JP2849577B2 - 家形の情報の出力装置、家形の情報の出力方法、地図表示装置、地図表示方法、ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、家形の情報の出
力装置、家形の情報の出力方法、建造物の情報の出力装
置、建造物の情報の出力方法、ナビゲーション装置及び
ナビゲーション方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の地図表示装置として、例えば車両
用ナビゲーション装置がある。この車両用ナビゲーショ
ン装置には、建物、施設、会社等の場所の名称、電話番
号、住所等の場所に関する情報が、それらの場所の所在
地の代表座標に対応して記憶されており、名称、電話番
号、住所等の項目から目的地を指定することができるも
のがある。また、使用者が目的地の所在する地点を地図
画面内でカーソルを用いて指定することにより、この指
定された地点の座標が目的地点として設定されるものも
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、項目か
ら目的地を指定することは、目的地を確実に選択できる
ので便利であるが、全ての場所に関する情報と場所の所
在地の座標とを対応させたリストデータを作成して記憶
するためには、膨大な容量のメモリが必要となり、コス
トが高くなる。このため、従来装置では、主要な場所に
ついてのリストデータがメモリに記憶されているに過ぎ
ず、全ての場所についてのリストデータは記憶されてい
ない。

【０００４】このため、項目から指定できない場所を目
的地とする場合には、例えば、使用者は、目的地が存在
する地域の地図画面を表示装置に表示させ、この地図画
面内で目的地をカーソルによって指定しなければならな
い。しかし、地図画面内の一地点の座標にカーソルを正
確に合わせることは困難である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、建造物の形状や名称等の建造物に関する情
報を記憶することにより、目的地となる建造物の入力操
作、表示される建造物の形状の認識、建造物の検索等を
容易にすることができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】

１．実施例の要約 以下に説明する実施例は、建造物の形状や名称等の建造
物に関する情報を記憶し（家形データファイル）、該情
報に基づいて地図を表示し（図１０のステップ９２）、
表示された建造物の形状を認識（形状データ）すること
を特徴とする地図表示装置である。また、この実施例
は、入力された地点に対応する建造物を検索し、報知す
る（図１０のステップ９８）ものである。

【０００７】また、以下に説明する実施例は、複数の建
造物の平面形状、立体形状または敷地等の建造物の外的
情報を記憶する記憶手段（家形データファイル）と、こ
の記憶手段に記憶された該建造物の外的情報を読み出す
読み出し手段（ＣＰＵ２）と、この読み出し手段によっ
て読み出された該建造物の外的情報を表示用の情報に変
換する変換手段（画像プロセッサ９）と、この変換手段
によって変換された該建造物の外的情報に基づいて建造
物の外的情報を示す地図を表示する表示手段（ディスプ
レイ３３、図１０のステップ９２）とを備え、この表示
手段に表示された地図において建造物の形状を認識でき
るようにしたことを特徴とする地図表示装置でもある。

【０００８】また、以下に説明する実施例は、建造物の
形状等の建造物の外的情報を記憶する外的情報記憶手段
（家形データファイル）と、この外的情報記憶手段に記
憶された該建造物の外的情報に対応させて、該建造物の
住所、名称または電話番号等の内的情報を記憶する内的
情報記憶手段（図６の詳細データ等）と、上記外的情報
記憶手段に記憶された該建造物の外的情報に基づいて建
造物の外的情報を示す地図を表示する表示手段（ディス
プレイ３３、図１０のステップ９２）と、この表示手段
によって表示された建造物の外的情報を示す地図から建
造物の形状を判別する判別手段（図１０のステップ９
８）と、この判別手段による判別によって判別された建
造物に対応した上記内的情報を上記内的記憶手段から検
索する検索手段（図１０のステップ１０２）と、この検
索手段によって検索された建造物の内的情報を報知する
報知手段（図１０のステップ１０２）とを備えたことを
特徴とする地図表示装置でもある。

【０００９】さらに、以下に説明する実施例は、建造物
の形状等の建造物に関する情報を記憶する家形データ記
憶手段（家形データファイル）と、前記家形データ記憶
手段に記憶された情報に基づいて地図情報を表示出力す
る表示手段（ディスプレイ３３、図１０のステップ９
２）と、前記表示手段に表示された情報に基づいて地点
の入力を行う地点入力手段（カーソルＫＬ、図１０のス
テップ９６）と、前記家形データ記憶手段に基づいて建
造物の形状を認識し、前記地点入力手段により入力され
た地点に該当する建造物を検索する家形検索手段（図１
０のステップ９８）とを備え、前記表示手段は、前記入
力手段により入力された地点に該当する建造物を報知す
る（図８のステップ５３）ことを特徴とする地図表示装
置でもある。

【００１０】また、以下に説明する実施例は、車両の現
在位置を検出する現在位置検出手段（図８のステップ５
０）と、建造物の形状を座標列により記憶する家形デー
タ記憶手段（家形データファイル）と、前記家形データ
記憶手段に記憶された情報に基づいて地図情報を表示出
力する表示手段（ディスプレイ３３、図１０のステップ
９２）と、前記表示手段に表示された情報に基づいて地
点の入力を行う地点入力手段（カーソルＫＬ、図１０の
ステップ９６）と、前記入力手段により入力された地点
座標と前記家形データ記憶手段の座標列で形成された建
造物の形状とを比較・判断し、入力された地点座標に該
当する建造物を検索する家形検索手段（図１０のステッ
プ９８）と、前記家形検索手段により検索された建造物
を目的地として設定する目的地設定手段（図１０のステ
ップ１０８）と、現在位置から前記目的地設定手段によ
り設定された目的地までの経路を算出する経路算出手段
（図８のステップ５２）とを備え、前記表示手段は、前
記入力手段により入力された地点座標に該当する建造物
を報知する（図８のステップ５３）とともに、前記経路
算出手段により算出された経路を報知する（図８のステ
ップ５３）ことを特徴とするナビゲーション装置でもあ
る。

【００１１】また、以下に説明する実施例は、所定の地
域に含まれる平面的に区画された場所の形状を表す家
形、各場所の位置、及び各場所に関する情報を関連させ
た家形データが記憶された家形データ記憶手段（家形デ
ータファイル）と、目的地となる場所を地点で指定する
ための目的地指定手段（カーソルＫＬ）と、この目的地
指定手段によって指定された地点の座標を検索する座標
検索手段（図１０のステップ９６）と、上記家形データ
記憶手段に記憶されている各家形データに基づいて、上
記座標検索手段により検索された上記場所の座標が上記
家形の範囲内に含まれる家形データを検索する家形検索
手段（図１０のステップ９８）と、この家形検索手段に
より検索された家形データが表す場所を目的地とする目
的地設定手段（図１０のステップ１０８）と、この目的
地設定手段により設定された目的地までの案内経路を設
定する案内経路設定手段（図８のステップ５２）と、画
像を表示する表示手段（ディスプレイ３３）と、上記家
形検索手段により検索された家形データに含まれる場所
に関する情報を、上記表示手段に表示する情報表示手段
（図１０のステップ１０２）と、移動手段の現在位置を
検出する現在位置検出手段（図８のステップ５０）と、
上記案内経路設定手段により設定された案内経路及び上
記現在位置検出手段により検出された現在位置を上記表
示手段に表示する経路表示制御手段（図８のステップ５
３）とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置で
もある。

【００１２】２．全体回路 図１は、ナビゲーション装置の全体回路を示す。中央処
理装置１は、ＣＰＵ２によってナビゲーション装置の動
作制御や演算を行う。フラッシュメモリ３には、後述す
るフローチャートに応じたＣＰＵ２によって実行される
ナビゲーション処理プログラムやその他の処理に関する
プログラムが記憶されている。ＲＡＭ４には、外部から
入力されたデータ及び演算のために用いられる各種パラ
メータや演算結果等が記憶される。

【００１３】ＲＯＭ５には、情報記憶装置３７を作動さ
せるためのプログラム、フラッシュメモリ３のプログラ
ムを書き換えるためのプログラムが記憶される。このＲ
ＯＭ５には、ルート案内と地図表示の表示データ、表示
出力制御と音声出力制御のプログラム及び各種パラメー
タ等が記憶されてもよい。時計６は時間情報を発生す
る。センサ入力インタフェイス７は、現在位置検出装置
２０の絶対方位センサ２１、相対方位センサ２２、距離
センサ２３、車速センサ２４から検出データを受け取
り、ＣＰＵ２へ送る。通信インタフェイス８は、データ
バス２８に接続された装置との間で各種データの送受を
行う。

