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JP2794739B2 - Thermal printer and thermal printing method - Google Patents

Thermal printer and thermal printing method

Info

Publication number
JP2794739B2
JP2794739B2 JP32821288A JP32821288A JP2794739B2 JP 2794739 B2 JP2794739 B2 JP 2794739B2 JP 32821288 A JP32821288 A JP 32821288A JP 32821288 A JP32821288 A JP 32821288A JP 2794739 B2 JP2794739 B2 JP 2794739B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
thermal
arrangement direction
pixel
thermal head
heating element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP32821288A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH02172760A (en
Inventor
昇司 近藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
Priority to JP32821288A priority Critical patent/JP2794739B2/en
Publication of JPH02172760A publication Critical patent/JPH02172760A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2794739B2 publication Critical patent/JP2794739B2/en
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は発熱素子がライン状に配列されてなる発熱体
アレイを有するサーマルヘッドを用いて、記録紙に文字
等をプリントするサーマルプリンタ及びサーマルプリン
ト方法に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thermal printer and a thermal printing method for printing characters and the like on recording paper using a thermal head having a heating element array in which heating elements are arranged in a line. About.

従来の技術 サーマルプリンタは文字や静止映像等の画像を記録紙
に形成するために用いられており、画像形成操作はサー
マルヘッドとプラテンローラとの間に記録紙を搬送しな
がら行なわれる。記録紙が普通紙である場合には、熱溶
融性或いは熱昇華型のインクが塗布されたインクフィル
ムが用いられており、このフィルムがサーマルヘッドと
記録紙との間に搬送され、インクフィルムのインクが転
写されて画像が記録紙に形成される。一方、記録紙が感
熱紙である場合、インクフィルムを用いずに、これに直
接画像が発色形成される。
2. Description of the Related Art A thermal printer is used to form an image such as a character or a still image on a recording sheet, and an image forming operation is performed while conveying the recording sheet between a thermal head and a platen roller. When the recording paper is plain paper, an ink film coated with a heat-meltable or thermal sublimation type ink is used, and this film is transported between the thermal head and the recording paper, and the ink of the ink film is removed. The image is transferred and formed on a recording sheet. On the other hand, when the recording paper is heat-sensitive paper, an image is formed directly on the recording paper without using an ink film.

このサーマルプリンタにあっては、1ドット分を記録
紙に形成する発熱素子を直線状に配列してなる発熱体ア
レイを有している。したがって、サーマルプリンタを用
いて文字や数字等を形成する場合に、活字を用いた印刷
と同程度の高解像度を得るには、そのドット数を単位寸
法当りに多数形成する必要がある。このことは、記録紙
に対してカラー画像を転写により形成する場合にも同様
であり、ドット密度、つまり画素密度が高ければ高いほ
ど、高解像度の転写画像が得られることになる。
This thermal printer has a heating element array in which heating elements for forming one dot on recording paper are linearly arranged. Therefore, when characters and numerals are formed using a thermal printer, it is necessary to form a large number of dots per unit size in order to obtain a high resolution comparable to that of printing using printed characters. The same applies to the case where a color image is formed on a recording sheet by transfer. The higher the dot density, that is, the higher the pixel density, the higher the resolution of a transferred image.

発明が解決しようとする課題 これまで開発されているサーマルプリンタにおける前
記ドット密度は、1mm当り6ないし12程度であり、これ
以上の密度を有する発熱素子を製造することは、コスト
を度外視しても現実的に困難である。
Problems to be Solved by the Invention The dot density in a thermal printer that has been developed so far is about 6 to 12 per 1 mm, and manufacturing a heating element having a density higher than 1 is not considered costly. Realistically difficult.

また、CRTに投影されたカラー静止映像を記録紙にハ
ードコピーする場合に、CRT画面に投影された画素密度
よりも、サーマルヘッドの発熱素子のドット密度の方が
低ければ、CRTに対応した画像データが格納される画像
メモリーからは、画像データを選択して(間引きして)
サーマルヘッドに転送する必要がある。
When hard-copying a color still image projected on a CRT onto recording paper, if the dot density of the heating element of the thermal head is lower than the pixel density projected on the CRT screen, an image compatible with the CRT Select (decimate) image data from the image memory where data is stored
Must be transferred to thermal head.

