is reduced to 1/8 by a bit shift type divider 4205 to obtain a smoothed filter signal SMG.

FiLTER回路113において注目画素は1ラインと1クロ
ツク遅れるため、フイルタ制御回路発生部109からのFiL
信号はラインメモリ121にて1ラインと1クロツク遅延
されて、DFiL信号となる。同様にしてガンマ切換信号発
生部110からのGAM信号とスクリン切換信号発生部111か
らのSCR信号も1ラインと1クロツク遅延してDGAM信
号、DSCR信号となる。
In the FiLTER circuit 113, the pixel of interest is delayed by one clock with respect to one line.
The signal is delayed by one line and one clock in the line memory 121 to become a DFiL signal. Similarly, the GAM signal from the gamma switching signal generator 110 and the SCR signal from the screen switching signal generator 111 are also delayed by one line and one clock to become DGAM and DSCR signals.

[ガンマ変換部] ガンマ変換部114においては、画像の濃度変換を行
う。ガンマ変換部114は第22図のようにRomで構成されて
おり、フイルタ処理された8ビツトのV5信号がRomのア
ドレスとして入力され、それに対応したガンマ変換出力
がRomのデータ端子より8ビツトのViDEJ信号として出力
される。
[Gamma Conversion Unit] The gamma conversion unit 114 performs image density conversion. The gamma conversion unit 114 is composed of Rom as shown in FIG. 22. The filtered 8-bit V5 signal is input as the address of Rom, and the corresponding gamma conversion output is the 8-bit V5 signal from the data terminal of Rom. Output as ViDEJ signal.

さらにV5信号とともにアドレスラインに入力される2
ビツトのDGAM信号によって第23図に示すように、4種類
のガンマ変換特性が選択出来る。
2 which is input to the address line together with the V5 signal
As shown in FIG. 23, four types of gamma conversion characteristics can be selected by the bit DGAM signal.

第23図においてDGAM=0の場合は入力=出力の場合で
あり、非文字エツジ部に適応されるものである。DGAM=
1の場合は図のように0〜255に入力に対して0側、255
側ともにj−区間に対応する入力には0及び255の出力
を発生し、その間を傾き の直線でむすんだ変換特性となる。これは低濃度入力で
ある近傍入力に対しては、より薄い濃度のVideo信号が
出力され、高濃度入力である255近傍入力に対しては、
より高濃度のVideo信号が出力され、中間濃度である128
近傍の入力の濃度変化を強調することになるので、文字
エツジをよりシヤープに記録することが出来る。このDG
AM1は色文字エツジに適応される。
In FIG. 23, the case of DGAM = 0 is the case of input = output, which is applied to a non-character edge portion. DGAM =
In the case of 1, 0 to 255 as shown in the figure.
Inputs corresponding to the j-section on both sides generate outputs of 0 and 255, and slope between them. The conversion characteristic becomes useless with the straight line. This means that a video signal with a lower density is output for a nearby input that is a low-density input, and a
A video signal with a higher density is output, and an intermediate density of 128 is output.
Since the density change of the nearby input is emphasized, the character edge can be recorded more sharply. This DG
AM1 is adapted to color character edges.

DGAM=2の場合はDGAM=1のjの値をさらに大きいK
としたものであり、さらに文字エツジがシヤープに記録
される。しかし、入力と出力の直線性が崩れて来るので
色調が保障されなくなる。そのためDGAM=2は中間彩度
文字エツジにのみ適応される。
If DGAM = 2, increase the value of j for DGAM = 1 to a larger
In addition, the character edge is recorded in the sharp. However, since the linearity of the input and output is lost, the color tone cannot be guaranteed. Therefore, DGAM = 2 applies only to mid-saturated character edges.

DGAM=3の場合はKよりさらに大きい値のlを用いた
特性であり、シヤープさをより求められる黒文字エツジ
に適応される。
In the case of DGAM = 3, this is a characteristic using l of a value larger than K, and is applied to a black character edge for which sharpness is required.

このガンマ切換信号DGAMは、前述のようにガンマ切換
信号発生部からのGAM信号をライン遅延121にて1ライン
と1クロツク遅延されたものである。制御信号発生部11
0の中にあるガンマ切換信号発生部は第24図に示すよう
にRomで構成されており色判定信号、文字エツジ判定信
号をアドレスとして入力して、GAM信号をデータとして
出力する。Romテーブルの内容を第25図に示す。前述の
ように黒文字エツジ部(EDGE=1,BL1=1)はGAM=3と
なり中間彩度文字エツジ部(EDGE=1,UNK=1)はGAM=
2となる。
The gamma switching signal DGAM is obtained by delaying the GAM signal from the gamma switching signal generator by one line and one clock by the line delay 121 as described above. Control signal generator 11
As shown in FIG. 24, the gamma switching signal generator in 0 is composed of Rom, and inputs a color determination signal and a character edge determination signal as addresses and outputs a GAM signal as data. Figure 25 shows the contents of the Rom table. As described above, the black character edge portion (EDGE = 1, BL1 = 1) has GAM = 3, and the intermediate chroma character edge portion (EDGE = 1, UNK = 1) has GAM = 3.
It becomes 2.

[PWM変調部] ガンマ変換されたVIDEO信号はPWM変調部115にてパル
ス巾信号に変換される。
[PWM Modulator] The gamma-converted VIDEO signal is converted to a pulse width signal by the PWM modulator 115.

そして、そのパルス巾変調された信号でレーザ213の
点灯時間を制御することで階調濃度表現のあるコピー出
力116を得る。
Then, by controlling the lighting time of the laser 213 with the pulse-width-modulated signal, a copy output 116 with gradation density expression is obtained.

第26図にPWM変調回路の詳細を示す。 FIG. 26 shows details of the PWM modulation circuit.

VIDEO信号はD/A変換器3701にてアナログ画信号AVにな
る。VIDEO信号に同期した画信号CLK及びその倍の周波数
のスクリーンロツクCLK4はトグルフリツプロツプ3702,3
703にてHSYNCに同期をかけられて1/2に分周され、各々
デユーテイ50%のクロツクCLK4F,CLKFに変換される。こ
の2つのクロツクは積分器3704,3705にて三角波に変形
された後、アンプ3706,3707にてA/D変換器の出力ダイナ
ミツクレンジに波高調整されて、各々アナログコンパレ
ータ3708,3709でAV信号と比較される。
The VIDEO signal is converted into an analog image signal AV by the D / A converter 3701. The image signal CLK synchronized with the VIDEO signal and the screen clock CLK4 having a frequency twice the frequency of the image signal CLK are toggle flip-flops 3702 and 3702.
At 703, the clock is synchronized with HSYNC and frequency-divided by 1/2, and converted into clocks CLK4F and CLKF each having a duty of 50%. These two clocks are transformed into triangular waves by the integrators 3704 and 3705, and then wave height adjusted by the amplifiers 3706 and 3707 to the output dynamic range of the A / D converter. Is compared to

これによりAV信号はPW4とPWの2つのパルス巾変調信
号に変換される。その後セレクタ3710において、DSCR信
号によってPW4とPWの一方が選択されてレーザ駆動信号L
DRとなる。
Thus, the AV signal is converted into two pulse width modulation signals PW4 and PW. Thereafter, in the selector 3710, one of PW4 and PW is selected by the DSCR signal, and the laser drive signal L
It becomes DR.

この回路の動作タイミングを第27図に示す。図示の如
く、CLK4を1/2に分周したクロツクCLK4Fを積分した三角
波TRi4は画像1画素周期の三角波である。この三角波は
D/Aコンバータの全出力レンジに渡って略リニアに変化
しているのでこの三角波とアナログ画信号AVとを比較す
ることによりAV信号は画像画素区間を1周期としてパル
ス巾変調されてPW4となる。
FIG. 27 shows the operation timing of this circuit. As shown in the figure, a triangular wave TRi4 obtained by integrating a clock CLK4F obtained by dividing CLK4 by 1/2 is a triangular wave having a period of one pixel of an image. This triangle wave
Since the triangular wave changes in a substantially linear manner over the entire output range of the D / A converter, by comparing the triangular wave with the analog image signal AV, the AV signal is pulse-width modulated with one cycle of an image pixel section to become PW4. .

