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JP2736634B2 - Chassis dynamometer device - Google Patents

Chassis dynamometer device

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Publication number
JP2736634B2
JP2736634B2 JP2305861A JP30586190A JP2736634B2 JP 2736634 B2 JP2736634 B2 JP 2736634B2 JP 2305861 A JP2305861 A JP 2305861A JP 30586190 A JP30586190 A JP 30586190A JP 2736634 B2 JP2736634 B2 JP 2736634B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
torque
inertia
current
eddy current
flywheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2305861A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH04175636A (en
Inventor
博二 上坂
進治 野口
時弘 塚本
成男 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Horiba Ltd
Original Assignee
Horiba Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Horiba Ltd filed Critical Horiba Ltd
Priority to JP2305861A priority Critical patent/JP2736634B2/en
Publication of JPH04175636A publication Critical patent/JPH04175636A/en
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  • Testing Of Engines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車などの車両が実際の道路を走行して
いる状態を模擬的に現出させることができるシャーシダ
イナモメータ装置の改良に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a chassis dynamometer device capable of simulating a state where a vehicle such as an automobile is traveling on an actual road.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のシャシダイナモメータ装置においては、第4図
に示すように、試験車両のタイヤを載置する回転ローラ
41の軸42に、基本となるフライホイール43を設けると共
に、慣性量が異なる複数のフライホイール44をクラッチ
45を介して前記軸42に対して機械的に接続し、クラッチ
45の入・切によって、各フライホイール44を軸42と接続
・分離されるようにすることにより、試験車両の慣性量
に応じた慣性量を発生させるようにしていた。
In a conventional chassis dynamometer device, as shown in FIG. 4, a rotating roller on which a tire of a test vehicle is mounted is mounted.
A basic flywheel 43 is provided on a shaft 42 of 41, and a plurality of flywheels 44 having different amounts of inertia are clutched.
Mechanically connected to the shaft 42 via 45, the clutch
By connecting / disconnecting each flywheel 44 to / from the shaft 42 by turning on / off 45, an amount of inertia corresponding to the amount of inertia of the test vehicle is generated.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、上記従来のシャシダイナモメータ装置
においては、複数のクラッチ45が必要であるなどクラッ
チ機構を設ける必要があり、構造が複雑になると共に、
大型化が避けられず、価格もそれだけアップする。ま
た、前記クラッチ45の入・切操作によって発生する慣性
力は、連続的ではなく段階的に最も軽いフライホイール
の慣性量ずつしか変化せず、しかも、このきざみを小さ
くすることができないから、連続的に任意の大きさの慣
性量を得ることができなかった。
However, in the above-mentioned conventional chassis dynamometer device, it is necessary to provide a clutch mechanism such as a plurality of clutches 45, and the structure becomes complicated,
The size is inevitable and the price rises accordingly. Further, the inertia force generated by the on / off operation of the clutch 45 changes not only continuously but stepwise only by the amount of inertia of the lightest flywheel, and furthermore, since this step cannot be reduced, continuous It was not possible to obtain an arbitrary amount of inertia.

本発明は、上述の事柄に留意してなされたもので、そ
の目的とするところは、慣性量を連続的に変化させ、任
意の大きさの慣性量を得ることができる小型でしかも低
価格のシャシダイナモメータ装置を提供することにあ
る。
The present invention has been made in consideration of the above-described matters, and has as its object the purpose of continuously changing the amount of inertia and obtaining a small-sized and low-priced device capable of obtaining an arbitrary amount of inertia. An object of the present invention is to provide a chassis dynamometer device.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上述の目的を達成するため、本発明においては、基本
となるフライホイールと、界磁電流を流すと発生する渦
電流により動力吸収を行う渦電流式吸収盤とを一体的に
構成し、これらを試験車両の慣性量に応じた慣性量を発
生させるために試験車両のタイヤを載置する回転ローラ
の軸に接続し、かつ、この軸にトルクセンサおよび速度
センサを設け、更に、前記速度センサの出力から求めら
れる前記回転ローラの加速度から目標トルクを演算し、
前記トルクセンサから得られる実測トルクが前記目標ト
ルクになるように界磁電流を演算する関数発生器と、こ
の関数発生器の出力を電流出力する電流制御装置とから
なり、前記フライホイールで足りない分のトルクを前記
渦電流式吸収盤で補うように構成している。
In order to achieve the above object, in the present invention, a basic flywheel and an eddy current absorbing plate that absorbs power by eddy current generated when a field current flows are integrally formed, and these are integrated. In order to generate an amount of inertia according to the amount of inertia of the test vehicle, it is connected to a shaft of a rotating roller on which a tire of the test vehicle is mounted, and a torque sensor and a speed sensor are provided on this shaft. Calculate a target torque from the acceleration of the rotating roller obtained from the output,
A function generator for calculating the field current so that the measured torque obtained from the torque sensor becomes the target torque; and a current control device for outputting the output of the function generator as a current. The eddy current absorption plate is configured to supplement the torque of the minute.

