JP2738495B2 - 電子制御内燃機関 - Google Patents
電子制御内燃機関Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子制御内燃機関に関
し、特に、電気負荷のオンまたは解除を検出してエンジ
ンの制御を行う電子制御内燃機関に関する。
し、特に、電気負荷のオンまたは解除を検出してエンジ
ンの制御を行う電子制御内燃機関に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関の運転中、比較的大量の電力を
消費する電気負荷がオンされると、オルタネータの発電
量が増加し、エンジンの回転数が低下していく。このよ
うな状態で、燃料噴射量、点火時期等を一定に保ったま
まとすると、エンストあるいはアイドル回転数が不安定
となるといった現象を引き起こす。そこで、内燃機関の
制御を行う際には、電気負荷がオンされたことを負荷検
出スイッチ等を用いて検出し、燃料噴射量を増加する制
御または点火時期を進める制御を行い、エンジンの回転
数の低下を防止することが行われている。
消費する電気負荷がオンされると、オルタネータの発電
量が増加し、エンジンの回転数が低下していく。このよ
うな状態で、燃料噴射量、点火時期等を一定に保ったま
まとすると、エンストあるいはアイドル回転数が不安定
となるといった現象を引き起こす。そこで、内燃機関の
制御を行う際には、電気負荷がオンされたことを負荷検
出スイッチ等を用いて検出し、燃料噴射量を増加する制
御または点火時期を進める制御を行い、エンジンの回転
数の低下を防止することが行われている。
【０００３】従来のエンジンシステム構成図を図１６に
示す。エンジンシステムを制御するために、エンジンコ
ントロールコンピュータ（以下、「ＥＣＣ」という。）
が設けられる。このＥＣＣの入力インターフェース回路
１２，１３に各種センサ１１（バッテリ、バキュームセ
ンサ、水温センサ、排気温センサ、Ｏ2 センサ、スロッ
トルポジションセンサ（アナログ信号）、スロットルポ
ジションセンサ（スイッチ（ディジタル信号））、スタ
ータ信号、電気負荷スイッチ、クランク角センサ、エア
コン、車速センサ、ニュートラルスタートスイッチ）の
出力が入力される。このセンサ出力は、直接またはＡ／
Ｄコンバータ１４を介してＣＰＵに入力される。
示す。エンジンシステムを制御するために、エンジンコ
ントロールコンピュータ（以下、「ＥＣＣ」という。）
が設けられる。このＥＣＣの入力インターフェース回路
１２，１３に各種センサ１１（バッテリ、バキュームセ
ンサ、水温センサ、排気温センサ、Ｏ2 センサ、スロッ
トルポジションセンサ（アナログ信号）、スロットルポ
ジションセンサ（スイッチ（ディジタル信号））、スタ
ータ信号、電気負荷スイッチ、クランク角センサ、エア
コン、車速センサ、ニュートラルスタートスイッチ）の
出力が入力される。このセンサ出力は、直接またはＡ／
Ｄコンバータ１４を介してＣＰＵに入力される。
【０００４】ＣＰＵは各センサ１１の入力を基に各種の
計算を行い、出力インターフェース回路１５を通して＃
１〜６インジェクタ１６（＃１〜６は１番気筒から６番
気筒を指す）、アイドル回転数制御用バイパスコントロ
ール１７、イグナイタ１８等のアクチュエータを制御す
る。スタータ信号、パワーウィンドゥ，ヘッドライト，
リアウィンドゥの熱線等の各種電気負荷、エアコンとい
った比較的大容量の電力を消費するものがオンされたこ
とがセンサ１１により検出されてその信号がＥＣＣに入
力されると、ＥＣＣは、＃１〜６インジェクタ１６、ア
イドル回転数制御用バイパスコントロール１７、イグナ
イタ１８を制御してエンジン回転数を増加させる。
計算を行い、出力インターフェース回路１５を通して＃
１〜６インジェクタ１６（＃１〜６は１番気筒から６番
気筒を指す）、アイドル回転数制御用バイパスコントロ
ール１７、イグナイタ１８等のアクチュエータを制御す
る。スタータ信号、パワーウィンドゥ，ヘッドライト，
リアウィンドゥの熱線等の各種電気負荷、エアコンとい
った比較的大容量の電力を消費するものがオンされたこ
とがセンサ１１により検出されてその信号がＥＣＣに入
力されると、ＥＣＣは、＃１〜６インジェクタ１６、ア
イドル回転数制御用バイパスコントロール１７、イグナ
イタ１８を制御してエンジン回転数を増加させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上説明した従来の電
子制御内燃機関においては、電気負荷がオンされたこと
または解除されたことを検出するために、電気負荷ごと
に負荷検出スイッチを設けている。なお、上記図におい
て、パワーウィンドゥ，ヘッドライト，リアウィンドゥ
の熱線等の電気負荷のスイッチは、電気負荷ＳＷとして
まとめて１つに表示されている。この負荷検出スイッチ
を少なくあるいは無くすことができれば、電子制御内燃
機関の構成を簡単にすることができる。
子制御内燃機関においては、電気負荷がオンされたこと
または解除されたことを検出するために、電気負荷ごと
に負荷検出スイッチを設けている。なお、上記図におい
て、パワーウィンドゥ，ヘッドライト，リアウィンドゥ
の熱線等の電気負荷のスイッチは、電気負荷ＳＷとして
まとめて１つに表示されている。この負荷検出スイッチ
を少なくあるいは無くすことができれば、電子制御内燃
機関の構成を簡単にすることができる。
【０００６】本発明は、これらの負荷検出スイッチを省
略して、電子制御内燃機関の構成を簡略化することを目
的とするものである。
略して、電子制御内燃機関の構成を簡略化することを目
的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】電気負荷がオンされると
バッテリ電圧が低下する。また、電気負荷がオフされる
か、エンジン回転数が増加してオルタネータの発電量が
増加すると、バッテリ電圧は上昇する。本発明は、この
現象を利用して、電気負荷のオンおよびオフを検出しよ
うとするものである。
バッテリ電圧が低下する。また、電気負荷がオフされる
か、エンジン回転数が増加してオルタネータの発電量が
増加すると、バッテリ電圧は上昇する。本発明は、この
現象を利用して、電気負荷のオンおよびオフを検出しよ
うとするものである。
【０００８】ただ、バッテリ電圧のレベルのみによって
電気負荷のオンを検出すると、ノイズにより判定を誤る
ことが生じたり、電気負荷がゆるやかに加わるときには
電気負荷のオンを検出することができないという問題が
生じる。これに対して本発明は、バッテリ電圧の低下量
または上昇した値を積分し、この積算値を用いて電気負