同様にTRiは画素クロツクCLKを1/2に分周したCLKFで
作られているので、このTRiによりAV信号は画像=画素
区間を1周期としてパルス巾変調されPWとなる。
Similarly, since TRi is made of CLKF obtained by dividing the pixel clock CLK by 1/2, the AV signal is pulse-width-modulated by this TRi with one cycle of an image = pixel section to become PW.

1画素周期でパルス巾変調されたPW4信号はクロツクC
LKと同一の解像度でプリンタにより記録される。しか
し、PW4信号で画像記録を行うと、基本濃度単位が1画
素と小さいため、プリンタに用いた静電写真プロセスの
特徴により階調表現が十分とは言えない。
PW4 signal pulse width modulated in one pixel cycle is clock C
Recorded by the printer at the same resolution as LK. However, when an image is recorded using the PW4 signal, the basic density unit is as small as one pixel, and therefore the gradation expression cannot be said to be sufficient due to the characteristics of the electrophotographic process used for the printer.

それに対してPW信号は二画素単位で濃度を再現するの
で階調表現は十分であるが記録の解像度がPW4の半分に
なってしまう。
On the other hand, since the PW signal reproduces the density in units of two pixels, the gradation expression is sufficient, but the recording resolution is half that of PW4.

このため本実施例では画像の種類に応じてDSCRを制御
することで、PWとPW4を画素毎に切り換える。具体的に
は解像度を必要とする黒文字エツジ部及び中間彩度文字
エツジ部はPW4を用いる。そして、色文字エツジ部及び
非エツジ部は色調を重視する意味でPWを用いる。ただ
し、地図などの細い色文字によって構成される原稿に対
しては色調を犠牲にしても、色文字エツジも解像度重視
のPW4を用いた方がよいことも実験的に確認されている
ので、マニユアルにより、このような地図等の画像の場
合にはPW4を用いるようにしてもよい。
Therefore, in this embodiment, PW and PW4 are switched for each pixel by controlling DSCR according to the type of image. Specifically, PW4 is used for the black character edge portion and the intermediate saturation character edge portion that require resolution. PW is used for the color character edge portion and the non-edge portion in order to emphasize the color tone. However, it has been experimentally confirmed that it is better to use PW4, which emphasizes resolution, for color characters and edges, even if the color tone is sacrificed for documents composed of thin color characters such as maps. Accordingly, in the case of such an image such as a map, PW4 may be used.

このPWとPW4を切り換える信号DSCRは制御信号発生部1
10の中のスクリーン切換信号発生部からのSCR信号をラ
イン遅延121にて1ラインと1クロツク遅延させたもの
である。スクリン切換信号発生部の詳細を第28図に示
す。
The signal DSCR for switching between PW and PW4 is controlled by the control signal generator 1
The SCR signal from the screen switching signal generator in 10 is delayed by one line and one clock by the line delay 121. Details of the screen switching signal generator are shown in FIG.

これによって第27図のDSCRは、黒もしくは中間彩度文
字エツジ部で黒トナー現像に相当する部分がLowとな
り、この区間だけPW4がLDR信号として出力される。な
お、この際文字エツジ部と判定されても色ズレを有する
文字エツジ部(CAN1=1)の場合は色ズレが強調される
ことによる記録画像の品位の低下を防ぐためにPW4信号
を用いないようになっている。
As a result, in the DSCR in FIG. 27, the portion corresponding to the black toner development in the black or intermediate chroma character edge portion becomes Low, and PW4 is output as an LDR signal only in this section. At this time, even if the character edge portion is determined to be a character edge portion, in the case of a character edge portion having a color shift (CAN1 = 1), the PW4 signal is not used in order to prevent the deterioration of the quality of the recorded image due to the color shift being emphasized. It has become.

即ちシヤープな文字エツジが必要なのは黒文字エツジ
であり色文字エツジの場合は原稿の色調の再現の方が重
要である。
That is, a sharp character edge is required for a black character edge, and in the case of a color character edge, the reproduction of the color tone of the document is more important.

一方において、第13図(a)に示すように黒文字エツ
ジ部には、M,C,Yのトナーは存在しない。また色文字に
はUCR回路105の働きでBkトナーはほとんど存在しない。
また中間彩度文字エツジ部には第13図(b)に示すよう
にBkトナーもM,C,Yトナーもほどほどに存在する。
On the other hand, as shown in FIG. 13A, the M, C, and Y toners do not exist in the black character edge portion. Bk toner hardly exists in color characters due to the operation of the UCR circuit 105.
Further, in the middle-color saturation character edge portion, as shown in FIG. 13B, the Bk toner and the M, C, and Y toners are moderately present.

以上の特徴を考慮して本実施例では文字エツジ判定部
をBkトナー時に限ってレーザ駆動に1画素周期のパルス
巾変調信号PW4を使用可能としている。
In consideration of the above characteristics, in the present embodiment, the pulse width modulation signal PW4 of one pixel period can be used for laser driving only in the character edge determination unit for the Bk toner.

これによって、もともと色成分の少ない黒文字エツジ
はシヤープさが実現出来るし色成分の少し含まれた色文
字エツジはBk成分のみがシヤープに記録され、色成分は
階調性が保たれるため色再現性も保証される。
As a result, a black character edge with a small number of color components can be originally realized, and a color character edge with a small amount of a color component is recorded only in the Bk component, and the color components retain the gradation, so color reproduction is maintained. Is also guaranteed.

[原稿判定用パラメータ及び本スキヤン時のパラメータ
について] 原稿判定スキヤン及び本スキヤン時においては、それ
ぞれ色判定部109において、原稿中の各画素が有彩であ
るか無彩であるかの判定が行われる。その際の判定用パ
ラメータは、原稿判定スキヤンと本スキヤンにおいては
異なり、それぞれに適した値が、第10図902及び905にお
いて設定される。
[Document Determining Parameter and Main Scanning Parameter] In the document determining scan and the main scanning, the color determining unit 109 determines whether each pixel in the document is chromatic or achromatic. Will be The parameters for the determination at this time are different between the original determination scan and the main scan, and appropriate values for each are set in FIGS. 902 and 905.

以下、それぞれのスキヤンにおけるパラメータの適性
値について第〜図を用いて説明する。
Hereinafter, the appropriate values of the parameters in each scan will be described with reference to FIGS.

第29図(a)において、1201は白黒原稿であり、図中
のエツジ部分C点を含む主走査ラインにおけるR,G,B各
信号レベルを第29図(b)に示す。
In FIG. 29 (a), reference numeral 1201 denotes a black-and-white original, and FIG. 29 (b) shows the R, G, B signal levels in the main scanning line including the edge portion C in the figure.

理想的には、R,G,Bの3つの信号レベルは全部等しい
ことが望ましいが、第29図(b)に示す様に、特に、C
点のエツジ部で、max(R,G,B)とmin(R,G,B)の間には
若干の色ずれが発生する。
Ideally, it is desirable that all three signal levels of R, G, and B are equal. However, as shown in FIG.
At the edge portion of the point, a slight color shift occurs between max (R, G, B) and min (R, G, B).

同様に第30図(a)にカラー原稿を示し図中のエツジ
部点A及び、赤色の平坦部B点を含む主走査ラインにお
けるR,G,Bの各信号レベルは、第30図(b)の様にな
る。
Similarly, FIG. 30 (a) shows a color original, and the signal levels of R, G and B in the main scanning line including the edge point A and the red flat part B in the figure are shown in FIG. ).

