JP2707847B2 - コンベヤ棚を有する倉庫設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、荷を直接にまたはパレ
ツトを介して保管し、必要に応じて取り出すのに採用さ
れるコンベヤ棚を有する倉庫設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のコンベヤ棚としては、た
とえば実開平１−121008号公報に見られる構造が提供さ
れている。この従来構造は、棚枠に、左右一対のコンベ
ヤからなる搬送装置を、その搬送方向を水平状として上
下複数段にかつ左右複数列に配設している。

【０００３】この従来形式によると、フオークリフト車
により搬送経路の上流端に供給された荷は順送りされ、
そしてストツパに当接することで下流端に位置される。
この下流端の荷はフオークリフト車により取り出され
る。

【０００４】ところで最近では、コンベヤ棚に対する荷
の出し入れを完全自動化するために、フオークリフト車
に代えて出し入れ装置で荷を取り扱う構造が提供されて
いる。すなわち図８に示すように、コンベヤ装置１２０
群の搬送経路の端部外方に、コンベヤ装置１２０の搬送
経路とは直交状の一定経路上で走行自在な出し入れ装置
１２１を設けている。

【０００５】この出し入れ装置１２１は、走行機体１２
２と、この走行機体１２２から立設した一対の支柱１２
３と、これら支柱１２３に支持案内される昇降枠１２４
と、この昇降枠１２４に横方向出退自在に設けた出し入
れ具１２５とからなる。そして走行機体１２２の走行動
と、昇降枠１２４の昇降動と、出し入れ具１２５の横方
向出退動との組み合わせ動作により、目的とするコンベ
ヤ装置１２０との間で荷の出し入れを行っている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来形式によ
ると、左右複数列の端部に位置したコンベヤ装置１２０
に出し入れ具１２５を対向させたとき、走行機体１２２
の前端または後端がコンベヤ棚１２６の外面１２７より
も外方に突出することになり、これにより外面１２７の
外方にデツドスペース１２８が生じる。

【０００７】本発明の特徴とするところは、出し入れ装
置を使用して完全自動化を可能にした形式でありなが
ら、デツドスペースの生じない構成にし得るコンベヤ棚
を有する倉庫設備を提供する点にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のコンベヤ棚を有する倉庫設備は、棚枠に、コ
ンベヤ装置を上下複数段にかつ左右複数列に配設してコ
ンベヤ棚を構成し、前記コンベヤ装置群の搬送経路側の
端部外方に、コンベヤ装置の搬送経路とは直交状の一定
経路上で走行自在な出し入れ装置を設け、前記コンベヤ
棚の、前記出し入れ装置側の端部でかつコンベヤ装置群
の左右並列方向の端部の位置に、左右並列方向で複数の
コンベヤ装置に対応する欠除部を設け、この欠除部に、
前記一定経路に沿って移動自在でかつ複数のコンベヤ装
置に択一的に接続自在な中継コンベヤ装置を有する中継
台車を設け、出し入れ装置は、左右並列方向の中央部寄
りに停止した中継台車と、欠除部が形成されていないコ
ンベヤ装置群とに対して荷を受け渡し自在に構成してい
る。

【０００９】

【作用】かかる本発明の構成によると、コンベヤ装置の
終端に達した荷は、出し入れ装置の作動によりコンベヤ
棚から取り出し得る。その際に左右並列方向の端部の位
置したコンベヤ装置上の荷は、中継台車上の中継コンベ
ヤ装置に移され、そして必要に応じて中継台車を並列方
向の中央部側へ走行させることで、出し入れ装置の作動
により中継コンベヤ装置から取り出し得る。

【００１０】したがって出し入れ装置は、その長さ方向
の端部をコンベヤ棚の外面から突出させることなく停止
させ得、これにより生じる不足部分を中継台車の走行で
吸収し得る。

