JP2858418B2 - Swing motion analyzer - Google Patents
Swing motion analyzerInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えばゴルフ、テニス、野球等のスポーツ
におけるスウィング時に、被測定者の両足の夫々に働く
力や重心位置を測定し、スウィング動作を定量的に解析
する装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention measures a force or a center of gravity acting on each of both feet of a person to be measured at the time of a swing in sports such as golf, tennis and baseball, and performs a swing operation. The present invention relates to an apparatus for quantitatively analyzing the data.
（従来の技術） 従来、第６図（Ａ），（Ｂ）に示すようなゴルフスウ
ィング動作解析装置が知られている（実公昭61−36298
号公報）。これらの図において、被測定者の左足１及び
右足２はそれぞれ左足用測定台5a及び右足用測定台5bに
よって支持されている。左足及び右足用測定台5a,5bに
はそれぞれ３個のロードセル6a,6b,6c及び6d,6e,6fが取
り付けられており、該ロードセル6a〜6fは全荷重測定台
３によって支持されている。この全荷重測定台３にも３
個のロードセル4a,4b,4cが取り付けられている。ここ
で、ロードセルは荷重−電圧変換器であり、各ロードセ
ルの取り付け箇所に加わる垂直荷重に比例する電圧信号
を出力する。(Prior Art) Conventionally, a golf swing motion analyzing apparatus as shown in FIGS. 6 (A) and 6 (B) is known (Japanese Utility Model Publication No. Sho 61-36298).
No.). In these figures, the left foot 1 and the right foot 2 of the subject are supported by a left foot measuring table 5a and a right foot measuring table 5b, respectively. Three load cells 6a, 6b, 6c and 6d, 6e, 6f are attached to the left and right foot measuring tables 5a, 5b, respectively, and the load cells 6a to 6f are supported by the full load measuring table 3. This full load measuring table 3 is also 3
The load cells 4a, 4b, 4c are attached. Here, the load cell is a load-voltage converter, and outputs a voltage signal proportional to a vertical load applied to a mounting portion of each load cell.
前記全荷重測定台３のロードセル4a,4b,4cは、バッフ
ァ102、演算回路103、Ｘ−Ｙレコーダ106及びペンUP−D
OWN制御部105から成る総合重量計測記録部101に接続さ
れている。該総合重心計測記録部101は、被測定者の重
心位置を演算し、演算結果をＸ−Ｙレコーダ106に表示
するものであり、スウィングのインパクト時点を示すイ
ンパクトリセット信号が入力端104から入力されると、
Ｘ−Ｙレコーダ106のペンが上昇／下降してインパクト
時点を表示することができる。The load cells 4a, 4b, and 4c of the total load measuring table 3 include a buffer 102, an arithmetic circuit 103, an XY recorder 106, and a pen UP-D.
It is connected to a total weight measurement recording unit 101 including an OWN control unit 105. The total center-of-gravity measurement recording unit 101 calculates the position of the center of gravity of the subject, and displays the calculation result on the XY recorder 106. An impact reset signal indicating the impact point of the swing is input from the input terminal 104. Then
The pen of the XY recorder 106 can be raised / lowered to indicate the point of impact.
左足用及び右足用測定台のロードセル6a〜6fは、重心
計測表示部107に接続されており、該重心計測表示部107
は各足ごとの重心位置の演算等を行い、その結果を表示
する。The load cells 6a to 6f of the measurement table for the left foot and the right foot are connected to the center-of-gravity measurement display unit 107.
Calculates the position of the center of gravity of each foot and displays the result.
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述した従来のスウィング動作解析装
置は左右の足の各々の垂直方向の荷重の大きさ及び各足
ごとの重心位置を検知できるが、測定台面と平行な方向
の力の大きさ、各足に作用している力の３次元的な方向
及び各足のねじりモーメント等は検出することができな
い。しかしながら、検出できないこれらのデータは、ゴ
ルフスウィング、テニスの素振り等において重要なポイ
ントとなる体の動きを正確に把握するのに必要不可欠な
ものである。(Problems to be Solved by the Invention) However, the above-described conventional swing motion analysis device can detect the magnitude of the load in the vertical direction of each of the left and right feet and the position of the center of gravity of each foot, but is not parallel to the measurement table surface. The magnitude of the directional force, the three-dimensional direction of the force acting on each foot, and the torsional moment of each foot cannot be detected. However, these undetectable data are indispensable for accurately grasping the movement of the body, which is an important point in golf swing, tennis swing and the like.