第30図(b)に示す様に、A点においては、max(R,
G,B)とmin(R,G,B)の差は、前述のC点よりやや大き
めになる傾向にある。
As shown in FIG. 30 (b), at point A, max (R,
The difference between G, B) and min (R, G, B) tends to be slightly larger than point C described above.

更に、B点においては、max(R,G,B)とmin(R,G,B)
との差はかなり大きいものとなる。
Furthermore, at point B, max (R, G, B) and min (R, G, B)
And the difference is quite large.

これらA,B,Cの3点におけるmax(R,G,B)とmin(R,G,
B)の値を第7−1図に示すmax−min平面にプロツトす
ると第31図の様になる。
The max (R, G, B) and min (R, G,
When the value of B) is plotted on the max-min plane shown in FIG. 7-1, it becomes as shown in FIG.

ところて、本スキヤンの場合には各画素における判定
が重要であるためA点およびB点すわなち、色文字部
と、C点すなわち、黒文字部を確実に区別することが必
要である。
However, in the case of this scan, it is important to make a distinction between the point A and the point B, that is, the color character portion and the point C, that is, the black character portion, because the determination at each pixel is important.

また、原稿白黒/カラー判定スキヤンの場合には、原
稿全体がカラーである白黒であるかの判定が重要である
為、B点を確実に有彩色と判定し、C点を確実に無彩色
と判定することができれば、A点はたとえ、無彩色と判
定されてもさしつかえない。
Also, in the case of the original black-and-white / color determination scan, it is important to determine whether the entire original is color black and white, so that point B is reliably determined to be chromatic and point C is reliably determined to be achromatic. If it can be determined, point A may be determined to be achromatic.

すなわち、本スキヤンではC点を確実に黒画素と、プ
リスキヤン(原稿判定スキヤン)ではB点を確実に有彩
画素と判定できるようにすればよい。
In other words, the point C may be reliably determined as a black pixel in the present scan, and the point B may be reliably determined as a chromatic pixel in the pre-scan (document determination scan).

この原理を考慮して各々のスキヤンの場合の最適な彩
度判定の基準を第32図に示す。
Considering this principle, the optimum criterion for determining the saturation for each scan is shown in FIG.

まず、本スキヤンの場合すなわち黒文字判定スキヤン
の場合は第32図(a)に示す様に、A点、B点を有彩画
素、C点を黒画素として判定する様に、ia,ib,ic,ka,k
b,kcの値を適切に定める。
First, in the case of the present scan, that is, in the case of the black character determination scan, as shown in FIG. 32 (a), the points IA, B are determined as chromatic pixels, and the point C is determined as a black pixel. , ka, k
Determine the values of b and kc appropriately.

これは第7−1図の彩度判定テーブルにおいて黒領域
Aを区別するka,kb,kcの値に重点を置いて設定したもの
である。
This is set with emphasis on the values of ka, kb, and kc for distinguishing the black area A in the saturation determination table of FIG.

一方、原稿判定スキヤンの場合は、第33図に示す様
に、B点のみを確実に有彩画素として判定することがで
きれば、その有彩画素数をカウント手段117によりカウ
ントすることにより原稿の白黒/カラーを判定できるの
で、A点が仮に無彩色として判定されても差支えない。
つまり、第32図(b)は第7−1図における有彩画素領
域Cを確実に判定すべくia,ib,icに重点をおいて設定し
たものであり、 ka,kb,kcの値は、 0≦ka≦ia 0≦kb≦ib 0≦kc≦ic の範囲にあれば、どのような値であってもよい。例え
ば、ka=ia,kb=ib,kc=icとして中間画素領域(第7−
1図B)をなくしてもよく、ka=kb=kc=0として黒画
素領域をなくしてもよい。
On the other hand, in the case of the document determination scan, as shown in FIG. 33, if only point B can be reliably determined as a chromatic pixel, the number of chromatic pixels is counted by the counting means 117 to determine the black and white of the document. / Color can be determined, so that point A may be temporarily determined to be achromatic.
That is, FIG. 32 (b) is set with emphasis on ia, ib, ic in order to reliably determine the chromatic pixel area C in FIG. 7-1, and the values of ka, kb, kc are 0 ≦ ka ≦ ia 0 ≦ kb ≦ ib 0 ≦ kc ≦ ic Any value may be used. For example, assuming that ka = ia, kb = ib, and kc = ic, the intermediate pixel area (the seventh-
FIG. 1B) may be omitted, or the black pixel region may be eliminated by setting ka = kb = kc = 0.

以上のように原稿判定スキヤン時においては第32図
(b)に示す様に、ia,ib,icを、第32図(a)(本スキ
ヤン時)よりも大きめにとり、B点とC点を明確に分け
る様なパラメータとすることで、誤判定を減少させるこ
とができる。
As described above, at the time of the original determination scan, as shown in FIG. 32 (b), ia, ib, ic are set larger than those of FIG. 32 (a) (at the time of the main scan), and the points B and C are set. By using parameters that are clearly separated, erroneous determination can be reduced.

本発明の上記実施例によれば、原稿が白黒であるかカ
ラーであるかの判定と、原稿中の黒文字部分の検出につ
いて、同一のハードウエハでそれぞれ異なる判定条件に
おいて、それぞれに適した判定を実現することで、誤判
定の少ない処理を行うことができる。しかも、双方の処
理でハードウエアの共通化をはかったことにより効率的
な構成で高機能な装置を実現することができる。
According to the above embodiment of the present invention, for the determination of whether a document is black and white or color, and for the detection of a black character portion in the document, under the different determination conditions for the same hardware, respective determinations suitable for each are performed. By realizing, processing with less erroneous determination can be performed. In addition, since hardware is shared in both processes, a high-performance device with an efficient configuration can be realized.

なお上記実施例では、トナーを用いて印刷するデジタ
ルカラーレーザー複写機を用いて説明したが、カラー熱
転写プリンター、カラーインクジエツトプリンターなど
のカラー画像形成装置にも、本発明が適用できるのは勿
論である。
Although the above embodiment has been described using a digital color laser copying machine that performs printing using toner, the present invention is naturally applicable to a color image forming apparatus such as a color thermal transfer printer and a color ink jet printer. is there.

上記実施例において、色判定部109、有彩色画素カウ
ント手段117は入力画像信号R,G,B信号に基づき入力画像
の白黒/カラーを判定行い色判定部109は入力画像信号
R,G,Bに基づき黒文字の判定を行う。そしてCPU118は原
稿の白黒/カラー判定(プリスキヤン時)と黒文字判定
(本スキヤン時)とで彩度判定基準のパラメータ切り換
えを行う。
In the above embodiment, the color determination unit 109 and the chromatic color pixel counting unit 117 determine the black and white / color of the input image based on the input image signals R, G, and B.
A black character is determined based on R, G, and B. Then, the CPU 118 switches the parameters of the saturation determination criterion between the monochrome / color determination of the original (during pre-scan) and the black character determination (during main scan).

かかるプリスキヤン時と本スキヤン時とで黒画素検出
基準を変更することにより各々の判定において誤判定を
最小限にするように、パラメータの最適化を図ることが
できる。
By changing the black pixel detection criterion between the pre-scan and the main scan, the parameters can be optimized so as to minimize erroneous determination in each determination.

なお、プリスキヤン時と、本スキヤン時で、パラメー
タのみでなく黒画素判定のアルゴリズムそのものを切り
換えても良い。
Note that not only the parameters but also the black pixel determination algorithm itself may be switched between the pre-scan and the main scan.

〔第2の実施例〕 第33図,第34図は本発明の第2の実施例を説明する図
である。
[Second Embodiment] FIGS. 33 and 34 are views for explaining a second embodiment of the present invention.