【００１１】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図１〜図７に基づ
いて説明する。図１〜図３において１は棚枠で、左右複
数の前部支柱２と、左右複数の後部支柱３と、前部支柱
２間を連結する前部横材４と、後部支柱３間を連結する
後部横材５と、前部支柱２と後部支柱３ととを連結する
前後材６などから構成される。この棚枠１の支柱２，３
や各材４〜６間に区画形成される左右方向に複数列でか
つ上下方向に複数段の収納部７には、左右一対のコンベ
ヤ１０，１１からなるコンベヤ装置１２が、その搬送方
向１３を奥行方向として水平状に配設されている。

【００１２】すなわち図２、図４〜図７に示すように、
一方のコンベヤ１０におけるコンベヤフレーム１５は、
左右一対の側板１６と、両側板１６の下端間を連結する
底板１７とにより断面Ｕ型状に形成されている。前記側
板１６の上部には、ローラ（後述する）を取り付けるた
めの軸孔１８が、また中間部には伝動装置（後述する）
を固定するためのボルト孔１９が、それぞれ長さ方向に
おいて所定ピツチ置きに複数形成され、そして一方の側
板１６の下部にはガイドレール（後述する）を固定する
ためのボルト孔２０が形成されている。

【００１３】このように形成されたコンベヤフレーム１
５は棚枠１に対して着脱自在に固定される。そのために
底板１７にはボルト孔２１が形成されるとともに、この
ボルト孔２１に合致するナツト２２がコンベヤフレーム
１５内で底板１７上に固定され、そして横材４，５に形
成した貫通孔２３に下方から通したボルト２４を、ボル
ト孔２１を介してナツト２２に螺合自在としている。

【００１４】樹脂製のローラ２５は、そのローラ軸２６
を軸孔１８に通すことでコンベヤフレーム１５に取り付
けられ、ローラ軸心２７の周りで遊転自在となる。前記
コンベヤフレーム１５内の底部で一方の角部にはガイド
レール２８が全長に亘って配設され、このガイドレール
２８は外側に蟻溝部２９を有するとともに、内側に上下
一対のガイド部３０，３１を有する。前記蟻溝部２９内
には板状のナツト体３２が摺動自在に嵌入され、前記ボ
ルト孔２０に外側から通したボルト３３をナツト体３２
に螺合し、締め付けることで、コンベヤフレーム１５に
対してガイドレール２８を固定し得る。

【００１５】駆動体の一例であるチエン３５は、その上
位経路が上位のガイド部３０に、また下位経路が下位の
ガイド部３１に支持案内される。前記チエン３５は、駆
動スプロケツト３６と従動スプロケツト３７との間にガ
イドスプロケツト３８などを介して張設され、そして駆
動スプロケツト３６をモータ３９に連動連結している。
以上３５〜３９により伝動装置（後述する）に常時連動
した駆動装置４０を構成する。４１は搬送経路を示す。
４２は荷で、パレツト４３を介して取り扱われる。

【００１６】前記ローラ２５とガイドレール２８との間
においてコンベヤフレーム１５内には、前記チエン３５
に連動しかつローラ２５に接続分離自在な伝動装置４５
が設けられる。すなわち樹脂製の支持枠４６は、一方の
側板１６の内面に当て付け自在でかつガイドレール２８
の上部に嵌め込み自在な一方支持板４７と、この一方支
持板４７の前後端から他方に向けて連設した一対のカバ
ー板部４８と、これらカバー板部４８の下端間を連結し
かつ他方に延びる受け板４９と、この受け板４９の他端
に一体化されかつ他方の側板の内面に当て付け自在な他
方支持板５０とにより形成される。

【００１７】ここで受け板４９は前記底板１７上に載置
自在であり、そして受け板４９の上部には流体利用の作
動装置であるシリンダ装置５１の本体５２が一体形成さ
れるとともに、下部には配管保持部５３が設けられる。

【００１８】前記一方支持板４７の中央部には軸受孔部
５４が形成され、これに対向して他方支持板５０には遊
嵌孔部５５が形成されている。前記軸受孔部５４の上方
において一方支持板４７にはナツト５６が埋め込み状に
固定され、前記ボルト孔１９に外方から通したボルト５
７をナツト５６に螺合し締め付けることで、一方支持板
４７が一方の側板１６に固定される。

