JP2727050B2 - 可変振幅振動ローラの起振装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、振動ローラの前後進レ
バーを中立位置としたときに起振力を生じさせず、前後
進レバーを前進位置または後進位置としたときに起振力
が発生するように、起振軸の偏心量を制御し得る可変振
幅振動ローラの起振装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】路面転圧用の振動ローラは、従来、図６
に示すように、運転席にある前後進レバー３０を前進位
置Ａ・中立（停止）位置Ｂ・後進位置Ｃに選択し、走行
駆動系に進行・停止の指令を与える前後進操作装置６０
を操作して運転される。機構としては、基軸３１に装着
された作動アーム３２を前後進レバー３０と連動するよ
うに構成し、走行駆動用の可変容量ポンプ３３の回転方
向と回転速度を変えるための制御レバー３４をコントロ
ールケーブル３５を介して、前記作動アーム３２に連結
してあって、作動アーム３２の揺動ストロークが制御レ
バー３４に伝達される態様に構成されている。そして、
可変容量ポンプ３３より図示しない走行用油圧モータに
所定方向の適量の圧油を供給し、走行用油圧モータが転
圧輪を回転させて、前後進等の走行が行われる。

【０００３】基軸３１には、カム３６が一体に形成さ
れ、また、前後進レバー３０を取付けてあるフレーム３
７には、前後進レバー中立位置検出手段としての中立位
置検出リミットスイッチ３８を設けてある。中立位置検
出リミットスイッチ３８は、カム３６の動きによって、
前後進レバー３０が前進位置Ａまたは後進位置Ｃにある
か、中立位置Ｂにあるかを検出する。

【０００４】図７および図８は、従来の可変振幅振動ロ
ーラの起振装置の信号回路図および油圧回路図である。
両図において、振動用の油圧モータ５０に圧油を供給す
る油圧ポンプ５１に接続された油圧供給回路中には、切
換弁である電磁バルブ５２を作動させるための切換スイ
ッチ５３が設けられており、この切換スイッチ５３を切
り換えることで油圧の供給方向を切り換えて油圧モータ
５０の正逆の回転方向を切り換えることができる。油圧
モータ５０の回転駆動力は、その出力軸に連結された起
振軸５５に伝達され、起振軸５５を油圧モータ５０の回
転方向と同方向へ回転駆動する。

【０００５】ところで、起振軸５５を回転させロールに
振動を与えたまま、図６の前後進レバー３０を中立位置
として振動ローラを停止させると、停止したロール接地
面が大きく沈下して路面を平滑に仕上げることが困難と
なる。そこで、このような事態を避けるために、従来
は、前後進レバー３０を前進と後進の中間である中立位
置近辺にしたときには、カム３６が中立位置検出リミッ
トスイッチ３８をオフとし、図８の電磁バルブ５２を元
に戻し、油圧ポンプ５１から振動用の油圧モータ５０へ
の圧油の供給を中断して、起振軸５５の回転を止め、振
動ローラの振動を中止するようにしている。そして、図
６の前後進レバー３０を前進側または後進側に操作する
と再び中立位置検出リミットスイッチ３８がオンとな
り、図８の電磁バルブ５２が作動して、油圧ポンプ５１
から振動用の油圧モータ５０へ圧油が供給されて起振軸
５５を回転させ、振動ローラに振動を与えるようにな
る。

【０００６】図７および図８における切換スイッチ５３
は、切換えにより低振幅（Ｌ）または高振幅（Ｈ）のい
ずれかを選択して、電磁バルブ５２の電磁コイルａ，ｂ
のいずれかに電流を送出する。切換スイッチ５３を低振
幅（Ｌ）に選択した場合は、電磁バルブ５２の電磁コイ
ルａに電流が送られ、例えば油圧モータ５０に順方向に
圧油が供給され起振軸５５が正回転する。このとき、図
９の（ａ）に示すように、起振軸５５の固定偏心錘５６
に対して両側の可動偏心錘５７，５７′の偏位の方向が
逆となって起振力は打消す方向に作用し、低い振幅とな
る。