第33図は彩度判定のブロツク図である。図中、MAX及
びMINは第1図で説明したものと同様の信号であり、加
算器8001、減算器8002,8003、二乗器8004,8005、乗算器
8006,8007加算器8008を経て判定信号Jがつくられる。
Jは J=(MAX+MIN−a)×b+(MAX−MIN)×c なる式で計算され、8003,8006,8007に予めセツトされる
a,b,cの値に応じて算出される。
FIG. 33 is a block diagram of the saturation judgment. In the figure, MAX and MIN are the same signals as those described in FIG. 1, and the adder 8001, the subtractor 8002, 8003, the squarer 8004, 8005, the multiplier
The determination signal J is generated via the 8006,8007 adder 8008.
J is calculated by the formula of J = (MAX + MIN-a) 2 × b + (MAX−MIN) 2 × c and is preset to 8003,8006,8007.
It is calculated according to the values of a, b, and c.

ここでa,b,cの値を適当選ぶことにより、J1<J2なる
適当な定数においてJ=J1となる曲線及びJ=J2となる
曲線は第34図に示す様に楕円曲線で示される。従って判
定回路8009においてJの値をJ1とJ2と比較することで、
第7−1図と同様の判定をすることができる。
Here a, b, by selecting appropriate values of c, J 1 <become curves curve and J = J 2 as a J = J 1 in J 2 becomes appropriate constant elliptic curve as shown in FIG. 34 Indicated by Thus the value of J in the judgment circuit 8009 is compared with J 1 and J 2,
The same determination as in FIG. 7-1 can be made.

本実施例によれば領域区分に楕円曲線を用いたことに
より、直線を用いる場合より、領域区分に柔軟性を持た
せることができる。
According to the present embodiment, the use of the elliptic curve for the area division allows the area division to have more flexibility than the case of using a straight line.

なお本実施例の楕円曲線に限らず、双曲線,放物線な
ど、他のあらゆる線型、非線型の方程式により領域区分
することができる。
The region can be divided by any other linear or non-linear equation, such as a hyperbola, a parabola, etc., without being limited to the elliptic curve of the present embodiment.

〔第3の実施例〕 第35図は本発明の第3の実施例を説明する図であり、
彩度判定の処理ブロツク図である。
[Third embodiment] Fig. 35 is a view for explaining a third embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a processing block diagram of a saturation determination.

9001は(R,G,B)から(Y,I,Q)空間の(I,Q)を計算
する演算器で、 なる式で(I,Q)が計算される。(I,Q)によって色相を
判定することが可能である為、予めROM9002にその判定
結果をプログラムしておけばセレクタ1304〜1309の切換
信号を出力することができる。
9001 is an arithmetic unit that calculates (I, Q) in (Y, I, Q) space from (R, G, B). (I, Q) is calculated by the following equation. Since the hue can be determined by (I, Q), a switching signal of the selectors 1304-1309 can be output by programming the determination result in the ROM 9002 in advance.

なお、本実施例では(I,Q)を用いたが、(L,a,
b)空間の(a,b)やその他の色度を表す信号を用い
ることもできる。
Although (I, Q) is used in this embodiment, (L * , a * ,
b *) (a space, b *) and other chromaticity may be used a signal representative of the.

また、色相によるセレクタの切り換えも3通りに限ら
ず6通り、12通りとすることもできる。
Further, the selector switching based on the hue is not limited to three, but may be six or twelve.

更に、セレクタ信号としてはMAX信号やMAX信号とMIN
信号の組み合わせも用いることができる。
Further, as the selector signal, a MAX signal or a MAX signal and a MIN
Combinations of signals can also be used.

〔第4の実施例〕 更に、本発明の範囲は複写機に限るものではなく、第
36図における様なフアイルシステムにおいても有効であ
る。
[Fourth Embodiment] Further, the scope of the present invention is not limited to a copying machine.
It is also effective in a file system as shown in FIG.

本システムは、コントローラ4601,201と同様のイメー
ジスキナ4602,202と同様のプリンタ4601,109と同様の色
判定部4603、及びDISKメモリ4605,211と同様の画像処理
部4606により構成される。
This system is configured by the same image skinners 4602 and 202 as the controllers 4601 and 201, the same color determination unit 4603 as the printers 4601 and 109 similar to the controllers, and the same image processing unit 4606 as the DISK memories 4605 and 211.

本システムにおいては (1)イメージスキヤナ→DISKメモリ (2)イメージスキヤナ→プリンタ (3)DISKメモリ→プリンタ のいずれかのパスで画像データを通信するが、(1),
(2)のパスにおいては、原稿判定スキヤンにより原稿
の種類を判定することで、プリンタの出力モードを切り
換えると共にDISKメモリに対し、白黒,フルカラーのい
ずれかで書込むことで、プリンタに対しては、白黒プリ
ントのスループツトを向上させることができる(第1の
実施例と同様)と共に、DISKメモリに対しては、メモリ
容量を節約することができ、フルカラーと白黒画像のフ
アイル化において、メモリを有効に使用することができ
る。
In this system, image data is communicated through any of the following paths: (1) image scanner → disk memory (2) image scanner → printer (3) disk memory → printer
In the pass of (2), the type of the document is determined by the document determination scan, thereby switching the output mode of the printer and writing the data in the DISK memory in black and white or full color. In addition, the throughput of monochrome printing can be improved (similar to the first embodiment), and the memory capacity of the DISK memory can be saved, and the memory can be used effectively for full color and monochrome image files. Can be used for

更に、(2),(3)のパスにおいては、第1の実施
例と同様に、画素ごとに、処理を変えてプリンタに出力
することにより、色ずれのないくっきりとした出力画像
を得ることをができる。
Further, in the passes of (2) and (3), as in the first embodiment, a clear output image without color misregistration is obtained by changing the processing for each pixel and outputting to the printer. Can be

以上説明した様に、上記実施例によれば、原稿が白黒
であるかカラーであるかの判定と原稿中の各画素におけ
る黒い文字部分の検出について、同一のハードウエアで
それぞれ異なる適した判定条件で判定することにより、
スループツトの向上と、色ずれの少ない出力処理を実現
できると共に、ハードウエアの共通化をはかり、かつ高
機能な装置の実限をするものである。
As described above, according to the above embodiment, different suitable judgment conditions are used for the same hardware to determine whether a document is monochrome or color and to detect a black character portion in each pixel in the document. By judging by
The objective of the present invention is to improve the throughput and realize output processing with less color misregistration, to share hardware, and to limit the number of high-performance devices.

〔第5の実施例〕 以下に説明する、本発明の実施例は操作部から、有彩
/無彩判定の基準を変更できる様にしたもので、これに
よれば、読み取り装置のラインセンサーの個別の差異や
操作者の使用目的、好み等に合わせて、好ましい判定基
準に変更することができる。
[Fifth Embodiment] An embodiment of the present invention described below allows the chromatic / achromatic judgment standard to be changed from the operation unit. It is possible to change to a preferable criterion according to individual differences, the purpose of use, preference of the operator, and the like.

〔操作部の説明〕[Description of operation unit]

第37図に、本実施例における操作部1870の外観を示
す。
FIG. 37 shows the appearance of the operation unit 1870 in this embodiment.

601はテンキーであり、コピー枚数等入力時、0〜9
までの数値を入力する為のものである。
Numeral 601 denotes a numeric keypad for inputting the number of copies, etc., from 0 to 9;
It is for inputting numerical values up to.

602は液晶で表示される表示パネルであり、現在の機
械の設定モードや用紙サイズ、コピー倍率等を表示し操
作者に伝える。
A display panel 602 is a liquid crystal display panel which displays the current machine setting mode, paper size, copy magnification, etc., and informs the operator.

603はリセツトキーであり、現在設定されているモー
ドを初期化する為のキーである。例えば、誤操作により
所望の設定が行えなかったときに用いる。
A reset key 603 is used to initialize a currently set mode. For example, it is used when a desired setting cannot be performed due to an erroneous operation.

