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JP2711428B2 - Seat belt winding device - Google Patents

Seat belt winding device

Info

Publication number
JP2711428B2
JP2711428B2 JP5218007A JP21800793A JP2711428B2 JP 2711428 B2 JP2711428 B2 JP 2711428B2 JP 5218007 A JP5218007 A JP 5218007A JP 21800793 A JP21800793 A JP 21800793A JP 2711428 B2 JP2711428 B2 JP 2711428B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rope pulley
seat belt
rope
pulley
peripheral surface
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP5218007A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0752750A (en
Inventor
コペツキー ロバート
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Takata Corp
Original Assignee
Takata Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Takata Corp filed Critical Takata Corp
Priority to JP5218007A priority Critical patent/JP2711428B2/en
Publication of JPH0752750A publication Critical patent/JPH0752750A/en
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  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はシートベルト用巻取装置
に係り、特にシートベルトの引き出し度合いが異なる場
合にもベルト引き出し力がほぼ一定となるようにしたシ
ートベルト用巻取装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seat belt retractor, and more particularly, to a seat belt retractor in which the belt withdrawal force is substantially constant even when the degree of withdrawal of the seat belt is different.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、自動車等に搭載されているシート
ベルトをバネ駆動式により巻き取るシートベルト用巻取
装置の場合には、シートベルト等の安全ベルトの引き出
し量が増すにつれてバネ張力が増大するという問題があ
った。例えば開始時に張力が2(N)であったシートベ
ルト巻取り力はベルトを完全に引き出した状態では18
(N)まで増大した例もある。巻取り力がこのように増
大する別の原因は巻取り軸上のベルトウェビング巻きの
直径がベルトの引き出し量が増えるにつれて小さくな
り、ベルトにますます大きな力が伝達されてしまうこと
にもある。
2. Description of the Related Art Conventionally, in the case of a seat belt winding device for winding a seat belt mounted on an automobile or the like by a spring drive method, the spring tension increases as the amount of pulling out of a safety belt such as a seat belt increases. There was a problem of doing. For example, the retracting force of the seat belt having a tension of 2 (N) at the start is 18 when the belt is completely pulled out.
In some cases, it has increased to (N). Another cause of such an increase in the winding force is that the diameter of the belt webbing winding on the winding shaft becomes smaller as the amount of withdrawal of the belt increases, and more and more force is transmitted to the belt.

【0003】この欠点を除去するために、ベルト巻取り
軸とこの軸の回転によって付勢される渦巻バネとの間に
互いに平行で側方位置となるように配置された2個のロ
ーププーリからなる伝動装置を接続配置したシートベル
ト用巻取装置が考案されている(米国特許第39971
26号明細書)。この装置のローププーリは反対向きに
円錐状に先細になっていて、そのローププーリの表面に
巻き取られたロープによって相対回転しないように互い
に連結されている。このとき渦巻バネに連結されたロー
ププーリの外周面にはらせん状の案内溝が形成され、ベ
ルト巻取り軸に連結された他方のローププーリの外周面
は滑らかな表面を有している。
In order to eliminate this drawback, two rope pulleys are arranged between the belt take-up shaft and a spiral spring biased by the rotation of the shaft so as to be parallel to each other and at a lateral position. A seat belt winding device having a transmission device connected thereto has been devised (US Pat. No. 3,997,971).
No. 26). The rope pulleys of this device are conically tapered in opposite directions and are connected to each other by a rope wound on the surface of the rope pulley so as to prevent relative rotation. At this time, a spiral guide groove is formed on the outer peripheral surface of the rope pulley connected to the spiral spring, and the outer peripheral surface of the other rope pulley connected to the belt winding shaft has a smooth surface.