【００１４】画像プロセッサ９は、画像メモリ１０に記
憶されている画像データを読み出して、ＣＲＴや液晶デ
ィスプレイ、プラズマディスプレイ等の画像表示が可能
なディスプレイ３３に画像データを出力する。画像メモ
リ１０は、ディスプレイ３３の画面に表示される画像デ
ータを記憶し、画像プロセッサ９との間で画像データの
送受を行う。画像プロセッサ９は、ＣＰＵ２からの指令
によって地図データを表示用データに変換して、ディス
プレイ３３の画面に表示する画像データを形成する。

【００１５】このとき、画面のスクロールのために、デ
ィスプレイ３３に表示される画面の周囲の画像も形成さ
れて、画像メモリ１０に保存される。ＲＯＭ５には、案
内音声用の合成または肉声を録音した音声波形データが
記憶されており、ＣＰＵ２によって必要とされる音声波
形データが読み出され、音声プロセッサ１１へ送られ
る。音声プロセッサ１１は、入力された音声波形データ
からアナログ波形の音声波形を形成し、スピーカ１３へ
送る。

【００１６】現在位置検出装置２０は、自車の現在位置
を検出するためのデータを得るための装置である。絶対
方位センサ２１は、例えば地磁気を検出して絶対方位と
なる南北方向を示すデータを出力する地磁気センサであ
る。相対方位センサ２２は、絶対方位センサ２１により
検出される絶対方位に対する自車の進行方向の偏差を示
すデータを出力するものであり、例えば光ファイバジャ
イロや圧電振動ジャイロ等のジャイロ装置や車輪の操舵
角を検出する操舵角センサである。距離センサ２３は、
自車の走行距離を示すデータを出力するものであり、例
えば走行距離メータに連動したデジタルカウンタであ
る。速度センサ２４は、自車の走行速度に比例する電圧
信号やデジタル信号を発生するものである。

【００１７】ＧＰＳ受信装置２５は、ＧＰＳ（Global P
ositioning System ）の信号を受信して位置データを出
力する。ビーコン受信装置２６は、ＧＰＳの補正データ
やＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）等の情報提供
システムからのビーコンを受信して、その受信データを
出力する。データ送受信装置２７では、セルラフォー
ン、ＦＭ多重信号または電話回線等の双方向通信を利用
して、情報提供システムとの間で情報の送受が行われ
る。例えば、ＡＴＩＳ（交通情報サービス）のように、
情報提供システムとの間で現在位置情報の送受信が行わ
れる。

【００１８】入出力装置３０は、出発地、目的地、通過
地点等の目的地設定に必要な情報を入力したり、ナビゲ
ーション動作中に案内情報を出力する。ディスプレイ３
３の画面上には、透明なタッチパネル３４が設けられて
いる。このタッチパネルは、透明タッチスイッチを平面
マトリクス状に配置したものである。プリンタ３５は、
通信インタフェイス８を介して出力される地図や施設ガ
イド等の各種情報を印刷する。情報記憶装置３７はデー
タ送受信部３９を介してＩ／Ｏデータバス２８に接続さ
れ、後述するプログラム、データなどが読み出される。

【００１９】図２は情報記憶装置３７の記憶内容を示
す。この情報記憶装置３７には、ディスク管理情報が記
憶されている。この情報は、次述するデータ、プログラ
ムに関する情報、例えば当該プログラムのバージョン情
報である。

【００２０】この情報記憶装置３７には、後述するフロ
ーチャートに応じたＣＰＵ２によって実行されるナビゲ
ーション処理プログラムやその他の処理に関するプログ
ラムが記憶されている。これらのプログラムは、情報記
憶装置３７（外部記憶手段／媒体）から読み出され、上
記フラッシュメモリ３（内部記憶手段／媒体）に書き込
まれ記憶される（インストール／転送／複写される）。

【００２１】このインストール（転送／複写）は、情報
記憶装置３７を本ナビゲーション装置にセットしたとき
自動的に実行され、または本ナビゲーション装置の電源
を入れたとき自動的に実行され、または操作者の操作に
よって実行される。この情報記憶装置３７は、他の情報
記憶装置３７と入れ替えることができ、これにより上記
プログラムおよびデータがより新しいまたは最新のもの
に入れ替えられる。この結果、この交換によって最新の
ナビゲーションシステムが供給される。

【００２２】この情報記憶装置３７（データベース）に
は、他にナビゲーション動作に必要な、地図データ、交
差点データ、ノードデータ、道路データ、写真データ、
目的地点データ、案内地点データ、詳細目的地データ、
目的地読みデータ、家形データ、その他のデータとして
表示案内データ、音声案内データ、簡略案内経路画像デ
ータ等が記憶される。この情報記憶装置は、例えばＩＣ
メモリ（カード）、ＣＤ−ＲＯＭ／ＲＡＭ、光ディス
ク、磁気ディスク等の記録媒体（手段）とその読取り装
置で構成されている。

【００２３】地図データファイルには、全国道路地図等
の道路地図データと、建造物の形状を認識することので
きる住宅地図データが記憶されている。道路地図と住宅
地図は、同一地域について、縮尺の異なる複数の地図に
より構成しても良いし、必要な縮尺を一枚で構成しても
良い。なお、本実施例においては、道路地図と住宅地図
は地域毎に必要に応じて縮尺の異なる複数の地図情報を
有し、住宅地図については、特定の区域についてのみ地
図情報をデータとして格納した装置に関して説明をす
る。

【００２４】道路地図は、道路網と、主要な建物、施設
等の場所を表す文字、記号、図形等と、地図記号、市町
村名等の地理的名称等の地理的情報が表示された地図で
ある。例えば、図３は最も拡大された縮尺の道路地図デ
ータに基づいてディスプレイ３３に表示された画面の例
である。道路データに基づく道路地図の表示画面では、
太さと色が異なる線で道路が区別されている。また、主
要な建物や施設等は、その存在する座標にシンボルマー
クが表示される。その他に図示は省略するが、建物や施
設の名称、主要道路の名称、地区名、一方通行等の道路
規制のマーク等が表示される。

【００２５】他方、住宅地図は、道路を含めた、建物、
施設等の場所の家形が実際の寸法の比率と同じ比率で表
示され、さらに、地理的情報が表示された地図である。
さらに、この住宅地図は、単に地図を視覚的に描画する
だけのものではなく、情報検索においても家形（平面、
立体等）を識別することができる地図である。例えば、
図４に示すように、図３の最も拡大された縮尺の道路地
図データの縮尺よりもさらに拡大された縮尺の地図、ま
たは同一縮尺の地図である。この住宅地図の各道路の幅
の比率は、実際の道路の幅の比率と同じであり、歩道や
歩道橋等の表示もある。さらに、住宅地図には、信号交
差点の表示、地図記号、図示は省略するが、建物や施設
の名称、主要道路の名称、地区名、道路規制の表示等が
表示される。住宅地図データは、このような住宅地図を
ディスプレイ３３に表示するためのデータである。

【００２６】ここで、家形とは、建造物の外的情報すな
わち実際の建物や施設等の平面的に区画された場所の、
その区画、建物、敷地等の平面的形状、または斜視図等
で平面的に表現されたその場所の立体的な外観形状であ
る。また、説明の便宜上「家形」と表現するが、家形デ
ータには、施設の敷地、道路、河川等の家以外の場所も
含まれる。

【００２７】交差点データファイルには、交差点の位置
や名称等の交差点に関するデータが記憶されている。ノ
ードデータファイルには、道路上に設定されたノードの
データが記憶されている。道路データファイルには、道
路の位置と種類、車線数、各道路間の接続関係等の道路
に関するデータが記憶されている。写真データファイル
には、各種の施設、観光地、主要な交差点等の視覚的表
示が要求される場所を写した写真の画像データが記憶さ
れている。

【００２８】目的地データファイルには、主要な観光
地、建物、電話帳に記載されている企業または事業所等
の目的地になる可能性の高い場所や施設等の位置と名称
等の目的地に関するデータが記憶されている。案内地点
データファイルには、道路に設置されている案内表示板
の内容や分岐点の案内等の案内が要求される地点の案内
データが記憶されている。詳細目的地データファイルに
は、上記目的地データファイルに記憶されている目的地
に関して、さらに詳細なデータが記憶されている。

