JP2722895B2 - 自動車用ドアの開閉装置 - Google Patents
自動車用ドアの開閉装置Info
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
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Classifications
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
- E05D3/00—Hinges with pins
- E05D3/06—Hinges with pins with two or more pins
- E05D3/12—Hinges with pins with two or more pins with two parallel pins and one arm
- E05D3/125—Hinges with pins with two or more pins with two parallel pins and one arm specially adapted for vehicles
- E05D3/127—Hinges with pins with two or more pins with two parallel pins and one arm specially adapted for vehicles for vehicle doors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
- E05F15/614—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by meshing gear wheels, one of which being mounted at the wing pivot axis; operated by a motor acting directly on the wing pivot axis
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
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- E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
- E05F15/63—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
- E05Y2201/43—Motors
- E05Y2201/434—Electromotors; Details thereof
-
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- E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
- E05Y2600/40—Mounting location; Visibility of the elements
- E05Y2600/46—Mounting location; Visibility of the elements in or on the wing
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- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/531—Doors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車車体に取付けられ
るドアを開閉するための自動車用ドアの開閉装置に関す
る。
るドアを開閉するための自動車用ドアの開閉装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】通常の自動車用ドアは、自動車車体に形
成されたドア用開口部の前端部にヒンジを取付け、この
ヒンジの部分を中心にドアを開閉動作させるようにして
いる。したがって、ドアはその前端部を中心に開閉自在
となり、ドアの後端部に設けられたロック装置によって
自動車車体に締結される。このようなドアにあっては、
ドアの開閉軌跡及び開閉時のドアの姿勢は、単一の態様
となっているので、ドアの自由端つまり後端部と車体本
体との距離により、乗員の乗降りのためのドア開口面積
は一次元的に決定される。しかも、このような従来のド
アでは、乗員の乗降りに際して十分なドア開口面積を得
るには、ドアの開放角度を大きくしなければならず、ド
アの自由端と車体との開放距離を大きくしなければなら
なかった。したがって、道路際や狭い駐車場等で乗員が
乗降りする際には、ドアを全開状態にすることができな
いので、ドアと車体との間の隙間をすり抜けるようにし
て乗降りしなければならない（特開昭５８−７６６６９
号公報参照）。
成されたドア用開口部の前端部にヒンジを取付け、この
ヒンジの部分を中心にドアを開閉動作させるようにして
いる。したがって、ドアはその前端部を中心に開閉自在
となり、ドアの後端部に設けられたロック装置によって
自動車車体に締結される。このようなドアにあっては、
ドアの開閉軌跡及び開閉時のドアの姿勢は、単一の態様
となっているので、ドアの自由端つまり後端部と車体本
体との距離により、乗員の乗降りのためのドア開口面積
は一次元的に決定される。しかも、このような従来のド