【0004】ローププーリに形成されたの案内溝によ
り、渦巻バネに連結されたローププーリは任意の回転位
置でローププーリの所定の直径のときにロープがこのロ
ーププーリから延出して、その位置から反対側の溝のな
い他方のローププーリへ確実に延ばされるようになって
いる。
[0004] A guide groove formed in the rope pulley allows the rope pulley connected to the spiral spring to extend from the rope pulley at a given rotation position and a predetermined diameter of the rope pulley, and a groove on the opposite side from that position. It is ensured that it is extended to the other rope pulley without any.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】このような構造の巻取
装置では、滑らかな表面を有するローププーリ上でロー
プがローププーリの軸線方向に滑るおそれがある。この
ため変速比が変化し、更にロープが渦巻バネを有するロ
ーププーリの案内溝から離脱してしまうという危険もあ
る。ところで、このような構成の伝動装置の構造におい
て、渦巻バネに連結されたローププーリの案内溝の傾斜
角度やローププーリの円錐形状の円錐角を適切に設定す
ることによりあらゆる引き出し度合いにおいてシートベ
ルトの引き出し力をほぼ一定にすることが可能である。
そこで、本発明の目的は、シートベルトのあらゆる引き
出し度合いにおいて、変速比が予め定められたできるだ
け一定の値を取れ、案内溝からのロープの離脱およびま
たは滑りの危険を取り除くことができるシートベルト用
巻取装置提供することにある。
In the winding device having such a structure, the rope may slide on the rope pulley having a smooth surface in the axial direction of the rope pulley. For this reason, there is a danger that the gear ratio changes and that the rope comes off the guide groove of the rope pulley having the spiral spring. By the way, in the structure of the transmission having such a configuration, by appropriately setting the inclination angle of the guide groove of the rope pulley connected to the spiral spring and the cone angle of the cone shape of the rope pulley, the pull-out force of the seat belt at all pull-out degrees is adjusted. Can be made substantially constant.
Therefore, an object of the present invention is to provide a seat belt for a seat belt in which the gear ratio can take a predetermined constant value as much as possible in all degrees of withdrawal of the seat belt, and can remove the risk of detachment and / or slippage of the rope from the guide groove. It is to provide a winding device.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明は、外周面にらせん状の案内溝が刻設された
円錐台形状の第1のローププーリの回転軸に対して同軸
的かつ相対回転しないように連結され、該第1のロープ
プーリの外周面上の所定定着点には、前記案内溝に巻き
付けられるように配置された紐状体の一端が定着され、
該紐状体は前記第1のローププーリに対して、その回転
軸が平行かつ側方に離隔して配置され、円錐台形状の第
2のローププーリの外周面に刻設されたらせん状の案内
溝に掛け渡され、該第2のローププーリの回転軸に同軸
的かつ相対回転しないよう連結されたバネ装置によって
前記第2のローププーリが前記紐状体と前記シートベル
トの巻取り方向に付勢され、前記第1のローププーリと
第2のローププーリの少なくとも一方がそれぞれの回転
軸の軸線方向に沿って反対方向に径変化するようにした
シートベルト用巻取装置において、前記バネ装置は前記
第2のローププーリ内に形成された中空室内に収容され
るとともに、前記第1のローププーリの外周面の案内溝
は、第1のローププーリの側面に対して所定の角度と間
隔を形成して刻設されるらせん状とされ、前記第2のロ
ーププーリの外周面の案内溝は、前記第1のローププー
リに掛け渡される紐状体が第2のローププーリの側面に
対して所定の角度と間隔を形成して刻設されるらせん状
とされたことを特徴とするものである。
In order to solve this problem, according to the present invention , a spiral guide groove is formed on the outer peripheral surface.
Coaxial with the axis of rotation of the frustum-shaped first rope pulley
And the first rope is connected so as not to rotate relative to each other.
A predetermined fixing point on the outer peripheral surface of the pulley is wound around the guide groove.
One end of the string-shaped body arranged to be attached is fixed,
The cord is rotated with respect to the first rope pulley.
The axes are parallel and laterally spaced and have a frusto-conical shape.
Spiral guide carved on the outer surface of rope pulley 2
Over the groove, coaxial with the rotation axis of the second rope pulley
The second rope pulley is urged in a winding direction of the string-like body and the seat belt by a spring device connected so as not to rotate relative to each other, and at least one of the first rope pulley and the second rope pulley is respectively of the seat belt retractor which is adapted to the diameter change in opposite directions along the axial direction of the rotary shaft, with the said spring device is accommodated in a hollow space formed in the second rope pulley, the second Guide groove on outer surface of rope pulley 1
Is at a predetermined angle to the side of the first rope pulley.
A spiral formed to form a gap,
The guide groove on the outer peripheral surface of the rope pulley is provided with the first rope pulley.
The string that is hung over the rope is on the side of the second rope pulley
Spiral engraved at a specified angle and spacing
It is characterized in that it has been said.

【0007】また、前記中空室は前記第2のローププー
リの前面側に向いて開口し、その内部に前記バネ装置が
収容されることが好ましい。さらに、前記中空室は前記
第2のローププーリの側面に所定の直径寸法がとられて
あらかじめ備えられるようにすることが好ましい。加え
て、前記中空室は前記第2のローププーリと同軸的に配
置されるようにすることが好ましい。その他、前記第2
のローププーリはハウジング内の回転軸に回転自在に取
り付けられ、その内部に形成された前記中空室には渦巻
バネからなる前記バネ装置が収容されるようにすること
が好ましい。前記バネ装置は、その一端が、前記第2の
ローププーリを支持する回転軸の直径より大きな直径を
有し、前記回転軸を保持するピンに定着されることが好
ましい。前記第1のローププーリと第2のローププーリ
とは反対向きの円錐形状をなすことが好ましい。前記
第1のローププーリと第2のローププーリの円錐台形状
外周面における母線は反対向きの曲率設定され、互い
に延長されることが好ましい。前記第1のローププーリ
と第2のローププーリの円錐台形状外周面における母線
は反対向きの曲率設定され、前記状体の引張伸長動
作が生じた場合には、シートベルトの引き出し力は僅か
に大きく保持され、引き出し量が大きくなるにつれて、
前記引き出し力は減少していくように設定することが好
ましい。前記ベルトリールを支持する第1のローププー
リの平均直径が渦巻バネが連結された前記第2のロープ
プーリの平均直径より小さくすることが好ましい。前記
第1のローププーリの大径部の直径が前記第2のロープ
プーリの小径部の直径と等しくすることが好ましい。前
記第2のローププーリの外周面に形成された案内溝の軸
方向の間隔は等しく形成され、かつ前記第1のロープ
プーリの外周面に形成された案内溝の軸線方向の等しい
間隔よりも大きい間隔に形成することが好ましい。
It is preferable that the hollow chamber is open toward the front side of the second rope pulley, and the spring device is housed therein. Further, it is preferable that the hollow chamber has a predetermined diameter dimension on a side surface of the second rope pulley and is provided in advance. In addition, it is preferable that the hollow chamber is arranged coaxially with the second rope pulley. In addition, the second
It is preferable that the rope pulley is rotatably mounted on a rotating shaft in a housing, and the hollow device formed therein accommodates the spring device composed of a spiral spring. It is preferable that one end of the spring device has a diameter larger than a diameter of a rotation shaft supporting the second rope pulley, and is fixed to a pin holding the rotation shaft. Wherein preferably forms a truncated cone shape of opposite direction to the first rope pulley and a second rope pulley. Frusto- conical shape of the first rope pulley and the second rope pulley
It is preferable that the generating lines on the outer peripheral surface are set to have opposite curvatures and extend with each other. The generatrix of the first rope pulley and the second rope pulley on the truncated cone-shaped outer peripheral surface is set to an opposite curvature , and when the cord- shaped body undergoes a tensile elongation operation, the pullout force of the seat belt is slightly reduced. As it is held large and the amount of withdrawal increases,
Preferably, the pull-out force is set so as to decrease. It is preferable that an average diameter of the first rope pulley supporting the belt reel is smaller than an average diameter of the second rope pulley to which a spiral spring is connected. Preferably, the diameter of the large diameter portion of the first rope pulley is equal to the diameter of the small diameter portion of the second rope pulley. The distance in the axial direction of the second outer peripheral surface which is formed on the guide groove of the rope pulley are equally formed, and the first has large intervals than intervals equal in the axial direction of the guide groove formed on the outer peripheral surface of the rope pulley It is preferable to form it.

