JP2862765B2 - 磁気テープ装置及び該装置における自動クリーニング方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】（目次） 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 作用 実施例 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は複数のカートリッジが収
容されるマガジンからカートリッジを取り出して装置本
体に導入するカートリッジオートローダを有する磁気テ
ープ装置に関する。

【０００３】近年、コンピュータ関連機器の性能の向上
に伴い、磁気記録装置における記憶容量の向上が要望さ
れている。例えば、磁気テープ装置においては、可換記
録媒体としての磁気テープカートリッジの特徴を活かし
て、複数個の磁気テープカートリッジを連続的に処理す
る装置の要望が強い。このような観点から、操作性に優
れたコンパクトなカートリッジオートローダを備えた磁
気テープ装置の提供が要望されている。

【０００４】

【従来の技術】図１はカートリッジオートローダを備え
た従来の磁気テープ装置の例を示す斜視図である。カー
トリッジオートローダ２は装置本体４の正面に取り付け
て使用される。磁気テープカートリッジ６はマガジン８
に複数（例えば７個）収容される。

【０００５】そして、カートリッジオートローダ２は、
マガジン８を上下動させるための昇降部と、マガジン８
に収容されたカートリッジ６を装置本体４に挿入するフ
ィード機構部と、各部を制御する回路部と、オペレータ
のための操作パネルとを有している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、カートリッ
ジオートローダを備えた従来の磁気テープ装置におい
て、装置本体のヘッドクリーニングを実施する場合に
は、装置本体がヘッドクリーニングのアラームを表示し
たとき或いは定期点検時にオペレータがマガジンにクリ
ーニングテープをセットしてこれを行っていた。このた
め、ヘッドクリーニング作業に人手の介入が必要とな
り、磁気テープ装置の使用効率が低いという問題があっ
た。

【０００７】また、装置に自動クリーニングを行わせる
場合には、マガジンの１スロットをクリーニングテープ
用にリザーブし、そのスロットにクリーニングテープを
常にセットしておき、装置が判定したタイミングでその
スロットから装置本体にクリーニングテープをロード
し、ヘッドクリーニングを行う。この場合、どのマガジ
ンについても１スロットをクリーニングテープ用にリザ
ーブしなければならず、マガジンの使用効率が低いとい
う問題があった。

【０００８】一方、従来のカートリッジオートローダ
は、マガジンを上下に移動する構成を有しているため
に、省スペース化に適さないという問題を有していた。
例えば、複数の磁気テープ装置をラックに収容して使用
する場合、マガジンの上下の移動のための空間を確保し
ておく必要があるので、ラックへの装置の実装効率が悪
くなる。

【０００９】よって、本発明の目的は、装置本体におけ
るヘッドクリーニングが容易な磁気テープ装置を提供す
ることにある。本発明の他の目的は、マガジンの上下の
移動を考慮する必要のない省スペース化に適した磁気テ
ープ装置を提供することにある。

【００１０】本発明のさらに他の目的は、磁気テープ装
置における自動クリーニング方法を提供することにあ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明によると、複数の
カートリッジが収容されるマガジンから上記カートリッ
ジを取り出して装置本体に導入するカートリッジオート
ローダを有する磁気テープ装置であって、上記装置本体
に隣接して設けられたハウジングと、該ハウジングに対
して開閉可能に設けられた扉と、上記マガジンが載置さ
れるトレイ部を有し、上記扉が開いているときに、上記
トレイ部が上記ハウジングの内部にある第１状態と外部
にある第２状態との間で上記ハウジングの底部に対して
スライド可能に設けられたマガジントレイと、上記装置
本体の記録／再生ヘッドのクリーニングに供されるクリ
ーニング用カートリッジが収容されるクリーニングセル
と、上記第１状態にある上記マガジントレイ上に載置さ
れた上記マガジンと上記装置本体と上記クリーニングセ
ルとの間で上記カートリッジを搬送するキャリア部と、
該キャリア部を上記マガジンにおける上記カートリッジ
の積層方向に移動させるエレベータ部とを備えた磁気テ
ープ装置が提供される。

【００１２】本発明の望ましい実施態様では、マガジン
におけるカートリッジの積層方向は垂直方向に設定され
る。また、本発明によると、複数のカートリッジが収容
されるマガジンから上記カートリッジを取り出して装置
本体に導入するカートリッジオートローダを有する磁気
テープ装置における自動クリーニング方法であって、上
記磁気テープ装置は、上記装置本体に隣接して設けられ
たハウジングと、該ハウジングに対して開閉可能に設け
られた扉と、上記マガジンが載置されるトレイ部を有
し、上記扉が開いているときに、上記トレイ部が上記ハ
ウジングの内部にある第１状態と外部にある第２状態と
の間で上記ハウジングの底部に対してスライド可能に設
けられたマガジントレイと、上記装置本体の記録／再生
ヘッドのクリーニングに供されるクリーニング用カート
リッジが収容されるクリーニングセルと、上記第１状態
にある上記マガジントレイ上に載置された上記マガジン
と上記装置本体と上記クリーニングセルとの間で上記カ
ートリッジを搬送するキャリア部と、該キャリア部を上
記マガジンにおける上記カートリッジの積層方向に移動
させるエレベータ部とを備え、上記自動クリーニング方
法は、上記キャリア部を上記クリーニングセルに対応す
る位置に移動させる第１ステップと、上記クリーニング
用カートリッジを上記クリーニングセルから上記キャリ
ア部に移動させる第２ステップと、上記クリーニング用
カートリッジが上記クリーニングセルから排出されたこ
とを検出する第３ステップと、上記クリーニング用カー
トリッジが上記クリーニングセルから排出された場合に
上記キャリア部を上記装置本体のカートリッジ導入口に
対応する位置に移動させる第４ステップと、上記クリー
ニング用カートリッジを上記キャリア部から上記装置本
体内に移動させる第５ステップと、上記装置本体内に移
動した上記クリーニング用カートリッジが正規のもので
あるか否かを判断する第６ステップと、上記装置本体内
に移動した上記クリーニング用カートリッジが正規のも
のである場合に上記記録／再生ヘッドのクリーニングを
実施する第７ステップと、上記クリーニング用カートリ
ッジを上記装置本体内から上記キャリア部に移動させる
第８ステップと、上記キャリア部を上記クリーニングセ
ルに対応する位置に移動させる第９ステップと、上記ク
リーニング用カートリッジを上記キャリア部から上記ク
リーニングセルに移動させる第１０ステップと、上記ク
リーニング用カートリッジが上記クリーニングセルに収
容されたことを検出する第１１ステップとを含み、上記
第３ステップで上記クリーニング用カートリッジが上記
クリーニングセルから排出されたことが検出されない場
合、上記第６ステップで上記装置本体内に移動した上記
クリーニング用カートリッジが正規のものでないと判断
された場合又は上記第１１ステップで上記クリーニング
用カートリッジが上記クリーニングセルに収容されたこ
とが検出されない場合には上位装置にエラー報告を行う
ことを特徴とする磁気テープ装置における自動クリーニ
ング方法が提供される。