本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもの
であり、サーマルヘッドにおける発熱素子の密度を高め
ることなく、高解像度の文字、映像等の種々の画像が得
られるようにすることを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the related art, and has as its object to obtain various images such as high-resolution characters and images without increasing the density of heating elements in a thermal head. And

作用 本願の請求項1のサーマルプリンタにあっては、発熱
素子への通電が、サーマルヘッド通電手段によって通電
制御されるため、発熱素子が本来記録紙に対して形成し
得る最大画素よりも、発熱素子配列方向においてN(N
は2状の自然数)等分された寸法の細分割画素が画像デ
ータに応じて形成される。これにより、製造困難な程度
までに発熱素子の表面積を小さくすることなく、大きな
面積を有する発熱素子によって、この面積よりも小さな
画素つまり細分割画素を記録紙に形成することができ
る。加えて、サーマルヘッド位置決め手段によって、サ
ーマルヘッドと記録紙との相対位置を、発熱素子の配列
方向にシフトさせながらN回の記録を繰り返して画像の
記録を行うため、発熱素子配列方向において、発熱素子
の配列密度のN倍の画素密度での記録が可能となる。
In the thermal printer according to the first aspect of the present invention, since the energization of the heating element is controlled by the thermal head energizing means, the heating element generates heat more than the maximum pixel that can be formed on the recording paper. N (N
(Two natural numbers). Subdivided pixels of equal size are formed in accordance with the image data. As a result, a pixel smaller than this area, that is, a finely divided pixel, can be formed on the recording paper by the heating element having a large area without reducing the surface area of the heating element to the extent that it is difficult to manufacture. In addition, the thermal head positioning means shifts the relative position between the thermal head and the recording paper in the direction in which the heating elements are arranged, and repeats N times of recording to record an image. Recording can be performed at a pixel density N times the element arrangement density.

さらに、請求項2のサーマルプリンタにおいては、上
記請求項1のサーマルプリンタの作用に加え、サーマル
ヘッドと記録紙との発熱素子配列方向の相対位置のシフ
トを、サーマルヘッドを移動させることによって達成す
るものであり、記録紙を移動させることによってシフト
させるものに比べて、位置決め精度が向上する。
Further, in the thermal printer according to the second aspect, in addition to the operation of the thermal printer according to the first aspect, the relative position of the thermal head and the recording paper in the heating element arrangement direction is shifted by moving the thermal head. The positioning accuracy is improved as compared with the case where the recording paper is shifted by moving the recording paper.

また、請求項3のサーマルプリンタにおいては、請求
項1のサーマルプリンタの作用に加え、発熱素子の配列
方向と交差する方向の画素寸法も、配列方向の画素寸法
同様に1/Nされるので、さらに画素密度の高い画像記録
が可能となる。
In the thermal printer according to the third aspect, in addition to the operation of the thermal printer according to the first aspect, the pixel size in the direction intersecting with the arrangement direction of the heating elements is also reduced to 1 / N like the pixel size in the arrangement direction. Further, image recording with a high pixel density can be performed.

請求項4のサーマルプリンタにおいては、相互に平行
にかつ発熱素子配列方向にシフトさせて位置決めされた
N個のサーマルヘッドを用いて記録を行うため、サーマ
ルヘッドと記録紙との相対位置をシフトさせるための、
複雑な機構を不要とし、かつ、請求項1のサーマルプリ
ンタ同様に画素密度の高い画像記録が可能となる。
In the thermal printer according to the fourth aspect, since the recording is performed using the N thermal heads positioned parallel to each other and shifted in the heating element arrangement direction, the relative position between the thermal head and the recording paper is shifted. for,
A complicated mechanism is not required, and an image can be recorded with a high pixel density as in the thermal printer of the first aspect.