更に、総合的なスウィング動作の解析を行うには、上
述したデータに加え、測定台のどの位置にどのような向
きで足が乗っているか、また足の裏のどの部分に体重が
掛かっているか、すなわちスウィング時の被測定者の姿
勢が前傾姿勢であるか後傾姿勢であるか、あるいはオー
プンスタンスかクローズスタンスであるか等のデータも
検出することが必要である。Furthermore, in order to perform a comprehensive swing motion analysis, in addition to the above-mentioned data, the position of the measurement table and the direction of the foot, and the weight of the sole on the sole That is, it is necessary to detect data such as whether the subject's posture at the time of swing is a forward leaning posture or a backward leaning posture, or an open stance or a closed stance.
本発明は、上述の従来の問題点を解消するために為さ
れたもので、左右各々の足が測定台に及ぼすねじりモー
メント、測定台の面に平行な方向の力及び３次元的な力
の向きを検出できると共に、上記のデータに加えて、各
測定台上の足の位置、足の向いている方向、足の裏の荷
重分布等のデータを検出することができ、スウィング動
作を総合的且つ精密に解析することができるスウィング
動作解析装置を提供する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and includes a torsion moment exerted by each of the right and left feet on a measuring table, a force in a direction parallel to a surface of the measuring table, and a three-dimensional force. In addition to detecting the direction, in addition to the above data, it can also detect data such as the position of the foot on each measurement table, the direction in which the foot is facing, and the load distribution on the sole of the foot, making it possible to comprehensively perform the swing operation. Provided is a swing motion analysis device capable of performing precise analysis.
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため本発明は、被測定者の荷重を
測定する左足用足踏台及び右足用足踏台の各々にロード
セルを設け、該ロードセルの検出出力データを演算処理
する演算手段と、その演算結果を表示する表示装置とを
備えたスウィング動作解析装置において、前記ロードセ
ルとして、X,Y,Z軸の３方向の力と該X,Y,Z軸回りのモー
メントとを検出する６軸力センサを用いたことを特徴と
する。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a load cell for each of a left foot step and a right foot step for measuring a load of a subject, and outputs detection output data of the load cell. In a swing motion analysis device including a calculation means for performing calculation processing and a display device for displaying the calculation result, the load cell includes forces in three directions of X, Y, and Z axes, and forces around the X, Y, and Z axes. A six-axis force sensor for detecting a moment is used.
又、前記各足踏台表面に感圧センサを配置することが
好ましい。In addition, it is preferable to dispose a pressure-sensitive sensor on the surface of each footrest.
（作用） 被測定者の荷重及びモーメントを６軸力センサによっ
て、６つのデータ、すなわち、X,Y,Z軸の３方向に夫々
働く力と該X,Y,Z軸回りに夫々働くモーメントとが検出
され、これらの検出データは演算手段によって所定の演
算処理に付され、これにより左右各々の足が測定台に及
ぼすねじりモーメント、測定台の上に平行な方向の力及
び３次元的な力の向きが検出され、演算結果は表示装置
により表示される。(Operation) The load and moment of the person to be measured are measured by a six-axis force sensor using six data, namely, forces acting in three directions of X, Y, and Z axes and moments acting around the X, Y, and Z axes, respectively. The detected data is subjected to predetermined arithmetic processing by arithmetic means, whereby the right and left feet exert a torsional moment on the measuring table, a force in a direction parallel to the measuring table, and a three-dimensional force. Is detected, and the calculation result is displayed on the display device.
更に、感圧センサにより、足の位置、足の向いている
方向、足の裏の荷重分布等のデータが検出され、足踏板
表面上の重心位置が求められ、前記６軸力センサの検出
データと併せて、スウィング動作が総合的に解析され
る。Further, data such as the position of the foot, the direction in which the foot is facing, and the load distribution on the sole of the foot are detected by the pressure-sensitive sensor, and the position of the center of gravity on the surface of the footboard is obtained. In addition, the swing operation is comprehensively analyzed.