【００１３】

【作用】本発明の磁気テープ装置では、装置内にクリー
ニングセルを設けているので、クリーニングセルにクリ
ーニングテープを常にセットしておき、装置が判定した
タイミングでそのスロットから装置本体にクリーニング
テープをロードし、ヘッドクリーニングを行うことがで
きる。

【００１４】また、本発明の磁気テープ装置は、マガジ
ンに収容された複数のカートリッジのうちのいずれかに
アクセスするために、マガジンを上下方向に移動させる
のではなく、マガジンにおけるカートリッジの積層方向
にキャリア部を移動させるようにしているので、マガジ
ンの移動のためのスペースが不要になり、省スペース化
に適したカートリッジオートローダの提供が可能にな
る。

【００１５】本発明の望ましい実施態様において、マガ
ジンにおけるカートリッジの積層方向を垂直方向に設定
しているのは、通常の装置本体の前面パネルに形成され
るカートリッジ導入口（例えば図１１参照）が横長であ
り、カートリッジの積層方向を垂直方向に設定すること
により空間の有効利用が可能になるからである。

【００１６】

【実施例】以下本発明の実施例を添付図面に基づいて詳
細に説明する。図２は本発明の実施例を示す磁気テープ
装置の斜視図、図３はこの磁気テープ装置の分解斜視図
である。全図を通して実質的に同一の部分には同一の符
号が付されている。

【００１７】カートリッジオートローダ１２は、装置本
体４に隣接して設けられたハウジング１４と、ハウジン
グ１４に対して開閉可能に設けられた扉１６とを有して
いる。

【００１８】ハウジング１４内には、マガジン８が載置
されるトレイ部１７を有するマガジントレイ１８が設け
られている。マガジントレイ１８は、扉１６が開いてい
るときに、トレイ部１７がハウジング１４の内部にある
状態（第１状態）と外部にある状態（第２状態）との間
でハウジング１４の底部に対してスライド可能に設けら
れている。

【００１９】ハウジング１４内には、キャリア部２０と
エレベータ部２２とが設けられている。キャリア部２０
は、マガジン８と装置本体４との間でカートリッジ６を
搬送する。エレベータ部２２は、キャリア部２０をマガ
ジン８におけるカートリッジ６の積層方向（この実施例
では鉛直方向）に移動させる。

【００２０】この実施例では、ハウジング１４の底部の
大きさと装置本体４の底部の大きさとはほぼ等しく、ハ
ウジング１４の高さは装置本体４の高さのほぼ２倍であ
る。ハウジング１４の外部の装置本体４側の上方にはク
リーニングセル２４が取り付けられる。クリーニングセ
ル２４には、装置本体４の記録／再生ヘッドのクリーニ
ングに供されるクリーニング用カートリッジが収容され
る。

【００２１】このようなクリーニングセル２４が設けら
れている場合、キャリア部２０は、前述の搬送機能に加
えて、クリーニングセル２４と装置本体４との間或いは
クリーニングセル２４とマガジン８との間でクリーニン
グ用カートリッジを搬送する機能を有する。

【００２２】符号２６は装置本体４及びカートリッジオ
ートローダ１２用の電源装置であり、その高さは装置本
体４の高さにほぼ等しい。従って、電源装置２６をクリ
ーニングセル２４の後方で装置本体４上に積み重ねた場
合、電源装置２６の上面とカートリッジオートローダ１
２の上面とはほぼ同一平面上に位置することとなり、装
置本体４、カートリッジオートローダ１２及び電源装置
２６を一体に組み立てたものをラックに収容するときに
無駄なスペースが不要になる。

【００２３】従来装置においては、電源部及びインタフ
ェース部を装置本体の背後等に配置していたので装置全
体が大型化していたものであるが、本実施例において
は、電源装置２６等をコンパクト化設計して装置本体４
の上部に積載し、これによりクリーニングセル２４の搭
載スペースを捻出したものである。

【００２４】図４は本実施例におけるマガジントレイの
上面図（Ａ）及び側面図（Ｂ）である。マガジントレイ
１８は、トレイ部１７に加えて、トレイ部１７が取り付
けられるレール部２８を有しており、このレール部２８
によりマガジントレイ１８全体をハウジング１４に対し
てスライドさせることができるようになっている。

【００２５】レール部２８の先端にはラッチ部３０が設
けられており、また、レール部２８の先端とハウジング
１４との間には、それ自身が縮まる方向に付勢するコイ
ルバネ３４が設けられている。

【００２６】従って、マガジントレイ１８の前枠３２を
図の左から右方向に押し込んでラッチ部３０によりマガ
ジントレイ１８をハウジング１４に対してラッチするこ
とができる。また、マガジントレイ１８がハウジング１
４に対してラッチされている状態で、前枠３２をもう一
度押すと、ラッチ部３０によるラッチが解除され、コイ
ルバネ３４の付勢力によりマガジントレイ１８は図の左
方向に移動する。