604はクリア/ストツプキーであり、機械が作動中は
動作をストツプし、機械が作動中でないときは枚数等、
テンキーで設定された数値をクリアするときに用いる。
604 is a clear / stop key, which stops the operation when the machine is in operation, and the number of sheets when the machine is not in operation.
Used to clear the numeric value set with the numeric keypad.

605はコピースタートキーであり、コピー動作をスタ
ートする場合に用いる。
A copy start key 605 is used to start a copy operation.

606は、用紙のサイズを選択し、選択された用紙のサ
イズ(例えばA4)は、表示パネル602に表示される。
606 selects a paper size, and the selected paper size (for example, A4) is displayed on the display panel 602.

607は、濃度キーであり、コピーの濃度を、うすいも
のから濃いものへ調整するためのキーであり、608は9
コのLEDにより、現在の濃度レベルを表示する。
Reference numeral 607 denotes a density key for adjusting the density of the copy from light to dark.
The current density level is indicated by the LED.

609は原稿種類モードの選択キーであり、原稿の種類
により、文字モード、写真モード、文字/写真モードの
選択を行うものである。
Reference numeral 609 denotes a document type mode selection key for selecting a character mode, a photo mode, or a character / photo mode depending on the type of the document.

610はLEDであり、それぞれ、文字モード,写真モード
文字/写真モードが選択されていることを示すもので、
3つのうちの1つのみが点燈している。
Reference numeral 610 denotes an LED, which indicates that the character mode and the photo mode are selected, respectively.
Only one of the three is on.

611がコントロールキーであり、OKキー612、上矢印
(△)キー613、下矢印(▽)キー614、右矢印()キ
ー615、左矢印()キー616より構成され、表示パネル
602において各モードを設定する場合にカーソル移動の
ために用いる。
611 is a control key, which includes an OK key 612, an up arrow (矢 印) key 613, a down arrow (▽) key 614, a right arrow () key 615, and a left arrow () key 616.
Used to move the cursor when setting each mode in 602.

618はアスタリスクキーであり用紙の大きさに合わせ
て倍率を決めたり、後述のようにコピーモードを登録す
るときに用いる。
An asterisk key 618 is used to determine a magnification according to the size of a sheet or to register a copy mode as described later.

617は、イメージクリエイトキーであり、画像を加工
して出力したい場合や、種々の画像処理条件を調整する
場合に用いる。
An image create key 617 is used when processing and outputting an image or when adjusting various image processing conditions.

[原稿判定スキヤン(プリスキヤン)における彩度判定
基準の変更] 装置における読み取り系の諸特性のバラツキによっ
て、同一の原稿であっても白黒原稿と判定されたり、カ
ラー原稿と判定されたりすることがある。これは、読み
取り系の分光感度特性,解像度,振動条件等の諸特性が
バラつくことにより、第7−1図に示すmax−min平面上
への有彩色及び無彩色の分布が異なる為である。
[Change of Saturation Judgment Criteria in Original Judgment Scan (Pre-Scan)] Even if the same original is determined as a black-and-white original or a color original, the same original may be determined due to variations in various characteristics of a reading system in the apparatus. . This is because the distribution of chromatic and achromatic colors on the max-min plane shown in FIG. 7-1 differs due to variations in various characteristics such as spectral sensitivity characteristics, resolution, and vibration conditions of the reading system. .

また、操作者の使用目的や好み等によって、同一の原
稿でも黒単色でコピーするかフルカラーでコピーするか
の判断が異なる場合がある。たとえば、地肌が黄色っぽ
い新聞等の原稿を、地の黄色をとばして黒単色ですっき
りコピーするか、地の色も含めてフルカラーで忠実にコ
ピーするかは、操作者の使用目的によって異なる。
Further, depending on the purpose of use or preference of the operator, the determination as to whether the same original should be copied in a single black color or in full color may be different. For example, whether to copy a manuscript such as a newspaper with a yellowish background in plain black by skipping the yellow in the background or to copy it faithfully in full color including the background color depends on the purpose of use of the operator.

そこで、操作部1870により、有彩/無彩の判定基準を
オペレータの使用目的や好みなどに応じて変更すること
により、以上のような問題に対応することができる。
Thus, the above-described problem can be dealt with by changing the chromatic / achromatic determination criterion according to the purpose and preference of the operator using the operation unit 1870.

第38図を用いてまずプリスキヤン時の原稿の白黒/カ
ラー判定(以下ACSという)の判定基準の変更方法につ
いて延べる。
First, the method of changing the criterion for black / white / color determination (hereinafter referred to as ACS) of a document at the time of prescan will be described with reference to FIG.

この操作は、製品(本発明を用いた画像処理装置)の
製造工程において調整,設定し、或いは、市場で、使用
者に依頼されたサービスマンが変更することを前提とし
一般ユーザーには知らされていない特殊なキー操作によ
り変更可能とする。
This operation is adjusted and set in the manufacturing process of the product (the image processing apparatus using the present invention), or is notified to the general user on the premise that the service person requested by the user changes in the market. It can be changed by special key operation that is not performed.

標準画面1501の状態で、判定基準変更のキー操作が第
37図に示すアスタリスクキー616、の次にテンキー601で
9,9,9を押下した後にアスタリスクキー616を押下したと
ころで、変更状態1502に移る。
In the state of the standard screen 1501, the key operation for changing the
37 Use the asterisk key 616 shown in
When the asterisk key 616 is pressed after pressing 9, 9, and 9, the state shifts to the change state 1502.

変更状態1502においては画素毎の有彩/無彩判定にお
いて無彩/有彩の分離レベルで無彩色判定を優先とする
か有彩色を優先とするかで1〜9の9つの分離レベルを
設定することができる。
In the change state 1502, in the chromatic / achromatic judgment for each pixel, nine separation levels 1 to 9 are set depending on whether the achromatic judgment is given priority or the chromatic color is given priority in the achromatic / chromatic separation level. can do.

なおこの分離レベルの区切り方は本実施例の9つに限
らず、細かくあるいは大まかに区切っても良い。すなわ
ち、分離レベル=1の場合には最も無彩色判定優先であ
り、無彩色とみなされる領域が最大となり、分離レベル
=9の場合には、最も有彩色が優先となり、無彩色とみ
なされる領域が最小となる。分離レベル=2〜8におい
ては、レベル1と9の間を適当に割り振り、無彩色とみ
なされる領域が少しづつ狭くなる様に設定される。
The method of dividing the separation level is not limited to the nine in the present embodiment, and may be finely or roughly divided. That is, when the separation level is 1, the achromatic color determination priority is the highest, and the area regarded as the achromatic color is the largest. When the separation level is 9, the chromatic color is the highest priority, and the area considered the achromatic color is the highest. Is minimized. In the case of separation levels = 2 to 8, levels 1 and 9 are appropriately allocated so that the area considered as achromatic is gradually narrowed.

変更状態1502においては、キー615及びキー616を
操作することで設定を変更することができる。例えば、
1503の様に分離レベル=5の状態で、キーで分離レベ
ル=6となり1504の表示になる様にキー分離レベルが
1つずつ増える。
In the change state 1502, the settings can be changed by operating the keys 615 and 616. For example,
With the separation level = 5 as in 1503, the separation level = 6 with the key, and the key separation level is increased by one so that the display of 1504 is obtained.

逆に、キーにより1504(分離レベル=6)の状態が
1503(分離レベル=5)の状態になる様に、分離レベル
が1つずつ減る。
Conversely, the key changes the state of 1504 (separation level = 6).
The separation level is reduced one by one so that the state of 1503 (separation level = 5) is obtained.

以上の手順を第38図(b)のCPU118のフローチヤート
と第38図(c)のブロック図とを用いて説明する。
The above procedure will be described with reference to the flowchart of the CPU 118 in FIG. 38 (b) and the block diagram in FIG. 38 (c).