【０００７】対して、切換スイッチ５３を高振幅（Ｈ）
に選択した場合は、電磁バルブ５２の電磁コイルｂに電
流が送られ、油圧モータ５０に逆方向に圧油が供給され
起振軸５５が逆回転する。このときは図９の（ｂ）に示
すように、固定偏心錘５６に対して両側の可動偏心錘５
７，５７′の偏位の方向が一致して、起振力は合成され
て高い振幅となる。なお、図７の符号５９は、自動と手
動の切換えスイッチである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前記したような従来の
振動ローラの場合、前後進レバー３０を前進位置Ａまた
は後進位置Ｃから中立（停止）位置Ｂとすると、起振軸
５５の回転は停止するが起振軸５５が回転している定常
状態から停止の状態に至る過程において、ロールとフレ
ーム、ロールと地盤の共振点を通過してロールが共振し
てしまう。図１０は、起振軸５５が定常回転をしている
状態から停止するまでの起振軸回転数と振動変位振幅と
振動加速度振幅の時間的推移を示すグラフの一例であっ
て、前後進レバー３０を中立とした時点から起振軸の回
転数が徐々に低下し、図の例では５秒経過した後に共振
点を通過する。この時点で振動変位振幅が大きくなって
共振していることが分かる。そして、この共振が、ロー
ル接地面に小さな波状の凹凸を発生させてしまう。

【０００９】逆に、前後進レバー３０が中立位置となっ
た状態から、前後進レバー３０を前進位置Ａまたは後進
位置Ｃにしたときも、起振軸が定常回転数に立ち上がる
過程の共振点において、同様にロールが共振して、ロー
ル接地面に小さな波状の凹凸を発生させる欠点があっ
た。

【００１０】また、振動ローラは、所定の作業区間の路
面を前後進レバーを切り換えつつ何回も往復させて転圧
を行うものであるが、従来は、中立（停止）位置となる
毎に起振軸の回転を中断していたため、起振軸回転の起
動、停止を頻繁に行うこととなり、振動用の油圧ポン
プ、油圧モータにその都度負荷がかかり、エネルギーの
損失も大となる。そして、振動の立上り時間，停止時間
にロスを多く要する。

【００１１】本発明は、このような従来技術の欠点を解
消することを目的とする。すなわちアスファルト等の振
動転圧において、前後進レバーを前進位置または後進位
置から中立位置とした場合に、ロールを共振させること
なく振動を停止させ、また、前後進レバーを中立位置か
ら前進位置または後進位置とした場合に、ロールを共振
させることなく振動を発生させて、停止した転圧面を大
きく沈下させずに、かつ、小さな波状の凹凸も発生させ
ない可変振幅振動ローラの起振装置を提供することを目
的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、前後進レバー３０の操作によって前進
・中立・後進の各位置を選択し走行駆動系に進行・停止
の指令を与える前後進操作装置６０と、起振軸１０の偏
心錘６ａを可動として起振軸の重心を起振軸の軸心に対
して偏位させ振動の振幅を変える可変振幅振動機構４と
を備える可変振幅振動ローラにおいて、前記前後進レバ
ー３０の中立位置を検出する前後進レバー中立位置検出
手段３８と、この前後進レバー中立位置検出手段からの
中立位置信号により、起振軸１０の重心を、実質的に起
振軸の軸心上に位置せしめる起振軸偏心量制御手段４０
とを備えることを特徴とする可変振幅振動ローラの起振
装置を構成した。

【００１３】そして、前記起振軸偏心量制御手段４０
は、前後進レバー中立位置検出手段３８からの中立位置
信号により、起振軸１０の回転を停止させずに、望まし
くは、起振軸１０の定常回転を維持した状態で、起振軸
の重心を実質的に起振軸の軸心上に位置せしめるように
構成すると、より効果的である。

【００１４】

【作用】前後進レバーの位置を前進または後進から中立
に切換えると、前後進レバー中立位置検出手段が中立位
置を検出し、この中立位置信号により、起振軸偏心量制
御手段が、起振軸の重心を実質的に起振軸の軸心上に位
置せしめ、振動を生じさせないようにする。前後進レバ
ーを中立位置から前進側または後進側に操作すると、起
振軸の重心が起振軸の軸心上から偏位して振動を発生さ
せる。

【００１５】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。従来の技術で説明した図６に示す前進位
置Ａ・中立（停止）位置Ｂ・後進位置Ｃに操作する前後
進レバー３０と、前後進レバー３０と連動させて走行駆
動用の可変容量ポンプ３３の回転方向と回転速度を変え
る制御レバー３４等により構成され、走行駆動系に進行
・停止の指令を与える前後進操作装置６０と、前後進レ
バー３０と連動するカム３６の動きによって、前後進レ
バー３０が前進位置Ａまたは後進位置Ｃにあるか、中立
位置Ｂにあるかを検出する前後進レバー中立位置検出手
段としての中立位置検出リミットスイッチ３８とを備え
る機構は、本実施例においても共通である。