〔作用〕[Action]

上記手段においては、比例定数を可変にすることによ
り、任意の大きさの慣性量を連続的に変化得ることがで
きる。そして、フライホイールによる慣性量は可及的に
小さくすることができ、小さなフライホイールを用いる
ことができるので、装置全体を小型化することができ、
また、クラッチ機構なども不要であるから安価になる。
In the above means, the amount of inertia of an arbitrary magnitude can be continuously changed by making the proportionality constant variable. And the amount of inertia by the flywheel can be made as small as possible, and since a small flywheel can be used, the whole apparatus can be downsized,
Further, since a clutch mechanism and the like are not required, the cost is reduced.

その上、基本となるフライホイールと渦電流式吸収盤
とを一体的に構成してあるので、装置の構成をよりコン
パクトにできる。
In addition, since the basic flywheel and the eddy current absorption disk are integrally formed, the configuration of the apparatus can be made more compact.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明す
る。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明に係るシャシダイナモメータ装置の構
成を概略的に示し、この図において、1は試験車両(図
外)の駆動車輪(図外)が載置される回転ローラで、そ
の軸2には基本となるフライホイール3と、界磁電流iF
を流すと発生する渦電流により動力吸収を行う渦電流式
吸収盤4とを一体的に構成し、これらを試験車両の慣性
量に応じた慣性量を発生させるために試験車両のタイヤ
を載置する前記回転ローラ1の軸2に接続してある。更
に、その軸2には、トルクセンサ5と、速度センサ6と
が設けられている。
FIG. 1 schematically shows a configuration of a chassis dynamometer apparatus according to the present invention. In this figure, reference numeral 1 denotes a rotating roller on which a driving wheel (not shown) of a test vehicle (not shown) is mounted, and a shaft thereof. 2 has a basic flywheel 3 and a field current i F
And an eddy current absorbing plate 4 that absorbs power by eddy currents generated by flowing air, and mounts the tires of the test vehicle in order to generate an inertia amount corresponding to the inertia amount of the test vehicle. Connected to the shaft 2 of the rotating roller 1. Further, a torque sensor 5 and a speed sensor 6 are provided on the shaft 2.

前記渦電流式吸収盤4は詳細には図示してないが、軸
2に固着された鉄製の円板からなるロータと、このロー
タの表面に所定の間隙を介して配設される界磁コイルと
からなり、この界磁コイルに電流iFを流すとロータに渦
電流が生じ、これによって、ロータにおける磁場と界磁
の磁場とでトルクが発生し、このトルクがロータに作用
することにより動力吸収を行うもので、界磁電流iFをパ
ラメータとしたときの吸収特性は第2図に示す通りであ
る。この図において、Vは回転ローラ1の回転数、Tは
トルクで、実測値であるトルクセンサ5の出力(=
Te)、iF0〜iF2は界磁電流をそれぞれ示す。
Although not shown in detail, the eddy current absorption disk 4 is a rotor made of an iron disk fixed to the shaft 2 and a field coil disposed on the surface of the rotor with a predetermined gap therebetween. When a current i F is supplied to the field coil, an eddy current is generated in the rotor, and thereby a torque is generated by the magnetic field in the rotor and the magnetic field of the field. FIG. 2 shows absorption characteristics when the field current i F is used as a parameter. In this figure, V is the number of rotations of the rotary roller 1, T is the torque, and the output of the torque sensor 5 (=
T e ) and i F0 to i F2 indicate field currents, respectively.