（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説明す
る。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
第１図は、本発明の一実施例に係るスウィング動作解
析装置の構成図で、本装置はゴルフスウィング動作解析
装置に適用したものである。図において、地面あるいは
床に固定されているベース１には、２個の６軸力センサ
2L,2Rが互いに離間して固定され、これら６軸力センサ2
L,2Rの上端面には被測定者の左足及び右足を夫々支持す
る左足用足踏台3L、右足用足踏台3Rが夫々固定されてい
る。FIG. 1 is a configuration diagram of a swing motion analysis device according to an embodiment of the present invention, which is applied to a golf swing motion analysis device. In the figure, a base 1 fixed to the ground or the floor has two 6-axis force sensors.
2L and 2R are fixed apart from each other.
A left foot step 3L and a right foot step 3R for supporting the left foot and the right foot of the subject, respectively, are fixed to the upper end surfaces of the L and 2R, respectively.
前記ベース１上には前記足踏み台3L,3Rの中間の位置
でボール４が支柱５上に載置されている。On the base 1, a ball 4 is mounted on a support 5 at a position intermediate the footrests 3 </ b> L and 3 </ b> R.
前記６軸力センサ2L,2RはA/Dコンバータ６を介してコ
ンピュータ７に接続され、該コンピュータ７の出力側は
表示装置８に接続されている。The 6-axis force sensors 2L and 2R are connected to a computer 7 via an A / D converter 6, and the output side of the computer 7 is connected to a display device 8.
又、ボール４がインパクトされた瞬間を検出するため
に光電スイッチの発行部9aと受光部9bとがベース１の両
側にボール４を挟んで配設されている（第２図）。Further, in order to detect the moment when the ball 4 is impacted, a light emitting portion 9a and a light receiving portion 9b of the photoelectric switch are disposed on both sides of the base 1 with the ball 4 interposed therebetween (FIG. 2).
尚、前記６軸力センサ2L,2Rは、例えば特開昭64−321
40号公報で提案された荷重検出器であり、センサ本体に
加わる荷重を直交する３個の軸（X,Y,Z）の方向の力と
該３個の軸回りのモーメントとに分離して検出するもの
で、荷重によるセンサ本体の変形に応じてセンサ本体に
装着されているひずみゲージにひずみが生じ、該ひずみ
によりひずみゲージの抵抗値が変化し、対応するホイー
ストンブリッジ回路から作用した荷重に比例する出力電
圧が発生するものである。The six-axis force sensors 2L and 2R are described in, for example,
No. 40 is a load detector proposed to separate a load applied to a sensor body into a force in directions of three orthogonal axes (X, Y, Z) and a moment about the three axes. A strain is generated in the strain gauge attached to the sensor body according to the deformation of the sensor body due to the load, the resistance value of the strain gauge changes due to the strain, and the load applied from the corresponding Wheatstone bridge circuit An output voltage proportional to.
第３図は６軸力センサ2L（Ｒ）と足踏板3L（Ｒ）に演
算のための座標を設定した図である。各６軸力センサ2
L,2Rは、第３図に示すように、検出される力の方向であ
るX,Y軸が足踏台3L,3Rの表面上で互いに直交すると共
に、該X,Y軸と直交するＺ軸が前記表面に垂直に延びる
ようにベース１上に配設される。座標の原点Ｏと６軸力
センサ2L,2Rの力及びモーメント検出の原点Ｏ′とは距
離Z0だけ離れている。又、第３図において、，，
は夫々X,Y,Z各軸の基本ベクトルを示す。FIG. 3 is a diagram in which coordinates for calculation are set on the six-axis force sensor 2L (R) and the footboard 3L (R). 6-axis force sensor 2 each
L and 2R are, as shown in FIG. 3, the X and Y axes, which are the directions of the detected force, orthogonal to each other on the surface of the footrests 3L and 3R, and the Z axis orthogonal to the X and Y axes. Are disposed on the base 1 so as to extend perpendicular to the surface. Coordinate of the origin O and the force sensor 2L, they are separated by a distance Z 0 from the origin O 'of the 2R force and moment detected. Also, in FIG.
Indicates a basic vector of each of the X, Y, and Z axes.
前記６軸力センサ2L,2Rの出力電圧はA/Dコンバータ６
でデジタル信号に変換された後、コンピュータ７に入力
されて、後述する所定の演算処理が行われ、スウィング
動作時の所定のデータが得られる。The output voltages of the 6-axis force sensors 2L and 2R are output from the A / D converter 6
After being converted into a digital signal, the digital signal is input to the computer 7 and a predetermined arithmetic processing described later is performed, thereby obtaining predetermined data at the time of the swing operation.