荷のオンまたはオフを検出する。
電気負荷のオンを検出すると、ノイズにより判定を誤る
ことが生じたり、電気負荷がゆるやかに加わるときには
電気負荷のオンを検出することができないという問題が
生じる。これに対して本発明は、バッテリ電圧の低下量
または上昇した値を積分し、この積算値を用いて電気負
荷のオンまたはオフを検出する。
【０００９】前記課題を解決するため、本発明は、バッ
テリ電圧（ＢＡＴ）を検出する手段、基準値を設定する
手段、その基準値とバッテリ電圧（ＢＡＴ）の差分（Δ
ＢＡＴ）を計算する手段、その差分の積算値（ΣΔＢＡ
Ｔ）を計算する手段、および前記積算値（ΣΔＢＡＴ）
が所定値（ＬＯＮ）を超えたときに、バッテリに電気負
荷がオンされたと判定する手段により電子制御内燃機関
を構成する。
テリ電圧（ＢＡＴ）を検出する手段、基準値を設定する
手段、その基準値とバッテリ電圧（ＢＡＴ）の差分（Δ
ＢＡＴ）を計算する手段、その差分の積算値（ΣΔＢＡ
Ｔ）を計算する手段、および前記積算値（ΣΔＢＡＴ）
が所定値（ＬＯＮ）を超えたときに、バッテリに電気負
荷がオンされたと判定する手段により電子制御内燃機関
を構成する。
【００１０】
【作用】内燃機関の運転中、比較的大きな電力を消費す
る電気負荷がオンされると、バッテリ電圧が低下をす
る。逆に、電気負荷がオフまたはオルタネータが作動す
るとバッテリ電圧は増大する。このバッテリ電圧の低下
量すなわち基準値と現在値との差分を積算し、この積算
値が所定値を超えたときに電気負荷がオンされたことを
検出する。これにより、電気負荷のそれぞれに負荷検出
スイッチを設ける必要がなくなり、電子制御内燃機関の
構成を簡略化することができる。
る電気負荷がオンされると、バッテリ電圧が低下をす
る。逆に、電気負荷がオフまたはオルタネータが作動す
るとバッテリ電圧は増大する。このバッテリ電圧の低下
量すなわち基準値と現在値との差分を積算し、この積算
値が所定値を超えたときに電気負荷がオンされたことを
検出する。これにより、電気負荷のそれぞれに負荷検出
スイッチを設ける必要がなくなり、電子制御内燃機関の
構成を簡略化することができる。
【００１１】また、単にバッテリ電圧の低下量または増
加量により電気負荷のオンまたはオフを検出するのでは
なく、低下量または増加量の積算値を用いて判定してい
るから、ノイズの影響が除去され、かつ、負荷がゆるや
かに加わるときでも検出が可能となる。また、バッテリ
電圧の増加量を検出し、この値が解除判定用の所定値を
超えたときに電気負荷がオフまたはオルタネータが作動
されたことを検出することができる。この電気負荷のオ
フの判定に使用する増加量としては、積算値のみなら
ず、差分または各値そのものを使用することができる。
加量により電気負荷のオンまたはオフを検出するのでは
なく、低下量または増加量の積算値を用いて判定してい
るから、ノイズの影響が除去され、かつ、負荷がゆるや
かに加わるときでも検出が可能となる。また、バッテリ
電圧の増加量を検出し、この値が解除判定用の所定値を
超えたときに電気負荷がオフまたはオルタネータが作動
されたことを検出することができる。この電気負荷のオ
フの判定に使用する増加量としては、積算値のみなら
ず、差分または各値そのものを使用することができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例について図を用いて説
明する。なお、実施例を説明する各図において、同一機
能を有する部分には同一符号を付けて説明を省略する。
以下の説明においては、説明の理解を容易にするため
に、必要に応じて各数値の略称のみを使用する。この各
数値の意味と略称との対応関係の一例とその時間関係を
図１７に示す。なお、本明細書において、添字のi は、
その値の現在の時点における値を示し、i-1 はその値の
１つ前の時点の値を示し、i-2 はその値の２つ前の時点
の値を示し、 i-n はその値の１つ以上前の任意の時点の
値を示し、添字の付されていないものは、その値を総称
したものを示す。
明する。なお、実施例を説明する各図において、同一機
能を有する部分には同一符号を付けて説明を省略する。
以下の説明においては、説明の理解を容易にするため
に、必要に応じて各数値の略称のみを使用する。この各
数値の意味と略称との対応関係の一例とその時間関係を
図１７に示す。なお、本明細書において、添字のi は、
その値の現在の時点における値を示し、i-1 はその値の
１つ前の時点の値を示し、i-2 はその値の２つ前の時点
の値を示し、 i-n はその値の１つ以上前の任意の時点の
値を示し、添字の付されていないものは、その値を総称
したものを示す。
【００１３】（実施例１）本発明を適用するエンジンシ
ステム構成図を図２に示す。エンジンシステムを制御す
るＥＣＣに各種センサ１１の出力が入力される。バッテ
リ、バキュームセンサ、水温センサ、排気温センサ、Ｏ
2 センサ、スロットルポジションセンサ（アナログ信
号）の出力が入力される第１の入力インターフェース回
路１２はＡ／Ｄコンバータ１４を介してＣＰＵに接続さ
れる。スロットルポジションセンサ（ＳＷ（ディジタル
信号））、クランク角センサ、車速センサ、ニュートラ
ルスタートスイッチの出力が入力される第２の入力イン
ターフェース回路１３は直接ＣＰＵに接続される。
ステム構成図を図２に示す。エンジンシステムを制御す
るＥＣＣに各種センサ１１の出力が入力される。バッテ
リ、バキュームセンサ、水温センサ、排気温センサ、Ｏ
2 センサ、スロットルポジションセンサ（アナログ信
号）の出力が入力される第１の入力インターフェース回
路１２はＡ／Ｄコンバータ１４を介してＣＰＵに接続さ
れる。スロットルポジションセンサ（ＳＷ（ディジタル
信号））、クランク角センサ、車速センサ、ニュートラ
ルスタートスイッチの出力が入力される第２の入力イン
ターフェース回路１３は直接ＣＰＵに接続される。
【００１４】ＣＰＵは各センサの入力を基に各種の計算
を行い、出力インターフェース回路１５を通して＃１〜
６インジェクタ１６、アイドル回転数制御用バイパスコ
ントロール１７、イグナイタ１８等のアクチュエータを
制御する。なお、この図２においては、前記従来例の図
１６と対比すると明らかなように、スタータ信号、電気
負荷のスイッチ、エアコンのセンサが省略されている。
以下に説明するように、これらのセンサを用いる代わり
に、バッテリ電圧により電気負荷の検知がなされる。
を行い、出力インターフェース回路１５を通して＃１〜
６インジェクタ１６、アイドル回転数制御用バイパスコ
ントロール１７、イグナイタ１８等のアクチュエータを
制御する。なお、この図２においては、前記従来例の図