【００１６】図１は本発明に係る可変振幅振動ローラの
起振装置の一実施例を示す平面断面図である。図１にお
いて、転動輪１内には、左右の鏡板２，２′が離間して
設けられ、この鏡板２，２′と一体に起振機ケ−ス３が
取付けられている。この起振機ケ−ス３の内部に後に説
明する可変振幅振動機構４が収装される。左側のフレー
ム１１には、防振部材１２Ａを介して支持体１３Ａが取
着され、この支持体１３Ａに減速機付走行駆動用モータ
１４を取付ける。この減速機付走行駆動用モータ１４の
回転駆動部１４ａが、転動輪１の鏡板２に固定されてい
るので、その回転駆動により、転動輪１は転動すること
になる。

【００１７】一方、右側のフレーム１１′には、防振部
材１２Ｂを介して支持体１３Ｂを取着し、この支持体１
３Ｂの軸受部材１３Ｂ′に、軸受１６を介して軸穴１７
ａを有する輪軸１７を取付ける。輪軸１７は、右側の鏡
板２に固定される。前記起振機ケ−ス３の内部には、２
枚の板状の支持部材１８，１８を離間して対向するよう
に配設する。そして、この板状の支持部材１８，１８間
に、偏心錘６ａを有する枢軸６を軸着する。板状の支持
部材１８，１８の左側の端部には、蓋材１９を被着し、
この蓋材１９に形成したボス部材２０を、起振機ケ−ス
３の左側寄りに設けた支持体２１に軸受２２を介して軸
支する。

【００１８】板状の支持部材１８，１８の右側の端部に
は、後述するジョイント２３をガイドする円筒状のガイ
ドケース１０ａを一体的に取付け、その右端を輪軸１７
に軸支する。この円筒状のガイドケース１０ａの右端に
は、中心部に軸穴２４ａを形成したシャフト２４の一端
がスプライン結合され、シャフト２４の他端部寄りには
ギヤ２５が取付けられる。前記右側の支持体１３Ｂの軸
受部材１３Ｂ′の端部における転動輪１の軸心と一致す
る位置には、支持部材２６を介して、アクチュエータと
して油圧シリンダ７を装着する。この油圧シリンダ７か
らの推進軸であるロッド７ａは、前記シャフト２４の軸
穴２４ａに挿通され、その先端部にジョイント２３を設
けている。このジョイント２３は、ロッド７ａ側に回転
可能に軸受２７を介して支持されている。このジョイン
ト２３には、コネクティングロッド８の一端が接続され
る。コネクティングロッド８は、その他端が可動偏心錘
６ａ側に接続され、ジョイント２３からの直線運動の変
位を枢軸６まわりの回転運動の変位に変える。

【００１９】また、前記右側の支持体１３Ｂの軸受部材
１３Ｂ′の端部には、転動輪１の軸心と異なる位置に、
支持部材２８を介して起振用駆動モ−タ９を設置し、そ
の駆動軸９ａにギヤ２９を取付け、これを前記シャフト
２４に取付けたギヤ２５と噛合させ、起振用駆動モ−タ
９の駆動力をシャフト２４に伝達する。したがって、シ
ャフト２４，ガイドケース１０ａ，板状の支持部材１
８，１８およびボス部材２０のそれぞれは、本発明にお
ける起振軸１０を構成する。また、油圧シリンダ７，そ
のロッド７ａ，偏心錘６ａが連結されたコネクティング
ロッド８および偏心錘６ａを有する起振軸１０のそれぞ
れは、同じく可変振幅振動機構４を構成する。

【００２０】なお、可変振幅振動機構として、上記の実
施例では、コネクティングロッドとジョイントを使用す
る場合について説明したが、例えばピニオンとラックに
より偏心錘を回転させる等の従来公知の他の手段を採用
してもよい。

【００２１】振動ローラの振動を停止するときは、起振
軸１０の重心が起振軸１０の軸心に位置するように、図
２の（ａ）に示すように、油圧シリンダ７のロッド７ａ
を伸張させ、偏心錘６ａを直立状態として、起振軸１０
に対する偏心錘６ａの重量配分を均等としている。一
方、振動ローラに振動を与えるときは、油圧シリンダ７
のロッド７ａを縮退させ、図２の（ｂ）に示すように、
偏心錘６ａが起振軸１０に対して一側に偏るように偏心
錘６ａを枢軸６を中心に回転し、起振軸１０の重心を起
振軸１０の軸心に対して偏位させる。