まず4711においてアスタリスクキーを押し、所定の設
定を行い分離レベル設定モードにはいったかどうかが判
断される。設定モードにはいった場合には4712において
ACS有彩/無彩分離レベル調整用の画面を第38図(c)
の表示パネル602に表示する。
First, at 4711, the user presses the asterisk key to make a predetermined setting and determines whether the user has entered the separation level setting mode. If you enter the setting mode,
Fig. 38 (c) shows the screen for adjusting the ACS chromatic / achromatic separation level.
Is displayed on the display panel 602.

次に4713においてACS有形/無形分離レベルの変更を
コントロールキー611を用いて行う。変更の入力があっ
た場合には4714において後述の通り、第38図(c)の色
判定部109の彩度判定基準を変更する。
Next, at 4713, the ACS tangible / intangible separation level is changed using the control key 611. When a change is input, the color determination unit 109 of FIG. 38 (c) changes the saturation determination criterion in 4714 as described later.

そしてレベル設定が終了した場合には、OKキー612を
押し下げフローが終了する。
Then, when the level setting is completed, the OK key 612 is depressed, and the flow ends.

第39図に、有彩/無彩分離レベル1〜9についての判
定条件の変更の具体例を示す。
FIG. 39 shows a specific example of changing the determination conditions for the chromatic / achromatic separation levels 1 to 9.

すなわち、各分離レベルに対して第4図におけるiAR,
iAG…,iCB,WMN,WMXの値を第10図902において第39図の様
に分離レベル1〜9毎にCPU118により色判定部109に設
定することで、9段階に判定条件を調整することができ
る。
That is, iAR,
By setting the values of iAG..., iCB, WMN, and WMX in the color determination unit 109 by the CPU 118 for each of the separation levels 1 to 9 in FIG. Can be.

ここで第39図の分離レベルデータはRAM/ROM120(第38
図(c))に格納されている。なお、分離レベルデータ
をレベル1〜9についてROMに記憶しておきアドレス1
〜9を与えることにより、各々iAR〜WMXの値を発生する
ようにしておいてもよい。
Here, the separation level data shown in FIG. 39 is stored in the RAM / ROM 120 (FIG. 38).
(C) of FIG. Separation level data is stored in the ROM for levels 1 to 9 and the address 1
By giving 〜9, values of iAR 発 生 WMX may be respectively generated.

[本スキヤンにおける彩度判定基準の変更] 上述したのは原稿判定スキヤン(ACS)時において、
原稿がカラーである黒であるかの判定の判定基準を変更
するものであったが、本スキヤンにおける処理において
も、同様の有彩/無彩分離レベル調整が可能である。す
なわち、第1の実施例においては、黒文字部分は、黒単
色でコピーするという機能を備えていたが、この判定の
為の判定基準を変更することができる。
[Change of Saturation Judgment Criteria in This Scan] The above is the description of the document judgment scan (ACS).
Although the criterion for determining whether the original is black, which is a color, is changed, the same chromatic / achromatic separation level adjustment is also possible in the processing in this scan. That is, in the first embodiment, the function of copying a black character portion in a single black color is provided, but the criterion for this determination can be changed.

本スキヤンにおける有彩/無彩分離レベル設定も、そ
の手順は前述のACSの場合とほぼ同様である。第38図
(a)にかわるものとして表示パネル上の画面の変化を
第40図に示す。また本スキヤンにおいても、第41図に示
す様に分離レベル1〜9に応じて対応するKAR,KAG,…IC
Bを第10図のフローチヤートの905において色判定部109
の判定基準として設定すればよい。この分離レベルは第
図における分離レベルとは独立に設定され、第40図に
示す様に標準画面4701で ,9,9,8, と押下し、キー/キーを用いることで、1〜9のレ
ベルが選択できる。なおここで本スキヤンにおける分離
レベルのパラメータをプリスキヤン(ACS)における分
離レベルのパラメータを共通にしても良い。
The procedure for setting the chromatic / achromatic separation level in this scan is almost the same as that in the case of ACS described above. FIG. 40 shows a change in the screen on the display panel as an alternative to FIG. 38 (a). Also in this scan, as shown in FIG. 41, the corresponding KAR, KAG,.
B in the flowchart 905 of FIG.
May be set as the criterion. This separation level is set independently of the separation level in Fig. 40, and is displayed on the standard screen 4701 as shown in Fig. 40. , 9,9,8, By pressing the key and using keys / keys, levels 1 to 9 can be selected. Here, the parameter of the separation level in the present scan may be the same as the parameter of the separation level in the pre-scan (ACS).

分離レベルの1〜9を調整することにより、装置固体
差の調整や、操作者の使用目的が好みに対してきめ細か
く対応することができる。
By adjusting the separation levels 1 to 9, it is possible to adjust the individual difference of the apparatus and to finely correspond to the usage purpose of the operator to the preference.

以上説明した様に、上記実施例によれば、原稿を読み
取ったカラー画像信号について有彩/無彩判定をする際
に、その判定レベルを操作部より変更することができる
様にすることで、個々の装置間の諸特性のバラツキの調
整や、操作者における使用目的、好み等へのきめ細かい
対応が可能となる。
As described above, according to the above-described embodiment, when performing chromatic / achromatic determination on a color image signal obtained by reading a document, the determination level can be changed from the operation unit. It is possible to adjust variations in various characteristics between individual devices, and to finely respond to the purpose of use, preferences, etc. of the operator.

なお、上述のように本スキヤンとプリスキヤンで黒画
素判定のパラメータを変更するほか、プリスキヤンで黒
画素を判定し、その結果を1画像分あるいは数ライン
分、例えばヒツトマツプメモリに格納しておき、本スキ
ヤンでは黒画素処理を行わないようにしてもよい。
In addition, as described above, in addition to changing the parameters of black pixel determination by the main scan and the prescan, the black pixels are determined by the prescan, and the result is stored in one image or several lines, for example, in a hit map memory. In this scan, black pixel processing may not be performed.

また、本スキヤンとプリスキヤンでの黒画素判定のパ
ラメータの変更は、上述のようにCPUにより行ってもよ
く、また各々異なるテーブルROMに彩度判定データを格
納しておき、本スキヤンとプリスキヤンでそれらのテー
ブルを選択するようにしてもよい。
The change of the parameters for black pixel determination in the main scan and the pre-scan may be performed by the CPU as described above, and the saturation determination data may be stored in different table ROMs, and the parameters may be changed in the main scan and the pre-scan. May be selected.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上のように、以上のように、請求項1の発明によれ
ば、白黒/カラー判定、黒文字判定において、判定条件
を切り換えることで、高い精度の判定を行なうことが可
能となる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, it is possible to perform a highly accurate determination by switching the determination conditions in the black / white / color determination and the black character determination.

第3の発明によれば、予備走査時に原稿が白黒である
かカラーであるか判定し、該判定結果により前記原稿が
カラーであるなら主走査時に前記原稿をコピーする際に
黒文字処理を行なうので、予備走査による白黒カラー判
定結果を用いて、効率的にカラー原稿コピー時の黒文字
の高再現を実現できる。
According to the third aspect, it is determined whether the original is monochrome or color at the time of preliminary scanning, and if the original is color based on the determination result, black character processing is performed when copying the original at the time of main scanning. By using the black-and-white color determination result obtained by the preliminary scanning, it is possible to efficiently realize high reproduction of black characters when copying a color original.