そして、7は前記渦電流式吸収盤4の界磁電流を制御
するための電流制御装置、8は関数発生器などの制御装
置で、加速度判定機能や目標設定機能などを備えてお
り、トルクセンサ5の出力T,速度センサ6の出力や試
験車両の重量(慣性力)、フライホイール3の慣性量な
ど種々の入力に基づいて、前記電流制御装置7への制御
信号を出力するものである。
Reference numeral 7 denotes a current control device for controlling the field current of the eddy current absorption disk 4, and reference numeral 8 denotes a control device such as a function generator, which has an acceleration determination function and a target setting function. A control signal to the current control device 7 is output based on various inputs such as the output T of the motor 5, the output V of the speed sensor 6, the weight (inertial force) of the test vehicle, and the amount of inertia of the flywheel 3. .

而して、上記シャシダイナモメータ装置において、目
標トルクT1および目標界磁電流iFを求める方式として、
回転ローラ1の実際の加速度に基づいて行う通常の制御
方式と、回転ローラ1の目標加速度に基づいて行う簡易
制御方式とがある。そこで、これらについて、簡単に説
明する。
And Thus, in the chassis dynamometer apparatus, as a method for obtaining the target torque T 1 and target field current i F,
There are a normal control method performed based on the actual acceleration of the rotating roller 1 and a simple control method performed based on the target acceleration of the rotating roller 1. Therefore, these will be briefly described.

先ず、試験車両の重量をISET、回転ローラ1とフライ
ホイール3と渦電流式吸収盤4の合計慣性量をIBASE
回転ローラ1の実際を速度を(VR=V)、渦電流式吸収
盤4による吸収トルクをTe、比例定数をKp,Kiとする
と、 通常の制御方式においては、 と表される。ここで、ISET−IBASE(=D)は定数であ
る。
First, the weight of the test vehicle is I SET , the total inertia of the rotating roller 1, the flywheel 3 and the eddy current absorber 4 is I BASE ,
The actual speed of the rotating roller 1 (V R = V), the absorption torque by eddy current absorbed Release 4 T e, a proportional constant K p, when the K i, in the normal control method, It is expressed as Here, I SET -I BASE (= D) is a constant.

これらの式から理解されるように、通常の制御方式に
おいては、目標トルクT1は回転ローラ1の実際の加速度
dVR/dtに比例するように制御されている。また、目標界
磁電流IFは所謂PI制御されている。
As understood from these equations, in the ordinary control method, the target torque T 1 is the actual acceleration of the rotating roller 1.
It is controlled to be proportional to dV R / dt. The target field current I F is called PI control.

次に、簡易制御方式においては、 前記目標トルクT1は、 そして、目標界磁電流iFは、次のように表される。Next, in the simple control method, the target torque T 1 is Then, the target field current i F is expressed as follows.

dVR/dt>0.2(m/S2)のとき、すなわち、加速中は、 iF=F(ISET−IBASE,VR) dVR/dt≦0.2(m/S2)のとき、すなわち、変速、定速、
減速のときは、 iF=0 上記において、dVMODE/dtは回転ローラ1の目標加速
度、0.79(m/S2)は10モードにおける加速度である。
When dV R /dt>0.2 (m / S 2 ), that is, during acceleration, i F = F (I SET −I BASE , V R ) dV R /dt≦0.2 (m / S 2 ) That is, shifting, constant speed,
When deceleration is the i F = 0 above, dV MODE / dt is the rotation roller 1 target acceleration, 0.79 (m / S 2) is the acceleration at 10 mode.

第3図は前記F(ISET−IBASE,VR)特性を示す。FIG. 3 shows the F (I SET -I BASE , V R ) characteristic.