【００２９】目的地読みデータファイルには、上記目的
地データファィルに記憶されている目的地をその読みか
ら検索するためのリストデータが記憶されている。家形
データファイルには、上記住宅地図データに対応して、
家形を表示するための家形の形状データ及び各家形に関
する識別データが記憶されている。その他のデータファ
イルには、上記目的地を住所から検索するための住所リ
ストデータファイル、上記目的地を電話番号から検索す
るための電話番号リストデータファイル、仕事上の取引
先等の使用者によって登録された目的地に関するデータ
ファイル等がある。

【００３０】３．データ群 図５はＲＡＭ４内に記憶されるデータ群の一部を示す。
外部データＧＤには、上記情報記憶装置３７に記憶され
ているデータの全部または一部が複写される。現在位置
データＭＰは、現在位置検出装置２０によって検出され
た自車の現在位置データである。絶対方位データＺＤ
は、絶対方位センサ２１からのデータに基づいて求めら
れた南北方向を示すデータである。相対方位角データθ
は、相対方位センサ２２からのデータに基づいて求めら
れた自車の進行方向が絶対方位に対してなす角度であ
る。

【００３１】走行距離データＭＬは、距離センサ２３か
らのデータに基づいて求められた自車の走行距離であ
る。現在位置情報ＰＩは、ビーコン受信装置２６または
データ送受信装置２７から入力された現在位置に関する
データである。ＶＩＣＳデータＶＤとＡＴＩＳデータＡ
Ｄは、ビーコン受信装置２６またはデータ送受心装置２
７から入力されたＶＩＣＳまたはＡＴＩＳのデータであ
る。

【００３２】登録目的地データＴＰは、使用者が登録し
た目的地の位置や名称等の目的地に関するデータであ
る。案内経路データＭＷは、後述する経路探索処理（ス
テップ５２）で検索された目的地までの最適な経路また
は推奨される経路を示すデータである。案内開始地点デ
ータＳＰは、経路探索処理（ステップ５２）で決定され
る、ナビゲーション動作の開始地点の地図上の座標デー
タである。最終案内地点データＥＰは経路探索処理（ス
テップ５２）で決定される、ナビゲーション動作の終了
地点の地図上の座標データである。

【００３３】４．家形データ 上述のように、住宅地図データは主要な都市の市区町村
について設けられており、各区域毎に住宅地図ナンバが
付されている。そして、家形データは住宅地図ナンバに
対応して区分され、住宅地図ナンバに対応する家形デー
タには、形状データ及び各場所の識別データ等が記憶さ
れている。このように、家形データは、家形の形状デー
タに、種別データ、隣接道路データ、詳細データ等の場
所の識別データを関連させたデータである。本実施例で
は、形状データは、住宅地図内に存在する建物や施設等
の平面的に区画された場所の、その区画、敷地、または
建物の平面的形状を表すデータである。

【００３４】図６は、家形データファイル内の一つの区
域の家形データを示す。住宅地図ナンバデータは、上記
地図データファイルに記憶されている住宅地図データの
ナンバデータに対応している。データ数データは、住宅
地図ナンバで示される一つの区域内に存在する家形の数
Ｎである。そして、Ｎ個の家形データには、それぞれ種
別データ、形状データ、隣接道路データ、詳細データ、
その他のデータが含まれている。このうち形状データは
建造物の外的情報であり、形状データ以外のデータは建
造物の内的情報である。

【００３５】種別データは、官公庁、学校、病院等の公
共施設、個人の住宅、集合住宅、一戸建て住宅等の建物
の種類を表すデータのほか、道路、鉄道、河川等の境界
線により区分される場所の種類を表すデータも含まれ
る。形状データは、家形の形状を座標列により記憶した
データであり、一つの家形を表すための座標数データ
と、平面的形状の各頂点の座標データが含まれている。
例えば、図７に示すように、家形が６角形である場合に
は、その各頂点の座標（Ｘ0 ，Ｙ0 ）〜（Ｘ5 ，Ｙ5 ）
が家形を表す座標データである。曲線は、細かい線分で
近似的に表して各頂点の座標を座標データとする。

【００３６】隣接道路データは、家形に隣接する道路の
ナンバデータと、この隣接道路に含まれるノードの座標
データである。隣接道路が複数の場合には、隣接道路デ
ータには、それぞれの道路ナンバデータとノードの座標
データが含まれる。詳細データは、一つの家形に関する
詳細内容を表すデータである。例えば、家形の種別が雑
居ビルディングの場合には、詳細データには、その場所
の名称、例えばビルディングの名称と、その場所の住所
データと、建物の階数データと、その建物内に存在する
会社や部署の名称数データと、各会社や部署の内容デー
タが含まれている。住所データは、都道府県、市区町
村、丁目、番地、号、大字、字等の住所を表すデータで
ある。

【００３７】内容データには、会社名や部署名等の名称
データ、電話番号データ、区分データ、分類データ等が
含まれている。区分データは、部屋番号或いは階数を示
すデータである。分類データは、業務内容を示すデータ
であり、その分類は、例えば、職業別の電話番号帳にお
ける職業分類に沿って決められている。例えば、ガソリ
ンスタンド、レストラン、コンビニエンスストア、駐車
場、交番、薬局、銀行、郵便局、駅、病院、学校、映画
館、ホール・劇場、ライブハウス、美術館、図書館、資
料館、動物館・水族館・植物館、遊園地、ボーリング・
スケート場、ディスコ・クラブ、カラオケ、スポーツ施
設、ホテル・旅館・宿泊、デパート・ショッピングセン
ター、書店、ＣＤ・ビデオ、スポーツショップ、雑貨・
その他、グルメ、会社（一般）、…のような分類が用い
られる。

【００３８】その他のデータには、詳細データをディス
プレイ３３に表示するためのリスト画像データ、家形の
形状を立体表示するための立体表示画像データ、建物の
特徴を知らせるデータ、建物の入口の座標データ、建物
に付随する駐車場の入口の座標データ等が含まれてい
る。

【００３９】５．全体処理 図８は、ＣＰＵ２によって実行される全体処理のフロー
チャートである。この処理は、電源投入によってスター
トし、電源オフによって終了する。この電源オン・オフ
はエンジンスタート（イグニッション）のオン・オフに
連動していてもよい。スタート時にはＣＰＵ２、ＲＡＭ
４、画像メモリ９等のイニシャライズ処理（ステップ５
５）が行われる。そして、現在位置取得処理（ステップ
５０）、目的地設定処理（ステップ５１）、経路探索処
理（ステップ５２）、案内・表示処理（ステップ５３）
及びその他の処理（ステップ５４）が繰り返し実行され
る。

【００４０】現在位置取得処理（ステップ５０）では、
上記現在位置検出装置２０から送られたデータに基づい
て自車の現在位置が演算される。この現在位置の演算処
理では、ＧＰＳ受信装置２５から入力されたデータから
緯度及び経度が算出されて、この緯度及び経度は現在位
置データＭＰとしてＲＡＭ４に記憶される。この現在位
置データＭＰは、ビーコン受信装置２６またはデータ送
受信装置２７から入力された現在位置に関する情報によ
って修正される。

【００４１】また、絶対方位データＺＤと、相対方位角
データθと、走行距離データＭＬとに基づいて、自車位
置を特定する演算処理が行われる。この演算処理によっ
て求められた自車位置は、外部データＧＤ内の地図デー
タと照合され、地図画面上の現在位置が正確に表示され
るように補正が行われる。この補正処理によって、トン
ネル内等のＧＰＳ信号が受信できないときでも自車の現
在位置を正確に求めることができる。

【００４２】目的地設定処理（ステップ５１）では、使
用者による目的地の設定操作に応じて目的地を設定する
処理が実行される。目的地は、使用者によって地図画面
において指定されたり、使用者によって項目別のリスト
から希望の場所が選択されることにより指定される。目
的地が決まったら、使用者が目的地の確定を指示する操
作を行うことにより、確定した目的地に関するデータが
登録目的地データＴＰとしてＲＡＭ４に記憶される。な
お、この目的地設定処理（ステップ５１）は、新たな目
的地設定操作が行われない場合にはジャンプされる。

