JP2721105B2

JP2721105B2 - コンバインの駆動構造

Info

Publication number: JP2721105B2
Application number: JP1436993A
Authority: JP
Inventors: 外和寺尾; 徳宗尾崎; 保征矢; 義剛福岡
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1993-02-01
Filing date: 1993-02-01
Publication date: 1998-03-04
Anticipated expiration: 2013-03-04
Also published as: JPH06225626A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行速度が速くなると
刈取部の駆動速度も速め、かつ、走行速度が遅くなると
刈取部の駆動速度も遅めるように、すなわち、走行伝動
系と刈取伝動系とを同調駆動するように伝動系が構成さ
れたコンバインに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のコンバインとしては、特開平４
−２７１７２３号公報で開示されたもののように、走行
用変速装置を経たエンジン動力を刈取部だけでなくフィ
ードチェーンにも伝達させる技術が知られている。つま
り、同調駆動構造により、刈取部から送られてくる刈取
茎稈の単位時間当たりの量の変動に合わせてフィードチ
ェーンの茎稈移送速度も変化させることで刈取部からフ
ィードチェーンへの茎稈受渡しを詰まりなく良好に行
え、もって刈取から脱穀にかけての茎稈搬送作動をより
円滑化させることを狙ったものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記同調駆動技術の導
入による円滑な茎稈搬送状態によって刈取脱穀作業の効
率化が得られるのであるが、反面、フィードチェーンを
も同調駆動するために生じる新たな不都合のあることが
判ってきた。すなわち、走行速度が最高速あるいはその
付近の速度ではフィードチェーンによる茎稈移送速度が
過剰気味となり、回転する扱胴に対して高速で穂先が横
移動してささり籾が多発するのである。そこで、フィー
ドチェーンへの変速比率だけを落として最高作業速度で
も良好に脱穀し得るように設定すると、今度は低速作業
走行時でのフィードチェーン速度が遅過ぎる傾向となっ
て脱穀処理時間が過剰になり、１番物中に混入する切れ
藁の割合が顕著に多くなる不都合を招く。本発明の目的
は、総合性能の改善に寄与する利点を持つフィードチェ
ーンの同調駆動構造を採りながら、その同調駆動故の不
都合を解消させる点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、植立茎稈を刈取り、該刈取茎稈を順次脱穀フ
ィードチェーンに供給する刈取部を備えるとともに、走
行用の変速装置を経たエンジン動力を刈取部に伝達する
ように構成してあるコンバインの駆動構造において、脱
穀フィードチェーンと刈取部とを走行装置に同調して変
速されるよう、変速装置を経たエンジン動力を脱穀フィ
ードチェーンに伝達する第１伝動機構と、変速装置を経
ないエンジン動力を脱穀フィードチェーンに伝達する第
２伝動機構とを設け、第１伝動機構が伝動状態であり、
かつ、第２伝動機構が伝動断絶状態である同調伝動形態
と、第１伝動機構が伝動断絶状態であり、かつ、第２伝
動機構が伝動状態である等速伝動形態とを択一的に現出
する切換機構を備え、走行速度を検出する速度検出手段
と、切換機構を切換操作するアクチュエータとを備え、
走行速度が所定速度以下であると同調伝動形態が現出さ
れ、かつ、走行速度が所定速度以上であると等速伝動形
態が現出される状態に、速度検出手段とアクチュエータ
とを連係する第１連係手段を設けて自動切換装置を構成
し、脱穀クラッチの入切りを検出する脱穀伝動検出手段
と、刈取クラッチの入切りを検出する刈取伝動検出手段
とを設け、これら両クラッチが共に入りであるときにの
み自動切換装置が切換作動するよう、自動切換装置と両
伝動検出手段とを連係する第２連係手段を設け、さら
に、両クラッチの入切り状況如何に拘らずに等速伝動形
態が現出されるよう、自動切換装置を強制的に切換操作
可能な人為操作具を設けてあることを特徴とするもので
ある。