【００１９】また遊嵌孔部５５の下方において他方支持
板５０にもナツト５８が埋め込み状に固定され、前記ボ
ルト孔１９に外方から通したボルト５９をナツト５８に
螺合し締め付けることで、他方支持板５０が他方の側板
１６に固定される。

【００２０】前記シリンダ装置５１は、膨縮自在なゴム
体６０を前記本体５２に上方から外嵌したのち、バンド
６１などにより固定することことにより構成される。前
記ローラ軸心２７に沿った支軸６２は、一端を軸受孔部
５４に嵌入させるとともに他端を遊嵌孔部５５に突入さ
せることで、一定範囲内で上下揺動自在となる。

【００２１】この支軸６２には、受動輪体の一例であり
かつチエン３５に常時歯合状態にあるスプロケット６３
が遊転自在に取り付けられ、このスプロケット６３のボ
ス部に伝動ローラ６４を外嵌して、両者６３，６４を一
体回転自在としている。この伝動ローラ６４はウレタン
ゴム製で、その外周を前記ローラ２５の外周下部に当接
離間自在としている。

【００２２】そして支軸６２の他端側に取り付けたシリ
ンダゴム受け６５をゴム体６０に上方から当接させるこ
とで、シリンダ装置５１の作動により伝動ローラ６４を
ローラ２５に対して下方から当接離間動すべく構成して
いる。

【００２３】上記したローラ２５と伝動装置４５との対
は一つ置きに配設され、各ローラ２５間には、遊転ロー
ラ６６がローラ軸６７を介して配設されている。他方の
コンベヤ１１におけるコンベヤフレーム７０は、図３、
図５に示すように左右一対の側板７１と、両側板７１の
下端間を連結する底板７２とにより断面Ｕ型状に形成さ
れる。前記側板７１のの上部には軸孔７３が形成され、
遊転ローラ７４を取り付けたローラ軸７５が両軸孔７３
に通される。

【００２４】このように形成されたコンベヤフレーム７
０は棚枠１に対して着脱自在に固定される。そのために
底板７２にはボルト孔７６が形成されるとともに、この
ボルト孔７６に合致するナツト７７がコンベヤフレーム
７０内で底板７２上に固定され、そして横材４，５に形
成した貫通孔７８に下方から通したボルト７９を、ボル
ト孔７６を介してナツト７７に螺合自在としている。

【００２５】前記ローラ２５や遊転ローラ６６，７４に
は、その中間部に位置にリング状のフランジ３４，６
８，８０が取り付けられている。これらフランジ３４，
６８，８０は周縁部が外側への傾斜部に形成されてい
る。

【００２６】前述したように一対のコンベヤ１０，１１
からなるコンベヤ装置１２は、たとえば図７に示すよう
に、所定の配列とした６個（複数個）を１グループとし
て搬送方向１３に複数グループ、実施例では８グループ
Ａ，Ｂ…Ｈが配置され、各グループＡ〜Ｈごとに伝動装
置４５を接続分離自在としている。

【００２７】すなわち各グループＡ，Ｂ…Ｈ単位で、シ
リンダ装置５１を直列に接続した給排ホース８１を設
け、これら給排ホース８１を、それぞれ電磁弁８２を介
して、給気装置８３からの共通の給気ホース８４に連
通、遮断自在としてある。

【００２８】各グループＡ，Ｂ…Ｈの下流端には、それ
ぞれ在荷検出器の一例である光電子スイツチ８５が設け
られる。ここで搬送方向１３において隣接する２つのグ
ループは、上流側グループの光電子スイツチ８５が検出
動しかつ下流側グループの光電子スイツチ８５が非検出
のとき、両グループの伝動装置４５が同時に接続動（給
気ホース８４と給排ホース８１との連通）すべく構成し
ている。

【００２９】そして両グループの光電子スイツチ８５が
同時に検出動または同時に非検出のとき、両グループの
伝動装置４５が同時に分離動（給気ホース８４と給排ホ
ース８１との遮断）すべく構成している。