【００２７】この実施例では、マガジントレイ１８の移
動を円滑に行うために、レール部２８の先端にはオイル
ダンパ３６が設けられている。オイルダンパ３６は、マ
ガジントレイ１８側に設けられた回転力が制限されるギ
ヤと、ハウジング１４に設けられこのギヤが噛み合うラ
ックとを有している。

【００２８】図５は本実施例におけるエレベータ部の側
面図（Ａ）及び正面図（Ｂ）である。ハウジング１４内
の上部及び下部にはそれぞれ駆動プーリ３８及び従動プ
ーリ４０が設けられている。駆動プーリ３８と従動プー
リ４０の間には無端状ベルト４２が巻回されており、無
端状ベルト４２にはキャリア部取り付け用のベース部材
４４が取り付けられている。

【００２９】ベース部材４４はハウジング１４内の上下
方向に設けられたガイド４５に対して摺動可能にされて
おり、駆動プーリ３８を駆動することによって、ベース
部材４４は図中の上下方向に移動可能である。符号４６
は駆動プーリ３８を駆動する駆動部である。

【００３０】図６は図５の駆動部４６の詳細構成を示す
断面図である。駆動部４６は、モータ４８と、モータ４
８の回転シャフト５０の回転力を図５の駆動プーリ３８
に伝達する図示しない減速機と、回転シャフト５０に対
して平行に設けられた従動シャフト５２と、回転シャフ
ト５０及び従動シャフト５２にそれぞれ設けられたプー
リ間に巻回される弾性体からなるベルト５４とを含む。
モータ４８の回転シャフト５０には、外部から手動で回
転シャフト５０を回転させるためのつまみ５６が設けら
れている。

【００３１】このような駆動部の構成を採用したのは次
の通りである。従来、例えば図１の磁気テープ装置にお
いて、複数のカートリッジ６が収容された比較的重たい
マガジン８をカートリッジオートローダ２に装着してい
る場合、マガジン８の停止時にマガジン８がその自重に
よってわずかにではあるが徐々に落下し、カートリッジ
オートローダの正常な機能が阻害されることがあった。

【００３２】そのため、従来の磁気テープ装置では、マ
ガジンの落下防止用にデテント機構部を設けている。デ
テント機構部は、例えば、マガジン８の停止時にマガジ
ン８の駆動用の歯車にラッチを噛ませるように構成さ
れ、ラッチの解除はソレノイド等により行っている。し
かし、このようなデテント機構部はコストアップの要因
となっているのが現状であった。

【００３３】本実施例では、図６のような駆動部の簡単
な構成でマガジンの自重によるキャリア部の位置ずれを
防止することができる。具体的には次の通りである。駆
動シャフト５０と従動シャフト５２との間には、弾性体
からなるベルト５４が巻回されているので、その弾性力
によって生じる不可避的な摩擦力が駆動シャフト５０に
作用し、この摩擦力が図５の駆動プーリ３８に加わるキ
ャリア部の重量に対抗し得るのである。

【００３４】即ち、図６の弾性体からなるベルト５４が
巻回されている駆動シャフト５０はモータ４８に直結さ
れており、駆動シャフト５０の回転力は前述のように減
速機を介して図５の駆動プーリ３８に伝達されるので、
弾性体ベルト５４により生じるわずかな摩擦力がマガジ
ンの比較的大きな重量に対抗し得るのである。

【００３５】尚、駆動部４６或いはその制御回路のトラ
ブルによって図５のベース部材４４をマニュアルで上下
動させる必要が生じた場合には、図６のつまみ５６を用
いてモータ４８の駆動シャフト５０を直接回転させるこ
とにより、これを行うことができる。この場合、弾性体
ベルト５４による摩擦力の増大はわずかであるから、容
易にモータ４８の駆動シャフト５０を回転させることが
できる。

【００３６】図７は本実施例におけるクリーニングセル
の上面図（Ａ）及び側面図（Ｂ）である。クリーニング
セル２４は、キャリア部２０（図３参照）によりクリー
ニングセル２４内に導入されたクリーニング用カートリ
ッジの移動に伴って移動可能なブロック５８と、ブロッ
ク５８をクリーニング用カートリッジに向けて付勢する
バネ６０と、ブロック５８をバネ６０の付勢力に抗して
ラッチするラッチ部６２と、ブロック５８に連動して開
閉するセル扉６４とを有している。

【００３７】クリーニング用カートリッジをクリーニン
グセル２４に収容した場合、クリーニングセル２４のカ
ートリッジ投入口を一時的に閉塞する扉がないと、外部
からの衝撃等によってクリーニング用カートリッジがカ
ートリッジオートローダ内に落下する恐れがある。この
ような投入口を閉塞するための扉を開閉するためには、
一般的にはモータ等の駆動源を含む複雑な機構が必要に
なる。本実施例では、図７のような簡単な構成でこれを
実現することができる。具体的には次の通りである。

【００３８】セル扉６４が開いている状態でクリーニン
グ用カートリッジをクリーニングセル２４に投入する
と、クリーニング用カートリッジの移動に伴ってブロッ
ク５８は図の左から右方向に移動し、ラッチ部６２によ
り一時的にラッチされる。セル扉６４は軸６６に揺動可
能に取り付けられており、また、セル扉６４の後端には
ローラ６８が設けられている。

【００３９】ブロック５８が図の左から右方向に移動し
てくると、図７の（Ｂ）において、セル扉６４の右端は
ローラ６８を介して上方向に持ち上げられ、これによっ
て、セル扉６４の左端がクリーニングセル２４のハウジ
ング１４に対向する開口部を閉塞する。

【００４０】セル扉６４が開口部を閉塞するといって
も、開口部の全体を閉塞するのではなく、クリーニング
用カートリッジの移動が防止される程度に閉塞していれ
ばよい。従って、クリーニング用カートリッジをクリー
ニングセル２４から取り出す場合には、ハウジング１４
の内部からクリーニング用カートリッジの露出している
部分を押すことによってラッチ部６２におけるラッチを
解除し、バネ６０の付勢力によってブロック５８を移動
させる。