【０００５】

【作用】フィードチェーンによる茎稈移送速度を変化さ
せた場合の脱穀処理状態の違いを把握したところ、前述
した刺さり籾は前記茎稈移送速度がある速度以上になる
と際立ってくることが知見されたのである。そして、あ
る速度とは、扱胴の回転速度と茎稈移送速度との相対関
係等の諸条件から導かれる値であり、設定条件によって
変化するものである。前記特徴構成は、上記の新たな認
識に基づいており、ある速度、すなわち所定速度以下で
は同調伝動形態として刈取部とフィードチェーンを共に
走行速度に同調させ、効率的かつ円滑な茎稈の刈取・脱
穀処理が現出される。そして、所定速度以上では等速伝
動形態としてフィードチェーンを一定速度で駆動させる
ことにより、過剰なフィードチェーン速度による刺さり
籾の多発を回避できるとともに、効率良く脱粒できる茎
稈移送速度を維持して極力円滑に脱穀処理が行えるもの
となる。しかも、自動切換装置によって各伝動形態は所
定速度を境にして自動的に切換えられるから、人為切換
操作が不要である。ところで、等速伝動形態では、刈取
部からの茎稈搬送量が増大してもフィードチェーンの駆
動速度は一定であるために茎稈詰まり等の受渡し不良が
懸念されるが、この等速伝動形態の範囲では比較的高速
駆動されるので、そこでの茎稈挟持ボリュームが刈取部
で搬送されるボリュームよりも少し大になるといったぐ
らいであり、実際には悪影響が殆ど生じない。

【０００６】又、前述の同調及び等速の各伝動形態を、
第１伝動機構と第２伝動機構との独立した経路で現出さ
せているので、所定走行速度での第１伝動機構によるフ
ィードチェーンの最大駆動速度と、所定走行速度での第
２伝動機構によるフィードチェーンの一定速度での等速
駆動速度とを任意に設定できることになる。これによ
り、例えば、図２の実線に示すように前記最大及び等速
駆動速度を同一又はほぼ同一に設定して、伝動形態の切
換り挙動をショックの少ない円滑なものにするとか、あ
るいは前記最大及び等速駆動速度を幾分異ならせ、圃場
や収穫対象茎稈の種類に応じて適宜に伝動形態の切換り
条件を設定できる、といったことが可能である。

【０００７】又、コンバインの走行状態には、刈取脱穀
しながらの作業走行と移動走行とがあり、移動走行では
走行装置以外は駆動しないため、この移動走行時には自
動切換装置を作動させるのは無意味である。故に、脱穀
と刈取の両クラッチが共に入りであるときにのみ自動切
換装置が切換作動することにより、機構上の無駄が省け
るようになる。さらに、作業状態には、上記作業走行と
枕扱ぎとがある。枕扱ぎ作業は、走行機体を停止させた
状態で刈取茎稈をフィードチェーン始端部に人為供給す
るものであり、動力ロスを避ける等から刈取部の駆動も
停止させた状態で、すなわち刈取クラッチを切った状態
で行うものである。この枕扱ぎ作業時でも自動切換装置
が作動すると、走行速度が零であるから同調伝動形態が
現出されるのであるが、刈取クラッチ切りのためにフィ
ードチェーンが駆動されない不都合が生じる。そこで、
自動切換装置を強制的に切換操作可能な人為操作具を操
作して、脱穀及び刈取の両クラッチの入切り状況如何に
拘らずに等速伝動形態が現出されるようにすれば、扱胴
と共にフィードチェーンも駆動されることになり、上記
不都合なく枕扱ぎ作業が行えるようになる。

【０００８】

【発明の効果】従って、刈取部に加えてフィードチェー
ンも走行速度に同調させるようにしながら、低速作業走
行での切れ藁多発及び高速作業走行での刺さり籾多発の
いずれも回避できるとともに、機能上の無駄がなく、か
つ、枕扱ぎ作業も不都合なく行えるより総合性能に優れ
た同調駆動型のコンバインを提供し得た。

【０００９】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図３にコンバインが示され、Ａは刈取部、Ｂは
走行機体、Ｃは脱穀部である。刈取部Ａには、引起こし
装置１、刈取装置２、搬送装置３等が装備され、搬送装
置３からの刈取茎稈は脱穀フィードチェーン４に受け渡
されるようになる。尚、５はクローラ走行装置、６は操
縦部である