アでは、乗員の乗降りに際して十分なドア開口面積を得
るには、ドアの開放角度を大きくしなければならず、ド
アの自由端と車体との開放距離を大きくしなければなら
なかった。したがって、道路際や狭い駐車場等で乗員が
乗降りする際には、ドアを全開状態にすることができな
いので、ドアと車体との間の隙間をすり抜けるようにし
て乗降りしなければならない（特開昭５８−７６６６９
号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一方において、ドアを
モータの駆動により自動的に閉塞させる場合には、ドア
と車体との間の水密性を確保するためにウエザーストリ
ップが設けられていることもあり、これの抵抗力に抗し
た閉塞動作のために大きなモータ出力を得る必要があ
る。本発明は、ドアの開放時に、ドアの後端部と車体と
の距離を大きくすることなく、乗員用の充分な乗降り用
のスペースを確保することができ、しかも、ドアの前後
両端部でストライカー部材とラッチ部材とを噛合わせる
と共に、これらのラッチ部材をクロージャーモータによ
り駆動することにより、ドア開閉用のモータを小型化し
つつ、ドアを確実に閉塞し得るようにすることを目的と
する。
モータの駆動により自動的に閉塞させる場合には、ドア
と車体との間の水密性を確保するためにウエザーストリ
ップが設けられていることもあり、これの抵抗力に抗し
た閉塞動作のために大きなモータ出力を得る必要があ
る。本発明は、ドアの開放時に、ドアの後端部と車体と
の距離を大きくすることなく、乗員用の充分な乗降り用
のスペースを確保することができ、しかも、ドアの前後
両端部でストライカー部材とラッチ部材とを噛合わせる
と共に、これらのラッチ部材をクロージャーモータによ
り駆動することにより、ドア開閉用のモータを小型化し
つつ、ドアを確実に閉塞し得るようにすることを目的と
する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、自動車車体に形成されたドア開口部の前端
部に車体側支持軸のまわりで回動自在にヒンジアームの
一端部を取付け、当該ヒンジアームを他端部に当該ヒン
ジアームに対してドア側支持軸のまわりで回動自在にド
アを取付け、前記車体側支持軸に接続され前記ヒンジア
ームを前記自動車車体に対して回動するアーム駆動用モ
ータと、前記ドア側支持軸に接続され前記ドアを前記ヒ
ンジアームに対して回動するドア駆動用モータと、前記
アーム駆動用モータおよび前記ドア駆動用モータのそれ
ぞれの回動角度を制御する制御手段とを有し、前記ドア
の前端部に設けられ、前記ドア開口部の前端部に設けら
れた前側ストライカー部材と噛合う前側ラッチ部材と、
前記ドアの後端部に設けられ、前記ドア開口部の後端部
に設けられた後側ストライカー部材と噛合う後側ラッチ
部材と、前記前側ラッチ部材を回動させる前側クロージ
ャーモータと、前記後側ラッチ部材を回動させる後側ク
ロージャーモータとを有し、前記制御手段は、前記ドア
を閉塞動作させることにより前記前側ストライカー部材
が前記前側ラッチ部材と当接した状態で前記前側クロー
ジャーモータを駆動させると共に、前記後側ストライカ
ー部材が前記後側ラッチ部材と当接した状態で前記後側
クロージャーモータを駆動させることによって前記ドア
をロックする制御を行うことを特徴とする自動車用ドア
の開閉装置である。
の本発明は、自動車車体に形成されたドア開口部の前端
部に車体側支持軸のまわりで回動自在にヒンジアームの
一端部を取付け、当該ヒンジアームを他端部に当該ヒン
ジアームに対してドア側支持軸のまわりで回動自在にド
アを取付け、前記車体側支持軸に接続され前記ヒンジア
ームを前記自動車車体に対して回動するアーム駆動用モ
ータと、前記ドア側支持軸に接続され前記ドアを前記ヒ
ンジアームに対して回動するドア駆動用モータと、前記
アーム駆動用モータおよび前記ドア駆動用モータのそれ
ぞれの回動角度を制御する制御手段とを有し、前記ドア
の前端部に設けられ、前記ドア開口部の前端部に設けら
れた前側ストライカー部材と噛合う前側ラッチ部材と、
前記ドアの後端部に設けられ、前記ドア開口部の後端部
に設けられた後側ストライカー部材と噛合う後側ラッチ
部材と、前記前側ラッチ部材を回動させる前側クロージ
ャーモータと、前記後側ラッチ部材を回動させる後側ク
ロージャーモータとを有し、前記制御手段は、前記ドア
を閉塞動作させることにより前記前側ストライカー部材
が前記前側ラッチ部材と当接した状態で前記前側クロー
ジャーモータを駆動させると共に、前記後側ストライカ
ー部材が前記後側ラッチ部材と当接した状態で前記後側
クロージャーモータを駆動させることによって前記ドア
をロックする制御を行うことを特徴とする自動車用ドア
の開閉装置である。
【０００５】
【作用】上記構成のドアの開閉装置においては、ドアの
開閉動作は、ヒンジアームの車体に対する回動とこれに
対するドア自体の回動とによってなされる。これによ
り、ドアを車体に対して平行状態を維持しつつ開閉させ
ることが可能となって乗員の乗降りの際におけるスペー
スが確保される。さらに、ドアを車体に対して傾斜した
状態として開閉することも可能となる。 また、ドアを閉
じる際に、ドアが所定の角度まで開放状態から閉塞状態
にまで駆動された後の最終過程においては、ドアの前後
両端部に設けられたロック部に対してストライカー部材
が締結されると共に、ロック部内のラッチ部材がクロー
ジャーモータの駆動によりストライカー部材に噛合っ