【００２２】この場合、起振軸１０の重心が起振軸１０
の軸心に位置させた図２の（ａ）の状態から、偏心錘６
ａを枢軸６を中心に９０゜近く回転させた図２の（ｂ）
の実線に示す状態としたときは、偏心錘６ａが、起振軸
１０に対して一側に大きく偏り、振動の振幅は高く
（Ｈ）なる。また、同様に、偏心錘６ａを枢軸６を中心
に４５゜程度回転させた同図の鎖線に示す状態としたと
きは、偏心錘６ａが起振軸１０に対する偏りは少なく、
振動の振幅は低く（Ｌ）なる。この高振幅と低振幅の切
換えは、図３および図４に示す起振軸偏心量制御手段４
０を作動させる振幅切換えスイッチ４３により行う。

【００２３】起振軸偏心量制御手段４０は、図３に示す
信号回路図および図４に示す油圧回路図を参照して、油
圧ポンプ４７と、起振軸１０の軸線上に配設される油圧
シリンダ７と、そのロッド７ａと、ロッド７ａの軸まわ
りに回転可能に取り付けられたジョイント２３と、一端
をジョイント側に接続し、他端を偏心錘６ａ側に接続し
たコネクティングロッド８と、油圧ポンプ４７から油圧
シリンダ７に圧油を供給する油圧回路中に介設された電
磁切換弁４４等から構成される。

【００２４】そして、図３に示す信号回路図中には、振
幅モード設定手段としての振幅切換スイッチ４３が設け
られ、図４に示す油圧回路図における油圧ポンプ４１か
ら油圧ポンプ４１に至る経路中の電磁切換弁４２を作動
させる。この振幅切換スイッチ４３を、低振幅（Ｌ）ま
たは高振幅（Ｈ）に設定している状態では、常に、電磁
切換弁４２の電磁コイル Sol１に電流が送られ、油圧ポ
ンプ４１から圧油が供給されて、起振用油圧モータ９は
回転し、したがって起振軸１０は所定の方向に回転して
いる。

【００２５】一方、起振軸１０の偏心錘６ａを可動とし
て起振軸の重心を起振軸の軸心に対して偏位させるた
め、油圧ポンプ４７から油圧シリンダ７に圧油を供給す
る油圧回路中には、電磁切換弁４４が介設されている。
前記中立位置検出リミットスイッチ３８が前後進レバー
３０の中立（Ｎ）の設定位置を検出しているときは、電
磁切換弁４４の電磁コイル Sol２に電流が送られ、油圧
シリンダ７のロッド７ａを伸張させる。そして、偏心錘
６ａを直立させた図２の（ａ）に示す状態とすることに
より、起振軸１０の重心を起振軸１０の軸心に位置させ
る。

【００２６】また、前記振幅切換スイッチ４３を低振幅
（Ｌ）または高振幅（Ｈ）に設定している状態で、中立
位置検出リミットスイッチ３８が、前後進レバー３０の
前進（Ｆ）または後進（Ｒ）の位置を検出しているとき
は、電磁切換弁４４の電磁コイル Sol３に電流が送ら
れ、油圧シリンダ７のロッド７ａを縮退させる。そして
偏心錘６ａを起振軸１０に対して偏らせた図２の（ｂ）
に示す状態とすることにより起振軸１０の重心を起振軸
１０の軸心位置から偏位させる。