次に、本実施例の作動を説明する。先ず、第１図にお
いて、スウィング時には、左足用足踏板3L及び右足用足
踏板3Rを介して、夫々６軸力センサ2L,2Rに荷重が加わ
り、該荷重の大きさに比例したX,Y,Z各軸の力FX,FY,FZ
とそれらの軸回りのモーメントMX,MY,MZに夫々応じた出
力電圧が、夫々、A/Dコンバータ６によってデジタル信
号に変換され、該各デジタル荷重信号はコンピュータ７
によって演算処理され、左右の足の各々の垂直方向の荷
重の大きさ及び各足の足踏板表面の重心位置はもとよ
り、 （ｉ）左右各々の足が足踏台に及ぼすねじりモーメント
（Ｍ）、 （ii）左右各々の足が足踏台に及ぼす力の足踏台の面に
平行な方向の力（f1,f2）、 （iii）左右各々の足が、足踏台に及ぼす力の３次元的
な力の向き（）、 等のデータが得られる。Next, the operation of the present embodiment will be described. First, in FIG. 1, at the time of swing, a load is applied to the six-axis force sensors 2L and 2R via the left foot footboard 3L and the right foot footboard 3R, respectively, and X, Y, proportional to the magnitude of the load are applied. Z Force of each axis F X , F Y , F Z
And the output voltages corresponding to the moments M X , M Y , and M Z about their axes are respectively converted into digital signals by the A / D converter 6.
The magnitude of the vertical load of each of the left and right feet and the position of the center of gravity of the footboard surface of each foot, as well as (i) the torsional moment (M) exerted by each of the left and right feet on the footrest, ii) the force (f 1 , f 2 ) in the direction parallel to the surface of the foot plate of the force exerted by each of the right and left feet on the foot plate; Data on force direction (), etc. can be obtained.
前記コンピュータ７の演算方法を説明すると、スウィ
ング時足踏板3L（3R）が受ける力及びモーメントは、１
本の力ベクトルとそのベクトル回りのモーメントＭに
よって代表される。力ベクトルは足の力が作用してい
る位置（xo,yo）を始点とし、 で表わされる。f1,f2,f3はそれぞれベクトルのX,Y,Z
軸方向の成分である。６軸力センサ2L,2Rの出力である
荷重ベクトルをとすると、 ここで、FX,FY,FZは６軸力センサ2L,2Rに作用するX,Y,Z
軸方向の力を示し、MX,MY,MZは、６軸力センサ2L,2Rの
検出原点Ｏ′回りのX,Y,Z軸方向のモーメントを示す。The calculation method of the computer 7 will be described. The force and moment received by the foot pedal 3L (3R) during swing are 1
It is represented by a book force vector and a moment M around the vector. The force vector starts at the position (xo, yo) where the force of the foot is acting, Is represented by f 1 , f 2 , f 3 are X, Y, Z
This is an axial component. Assuming that the load vector is the output of the 6-axis force sensor 2L, 2R, Here, F X , F Y , F Z are X, Y, Z acting on the 6-axis force sensors 2L, 2R.
Shows an axial force, M X, M Y, M Z represents six-axis force sensor 2L, detecting the origin O 'around the X of 2R, Y, the moment in the Z-axis direction.
従って、FX＝f1 ………（３） FY＝f2 ………（４） FZ＝f3 ………（５） であり、前記モーメントMX,MY,MZは である。Therefore, F X = f 1 (3) F Y = f 2 (4) F Z = f 3 (5), and the moments M X , M Y , and M Z are It is.
（６）式乃至（８）式を行列でまとめると、 そこで、（10）式の両辺にＡの逆行列A-1を左からかけ
ると、 となる。そこで、６軸センサ2L,2Rの出力値であるベク
トル（（２）式）と（３），（４），（５）及び（1
2）の各式より、スウィング動作中に作用する３次元的
な力の向き、すなわちベクトル＝FX・＋FY・＋FZ
・、その大きさ 足のねじりモーメントＭ及び足の力が作用している位置
（xo,yo）等を求めることができる。When formulas (6) to (8) are summarized in a matrix, Then, by applying the inverse matrix A -1 of A to both sides of equation (10) from the left, Becomes Therefore, the vectors (equation (2)), which are the output values of the 6-axis sensors 2L and 2R, and (3), (4), (5) and (1)
From the expressions in 2), the direction of the three-dimensional force acting during the swing operation, that is, the vector = F X · + F Y · + F Z
・, Its size The torsional moment M of the foot and the position (xo, yo) where the force of the foot acts can be determined.