て、ドアは車体に対して平行状態を維持しつつ前後両端
部で車体に向けて引付けられる。これにより、それぞれ
のドア開閉用のアーム駆動用モータ及びドア駆動用モー
タ自体の駆動力が小さくとも、ウエザーストリップの反
力に抗して確実にドアが閉塞されると共にロックされ
る。
開閉動作は、ヒンジアームの車体に対する回動とこれに
対するドア自体の回動とによってなされる。これによ
り、ドアを車体に対して平行状態を維持しつつ開閉させ
ることが可能となって乗員の乗降りの際におけるスペー
スが確保される。さらに、ドアを車体に対して傾斜した
状態として開閉することも可能となる。 また、ドアを閉
じる際に、ドアが所定の角度まで開放状態から閉塞状態
にまで駆動された後の最終過程においては、ドアの前後
両端部に設けられたロック部に対してストライカー部材
が締結されると共に、ロック部内のラッチ部材がクロー
ジャーモータの駆動によりストライカー部材に噛合っ
て、ドアは車体に対して平行状態を維持しつつ前後両端
部で車体に向けて引付けられる。これにより、それぞれ
のドア開閉用のアーム駆動用モータ及びドア駆動用モー
タ自体の駆動力が小さくとも、ウエザーストリップの反
力に抗して確実にドアが閉塞されると共にロックされ
る。
【０００６】
【実施例】以下、図示する本発明の実施例に基づいて本
発明を詳細に説明する。図１は本発明のドアの開閉装置
が組込まれた自動車車体Ｗを示す図であり、この車体Ｗ
には、左右に１つずつのドア１０、１１が設けられてい
る。それぞれのドア１０、１１は、車体Ｗのフロントピ
ラーに一端部が回動自在に取付けられたヒンジアーム１
２の先端に回動自在に取付けられている。図２は図１に
示された車両Ｗの右側の部分を示す図であり、ヒンジア
ーム１２の部分の基本構造が図３に示されている。図示
するように、車体ＷのフロントピラーＦには上下に軸受
１３がねじ結合されるようになっており、これらの軸受
１３にはヒンジアーム１２の一端部に設けられた車体側
支持軸１４が回転自在に支持されている。ヒンジアーム
１２の他端部にはドア側支持軸１５が設けられており、
当該ドア側支持軸１５は、ドア１１にねじ結合されるよ
うになった軸受１６に回転自在に支持されている。
発明を詳細に説明する。図１は本発明のドアの開閉装置
が組込まれた自動車車体Ｗを示す図であり、この車体Ｗ
には、左右に１つずつのドア１０、１１が設けられてい
る。それぞれのドア１０、１１は、車体Ｗのフロントピ
ラーに一端部が回動自在に取付けられたヒンジアーム１
２の先端に回動自在に取付けられている。図２は図１に
示された車両Ｗの右側の部分を示す図であり、ヒンジア
ーム１２の部分の基本構造が図３に示されている。図示
するように、車体ＷのフロントピラーＦには上下に軸受
１３がねじ結合されるようになっており、これらの軸受
１３にはヒンジアーム１２の一端部に設けられた車体側
支持軸１４が回転自在に支持されている。ヒンジアーム
１２の他端部にはドア側支持軸１５が設けられており、
当該ドア側支持軸１５は、ドア１１にねじ結合されるよ
うになった軸受１６に回転自在に支持されている。
【０００７】車体Ｗには図２に示されるようにブラケッ
ト１７によりアーム駆動用モータ２１が取付けられ、こ
のモータ２１の駆動軸は車体側支持軸１４内に嵌合され
ており、この駆動軸は車体側支持軸１４と一体となって
いる。一方、ドア１１にはブラケット１８によりドア駆
動用モータ２２が取付けられ、このモータ２２の駆動軸
に固着された駆動側歯車２３は、ドア側支持軸１５と一
体となった従動歯車２４と噛合っている。尚、それぞれ
のモータ２１、２２には減速機が内蔵されている。した
がって、両方のモータ２１、２２を駆動することによっ
て、ヒンジアーム１２を車体Ｗに対して回動させると共
に、ドア１１をヒンジアーム１２に対して回動させるこ
とによって、ドア１１は自動的に開閉される。ドア１１
が閉じた状態では、車体Ｗに形成されたドア開口部Ｓが
ドア１１によって閉塞される。図１に示された左側のド
ア１０も同様の構造により自動的に開閉する。尚、図１
は左右に２つのドアが設けられたタイプの車両Ｗを示す
が、前後左右に合計４つのドアが設けられたタイプの車
体のそれぞれのドアを同様の構造として自動的に開閉す
るようにしても良い。
ト１７によりアーム駆動用モータ２１が取付けられ、こ
のモータ２１の駆動軸は車体側支持軸１４内に嵌合され
ており、この駆動軸は車体側支持軸１４と一体となって
いる。一方、ドア１１にはブラケット１８によりドア駆
動用モータ２２が取付けられ、このモータ２２の駆動軸
に固着された駆動側歯車２３は、ドア側支持軸１５と一
体となった従動歯車２４と噛合っている。尚、それぞれ
のモータ２１、２２には減速機が内蔵されている。した
がって、両方のモータ２１、２２を駆動することによっ
て、ヒンジアーム１２を車体Ｗに対して回動させると共
に、ドア１１をヒンジアーム１２に対して回動させるこ
とによって、ドア１１は自動的に開閉される。ドア１１
が閉じた状態では、車体Ｗに形成されたドア開口部Ｓが
ドア１１によって閉塞される。図１に示された左側のド
ア１０も同様の構造により自動的に開閉する。尚、図１
は左右に２つのドアが設けられたタイプの車両Ｗを示す
が、前後左右に合計４つのドアが設けられたタイプの車
体のそれぞれのドアを同様の構造として自動的に開閉す
るようにしても良い。
【０００８】ドア１１が閉じられた状態のときに、ドア
１１と車体Ｗとを相互に締結するために、車体Ｗのフロ