請求項6では、原稿がカラー原稿である場合に、色ず
れ等により再現性が低下する黒文字に専用の処理を施す
ことが可能となり、カラー画像のエッジ情報に従い識別
された黒文字部の再現性の向上を実現できる。
According to the sixth aspect, when the original is a color original, it is possible to perform a dedicated process on black characters whose reproducibility is deteriorated due to a color shift or the like, and the reproducibility of the black character portion identified according to the edge information of the color image is made possible. Improvement can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の第1の実施例の全体回路図、 第2図は画像処理装置の全体概観図、 第3図はイメージスキヤナのブロツク図、 第4図は色判定部のブロツク図、 第5−1図,第5−2図はMAX−MIN検知回路と真理値を
示す図、 第6−1図,第6−2図はセレクタの回路図と真理値で
示す図、 第7−1図,第7−2図は判定基準と判定信号を示す
図、 第8図はR,G,B空間を示す図、 第9図はタイミングチヤート、 第10図は全体の処理の流れを示すフローチヤート、 第11図は有彩色画素カウント回路、 第12図,第13図は文字部の信号レベルを示す図、 第14図は混合条件を示す図、 第15図,第16図は混合回路を説明する図、 第17図は乗算器の回路図、 第18図はフイルタの回路図、 第19図,第20図はフイルタの切換条件を説明する図、 第21図はスムージングを説明する図、 第22図〜第25図はガンマ変換切換を説明する図、 第26図〜第28図はレーザー駆動信号の切換を説明する
図、 第29図,第30図は文字部の信号レベルを示す図、 第31図,第32図は判定条件を示す図、 第33図,第34図は本発明の第2の実施例の説明図、 第35図は本発明の第3の実施例の説明図、 第36図は本発明の第4の実施例の説明図、 第37図は本発明の第5の実施例の操作部の外観図、 第38図はACS有彩/無彩分離レベル設定を説明する図、 第39図はACS有彩/無彩分離レベルの具体例を示す図、 第40図は黒文字判定の有彩/無彩分離レベル設定時の表
示パネルを示す図、 第41図は黒文字判定の有彩/無彩分離レベルの具体例を
示す図である。 108……文字エツジ抽出部 109……色判定部 117……有彩画素カウント手段 118……CPU 112……混合回路 113……空間フイルタ 114……γ補正部 110……制御信号発生部
1 is an overall circuit diagram of a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an overall view of an image processing apparatus, FIG. 3 is a block diagram of an image scanner, and FIG. 4 is a block diagram of a color determination unit. 5-1 and 5-2 are diagrams showing a MAX-MIN detection circuit and a truth value. FIGS. 6-1 and 6-2 are circuit diagrams of a selector and a diagram showing truth values. FIGS. 1 and 7-2 are diagrams showing judgment criteria and judgment signals, FIG. 8 is a diagram showing R, G, B spaces, FIG. 9 is a timing chart, and FIG. 11 is a chromatic pixel count circuit, FIGS. 12 and 13 are diagrams showing signal levels of character portions, FIG. 14 is a diagram showing mixing conditions, and FIGS. 15 and 16 are mixing diagrams. FIG. 17 is a circuit diagram of a multiplier, FIG. 18 is a circuit diagram of a filter, FIGS. 19 and 20 are diagrams illustrating filter switching conditions, and FIG. 21 is a smoothie. FIGS. 22 to 25 are diagrams for explaining switching of gamma conversion, FIGS. 26 to 28 are diagrams for explaining switching of laser drive signals, and FIGS. 29 and 30 are character portions. 31 and 32 are diagrams showing judgment conditions, FIGS. 33 and 34 are explanatory diagrams of a second embodiment of the present invention, and FIG. 35 is a third embodiment of the present invention. FIG. 36 is an explanatory view of a fourth embodiment of the present invention, FIG. 37 is an external view of an operation unit of a fifth embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 39 illustrates an achromatic separation level setting, FIG. 39 illustrates a specific example of an ACS chromatic / achromatic separation level, and FIG. 40 illustrates a display panel when the chromatic / achromatic separation level for black character determination is set. FIG. 41 is a diagram showing a specific example of a chromatic / achromatic separation level for black character determination. 108: character edge extraction unit 109: color determination unit 117: chromatic pixel counting unit 118: CPU 112: mixing circuit 113: spatial filter 114: gamma correction unit 110: control signal generation unit

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】入力画像信号に基づき入力画像の白黒/カ
ラーを判定する手段、 前記入力画像信号に基づき黒文字を判定する手段、 前記白黒/カラー判定と前記黒文字判定の判定条件を切
り換える手段を有することを特徴とする画像処理装置。
1. A means for determining black and white / color of an input image based on an input image signal, a means for determining black characters based on the input image signal, and a means for switching a determination condition between the monochrome / color determination and the black character determination An image processing apparatus characterized by the above-mentioned.
【請求項2】前記白黒/カラー判定と、前記黒文字判定
において同一の彩度判定方式を用い、前記白黒/カラー
判定では黒文字判定よりも有彩色を確実に判定する様な
判定条件にすることを特徴とする請求項1記載の画像処
理装置。
2. The black-and-white / color judgment and the black character judgment use the same saturation judgment method, and the black-and-white / color judgment uses a judgment condition such that a chromatic color is judged more reliably than a black character judgment. The image processing apparatus according to claim 1, wherein:
【請求項3】原稿の予備走査時に前記原稿が白黒である
かカラーであるかを判定し、該判定結果により前記原稿
がカラーであるなら、本走査時前記原稿をコピーする際
に黒文字処理を行なうことを特徴とする画像処理方法。
3. A preparatory scan of the original is performed to determine whether the original is monochrome or color. If the result of the determination is that the original is color, black character processing is performed when copying the original during main scanning. Performing an image processing method.
【請求項4】前記原稿画像が白黒であるかカラーである
か判定する原稿判定と前記黒文字処理における黒文字部
判定では、少なくとも彩度判定を行なう構成が共通であ
ることを特徴とする請求項3記載の画像処理方法。
4. The apparatus according to claim 3, wherein at least the saturation determination is common between the document determination for determining whether the document image is black and white or color and the black character portion determination in the black character processing. The image processing method described in the above.
【請求項5】原稿に応じた画像データを入力する入力手
段、 前記入力手段により入力された画像データから前記原稿
がカラー原稿であるかモノクロ原稿であるか判定する判
定手段、 前記入力手段により入力された画像データのエッジ情報
から画素毎に前記原稿の黒文字部を識別する識別手段、 カラー原稿と前記判定手段により判定された場合、前記
識別された黒文字部に黒文字処理をおこなう処理手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。
5. An input unit for inputting image data corresponding to a document, a determination unit for determining whether the document is a color document or a monochrome document based on the image data input by the input unit, Identification means for identifying a black character portion of the original for each pixel from the edge information of the image data obtained, and processing means for performing black character processing on the identified black character portion when the color original is determined by the determination means. An image processing apparatus characterized by the above-mentioned.
JP1200500A 1989-08-02 1989-08-02 Image processing apparatus and image processing method Expired - Lifetime JP2872285B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1200500A JP2872285B2 (en) 1989-08-02 1989-08-02 Image processing apparatus and image processing method
US08/301,029 US5420938A (en) 1989-08-02 1994-09-06 Image processing apparatus
US08/346,292 US5724440A (en) 1989-08-02 1994-11-23 Image processing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1200500A JP2872285B2 (en) 1989-08-02 1989-08-02 Image processing apparatus and image processing method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0364272A JPH0364272A (en) 1991-03-19
JP2872285B2 true JP2872285B2 (en) 1999-03-17

Family

ID=16425352

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1200500A Expired - Lifetime JP2872285B2 (en) 1989-08-02 1989-08-02 Image processing apparatus and image processing method

Country Status (2)

Country Link
US (2) US5420938A (en)
JP (1) JP2872285B2 (en)