【００３０】そのために各電磁弁８２はそれぞれの制御
ユニツト８６内に組み込まれている。また最下流のグル
ープＡのみは、その光電子スイツチ８５が検出動したと
きに伝動装置４５が分離動すべく構成している。８７は
ストツパを示す。以上によりコンベヤ棚８８を構成す
る。

【００３１】図１、図２に示すように、前記コンベヤ棚
８８の上流端の外方には、各コンベヤ装置１２との間で
荷４２を受け渡し自在な入庫側出し入れ装置９０が設け
られる。この入庫側出し入れ装置９０は、床レール９１
や天井レール９２に支持案内されて前記搬送経路４１と
は直交状の一定経路９３上を往復走行自在な走行機体９
４と、この走行機体９４の一対の支柱９５に案内される
昇降枠９６と、この昇降枠９６に横方向出退自在に設け
た出し入れ具（フオーク）９７などから構成される。

【００３２】前記一定経路９３の側方には、前記入庫側
出し入れ装置９０により荷４２を受け渡し自在な入庫側
の荷捌装置９８が設けられる。前記コンベヤ棚８８の下
流端の外方には、各コンベヤ装置１２との間で荷４２を
受け渡し自在な出庫側出し入れ装置１００が設けられ
る。この入庫側出し入れ装置１００は前記入庫側出し入
れ装置９０と同一またはほぼ同一の構成であって、各部
に同一の符号を付してその説明は省略する。そして一定
経路９３の側方には、前記出庫側出し入れ装置１００に
より荷４２を受け渡し自在な出庫側の荷捌装置１０１が
設けられる。

【００３３】前記コンベヤ棚８８の、前記出庫側出し入
れ装置１００側の端部でかつコンベヤ装置１２群の左右
並列方向の両端部の位置に、それぞれ欠除部１０５が設
けられる。そして欠除部１０５に、前記一定経路９３に
沿って移動自在な中継台車１０６が設けられる。

【００３４】すなわち中継台車１０６は、床上に設けた
レール１０７に車輪１０８を介して支持案内され、その
移動は駆動装置１０９により往復自在に行われる。そし
て中継台車１０６には、その往復移動により複数（実施
例では２）のコンベヤ装置１２に択一的に接続自在な中
継コンベヤ装置１１０が上下複数段に設けられる。

【００３５】次に上記実施例における入庫、出庫作業を
説明する。図１において入庫装置などにより搬送されて
終端の荷捌装置９８にまで達した荷４２（パレツト４
３）は、入庫側出し入れ装置９０の作動によりコンベヤ
棚８８に渡される。

【００３６】すなわち入庫側出し入れ装置９０における
出し入れ具９７の突出動、昇降枠９６の上昇動、出し入
れ具９７の退入動によって荷４２は入庫側出し入れ装置
９０に受け取られる。そして走行機体９４の走行動、昇
降枠９６の昇降動、出し入れ具９７の突出動、昇降枠９
６の下降動、出し入れ具９７の退入動によって、荷４２
はコンベヤ棚８８における目的とするコンベヤ装置１２
の上流端に入庫される。

【００３７】コンベヤ棚８８に入庫された荷４２は下流
側へ順送り（後述する）される。そしてコンベヤ棚８８
内の荷４２は、出庫側出し入れ装置１００により下流端
のものから取り出されたのち荷捌装置１０１に渡され
る。

【００３８】その際にコンベヤ棚８８のコンベヤ装置１
２の内、左右並列方向の端部側の２列に位置したコンベ
ヤ装置１２上の荷４２は、中継台車１０６上の中継コン
ベヤ装置１１０に移される。そして左右並列方向の端部
のコンベヤ装置１２上から荷４２を受け取った中継台車
１０６は並列方向の中央部側へ走行されて出庫側出し入
れ装置１００に対向され、この出庫側出し入れ装置１０
０の作動により荷４２は中継コンベヤ装置１１０から取
り出される。

【００３９】また左右並列方向の端部から中央部側寄り
のコンベヤ装置１２上から荷４２を受け取った中継台車
１０６は走行することなく出庫側出し入れ装置１００に
対向され、この出庫側出し入れ装置１００の作動により
荷４２は中継コンベヤ装置１１０から取り出される。