【００４３】経路探索処理（ステップ５２）では、登録
目的地データＴＰと、現在位置データＭＰと、道路デー
タとに基づいて、目的地までの案内経路が探索される。
そして、この案内経路を構成する道路の道路ナンバデー
タが出発地から目的地までの道順に従って並べられ、こ
の並べられた道路ナンバデータが案内経路データＭＷと
してＲＡＭ４に記憶される。例えば、出発地から目的地
まで行く場合には、目的地設定処理（ステップ５１）に
おいて、使用者が目的地を指定することによって、指定
された目的地が登録目的地とされ、この目的地または目
的地に近い案内対象道路上の地点が最終案内地点ＥＰと
される。また、現在位置が出発地とされ、現在位置また
は現在位置に近い案内対象道路上の地点が案内開始地点
ＳＰとされる。

【００４４】そして、この案内開始地点ＳＰから最終案
内地点ＥＰまでに至る最適な経路または推奨される経路
が自動的に探索される。この案内経路は、交差点に挟ま
れた道路の中から、案内開始地点ＳＰから順次連続する
道路を選択して、最短距離で、幹線道路を多く使用し
て、円滑に最終案内地点ＥＰまで到達できるような経路
である。そして、この案内経路を構成する道路ナンバデ
ータが案内経路データＭＷとしてＲＡＭ４に記憶され
る。なお、案内経路の探索処理は、案内経路を形成する
道路ナンバを道路データに基づいて所定の演算処理によ
り算出する処理に等しい。

【００４５】また、次の案内・表示処理（ステップ５
３）の処理中に、現在位置が案内経路から外れた場合に
は、所定のスイッチ操作または音声入力に応答して、或
いは自動的に、経路探索処理（ステップ５２）が実行さ
れて、案内経路の再設定が行われる。なお、この経路探
索処理（ステップ５２）は、案内経路に変更がなければ
ジャンプされる。

【００４６】案内・表示処理（ステップ５３）では、上
記経路検索処理（ステップ５２）で求められた案内経路
が、ディスプレイ３３に表示された画像中に赤、青、そ
の他目立つ色の太線で表示される。また、現在位置を示
す現在位置マークと現在位置に対する目的地の方向を示
す目的地方向マークが表示される。そして、この案内経
路に従って自車が走行できるように、案内がスピーカ１
３から音声によって発音されたり、案内が地図画面中に
表示される。

【００４７】なお、案内経路を表示するための画像は、
現在位置周辺の道路と施設等の地理的情報が含まれた道
路地図、または現在位置周辺の住宅地図である。なお、
道路地図の代わりに、地理的情報の表示を省略して案内
経路と目的地方向と現在位置等の必要最小限の情報のみ
を表示する簡略案内経路画像が表示されても良い。

【００４８】また、交差点等の予め決められた案内地点
に自車が近付いたときには、案内地点付近の拡大地図が
表示され、案内表示が行われるとともに、音声による案
内が発音される。また、現在位置は自車の進行に応じて
修正され、現在位置の移動に伴って地図画面が自動的に
スクロールされる。さらに、この案内・表示処理（ステ
ップ５３）では、表示されている画像を、道路地図また
は簡略案内経路画像から住宅地図に変更したり、或いは
住宅地図から道路地図または簡略案内経路画像に変更し
たりする。この地図の変更は、使用者のマニュアル操作
に応答して行われたり、自動的に行われたりする。

【００４９】例えば、自車の走行速度が所定速度以上の
ときには道路地図または簡略案内経路画像が表示され、
自車の走行速度が所定速度以下になったり、停車したと
きに、道路地図または簡略案内経路画像から住宅地図へ
の切り換えが可能になる。また、住宅地図が表示されて
いるときに、現在位置座標が住宅地図の座標範囲から外
れた場合には、現在位置周辺の道路地図または簡略案内
経路画像に切り換えられる。なお、登録目的地が所定距
離以内に近付いたときに、道路地図表示または簡略案内
経路画像から住宅地図表示に切り換えられても良い。

【００５０】６．目的地設定処理 図９は上記目的地設定処理（ステップ５１）のフローチ
ャートを示す。先ず、自車が停車中であるか否かが判別
される（ステップ６０）。具体的には、車速センサ２４
によって検出された自車の走行速度が、０ｋｍ／ｈまた
は所定速度以下であるか否かが判別される。ここで、停
車中ではないと判別された場合には、この目的地設定処
理（ステップ５１）は終了し、次の経路探索処理（ステ
ップ５２）へ進む。

【００５１】他方、ステップ６０で停車中であると判別
された場合には、次に、リスト入力であるか否かが判別
される（ステップ６２）。リスト入力操作では、目的地
の検索項目に応じたリストを用いて、目的地の設定操作
が行われる。例えば、この目的地設定処理（ステップ５
１）が開始されたときに、ディスプレイ３３には、現在
位置周辺の道路地図が表示され、この道路地図画像内に
「リスト入力」の文字が表示される。使用者がこの表示
にタッチすることにより、タッチスイッチ３４からタッ
チ信号が発生し、このタッチ信号に応じてリスト入力フ
ラグがセットされる。

【００５２】ステップ６２では、このリスト入力フラグ
がセットされているか否かが判別される。リスト入力の
場合には、ディスプレイ３３に、「住所」、「電話番
号」、「ジャンル」等の目的地を検索するためのメニュ
ーが表示される。使用者が希望の項目の文字の表示にタ
ッチすることにより、タッチスイッチ３４からタッチ信
号が発生し、このタッチ信号に応じて、住所フラグ、電
話番号フラグ、ジャンルフラグ等の各項目に応じたフラ
グがセットされる。

【００５３】ステップ６４〜６８では、何れのフラグが
セットされているか否かが判別される。また、「リター
ン」の文字もメニュー画像内に表示され、この「リター
ン」の文字がタッチされると、この目的地設定処理（ス
テップ５１）は終了され、ディスプレイ３３にはメニュ
ー画像が表示される前の道路地図が表示される。なお、
リスト入力の項目は、上記のものに限られず、上記の他
に、会社や施設等の場所の「名称」、「個人名」等を含
めても良い。

【００５４】そして、使用者によりメニュー画像の中の
何れかの項目が選択されると、この選択された項目に該
当する入力画面がディスプレイ３３に表示される（ステ
ップ７４）。これは、目的地データファイル及び詳細目
的地データファイルに基づいて表示される。例えば、
「住所」の項目が選択されたときには、使用者は、まず
都道府県の名称を選択し、次に市区町村の名称を選択
し、次に町名と丁目、番地、号等を入力する。住所の入
力は、頭文字を５０音の中から選択したり、都道府県名
から順次選択していくことによって行われる。使用者は
表示された名称または数字の表示の上にタッチすること
により住所を入力する。また、「電話番号」の項目が選
択されたときには、１〜０の数字が表示される。使用者
は数字の表示の上をタッチして電話番号を入力する。
「ジャンル」の項目が選択されたときには、複数のジャ
ンルの名称のリストが表示される。

【００５５】使用者は、表示されたリストの中から希望
のジャンルを選択して、その表示にタッチすることによ
り、ジャンルを入力する。すると、次にディスプレイ３
３には、選択されたジャンルに該当する場所のリストが
５０音順または都道府県別に並べられて表示されるの
で、使用者は希望する場所を選択する。このようにして
目的地となる特定の場所を選択する入力が行われると、
次に使用者によって目的地が指定され、この指定された
目的地がＲＡＭ４に記憶される（ステップ７６）。ま
た、上記目的地データファイルに記憶されている目的地
の候補となる場所の座標データは、例えば場所の敷地の
中心座標のように、場所毎に予め決められた特定の一地
点の座標データである。

【００５６】他方、目的地設定処理（ステップ５１）が
開始されたときに、住宅地図の表示が要求された場合
（ステップ７８がＹＥＳ）には、住宅地図内において目
的地を指定する処理が行われる（ステップ８０）。この
ステップ８０の処理は、前記ステップ７６と同一であ
り、両ステップとも、表示される範囲の住宅地図が無い
場合には道路地図が表示され、この道路地図内で目的地
の指定が行われる。なお、上記タッチスイッチ３４によ
る操作は、その他の操作用スイッチによる操作、或いは
ディスプレイ３３に表示されるカーソルによって選択す
る操作に置換しても良い。