１６と対比すると明らかなように、スタータ信号、電気
負荷のスイッチ、エアコンのセンサが省略されている。
以下に説明するように、これらのセンサを用いる代わり
に、バッテリ電圧により電気負荷の検知がなされる。
【００１５】図１に、バッテリ電圧から電気負荷がオン
またはオフされたことを検出するシステム構成図を示
す。また、図３に図１の各部における信号波形を示す。
始めに回路の構成およびその動作の概略を説明する。バ
ッテリ２１の電圧は、ＥＣＣの入力インターフェース回
路１２からＡ／Ｄコンバータ１４に入力され、アナログ
信号からディジタル値の信号ＢＡＴに変換される。
またはオフされたことを検出するシステム構成図を示
す。また、図３に図１の各部における信号波形を示す。
始めに回路の構成およびその動作の概略を説明する。バ
ッテリ２１の電圧は、ＥＣＣの入力インターフェース回
路１２からＡ／Ｄコンバータ１４に入力され、アナログ
信号からディジタル値の信号ＢＡＴに変換される。
【００１６】スタータ、エアコン、パワーウィンドゥ、
ヘッドライト、リアウィンドゥの熱線等の比較的大きな
電力を消費する電気負荷が図３ａに示すように時点ｔ１
でオンされると、バッテリ電圧ＢＡＴは図３ｂに実線で
示すように低下をする。バッテリ電圧ＢＡＴは、適当な
間隔（例、５０ｍｓ）をもってＡ／Ｄ変換した値である
ので、段階的に変化している。また、電気負荷がオフの
ときでも、種々の要因によりバッテリ電圧はわずかに変
化していることが示されている。
ヘッドライト、リアウィンドゥの熱線等の比較的大きな
電力を消費する電気負荷が図３ａに示すように時点ｔ１
でオンされると、バッテリ電圧ＢＡＴは図３ｂに実線で
示すように低下をする。バッテリ電圧ＢＡＴは、適当な
間隔（例、５０ｍｓ）をもってＡ／Ｄ変換した値である
ので、段階的に変化している。また、電気負荷がオフの
ときでも、種々の要因によりバッテリ電圧はわずかに変
化していることが示されている。
【００１７】このディジタル信号とされたバッテリ電圧
ＢＡＴi は、なまし値計算手段２２と差分計算手段２３
に入力される。なまし値計算手段２２では、ＢＡＴか
ら、基準値となるなまし値ＢＡＴＳＭを計算する。なま
し値ＢＡＴＳＭの算出方法は後述する。なまし値ＢＡＴ
ＳＭは図３ｂで破線で示されている。
ＢＡＴi は、なまし値計算手段２２と差分計算手段２３
に入力される。なまし値計算手段２２では、ＢＡＴか
ら、基準値となるなまし値ＢＡＴＳＭを計算する。なま
し値ＢＡＴＳＭの算出方法は後述する。なまし値ＢＡＴ
ＳＭは図３ｂで破線で示されている。
【００１８】差分計算手段２３は、基準値となるなまし
値ＢＡＴＳＭi とバッテリ電圧ＢＡＴi から差分ΔＢＡ
Ｔi を計算する。その結果を図３ｃに示す。このΔＢＡ
Ｔiは積算値計算手段２４に入力される。積算計算手段
２４は、このΔＢＡＴを積算して積算値ΣΔＢＡＴを計
算する。その結果を図３ｄに示す。
値ＢＡＴＳＭi とバッテリ電圧ＢＡＴi から差分ΔＢＡ
Ｔi を計算する。その結果を図３ｃに示す。このΔＢＡ
Ｔiは積算値計算手段２４に入力される。積算計算手段
２４は、このΔＢＡＴを積算して積算値ΣΔＢＡＴを計
算する。その結果を図３ｄに示す。
【００１９】判定手段２５は、このΣΔＢＡＴと設定手
段２６に設定された所定値ＬＯＮと比較をする。そし
て、ΣΔＢＡＴが所定値ＬＯＮを超えたときに、バッテ
リ電圧が変動し、電気負荷がオンされたと判定して、図
３ｅに示すように出力をオンとする。ＥＣＣのＣＰＵ
は、この信号が得られると、アクチュエータ１６により
燃料噴射量を増加するか、アイドル回転数制御用バイパ
スコントロール１７によりＩＳＣを増加するか、イグナ
イタ１８により点火時期を早める制御を行い、エンジン
回転数を増加させる。
段２６に設定された所定値ＬＯＮと比較をする。そし
て、ΣΔＢＡＴが所定値ＬＯＮを超えたときに、バッテ
リ電圧が変動し、電気負荷がオンされたと判定して、図
３ｅに示すように出力をオンとする。ＥＣＣのＣＰＵ
は、この信号が得られると、アクチュエータ１６により
燃料噴射量を増加するか、アイドル回転数制御用バイパ
スコントロール１７によりＩＳＣを増加するか、イグナ
イタ１８により点火時期を早める制御を行い、エンジン
回転数を増加させる。
【００２０】次に、図３ａの時点ｔ２で電気負荷がオフ
又はオルタネータが作動されると、バッテリ電圧ＢＡ
Ｔ、なし値ＢＡＴＳＭ、差分ΔＢＡＴ、積算値ΣΔＢＡ
Ｔはそれぞれ図３のｂ，ｃ，ｄに示すように上昇してい
く。判定手段２５はΣΔＢＡＴがオフ判定用所定レベル
ＬＯＦＦを超えたときに、電気負荷がオフされたと判定
して、図３ｅに示すように出力をオフとする。
又はオルタネータが作動されると、バッテリ電圧ＢＡ
Ｔ、なし値ＢＡＴＳＭ、差分ΔＢＡＴ、積算値ΣΔＢＡ
Ｔはそれぞれ図３のｂ，ｃ，ｄに示すように上昇してい
く。判定手段２５はΣΔＢＡＴがオフ判定用所定レベル
ＬＯＦＦを超えたときに、電気負荷がオフされたと判定
して、図３ｅに示すように出力をオフとする。
【００２１】次に、以上のシステムの詳細な動作の説明
を図４以下のフローチャートを用いて説明する。図４に
電気負荷判定までの処理ルーチンを示す。このルーチン
は、例えば５０ｍｓ毎の割り込みにより行われる。ステ
ップＳ１１では、Ａ／Ｄコンバータから得たバッテリ電
圧ＢＡＴi が読み込まれる。
を図４以下のフローチャートを用いて説明する。図４に
電気負荷判定までの処理ルーチンを示す。このルーチン
は、例えば５０ｍｓ毎の割り込みにより行われる。ステ
ップＳ１１では、Ａ／Ｄコンバータから得たバッテリ電
圧ＢＡＴi が読み込まれる。
【００２２】ステップＳ１２では、差分ΔＢＡＴi ＝Ｂ
ＡＴi −ＢＡＴＳＭi-1 が算出される。ステップＳ１３
では、なまし値ＢＡＴＳＭi が、ＢＡＴＳＭi ←ＢＡＴ
ＳＭi- 1 ＋１／８（ＢＡＴi −ＢＡＴi-1 ）により算出
される。これによりバッテリ電圧の８回なまし値が得ら
れる。
ＡＴi −ＢＡＴＳＭi-1 が算出される。ステップＳ１３
では、なまし値ＢＡＴＳＭi が、ＢＡＴＳＭi ←ＢＡＴ
ＳＭi- 1 ＋１／８（ＢＡＴi −ＢＡＴi-1 ）により算出
される。これによりバッテリ電圧の８回なまし値が得ら
れる。
【００２３】ステップＳ１４ではΔＢＡＴ積算値サブル
ーチンが実行される。これを図５により説明する。ステ
ップＳ２０ではΔＢＡＴi-1 ≧０の判定がされる。そし
てその結果によりそれぞれステップＳ２１または２２へ
進みΔＢＡＴi ≧０の判定がされ、ステップＳ２３、２
４でフラグＦＴＵＲＮに１または０がセットされる。こ
のフラグＦＴＵＲＮは、ΔＢＡＴi-1 からΔＢＡＴi へ