【００４０】したがって出し入れ装置は、その長さ方向
の端部をコンベヤ棚の外面から突出させることなく停止
させ得、これにより生じる不足部分を中継台車の走行で
吸収し得る。

【００４１】次に上記実施例においてコンベヤ棚８８で
の荷４２の順送り作業を説明する。図４〜図６は、給気
ホース８４を給排ホース８１に接続すべく電磁弁８２を
切換え、エア圧力によるシリンダ装置５１の膨脹で支軸
６１を上方へ揺動させ、伝動ローラ６３を対応するロー
ラ２５に下方から圧接させている。

【００４２】このとき前記モータ３９によりチェン３５
は常時駆動されており、したがってチェン３５に係合し
ているスプロケット６２は支軸６１の周りで回転してい
る。さらに伝動ローラ６３は、ローラ２５の外周下部に
当接していることで、ローラ２５群を強制回転させる。
これにより搬送経路４１上のパレツト４３は、両コンベ
ヤ１０，１１のローラ２５ならびに遊転ローラ６６，７
４で支持され、そしてローラ２５群の強制回転による搬
送力を受けた状態で、この搬送経路４１上で搬送される
ことになる。このとき非駆動の遊転ローラ６５，７４は
追従回転を行う。

【００４３】さらにパレツト４３は、一方のコンベヤ１
０におけるフランジ３４，６８と、他方のコンベヤ１１
におけるフランジ８０との間に位置していることから、
搬送時に横ずれしようとしたとき、これらフランジ３
４，６８，８０に受け止められ、脱落することはない。

【００４４】一対のコンベヤ１０，１１からなるコンベ
ヤ装置１２は、基本的には上述したようにしてパレツト
４３（荷４２）の搬送を行うのであるが、実際には光電
子スイツチ８５がパレツト４３を検出、非検出すること
に基づいて制御部により搬送制御がなされる。

【００４５】すなわち搬送経路４１が空の状態におい
て、入庫側出し入れ装置９０により上流端のグループＨ
上にパレツト４３を卸すと、グループＨの光電子スイツ
チ８５は検出動するがグループＧの光電子スイツチ８５
は非検出であることから、制御ユニツト８６ならびに電
磁弁８２の作動により伝動装置４５が接続動してグルー
プＨ，Ｇのローラ２５が強制回転され、以てパレツト４
３をグループＨからグループＧへと搬送する。

【００４６】パレツト４３がグループＧに入ると、この
グループＧの光電子スイツチ８５は検出動するがグルー
プＦの光電子スイツチ８５は非検出であることから、グ
ループＧ，Ｆの伝動装置４５が接続動し、パレツト４３
をグループＧからグループＦへと搬送する。

【００４７】このようにして順次下流側へと搬送された
パレツト４３はストツパ８７に当接して停止し、グルー
プＡにてストレージされる。そして、パレツト４３を光
電子スイツチ８５が検出することで、グループＡの伝動
装置４５は分離動することになる。

【００４８】２個目のパレツト４３も同様にして搬送さ
れ、グループＡのパレツト４３に当接してグループＢで
ストレージされる。このときグループＢでは検出動され
るがグループＡも検出動していることから、このグルー
プＢの伝動装置４５も分離動することになる。

【００４９】このような作業で全てのグループＡ〜Ｈに
パレツト４３をストレージし、全ての伝動装置４５を分
離動させたとする。この状態で出庫側出し入れ装置１０
０によりグループＡのパレツト４３を取り出すと、グル
ープＡの光電子スイツチ８５が非検出となることからグ
ループＡ，Ｂの伝動装置４５が接続動し、以てグループ
Ｂのパレツト４３をグループＡへと搬送する。

【００５０】すると、グループＢの光電子スイツチ８５
が非検出となることからグループＢ，Ｃの伝動装置４５
が接続動し、以て図６に示すようにグループＣのパレツ
ト４３をグループＢへと搬送する。このような作用の繰
り返しによってパレツト４３の順送りを行える。