【００２７】例えば、振幅切換スイッチ４３を低振幅
（Ｌ）に設定しているときは、シリンダロッド７ａが所
定の低振幅相当の位置まで変位したところで、油圧シリ
ンダ７の本体のほぼ中間位置に設けた、起振軸偏心量検
出手段としての偏心量のセンサであるＬポジションセン
サ４５は、電磁切換弁４４の電磁コイル Sol３に電流を
送るのを停止する。すると、電磁切換弁４４は、中間位
置に切換わり、油圧シリンダ７への作動油の供給を止
め、油圧シリンダ７の縮退動作も、その位置で停止す
る。その結果、偏心錘６ａは、図２の（ｂ）の鎖線に示
す、起振軸１０に対して比較的少ない偏りの状態を保ち
つつ、起振軸１０が回転し、低振幅の振動を発生するこ
ととなる。また、振幅切換スイッチ４３を高振幅（Ｈ）
に設定しているときは、シリンダロッド７ａが低振幅相
当の位置を通り過ぎ、さらに、所定の高振幅相当の位置
まで変位したところで、同様に、Ｈポジションセンサ４
６は、電磁切換弁４４の電磁コイル Sol３に電流を送る
のを停止する。すると、電磁切換弁４４は、中間位置に
切換わり、油圧シリンダ７への作動油の供給を止め、油
圧シリンダ７の縮退動作も、その位置で停止する。その
結果、偏心錘６ａは、図２の（ｂ）の実線に示す、起振
軸１０に対して大きく偏った状態を保ちつつ、起振軸１
０が回転し、高振幅の振動を発生することとなる。な
お、図３における符号３９は、自動と手動とを切換える
自動手動切換えスイッチであり、前後進レバーの位置に
応じて自動的に振動の発生・停止を行わせるか、常に振
動させるかを選択するスイッチである。

【００２８】次に、上記の構成からなる可変振幅振動ロ
ーラの起振装置の作動について説明する。振動ローラの
運転作業者は、路面の締固め作業を行うに当り、先ず、
前後進レバー３０を中立位置Ｂに設定し、締固めるべき
路面の状況に応じて振幅切換スイッチ４３をオフ状態か
ら低振幅（Ｌ）または高振幅（Ｈ）に切り換える。この
切換え操作により、電磁切換弁４２の電磁コイル Sol１
に電流が送られ、油圧ポンプ４１から圧油が供給され、
起振用油圧モータ９は回転し、起振軸１０は所定の方向
に回転する。この状態では、前後進レバー３０は中立位
置Ｂにあるため中立位置検出リミットスイッチ３８が電
磁切換弁４４の電磁コイル Sol２に中立位置信号を送
り、油圧シリンダ７のロッド７ａを伸張させ、起振軸１
０の重心は起振軸１０の軸心に位置し、起振軸１０が回
転しても起振力は零である。

【００２９】いま、振幅切換スイッチ４３を高振幅
（Ｈ）とした状態で、前後進レバー３０を中立位置Ｂか
ら前進位置Ａに操作すると、中立位置検出リミットスイ
ッチ３８が電磁切換弁４４の電磁コイル Sol２に電流を
送るのを止めて、電磁コイル Sol３に電流が送られ、前
述したと同様に、油圧シリンダ７のＨポジションセンサ
４６が働き、シリンダロッド７ａを後端位置まで縮退さ
せる。したがって、偏心錘６ａを起振軸１０に対して一
側に大きく偏らせ、振動ローラは高振幅で振動する。

【００３０】前後進レバー３０を前進位置Ａとして所定
の距離の締固めを行い、折返して後進位置Ｃとするとき
には、一旦前後進レバー３０を中立位置Ｂに戻すが、こ
のときは、振幅切換スイッチ４３が依然として高振幅
（Ｈ）に設定されているので、起振軸１０は回転を継続
する。しかし、前後進レバー３０の中立位置Ｂへの移動
に伴う中立位置検出リミットスイッチ３８が、今度は、
電磁切換弁４４の電磁コイル Sol３に変えて電磁コイル
Sol２に電流を送るので、油圧シリンダ７のロッド７ａ
は伸張され、再び起振軸１０の重心は起振軸１０の軸心
に位置して、起振軸１０は回転を継続するものの振動の
振幅は零となる。次いで、前後進レバー３０を後進位置
Ｃに操作すると、前進時と同様に、振動ローラは高振幅
で振動する。

【００３１】締固め作業の途中で振幅切換スイッチ４３
を高振幅（Ｈ）から低振幅（Ｌ）に切換える場合は、や
はり前後進レバー３０を一旦中立位置Ｂに戻し、振幅切
換スイッチ４３の切換え作業を行う。そして、前後進レ
バー３０を前進位置Ａまたは後進位置Ｃに操作すると、
中立位置検出リミットスイッチ３８が、電磁切換弁４４
の電磁コイル Sol２に電流を送るのを止めて、電磁コイ
ル Sol３に電流が送られ、油圧シリンダ７のＬポジショ
ンセンサ４５が働き、シリンダロッド７ａを所定の長さ
まで伸張させ、偏心錘６ａの起振軸１０に対して比較的
少なく偏って、低振幅の振動が発生する。