【００４１】セル扉６４は、図７の（Ｂ）において、図
示しないコイルバネによって時計回り方向に付勢されて
いる。従って、ラッチ部６２におけるラッチが解除して
ブロック５８が左方向に移動すると、ブロック５８とロ
ーラ６８の接触がなくなるので、セル扉６４は図７の
（Ｂ）において時計回り方向に回動し、これによってク
リーニングセルを取り出すことができるようになる。

【００４２】図８は本実施例において使用されるマガジ
ンの斜視図である。このマガジン８は、概略直方体形状
のマガジン本体６６と、マガジン本体６６の上部に設け
られた運搬用のハンドル６８とを有している。マガジン
本体６６には、この実施例では７つのカートリッジ収容
部７０が形成されている。各カートリッジ収容部７０の
底面には、カートリッジ挿入方向に２本の平行な溝７２
及び７４が形成されている。

【００４３】また、マガジン本体６６の側部には、挿入
されたカートリッジの脱落を防止するためのロック機構
７６が設けられている。この例では、各カートリッジ収
容部７０の溝７２及び７４は、カートリッジ収容部７０
の側壁から異なる距離にある。これは次の理由による。

【００４４】各カートリッジの底部には、溝７２及び７
４に対応する突起が形成されている。従って、偏心した
溝７２及び７４を設けていることによって、カートリッ
ジを逆向きに挿入することが防止されるのである。尚、
カートリッジはマガジンの収納部７０にそのどちら側か
らも挿入することができる。

【００４５】次に、図９により本実施例における磁気テ
ープ装置の操作方法について説明する。まず、図９
（Ａ）において、扉１６の端部に設けられたプッシュボ
タン７７を押す。これにより、図９（Ｂ）に示されるよ
うに、扉１６が開く。

【００４６】次いで、マガジントレイ１８の前枠３２を
押すと、ラッチ部３０（図４参照）によるラッチが解除
されて、マガジントレイ１８がハウジング外部に移動し
てくる。

【００４７】そして、図９（Ｃ）に示されるように、ハ
ウジング外部に移動したマガジントレイ１８のトレイ部
１７上にマガジン８を載置する。続いて、マガジントレ
イ１８の前枠３２を再び押し込むと、マガジントレイ１
８はハウジング内部に移動して、ラッチ部３０（図４参
照）によりハウジング内にラッチされる。この状態で扉
１６を閉じて、操作パネルのスタートの操作ボタンを押
すことにより、扉のロック機構が働き扉がロックされ
る。

【００４８】次に、図１０によりマガジンへのカートリ
ッジの収容方法について説明する。この実施例では、図
１０（Ａ）に示すように、マガジン８が載置されたマガ
ジントレイ１８をハウジング内部にセットした後に、カ
ートリッジ６をマガジン８に収容することができる。

【００４９】また、図１０（Ｂ）に示すように、カート
リッジオートローダから取り出したマガジン８にカート
リッジ６或いはクリーニングカートリッジ６′を収容す
ることができる。

【００５０】図１１は装置本体の斜視図である。装置本
体４の前面パネルにはカートリッジ導入口７８が設けら
れており、キャリア部２０（図３参照）によりこの導入
口７８から送り込まれたカートリッジは、フィード機構
部８０によって装置本体４内の所定の位置にセットされ
る。そして、そのカートリッジに対する記録／再生が行
われる。符号８２は制御回路等の回路ユニットである。
尚、この装置本体４は富士通株式会社製Ｍ２４８３Ｘ磁
気テープ装置と同等のものである。

【００５１】図１２は本実施例の磁気テープ装置を２台
ラックに実装した状態を示す斜視図である。装置本体
４、カートリッジオートローダ１２、クリーニングセル
２４及び電源装置２６を有する磁気テープ装置が２台並
んでラック８４に実装されている。

【００５２】本実施例においては、カートリッジオート
ローダ１２がマガジンを内蔵しているので、従来装置の
ようにマガジンの上下の移動のための空間を装置外部に
確保しておく必要がなく、ラックへの装置の実装効率が
良好である。

【００５３】次に、図２及び図３を参照しながら、本実
施例において特徴的なクリーニングセルの機能について
説明する。クリーニングカートリッジをクリーニングセ
ル２４内に常駐させることにより、そのクリーニングカ
ートリッジを使用して装置本体４のクリーニングを行う
ことができる。また、クリーニングカートリッジの使用
回数に応じてクリーニングセル２４内のクリーニングカ
ートリッジを交換することができる。

【００５４】（１）クリーニングセルモード クリーニングセル２４からクリーニングカートリッジを
取り出し、装置本体４のクリーニングを行う機能であ
る。この機能は、上位コンピュータ（上位装置）からの
コマンドによって自動的にクリーニングセル２４内のカ
ートリッジを用いて装置本体４のクリーニングを行う自
動クリーニングモードと、オペレータパネルの使用によ
ってクリーニングセル２４内のカートリッジを用いて装
置本体４のクリーニングを行うマニュアルクリーニング
モードとからなる。

【００５５】いずれのモードにおいても処理は次のよう
になされる。クリーニングセルモードの実行が指定され
ると、キャリア２０は現在位置からクリーニングセル２
４の位置（上から２巻目）に移動する。そして、キャリ
ア２０が有するマウントアームの押し込み動作によっ
て、クリーニングセル２４内のクリーニングカートリッ
ジが排出される。

【００５６】クリーニングセル２４から排出されたクリ
ーニングカートリッジはキャリア２０内にフィードさ
れ、キャリアはホームポジションに移動する。続いて、
クリーニングカートリッジが装置本体４内にフィードさ
れ、クリーニング処理が実行される。装置本体４からク
リーニングカートリッジが排出されると、そのカートリ
ッジはキャリア２０内にアンフィードされ、キャリア２
０はクリーニングセル２４の位置に移動する。

【００５７】そして、キャリア２０が有するマウントア
ームの押し込み動作によってクリーニングカートリッジ
はクリーニングセル２４内に収容され、処理が終了す
る。 （２）クリーニングカートリッジの交換モード クリーニングセル２４内のクリーニングカートリッジの
使用回数が限界に達したときに、新しいクリーニングカ
ートリッジに交換することができる。使用回数の限界は
例えば５００回である。以下に処理の流れを示す。