上述の方法で演算されたデータは、被測定者がアドレ
スに入りボールをインパクトした後にフィニッシュする
一連のスウィング動作中逐次コンピュータ７で演算さ
れ、その演算結果は、例えばCRTからなる表示装置８に
表示される。更に、インパクトの瞬間を光電スイッチに
より検出し、インパクト信号がA/Dコンバータ６を介し
てコンピュータ７に取込まれる。The data calculated by the above-described method is sequentially calculated by the computer 7 during a series of swing operations in which the subject enters the address and finishes after impacting the ball, and the calculation result is displayed on a display device 8 including, for example, a CRT. Is done. Further, the moment of the impact is detected by the photoelectric switch, and the impact signal is taken into the computer 7 through the A / D converter 6.
このようにして、この実施例によれば、左右の足の各
々の垂直方向の荷重の大きさ及び各足の足踏台表面の重
心位置に加え、被測定者の足のねじりモーメントの大き
さや足踏台の面に平行な力等が測定できるようになり、
例えば、足のねじりモーメントのボールの飛距離との関
係あるいは足踏台に平行な力と膝の締め具合との関係が
分かり、より精密で多面的なスウィング動作の解析を行
うことができる。Thus, according to this embodiment, in addition to the magnitude of the vertical load of each of the left and right feet and the position of the center of gravity of the footrest surface of each foot, the magnitude of the torsional moment of the subject's foot and the foot The force parallel to the surface of the step can be measured,
For example, the relationship between the torsional moment of the foot and the distance traveled by the ball or the relationship between the force parallel to the footrest and the tightness of the knee can be understood, and a more precise and multifaceted analysis of the swing motion can be performed.
又、上記のデータの演算は左右の足で夫々別個に行っ
ても良いし、更に左右の足の夫々の荷重ベクトルを合成
する演算により、スウィング中の全身の重心位置の移動
も測定することができる。In addition, the calculation of the above data may be performed separately for each of the left and right feet, or the movement of the center of gravity of the whole body during the swing may be measured by the calculation for combining the load vectors of the left and right feet. it can.
更に、測定時の足踏台の足の位置は特に規定されるこ
となく、測定台上の任意の場所で良いと云う利点があ
る。Further, there is an advantage that the position of the foot of the footrest at the time of measurement is not particularly defined, and may be at any place on the measurement stand.
第４図は本発明のスウィング動作解析装置の別の実施
例を示す。この実施例では第１図に示す実施例の左右の
足踏台3L,3R表面に各々複数の感圧センサ素子Ｅを有す
る感圧センサ10L,10Rを配置したもので、上記以外の構
成は上述した第１図の実施例と同様であるので対応する
要素及び部分は同一符号を付して示すと共に、その説明
を省略する。FIG. 4 shows another embodiment of the swing motion analyzing apparatus according to the present invention. In this embodiment, pressure-sensitive sensors 10L and 10R each having a plurality of pressure-sensitive sensor elements E are arranged on the left and right footrests 3L and 3R of the embodiment shown in FIG. Since the embodiment is the same as the embodiment shown in FIG. 1, the corresponding elements and portions are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
第５図は、前記感圧センサ10L,10Rを構成する感圧セ
ンサ素子Ｅを示し、図において２枚の基板E4,E5の間に
電極E2,E3と感圧導電ゴムE1が介装され、上側の基板E5
の表面を受圧面の保護と押圧力の配分均等化を図るため
の発泡シートE6が覆っている。Figure 5, the pressure sensor 10L, shows a pressure sensitive sensor elements E which constitute the 10R, electrodes E 2 between the two substrates E 4, E 5 in FIG, E 3 and the pressure-sensitive conductive rubber E 1 And the upper substrate E 5
Foamed sheet E 6 for achieving the distribution uniformity of protection and the pressing force of the pressure receiving surface of the surface of the covers.