【００３２】図５は、起振軸１０に定常回転を維持させ
た状態で、前後進レバー３０を前進位置Ａまたは後進位
置Ｃから中立位置Ｂに操作したときの起振軸回転数と転
動輪１の振動変位振幅と振動加速度振幅の時間的推移を
示すグラフである。前後進レバー３０を中立位置Ｂにし
た時点から転動輪１の振動変位は徐々に低下するのみ
で、図１０の従来例にみられるような共振が発生しな
い。これは、前後進レバー中立位置検出手段が中立位置
を検出し、その中立位置信号により、起振軸の重心を起
振軸の軸心上に位置させているためである。そして、中
立位置Ｂにしてから1.3 秒経過には、振動変位振幅と振
動加速度振幅は完全に０となって振動が停止したことが
わかる。図５のグラフは、前後進レバー３０が中立位置
となってから起振軸の重心が起振軸の軸心上に完全に一
致する理想的な場合の一例である。このような構成で
は、多くの場合も同じパターンをとって、振動変位振幅
と振動加速度振幅が、共振が発生することなしに、減少
して零に向かうが、製作誤差等により、完全には起振軸
の重心と起振軸の軸心が一致し得ないことが多いので、
数秒経過した以降も、微小振動が続く形となる。この微
小振動が転圧面に与える大きな沈下等の悪影響はないの
で、この状態で、振動が停止した状態とみなす。すなわ
ち、起振軸の重心が、実質的に起振軸の軸心上に位置し
ているので、振動が停止している状態とみなす。（本明
細書中、以下同様である。）

【００３３】上記のように、前後進レバー中立位置検出
手段からの中立位置信号により、起振軸の重心を、実質
的に起振軸の軸心上に位置せしめることとなるので、振
動ローラの停止時に、ロールは共振せずに、振動しない
状態となる。上記の例は、前後進レバーを中立位置に操
作して、起振軸は定常回転を保つ場合であったが、振動
ローラの停止時に、起振軸の回転数を徐々に低下させて
停止させ、振動数がロールの振動の共振点を通過したと
しても、前後進レバー中立位置検出手段からの中立信号
により、共振点通過前に起振軸の重心を実質的に起振軸
の軸心上に位置せしめれば、ロールを共振させずに振動
停止できる。

【００３４】また、前後進レバーを中立位置から、前進
位置または後進位置に操作するときも同様に、起振軸が
定常回転を保つ場合であれば、ロールは共振することな
く、走行開始とともに振動停止の状態から、振動し始め
る。振動ローラの停止時に、起振軸の重心を実質的に起
振軸の軸心上に位置させ、起振軸も停止した状態から回
転数を徐々に高めていく場合も、共振点を通過するとき
は、起振軸の重心を実質的に起振軸の軸心上に位置させ
た状態にすれば、共振せずに振動開始する。

【００３５】なお、共振点通過時に、起振軸の重心を実
質的に起振軸の軸心上に位置させるには、これに対応し
て、カムの中立位置を検出する範囲を広くするとか、中
立位置を検出してから起振軸の回転と起振軸の偏心量を
動かすタイミングをずらすために、適宜公知のシーケン
ス制御装置を介在させるとかの手段を講ずると、より確
実に作動させることができる。

【００３６】この場合、起振軸の回転を停止させずに、
起振軸の重心を実質的に起振軸の軸心上に位置せしめる
ようにして、振動の停止を行えば、起振軸の起動停止に
よるエネルギー損失が少なく、振動用の油圧ポンプ、油
圧モータに与える負荷も小さくできる。特に、起振軸の
定常回転数を維持した状態で転圧作業を行なうと、起振
軸の起動停止によるエネルギー損失を最も少なくでき
る。

【００３７】また、共振を発生する起振軸の回転数は、
通常、起振軸の定常回転数以下に存在するので、前後進
レバー中立位置信号が来た時に、起振軸の回転数を定常
回転または、起振軸の回転を停止させずに所定値（共振
点付近の回転数より上の値）以上に保っておけば、起振
軸の製作誤差が少し大きくて、起振軸の重心が起振軸の
軸心上から多少大きくずれても、共振点を通過すること
がないので、共振せず有利でもある。