また、請求項5のサーマルプリンタにおいては、請求
項4のサーマルへプリンタの作用に加え、発熱素子の配
列方向と交差する方向の画素寸法も、配列方向の画素寸
法同様に1/Nされるので、さらに画素密度の高い画像記
録が可能となる。
In the thermal printer according to the fifth aspect, in addition to the action of the thermal printer according to the fourth aspect, the pixel size in the direction intersecting the arrangement direction of the heating elements is also reduced to 1 / N like the pixel size in the arrangement direction. In addition, it is possible to record an image with a higher pixel density.

請求項6のサーマルプリント方法においては、発熱素
子への通電を、発熱素子が本来記録紙に対して形成し得
る最大画素よりも、発熱素子配列方向においてN(Nは
2以上の自然数)等分された寸法の細分割素子が形成さ
れるように制御するため、製造困難な程度までに発熱素
子の表面積を小さくすることなく、大きな面積を有する
発熱素子によって、この面積よりも小さな画素つまり細
分割画素を記録紙に形成することができる。加えて、サ
ーマルヘッドと記録紙との相対位置を、発熱素子の配列
方向にシフトさせながらN回の記録を繰り返して画像の
記録を行うため、発熱素子配列方向において、発熱素子
の配列密度のN倍の画素密度での記録が可能となる。
In the thermal printing method according to the sixth aspect, the energization of the heating element is divided into N (N is a natural number of 2 or more) equal to N in the heating element arrangement direction from the maximum pixel that the heating element can originally form on the recording paper. In order to control the formation of the subdivided elements having the specified dimensions, the heating element having a large area can be used to reduce the area of the pixel, that is, the subdivision, without reducing the surface area of the heating element to the extent that it is difficult to manufacture. Pixels can be formed on the recording paper. In addition, since the image is recorded by repeating the recording N times while shifting the relative position between the thermal head and the recording paper in the arrangement direction of the heating elements, the arrangement density of the heating elements in the arrangement direction of the heating elements is N in the heating element arrangement direction. Recording can be performed at twice the pixel density.

実施例 以下、図示する本発明の実施例に基いて本発明を詳細
に説明する。
Examples Hereinafter, the present invention will be described in detail based on illustrated examples of the present invention.

第1図(A)は本発明のサーマルプリンタの基本構造
を示す図であり、このサーマルプリンタは転写型のもの
であり、プラテンローラ1と、これに対して圧接及び圧
接解除可能となったサーマルヘッド2とを有している。
記録紙3はプラテンローラ1とサーマルヘッド2の間に
搬送されるようになっており、記録紙3とサーマルヘッ
ド2との間には、供給側インクフィルムロール4から繰
り出されて巻取側インクフィルムロール5に巻付けられ
るインクフィルム6が搬送されるようになっている。記
録紙3に対してカラー画像を転写する場合には、インク
フィルム6にはイエロー、マゼンタ、及びシアンの色の
熱溶融性或いは熱昇華型のインクが塗布されており、1
色の転写がなされた後には、インクフィルム6を次の色
の部分にまで送り搬送する一方、記録紙3を戻し搬送
し、次の色を重ねて転写している。3色のインクが塗布
されたインクフィルム6を使用する場合には、3回の転
写操作がなされるが、前記色彩のインクに合せて、これ
らの中間色のインクやブラックのインクが塗布されたイ
ンクフィルムを使用するときには、そのインクの色の数
だけの転写操作がなされる。
FIG. 1A is a view showing a basic structure of a thermal printer according to the present invention. This thermal printer is of a transfer type, and has a platen roller 1 and a thermal printer which can be pressed against and released from the platen roller 1. And a head 2.
The recording paper 3 is conveyed between the platen roller 1 and the thermal head 2. Between the recording paper 3 and the thermal head 2, the recording paper 3 is fed from the supply-side ink film roll 4 and is taken up by the winding-side ink film roll. The ink film 6 wound around 5 is conveyed. When a color image is transferred to the recording paper 3, the ink film 6 is coated with yellow, magenta, and cyan color thermofusible or thermosublimable inks.
After the color is transferred, the ink film 6 is fed and conveyed to the next color portion, while the recording paper 3 is returned and conveyed, and the next color is transferred in an overlapping manner. When using the ink film 6 coated with three color inks, three transfer operations are performed. In accordance with the color inks, the ink film coated with the intermediate color ink or the black ink is used. When used, transfer operations are performed for the number of colors of the ink.