前記感圧センサ素子Ｅは縦方向、横方向に夫々所定個
数ずつ格子状にセンサ本体に配設されるもので、押圧力
が加わった部位の感圧センサ素子Ｅの抵抗値が変化し、
それに応じた出力が発生するようになっている。The pressure-sensitive sensor elements E are arranged in the sensor main body in a lattice shape by a predetermined number in each of the vertical direction and the horizontal direction, and the resistance value of the pressure-sensitive sensor element E in a portion where the pressing force is applied changes.
An output corresponding thereto is generated.
上記構成の感圧センサ10L,10RはA/Dコンバータ６を介
してコンピュータ７に接続されている。The pressure-sensitive sensors 10L and 10R having the above configuration are connected to a computer 7 via an A / D converter 6.
スウィング時には、左右の６軸力センサ2L,2Rによっ
て、前述した実施例と同じように、左右の足の各々の垂
直方向の荷重の大きさ、及び各足の足踏板表面の重心位
置に加え、左右両足の夫々の重心の位置、足踏第3L,3R
に及ぼすねじりモーメント及び足踏台3L,3Rの面に平行
な力等が測定されるが、同時に前記感圧センサ10L,10R
の出力データに応じたコンピュータ７の演算により足踏
台3L,3R上の足の位置、足の裏の荷重分布、足の向いて
いる方向が測定できる。従って、６軸力センサ2L,2Rと
感圧センサ10L,10Rの双方のデータを併合しコンピュー
タ７で解析することによりスウィング動作時に身体の姿
勢が前傾しているか、後傾しているか、或いは、スタン
スがオープンスタンスか、クローズドスタンスかが分か
る。同時に、６軸力センサ2L,2Rの出力信号より軸足の
ねじり力や、後足の蹴り出し力など片足に働く任意の方
向の力やモーメントが分かるので、スウィング動作を総
合的且つより精密に判断することができる。At the time of swing, by the left and right 6-axis force sensors 2L and 2R, in addition to the magnitude of the vertical load of each of the left and right feet and the center of gravity of the footboard surface of each foot, as in the above-described embodiment, Position of the center of gravity of each of the left and right feet, stepping 3L, 3R
The torsion moment and the force parallel to the plane of the footrests 3L and 3R are measured, but at the same time, the pressure-sensitive sensors 10L and 10R
The position of the foot on the footrests 3L, 3R, the load distribution on the sole of the foot, and the direction in which the foot is facing can be measured by the calculation of the computer 7 according to the output data. Therefore, by merging the data of both the 6-axis force sensors 2L and 2R and the data of the pressure-sensitive sensors 10L and 10R and analyzing them by the computer 7, the posture of the body is inclined forward or backward during the swing operation, or And whether the stance is open or closed. At the same time, the force and moment in any direction acting on one foot, such as the torsional force of the axle foot and the kicking force of the rear foot, can be determined from the output signals of the 6-axis force sensors 2L and 2R. You can judge.
なお、上述した実施例では本発明装置をゴルフのスウ
ィングを解析する場合について説明したが、これに限る
ものではなく、本発明はテニスのスウィングあるいは野
球のバッティング等の解析にも適用することができる。In the above-described embodiment, the case where the apparatus of the present invention is used to analyze a golf swing is described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to the analysis of tennis swing or baseball batting. .
（発明の効果） 以上詳述したように請求項１のスウィング動作解析装
置によれば、ロードセルとして６軸力センサを用いたの
で、左右各々の足が測定台に及ぼすねじりモーメント、
測定台の面に平行方向の力及び３次元的な力の向きを検
出でき、従ってスポーツにおけるスウィング動作の改善
において重要なファクターである軸足のねじり力や後足
の蹴り出し力等を表示することができる。(Effect of the Invention) As described in detail above, according to the swing motion analysis device of the first aspect, since the six-axis force sensor is used as the load cell, the torsional moment exerted on the measuring table by each of the right and left feet,
The direction of the force parallel to the surface of the measuring table and the direction of the three-dimensional force can be detected. Therefore, the torsion force of the axle foot, the kicking force of the rear foot, etc., which are important factors in improving the swing motion in sports, are displayed. be able to.