の増減の反転があったか否かを表示するフラグで、１が
反転、０が不変を表示する。
ーチンが実行される。これを図５により説明する。ステ
ップＳ２０ではΔＢＡＴi-1 ≧０の判定がされる。そし
てその結果によりそれぞれステップＳ２１または２２へ
進みΔＢＡＴi ≧０の判定がされ、ステップＳ２３、２
４でフラグＦＴＵＲＮに１または０がセットされる。こ
のフラグＦＴＵＲＮは、ΔＢＡＴi-1 からΔＢＡＴi へ
の増減の反転があったか否かを表示するフラグで、１が
反転、０が不変を表示する。
【００２４】ステップＳ２５では、フラグＦＴＵＲＮ＝
１？の判定がされ、１でなければ、すなわちΔＢＡＴの
増減の反転がなければ、ステップＳ２７で、積算値ΣΔ
ＢＡＴi ←ΣΔＢＡＴi-1 ＋ΔＢＡＴi の計算が行われ
てメインルーチンに戻る。また、ステップＳ２５でフラ
グＦＴＵＲＮ＝１であれば、前記の積算値ΣΔＢＡＴ
i-1 を０にリセットする。これは、ノイズ、データの変
動による誤検出を防止するために行われる。なお、ステ
ップＳ２６において、反転時にはΔＢＡＴiを０として
も良い。そして、その後前記のステップＳ２７を経由し
てメインルーチンに戻る。
１？の判定がされ、１でなければ、すなわちΔＢＡＴの
増減の反転がなければ、ステップＳ２７で、積算値ΣΔ
ＢＡＴi ←ΣΔＢＡＴi-1 ＋ΔＢＡＴi の計算が行われ
てメインルーチンに戻る。また、ステップＳ２５でフラ
グＦＴＵＲＮ＝１であれば、前記の積算値ΣΔＢＡＴ
i-1 を０にリセットする。これは、ノイズ、データの変
動による誤検出を防止するために行われる。なお、ステ
ップＳ２６において、反転時にはΔＢＡＴiを０として
も良い。そして、その後前記のステップＳ２７を経由し
てメインルーチンに戻る。
【００２５】図４に戻ると、ステップＳ１５では、図６
のＢＡＴ変動判定サブルーチンが実行される。図６のス
テップＳ３１で、フラグＦＴＵＲＮ＝１？の判定がされ
る。１がセットされていれば、このサブルーチンを終了
し、メインルーチンに戻る。セットされていなければ、
ステップＳ３２以下へ進みバッテリ電圧の低下および上
昇の判定がされる。
のＢＡＴ変動判定サブルーチンが実行される。図６のス
テップＳ３１で、フラグＦＴＵＲＮ＝１？の判定がされ
る。１がセットされていれば、このサブルーチンを終了
し、メインルーチンに戻る。セットされていなければ、
ステップＳ３２以下へ進みバッテリ電圧の低下および上
昇の判定がされる。
【００２６】ステップＳ３２では、ΣΔＢＡＴ＜ＬＯＮ
３？の判定がされる。ＬＯＮについては後述する。Ｙで
あれば、ステップＳ３３で電圧低下を示すフラグＦＢＤ
ＯＷＮに１をセットし、電圧上昇を示すフラグＦＢＵＰ
に０をセットする。Ｎであれば、ステップＳ３３をパス
する。ステップＳ３４では、ΣΔＢＡＴ＞ＬＯＦＦ３？
の判定がされる。ＬＯＦＦについては後述する。Ｙであ
れば、ステップＳ３５でＦＢＤＯＷＮに０をセットし、
ＦＢＵＰに１をセットする。また、Ｎであれば、ステッ
プＳ３５をパスし、図４のメインルーチンに戻る。な
お、以上の説明では、フラグをＦＢＵＰとＦＢＤＯＷＮ
の２つとしているが、これは１つにすることも可能であ
る。
３？の判定がされる。ＬＯＮについては後述する。Ｙで
あれば、ステップＳ３３で電圧低下を示すフラグＦＢＤ
ＯＷＮに１をセットし、電圧上昇を示すフラグＦＢＵＰ
に０をセットする。Ｎであれば、ステップＳ３３をパス
する。ステップＳ３４では、ΣΔＢＡＴ＞ＬＯＦＦ３？
の判定がされる。ＬＯＦＦについては後述する。Ｙであ
れば、ステップＳ３５でＦＢＤＯＷＮに０をセットし、
ＦＢＵＰに１をセットする。また、Ｎであれば、ステッ
プＳ３５をパスし、図４のメインルーチンに戻る。な
お、以上の説明では、フラグをＦＢＵＰとＦＢＤＯＷＮ
の２つとしているが、これは１つにすることも可能であ
る。
【００２７】図４に戻ると、ステップＳ１６では、図７
の電気負荷判定サブルーチンが実行される。図７のステ
ップＳ４１で、電気負荷のオンを判定するフラグＦＢＤ
ＯＷＮについて、ＦＢＤＯＷＮ＝１？の判定がされる。
Ｙであれば、ステップＳ４２で電気負荷の作動を示すフ
ラグＦＥＬＳがオンされる。Ｎであれば、ステップＳ４
２はパスされる。
の電気負荷判定サブルーチンが実行される。図７のステ
ップＳ４１で、電気負荷のオンを判定するフラグＦＢＤ
ＯＷＮについて、ＦＢＤＯＷＮ＝１？の判定がされる。
Ｙであれば、ステップＳ４２で電気負荷の作動を示すフ
ラグＦＥＬＳがオンされる。Ｎであれば、ステップＳ４
２はパスされる。
【００２８】ステップＳ４３では、電気負荷のオフが判
定されるＦＢＵＰについてＦＢＵＰ＝１？の判定がされ
る。Ｙであれば、電気負荷のオフ又はオルタネータの作
動と判定され、フラグＦＥＬＳがオフされる。Ｎであれ
ば、ステップＳ４４はパスされる。そして、図４のメイ
ンルーチンに戻り、割り込み動作を終了する。 （実施例２） 次に、以上説明した実施例１では、差分ΔＢＡＴをΔＢ
ＡＴi ＝ＢＡＴi −ＢＡＴＳＭi-1 により算出している
が、これに代えて次の各算出方法を使用することができ
る。
定されるＦＢＵＰについてＦＢＵＰ＝１？の判定がされ
る。Ｙであれば、電気負荷のオフ又はオルタネータの作
動と判定され、フラグＦＥＬＳがオフされる。Ｎであれ
ば、ステップＳ４４はパスされる。そして、図４のメイ
ンルーチンに戻り、割り込み動作を終了する。 （実施例２） 次に、以上説明した実施例１では、差分ΔＢＡＴをΔＢ
ＡＴi ＝ＢＡＴi −ＢＡＴＳＭi-1 により算出している
が、これに代えて次の各算出方法を使用することができ
る。
【００２９】 ΔＢＡＴ＝ＢＡＴi −ＢＡＴi-1 ΔＢＡＴ＝ＢＡＴi −ＢＡＴi-2 ΔＢＡＴ＝ＢＡＴi −ＢＡＴＡＶi-1 ΔＢＡＴ＝ＢＡＴi −ＢＡＴＴＧ は、１回前のバッテリ電圧ＢＡＴi-1 から差分を算出
するもので、この場合は、図１のなまし値計算手段２２
に代えて、ＢＡＴi-1 を記憶する手段が設けられる。
するもので、この場合は、図１のなまし値計算手段２２
に代えて、ＢＡＴi-1 を記憶する手段が設けられる。
【００３０】は、２回前のバッテリ電圧ＢＡＴi-2 か
ら差分を算出するもので、この場合は、図１のなまし値
計算手段２２に代えて、ＢＡＴi-2 を記憶する手段が設
けられる。なお、の算出方法を採用する理由は次のと
おりである。基準値として１回前の値を利用したのでは
変化が緩く電気負荷の作動を検出できないことがある。
それに対応するために判定レベルを小さくすると、ノイ
ズやバッテリ電圧の変動で誤判定をしてしまうことがあ
る。そこで２回前の値を基準値とすることにより、判定
レベルを下げてもノイズや変動で誤判定を防止できるよ
うにしたものである。