第2図は前記サーマルヘッド2に設けられた発熱素子
10の表面の概略形状を示す図であり、発熱素子10がプラ
テンローラ1の中心軸に沿う方向に直線状に配列される
ことにより、発熱体アレイ11が形成されることになる。
この発熱体アレイ11が形成される方向は、上述したよう
に、プラテンローラ1の中心軸に沿う方向となっている
ので、記録紙3が搬送される副走査方向に対してほぼ直
角の方向であり、主走査方向となっている。第2図にあ
っては、主走査方向(発熱素子の配列方向)が符号Aで
示され、副走査方向(発熱素子の配列方向と交差する方
向)が符号Bで示されている。
FIG. 2 shows a heating element provided on the thermal head 2.
FIG. 3 is a diagram showing a schematic shape of a surface of the heating element, and a heating element array is formed by linearly arranging the heating elements in a direction along a central axis of the platen roller.
Since the direction in which the heating element array 11 is formed is along the central axis of the platen roller 1 as described above, the direction is substantially perpendicular to the sub-scanning direction in which the recording paper 3 is conveyed. Yes, in the main scanning direction. In FIG. 2, the main scanning direction (the direction in which the heating elements are arranged) is indicated by reference numeral A, and the sub-scanning direction (the direction intersecting with the arrangement direction of the heating elements) is indicated by reference sign B.

図示する発熱素子10は表面がほぼ正方形で示されてお
り、発熱体アレイ11の長手方向、つまり主走査方向の寸
法と、これと直角の幅方向の寸法とが何れも符号Dで示
されている。ただし、発熱素子10の表面形状は正方形に
限られず、長方形等の種々の形状でも良い。また、この
発熱体アレイ11は記録紙3に対して1mm当たり、例えば
6ないし8つ程度のドットを転写して画像を形成する場
合のものであるので、前記D寸法は1/6〜1/8mm以下に設
定されている。
The surface of the heating element 10 shown in the drawing is substantially square, and the length in the longitudinal direction of the heating element array 11, that is, the dimension in the main scanning direction and the dimension in the width direction perpendicular to the main scanning direction are all indicated by the symbol D. I have. However, the surface shape of the heating element 10 is not limited to a square, but may be various shapes such as a rectangle. Further, since the heating element array 11 is used to form an image by transferring, for example, about 6 to 8 dots per 1 mm on the recording paper 3, the D dimension is 1/6 to 1/1. It is set to 8mm or less.

このような発熱素子10を用いて記録紙3に画像を転写
する場合には、従来では、発熱素子10の全体の面積のう
ち、最大の画素が形成されるべく、各々の発熱素子10に
供給される印加エネルギーを制御している。この最大寸
法の画素は、前記寸法Dにほぼ近似するか、やや小さ目
となり、第2図ではハッチングを付した最大画素領域S
で示されている。
In the case where an image is transferred onto the recording paper 3 by using such a heating element 10, conventionally, each of the heating elements 10 is supplied to each heating element 10 so that the largest pixel is formed in the entire area of the heating element 10. The applied energy is controlled. The pixel having the maximum size is almost similar to the size D or slightly smaller. In FIG. 2, the maximum pixel area S indicated by hatching is shown.
Indicated by