ントピラーＦには前側ストライカー部材２５ａが取付け
られ、この前側ストライカー部材２５ａに締結される前
側ロック部２６ａがドア１２の前端部に設けられてお
り、このロック部２６ａには後述するラッチ部材が組込
まれている。更に、車体ＷのクオーターピラーＱには、
後側ストライカー部材２５ｂが取付けられ、この後側ス
トライカー部材２５ｂに締結される後側ロック部２６ｂ
がドア１２の後端部に設けられており、このロック部２
６ｂには同様のラッチ部材が組込まれている。
１１と車体Ｗとを相互に締結するために、車体Ｗのフロ
ントピラーＦには前側ストライカー部材２５ａが取付け
られ、この前側ストライカー部材２５ａに締結される前
側ロック部２６ａがドア１２の前端部に設けられてお
り、このロック部２６ａには後述するラッチ部材が組込
まれている。更に、車体ＷのクオーターピラーＱには、
後側ストライカー部材２５ｂが取付けられ、この後側ス
トライカー部材２５ｂに締結される後側ロック部２６ｂ
がドア１２の後端部に設けられており、このロック部２
６ｂには同様のラッチ部材が組込まれている。
【０００９】ドア１１は前述したアーム駆動用モータ２
１とドア駆動用モータ２２とにより、図４に示されるよ
うに、ドア１１を車体Ｗに対して平行状態を維持しつつ
開閉させることができる。図５（Ａ）〜図５（Ｄ）はド
ア１１を閉じる動作を行なう場合におけるドア１１の移
動軌跡を示す図であり、図示するようにドア１１は全閉
状態となるまで車体Ｗに対して平行状態を維持し続ける
ことになり、ドア１１と車体Ｗとの間のクリアランスを
狭く設定することが可能となる。ただし、図５において
二点鎖線で示すように、ドア１１を車体Ｗに対して傾斜
した状態として開閉するようにしても良い。
１とドア駆動用モータ２２とにより、図４に示されるよ
うに、ドア１１を車体Ｗに対して平行状態を維持しつつ
開閉させることができる。図５（Ａ）〜図５（Ｄ）はド
ア１１を閉じる動作を行なう場合におけるドア１１の移
動軌跡を示す図であり、図示するようにドア１１は全閉
状態となるまで車体Ｗに対して平行状態を維持し続ける
ことになり、ドア１１と車体Ｗとの間のクリアランスを
狭く設定することが可能となる。ただし、図５において
二点鎖線で示すように、ドア１１を車体Ｗに対して傾斜
した状態として開閉するようにしても良い。
【００１０】図７及び図８はドア１１の前後両ロック部
２６ａ、２６ｂ内に組込まれたラッチ部材を駆動するた
めのオートクロージャーを示す概略図であり、これの基
本構造は特開昭５８−７６６６９号公報に開示されてい
る。ドア１１が閉じられると、ドア１１のロック部２６
ａ、２６ｂがストライカー部材２５ａ、２５ｂに向けて
接近することになる。そして、このロック部２６ａ、２
６ｂ内には、図に示されるストライカー部材２５ａ、２
５ｂが相対的に接近することになるラッチ部材４１がそ
れぞれ組込まれている。ラッチ部材４１には、ストライ
カー部材が入り込む係合凹部４２が設けられており、ド
ア１１の内部に回動自在に取付けられた連結ロッド４３
の一端にラッチ部材４１は一体となっている。この連結
ロッド４３の他端には、カム４４が一体となっている。
更に、連結ロッド４３には、これに対して回動自在にラ
ッチ駆動レバー４５が取付けられている。このラッチ駆
動レバー４５には、ロック用突起４５ａと、ロック解除
用突起４５ｂとがカム４４に向けて突設されている。ま
た、ロック用突起４５ａに当接するロック用突起４４ａ
と、ロック解除用突起４５ｂに当接するロック解除用突
起４４ｂがカム４４に形成されており、これら突起４４
ａ、４４ｂの回転方向の位相角θ１は、ラッチ駆動レバ
ー４５の突起４５ａ、４５ｂの位相角θ２よりも小さく
設定されており、ラッチ駆動レバー４５はカム４４に対
して遊び角度θ３の範囲では、レバー４５の回動はカム
４４には伝達されないようになっている。
２６ａ、２６ｂ内に組込まれたラッチ部材を駆動するた
めのオートクロージャーを示す概略図であり、これの基
本構造は特開昭５８−７６６６９号公報に開示されてい
る。ドア１１が閉じられると、ドア１１のロック部２６
ａ、２６ｂがストライカー部材２５ａ、２５ｂに向けて
接近することになる。そして、このロック部２６ａ、２
６ｂ内には、図に示されるストライカー部材２５ａ、２
５ｂが相対的に接近することになるラッチ部材４１がそ
れぞれ組込まれている。ラッチ部材４１には、ストライ
カー部材が入り込む係合凹部４２が設けられており、ド
ア１１の内部に回動自在に取付けられた連結ロッド４３
の一端にラッチ部材４１は一体となっている。この連結
ロッド４３の他端には、カム４４が一体となっている。
更に、連結ロッド４３には、これに対して回動自在にラ
ッチ駆動レバー４５が取付けられている。このラッチ駆
動レバー４５には、ロック用突起４５ａと、ロック解除
用突起４５ｂとがカム４４に向けて突設されている。ま
た、ロック用突起４５ａに当接するロック用突起４４ａ
と、ロック解除用突起４５ｂに当接するロック解除用突
起４４ｂがカム４４に形成されており、これら突起４４
ａ、４４ｂの回転方向の位相角θ１は、ラッチ駆動レバ
ー４５の突起４５ａ、４５ｂの位相角θ２よりも小さく
設定されており、ラッチ駆動レバー４５はカム４４に対
して遊び角度θ３の範囲では、レバー４５の回動はカム
４４には伝達されないようになっている。
【００１１】このようなオートクロージャーを有するド
アの開閉制御回路を示すと、図９の通りである。前側ロ
ック部２６ａ内に組込まれたラッチ部材４１、カム４