【0008】[0008]

【作用】この構成に基づいて、紐状体としてのロープが
両ローププーリ上でらせん状の案内溝内を申し分なく案
内されることが保証される。場合によっては、案内溝内
に配置される紐状体またはその他の可撓性引張り要素を
使用してもよい。案内溝からのロープの離脱は、この案
内溝の配置のみならず、接線個所で案内溝の傾斜が常に
同じであることと、案内溝の延長線が両ローププーリの
両挿入個所で互いに直線状をなすようにすることによっ
て達成される。換言すると、両案内溝の巻きの軸方向
間隔がそれぞれ異なっていて、ロープが常に折れ曲が
ることなく、ロープによって互いに連結された両案内溝
に挿入されている。一方のローププーリでは案内溝の巻
ができるだけ間隔を詰めて設けられている。
According to this construction, it is ensured that the rope as a string is guided perfectly in the spiral guide groove on both rope pulleys. In some cases, a string or other flexible tensioning element located in the guide channel may be used. The detachment of the rope from the guide groove not only depends on the arrangement of the guide groove but also that the inclination of the guide groove is always the same at the tangential point, and that the extension line of the guide groove is linear with each other at both insertion points of both rope pulleys. Achieved by doing so. In other words, the winding in the axial direction of both the guide grooves
And spacing are different respectively, without rope is always bent, are inserted into both the guide grooves which are connected to each other by a rope. In one rope pulley, the windings of the guide grooves are provided as closely as possible.

【0009】[0009]

【実施例】次に、添付図面に基づいて本発明によるシー
トベルト用巻取装置について説明する。図1において、
本発明によるシートベルト用巻取装置はベルトリール1
1を有し、このベルトリール11上には、同図にその一
部が示されたシートベルト17を巻取ることができる。
ベルトリール11は回転軸19によってハウジング28
の内部に回転可能に軸支されている。また、ハウジング
28内の回転軸19のベルトリール11と反対側の端部
には円錐台形状に形成された第1のローププーリ12が
固着されている。この第1のローププーリ12の外周面
にはらせん状の案内溝15が刻設されている。この案内
溝の延長形状は図4に明示されている。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a seat belt retractor according to the present invention. In FIG.
The seat belt winding device according to the present invention is a belt reel 1.
1, a seat belt 17 of which a part is shown in FIG.
The belt reel 11 is rotated by a rotation shaft 19 to a housing 28.
Is rotatably supported inside. Further, the end opposite to the belt reel 11 of the rotary shaft 19 in the housing 28 first rope pulley 12 is fixed which is formed in a conical trapezoidal shape. A spiral guide groove 15 is formed in the outer peripheral surface of the first rope pulley 12. The extended shape of the guide groove is clearly shown in FIG.

【0010】一方、第2のローププーリ14がハウジン
グ28内の一部に固着された回転軸20に回転可能に軸
支されている。この回転軸20は回転軸19に対して平
行にかつ側方位置に所定の離隔をとってハウジング28
内面に固着されている。第2のローププーリ14には図
1に示したように回転軸20と同軸的な円筒形状の中空
室21が形成されている。この中空室21内には渦巻バ
ネ装置16が装着されている。この渦巻バネ装置16は
一端は回転軸20を支えるハウジング固定のピン22に
定着され、他端は第2のローププーリ14の中空室21
の内周位置の一部に定着されている。
On the other hand, the second rope pulley 14 is rotatably supported by a rotating shaft 20 fixed to a part of the housing 28. The rotating shaft 20 is parallel to the rotating shaft 19 and is spaced apart from the housing 28 by a predetermined distance.
It is fixed to the inner surface. As shown in FIG. 1, a cylindrical hollow chamber 21 coaxial with the rotation shaft 20 is formed in the second rope pulley 14. The spiral spring device 16 is mounted in the hollow chamber 21. One end of the spiral spring device 16 is fixed to a pin 22 fixed to a housing that supports the rotating shaft 20, and the other end is a hollow chamber 21 of the second rope pulley 14.
Is fixed at a part of the inner peripheral position.