【００５７】７．目的地指定処理 図１０は上記ステップ７６、８０の目的地指定処理のフ
ローチャートを示す。この処理では、住宅地図が表示可
能な場合には住宅地図がディスプレイ３３に表示され、
カーソルによって指定された場所が家形データに基づい
て検索され、検索された場所が登録目的地ＴＰとしてＲ
ＡＭ４に記憶される。また、カーソルによって指定され
た場所の詳細情報をディスプレイ３３に表示することも
できる。

【００５８】まず、目的地の指定を行うための住宅地図
があるか否かが判別される（ステップ９０）。ステップ
７６の場合には、ステップ７４で選択された特定の場所
の座標を含む住宅地図データがあるか否かが判別され、
ステップ８０の場合には、現在位置の座標を含む住宅地
図データがあるか否かが判別される。また、画面がスク
ロールされた場合には、カーソル中心の座標を含む住宅
地図データがあるか否かが判別される。例えば、住宅地
図データが四角形の範囲であれば、上記特定の場所の座
標、現在位置の座標またはカーソル中心の座標がこの四
角形の４つの頂点の座標によって囲まれる範囲内にある
か否かが計算される。

【００５９】上記特定の場所の座標、現在位置の座標ま
たはカーソル中心の座標を含む住宅地図データがあれ
ば、ＣＰＵ２によってこの範囲の住宅地図データが読み
出されてディスプレイ３３に表示される（ステップ９
２）。住宅地図の表示は、例えば、道路や空き地が白
色、個人や会社の建物が灰色、公共施設がオレンジ色等
のように、場所の種別に応じて色分けされている。勿
論、色分けの基準や表示される色は限定されない。ディ
スプレイ３３に表示される住宅地図は、リスト入力によ
って特定の場所が選択された場合には、この選択された
特定の場所についての目的地データに記憶されている座
標データによって示される座標がディスプレイ３３の画
面中心となるように表示される。また、ステップ８０の
場合には、現在位置の座標がディスプレイ３３の画面中
心となるように住宅地図が表示される。

【００６０】ディスプレイ３３に住宅地図が表示される
と（ステップ９２）、ディスプレイ３３の画面中心にカ
ーソルＫＬが表示されるので、ＣＰＵ２によってカーソ
ルＫＬの中心の座標が求められる（ステップ９６）。そ
して、このカーソル中心の座標が含まれる場所が家形デ
ータファイルの中から検索される（ステップ９８）。例
えば、図１１に示すように、カーソルＫＬの中心ＫＬＣ
の座標（Ｘc ，Ｙc ）が家形ＨＳ内にあるものとする。
ＣＰＵ２は、ディスプレイ３３に表示されいる画像の座
標範囲の中心を計算することによってカーソル中心ＫＬ
Ｃの座標を求める。そして、ディスプレイ３３に表示さ
れている住宅地図に含まれている家形データを家形デー
タファイルから順次読み出す。読み出された家形データ
に含まれている形状データを用いてカーソル中心ＫＬＣ
が含まれる家形データが検索される。

【００６１】例えば、図１１の場合には、形状データ
（Ｘ0 ，Ｙ0 ）〜（Ｘ5 ，Ｙ5 ）から、最大のＸ座標及
びＹ座標と、最小のＸ座標及びＹ座標が求められる。そ
して、カーソル中心ＫＬＣのＸ座標（Ｘc ）が最大のＸ
座標と最小のＸ座標との間にあるか否かが判別される。
この判別は、カーソル中心ＫＬＣのＸ座標（Ｘc ）と最
大のＸ座標と最小のＸ座標との大小比較によって行われ
る。同様に、カーソル中心ＫＬＣのＹ座標（Ｙc ）が最
大のＹ座標と最小のＹ座標との間にあるか否かが判別さ
れる。

【００６２】ここで、カーソル中心ＫＬＣの座標が家形
ＨＳの最大のＸ座標と最小のＸ座標との間にあり、かつ
最大のＹ座標と最小のＹ座標との間にある場合には、次
に、カーソル中心ＫＬＣの座標と、家形ＨＳの各座標と
を結ぶ線分の傾きが計算される。そして、求められた傾
きが、家形ＨＳの外周を作る線分の傾きと大小比較され
ることによって、カーソル中心ＫＬＣが家形ＨＳの平面
形状の範囲内にあるか否かが判別される。

【００６３】例えば、カーソル中心ＫＬＣと座標（Ｘ2
，Ｙ2 ）を結ぶ線分Ｌｃの傾きａ１と、（Ｘ1 ，Ｙ1
）と（Ｘ2 ，Ｙ2 ）を結ぶ線分Ｌ２の傾きａ２と、
（Ｘ2 ，Ｙ2 ）と（Ｘ3 ，Ｙ3 ）を結ぶ線分Ｌ３の傾き
ａ３との大小比較により、カーソル中心ＫＬＣは線分Ｌ
２とＬ３との間にあることが判別される。他の線分Ｌ
１、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６についても同様の計算が行われる
ことによって、カーソル中心ＫＬＣが家形ＨＳの外周を
作る線分Ｌ１〜Ｌ６に囲まれた範囲内にあることが判別
される。

【００６４】このようにしてカーソル中心ＫＬＣが含ま
れる家形データが検索されると、次に、詳細情報の表示
が要求されたか否かが判別される（ステップ１００）。
この判別は、例えば、使用者がディスプレイ３３に表示
された「詳細情報」の文字にタッチしたか否かを検出す
ることによって行われる。詳細情報の表示が要求された
場合には、上記ステップ９８で検索された家形データに
含まれるリスト画像データがＣＰＵ２によって読み出さ
れて、画像プロセッサ９へ送られる（ステップ１０
２）。これにより、ディスプレイ３３には、カーソル中
心にある場所に関する詳細データの内容がリストの形で
表示される。

【００６５】例えば、図１２に示すように、家形ＨＳの
平面形状の中にカーソルＫＬの中心があるとき、詳細情
報の表示が要求されると、この家形ＨＳに関する詳細情
報がディスプレイ３３に表示される。例えば、家形ＨＳ
が、複数の店舗と会社が含まれる雑居ビルディングであ
る場合には、各部屋毎の店舗または会社の名称、電話番
号、店舗または会社の分類等がリストに表示される。例
えば、使用者が「書店」を探している場合に、この「書
店」がビルディングの２階にあるときでも、このリスト
表示により確認できるので便利である。他方、所定の待
機時間が経過しても詳細内容の表示が要求されない場合
には、このステップ１０２の処理はジャンプされ、リス
ト表示は行われない。

【００６６】次に、リターンが要求されたか否かが判別
される（ステップ１０４）。例えば、ディスプレイ３３
に表示された「リターン」の文字が使用者によってタッ
チされたか否かが判別される。リターンが要求された場
合には、この目的地指定処理（ステップ７６、８０）は
終了して、次の経路探索処理（ステップ５２）へ進む。
リターンの要求が無ければ、次に、目的地の登録操作が
行われたか否かが判別される（ステップ１０６）。例え
ば、ディスプレイ３３の画面内に「登録」の文字が表示
され、使用者がこの表示にタッチしたか否かがタッチス
イッチ３４の出力信号に基づいて判別される。登録操作
が行われた場合には、上記ステップ９８で検索された家
形データが登録目的地データＴＰとしてＲＡＭ４に記憶
される（ステップ１０８）。

【００６７】登録操作が行われない場合には、使用者が
カーソルＫＬを移動させて目的地の指定位置を変更させ
ると、割り込みによって図示しない画面スクロール処理
が行われ、ディスプレイ３３に表示されている地図画像
がスクロールされる。ディスプレイ３３に表示される地
図画像は、常にカーソル中心ＫＬＣが画面中心となるよ
うにスクロールされる。そして、スクロールが停止した
ときに、ステップ９０に戻って、カーソル中心ＫＬＣの
座標が求められ（ステップ９６）、このカーソル中心Ｋ
ＬＣが含まれる家形データの検索が行われる（ステップ
９８）。

【００６８】そして、詳細情報の表示が要求されたとき
には、詳細情報のリスト表示が行われる（ステップ１０
０、１０２）。また、画面のスクロールによって、ディ
スプレイ３３に表示する住宅地図の範囲が途切れた場
合、すなわち、ディスプレイ３３に表示される座標の範
囲が住宅地図データの辺縁の座標からはみ出した場合に
は、ステップ９０の判別はＮＯとなり、カーソル中心Ｋ
ＬＣの座標を画面中心とする道路地図の表示に切り換え
られる（ステップ９３）。