４、及びラッチ駆動レバー４５の周囲には、それぞれリ
ミットスイッチ等から構成される中立位置センサＳ1F、
ハーフラッチ位置センサーＳ2F、フルラッチ位置センサ
ーＳ3F、及びフルオープンセンサーＳ4Fが配置されてお
り、これらのセンサーからの信号は、図９に示されるよ
うにＣＰＵ等からなる開閉制御部５０に送られるように
なっている。また、後側ロック部２６ｂは前側ロック部
２６ａ内と同様の構造となっており、ラッチ部材４１等
の周囲には、中立位置センサＳ1R、ハーフラッチ位置セ
ンサーＳ2R、フルラッチ位置センサーＳ3R、及びフルオ
ープンセンサーＳ4Rが配置されている。そして、これら
のセンサーからの信号は、開閉制御部５０に送られるよ
うになっている。両ハーフラッチセンサーＳ2F、Ｓ2R
は、カム４４がハーフラッチ位置となったときにオン信
号を出力し、他のセンサーはラッチ駆動レバーが所定の
位置となったときにオン信号を出力する。
アの開閉制御回路を示すと、図９の通りである。前側ロ
ック部２６ａ内に組込まれたラッチ部材４１、カム４
４、及びラッチ駆動レバー４５の周囲には、それぞれリ
ミットスイッチ等から構成される中立位置センサＳ1F、
ハーフラッチ位置センサーＳ2F、フルラッチ位置センサ
ーＳ3F、及びフルオープンセンサーＳ4Fが配置されてお
り、これらのセンサーからの信号は、図９に示されるよ
うにＣＰＵ等からなる開閉制御部５０に送られるように
なっている。また、後側ロック部２６ｂは前側ロック部
２６ａ内と同様の構造となっており、ラッチ部材４１等
の周囲には、中立位置センサＳ1R、ハーフラッチ位置セ
ンサーＳ2R、フルラッチ位置センサーＳ3R、及びフルオ
ープンセンサーＳ4Rが配置されている。そして、これら
のセンサーからの信号は、開閉制御部５０に送られるよ
うになっている。両ハーフラッチセンサーＳ2F、Ｓ2R
は、カム４４がハーフラッチ位置となったときにオン信
号を出力し、他のセンサーはラッチ駆動レバーが所定の
位置となったときにオン信号を出力する。
【００１２】開閉制御部５０からは、前側ロック部２６
ａ内の駆動レバー４５を矢印Ｍで示す方向と、これとは
逆の矢印Ｎで示す方向に駆動するための前側クロージャ
ーモータ５１と、後側ロック部２６ｂ内の駆動レバー４
５を同様に駆動するための後側クロージャーモータ５２
等に制御信号が送られる。
ａ内の駆動レバー４５を矢印Ｍで示す方向と、これとは
逆の矢印Ｎで示す方向に駆動するための前側クロージャ
ーモータ５１と、後側ロック部２６ｂ内の駆動レバー４
５を同様に駆動するための後側クロージャーモータ５２
等に制御信号が送られる。
【００１３】上記オートクロージャーの作動について、
図１０に示すフローチャートを参照して説明する。ドア
１１が開いた状態のもとで、ドア開閉指令スイッチ５３
が操作されてステップＳ１でドアを閉じるためのドア閉
指令が発せられた場合には、アーム駆動用モータ２１と
ドア駆動用モータ２２とが、ステップＳ２で駆動され
る。これにより、ドア１１は図５（Ａ）、図５（Ｂ）の
状態を経て図５（Ｃ）に示されるように、ハーフラッチ
位置となる。この位置はストライカー部材２５ａ、２５
ｂがそれぞれラッチ部材４１に当接して、ラッチ部材４
１をカム４４と共に僅かに回動させて、ストライカー部
材に対してラッチ部材４１が噛み合うことができる位置
である。この位置では、カム４４によりハーフラッチセ
ンサーＳ2F、Ｓ2Rがそれぞれオンとなる。これが、ステ
ップＳ３で検出されたならば、前後両クロージャーモー
タ５１、５２がステップＳ４で駆動される。このときに
は、アーム駆動用モータ２１とドア駆動用モータ２２は
停止状態となる。
図１０に示すフローチャートを参照して説明する。ドア
１１が開いた状態のもとで、ドア開閉指令スイッチ５３
が操作されてステップＳ１でドアを閉じるためのドア閉
指令が発せられた場合には、アーム駆動用モータ２１と
ドア駆動用モータ２２とが、ステップＳ２で駆動され
る。これにより、ドア１１は図５（Ａ）、図５（Ｂ）の
状態を経て図５（Ｃ）に示されるように、ハーフラッチ
位置となる。この位置はストライカー部材２５ａ、２５
ｂがそれぞれラッチ部材４１に当接して、ラッチ部材４
１をカム４４と共に僅かに回動させて、ストライカー部
材に対してラッチ部材４１が噛み合うことができる位置
である。この位置では、カム４４によりハーフラッチセ
ンサーＳ2F、Ｓ2Rがそれぞれオンとなる。これが、ステ
ップＳ３で検出されたならば、前後両クロージャーモー
タ５１、５２がステップＳ４で駆動される。このときに
は、アーム駆動用モータ２１とドア駆動用モータ２２は
停止状態となる。
【００１４】クロージャーモータ５１、５２が駆動され
ると、図８においてラッチ駆動レバー４５がＮ方向に駆
動される。ステップＳ５でフルラッチ位置センサーＳ3F
がオンとなったならば、前側ロック部２６ａ内のラッチ
部材４１がフルラッチ位置となったことを意味し、ステ
ップＳ６で直ちに前側クロージャーモータ５１を停止さ
せる。同様に、ステップＳ７でフルラッチ位置センサー
Ｓ3Fがオンとなったならば、後側ロック部２６ｂ内のラ
ッチ部材４１がフルラッチ位置となったことを意味し、
ステップＳ８で直ちに後側クロージャーモータ５２を停
止させる。この状態は図５（Ｄ）に相当する。ステップ
９で両モータ５１、５２が停止されたことが判断された
ならば、ステップＳ１０において、ラッチ駆動レバー４
５は中立位置に戻される。ただし、この戻り回動のとき