【0011】したがって、渦巻バネ装置16によって第
2のローププーリ14の案内溝18に挿入されかつ図4
に示された定着点23に定着された紐状体としてのロー
プ13を巻取ろうとする回転モーメントが第2のロープ
プーリ14に伝達される。ロープ13は図1と図4とに
示したように、ローププーリ14の最小直径部から第1
のローププーリ12の案内溝15の一部へ延びている。
この第1のローププーリ12において、ロープ13は定
着点24において第1のローププーリ12の外周面に定
着されている。
4 is inserted into the guide groove 18 of the second rope pulley 14 by the spiral spring device 16 and FIG.
Is transmitted to the second rope pulley 14 in order to wind the rope 13 as a string fixed at the fixing point 23 shown in FIG. As shown in FIGS. 1 and 4, the rope 13 extends from the minimum diameter of the rope pulley 14 to the first position.
To a part of the guide groove 15 of the rope pulley 12.
In the first rope pulley 12, the rope 13 is fixed on the outer peripheral surface of the first rope pulley 12 at a fixing point 24.

【0012】図1と図4に示した巻取り状態では、ロー
プ13が第2のローププーリ14上にほぼ完全に巻き取
られ、第1のローププーリ12からほぼ完全に巻戻され
ている。この状態で第1のベルトリール11上のベルト
巻体25は最も厚くなっている。すなわち、第1のベル
トリール11上にベルト長さが最も長く巻き取られ、シ
ートベルト17はその状態で長さが最も短くなってい
る。シートベルト17が図1に矢印で示した巻取り力K
に抗して引き出されると、第1のローププーリ12が所
定回転方向に回転し、ロープ13が第1のローププーリ
12上に徐々に巻き取られる。この場合、ロープ13は
案内溝15に挿入されながら、第1のローププーリ12
上に巻回される。これと同時にロープ13は第2のロー
ププーリ14から徐々に巻戻される。
In the winding state shown in FIGS. 1 and 4, the rope 13 is almost completely wound on the second rope pulley 14 and almost completely unwound from the first rope pulley 12. In this state, the belt winding 25 on the first belt reel 11 is the thickest. That is, the longest belt length is wound on the first belt reel 11, and the seat belt 17 has the shortest length in that state. The seat belt 17 has a winding force K indicated by an arrow in FIG.
The first rope pulley 12 rotates in a predetermined rotation direction, and the rope 13 is gradually wound on the first rope pulley 12. In this case, the first rope pulley 12 is inserted into the guide groove 15 while the rope 13 is inserted into the guide groove 15.
Wound on top. At the same time, the rope 13 is gradually rewound from the second rope pulley 14.

【0013】本発明によれば、ロープ13が案内溝15
に挿入される個所における両案内溝15,18の傾斜角
度α、すなわち直線状のロープ部分13´が溝内に挿入
される個所における両案内溝15,18に沿った直線状
延長線と、回転軸19,20に対してそれぞれ垂直な平
面26との間の角度が等しく設定されている。さらに定
着点23,24でロープ13の端部が適当な手段で定着
されて、第1のローププーリ12と第2のローププーリ
14の間に拘束されずにまっすぐな状態で掛け渡された
ロープ部分13´が折れ曲がることなく両案内溝15,
18に挿入されるので、第1のローププーリ12の案内
溝15の軸線間間隔Aが一定である場合には、大きな直
径を有する第2のローププーリ14の案内溝18の軸線
間間隔Bは、図4からも明らかなように大径部の方へ向
かって軸方向に増大している。
According to the present invention, the rope 13 is
Angle of the two guide grooves 15, 18 at the point where they are inserted into the groove, that is, a linear extension line along the two guide grooves 15, 18 at the point where the linear rope portion 13 'is inserted into the groove, and rotation. The angles between the planes 26, which are perpendicular to the axes 19, 20, respectively, are set equal. Further, at the anchoring points 23 and 24, the ends of the rope 13 are fixed by appropriate means, and the rope portion 13 is stretched straight without being restrained between the first rope pulley 12 and the second rope pulley 14. ′ Is not bent and both guide grooves 15,
When the distance A between the axes of the guide grooves 15 of the first rope pulley 12 is constant, the distance B between the axes of the guide grooves 18 of the second rope pulley 14 having a large diameter is As is clear from FIG. 4, the diameter increases in the axial direction toward the large-diameter portion.

【0014】第1ローププーリ12のらせん状の案内溝
15の巻きが等しい軸方向距離Aだけずらされているこ
とは、案内面の傾斜角度が大径部から小径部に向かって
αからβへ増大することを意味する。傾斜角度αが一定
になるように、案内溝15を第1のローププーリ12の
外周面に沿って案内することも考えられる。しかし、こ
れは案内溝15の隣接する巻きの軸線間間隔Aが、プー
リ直径が小さくなるにつれて減少することを意味する。
これに相応して第2のローププーリ14の案内溝18の
隣接する巻きの軸線間間隔Bを小さくし、傾斜角度を一
定にすることもできる。図2には反対向きの円錐形状を
なす両第1のローププーリ12,第2のローププーリ1
4の配置状態が概略的に示されている。このとき案内溝
15,18は図示していない。
The fact that the winding of the spiral guide groove 15 of the first rope pulley 12 is shifted by the same axial distance A means that the inclination angle of the guide surface increases from α to β from the large diameter portion to the small diameter portion. Means to do. It is also conceivable to guide the guide groove 15 along the outer peripheral surface of the first rope pulley 12 so that the inclination angle α is constant. However, this means that the distance A between the axes of adjacent turns of the guide groove 15 decreases as the pulley diameter decreases.
Correspondingly, the interval B between the axes of adjacent turns of the guide groove 18 of the second rope pulley 14 can be reduced, and the inclination angle can be kept constant. FIG. 2 shows both the first rope pulley 12 and the second rope pulley 1 having opposite conical shapes.
4 is schematically shown. At this time, the guide grooves 15, 18 are not shown.