【００５８】まず、１巻目に新しくクリーニングセル２
４に挿入するクリーニングカートリッジをセットし２巻
目を空にした状態のマガジン８をカートリッジオートロ
ーダ１２にセットし、カートリッジ交換モードを指定す
る。交換メニューを選択し、テストスイッチを押すとキ
ャリア２０が昇降し、マガジン８内のカートリッジの有
無がチェックされる。

【００５９】キャリア２０をクリーニングセル２４の位
置（上から２巻目）に位置付け、クリーニングセル２４
内のクリーニングカートリッジをマウントアームの押し
込み動作により排出する。

【００６０】クリーニングカートリッジをキャリア２０
内にフィードし、マガジン８の２巻目にアンフィードす
る。続いて、キャリア２０を１巻目に位置付け、クリー
ニングカートリッジをキャリア２０内にフィードする。
その後、キャリア２０をホームポジションに位置付け、
クリーニングカートリッジを装置本体４にフィードす
る。

【００６１】クリーニングカートリッジをマウントアー
ムで押し込むと、装置本体４においてそのカートリッジ
がクリーニングカートリッジであるか否かが確認され、
確認の後、カートリッジは装置本体４から排出される。

【００６２】続いて、装置本体４から排出されたカート
リッジをキャリア２０内にアンフィードし、キャリア２
０をクリーニングセル２４の位置に位置付ける。そし
て、カートリッジをクリーニングセル２４にアンフィー
ドし、マウントアームでカートリッジを押し込み処理を
終了する。

【００６３】（３）クリーニングカートリッジの使用回
数クリア クリーニングカートリッジの交換に伴い、いままで使用
されたクリーニングセル２４内のクリーニングカートリ
ッジの使用回数のクリアが行われる。この使用回数は例
えば制御装置における記憶部に記憶されている。クリー
ニングセル２４内のカートリッジの交換を行った場合に
は、常にこの処理を実行することが望ましい。

【００６４】図１３はオペレータパネルスイッチによる
クリーニング機能の操作フローを示すフローチャートで
ある。まずステップ１０１では、マガジン８内のクリー
ニングカートリッジ以外のカートリッジがイジェクトさ
れる。このマガジン８をカートリッジオートローダ１２
にセットし、ドアを閉めると、表示部には“＊”の表示
がなされる（ステップ１０２）。

【００６５】この状態でシフトスイッチとアンロードス
イッチを同時に押すと、ステップ１０３では“ＣＨＧ
ＣＬＮ”の表示がなされる。ここで、リセットスイッチ
を押すとステップ１０２に戻り、テストスイッチを押す
とステップ１０４に進む。ステップ１０４では、“Ｅ
Ｘ，ＯＫ”が表示される。

【００６６】ステップ１０４に続いてリセットスイッチ
を押すとステップ１０３に戻り、ステップ１０４に続い
てテストスイッチを押すとステップ１０６に進みクリー
ニングカートリッジの交換動作が実行される。続いてス
テップ１０７ではクリーニングカートリッジの交換動作
の実行が終了したか否かが判断され、終了していない場
合にはステップ１０８に進みエラーストップがなされ
る。終了した場合にはステップ１０９に進み、使用回数
がクリアされ、その後ステップ１１０でドアロックが解
除される。

【００６７】ステップ１０４に続いてスタートスイッチ
が押されると、ステップ１０５で“ＥＸ，ＮＯ ＯＫ”
の表示がなされる。ステップ１０５に続いてテストスイ
ッチ又はリセットスイッチを押すとステップ１０３に戻
り、ステップ１０５に続いてスタートスイッチを押すと
ステップ１０４に戻る。

【００６８】一方、ステップ１０３でスタートスイッチ
が押されるとステップ１１１に進み“ＣＬＮ ＣＬＲ”
の表示がなされる。ステップ１１１以降の処理において
は、クリーニングカートリッジの交換を行わずに使用回
数のクリアがなされる。

【００６９】ステップ１１１に続いてスタートスイッチ
が押されるとステップ１１２に進み“ＥＸ，ＯＫ”の表
示がなされる。ステップ１１２に続いてテストスイッチ
が押されるとステップ１１３に進み使用回数がクリアさ
れる。ステップ１１２に続いてスタートスイッチが押さ
れるとステップ１１４に進み“ＥＸ，ＮＯ ＯＫ”が表
示される。

【００７０】ステップ１１４に続いてスタートスイッチ
が押されるとステップ１１２に戻りテストスイッチ又は
リセットスイッチが押されるとステップ１１１に戻る。
また、ステップ１１２でリセットスイッチが押された場
合にもステップ１１１に戻る。ステップ１１１に続いて
リセットスイッチが押された場合には、ステップ１０２
に戻る。

【００７１】次に、自動クリーニングモードについてさ
らに詳細に説明する。その説明に先立ち、キャリア部２
０の構成及び機能について説明する。図１４はキャリア
部２０の動作等を説明するための磁気テープ装置の模式
図である。マガジン８はこの実施例では垂直方向に７つ
のスロット（＃１〜＃７）を有しており、各スロットに
は通常のカートリッジ或いはクリーニング用カートリッ
ジを収容可能である。

【００７２】キャリア部２０は、この図には図示されな
いエレベータ部によってマガジン８に沿って駆動され
る。キャリア部２０にはキャリア位置検出センサ１２２
が設けられており、このセンサ１２２により、キャリア
部２０がマガジン８のどのスロットに対応する位置にあ
るかが検出される。

【００７３】クリーニングセル２４にはセル内カートリ
ッジ排出センサ１２４が設けられており、このセンサ１
２４により、クリーニングセル２４からのカートリッジ
の排出とクリーニングセル２４へのカートリッジの挿入
とが検出される。

【００７４】装置本体４のローダ１２６のカートリッジ
導入口近傍にはカートリッジ検出センサ１２８が設けら
れている。このセンサ１２８により、ローダ１２６に挿
入されたカートリッジが正規のクリーニングカートリッ
ジであるか否かが判断される。