【００６９】他方、上記ステップ９０で上記特定の場所
の座標、現在位置またはカーソル中心の座標を含む住宅
地図データが無いと判別された場合には、ＣＰＵ２によ
ってこの範囲の道路地図データが読み出されて、ディス
プレイ３３に表示される（ステップ９３）。この道路地
図も、上記特定の場所の座標、現在位置またはカーソル
中心の座標が、ディスプレイ３３の画面中心となるよう
に表示される。

【００７０】ディスプレイ３３に道路地図が表示される
と（ステップ９３）、ディスプレイ３３の画面中心にカ
ーソルＫＬが表示されるので、ＣＰＵ２によってカーソ
ルＫＬの中心の座標が求められる（ステップ９４）。

【００７１】次に、リターンが要求されたか否かが判別
され（ステップ１０４）、リターンが要求された場合に
は、この目的地指定処理（ステップ７６、８０）は終了
して、次の経路探索処理（ステップ５２）へ進む。リタ
ーンの要求が無ければ、次に、目的地の登録操作が行わ
れたか否かが判別され（ステップ１０６）、登録操作が
行われた場合には、上記ステップ９４で検索されたカー
ソル中心ＫＬＣの座標が示す位置が登録目的地データＴ
ＰとしてＲＡＭ４に記憶される（ステップ１０８）。

【００７２】登録操作が行われず、使用者がカーソルＫ
Ｌを移動させて目的地の指定位置を変更した場合には、
上記画面スクロール処理が行われ、ディスプレイ３３に
表示されている地図画像がスクロールされる。ディスプ
レイ３３に表示される地図画像は、常にカーソル中心Ｋ
ＬＣが画面中心となるようにスクロールされる。そし
て、スクロールが停止したときに、ステップ９０に戻っ
て、カーソル中心ＫＬＣの座標が求められる（ステップ
９３）。また、画面のスクロールによって、ディスプレ
イ３３に表示する座標範囲にカーソル中心ＫＬＣを画面
中心とする住宅地図が表示できるようになれば、ステッ
プ９０の判別はＹＥＳとなり、カーソル中心ＫＬＣの座
標を画面中心とする住宅地図の表示に切り換えられる
（ステップ９２）。

【００７３】以上のように、場所のリストから目的地が
選択された場合には、選択された場所の座標が含まれる
住宅地図が自動的にディスプレイ３３に表示される（ス
テップ７６、９０、９２）。また、使用者が住宅地図の
表示を要求した場合には、現在位置の座標が含まれる住
宅地図がディスプレイ３３に表示される（ステップ８
０、９０、９２）。そして、カーソル中心ＫＬＣの座標
が求められ（ステップ９６）、このカーソル中心ＫＬＣ
が家形の範囲に含まれる家形データが検索される（ステ
ップ９８）。

【００７４】従って、ディスプレイ３３に住宅地図が表
示されている場合には、カーソル中心ＫＬＣを家形の範
囲内に合わせれば、その家形が表す場所が目的地として
指定されたことになるので、目的地の指定操作が簡便に
行える。すなわち、本実施例では、従来のように一つの
点の座標にカーソルを合わせるのではなく、面で表され
た範囲にカーソルを合わせることによって目的地を指定
することができる。これにより、目的地の指定操作が簡
便に行える。

【００７５】また、家形データには、形状データととも
に詳細情報データが記憶されているので、使用者によっ
て選択された場所の詳細情報をディスプレイ３３に表示
することができる。これにより、目的地を設定するとき
に、目的地の詳細内容を確認することができる。また、
自車が停車または所定速度以下で走行している場合に
は、目的地の指定操作を禁止することにより（図９のス
テップ６０）、走行中に目的地を設定する操作が行えな
くできる。これにより、ナビゲーション装置をより便利
に使用できる。

【００７６】また、住宅地図の表示が要求された時に
（ステップ７８）現在位置を中心とする住宅地図がディ
スプレイ３３に表示される座標範囲から外れている場
合、または住宅地図がディスプレイ３３に表示されてい
るときに、カーソルＫＬが移動されたことによりカーソ
ル中心ＫＬＣを画面中心とする画面の範囲が、住宅地図
の座標範囲から外れた場合には、自動的にカーソル中心
ＫＬＣを画面中心とする道路地図がディスプレイ３３に
表示される。これにより、ディスプレイ３３の画像が途
切れることがない。

【００７７】なお、本発明は上記実施例に限定されず、
本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
例えば、上記実施例では、目的地に関する詳細な情報の
リスト表示が使用者のスイッチ操作に応答して行われる
例を示した（図１０のステップ１００、１０２）が、こ
れは、カーソル中心ＫＬＣが入った家形に関する詳細な
情報を自動的にディスプレイ３３に表示するようにして
も良い。また、カーソル中心ＫＬＣが入った家形の色を
赤色等の他の家形とは区別される色で表示しても良い
し、その家形の位置または引き出し線等の連携表示物を
介した位置に、その場所の外観を表した立体画像を表示
しても良い。

【００７８】また、家形は、一つの建物や施設等を単位
とするほかに、一つの施設の中の複数の建造物の夫々を
単位としたり、街区を単位としたり、隣接する複数の建
物を単位としても良い。また、家形の形状データは、家
形の平面形状の各頂点の座標データのほか、家形の平面
形状の外周を作る辺上の座標データ、または家形の平面
形状の面内に含まれる一定間隔毎の座標データ、また
は、場所の立体的外観形状を平面的に表現したときの平
面的形状の各頂点の座標データ、各辺上の座標データ、
この平面的形状内に含まれる一定間隔毎の座標データで
も良い。家形が立体的外観形状を平面的に表現したもの
の場合には、上記目的地指定処理（図１０）のステップ
９８では、立体的外観形状を平面的に表現した家形の中
にカーソル中心ＫＬＣが入っている家形データを検索し
ても良いし、敷地等の平面的な区画の形状の中にカーソ
ル中心ＫＬＣが入っている家形データを検索しても良
い。

【００７９】上記街区を単位とするときは、街区の形状
を示す外的情報と街区内の各建造物の内的情報とが対応
して記憶される。この場合、さらに各建造物の内的情報
と各建造物の形状等の外的情報とが対応されて記憶され
ても良い。

【００８０】さらに、住宅地図はディスプレイ３３に表
示されなくても良く、道路地図中で指定された座標を検
索して、この検索された座標が家形の範囲内に含まれる
家形データをＣＰＵ２の演算によって検索するようにし
ても良い。この場合には、この検索された家形データが
登録目的地データＴＰとしてＲＡＭ４に記憶される。ま
た、住宅地図を家形が含まれない地図としても良い。例
えば、道路や河川等の建物以外の場所は詳細に表示さ
れ、建物は表示されない。そして、目的地を設定する場
合には、カーソルＫＬ等によって地図中で指定された座
標を検索して、この検索された座標が家形の範囲内に含
まれる家形データをＣＰＵ２の演算によって検索するよ
うにしてもよい。この場合にも、検索された家形データ
が登録目的地データＴＰとしてＲＡＭ４に記憶される。

【００８１】なお、住宅地図とは、建築物、施設、橋等
の建造物に関する全体形状または一部形状を座標により
認識することのできる地図であれば良い。建造物の形状
の表示については、データにある全ての建造物を表示し
ても良いし、必要に応じて表示するようにしても良い。
また、家形データについては、建造物の形状や建造物に
属する詳細な情報を表すためのデータであれば良い。ま
た、入力手段として、上述においてタッチスイッチ入力
を説明しているが、ジョイスティック入力、リモコン入
力、音声入力等の様々な変更が可能であることは言うま
でもない。

【００８２】上記情報記憶装置３７は室内のコンピュー
タまたはその他のコンピュータにセットすることがで
き、これにより上述のナビゲーション処理が車両以外の
場所でも実行され得る。例えば、地図表示、現在位置か
ら目的地までのシュミレーション移動、または地図のあ
らゆる地点間の道路に沿った距離計算である。