【0015】図3は二つの実施例において、第1のロー
ププーリ12または第2のローププーリ14に完全に巻
き取られ、あるいは完全に巻戻されたロープ13の両端
位置の状態を示している。図3には一つの実施例におい
て、実線で示したロープ13が交叉して接線方向から隣
の第1のローププーリ12と第2のローププーリ14に
案内されるように示されている。これに対して第1のロ
ーププーリ12から第2のローププーリ14へ交叉しな
いで同じ方向に回転するよう案内されるロープ13の完
全に巻取られた状態または完全に巻戻された状態が一点
鎖線で示されている。このように本発明ではいずれのロ
ープの掛け渡し方法による巻取装置(交叉または同じ方
向の回転)が可能である。
FIG. 3 shows a state in which both ends of the rope 13 completely wound or completely unwound by the first rope pulley 12 or the second rope pulley 14 in the two embodiments. FIG. 3 shows, in one embodiment, that the ropes 13 indicated by solid lines cross and are guided from the tangential direction to the adjacent first rope pulley 12 and second rope pulley 14. On the other hand, the fully wound state or the completely unwound state of the rope 13 guided so as to rotate in the same direction without crossing from the first rope pulley 12 to the second rope pulley 14 is indicated by a chain line. It is shown. As described above, in the present invention, a winding device (crossover or rotation in the same direction) by any of the rope passing methods is possible.

【0016】なお、本実施例では第1のローププーリ1
2の小径部の直径は例えば15mmであるかまたはそれ
より幾分大きく、大径部の直径は30〜35mmに設定
されている。これに対応して第2のローププーリ14の
小径部の直径は30〜35mmに、大径部の直径は10
0〜120mmに設定されている。
In this embodiment, the first rope pulley 1
For example, the diameter of the small diameter portion 2 is, for example, 15 mm or slightly larger, and the diameter of the large diameter portion is set to 30 to 35 mm. Correspondingly, the diameter of the small diameter portion of the second rope pulley 14 is 30 to 35 mm and the diameter of the large diameter portion is 10 mm.
It is set to 0 to 120 mm.

【0017】図5は図1に示した実施例の変形例を示し
た変形例である。同図において、一端にベルトリール1
1が固着されハウジング26内に収容された第1のロー
ププーリ12の外周面を構成する面の母線29は凸状を
なし、第1のローププーリ12外周面の表面に沿って案
内溝15が形成されている。第1のローププーリ12の
最大径位置で母線29の正接はほぼ水平となるように設
定され、回転軸19にかけて曲率が変化している。母線
の形状は、半円形状が好ましい。この第1のローププー
リ12と隣合って設けられた第2のローププーリ14の
母線30が構成する周面は第1のローププーリ12の前
記凸状の周面と補完するような凹状面で構成されてい
る。プーリの大きさとしては回転軸19に嵌着された第
1のローププーリ12の最大直径が第2のローププーリ
14の最少直径と同等になるように設定されている。第
2のローププーリ14の周面には案内溝18が形成され
ている。巻取り状態では、ロープ13は図5に示したよ
うに、ほとんど第2のローププーリ14に巻取られ、第
1のローププーリ12から巻き解かれている。この状態
でシートベルト17は最も巻取られている。すなわち、
ベルト保持状態にあり、この状態でベルトリール11上
のベルト巻体25は最も厚くなっている。ここで、図5
に示したように、シートベルト17が巻取り力Kで引き
出されると、第1のローププーリ12が回転し、ロープ
13は第1のローププーリ12に巻取られる。図5に示
した装置においても、図4に示した模式図と同様な案内
溝15,18の関係が成り立っている。
FIG. 5 is a modification showing a modification of the embodiment shown in FIG. In the figure, a belt reel 1 is provided at one end.
The bus bar 29 of the surface forming the outer peripheral surface of the first rope pulley 12 to which the first rope pulley 12 is fixed and housed in the housing 26 has a convex shape, and the guide groove 15 is formed along the surface of the outer peripheral surface of the first rope pulley 12. ing. At the maximum diameter position of the first rope pulley 12, the tangent of the bus 29 is set to be substantially horizontal, and the curvature changes toward the rotation axis 19. The shape of the generatrix is preferably a semicircular shape. The peripheral surface defined by the generatrix 30 of the second rope pulley 14 provided adjacent to the first rope pulley 12 is constituted by a concave surface complementary to the convex peripheral surface of the first rope pulley 12. I have. The size of the pulley is set such that the maximum diameter of the first rope pulley 12 fitted on the rotating shaft 19 is equal to the minimum diameter of the second rope pulley 14. A guide groove 18 is formed on the peripheral surface of the second rope pulley 14. In the winding state, the rope 13 is almost wound around the second rope pulley 14 and unwound from the first rope pulley 12, as shown in FIG. In this state, the seat belt 17 is most wound up. That is,
In the belt holding state, the belt winding 25 on the belt reel 11 is the thickest in this state. Here, FIG.
As shown in (1), when the seat belt 17 is pulled out by the winding force K, the first rope pulley 12 rotates, and the rope 13 is wound around the first rope pulley 12. In the device shown in FIG. 5, the same relationship between the guide grooves 15 and 18 as in the schematic diagram shown in FIG. 4 is established.