【００７５】尚、図１４から明らかなように、この実施
例では、クリーニングセル２４はマガジン８のスロット
＃２に対応した位置にある。図１５はキャリア部２０の
構成及び動作を説明するための図であり、（Ａ）はキャ
リア部２０を側方から見た図、（Ｂ）はキャリア部を部
分的に上方から見た図である。

【００７６】キャリア部２０は、エレベータ部に支持さ
れるキャリアベース１３０と、キャリアベース１３０に
対して図１５（Ａ）における左右方向に移動可能なマウ
ントアーム１３２と、カートリッジをマガジン側から装
置本体側に或いは装置本体側からマガジン側に移動させ
るための一対のフィーダアーム１３４とを有している。

【００７７】マウントアーム１３２は、カートリッジを
マガジン、クリーニングセル或いは装置本体に押し込む
動作をする。フィーダアーム１３４は、駆動ローラ１３
６と、従動プーリ１３８，１４０及び１４２と、これら
の間に巻回された無端状のフィーダベルト１４４とを有
している。フィーダアーム１３４は、プーリ１３８及び
１４０の中点を中心として常に鏡像関係を保ちながら揺
動可能であり、この揺動動作によりフィーダアーム１３
４がカートリッジを挟んだ状態で駆動ローラ１３６を回
転させることで、カートリッジを図１５（Ｂ）における
左右方向に移動可能である。

【００７８】フィーダアーム１３４は、キャリア部２０
をマガジン８に沿って移動させる場合又はクリーニング
セル若しくは装置本体側のカートリッジを掴む場合に
は、図１５（Ｂ）に破線矢印で示すようにマガジン側を
オープンにし、一方、マガジン側のカートリッジを掴む
場合には図１５（Ｂ）に実線矢印で示されるようにマガ
ジン側をクローズにする。

【００７９】以下の説明では、フィーダアーム１３４の
マガジン側をクローズにした状態を「クローズ」と称
し、マガジン側をオープンにした状態を「オープン」と
称する。キャリアベース１３０上にはマウントアーム１
３２の位置を検出するための３つのセンサ１４６，１４
８及び１５０が設けられている。センサ１４６はマウン
トアーム１３２がマガジン側にあることを検出し、セン
サ１４８はマウントアーム１３２がホームポジションに
あることを検出し、センサ１５０はマウントアーム１３
２が装置本体側にあることを検出する。

【００８０】次に、図１６により自動クリーニングモー
ドを実行するためのハードウエアの構成を説明する。装
置本体４は、リード回路１５２と、ライト回路１５４
と、ドライブ回路１５６と、制御部１５８と、ヘッド部
１６０と、モータ部１６２と、センサ部１６４とを有し
ている。リード回路１５２は、ヘッド部１６０から読み
取ったリードデータを上位装置１８４に送る。ライト回
路１５４は、上位装置１８４からのライトデータに基づ
いてヘッド部１６０を介して磁気テープに書き込みを行
う。

【００８１】ドライブ回路１５６は、モータ部１６２に
接続されるモータドライブ回路１６５と、センサ部１６
４に接続されるセンサ受信回路１６７とを含む。制御部
１５８は、インターフェイス制御回路１６６と、表示制
御回路１６８と、サーボ制御回路１７０とを含む。

【００８２】インターフェイス制御回路１６６は、上位
装置１８４からの制御データに基づき、ライト回路１５
４、表示制御回路１６８及びサーボ制御回路１７０を制
御する。

【００８３】カートリッジオートローダ１２は、ドライ
ブ回路１７２と、オペレータパネル１７４と、モータ部
１７６と、センサ部１７８とを有している。ドライブ回
路１７２は、モータ部１７６に接続されるモータドライ
ブ回路１８０と、センサ部１７８に接続されるセンサ受
信回路１８２とを含む。

【００８４】表示制御回路１６８とオペレータパネル１
７４とは接続され、また、サーボ制御回路１７０はモー
タドライブ回路１６５及び１８０とセンサ受信回路１６
７及び１８２とに接続される。

【００８５】次に、図１７及び１８のフローチャートに
より自動クリーニングモードの手順について説明する。
ステップ２０１で上位装置１８４（図１６参照）からク
リーニング動作開始の指示があると、キャリア部２０を
垂直方向に移動させるために、ステップ２０２でキャリ
ア部２０のフィーダアーム１３４がオープンにされる。

【００８６】次いでステップ２０３では、キャリア部２
０がクリーニングセル２４に対応するマガジン８のスロ
ット＃２の位置まで移動する。ステップ２０４では、ク
リーニングカートリッジをフィードするために、キャリ
ア部２０のフィーダアーム１３４がクローズにされる。

【００８７】ステップ２０５では、キャリア部２０のマ
ウントアーム１３２がクリーニングセル２４側（装置本
体４側）に移動して、センサ１５０の位置にて停止す
る。これによりマウントアーム１３２のクリーニングセ
ル側端部がクリーニングセル２４内のクリーニング用セ
ルを押し込み、前述のクリーニングセル２４の機能によ
りクリーニング用カートリッジがクリーニングセル２４
から押し出される。

【００８８】ステップ２０６ではキャリア部２０のマウ
ントアーム１３２がマガジン８側に移動して、センサ１
４８の位置にて停止する。ステップ２０７では、センサ
１２４によりクリーニングセル２４からクリーニング用
カートリッジが排出されたか否かが検出される。クリー
ニング用カートリッジが排出された場合にはステップ２
０８に進み、キャリア部２０のフィーダアーム１３４を
オープンにする。

【００８９】続いてステップ２０９で駆動ローラ１３６
を回転させることで、クリーニングセル２４から飛び出
したクリーニング用カートリッジを図１４の矢印Ａで示
されるように、キャリア部２０内に取り込む。