ら差分を算出するもので、この場合は、図１のなまし値
計算手段２２に代えて、ＢＡＴi-2 を記憶する手段が設
けられる。なお、の算出方法を採用する理由は次のと
おりである。基準値として１回前の値を利用したのでは
変化が緩く電気負荷の作動を検出できないことがある。
それに対応するために判定レベルを小さくすると、ノイ
ズやバッテリ電圧の変動で誤判定をしてしまうことがあ
る。そこで２回前の値を基準値とすることにより、判定
レベルを下げてもノイズや変動で誤判定を防止できるよ
うにしたものである。
【００３１】また、のＢＡＴＡＶは、バッテリ電圧の
平均値である。この場合は、図１のなまし値計算手段２
２に代えて、平均値計算手段を設ける。さらに、のＢ
ＡＴＴＧはバッテリ電圧の目標値である。図８に示すよ
うにパラメータとしてエンジン回転数ＮＥに対応したＢ
ＡＴＴＧのＭＡＰを設定して、ＭＡＰ補間をする。この
ためには、図１のなまし値計算手段２２に代えて、ＮＥ
を検出しこれに対応したＢＡＴＴＧを設定する手段が設
けられる。また、パラメータとしてＮＥの代わりに図９
のように、スロットルポジションセンサ（スイッチ（デ
ィジタル信号））によるスロットルの全閉信号のオン、
オフによるＭＡＰを設定してもよい。さらに、その他の
パラメータあるいは複数のパラメータによりＭＡＰを設
定することもできる。
平均値である。この場合は、図１のなまし値計算手段２
２に代えて、平均値計算手段を設ける。さらに、のＢ
ＡＴＴＧはバッテリ電圧の目標値である。図８に示すよ
うにパラメータとしてエンジン回転数ＮＥに対応したＢ
ＡＴＴＧのＭＡＰを設定して、ＭＡＰ補間をする。この
ためには、図１のなまし値計算手段２２に代えて、ＮＥ
を検出しこれに対応したＢＡＴＴＧを設定する手段が設
けられる。また、パラメータとしてＮＥの代わりに図９
のように、スロットルポジションセンサ（スイッチ（デ
ィジタル信号））によるスロットルの全閉信号のオン、
オフによるＭＡＰを設定してもよい。さらに、その他の
パラメータあるいは複数のパラメータによりＭＡＰを設
定することもできる。
【００３２】（実施例３）ΔＢＡＴの積算値ΣΔＢＡＴ
の算出方法として、図１０に示す算出方法を採用するこ
とができる。この図１０に示すものは、前記実施例１の
図５のステップＳ２７の前に新たなステップＳ５１、５
２が挿入されるものである。ステップＳ５１では、｜Δ
ＢＡＴ｜≧０．５Ｖ？の判定がされる。また、ステップ
Ｓ５２では、積算が５回以下か否かの判定がされる。こ
れらのステップのいずれかでＮであれば、ステップＳ２
７の積算の計算は行われずにメインルーチンに戻る。ま
た、ステップＳ５１、５２の両方の条件が揃ったときに
ステップＳ２７の積算が行われる。
の算出方法として、図１０に示す算出方法を採用するこ
とができる。この図１０に示すものは、前記実施例１の
図５のステップＳ２７の前に新たなステップＳ５１、５
２が挿入されるものである。ステップＳ５１では、｜Δ
ＢＡＴ｜≧０．５Ｖ？の判定がされる。また、ステップ
Ｓ５２では、積算が５回以下か否かの判定がされる。こ
れらのステップのいずれかでＮであれば、ステップＳ２
７の積算の計算は行われずにメインルーチンに戻る。ま
た、ステップＳ５１、５２の両方の条件が揃ったときに
ステップＳ２７の積算が行われる。
【００３３】このステップＳ５１および５２を設けるこ
とにより、放電、変動、ノイズによる誤判定をリジェク
トすることができる。また、変化の早いバッテリ電圧の
低下・上昇のみを検出することができる。なお、図１０
のステップＳ５１と５２は、ＡＮＤでステップＳ２７へ
進むようにしているが、ＯＲで進むようにすることもで
きる。
とにより、放電、変動、ノイズによる誤判定をリジェク
トすることができる。また、変化の早いバッテリ電圧の
低下・上昇のみを検出することができる。なお、図１０
のステップＳ５１と５２は、ＡＮＤでステップＳ２７へ
進むようにしているが、ＯＲで進むようにすることもで
きる。
【００３４】（実施例４）前記実施例１においては、図
６のＢＡＴ変動判定を積算値ΣΔＢＡＴにより判定して
いるが、積算値ΣΔＢＡＴの代わりにバッテリ電圧ＢＡ
Ｔ、差分ΔＢＡＴ、または２階微分値ΔΔＢＡＴを用い
てＢＡＴ変動を判定することもできる。また、これらを
組み合わせて判定をすることもできる。
６のＢＡＴ変動判定を積算値ΣΔＢＡＴにより判定して
いるが、積算値ΣΔＢＡＴの代わりにバッテリ電圧ＢＡ
Ｔ、差分ΔＢＡＴ、または２階微分値ΔΔＢＡＴを用い
てＢＡＴ変動を判定することもできる。また、これらを
組み合わせて判定をすることもできる。
【００３５】ここで、２階微分の差分ΔΔＢＡＴi の算
出方法について説明する。２階微分値計算手段は図１の
差分計算手段２３と積算値計算手段２４の間に追加して
設けられる。そして、この２階微分値計算手段では、Δ
ΔＢＡＴi ←ΔＢＡＴi −ΔＢＡＴi-1 の計算がされ
る。また、この２階微分値計算の手順は、図４のフロー
チャートでは、ステップＳ１３の後で、ステップＳ１４
の積算値計算の前に挿入される。
出方法について説明する。２階微分値計算手段は図１の
差分計算手段２３と積算値計算手段２４の間に追加して
設けられる。そして、この２階微分値計算手段では、Δ
ΔＢＡＴi ←ΔＢＡＴi −ΔＢＡＴi-1 の計算がされ
る。また、この２階微分値計算の手順は、図４のフロー
チャートでは、ステップＳ１３の後で、ステップＳ１４
の積算値計算の前に挿入される。
【００３６】次に、各数値を組み合わせて判定をする例
について、図１１を用いて説明する。バッテリ電圧低下
判定では、ステップＳ６１でＢＡＴ＜ＬＯＮ１、ステッ
プＳ６２でΔＢＡＴ＜ＬＯＮ２、ステップＳ６３でΔΔ
ＢＡＴ＜ＬＯＮ４と比較される。図面では、上記各ステ
ップのＯＲ条件で低下を判定している。しかしながら、
前に説明したように、ＢＡＴのみで判定をしたのではノ
イズにより判定を誤ることがある。この場合は、上記の
各ステップの適当な組合せのＡＮＤをとることにより、
正確に電気負荷の作動の判定をすることができる。
について、図１１を用いて説明する。バッテリ電圧低下
判定では、ステップＳ６１でＢＡＴ＜ＬＯＮ１、ステッ
プＳ６２でΔＢＡＴ＜ＬＯＮ２、ステップＳ６３でΔΔ
ＢＡＴ＜ＬＯＮ４と比較される。図面では、上記各ステ
ップのＯＲ条件で低下を判定している。しかしながら、
前に説明したように、ＢＡＴのみで判定をしたのではノ
イズにより判定を誤ることがある。この場合は、上記の
各ステップの適当な組合せのＡＮＤをとることにより、
正確に電気負荷の作動の判定をすることができる。
【００３７】例えば、ステップＳ６１のＢＡＴ＜ＬＯＮ
１とステップＳ３２のΣΔＢＡＴ＜ＬＯＮ３と組み合わ