【0018】図6は、他の変形例として第1のローププ
ーリ12と第2のローププーリ14の母線29’、3
0’の構成する周面31、32が一点鎖線で輪郭を図示
したように、小径部から凹状面を構成し、中間部で変曲
して凸状面を形成するようになっている。両方のプーリ
12、14の周面形状は、対向する周面31、32の凸
状面と凹状面とが補完するように設定されている。
FIG. 6 shows a bus bar 29 ', 3' of the first rope pulley 12 and the second rope pulley 14 as another modification.
As shown in the outline by a dashed line, the peripheral surfaces 31 and 32 of 0 ′ constitute a concave surface from a small diameter portion, and are curved at an intermediate portion to form a convex surface. The peripheral surface shape of both pulleys 12 and 14 is set so that the convex surface and the concave surface of the opposing peripheral surfaces 31 and 32 complement each other.

【0019】図7〜図9は引き出し力Kとシートベルト
引き出し量Lとの関係を示した特性曲線図である。図7
に示した特性曲線図は、図1〜図4に示した実施例によ
るシートベルト用巻取装置の場合の特性曲線図である。
この場合、バネ作用が増加したことにより引き出し量の
関数としての引き出し力Kは、従来のタイプのもので
は、所定の一定勾配をなす直線(直線36)を示してい
る。本発明によるローププーリ12、14を備えた装置
では、特性曲線33は引き出し量Lの増加に関わらず、
引き出し力Kが一定となることを示している。このとき
符号27で示された領域は非実効境域で、実効領域は符
号28で示されている。図8は、図5に示した変形例に
よるシートベルト用巻取装置の引き出し力Kと引き出し
量Lとの関係を示した特性曲線図である。本発明の装置
による特性曲線34は所定の関数で示されている。シー
トベルト17は図5に示したように、巻取られている状
態がもっとも多い時に、ロープ13が第1のローププー
リ12の最大径部にあり、第2のローププーリ14の最
少径部にあり、この状態での引き出し力Kが最大となっ
ている。シートベルト17が引き出された時に、直線状
のロープ部分13’は急速に第1のローププーリ12の
小径部と第2のローププーリ14の大径部とに掛けわた
された状態になり、非実効領域では引き出し力は減少
し、実効領域ではほぼ一定になる。図9は、図6に示し
たシートベルト用巻取装置の特性曲線図である。図6に
示した装置によれば、図9に示したように、引き出し力
K−引き出し量L関数は曲線35のようになる。同曲線
によれば、引き出し当初は引き出し力は7N程度に保持
され、非実効領域から実効領域にかけて引き出し量Lが
増加すると、4N程度まで減少する。
FIGS. 7 to 9 are characteristic curves showing the relationship between the pull-out force K and the seat belt pull-out amount L. FIG. FIG.
Are characteristic curves in the case of the seatbelt winding device according to the embodiment shown in FIGS.
In this case, the draw-out force K as a function of the draw-out amount due to the increase of the spring action shows a straight line (straight line 36) having a predetermined constant gradient in the conventional type. In the device provided with the rope pulleys 12 and 14 according to the present invention, the characteristic curve 33 does not depend on the increase of the amount of drawing L.
This indicates that the pull-out force K is constant. At this time, the area indicated by reference numeral 27 is a non-effective boundary area, and the effective area is indicated by reference numeral 28. FIG. 8 is a characteristic curve diagram showing the relationship between the pull-out force K and the pull-out amount L of the seat belt retractor according to the modification shown in FIG. The characteristic curve 34 according to the device of the present invention is shown as a predetermined function. As shown in FIG. 5, when the seat belt 17 is wound most, the rope 13 is located at the maximum diameter of the first rope pulley 12 and at the minimum diameter of the second rope pulley 14, as shown in FIG. The pull-out force K in this state is maximum. When the seatbelt 17 is pulled out, the linear rope portion 13 'is quickly put on the small-diameter portion of the first rope pulley 12 and the large-diameter portion of the second rope pulley 14, and the ineffective area is formed. Then, the pull-out force decreases and becomes almost constant in the effective area. FIG. 9 is a characteristic curve diagram of the seat belt retractor shown in FIG. According to the apparatus shown in FIG. 6, as shown in FIG. 9, the drawing force K-drawing amount L function is represented by a curve 35. According to the same curve, at the beginning of the drawing, the drawing force is maintained at about 7N, and when the drawing amount L increases from the non-effective area to the effective area, it decreases to about 4N.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上の説明から明らかなようにシートベ
ルトの引き出し量に関わらずローププーリの外周面を出
来るだけ有効に使用しているので引き出し力を所定の値
に保持することができ、安定したシートベルトの引き出
しを実現できる。また、シートベルトのあらゆる引き出
し度合いにおいて、変速比が予め定められたできるだけ
一定の値が取れ、案内溝からのロープの離脱およびまた
は滑りの危険を取り除くことができる。さらに、バネ装
置をローププーリ内の中空室内に収容したことにより装
置の軸線方向の長さは短くなり、全体としてコンパクト
なシートベルト用巻取装置が提供できるという効果を奏
する。
As is apparent from the above description , the outer peripheral surface of the rope pulley is projected regardless of the amount of pull-out of the seat belt.
Since it is used as effectively as possible, the pull-out force can be maintained at a predetermined value, and stable pull-out of the seat belt can be realized. Also, pull out any seat belt
The gear ratio is determined in advance
A certain value can be obtained, and the rope can be removed from the guide groove and
Can eliminate the danger of slippage. Furthermore, a spring dress
The device is housed in the hollow room inside the rope pulley.
Length in the direction of the axis is shorter, and overall compact
This provides an effect that a simple seat belt winding device can be provided .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明によるシートベルト用巻取装置を部分的
に切断して示した断面図。
FIG. 1 is a cross-sectional view partially showing a seat belt winding device according to the present invention.