第3図はサーマルプリンタにおける各々の発熱素子10
に通電される印加エネルギーとそれによる素子10の表面
の発熱面積との関係を示す特性曲線であり、最大画像形
成可能寸法を有する前記最大画素領域Sを形成するに
は、第3図に示される印加エネルギーEmaxを供給する必
要がある。この印加エネルギーは通電時間をミリ秒のオ
ーダーで制御することにより調整される。この印加エネ
ルギーを調整すれば、発熱素子10の中心部が最も温度が
高くなって、発熱素子10の輪郭線に対応した面積の最大
画素領域Sからなる画像が形成されることになる。
FIG. 3 shows each heating element 10 in the thermal printer.
FIG. 3 is a characteristic curve showing the relationship between the applied energy applied to the element and the heat generation area of the surface of the element 10 due to the applied energy. In order to form the maximum pixel region S having the maximum image formable dimension, FIG. It is necessary to supply the applied energy Emax. This applied energy is adjusted by controlling the energization time on the order of milliseconds. By adjusting the applied energy, the temperature of the central portion of the heating element 10 becomes the highest, and an image including the maximum pixel region S having an area corresponding to the contour of the heating element 10 is formed.

このことは、第1図に示すように、インクフィルム6
を使用した転写型のサーマルプリンタであっても、イン
クフィルム6を使用しない感熱型のサーマルプリンタで
あっても共通性を有している。つまり、印加エネルギー
を調整すれば、転写型のプリンタにあっては転写面積が
変化し、感熱型のプリンタにあっては発色面積が変化す
ることになる。
This means that, as shown in FIG.
And a thermal type thermal printer that does not use the ink film 6 has commonality. In other words, if the applied energy is adjusted, the transfer area changes in a transfer type printer, and the coloration area changes in a thermal type printer.

本発明にあっては、上述したように発熱素子10に対す
る印加エネルギーの調整によって、記録紙3に形成し得
る画像のドット面積、つまり画素面積を変化させること
ができるとの理解に基いてなされたものであり、例え
ば、前記印加エネルギーEmaxよりも少ない印加エネルギ
ーEnを発熱素子10に供給すると、第2図に示すように、
最大画素形成可能寸法を有する最大画素領域Sの面積に
対して、4分の1の面積の部分にのみ画素領域を形成す
ることが可能となる。この細分割画素領域Rは、前記各
々の発熱素子10の中心部に相当する位置に対応した記録
紙3の部分に形成される。
The present invention has been made based on the understanding that the dot area of an image that can be formed on the recording paper 3, that is, the pixel area can be changed by adjusting the energy applied to the heating element 10 as described above. For example, when the applied energy En smaller than the applied energy Emax is supplied to the heating element 10, as shown in FIG.
It is possible to form a pixel region only in a portion having a quarter of the area of the maximum pixel region S having a maximum pixel formable dimension. This subdivided pixel region R is formed in a portion of the recording paper 3 corresponding to a position corresponding to the center of each of the heating elements 10.

第4図は主走査方向Aと副走査方向Bとに上述したよ
うな寸法Dを有する1つの発熱素子10に対して上述した
印加エネルギーEnを供給することにより記録紙3に形成
された細分割画素領域Rを示す図であり、この細分割画
素領域Rは本来発熱素子10で形成される画素、つまり最
大画素領域Sを前記主副両走査方向に2分割したものと
なっている。したがって、原理的には、第2図に示され
るように、本来発熱素子10によって記録紙3に形成され
るべき前記領域Sに相当する部分Saの中心Oを、発熱素
子10の中心Pに対してずらし、前記領域Sを2等分して
得られる細分割画素領域Rの位置に、前記発熱素子10の
中心Pをシフトすれば、発熱素子10により形成される本
来の画素の単位長さ当り2倍の画素密度、つまり単位面
積当り4倍の画素密度を有する画像を形成することが可
能となる。
FIG. 4 shows the subdivision formed on the recording paper 3 by supplying the above-mentioned applied energy En to one heating element 10 having the above-mentioned dimension D in the main scanning direction A and the sub-scanning direction B. FIG. 4 is a diagram showing a pixel region R, which is a pixel which is originally formed by the heating element 10, that is, a maximum pixel region S is divided into two in the main and sub scanning directions. Therefore, in principle, as shown in FIG. 2, the center O of the portion Sa corresponding to the area S to be formed on the recording paper 3 by the heating element 10 is positioned with respect to the center P of the heating element 10. By shifting the center P of the heating element 10 to the position of the subdivided pixel area R obtained by bisecting the area S, the per unit length of the original pixel formed by the heating element 10 An image having twice the pixel density, that is, four times the pixel density per unit area can be formed.