【００９０】ステップ２１０では、図１４に矢印Ｂで示
されるように、キャリア部２０が装置本体４のローダ１
２６に対応する位置まで移動する。ステップ２１１で
は、駆動ローラ１３６が回転してキャリア部２０内のク
リーニング用カートリッジが図１４に矢印Ｃで示される
ように装置本体４内にフィードされる。続いてステップ
２１２でキャリア部２０のマウントアーム１３２を装置
本体４側に移動して、センサ１５０の位置にて停止させ
る。これによりクリーニング用カートリッジの装置本体
４へのフィードが完了する。

【００９１】ステップ２１３ではマウントアーム１３２
がマガジン８側に移動してセンサ１４８の位置にて停止
する。ステップ２１４では、センサ１２８等により、装
置本体４にフィードされたカートリッジが正規のクリー
ニング用カートリッジであるか否かが判断される。正規
のものである場合には、ステップ２１５に進み、記録／
再生ヘッドのクリーニング処理が開始される。

【００９２】ステップ２０７でクリーニングセル２４か
らクリーニング用カートリッジが排出されなかったこと
が検出された場合或いはステップ２１４で装置本体４に
フィードされたカートリッジが正規のクリーニング用カ
ートリッジでないと判断された場合には、ステップ２１
６に進み、上位装置１８４へエラー報告を行う。

【００９３】続いて図１８によりクリーニング処理終了
後の動作について説明する。ステップ３０１でクリーニ
ング動作終了の指示が上位装置１８４からなされると、
ステップ３０２でキャリア部２０のフィーダアーム１３
４がクローズにされる。

【００９４】そしてステップ３０３で装置本体４のロー
ダ１２６からクリーニング用カートリッジが排出され
る。続いてステップ３０４では、装置本体４から排出さ
れたクリーニング用カートリッジをキャリア部２０で掴
み持つために、フィーダアーム１３４をオープンにす
る。

【００９５】ステップ３０５では、駆動ローラ１３６を
回転して、図１４に矢印Ｄで示すように、装置本体４か
ら排出されたクリーニング用カートリッジをキャリア部
２０内に取り込む。

【００９６】ステップ３０６では、図１４に矢印Ｅで示
されるように、キャリア部２０がクリーニングセル２４
に対応するマガジン８のスロット＃２の位置に移動す
る。ステップ３０７では、駆動ローラ１３６が回転し
て、キャリア部２０内のクリーニング用カートリッジが
クリーニングセル２４内に挿入される。続いてステップ
３０８でマウントアーム１３２をクリーニングセル２４
側に移動して、センサ１５０の位置にて停止する。これ
によりクリーニング用カートリッジのクリーニングセル
２４内への押し込み動作がなされる。

【００９７】ステップ３０９ではマウントアーム１３２
がマガジン８側に移動してセンサ１４８の位置にて停止
する。ステップ３１０ではセンサ１２４によりクリーニ
ング用カートリッジがクリーニングセル２４に収容され
たか否かが検出される。クリーニング用カートリッジが
クリーニングセル２４に収容されたと検出された場合に
は、自動クリーニングモードを終了し、クリーニング用
カートリッジがクリーニングセル２４に収容されたと検
出されなかった場合にはステップ３１１で上位装置１８
４にエラー報告を行った後に自動クリーニングモードを
終了する。

【００９８】このように、本実施例によると、装置本体
４の記録／再生ヘッドを自動的にクリーニングすること
ができる。

【００９９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
ヘッドクリーニングが容易な磁気テープ装置の提供が可
能になるという効果が生じる。また、本発明によると、
マガジンの上下の移動を考慮する必要のない省スペース
化に適した磁気テープ装置の提供が可能になるという効
果が生じる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の磁気テープ装置の一例を示す斜視図であ
る。