【図2】図1に示されたローププーリがロープによって
相互連結された状態を模式的に示した概略斜視図。
FIG. 2 is a schematic perspective view schematically showing a state in which the rope pulleys shown in FIG. 1 are interconnected by ropes.

【図3】ローププーリ回転の両最終段階を示すための図
2及び図4の矢印III方向に両ローププーリを見た部分
正面図。
FIG. 3 is a partial front view of both rope pulleys in directions indicated by arrows III in FIGS. 2 and 4 for showing both final stages of rope pulley rotation.

【図4】ローププーリにおける案内溝の異なる軸線間隔
を示すために、ロープを巻き取ったローププーリだけを
示した部分拡大図。
FIG. 4 is a partially enlarged view showing only a rope pulley on which a rope is wound in order to show different axial intervals of guide grooves in the rope pulley.

【図5】図1に示したシートベルト用巻取装置の変形例
を示した部分断面図。
FIG. 5 is a partial sectional view showing a modification of the seat belt retractor shown in FIG. 1;

【図6】シートベルト用巻取装置の他の変形例を示した
部分断面図。
FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing another modification of the seat belt retractor.

【図7】図1に示したシートベルト用巻取装置における
引き出し力Kとシートベルト引き出し量Lとの関係を示
した特性曲線図。
7 is a characteristic curve diagram showing a relationship between a pull-out force K and a seat belt pull-out amount L in the seat belt retractor shown in FIG.

【図8】図5に示したシートベルト用巻取装置における
引き出し力Kとシートベルト引き出し量Lとの関係を示
した特性曲線図。
8 is a characteristic curve diagram showing a relationship between a pull-out force K and a seat belt pull-out amount L in the seat belt retractor shown in FIG.

【図9】図6に示したシートベルト用巻取装置における
引き出し力Kとシートベルト引き出し量Lとの関係を示
した特性曲線図。
9 is a characteristic curve diagram showing a relationship between a pull-out force K and a seat belt pull-out amount L in the seat belt retractor shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 ベルトリール 12 第1のローププーリ 13 ロープ 14 第2のローププーリ 15,18 案内溝 16 渦巻バネ装置 21 中空室 23,24 定着点 26,28 ハウジング 29,30 母線面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Belt reel 12 1st rope pulley 13 Rope 14 2nd rope pulley 15, 18 Guide groove 16 Spiral spring device 21 Hollow room 23, 24 Fixing point 26, 28 Housing 29, 30 Bus surface