上述したシフトの位置を換言すれば、各々の発熱素子
10の主走査方向Aと副走査方向Bとの中心Pに対して、
本来なら1つ1つの発熱素子10で一度で形成されるべき
画素の領域Saの中心Oをシフトすることを意味し、前記
最大画素領域Sを主副両方向に2等分した前記細分割画
素領域Rの位置に前記中心Pを設定するようにシフトす
ることを意味する。図示するように4分割された面積の
細分割画素領域Rを記録紙3に形成するようにした場合
には、1つの発熱体アレイ11で形成される画素は第4図
で示されるように、主走査方向Aに1つ置きとなり、副
走査方向Bには、発熱素子10の寸法Dのほぼ2分の1、
つまり発熱素子10による最大画素形成可能寸法Dの2分
の1となる。したがって、1つのサーマルヘッドのみを
有するサーマルプリンタを用いて記録紙3の全体に画像
を形成するには、前記寸法Dの2分の1ずつ記録紙3を
搬送しながら画像の形成を行なった後に、再度記録紙3
を戻す一方、サーマルヘッド2をD/2の距離だけ主走査
方向にシフトして残りの画像を形成する必要がある。第
4図において破線で示す細分割画素領域Rは、記録紙3
に対して1ライン分の画像形成を行なった後に、これを
送り搬送して、次のラインで形成されるものを示す。
In other words, the position of the shift described above is different from each heating element.
With respect to the center P between the main scanning direction A and the sub-scanning direction B of 10,
This means that the center O of the pixel region Sa that should be formed at a time by one heat-generating element 10 at a time is shifted, and the maximum pixel region S is divided into two in the main and sub directions. This means that the shift is performed so that the center P is set at the position of R. In the case where a subdivided pixel region R having an area divided into four is formed on the recording paper 3 as shown in the figure, the pixels formed by one heating element array 11 are Every other in the main scanning direction A, and in the sub-scanning direction B, approximately one half of the dimension D of the heating element 10,
In other words, it is one half of the dimension D in which the maximum number of pixels that can be formed by the heating element 10 is formed. Therefore, in order to form an image on the entire recording paper 3 using a thermal printer having only one thermal head, it is necessary to form the image while transporting the recording paper 3 by 1/2 of the dimension D. And recording paper 3 again
On the other hand, it is necessary to shift the thermal head 2 by a distance of D / 2 in the main scanning direction to form the remaining image. In FIG. 4, the subdivided pixel regions R indicated by broken lines correspond to the recording paper 3
After forming an image for one line, this is fed and conveyed to form an image formed in the next line.

第5図は上述したようにサーマルヘッド2をシフトす
るためのサーマルヘッド位置決め機構を示す図であり、
サーマルヘッド2は両端に支持軸10a、10bが突設された
支持部材11と、これに組付けられた放熱用のヒートシン
ク12と、このヒートシンク12に固着されたサーマルヘッ
ド本体13とから構成されている。このヘッド本体13に
は、上述した発熱素子10が主走査方向Bに配列されて直
線状になった発熱体アレイ14が設けられている。ヘッド
本体13が一体となったヒートシンク12は、図示するよう
に、ヨーイング軸15によりこれを中心に揺動可能に支持
部材11に組付けられており、これにより、サーマルヘッ
ド2、つまり発熱体アレイ14がプラテンローラ1に対し
て全体的に均一に圧接するように構成されている。この
揺動運動を円滑に行なうべく、ヒートシンク12の両端部
には、支持部材の平坦面の上を転動する回転コロ16が設
けられている。サーマルヘッド2のプラテンローラ1に
対する前記圧接移動及び圧接解除移動は、両端の支持軸
10a、10bの一方に回転駆動機構を連結することにより達
成される。
FIG. 5 is a view showing a thermal head positioning mechanism for shifting the thermal head 2 as described above.
The thermal head 2 includes a support member 11 having support shafts 10a and 10b protruding at both ends, a heat sink 12 for heat radiation attached to the support member 11, and a thermal head body 13 fixed to the heat sink 12. I have. The head body 13 is provided with a heating element array 14 in which the heating elements 10 described above are arranged in the main scanning direction B and are linear. The heat sink 12 in which the head body 13 is integrated is mounted on the support member 11 so as to be able to swing about the yaw shaft 15 as shown in FIG. 14 is configured to uniformly and uniformly press the platen roller 1. In order to smoothly perform this swinging motion, rotating rollers 16 that roll on the flat surface of the support member are provided at both ends of the heat sink 12. The pressing movement and the pressing release movement of the thermal head 2 with respect to the platen roller 1 are performed by supporting shafts at both ends.
This is achieved by connecting a rotary drive mechanism to one of 10a and 10b.