には、ラッチ駆動レバー４５はラッチ部材４１に対して
遊び角度があるので、ラッチ部材４１は回動されずに、
フルラッチ位置を維持し続ける。中立位置に戻ったこと
は、中立位置センサーＳ1F、Ｓ1Rによって検出される。
ると、図８においてラッチ駆動レバー４５がＮ方向に駆
動される。ステップＳ５でフルラッチ位置センサーＳ3F
がオンとなったならば、前側ロック部２６ａ内のラッチ
部材４１がフルラッチ位置となったことを意味し、ステ
ップＳ６で直ちに前側クロージャーモータ５１を停止さ
せる。同様に、ステップＳ７でフルラッチ位置センサー
Ｓ3Fがオンとなったならば、後側ロック部２６ｂ内のラ
ッチ部材４１がフルラッチ位置となったことを意味し、
ステップＳ８で直ちに後側クロージャーモータ５２を停
止させる。この状態は図５（Ｄ）に相当する。ステップ
９で両モータ５１、５２が停止されたことが判断された
ならば、ステップＳ１０において、ラッチ駆動レバー４
５は中立位置に戻される。ただし、この戻り回動のとき
には、ラッチ駆動レバー４５はラッチ部材４１に対して
遊び角度があるので、ラッチ部材４１は回動されずに、
フルラッチ位置を維持し続ける。中立位置に戻ったこと
は、中立位置センサーＳ1F、Ｓ1Rによって検出される。
【００１５】次に、ドア１１が閉じた状態から開放され
る場合について説明する。ドア１１を開く指令が発せら
れると、それぞれのクロージャーモータ５１、５２はロ
ックを解除する方向に駆動され、ラッチ駆動レバー４５
は図８において時計方向Ｍに回転される。この方向にラ
ッチ駆動レバー４５が回転することによって、まずラッ
チ駆動レバー４５の突起部４５ｂが、フルラッチ位置の
カム４４の突起部４４ｂに当接し、更に、ラッチ部材４
１はハーフラッチ位置まで回動される。この位置ではハ
ーフラッチ位置センサーＳ1F、Ｓ1Rがオンとなり、これ
によりモータ２１、２２が駆動されてドア１１の開放動
作がなされる。ラッチ部材４１がフルオープン位置とな
ったことがセンサーにより検出されたならば、それぞれ
のクロージャーモータ５１、５２は所定の時間が経過し
た後に、逆転されてラッチ駆動レバー４５は中立位置に
戻される。
る場合について説明する。ドア１１を開く指令が発せら
れると、それぞれのクロージャーモータ５１、５２はロ
ックを解除する方向に駆動され、ラッチ駆動レバー４５
は図８において時計方向Ｍに回転される。この方向にラ
ッチ駆動レバー４５が回転することによって、まずラッ
チ駆動レバー４５の突起部４５ｂが、フルラッチ位置の
カム４４の突起部４４ｂに当接し、更に、ラッチ部材４
１はハーフラッチ位置まで回動される。この位置ではハ
ーフラッチ位置センサーＳ1F、Ｓ1Rがオンとなり、これ
によりモータ２１、２２が駆動されてドア１１の開放動
作がなされる。ラッチ部材４１がフルオープン位置とな
ったことがセンサーにより検出されたならば、それぞれ
のクロージャーモータ５１、５２は所定の時間が経過し
た後に、逆転されてラッチ駆動レバー４５は中立位置に
戻される。
【００１６】それぞれのロック部２６ａ、２６ｂがハー
フラッチ位置からフルラッチ位置に変化する場合におけ
る所定の部位Ｐの移動軌跡を示すと、図６の破線の通り
である。図６（Ａ）は、ドア側支持軸１５の位置をアー
ム側支持軸１４の位置よりも車両Ｗの内側にオフセット
した場合を示し、図６（Ｂ）は、両支持軸１４、１５の
オフセット量をゼロとした場合を示す。
フラッチ位置からフルラッチ位置に変化する場合におけ
る所定の部位Ｐの移動軌跡を示すと、図６の破線の通り
である。図６（Ａ）は、ドア側支持軸１５の位置をアー
ム側支持軸１４の位置よりも車両Ｗの内側にオフセット
した場合を示し、図６（Ｂ）は、両支持軸１４、１５の
オフセット量をゼロとした場合を示す。
【００１７】オフセットさせた場合におけるフルラッチ
状態における部位Ｐの位置と、ハーフラッチ状態におけ
る部位ＰaHの位置の車両Ｗの前後方向のドア１１のずれ
量は、Ｌａである。これに対して、オフセットがゼロの
場合におけるフルラッチ状態における部位Ｐの位置と、
ハーフラッチ状態における部位ＰbHの車両Ｗの前後方向
のドア１１のずれ量は、Ｌｂとなる。これらのずれ量の
比較から明らかなように、オフセットさせた方が、ハー
フラッチ状態からフルラッチ状態に変化する際のドア１
１の変位量は、小さくなる。したがって、ドア閉塞時に
おけるドア１１と車両とのクリアランスをより狭く設定
することが可能となり、車両設計の自由度が高くなる。
ただし、車両設計の要求によりクリアランスを比較的広
くする場合には、何れのタイプであっても良い。
状態における部位Ｐの位置と、ハーフラッチ状態におけ
る部位ＰaHの位置の車両Ｗの前後方向のドア１１のずれ
量は、Ｌａである。これに対して、オフセットがゼロの
場合におけるフルラッチ状態における部位Ｐの位置と、
ハーフラッチ状態における部位ＰbHの車両Ｗの前後方向
のドア１１のずれ量は、Ｌｂとなる。これらのずれ量の
比較から明らかなように、オフセットさせた方が、ハー
フラッチ状態からフルラッチ状態に変化する際のドア１
１の変位量は、小さくなる。したがって、ドア閉塞時に
おけるドア１１と車両とのクリアランスをより狭く設定
することが可能となり、車両設計の自由度が高くなる。
ただし、車両設計の要求によりクリアランスを比較的広
くする場合には、何れのタイプであっても良い。
【００１８】このように、ハーフラッチ位置まではモー
タ２１、２２によりヒンジアーム１２を介してドア１１