せることができる。また、ステップＳ６１のＢＡＴ＜Ｌ
ＯＮ１とステップＳ６３のΔΔＢＡＴ＜ＬＯＮ４とを組
み合わせることができる。バッテリ電圧上昇判定では、
ステップＳ６４でＢＡＴ＞ＬＯＦＦ１、ステップＳ６５
でΔＢＡＴ＞ＬＯＦＦ２、ステップＳ６６でΔΔＢＡＴ
＞ＬＯＦＦ４の判定が行われ、いずれかがＹであれば上
昇と判定する。
１とステップＳ３２のΣΔＢＡＴ＜ＬＯＮ３と組み合わ
せることができる。また、ステップＳ６１のＢＡＴ＜Ｌ
ＯＮ１とステップＳ６３のΔΔＢＡＴ＜ＬＯＮ４とを組
み合わせることができる。バッテリ電圧上昇判定では、
ステップＳ６４でＢＡＴ＞ＬＯＦＦ１、ステップＳ６５
でΔＢＡＴ＞ＬＯＦＦ２、ステップＳ６６でΔΔＢＡＴ
＞ＬＯＦＦ４の判定が行われ、いずれかがＹであれば上
昇と判定する。
【００３８】各ステップにおけるＬＯＮとＬＯＦＦの決
定方法について以下に説明する。上記の各所定値ＬＯ
Ｎ、ＬＯＦＦは固定値とすることができるが、図１２に
示すように、マップ化して、エンジン状態をパラメータ
として変更するようにしてもよい。図１２は、判定レベ
ル検索のメインルーチンを示す。ステップＳ７１〜７８
の各ステップでは、エンジン回転数ＮＥ（ｒｐｍ）によ
りＬＯＮまたはＬＯＦＦを設定したマップを使用し、マ
ップ補間を行うことにより各所定値を決定する。
定方法について以下に説明する。上記の各所定値ＬＯ
Ｎ、ＬＯＦＦは固定値とすることができるが、図１２に
示すように、マップ化して、エンジン状態をパラメータ
として変更するようにしてもよい。図１２は、判定レベ
ル検索のメインルーチンを示す。ステップＳ７１〜７８
の各ステップでは、エンジン回転数ＮＥ（ｒｐｍ）によ
りＬＯＮまたはＬＯＦＦを設定したマップを使用し、マ
ップ補間を行うことにより各所定値を決定する。
【００３９】また、図１２においては、パラメータとし
てエンジン回転数を用いているが、これに代えてエンジ
ン冷却水温、吸気管圧力、吸入空気量、スロットルポジ
ション開度、ニュートラルスタートスイッチ、車速、燃
料噴射時間、アイドル回転数制御用バイパスの開度等を
使用することもできる。 （実施例５）バッテリ電圧の変動が大きい場合、または
ノイズがのり易い場合には、前記の差分ΔＢＡＴ，ΔΔ
ＢＡＴの判定のための所定レベルを大きく設定する必要
がある。しかしながら、そのようにすると、電気負荷の
作動によるバッテリ電圧の変動が大きくないとき、前記
差分ΔＢＡＴ，ΔΔＢＡＴによる判定を行うことができ
なくなる。
てエンジン回転数を用いているが、これに代えてエンジ
ン冷却水温、吸気管圧力、吸入空気量、スロットルポジ
ション開度、ニュートラルスタートスイッチ、車速、燃
料噴射時間、アイドル回転数制御用バイパスの開度等を
使用することもできる。 （実施例５）バッテリ電圧の変動が大きい場合、または
ノイズがのり易い場合には、前記の差分ΔＢＡＴ，ΔΔ
ＢＡＴの判定のための所定レベルを大きく設定する必要
がある。しかしながら、そのようにすると、電気負荷の
作動によるバッテリ電圧の変動が大きくないとき、前記
差分ΔＢＡＴ，ΔΔＢＡＴによる判定を行うことができ
なくなる。
【００４０】そこで、前記差分のΔＢＡＴ，ΔΔＢＡＴ
の所定レベルを大きくする代わりに、エンジン状態を示
すパラメータ（例、エンジン回転数（ＮＥ）、吸気管圧
力）を用いて、これらの差分の積算値をとり、これとバ
ッテリ電圧の積算値と併せて電気負荷のオンまたはオフ
を判定させることができる。図１３は、前記実施例１の
図７の電気負荷判定サブルーチンにエンジン回転数ＮＥ
による判定を加えたものである。
の所定レベルを大きくする代わりに、エンジン状態を示
すパラメータ（例、エンジン回転数（ＮＥ）、吸気管圧
力）を用いて、これらの差分の積算値をとり、これとバ
ッテリ電圧の積算値と併せて電気負荷のオンまたはオフ
を判定させることができる。図１３は、前記実施例１の
図７の電気負荷判定サブルーチンにエンジン回転数ＮＥ
による判定を加えたものである。
【００４１】図１３のステップＳ８１〜８５のステップ
は、ＢＡＴの低下検出後、所定時間内にＮＥの低下が発
生したときに電気負荷がオンされたと判定する動作を行
うものである。ステップＳ８１では、前回の電気負荷の
作動判定のフラグＦＥＬＳがオフであるか否かが判定さ
れる。Ｙであれば、ステップＳ８２でカウンタＣＮＴが
クリア済みか判断し、ＮであればステップＳ８２’でＣ
ＮＴをクリアする。このＣＮＴは１０ｍｓルーチンでオ
ートインクリメントされるものである。ステップＳ８１
でＮであればステップＳ８２とステップＳ８２’はパス
される。
は、ＢＡＴの低下検出後、所定時間内にＮＥの低下が発
生したときに電気負荷がオンされたと判定する動作を行
うものである。ステップＳ８１では、前回の電気負荷の
作動判定のフラグＦＥＬＳがオフであるか否かが判定さ
れる。Ｙであれば、ステップＳ８２でカウンタＣＮＴが
クリア済みか判断し、ＮであればステップＳ８２’でＣ
ＮＴをクリアする。このＣＮＴは１０ｍｓルーチンでオ
ートインクリメントされるものである。ステップＳ８１
でＮであればステップＳ８２とステップＳ８２’はパス
される。
【００４２】ステップＳ８３でΔＮＥ＜−５０ｒｐｍ
が、ステップＳ８４でΔΔＮＥ＜−３０ｒｐｍが、ステ
ップＳ８５でＣＮＴ＜１ｓｅｃが判定され、全てＹであ
れば、ステップＳ４２でフラグＦＥＬＳにオンがセット
される。これにより、ＢＡＴの低下とＮＥの低下が同期
したときに電気負荷がオンされたと判定され、ノイズの
影響等のない正確な検出が行える。
が、ステップＳ８４でΔΔＮＥ＜−３０ｒｐｍが、ステ
ップＳ８５でＣＮＴ＜１ｓｅｃが判定され、全てＹであ
れば、ステップＳ４２でフラグＦＥＬＳにオンがセット
される。これにより、ＢＡＴの低下とＮＥの低下が同期
したときに電気負荷がオンされたと判定され、ノイズの
影響等のない正確な検出が行える。
【００４３】また、以上のステップＳ８３、８４におけ
るΔＮＥ、ΔΔＮＥの求め方について、以下に説明す
る。図１４は、クランク角センサからΔＮＥ、ΔΔＮＥ
を求めるシステムの構成図を示す。クランク角センサ３
１の検出したクランク角に同期したパルス信号（例えば
１２０°ＣＡ角毎に発生する正弦波）は、ＥＣＣの入力
インターフェース回路１２に入力され波形整形された後
ＣＰＵに入力され、アナログ信号からディジタル値の信
号ＣＡに変換される。
るΔＮＥ、ΔΔＮＥの求め方について、以下に説明す
る。図１４は、クランク角センサからΔＮＥ、ΔΔＮＥ
を求めるシステムの構成図を示す。クランク角センサ３
１の検出したクランク角に同期したパルス信号（例えば
１２０°ＣＡ角毎に発生する正弦波）は、ＥＣＣの入力