そして、支持部材11の一方の端面には、位置決め面17
が形成されており、この位置決め面17には、ヘッドシフ
ト用モータ18により駆動されるカム19が当接している。
一方、これと反対側の支持軸10bには、圧縮コイルばね2
0が装着されており、このばね20は支持軸10bが貫通した
側板21に一端が当接し、他端が支持部材11の端面に当接
しており、支持部材11に対してカム19に向かう方向の弾
発力を付勢している。したがって、記録紙3をD/2の寸
法で搬送することにより全体の画像の2分の1の範囲が
形成された後に、記録紙3を戻すと共にヘッドシフト用
モータ18でカム19を駆動することによって、サーマルヘ
ッド2はD/2の距離だけ主走査方向にシフトされ位置決
めされることになる。この状態で再度同一のサーマルヘ
ッド2を用いて残りの部分の画像形成が行なわれる。
A positioning surface 17 is provided on one end surface of the support member 11.
A cam 19 driven by a head shift motor 18 is in contact with the positioning surface 17.
On the other hand, a compression coil spring 2 is attached to the support shaft 10b on the opposite side.
The spring 20 has one end in contact with the side plate 21 through which the support shaft 10b passes, the other end in contact with the end surface of the support member 11, and a direction toward the cam 19 with respect to the support member 11. Of resilience. Therefore, after the recording paper 3 is conveyed at the dimension of D / 2, a half of the entire image is formed, and then the recording paper 3 is returned and the cam 19 is driven by the head shift motor 18. Thus, the thermal head 2 is shifted and positioned in the main scanning direction by a distance of D / 2. In this state, image formation of the remaining portion is performed using the same thermal head 2 again.

第6図は本発明の他の実施例に係るサーマルプリンタ
を示す図であり、この場合も上述した前記実施例と同様
に、1つの発熱素子10が形成し得る最大画素形成可能寸
法Dの2分の1の画素寸法に設定された細分割画素領域
Rに記録紙3に形成するようにしているが、この場合に
は、サーマルヘッドを2つ設けてサーマルプリンタを構
成している。
FIG. 6 is a view showing a thermal printer according to another embodiment of the present invention. In this case, similarly to the above-described embodiment, the maximum pixel formable dimension D which can be formed by one heating element 10 is 2. The recording paper 3 is formed in the subdivided pixel region R set to a pixel size of 1/1, but in this case, two thermal heads are provided to constitute a thermal printer.

第6図に示すように、2つのプラテンローラ1a、1bが
相互に平行に設けられており、それぞれのプラテンロー
ラ1a、1bに対してサーマルヘッド2a、2bが圧接及び圧接
解除可能となっている。そして、一方のサーマルヘッド
2aにおける発熱素子10aの中心と、他のサーマルヘッド2
bにおける発熱素子10bの中心は、第7図に示されるよう
に、主走査方向Aに、相互にD/2の距離だけシフトさ
れ、その位置に位置決めされている。
As shown in FIG. 6, two platen rollers 1a and 1b are provided in parallel with each other, and the thermal heads 2a and 2b can be pressed against and released from the respective platen rollers 1a and 1b. . And one thermal head
2a, the center of the heating element 10a and the other thermal head 2
As shown in FIG. 7, the center of the heating element 10b at b is shifted from each other by a distance of D / 2 in the main scanning direction A and positioned at that position.