を閉じ、その後にはクロージャーモータ５１、５２によ
ってドア１１を閉じる方向に駆動するようにした結果、
モータ２１、２２自体のトルクを大きくすることなく、
ウエザーストリップによる閉塞方向の抵抗に抗して確実
にドア１１を閉じることが可能となる。
タ２１、２２によりヒンジアーム１２を介してドア１１
を閉じ、その後にはクロージャーモータ５１、５２によ
ってドア１１を閉じる方向に駆動するようにした結果、
モータ２１、２２自体のトルクを大きくすることなく、
ウエザーストリップによる閉塞方向の抵抗に抗して確実
にドア１１を閉じることが可能となる。
【００１９】特に図示する場合には、ドア１１が車両Ｗ
に対して平行状態を維持しつつ開閉動作がなされるの
で、ドア１１と車両Ｗの開口部Ｓとの間のクリアランス
を狭くすることが可能となるが、閉塞動作の最終過程に
おいて、ドア１１が高精度で位置決めされるように、図
１１及び図１２に示されるように、車体Ｗの開口部Ｓの
前後にガイド部材６１、６２を取付け、それぞれのガイ
ド部材６１、６２に沿って転動されるローラ６３、６４
をドア１１に取付けている。また、それぞれのガイド部
材６１、６２に対向させてガイド部材６１ａ、６２ａが
車体側に取付けられている。これにより、ドア１１が閉
じられる最終段階において、ドア１１は車体に対して高
精度で所定の位置に位置決めされる。この場合には、ド
ア１１が閉塞される最終段階では、ドア駆動用モータ２
２の作動を停止させてフリー回転の状態にし、アーム駆
動用モータ２１によってドア１１の閉塞動作を行なわせ
るようにしても良い。このようにすると、ドア１１自体
はガイド部材６１、６２によって閉塞時の姿勢が規制さ
れることになる。
に対して平行状態を維持しつつ開閉動作がなされるの
で、ドア１１と車両Ｗの開口部Ｓとの間のクリアランス
を狭くすることが可能となるが、閉塞動作の最終過程に
おいて、ドア１１が高精度で位置決めされるように、図
１１及び図１２に示されるように、車体Ｗの開口部Ｓの
前後にガイド部材６１、６２を取付け、それぞれのガイ
ド部材６１、６２に沿って転動されるローラ６３、６４
をドア１１に取付けている。また、それぞれのガイド部
材６１、６２に対向させてガイド部材６１ａ、６２ａが
車体側に取付けられている。これにより、ドア１１が閉
じられる最終段階において、ドア１１は車体に対して高
精度で所定の位置に位置決めされる。この場合には、ド
ア１１が閉塞される最終段階では、ドア駆動用モータ２
２の作動を停止させてフリー回転の状態にし、アーム駆
動用モータ２１によってドア１１の閉塞動作を行なわせ
るようにしても良い。このようにすると、ドア１１自体
はガイド部材６１、６２によって閉塞時の姿勢が規制さ
れることになる。
【００２０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ドアの開
閉動作はアーム駆動用モータとドア駆動用モータにより
開閉動作がなされる。これにより、ドアを車体に対して
平行状態を維持しつつ開閉させることが可能となって乗
員の乗降りの際におけるスペースを確保することができ
ると共に、ドアを車体に対して傾斜した状態として開閉
することも可能となる。 また、最終的なドアの閉塞動作
がドアの前後に設けられた前後のラッチ部材によりなさ
れることから、ドアの閉塞動作の最終過程においては、
ドアは車体に対して平行状態を維持しつつ前後両端部で
車体に向けて引付けられる。これにより、ドアと車両の
開口部との間のクリアランスを狭くすることが可能とな
る。しかも、それぞれのドア開閉用のアーム駆動用モー
タ及びドア駆動用モータ自体の駆動力が小さくとも、ウ
エザーストリップの反力に抗して確実にドアを閉塞させ
ることができると共にドアのロックが達成される。
閉動作はアーム駆動用モータとドア駆動用モータにより
開閉動作がなされる。これにより、ドアを車体に対して
平行状態を維持しつつ開閉させることが可能となって乗
員の乗降りの際におけるスペースを確保することができ
ると共に、ドアを車体に対して傾斜した状態として開閉
することも可能となる。 また、最終的なドアの閉塞動作
がドアの前後に設けられた前後のラッチ部材によりなさ
れることから、ドアの閉塞動作の最終過程においては、
ドアは車体に対して平行状態を維持しつつ前後両端部で
車体に向けて引付けられる。これにより、ドアと車両の
開口部との間のクリアランスを狭くすることが可能とな
る。しかも、それぞれのドア開閉用のアーム駆動用モー
タ及びドア駆動用モータ自体の駆動力が小さくとも、ウ
エザーストリップの反力に抗して確実にドアを閉塞させ
ることができると共にドアのロックが達成される。
【図１】は本発明の一実施例に係る自動車車体を示す平
面図、
面図、
【図２】は図１の要部を示す平面図、
【図３】はヒンジアームを示す斜視図、
【図４】は図１の右側ドアを示す平面図、
【図５】はドアの開閉状態を示す平面図、
【図６】は支持軸のオフセットとドアの開閉軌跡との関
係を示す平面図、
係を示す平面図、
【図７】はオートクロージャーの内部構造を示す分解斜
視図、
視図、
【図８】は図８に示された部品を組立てた状態を示す正
面図、
面図、
【図９】はドア開閉装置の制御回路を示すブロック図、
【図１０】は自動車用ドアの開閉装置の作動状態を示す
フローチャート、
フローチャート、
【図１１】はドア開閉動作を案内するガイドを示す平面
図、
図、
【図１２】は図１１の正面図である。
１０、１１…ドア、 １２…ヒンジア
ーム、１４…車体側支持軸、 １５…ド