インターフェース回路１２に入力され波形整形された後
ＣＰＵに入力され、アナログ信号からディジタル値の信
号ＣＡに変換される。
【００４４】エンジン回転数算出手段３２において、パ
ルス信号の発生周期（ｍｓ）から、エンジン回転数ＮＥ
（ｒｐｍ）が算出される。差分計算手段３３は、差分Δ
ＮＥ i を計算し、２階微分値計算手段３４は、２階微分
値ΔΔＮＥi を計算する。そして、これらの値は、図１
の判定手段２５に出力される。以上のシステムの動作を
図１５を用いて説明する。図１５のルーチンは、クラン
ク角ＣＡ信号により、１２０°ごとの割り込みにより行
われる。
ルス信号の発生周期（ｍｓ）から、エンジン回転数ＮＥ
（ｒｐｍ）が算出される。差分計算手段３３は、差分Δ
ＮＥ i を計算し、２階微分値計算手段３４は、２階微分
値ΔΔＮＥi を計算する。そして、これらの値は、図１
の判定手段２５に出力される。以上のシステムの動作を
図１５を用いて説明する。図１５のルーチンは、クラン
ク角ＣＡ信号により、１２０°ごとの割り込みにより行
われる。
【００４５】ステップＳ９１でＣＡが１２０°回転する
間の時間（ｍｓ）からＮＥ（ｒｐｍ）を算出する。ステ
ップＳ９２でΔＮＥi ←ＮＥi −ＮＥi-1 を算出する。
ステップＳ９３でΔΔＮＥi ←ΔＮＥi −ΔＮＥi-1 を
算出する。以上のステップＳ９２、９３の計算はメイン
ルーチンの単位時間（例、５０ｍｓ）に同期させてもよ
い。このようにして求められたΔＮＥ、ΔΔＮＥが図１
の判定手段２５における図１３のフローチャートのステ
ップＳ８３、８４で使用される。
間の時間（ｍｓ）からＮＥ（ｒｐｍ）を算出する。ステ
ップＳ９２でΔＮＥi ←ＮＥi −ＮＥi-1 を算出する。
ステップＳ９３でΔΔＮＥi ←ΔＮＥi −ΔＮＥi-1 を
算出する。以上のステップＳ９２、９３の計算はメイン
ルーチンの単位時間（例、５０ｍｓ）に同期させてもよ
い。このようにして求められたΔＮＥ、ΔΔＮＥが図１
の判定手段２５における図１３のフローチャートのステ
ップＳ８３、８４で使用される。
【００４６】（実施例６）以上説明してきた各実施例を
利用することにより、オルタネータの異常を検出するこ
とができる。ＢＡＴが低下した場合に、電気負荷のＯＮ
判定がされると、燃料噴射量の増加制御やアイドル回転
数制御用バイパスコントロールの開度量の増加制御の働
きにより、エンジンのアイドルの回転力を安定させ、オ
ルタネータにより正常に発電がされれば、ＢＡＴは復帰
できるはずである。したがって、図１の電気負荷判定手
段の後段にタイマを接続し、ΣΔＢＡＴがＬＯＮを超え
ＮＥが所定アイドル回転数以上のとき、この状態が所定
時間（例、５ｓｅｃ）継続したときにオルタネータまた
は充電系統に異常があると判定する。
利用することにより、オルタネータの異常を検出するこ
とができる。ＢＡＴが低下した場合に、電気負荷のＯＮ
判定がされると、燃料噴射量の増加制御やアイドル回転
数制御用バイパスコントロールの開度量の増加制御の働
きにより、エンジンのアイドルの回転力を安定させ、オ
ルタネータにより正常に発電がされれば、ＢＡＴは復帰
できるはずである。したがって、図１の電気負荷判定手
段の後段にタイマを接続し、ΣΔＢＡＴがＬＯＮを超え
ＮＥが所定アイドル回転数以上のとき、この状態が所定
時間（例、５ｓｅｃ）継続したときにオルタネータまた
は充電系統に異常があると判定する。
【００４７】
【発明の効果】本発明によれば、電気負荷がオンされた
またはオフされたことを、各電気負荷ごとにスイッチを
設けることなく、バッテリ電圧を測定するのみで検出す
ることができるので、電子制御内燃機関の構成を簡略化
することができる。
またはオフされたことを、各電気負荷ごとにスイッチを
設けることなく、バッテリ電圧を測定するのみで検出す
ることができるので、電子制御内燃機関の構成を簡略化
することができる。
【図１】本発明のバッテリ電圧から電気負荷の作動を検
出するシステムの構成図。
出するシステムの構成図。
【図２】本発明の適用するエンジンシステム構成図。
【図３】図１の各部分の波形を示す波形図。
【図４】図１のシステムの動作を示すフローチャート。
【図５】図４の積算値の算出に用いるサブルーチンを示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図６】図４のＢＡＴ変動の判定に用いるサブルーチン
を示すフローチャート。
を示すフローチャート。
【図７】図４の電気負荷の判定に用いるサブルーチンを
示すフローチャート。
示すフローチャート。
【図８】ＢＡＴＴＧをＮＥから求めるために用いるマッ
プを示した図表。
プを示した図表。
【図９】ＢＡＴＴＧをＩＤＬから求めるために用いるマ
ップを示した図表。
ップを示した図表。
【図１０】図５の積算値の算出の変形例を示すフローチ
ャート。
ャート。
【図１１】図６の変形例を示すフローチャート。
【図１２】所定値を求めるルーチンを示すフローチャー
トおよび図表。
トおよび図表。
【図１３】図７の変形例を示すフローチャート。
【図１４】図１３の数値を求めるためのシステムの構成
図。
図。
【図１５】図１４のシステムの動作を示すフローチャー
ト。
ト。
【図１６】従来のエンジンシステム構成図。
【図１７】略称と数値の意味との対応関係を表す図表。
ＥＣＣ…エンジンコントロールコンピュータ ＣＰＵ…中央処理装置 １１…センサ １２，１３…入力インターフェース回路 １４…Ａ／Ｄコンバータ １５…出力インターフェース回路 １６…＃１〜６インジェクタ １７…アイドル回転数制御用バイパスコントロール １８…イグナイタ ２１…バッテリ ２２…なまし値計算手段 ２３…差分計算手段 ２４…積算値計算手段 ２５…判定手段 ２６…設定手段 ３１…クランク角センサ ３２…エンジン回転数算出手段 ３３…差分計算手段 ３４…２階微分値計算手段
Claims (11)
- 【請求項１】 電子制御内燃機関において、バッテリ電
圧（ＢＡＴ）を検出する手段、前回のバッテリ電圧のな
まし値（ＢＡＴＳＭ i-1 ）と、今回と前回のバッテリ電
圧（ＢＡＴ i ，ＢＡＴ i-1 ）から今回のバッテリ電圧の
なまし値（ＢＡＴＳＭ i ）を計算する手段、なまし値
（ＢＡＴＳＭ）とバッテリ電圧（ＢＡＴ）の差分（ΔＢ
ＡＴ）を計算する手段、その差分の積算値（ΣΔＢＡ
Ｔ）を計算する手段、および前記積算値（ΣΔＢＡＴ）
が所定値（ＬＯＮ）を超えたときに、電気負荷がオンさ
れたと判定する手段を具備したことを特徴とする電子制
御内燃機関。 - 【請求項２】 電子制御内燃機関において、バッテリ電
圧（ＢＡＴ）を検出する手段、バッテリ電圧（ＢＡＴ）
からバッテリ電圧の平均値（ＢＡＴＡＶ）を計算する手