【００３８】

【発明の効果】以上説明した本発明の可変振幅振動ロー
ラの起振装置によれば、前後進レバー中立位置検出手段
からの中立位置信号により、起振軸の重心を、実質的に
起振軸の軸心上に位置せしめることとなるので、振動ロ
ーラの停止時に、前後進レバーを前進位置または後進位
置から中立位置とした場合に、ロールを共振させること
なく振動を停止させ、振動ローラの走行開始時に、前後
進レバーを中立位置から前進位置または後進位置とした
場合に、ロールを共振させることなく振動を発生させ
て、停止した転圧面を大きく沈下させずに、かつ、小さ
な波状の凹凸も発生させない。

【００３９】この場合、前後進レバー中立位置検出手段
からの中立位置信号により、起振軸の回転を停止させず
に転圧作業を行うと、起振軸の起動停止によるエネルギ
ー損失が少なく、振動用の油圧ポンプ，油圧モータに与
える負荷を小さくできる。特に、起振軸の定常回転を維
持した状態で転圧作業を行うと、起振軸の起動停止によ
るエネルギー損失を最も少なくできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る可変振幅振動ローラの起振装置の
一実施例を示す平面断面図である。

【図２】（ａ），（ｂ）は、本発明に係る起振装置の可
変振幅の状態を示す側面図である。

【図３】本発明に係る可変振幅振動ローラの起振装置の
信号回路図である。

【図４】本発明に係る可変振幅振動ローラの起振装置の
油圧回路図である。

【図５】本発明の実施例において、起振軸が定常回転を
している状態で前後進レバーを前進位置または後進位置
から中立位置に操作したときの起振軸回転数と振動輪の
振動変位振幅と振動加速度振幅の時間的推移を示すグラ
フである。

【図６】振動ローラの前後進レバーと中立位置検出手段
との配設位置関係を示す前後進操作装置の側面図であ
る。

【図７】従来の可変振幅振動ローラの起振装置の信号回
路図である。

【図８】従来の可変振幅振動ローラの起振装置の油圧回
路図である。

【図９】（ａ），（ｂ）は、従来の振動ローラの起振装
置の可変振幅の状態を示す側面図である。

【図１０】従来の起振装置において、起振軸が定常回転
をしている状態で前後進レバーを前進位置または後進位
置から中立位置に操作し、起振軸の回転が停止するまで
の起振軸回転数と振動輪の振動変位振幅と振動加速度振
幅の時間的推移を示すグラフである。

【符号の説明】

１ …転動輪 ３ …起振機ケ−ス ４ …可変振幅振動機構 ６ …枢軸 ６ａ…偏心錘 ７ …油圧シリンダ ７ａ…シリンダロッド ８ …コネクティングロッド ９ …起振用駆動油圧モ−タ １０ …起振軸 １８，１８ …板状の支持部材 ２３ …ジョイント ３０ …前後進レバー ３８ …中立位置検出リミットスイッチ ４０ …起振軸偏心量制御手段 ４１ …油圧ポンプ ４２ …電磁切換弁 ４３ …振幅切換スイッチ ４４ …電磁切換弁 ４５ …Ｌポジションセンサ ４６ …Ｈポジションセンサ ４７ …油圧ポンプ ６０ …前後進操作装置

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後進レバーの操作によって前進・中立
   ・後進の各位置を選択し走行駆動系に進行・停止の指令
   を与える前後進操作装置と、起振軸の偏心錘を可動とし
   て起振軸の重心を起振軸の軸心に対して偏位させ振動の
   振幅を変える可変振幅振動機構とを備える可変振幅振動
   ローラにおいて、前記前後進レバーの中立位置を検出す
   る前後進レバー中立位置検出手段と、この前後進レバー
   中立位置検出手段からの中立位置信号により、起振軸の
   重心を、実質的に起振軸の軸心上に位置せしめる起振軸
   偏心量制御手段とを備えることを特徴とする可変振幅振
   動ローラの起振装置。
2. 【請求項２】 前記起振軸偏心量制御手段は、前後進レ
   バー中立位置検出手段からの中立位置信号により、起振
   軸の回転を停止させずに、起振軸の重心を実質的に起振
   軸の軸心上に位置せしめる構成からなる請求項１に記載
   の可変振幅振動ローラの起振装置。
3. 【請求項３】 前記起振軸偏心量制御手段は、前後進レ
   バー中立位置検出手段からの中立位置信号により、起振
   軸の定常回転を維持した状態で、起振軸の重心を実質的
   に起振軸の軸心上に位置せしめる構成からなる請求項２
   に記載の可変振幅振動ローラの起振装置。