【００５１】上記実施例では入庫側出し入れ装置９０と
出庫側出し入れ装置１００とを有するコンベヤ棚８８を
示したが、これは入庫をフオークリフト車で行うこと
で、入庫側出し入れ装置９０がない形式であってもよ
く、この場合に入庫側出し入れ装置９０に対向した中継
台車１０６は省略される。

【００５２】上記実施例において遊転ローラ６６は、伝
動装置４５などと対になったローラ２５に代えてもよ
い。また、それぞれローラ２５，６６、７４を有する一
対のコンベヤ１０，１１からなる形式を示したが、これ
は１本もののローラ２５を有するコンベヤ装置１２であ
ってもよい。

【００５３】上記実施例では伝動装置４５の分離動によ
りグループＡ〜Ｈ内で停止させる形式を示したが、これ
は各グループＡ〜Ｈ内にブレーキローラを配設した形式
でもよい。さらに、駆動により順送りを行う形式のコン
ベヤ装置１２を示したが、これは単純な送り形式のもの
や、非駆動で滑動させる形式のものでもよい。

【００５４】

【発明の効果】上記構成の本発明によると、コンベヤ装
置の終端に達した荷は、出し入れ装置の作動によりコン
ベヤ棚から取り出すことができる。その際に左右並列方
向の端部の位置したコンベヤ装置上の荷は、中継台車上
の中継コンベヤ装置に移され、そして必要に応じて中継
台車を並列方向の中央部側へ走行させることで、出し入
れ装置の作動により中継コンベヤ装置から取り出すこと
ができる。

【００５５】したがって出し入れ装置は、その長さ方向
の端部をコンベヤ棚の外面から突出させることなく停止
させることができ、これにより生じる不足部分を中継台
車の走行で吸収できる。このように、出し入れ装置を使
用して完全自動化を可能にした形式でありながら、デツ
ドスペースの生じない構成にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、全体の概略平面図で
ある。

【図２】同全体の概略側面図である。

【図３】同要部の正面図である。

【図４】同駆動側コンベヤ装置部分の一部切り欠き正面
図である。

【図５】同従動側コンベヤ装置部分の一部切り欠き正面
図である。

【図６】同駆動側コンベヤ装置部分の一部切り欠き側面
図である。

【図７】同コンベヤ装置の作用状態を示す概略側面図で
ある。

【図８】従来例を示し、全体の概略平面図である。

【符号の説明】

１ 棚枠 １２ コンベヤ装置 １３ 搬送方向 ２５ ローラ ４０ 駆動装置 ４１ 搬送経路 ４２ 荷 ４３ パレツト ４５ 伝動装置 ５１ シリンダ装置 ６２ 支軸 ６３ スプロケツト ６４ 伝動ローラ ８５ 光電子スイツチ ８８ コンベヤ棚 ９０ 入庫側出し入れ装置 ９３ 一定経路 ９４ 走行機体 ９７ 出し入れ具 ９８ 荷捌装置 １００ 出庫側出し入れ装置 １０１ 荷捌装置 １０５ 欠除部 １０６ 中継台車 １１０ 中継コンベヤ装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 棚枠に、コンベヤ装置を上下複数段にか
   つ左右複数列に配設してコンベヤ棚を構成し、前記コン
   ベヤ装置群の搬送経路側の端部外方に、コンベヤ装置の
   搬送経路とは直交状の一定経路上で走行自在な出し入れ
   装置を設け、前記コンベヤ棚の、前記出し入れ装置側の
   端部でかつコンベヤ装置群の左右並列方向の端部の位置
   に、左右並列方向で複数のコンベヤ装置に対応する欠除
   部を設け、この欠除部に、前記一定経路に沿って移動自
   在でかつ複数のコンベヤ装置に択一的に接続自在な中継
   コンベヤ装置を有する中継台車を設け、出し入れ装置
   は、左右並列方向の中央部寄りに停止した中継台車と、
   欠除部が形成されていないコンベヤ装置群とに対して荷
   を受け渡し自在に構成したことを特徴としたコンベヤ棚
   を有する倉庫設備。