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6760133B1 (en) * 1989-08-02 2004-07-06 Canon Kabushiki Kaisha Color image processing apparatus capable of detecting a color or monochromatic image
JP2886924B2 (en) 1990-01-25 1999-04-26 キヤノン株式会社 Image processing device
EP0462817B1 (en) * 1990-06-20 1996-10-16 Canon Kabushiki Kaisha Image processing method and apparatus
JPH04175065A (en) * 1990-11-08 1992-06-23 Canon Inc Image processor
JP3599367B2 (en) * 1993-12-29 2004-12-08 キヤノン株式会社 Image processing apparatus and method
US6744921B1 (en) 1993-12-29 2004-06-01 Canon Kabushiki Kaisha Image processing apparatus and method that determines the thickness of characters and lines
DE69528324T2 (en) * 1994-07-29 2003-05-22 Canon K.K., Tokio/Tokyo Image processing device with image content discrimination
JPH0865530A (en) * 1994-08-18 1996-03-08 Ricoh Co Ltd Color image forming device
US6088130A (en) * 1994-09-27 2000-07-11 Canon Kabushiki Kaisha Image processing apparatus and method
US5712924A (en) * 1994-11-07 1998-01-27 Mita Industrial Co., Ltd. Image processing apparatus
US6549657B2 (en) 1995-04-06 2003-04-15 Canon Kabushiki Kaisha Image processing apparatus and method
US5854620A (en) * 1995-06-23 1998-12-29 Cirrus Logic, Inc. Method and apparatus for converting monochrome pixel data to color pixel data
JPH09163073A (en) * 1995-12-07 1997-06-20 Brother Ind Ltd Color image reader
JP4109726B2 (en) * 1996-06-28 2008-07-02 キヤノン株式会社 Image processing apparatus and method
JP3715719B2 (en) * 1996-07-22 2005-11-16 キヤノン株式会社 Image processing apparatus and method, and computer-readable memory
US6038340A (en) * 1996-11-08 2000-03-14 Seiko Epson Corporation System and method for detecting the black and white points of a color image
JPH10336466A (en) * 1997-05-29 1998-12-18 Toshiba Corp Image forming device and image processors
US6401979B1 (en) 1997-10-01 2002-06-11 Osaka Shipbuilding Co., Ltd. Double pressurized container for charging undercup and double pressurized products using the container
JP3304858B2 (en) * 1997-11-28 2002-07-22 富士ゼロックス株式会社 Image transmission apparatus and image transmission method
US6236415B1 (en) 1997-12-24 2001-05-22 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus and control method therefor
JPH11331626A (en) * 1998-03-09 1999-11-30 Minolta Co Ltd Image processor
US6377703B1 (en) 1998-11-10 2002-04-23 Seiko Epson Corporation Apparatus and method for determining an area encompassing an image for scanning the image
US6456403B1 (en) 1999-03-19 2002-09-24 Eastman Kodak Company Image capture device having a scanning mode switching capability
JP2000278540A (en) * 1999-03-23 2000-10-06 Toshiba Corp Image processor
US6718059B1 (en) 1999-12-10 2004-04-06 Canon Kabushiki Kaisha Block selection-based image processing
FR2802376B1 (en) * 1999-12-10 2004-03-05 Sagem METHOD FOR CONTROLLING A BLACK-WHITE AND COLOR SCANNER AND SCANNER FOR IMPLEMENTING THE METHOD
JP4401560B2 (en) * 1999-12-10 2010-01-20 キヤノン株式会社 Image processing apparatus, image processing method, and storage medium
FR2802921B1 (en) * 1999-12-24 2002-08-23 Inst Francais Du Petrole PRODUCTION OF HIGH PURITY ISOBUTENE AND PROPYLENE FROM FOUR-CARBON HYDROCARBON CUTS
JP2002010097A (en) * 2000-04-20 2002-01-11 Hewlett Packard Co <Hp> Circuit for selectively outputting color and gray scale data
US6909803B2 (en) * 2000-12-22 2005-06-21 Canon Kabushiki Kaisha Text color detection for copier image processing
JP4172616B2 (en) * 2001-09-21 2008-10-29 株式会社リコー Image processing device
JP2003215984A (en) * 2002-01-24 2003-07-30 Canon Inc Image forming apparatus
US7307759B2 (en) * 2003-05-29 2007-12-11 Kabushiki Kaisha Toshiba Method and equipment for automatically performing color/monochrome judging of an original
US20050206912A1 (en) * 2004-03-22 2005-09-22 Kabushiki Kaisha Toshiba Image processing apparatus
US20060089956A1 (en) * 2004-10-25 2006-04-27 Sadeh Yaron M Classification unit and methods thereof
US7570403B2 (en) * 2005-03-16 2009-08-04 Kabushiki Kaisha Toshiba Color image processing apparatus
JP4581814B2 (en) * 2005-04-26 2010-11-17 ソニー株式会社 Solid-state imaging device, driving method of solid-state imaging device, and imaging device
US7529007B2 (en) * 2005-06-10 2009-05-05 Lexmark International, Inc. Methods of identifying the type of a document to be scanned
JP2007043306A (en) * 2005-08-01 2007-02-15 Canon Inc Image processing apparatus and processing method
US7715620B2 (en) * 2006-01-27 2010-05-11 Lockheed Martin Corporation Color form dropout using dynamic geometric solid thresholding
CN101599122B (en) * 2009-07-02 2013-06-19 阿里巴巴集团控股有限公司 Image identification method and device
US9156474B2 (en) 2009-09-23 2015-10-13 Ford Global Technologies, Llc Jurisdiction-aware function control and configuration for motor vehicles
JP5747570B2 (en) * 2011-03-07 2015-07-15 セイコーエプソン株式会社 Printing apparatus and printing method
US9591259B2 (en) * 2012-10-12 2017-03-07 Nec Display Solutions, Ltd. Display device and display method

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4538182A (en) * 1981-05-11 1985-08-27 Canon Kabushiki Kaisha Image processing apparatus
FR2542540B1 (en) * 1983-03-08 1989-02-10 Canon Kk IMAGE PROCESSING SYSTEM
JPS59205876A (en) * 1983-05-10 1984-11-21 Canon Inc Method and apparatus for processing color picture
EP0723361B1 (en) * 1985-11-18 2002-02-06 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus
JPH0731443B2 (en) * 1985-12-05 1995-04-10 株式会社東芝 Recording device
EP0300046B1 (en) * 1987-01-27 1996-07-10 Konica Corporation Halftone colour image signal processing apparatus
EP0292212B1 (en) * 1987-05-15 1995-08-02 Canon Kabushiki Kaisha Method of and apparatus for processing color image
JPH01198870A (en) * 1987-10-08 1989-08-10 Ricoh Co Ltd Digital color picture processor
US5001767A (en) * 1987-11-30 1991-03-19 Kabushiki Kaisha Toshiba Image processing device

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0364272A (en) 1991-03-19
US5724440A (en) 1998-03-03
US5420938A (en) 1995-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2872285B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
US5483361A (en) Color image copying with resolution control
JP3048158B2 (en) Color image processing equipment
JP3401977B2 (en) Image reproduction device
EP0695079B1 (en) Image processing apparatus with image content judgement
JP3477858B2 (en) Image processing apparatus and image data processing method
JP3333894B2 (en) Image processing device
JP3407525B2 (en) Image reproduction device
JPH08149323A (en) Image processor
JP3093217B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
JP2951972B2 (en) Image processing device
JP3126358B2 (en) Image processing method
JP3289530B2 (en) Image processing device
JP2803852B2 (en) Image processing device
JP2951977B2 (en) Image processing device
JP2941852B2 (en) Image processing method
JP2941853B2 (en) Image processing method
JP2938094B2 (en) Image processing device
JP2000022895A (en) Image processor, image processing method and storage medium
JPH08186728A (en) Image processor
JP3029116B2 (en) Image processing method
JP3236218B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
JP3058173B2 (en) Color image processing equipment
JP2951976B2 (en) Image processing device
JPH0846799A (en) Image processor

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090108

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100108

Year of fee payment: 11

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100108

Year of fee payment: 11