【００１０】次に、このコンバインの駆動構造を説明す
る。図１に駆動系が示され、７はエンジン、８は静油圧
式無段変速装置（以後、ＨＳＴと略称する）、９は主ク
ラッチ、１０はミッション、８ａはＨＳＴ８の出力軸、
１１は刈取クラッチ、１２はカウンタ軸、１３は脱穀ク
ラッチ、１４は分岐伝動機構、１５は扱胴である。この
駆動系では、刈取部Ａをクローラ走行装置５に同調して
変速されるように、ＨＳＴ８の出力軸８ａから刈取部Ａ
へ入力してある。そして、フィードチェーン４もクロー
ラ走行装置５に同調して変速されるよう、カウンタ軸１
２からフィードチェーン４に伝達する第１伝動機構Ｅ
と、ＨＳＴ８を経ないエンジン動力をフィードチェーン
４に伝達する第２伝動機構Ｆとを設けてあるとともに、
第１伝動機構Ｅが伝動状態であり、かつ、第２伝動機構
Ｆが伝動断絶状態である同調伝動形態と、第１伝動機構
Ｅが伝動断絶状態であり、かつ、第２伝動機構Ｆが伝動
状態である等速伝動形態とを択一的に現出する切換機構
Ｇを備えてある。

【００１１】すなわち、伝動軸１６にベルト連動される
第２プーリ１７と、カウンタ軸１２にベルト連動される
第１プーリ１８とを中間軸１９に遊外嵌するとともに、
これら第１及び第２プーリ１８，１７のいずれかに咬合
する噛合シフタ２０をスライド自在に中間軸１９にスプ
ライン外嵌してあり、第１プーリ１８と噛合シフタ２０
等で第１伝動機構Ｅが、第２プーリ１７と噛合シフタ２
０等で第２伝動機構Ｆが夫々構成されている。噛合シフ
タ２０は、電動シリンダ（アクチュエータに相当）２１
と揺動フォーク２２とで成る切換機構Ｇで切換操作さ
れ、電動シリンダ２１の作動を司る制御装置（第１連係
手段Ｒ₁に相当）２３には速度計（速度検出手段に相
当）２４が接続して自動切換装置Ｄが構成されている。
そして、走行速度が所定速度以下であると噛合シフタ２
０が第１プーリ１８に咬合して同調伝動形態が現出さ
れ、かつ、走行速度が所定速度以上であると噛合シフタ
２０が第２プーリ１７に咬合して等速伝動形態が現出さ
れるように、制御装置２３が速度計２４と電動シリンダ
２１とを連係制御する。

【００１２】例えば、図２に示す走行速度とフィードチ
ェーン４の駆動速度との関係グラフのように、走行速度
が0m/sから0.5m/sまでの範囲ではフィードチェーン４の
駆動速度も0m/sから0.8m/sまでの範囲で比例増減する同
調伝動形態（勾配ライン）が現出され、走行速度が0.5m
/s以上になるとフィードチェーン速度が0.8m/s一定に維
持される等速伝動形態が現出されるのであり、その切換
わり点ｘでは第１及び第２伝動機構Ｅ，Ｆによるフィー
ドチェーン速度が互いに同速度(0.8m/s)となるように夫
々の変速比を設定してある。

【００１３】図１に示すように、カウンタ軸１２におけ
る刈取部Ａへの入力部ａと第１伝動機構Ｅへの入力部ｂ
との間に、高低３段に変速自在なフィード変速装置２５
が設けてあり、切換レバー２６の人為操作によって切換
自在である。通常の刈取作業走行時には、図２のグラフ
に実線で示す速度関係が現出されるようにフィード変速
装置２５を中速位置に切換えてあり、倒伏等の悪条件時
にはフィード変速装置２５を高速側に切換えて、図２の
左側仮想線に示すように切換わり点をｘから走行速度の
低い側であるｘ’に変える。又、稲が十分に乾燥してい
る等の良条件時にはフィード変速装置２５を低速側に切
換えて、図２の右側仮想線に示すように切換わり点をｘ
から走行速度の速い側であるｘ" に変えるのである。
又、制御装置２３に切換わり点の走行速度を変更設定可
能な設定器２７を接続し、切換わり点ｘを速度の低い側
や高い側にずらし、伝動形態の同調と等速での切換わり
点で意図的に速度差を付けることも可能である。