【００８３】上記プログラム及び／またはデータはデー
タ送受信装置２７を介して外部システムからフラッシュ
メモリ３へ送られ（送信され）てもよい。この外部シス
テムは現在位置情報の供給システムまたはＡＴＩＳ（交
通情報サービス）の情報処理センターである。この外部
システムはナビゲーション装置から遠方に設けられてい
る。この送られたプログラムは、このプログラムが本ナ
ビゲーション装置に送られたとき、または操作者が指示
したとき、上記フラッシュメモリ３にインストール（転
送／複写）される。

【００８４】上述の経路探索処理（ステップ５２）、案
内開始地点処理（ステップ４６０）、最終案内地点決定
処理（ステップ４６２）、案内経路探索処理（ステップ
４６４）、地点設定処理（ステップ４６０）等が上記外
部システムで実行されてもよい。この処理結果及び地図
情報が当該外部システムから本ナビゲーション装置送ら
れる（送信される）。受信されたこの処理結果及び地図
情報に基づいて、このナビゲーション装置で道路情報表
示及び経路案内が実行される。この場合、道路情報、地
図情報、施設情報及び交通混雑情報は上記外部システム
で一括で処理かつ制御されるので、より最適な経路探索
及び地点設定が可能となる。

【００８５】上記プログラムは、情報記憶装置３７を本
ナビゲーション装置にセットしたとき自動的に実行さ
れ、または本ナビゲーション装置の電源を入れたとき自
動的に実行され、または操作者の操作によって実行され
る。このプログラム及びデータはＲＡＭ４に不揮発的に
保存されることができないので、このインストールは上
記電源投入等のたびに実行される。もし上記情報記憶装
置３７からの情報読み出し速度が高速ならば、ＣＰＵ２
が情報記憶装置３７のプログラムを直接読み出して実行
してもよい。上記フラッシュメモリ３は、バッテリーバ
ックアップのあるＲＡＭ、ＩＣメモリカードまたはＥＰ
ＲＯＭでもよい。

【００８６】上記実施例の概要は、所定の地域に含まれ
る平面的に区画された場所の形状を表す家形、各場所の
位置、及び各場所に関する情報を関連させた家形データ
が記憶された家形データ記憶手段と、目的地として選択
される場所に関する位置及び情報を含む目的地データが
記憶された目的地データ記憶手段と、画像を表示する表
示手段と、移動手段の現在位置を検出する現在位置検出
手段と、上記家形データ記憶手段に記憶されている家形
データに対応する所定の地域に含まれる平面的に区画さ
れた場所の家形を表示した住宅地図を上記表示手段に表
示するための住宅地図情報を発生する住宅地図情報発生
手段と、この住宅地図情報発生手段から発生した住宅地
図情報に基づいて、上記表示手段に住宅地図を表示する
住宅地図表示制御手段と、目的地を検索するための条件
を入力するための検索条件入力手段と、この検索条件入
力手段により入力された条件に合致する場所を目的地デ
ータ記憶手段から検索する目的検索手段と、現在位置付
近の住宅地図を表示するモードか、目的地付近の住宅地
図を表示するモードかを判別する表示モード判別手段
と、表示モードが現在位置付近の住宅地図を表示するモ
ードである場合には、上記現在位置検出手段によって検
出された現在位置を含む範囲の住宅地図を上記表示手段
に表示する第１の住宅地図表示制御手段と、表示モード
が目的地付近の住宅地図を表示するモードである場合に
は、上記目的地検索手段によって検索された場所を含む
範囲の住宅地図を上記表示手段に表示する第２の住宅地
図表示制御手段と、上記第１または第２の住宅地図表示
制御手段により表示される住宅地図がない場合には、道
路及び地理的情報を掲載した道路地図を表示する地図切
り換え手段と、上記移動手段の移動速度を検出する速度
検出手段と、この速度検出手段により検出された移動手
段の移動速度に基づいて、移動手段が停止または所定速
度以下で移動しているか否かを判別する速度判別手段
と、この速度判別手段により、移動手段が停止または所
定速度以下で移動していると判別された場合には、上記
住宅地図の表示を禁止し、または上記道路地図の表示に
切り換える住宅地図表示制限手段と、上記第１、第２の
住宅地図表示手段によって表示された住宅地図画像、ま
たは上記地図切り換え手段によって表示された道路地図
画像の中で、目的地となる場所を地点で指定するための
目的指定手段と、この目的地指定手段によって指定され
た地点の座標を検索する座標検索手段と、上記家形デー
タ記憶手段に記憶されている各家形データに基づいて、
上記座標検索手段により検索された上記地点の座標が上
記家形の範囲内に含まれる家形データを検索する家形検
索手段と、この家形検索手段により検索された家形デー
タが表す場所を目的地とする目的地設定手段と、上記家
形データ記憶手段から上記家形検索手段によって検索さ
れた場所に関する情報を読み出す情報読み出し手段と、
この情報読み出し手段によって読み出された場所に関す
る情報を、上記表示手段にリスト等の分かり易い配置で
表示する情報表示制御手段と、この目的地設定手段によ
り設定された目的地までの案内経路を設定する案内経路
設定手段と、上記案内経路設定手段により設定された案
内経路及び上記現在位置検出手段により検出された現在
位置を上記表示手段に表示する経路表示制御手段と、上
記第１、第２の住宅地図表示制御手段によって上記表示
手段に表示された住宅地図中の、上記家形検索手段によ
って検索された場所の家形の範囲を、他の家形と区別で
きる態様で表示する検索場所表示制御手段とを備えたこ
とを特徴とするナビゲーション装置である。 ［Ａ］
建造物の形状や名称等の建造物に関する情報を記憶し、
該情報に基づいて地図を表示し、表示された建造物の形
状を認識することを特徴とする地図表示装置。 ［Ｂ］
建造物の形状や名称等の建造物に関する情報を記憶
し、該情報に基づいて地図を表示し、建造物の形状を認
識することにより、入力された地点に対応する建造物を
検索し、報知することを特徴とする地図表示装置。
［Ｃ］ 複数の建造物の平面形状、立体形状または敷地
等の建造物の外的情報を記憶する記憶手段と、 この記
憶手段に記憶された該建造物の外的情報を読み出す読み
出し手段と、 この読み出し手段によって読み出された
該建造物の外的情報を表示用の情報に変換する変換手段
と、 この変換手段によって変換された該建造物の外的
情報に基づいて建造物の外的情報を示す地図を表示する
表示手段とを備え、 この表示手段に表示された地図に
おいて建造物の形状を認識できるようにしたことを特徴
とする地図表示装置。 ［Ｄ］ 建造物の形状等の建造
物の外的情報を記憶する外的情報記憶手段と、 この外
的情報記憶手段に記憶された該建造物の外的情報に対応
させて、該建造物の住所、名称または電話番号等の内的
情報を記憶する内的情報記憶手段と、 上記外的情報記
憶手段に記憶された該建造物の外的情報に基づいて建造
物の外的情報を示す地図を表示する表示手段と、この表
示手段によって表示された建造物の外的情報を示す地図
から建造物の形状を判別する判別手段と、 この判別手
段による判別によって判別された建造物に対応した上記
内的情報を上記内的記憶手段から検索する検索手段と、
この検索手段によって検索された建造物の内的情報を
報知する報知手段とを備えたことを特徴とする地図表示
装置。 ［Ｅ］ 建造物の形状等の建造物に関する情報
を記憶する家形データ記憶手段と、 前記家形データ記
憶手段に記憶された情報に基づいて地図情報を表示出力
する表示手段と、 前記表示手段に表示された情報に基
づいて地点の入力を行う地点入力手段と、 前記家形デ
ータ記憶手段に基づいて建造物の形状を認識し、前記地
点入力手段により入力された地点に該当する建造物を検
索する家形検索手段と、を備え、 前記表示手段は、前
記入力手段により入力された地点に該当する建造物を報
知することを特徴とする地図表示装置。 ［Ｆ］ 車両
の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 建造物の
形状を座標列により記憶する家形データ記憶手段と、
前記家形データ記憶手段に記憶された情報に基づいて地
図情報を表示出力する表示手段と、 前記表示手段に表
示された情報に基づいて地点の入力を行う地点入力手段
と、 前記入力手段により入力された地点座標と前記家
形データ記憶手段の座標列で形成された建造物の形状と
を比較・判断し、入力された地点座標に該当する建造物
を検索する家形検索手段と、 前記家形検索手段により
検索された建造物を目的地として設定する目的地設定手
段と、 現在位置から前記目的地設定手段により設定さ
れた目的地までの経路を算出する経路算出手段と、を備
え、 前記表示手段は、前記入力手段により入力された
地点座標に該当する建造物を報知するとともに、前記経
路算出手段により算出された経路を報知することを特徴
とするナビゲーション装置。［Ｇ］ 所定の地域に含ま
れる平面的に区画された場所の形状を表す家形、各場所
の位置、及び各場所に関する情報を関連させた家形デー
タが記憶された家形データ記憶手段と、 目的地となる
場所を地点で指定するための目的地指定手段と、 この
目的地指定手段によって指定された地点の座標を検索す
る座標検索手段と、 上記家形データ記憶手段に記憶さ
れている各家形データに基づいて、上記座標検索手段に
より検索された上記場所の座標が上記家形の範囲内に含
まれる家形データを検索する家形検索手段と、 この家
形検索手段により検索された家形データが表す場所を目
的地とする目的地設定手段と、 この目的地設定手段に
より設定された目的地までの案内経路を設定する案内経
路設定手段と、 画像を表示する表示手段と、 上記家
形検索手段により検索された家形データに含まれる場所
に関する情報を、上記表示手段に表示する情報表示手段
と、 移動手段の現在位置を検出する現在位置検出手段
と、 上記案内経路設定手段により設定された案内経路
及び上記現在位置検出手段により検出された現在位置を
上記表示手段に表示する経路表示制御手段とを備えたこ
とを特徴とするナビゲーション装置。