上記簡易制御方式においては、目標トルクT1は回転ロ
ーラ1の目標加速度dVMODE/dtに比例するように制御さ
れている。また、目標界磁電流iFは回転ローラ1の実際
の加速度dVR/dtの大きさに応じて設定されている。
Above in the simple control method, the target torque T 1 is controlled to be proportional to the target acceleration dV MODE / dt of the rotating roller 1. Further, the target field current i F is set according to the magnitude of the actual acceleration dV R / dt of the rotating roller 1.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明は以上のように構成され、比例定数である回転
ローラの加速度を変化させることにより、任意の慣性量
を得ることができ、慣性量の大きさを連続的に切り換え
ることができる。そして、基本となるフライホイールは
従来のこの種シャシダイナモメータ装置のものと比べて
相当小さいものでよく、従って、装置全体をコンパク
ト、かつ、安価に構成することができる。その上、基本
となるフライホイールと渦電流式吸収盤とを一体的に構
成したので、装置の構成がよりコンパクトになる。
The present invention is configured as described above. An arbitrary amount of inertia can be obtained by changing the acceleration of the rotating roller, which is a proportional constant, and the magnitude of the amount of inertia can be continuously switched. The basic flywheel may be considerably smaller than that of a conventional chassis dynamometer device of this type, so that the entire device can be made compact and inexpensive. In addition, since the basic flywheel and the eddy current absorbing disk are integrally formed, the configuration of the device becomes more compact.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図〜第3図は本発明の一実施例を示し、第1図は本
発明に係るシャシダイナモメータ装置の構成を示すブロ
ック図、第2図は渦電流式吸収盤の吸収特性を示す図、
第3図はF(ISET−IBASE,VR)特性を示す図である。第
4図は従来例を示す図である。 1……回転ローラ、2……回転ローラの軸、3……基本
となるフライホイール、4……渦電流式吸収盤、5……
トルクセンサ、6……速度センサ、7……電流制御装
置、8……関数発生器、V……速度センサの出力、T…
…実測トルク、iF,iF0〜iF2……界磁電流。
1 to 3 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a chassis dynamometer device according to the present invention, and FIG. 2 shows an absorption characteristic of an eddy current absorption disk. Figure,
FIG. 3 is a diagram showing F (I SET -I BASE , V R ) characteristics. FIG. 4 shows a conventional example. 1 ... Rotating roller, 2 ... Rotating roller shaft, 3 ... Basic flywheel, 4 ... Eddy current absorption plate, 5 ...
Torque sensor 6, speed sensor 7, current controller 8, function generator V, output of speed sensor, T
… Measured torque, i F , i F0 to i F2 …… Field current.

フロントページの続き (72)発明者 塚本 時弘 京都府京都市南区吉祥院宮の東町2番地 株式会社堀場製作所内 (72)発明者 中村 成男 京都府京都市南区吉祥院宮の東町2番地 株式会社堀場製作所内 (56)参考文献 特開 昭52−5101(JP,A) 特開 昭52−43201(JP,A) 特開 昭62−267640(JP,A) 実開 昭62−126744(JP,U) 特公 昭40−28508(JP,B1) 特公 昭44−8639(JP,B1)Continuation of front page (72) Inventor Tokihiro Tsukamoto 2 Higashi-cho, Kichijoin-miya, Minami-ku, Kyoto, Kyoto Inside (72) Inventor Shigeo Nakamura 2nd Higashi-cho, Kichijoin-miya, Minami-ku, Kyoto, Kyoto Stock (56) References JP-A-52-5101 (JP, A) JP-A-52-43201 (JP, A) JP-A-62-267640 (JP, A) Jpn. , U) Japanese Patent Publication No. 40-28508 (JP, B1) Japanese Patent Publication No. 44-8639 (JP, B1)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】基本となるフライホイールと、界磁電流を
流すと発生する渦電流により動力吸収を行う渦電流式吸
収盤とを一体的に構成し、これらを試験車両の慣性量に
応じた慣性量を発生させるために試験車両のタイヤを載
置する回転ローラの軸に接続し、かつ、この軸にトルク
センサおよび速度センサを設け、更に、前記速度センサ
の出力から求められる前記回転ローラの加速度から目標
トルクを演算し、前記トルクセンサから得られる実測ト
ルクが前記目標トルクになるように界磁電流を演算する
関数発生器と、この関数発生器の出力を電流出力する電
流制御装置とからなり、前記フライホイールで足りない
分のトルクを前記渦電流式吸収盤で補うように構成した
ことを特徴とするシャシダイナモメータ装置。
An integrated eddy current absorbing plate for absorbing power by an eddy current generated when a field current flows is formed integrally with a basic flywheel, and these are adapted to the inertia of a test vehicle. It is connected to the axis of a rotating roller on which the tire of the test vehicle is mounted to generate an amount of inertia, and a torque sensor and a speed sensor are provided on this axis, and further, the rotation roller is obtained from the output of the speed sensor. A function generator that calculates a target torque from acceleration and calculates a field current so that an actually measured torque obtained from the torque sensor becomes the target torque, and a current control device that outputs the output of the function generator as a current. A chassis dynamometer device wherein the torque that is not enough by the flywheel is supplemented by the eddy current absorption disk.
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