段、その平均値（ＢＡＴＡＶ）とバッテリ電圧（ＢＡ
Ｔ）の差分（ΔＢＡＴ）を計算する手段、その差分の積
算値（ΣΔＢＡＴ）を計算する手段、および前記積算値
（ΣΔＢＡＴ）が所定値（ＬＯＮ）を超えたときに、電
気負荷がオンされたと判定する手段を具備したことを特
徴とする電子制御内燃機関。 - 【請求項３】 電子制御内燃機関において、バッテリ電
圧（ＢＡＴ）を検出する手段、固定のバッテリ電圧の目
標値（ＢＡＴＴＧ）またはあるパラメータに応じて目標
値（ＢＡＴＴＧ）を設定する手段、その目標値（ＢＡＴ
ＴＧ）とバッテリ電圧（ＢＡＴ）の差分（ΔＢＡＴ）を
計算する手段、その差分の積算値（ΣΔＢＡＴ）を計算
する手段、および前記積算値（ΣΔＢＡＴ）が所定値
（ＬＯＮ）を超えたときに、電気負荷がオンされたと判
定する手段を具備したことを特徴とする電子制御内燃機
関。 - 【請求項４】 電子制御内燃機関において、バッテリ電
圧（ＢＡＴ）を検出する手段、バッテリ電圧の以前の値
（ＢＡＴi-n ）を記憶する手段、その以前の値（ＢＡＴ
i-n ）とバッテリ電圧（ＢＡＴ）の差分（ΔＢＡＴ）を
計算する手段、その差分の積算値（ΣΔＢＡＴ）を計算
する手段、および前記積算値（ΣΔＢＡＴ）が所定値
（ＬＯＮ）を超えたときに、電気負荷がオンされたと判
定する手段を具備したことを特徴とする電子制御内燃機
関。 - 【請求項５】 電子制御内燃機関において、バッテリ電
圧（ＢＡＴ）を検出する手段、前回のバッテリ電圧のな
まし値（ＢＡＴＳＭ i-1 ）と、今回と前回のバッテリ電
圧（ＢＡＴ i ，ＢＡＴ i-1 ）から今回のバッテリ電圧の
なまし値（ＢＡＴＳＭ i ）を計算する手段、なまし値
（ＢＡＴＳＭ）とバッテリ電圧（ＢＡＴ）の差分（ΔＢ
ＡＴ）を計算する手段、さらにこの差分（ΔＢＡＴ）と
この差分の前回の値との差分をとった２階微分値（ΔΔ
ＢＡＴ）を計算する手段、前記差分（ΔＢＡＴ）を所定
値（ＬＯＮ３）と比較し、前記２階微分値（ΔΔＢＡ
Ｔ）を別の判定値（ＬＯＮ４）と比較することにより負
荷がオンされたか否かを判定する手段を具備したことを
特徴とする電子制御内燃機関。 - 【請求項６】 電子制御内燃機関において、バッテリ電
圧（ＢＡＴ）を検出する手段、バッテリ電圧（ＢＡＴ）
からバッテリ電圧の平均値（ＢＡＴＡＶ）を計算する手
段、その平均値（ＢＡＴＡＶ）とバッテリ電圧（ＢＡ
Ｔ）の差分（ΔＢＡＴ）を計算する手段、さらにこの差
分（ΔＢＡＴ）とこの差分の前回値との差分をとった２
階微分値（ΔΔＢＡＴ）を計算する手段、前記差分（Δ
ＢＡＴ）を所定値（ＬＯＮ３）と比較し、前記２階微分
値（ΔΔＢＡＴ）を別の判定値（ＬＯＮ４）と比較する
ことにより負荷がオンされか否かを判定する手段を具備
したことを特徴とする電子制御内燃機関。 - 【請求項７】 エンジン状態を表すパラメータの値（Ｎ
Ｅ）を検出する手段、そのパラメータ値（ＮＥ）の低下
を計算する手段を備え、前記判定手段が、前記バッテリ
電圧に関する所定値との比較に加えて、前記パラメータ
の計算結果と所定値（ＮＥＬＯＮ）との比較を行い、両
方の比較結果により負荷がオンされたか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記
載の電子制御内燃機関。 - 【請求項８】 バッテリ電圧（ＢＡＴ）、差分（ΔＢＡ
Ｔ）、バッテリ電圧の差分の積算値（ΣΔＢＡＴ）、ま
たはバッテリ電圧の２階微分値（ΔΔＢＡＴ）のいずれ
か、またはその組合せたものが解除判断用の所定値（Ｌ
ＯＦＦ）を超えたときに、負荷が解除されたと判定する
手段を具備したことを特徴とする請求項１ないし７のい
ずれか１項に記載の電子制御内燃機関。 - 【請求項９】 前記判定手段の出力側にタイマーを有
し、電気負荷がオンされたと判定された状態が所定時間
以上継続したときに、オルタネータの異常を警報する手
段を具備したことを特徴とする請求項１ないし８のいず
れか１項に記載の電子制御内燃機関。 - 【請求項１０】 前記積算値計算手段が、差分（ΔＢＡ
Ｔ）が所定値以上のときにのみ積算値を計算するように
したことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項
に記載の電子制御内燃機関。 - 【請求項１１】 前記積算値計算手段が、積算の回数を
所定回数までとし、その所定回数の積算値により電気負
荷の判定を行うことを特徴とする請求項１ないし７のい
ずれか１項に記載の電子制御内燃機関。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26012293A JP2738495B2 (ja) | 1993-10-18 | 1993-10-18 | 電子制御内燃機関 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26012293A JP2738495B2 (ja) | 1993-10-18 | 1993-10-18 | 電子制御内燃機関 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07119540A JPH07119540A (ja) | 1995-05-09 |
| JP2738495B2 true JP2738495B2 (ja) | 1998-04-08 |
Family
ID=17343599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26012293A Expired - Fee Related JP2738495B2 (ja) | 1993-10-18 | 1993-10-18 | 電子制御内燃機関 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2738495B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014152676A (ja) * | 2013-02-07 | 2014-08-25 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 内燃機関の制御装置 |
-
1993
- 1993-10-18 JP JP26012293A patent/JP2738495B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07119540A (ja) | 1995-05-09 |
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