【００１４】図１に示すように、脱穀クラッチレバー１
３ａで操作される検出スイッチ（脱穀伝動検出手段に相
当）２８と、刈取クラッチレバー１１ａで操作される検
出スイッチ（刈取伝動検出手段に相当）２９とを設けて
制御装置（第２連係手段Ｒ₂に相当）２３に接続してあ
り、これによって脱穀及び刈取の両クラッチ１３，１１
が共に入りであるときにのみ自動切換装置Ｄが切換作動
するよう、自動切換装置Ｄと両検出スイッチ２８，２９
とを連係してある。さらに、両クラッチ１３，１１の入
切り状況如何に拘らずに等速伝動形態が現出されるよ
う、自動切換装置Ｄを強制的に切換操作可能な入切りス
イッチ（人為操作具に相当）３０を設けてある。つま
り、制御装置２３の働きによって、刈取脱穀を行いなが
ら走行する作業走行時以外では、自動切換装置Ｄの作動
自体を停止させることで不要な制御作動による無駄を省
くとともに、刈取クラッチ１１を切りにし、かつ、入切
りスイッチ３０を操作してフィードチェーン４を等速伝
動形態で駆動させることで、安全上好ましい状態で良好
に枕扱ぎできるようにしてある。

【００１５】〔別実施例〕伝動軸１６やカウンタ軸１２
が回転しているか否かを検出するセンサを設けて、脱穀
及び刈取の伝動検出手段２８，２９を構成するものでも
良い。又、切換機構Ｇの駆動源としては油圧シリンダや
ソレノイドでも良い。

【００１６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの伝動系を示す系統図

【図２】走行速度とフィードチェーン速度との関係グラ
フを示す図表

【図３】コンバインの側面図

【符号の説明】

４フィードチェーン５走行装置８変速装置１１刈取クラッチ１３脱穀クラッチ２１アクチュエータ２３制御手段２４速度検出手段２８脱穀伝動検出手段２９刈取伝動検出手段３０人為操作具Ａ刈取部Ｅ第１伝動機構Ｆ第２伝動機構Ｇ切換機構Ｒ₁ 第１連係手段Ｒ₂ 第２連係手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者福岡義剛大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (56)参考文献実開平２−87422（ＪＰ，Ｕ) 実開平２−171111（ＪＰ，Ｕ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】植立茎稈を刈取り、該刈取茎稈を順次脱
穀フィードチェーン（４）に供給する刈取部（Ａ）を備
えるとともに、走行用の変速装置（８）を経たエンジン
動力を前記刈取部（Ａ）に伝達するように構成してある
コンバインの駆動構造であって、前記脱穀フィードチェーン（４）と前記刈取部（Ａ）と
が走行装置（５）に同調して変速されるよう、前記変速
装置（８）を経たエンジン動力を前記脱穀フィードチェ
ーン（４）に伝達する第１伝動機構（Ｅ）と、前記変速
装置（８）を経ないエンジン動力を前記脱穀フィードチ
ェーン（４）に伝達する第２伝動機構（Ｆ）とを設け、前記第１伝動機構（Ｅ）が伝動状態であり、かつ、前記
第２伝動機構（Ｆ）が伝動断絶状態である同調伝動形態
と、前記第１伝動機構（Ｅ）が伝動断絶状態であり、か
つ、前記第２伝動機構（Ｆ）が伝動状態である等速伝動
形態とを択一的に現出する切換機構（Ｇ）を備え、走行速度を検出する速度検出手段（２４）と、前記切換
機構（Ｇ）を切換操作するアクチュエータ（２１）とを
備え、走行速度が所定速度以下であると前記同調伝動形
態が現出され、かつ、走行速度が前記所定速度以上であ
ると前記等速伝動形態が現出される状態に、前記速度検
出手段（２４）と前記アクチュエータ（２１）とを連係
する第１連係手段（Ｒ₁）を設けて自動切換装置（Ｄ）
を構成し、脱穀クラッチ（１３）の入切りを検出する脱穀伝動検出
手段（２８）と、刈取クラッチ（１１）の入切りを検出
する刈取伝動検出手段（２９）とを設け、これら両クラ
ッチ（１３），（１１）が共に入りであるときにのみ前
記自動切換装置（Ｄ）が切換作動するよう、該自動切換
装置（Ｄ）と前記両伝動検出手段（２８），（２９）と
を連係する第２連係手段（Ｒ₂）を設け、さらに、前記両クラッチ（１３），（１１）の入切り状
況如何に拘らずに前記等速伝動形態が現出されるよう、
前記自動切換装置（Ｄ）を強制的に切換操作可能な人為
操作具（３０）を設けてあるコンバインの駆動構造。