ア側支持軸、２１…アーム駆動用モータ、 ２２…
ドア駆動用モータ、２５ａ、２５ｂ…ストライカー部
材、 ２６ａ、２６ｂ…ロック部、４１…ラッチ部材、
４５…ラッチ駆動レバー、５１、５
２…クロージャーモータ。
ーム、１４…車体側支持軸、 １５…ド
ア側支持軸、２１…アーム駆動用モータ、 ２２…
ドア駆動用モータ、２５ａ、２５ｂ…ストライカー部
材、 ２６ａ、２６ｂ…ロック部、４１…ラッチ部材、
４５…ラッチ駆動レバー、５１、５
２…クロージャーモータ。
Claims (1)
- 【請求項１】 自動車車体に形成されたドア開口部の前
端部に車体側支持軸のまわりで回動自在にヒンジアーム
の一端部を取付け、 当該ヒンジアームを他端部に当該ヒンジアームに対して
ドア側支持軸のまわりで回動自在にドアを取付け、前記車体側支持軸に接続され 前記ヒンジアームを前記自
動車車体に対して回動するアーム駆動用モータと、前記
ドア側支持軸に接続され前記ドアを前記ヒンジアームに
対して回動するドア駆動用モータと、前記アーム駆動用
モータおよび前記ドア駆動用モータのそれぞれの回動角
度を制御する制御手段とを有し、 前記ドアの前端部に設けられ、前記ドア開口部の前端部
に設けられた前側ストライカー部材と噛合う前側ラッチ
部材と、 前記ドアの後端部に設けられ、前記ドア開口部の後端部
に設けられた後側ストライカー部材と噛合う後側ラッチ
部材と、前記前側ラッチ部材を回動させる 前側クロージャーモー
タと、前記後側ラッチ部材を回動させる 後側クロージャーモー
タとを有し、 前記制御手段は、前記ドアを閉塞動作させることにより
前記前側ストライカー部材が前記前側ラッチ部材と当接
した状態で前記前側クロージャーモータを駆動させると
共に、前記後側ストライカー部材が前記後側ラッチ部材
と当接した状態で前記後側クロージャーモータを駆動さ
せることによって前記ドアをロックする制御を行うこと
を特徴と する自動車用ドアの開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27382691A JP2722895B2 (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | 自動車用ドアの開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27382691A JP2722895B2 (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | 自動車用ドアの開閉装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05112130A JPH05112130A (ja) | 1993-05-07 |
| JP2722895B2 true JP2722895B2 (ja) | 1998-03-09 |
Family
ID=17533094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27382691A Expired - Lifetime JP2722895B2 (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | 自動車用ドアの開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2722895B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2840039B2 (ja) * | 1994-12-12 | 1998-12-24 | 株式会社大井製作所 | ドアクロージャ |
| JP4714995B2 (ja) * | 2001-01-31 | 2011-07-06 | マツダ株式会社 | 車両の開閉体制御装置 |
| US8459722B2 (en) * | 2008-09-12 | 2013-06-11 | Takashi Yano | Double-opening door device for vehicles |
| DE202012100338U1 (de) * | 2012-02-01 | 2013-05-02 | Gebr. Bode Gmbh & Co. Kg | Anordnung aus einem Türflügel und einer Antriebsvorrichtung zum Bewegen des Türflügels für ein Personenbeförderungsfahrzeug |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5822815U (ja) * | 1981-07-31 | 1983-02-12 | 松下電工株式会社 | 配電軌道 |
| JPS5876669A (ja) * | 1981-10-29 | 1983-05-09 | 株式会社大井製作所 | 自動車等における自動扉開閉装置 |
-
1991
- 1991-10-22 JP JP27382691A patent/JP2722895B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05112130A (ja) | 1993-05-07 |
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