【００８７】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明において
は、建造物の形状をデータとして形成し、建造物の形状
を認識することにより、入力された地点に対する建造物
の検索が可能であり、利用者は要求する目的の建造物の
入力操作を簡易かつ容易に行うことができる。また、建
造物の形状データを利用し、表示画面上に建造物の形状
を表示する構成にすることにより、現在表示されている
地点の視認性を向上させることができ、地点を認識する
ことが容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ナビゲーション装置の全体回路図である。

【図２】 情報記憶装置３７の記憶内容を示す図であ
る。

【図３】 道路地図の表示例を示す図である。

【図４】 住宅地図の表示例を示す図である。

【図５】 ＲＡＭ４内に記憶されるデータの一部を示す
図である。

【図６】 家形データの内容を示す図である。

【図７】 家形の形状データの例を示す図である。

【図８】 全体処理のフローチャートを示す図である。

【図９】 目的地設定処理のフローチャートを示す図で
ある。

【図１０】 目的地指定処理のフローチャートを示す図
である。

【図１１】カーソルＫＬと家形の形状データの例を示す
図である。

【図１２】家形に関する詳細な情報のリスト表示の例を
示す図である。

【符号の説明】

１…中央処理装置、２…ＣＰＵ、３、５…ＲＯＭ、４…
ＲＡＭ、９…画像プロセッサ、１０…画像メモリ、１１
…音声プロセッサ、１３…スピーカ、２０…現在位置検
出装置、２１…絶対方位センサ、２２…相対方位セン
サ、２３…距離センサ、２４…車速センサ、２５…ＧＰ
Ｓ受信装置、２６…ビーコン受信装置、２７…データ送
受信装置、３０…入出力装置、３３…ディスプレイ、３
４…タッチパネル、３７…情報記憶装置。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−27677（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−268593（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−60298（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−204480（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−249687（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−279053（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−81031（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−139586（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−44335（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−96867（ＪＰ，Ｕ) 「ＨＴＭＬ入門−ＷＷＷページの作成 と公開」ローラリメイ著、株式会社プレ ンティスホール出版、1995年８月15日発 行、ｐｐ．350−364 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G09B 29/00 G01C 21/00 G06T 1/00 G08G 1/0969

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 家形の内的情報を記憶する手段と、 この家形を示す座標情報を発生する手段と、 この発生された家形の座標情報と発生されたある地点の
   座標情報とを対比する手段と、 この対比結果に応じて、上記記憶された家形の内的情報
   を出力する手段とを備えたことを特徴とする家形の情報
   の出力装置。
2. 【請求項２】 家形の内的情報を記憶する記憶手段につ
   き、 この家形を示す座標情報であって、当該発生された家形
   の座標情報と発生されたある地点の座標情報とを対比さ
   せ、 この対比結果に応じて、上記記憶手段に記憶された家形
   の内的情報を出力させることを特徴とする家形の情報の
   出力方法。
3. 【請求項３】 座標列で形成される建造物の形状を示す
   外的情報と、建造物の名称、住所または電話番号等の内
   的情報とを建造物ごとに記憶する記憶手段と、 所望の地点を入力する入力手段と、 この入力手段により入力された地点と上記記憶手段に記
   憶された外的情報とを比較し、上記入力された地点に該
   当する建造物を検索する検索手段と、 この検索手段により検索された建造物の内的情報を抽出
   して出力する情報出力手段とを備えたことを特徴とする
   地図表示装置。
4. 【請求項４】 座標列で構成される建造物の外的情報
   と、この建造物の名称、住所を少なくとも有する内的情
   報とより構成される建造物形状地図を表示させ、 外部から入力された地点に該当する建造物を上記各建造
   物の外的情報に基いて検索させ、 この検索された建造物の内的情報を出力させることを特
   徴とする地図表示方法。
5. 【請求項５】 複数の家形の外的情報と内的情報とを対
   応させて記憶する手段と、 発生された地点の座標情報に応じた上記家形の外的情報
   を検索する手段と、 この検索された家形の外的情報に対応する内的情報を出
   力する手段とを備えたことを特徴とする家形の情報の出
   力装置。
6. 【請求項６】 複数の家形の外的情報と内的情報とを対
   応させて記憶する記憶手段につき、 発生された地点の座標情報に応じた上記家形の外的情報
   を検索させ、 この検索された家形の外的情報に対応する内的情報を出
   力させることを特徴とする家形の情報の出力方法。
7. 【請求項７】 目的地までの経路を探索し、この探索さ
   れた経路と現在位置とを対比し、この対比結果に応じて
   上記探索経路に沿って移動するように案内を行う装置に
   おいて、 複数の家形の外的情報と内的情報とを対応させて記憶す
   る手段と、 上記案内のための地点の座標に応じた上記家形の外的情
   報を検索する手段と、 この検索された家形の外的情報に対応する内的情報を出
   力する手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション
   装置。
8. 【請求項８】 目的地までの経路を探索させ、 この探索された経路と現在位置とを対比させ、 この対比結果に応じて上記探索経路に沿って移動するよ
   うに案内を行わせ、 複数の家形の外的情報と内的情報とを対応させて記憶す
   る手段につき、 上記案内のための地点の座標に応じた上記家形の外的情
   報を検索させ、 この検索された家形の外的情報に対応する内的情報を出
   力させることを特徴とするナビゲーション方法。
9. 【請求項９】 道路に関する情報で構成される道路地図
   を備え、目的地を設定することにより当該目的地に至る
   経路を上記道路に関する情報に基づいて算出し、この経
   路に沿って案内を行なうナビゲーション装置において、 座標列で各建造物の形状を示す外的情報を記憶する手段
   と、 外部から所望の地点を入力するための手段と、 この力された地点に該当する建造物を上記記憶された外
   的情報に基づいて検索する手段と、 この検索された建造物を目的地として設定する手段とを
   備えたことを特徴とするナピゲーション装置。
10. 【請求項１０】 道路に関する情報で構成される道路地
    図につき、目的地を設定することにより当該目的地に至
    る経路を上記道路に関する情報に基づいて算出させ、 この経路に沿って案内を行なわせ、 各建造物の形状を座標列で示す外的情報につき、 外部から入力された地点に該当する建造物を上記外的情
    報に基づいて検索させ、 この検索された建造物を目的地として設定させることを
    特徴とするナピゲーション方法。
11. 【請求項１１】 目的地までの経路を探索し、この探索
    された経路に沿って移動するように案内を行う装置にお
    いて、 座標列で各家形の形状を示す外的情報と、少なくとも各
    家形の名称、住所を有する内的情報とで構成される家形
    地図を記憶する手段と、 この記憶された家形の外的情報に基づいて、発生された
    地点に対応する家形の内的情報を検索する手段と、 この検索された家形の内的情報を出力する手段と、 この出力された内的情報から目的地を設定し、この目的
    地に至る経路を探索する手段とを備えたことを特徴とす
    るナビゲーション装置。