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】シートベルトが巻回されるベルトリール
、外周面にらせん状の案内溝が刻設された円錐台形状
の第1のローププーリの回転軸に対して同軸的かつ相対
回転しないように連結され、該第1のローププーリの外
周面上の所定定着点には、前記案内溝に巻き付けられる
ように配置された紐状体の一端が定着され、該紐状体は
前記第1のローププーリに対して、その回転軸が平行か
つ側方に離隔して配置され、円錐台形状の第2のロープ
プーリの外周面に刻設されたらせん状の案内溝に掛け渡
され、該第2のローププーリの回転軸に同軸的かつ相対
回転しないよう連結されたバネ装置によって前記第2の
ローププーリが前記状体と前記シートベルトの巻取り
方向に付勢され、前記第1のローププーリと第2のロー
ププーリの少なくとも一方がそれぞれの回転軸の軸線方
向に沿って反対方向に径変化するようにしたシートベル
ト用巻取装置において、 前記バネ装置は前記第2のローププーリ内に形成された
中空室内に収容されるとともに、前記第1のローププー
リの外周面の案内溝は、第1のローププーリの側面に対
して所定の角度と間隔を形成して刻設されるらせん状と
され、前記第2のローププーリの外周面の案内溝は、前
記第1のローププーリに掛け渡される紐状体が第2のロ
ーププーリの側面に対して所定の角度と間隔を形成して
刻設されるらせん状とされたことを特徴とするシートベ
ルト用巻取装置。
1. A belt reel on which a seat belt is wound has a truncated conical shape in which a spiral guide groove is formed on an outer peripheral surface.
Coaxial and relative to the rotation axis of the first rope pulley of
Connected so as not to rotate, outside the first rope pulley
A predetermined fixing point on the peripheral surface is wound around the guide groove.
One end of the string-like body arranged as described above is fixed, and the string-like body is
Whether the rotation axis is parallel to the first rope pulley
Frustum-shaped second ropes spaced apart on one side
Hooks over spiral guide grooves engraved on the outer surface of the pulley
And coaxial with and relative to the rotation axis of the second rope pulley.
The second rope pulley is urged in a winding direction of the string- like body and the seat belt by a spring device connected so as not to rotate, and at least one of the first rope pulley and the second rope pulley has a respective rotation shaft. In the winding device for a seat belt, the diameter of the spring device is changed in the opposite direction along the axial direction, the spring device is housed in a hollow chamber formed in the second rope pulley, and the first rope pulley is accommodated in the hollow device.
The guide groove on the outer peripheral surface of the
A spiral that is engraved with a predetermined angle and spacing
The guide groove on the outer peripheral surface of the second rope pulley is
The string-like body wound around the first rope pulley is the second rope pulley.
Form a predetermined angle and spacing with respect to the side of the pulley
A winding device for a seat belt, wherein the winding device is formed into a spiral shape .
【請求項2】前記中空室は前記第2のローププーリの前
面側に向いて開口し、その内部に前記バネ装置が収容さ
れたことを特徴とする請求項1記載のシートベルト用巻
取装置。
2. The winding device for a seat belt according to claim 1, wherein the hollow chamber is opened toward a front side of the second rope pulley, and the spring device is accommodated in the hollow chamber.
【請求項3】前記中空室は前記第2のローププーリの側
面に所定の直径寸法がとられてあらかじめ備えられたこ
とを特徴とする請求項1または請求項2記載のシートベ
ルト用巻取装置。
3. The winding device for a seat belt according to claim 1, wherein the hollow chamber has a predetermined diameter on a side surface of the second rope pulley and is provided in advance.
【請求項4】前記中空室は前記第2のローププーリと同
軸的に配置されたことを特徴とする請求項1乃至請求項
3のいずれか一項に記載のシートベルト用巻取装置。
4. The winding device for a seat belt according to claim 1, wherein the hollow chamber is disposed coaxially with the second rope pulley.
【請求項5】前記第2のローププーリはハウジング内の
回転軸に回転自在に取り付けられ、その内部に形成され
た前記中空室には渦巻バネからなる前記バネ装置が収容
されことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか
一項に記載のシートベルト用巻取装置。
5. The second rope pulley is rotatably mounted on a rotating shaft in a housing, and the hollow device formed therein accommodates the spring device formed of a spiral spring. The winding device for a seat belt according to any one of claims 1 to 4.
【請求項6】前記バネ装置はその一端が前記第2のロー
ププーリを支持する回転軸の直径より大きな直径を有
し、前記回転軸を保持するピンに定着されたことを特徴
とする請求項5に記載のシートベルト用巻取装置。
6. The spring device according to claim 5, wherein one end of the spring device has a diameter larger than a diameter of a rotation shaft supporting the second rope pulley, and is fixed to a pin holding the rotation shaft. 3. The winding device for a seat belt according to claim 1.
【請求項7】前記第1のローププーリと第2のローププ
ーリとは反対向きの円錐形状をなしたことを特徴とす
る請求項1乃至請求項6のいずれか一項に記載のシート
ベルト用巻取装置。
Wherein said first rope pulley and the seat belt winding according to any one of claims 1 to 6 and the second rope pulley, characterized in that a conical trapezoidal shape opposite Taking device.
【請求項8】前記第1のローププーリと第2のローププ
ーリの円錐台形状外周面における母線は反対向きの曲率
設定され、互いに延長されたことを特徴とする請求項
1乃至請求項6のいずれか一項に記載のシートベルト用
巻取装置。
8. The curvature of the first rope pulley and the second rope pulley on the outer peripheral surface of the truncated cone shape are opposite to each other.
The winding device for a seat belt according to any one of claims 1 to 6, wherein the winding devices are set to be extended to each other.
【請求項9】前記第1のローププーリと第2のローププ
ーリの円錐台形状外周面における母線は、反対向き
率が設定され、前記状体の引張伸長動作が生じた場合
には、シートベルトの引き出し力が僅かに大きく保持さ
れ、引き出し量が大きくなるにつれて前記引き出し力が
減少していくことを特徴とする請求項8記載のシートベ
ルト用巻取装置。
9. A case where the generatrix of the outer peripheral surface of the first rope pulley and the second rope pulley on the truncated cone shape is set in the opposite direction, and a tensile elongation operation of the cord- like body occurs. 9. The seat belt retractor according to claim 8, wherein the pull-out force of the seat belt is slightly increased, and the pull-out force decreases as the pull-out amount increases.
【請求項10】前記ベルトリールを支持する第1のロー
ププーリの平均直径が渦巻バネが連結された前記第2の
ローププーリの平均直径より小さいことを特徴とする請
求項1乃至請求項9のいずれか一項に記載のシートベル
ト用巻取装置。
10. The apparatus according to claim 1, wherein an average diameter of the first rope pulley supporting the belt reel is smaller than an average diameter of the second rope pulley to which a spiral spring is connected. The winding device for a seat belt according to claim 1.
【請求項11】前記第1のローププーリの大径部の直径
が前記第2のローププーリの小径部の直径と等しいこと
を特徴とする請求項1乃至請求項10のいずれか一項に
記載のシートベルト用巻取装置。
11. The seat according to claim 1, wherein the diameter of the large-diameter portion of the first rope pulley is equal to the diameter of the small-diameter portion of the second rope pulley. Belt winding device.
【請求項12】前記第2のローププーリの外周面に形成
された案内溝の軸線方向の間隔は等しく形成され、かつ
前記第1のローププーリの外周面に形成された案内溝の
軸線方向の等しい間隔よりも大きい間隔に形成されたこ
とを特徴とする請求項1乃至請求項11のいずれか一項
に記載のシートベルト用巻取装置。
12. A guide groove formed on an outer peripheral surface of the second rope pulley has an equal interval in an axial direction , and a guide groove formed on an outer peripheral surface of the first rope pulley.
Seatbelt retractor according to any one of claims 1 to 11, characterized in that formed in the intervals not greater than the equal spacing in the axial direction.
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