【図２】本発明の実施例を示す磁気テープ装置の斜視図
である。

【図３】本発明の実施例を示す磁気テープ装置の分解斜
視図である。

【図４】マガジントレイの上面図（Ａ）及び側面図
（Ｂ）である。

【図５】エレベータ部の側面図（Ａ）及び正面図（Ｂ）
である。

【図６】駆動部の断面図である。

【図７】クリーニングセルの上面図（Ａ）及び側面図
（Ｂ）である。

【図８】マガジンの斜視図である。

【図９】本発明の実施例における磁気テープ装置の操作
方法の説明図である。

【図１０】本発明実施例におけるカートリッジの収容方
法の説明図である。

【図１１】磁気テープ記録装置の斜視図である。

【図１２】実施例装置を２台ラックに実装した状態を示
す斜視図である。

【図１３】オペレータパネルスイッチによるクリーニン
グ機能の操作フローを示すフローチャートである。

【図１４】キャリア部の動作を説明するための磁気テー
プ装置の模式図である。

【図１５】キャリア部の構成及び動作を説明するための
図である。

【図１６】自動クリーニングモードを実行するためのハ
ードウエアの構成を示すブロック図である。

【図１７】自動クリーニングモードのフローチャート
（その１）である。

【図１８】自動クリーニングモードのフローチャート
（その２）である。

【符号の説明】

１４ ハウジング １６ 扉 １８ マガジントレイ ２０ キャリア部 ２２ エレベータ部

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のカートリッジが収容されるマガジ
   ン(8) から上記カートリッジを取り出して装置本体(4)
   に導入するカートリッジオートローダ(12)を有する磁気
   テープ装置であって、 上記装置本体(4) に隣接して設けられたハウジング(14)
   と、 該ハウジングに対して開閉可能に設けられた扉(16)と、 上記マガジン(8) が載置されるトレイ部(17)を有し、上
   記扉(16)が開いているときに、上記トレイ部(17)が上記
   ハウジング(14)の内部にある第１状態と外部にある第２
   状態との間で上記ハウジング(14)の底部に対してスライ
   ド可能に設けられたマガジントレイ(18)と、 上記装置本体(4) の記録／再生ヘッドのクリーニングに
   供されるクリーニング用カートリッジが収容されるクリ
   ーニングセル(24)と、 上記第１状態にある上記マガジントレイ(18)上に載置さ
   れた上記マガジン(8)と上記装置本体(4) と上記クリー
   ニングセル(24)との間で上記カートリッジを搬送するキ
   ャリア部(20)と、 該キャリア部(20)を上記マガジン(8) における上記カー
   トリッジの積層方向に移動させるエレベータ部(22)とを
   備えたことを特徴とする磁気テープ装置。
2. 【請求項２】 上記マガジン(8) における上記カートリ
   ッジの積層方向は垂直であることを特徴とする請求項１
   に記載の磁気テープ装置。
3. 【請求項３】 上記クリーニングセル(24)は、 上記キャリア部(20)により上記クリーニングセル(24)内
   に導入された上記クリーニング用カートリッジの移動に
   伴って移動可能なブロック(58)と、 該ブロックを上記導入されたクリーニング用カートリッ
   ジに向けて付勢する付勢手段(60)と、 上記クリーニング用カートリッジが上記クリーニングセ
   ル(24)に収容された状態で上記ブロックを上記付勢手段
   の付勢力に抗してラッチするラッチ手段(62)と、 上記ブロックに連動して開閉するセル扉(64)とを含むこ
   とを特徴とする請求項１に記載の磁気テープ装置。
4. 【請求項４】 上記マガジントレイ(18)を上記第１状態
   から上記第２状態に向けて付勢する手段(34)と、 上記マガジントレイ(18)を上記第１状態でラッチする手
   段(30)とをさらに備えたことを特徴とする請求項１に記
   載の磁気テープ装置。
5. 【請求項５】 上記第１状態と上記第２状態の間での上
   記マガジントレイ(18)の移動を円滑にするダンパ手段(3
   6)をさらに備えたことを特徴とする請求項４に記載の磁
   気テープ装置。
6. 【請求項６】 上記エレベータ部(22)は、 上記キャリア部(20)の移動方向に沿って設けられた駆動
   プーリ(38)及び従動プーリ(40)と、 該駆動プーリ(38)及び該従動プーリ(40)間に巻回された
   無端状ベルト(42)と、 該無端状ベルト(42)に固定されたキャリア部(20)取り付
   け用のベース部材(44)と、 上記駆動プーリ(38)を駆動する駆動手段とを含むことを
   特徴とする請求項１に記載の磁気テープ装置。
7. 【請求項７】 上記駆動手段は、 モータ(48)と、 該モータ(48)の回転シャフト(50)の駆動力を上記駆動プ
   ーリ(38)に伝達する手段と、 上記回転シャフト(50)と平行に設けられた従動シャフト
   (52)と、 上記回転シャフト(50)及び上記従動シャフト(52)間に巻
   回された弾性体からなるベルトとを含むことを特徴とす
   る請求項６に記載の磁気テープ装置。
8. 【請求項８】 複数のカートリッジが収容されるマガジ
   ン(8) から上記カートリッジを取り出して装置本体(4)
   に導入するカートリッジオートローダ(12)を有する磁気
   テープ装置における自動クリーニング方法であって、 上記磁気テープ装置は、 上記装置本体(4) に隣接して設けられたハウジング(14)
   と、 該ハウジングに対して開閉可能に設けられた扉(16)と、 上記マガジン(8) が載置されるトレイ部(17)を有し、上
   記扉(16)が開いているときに、上記トレイ部(17)が上記
   ハウジング(14)の内部にある第１状態と外部にある第２
   状態との間で上記ハウジング(14)の底部に対してスライ
   ド可能に設けられたマガジントレイ(18)と、 上記装置本体(4) の記録／再生ヘッドのクリーニングに
   供されるクリーニング用カートリッジが収容されるクリ
   ーニングセル(24)と、 上記第１状態にある上記マガジントレイ(18)上に載置さ
   れた上記マガジン(8)と上記装置本体(4) と上記クリー
   ニングセル(24)との間で上記カートリッジを搬送するキ
   ャリア部(20)と、 該キャリア部(20)を上記マガジン(8) における上記カー
   トリッジの積層方向に移動させるエレベータ部(22)とを
   備え、 上記自動クリーニング方法は、 上記キャリア部(20)を上記クリーニングセル(24)に対応
   する位置に移動させる第１ステップと、 上記クリーニング用カートリッジを上記クリーニングセ
   ル(24)から上記キャリア部(20)に移動させる第２ステッ
   プと、 上記クリーニング用カートリッジが上記クリーニングセ
   ル(24)から排出されたことを検出する第３ステップと、 上記クリーニング用カートリッジが上記クリーニングセ
   ル(24)から排出された場合に上記キャリア部(20)を上記
   装置本体(4) のカートリッジ導入口(78)に対応する位置
   に移動させる第４ステップと、 上記クリーニング用カートリッジを上記キャリア部(20)
   から上記装置本体(4)内に移動させる第５ステップと、 上記装置本体(4) 内に移動した上記クリーニング用カー
   トリッジが正規のものであるか否かを判断する第６ステ
   ップと、 上記装置本体(4) 内に移動した上記クリーニング用カー
   トリッジが正規のものである場合に上記記録／再生ヘッ
   ドのクリーニングを実施する第７ステップと、 上記クリーニング用カートリッジを上記装置本体(4) 内
   から上記キャリア部(20)に移動させる第８ステップと、 上記キャリア部(20)を上記クリーニングセル(24)に対応
   する位置に移動させる第９ステップと、 上記クリーニング用カートリッジを上記キャリア部(20)
   から上記クリーニングセル(24)に移動させる第１０ステ
   ップと、 上記クリーニング用カートリッジが上記クリーニングセ
   ル(24)に収容されたことを検出する第１１ステップとを
   含み、 上記第３ステップで上記クリーニング用カートリッジが
   上記クリーニングセル(24)から排出されたことが検出さ
   れない場合、上記第６ステップで上記装置本体(4) 内に
   移動した上記クリーニング用カートリッジが正規のもの
   でないと判断された場合又は上記第１１ステップで上記
   クリーニング用カートリッジが上記クリーニングセル(2
   4)に収容されたことが検出されない場合には上位装置に
   エラー報告を行うことを特徴とする磁気テープ装置にお
   ける自動クリーニング方法。