更に、請求項２のスウィング動作解析装置に依れば、
感圧センサを６軸力センサと併用することにより、各測
定台上の足の位置、足の向いている方向、足の裏の荷重
分布等のデータを検出することができ、より総合的且つ
精密なスウィング動作の解析ができる。Furthermore, according to the swing motion analysis device of claim 2,
By using the pressure-sensitive sensor together with the 6-axis force sensor, it is possible to detect data such as the position of the foot on each measuring table, the direction in which the foot is facing, the load distribution on the sole of the foot, and so on. Precise swing motion analysis is possible.
第１図は本発明の一実施例に係るスウィング動作解析装
置の構成を示す図、第２図は光電スイッチとボールとの
関係を示す配置図、第３図は演算のための座両軸の設定
を示す図、第４図は本発明の別の実施例に係るスウィン
グ動作解析装置の構成を示す図、第５図は第４図に使用
する感圧センサ素子の部分破断斜視図、第６図（Ａ），
（Ｂ）は従来のスウィング動作解析装置の構成を示す図
である。 2L,2R……６軸力センサ（ロードセル）、3L,3R……左足
用及び右足用足踏台、７……コンピュータ（演算手
段）、８……表示装置、10L,10R……感圧センサ。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a swing motion analyzing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a layout diagram showing a relationship between a photoelectric switch and a ball, and FIG. FIG. 4 is a view showing a setting, FIG. 4 is a view showing a configuration of a swing motion analyzing apparatus according to another embodiment of the present invention, FIG. 5 is a partially cutaway perspective view of a pressure-sensitive sensor element used in FIG. Figure (A),
(B) is a diagram showing a configuration of a conventional swing motion analysis device. 2L, 2R: 6-axis force sensor (load cell), 3L, 3R: Left foot and right foot step, 7: Computer (arithmetic means), 8: Display device, 10L, 10R: Pressure sensor.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大平 修司 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社土浦工場内 (56)参考文献 特開 平３−55077（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−55074（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−2573（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−109174（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A63B 69/36──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Shuji Ohira 650, Kandamachi, Tsuchiura-shi, Ibaraki Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Tsuchiura Plant (56) References JP-A-3-55077 (JP, A) JP-A-3 -55074 (JP, A) Fully open 60-2573 (JP, U) Fully open 63-109174 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) A63B 69/36
Claims (2)
び右足用足踏台の各々にロードセルを設け、該ロードセ
ルの検出出力データを演算処理する演算手段と、その演
算結果を表示する表示装置とを備えたスウィング動作解
析装置において、前記ロードセルとして、X,Y,Z軸の３
方向の力と該X,Y,Z軸回りのモーメントとを検出する６
軸力センサを用いたことを特徴とするスウィング動作解
析装置。A load cell is provided on each of a left foot step and a right foot step for measuring a load of a subject, and a calculation means for calculating and processing detection output data of the load cell, and a display for displaying the calculation result. A swing motion analysis device comprising: a load cell;
To detect the directional force and the moment about the X, Y, Z axes 6
A swing motion analysis device using an axial force sensor.
ことを特徴とする請求項１記載のスウィング動作解析装
置。2. A swing motion analyzing apparatus according to claim 1, wherein a pressure-sensitive sensor is arranged on each of said step surfaces.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18457490A JP2858418B2 (en) | 1990-07-11 | 1990-07-11 | Swing motion analyzer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18457490A JP2858418B2 (en) | 1990-07-11 | 1990-07-11 | Swing motion analyzer |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH0471570A JPH0471570A (en) | 1992-03-06 |
| JP2858418B2 true JP2858418B2 (en) | 1999-02-17 |
Family
ID=16155589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18457490A Expired - Fee Related JP2858418B2 (en) | 1990-07-11 | 1990-07-11 | Swing motion analyzer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2858418B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101806988B1 (en) * | 2015-10-23 | 2017-12-08 | 한국과학기술원 | Swing correcting apparatus |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ303035B6 (en) * | 2007-11-26 | 2012-03-07 | Ceské vysoké ucení technické v Praze, | Proportional sensors of shearing forces and contact pressure distribution |
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| CN207610820U (en) * | 2017-08-25 | 2018-07-13 | 深圳市雷骏科技有限公司 | Sensor and Segway Human Transporter with sensor |
-
1990
- 1990-07-11 JP JP18457490A patent/JP2858418B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101806988B1 (en) * | 2015-10-23 | 2017-12-08 | 한국과학기술원 | Swing correcting apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0471570A (en) | 1992-03-06 |
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