第8図は本発明のサーマルプリンタの作動を制御する
ための制御回路を示す図であり、この場合の制御回路
は、サーマルヘッドが1つのみであり、インクフィルム
5が使用される転写型のサーマルプリンタのためのもの
である。マイクロコンピュータ等から構成されるCPU30
には、プリント開始を指令するためのプリントスイッチ
31と、記録紙3に形成される画像情報が格納された画像
データメモリー32とが接続されている。また、このCPU3
0には、記録紙3としてのカット紙を積重ねた状態とな
って収容する図示しない給紙トレイから、1枚ずつ記録
紙3を繰り出すための給紙機構33と、ここから給紙され
た記録紙3をサーマルヘッドとプラテンローラとの間に
供給するための記録紙搬送モータ34と、プラテンローラ
駆動機構35と、インクフィルム巻取用モータ36と、サー
マルヘッドをプラテンローラに向けて圧接及び圧接開示
するためのヘッド圧接機構37と、ヘッドシフト用モータ
18と、サーマルヘッドの発熱素子10に対して印加エネル
ギーEnを供給するためのサーマルヘッド通電機構(サー
マルヘッド通電手段)38とがそれぞれ接続され、これら
にCPU30からの制御信号が送られるようになっている。
感熱型のサーマルプリンタであっても、制御回路はイン
クフィルム巻取機構36を有していないことを除き、基本
的に同一の構造となっている。
FIG. 8 is a diagram showing a control circuit for controlling the operation of the thermal printer of the present invention. In this case, the control circuit has only one thermal head and is a transfer type thermal printer using the ink film 5. For printers. CPU30 composed of a microcomputer etc.
Has a print switch to instruct print start
An image data memory 32 in which image information to be formed on the recording paper 3 is stored is connected. Also, this CPU3
0, a paper feed mechanism 33 for feeding out the recording paper 3 one by one from a paper feed tray (not shown) that accommodates cut sheets as the recording paper 3 in a stacked state, A recording paper transport motor 34 for supplying the paper 3 between the thermal head and the platen roller, a platen roller driving mechanism 35, an ink film winding motor 36, and press-contact and press-contact of the thermal head toward the platen roller Pressure contact mechanism 37 for performing
A thermal head energizing mechanism (thermal head energizing means) 38 for supplying applied energy En to the heating element 10 of the thermal head is connected to each other, and a control signal from the CPU 30 is sent to these. ing.
The control circuit of the thermal printer is basically the same as that of the thermal printer except that the control circuit does not include the ink film winding mechanism 36.

第9図は本発明のサーマルプリンタのメインフローチ
ャートを示す図であり、このプリンタはこれらの起動開
始と共にステップ1で示すように初期設定される。この
状態でプリントスイッチ31がステップ2でオンされる
と、ステップ3で示すプリント処理サブルーチンが実行
される。プリント処理の終了がステップ4で判断されれ
ば、初期設定が完了した状態に戻る。
FIG. 9 is a diagram showing a main flow chart of the thermal printer of the present invention, and the printer is initialized as shown in step 1 when these printers are started. When the print switch 31 is turned on in step 2 in this state, a print processing subroutine shown in step 3 is executed. If the end of the print processing is determined in step 4, the state returns to the state where the initial setting is completed.

第10図は熱転写型のサーマルプリンタにおいて、図示
省略した選択スイッチの操作によって2倍の画像密度印
字が選択された状況の下で、ブラックのみのように単一
色のプリントを行なう場合における前記プリント処理サ
ブルーチン3の詳細を示す図である。尚、複数色の印字
を重ねて実行してカラープリントを行なう場合には、イ
ンクフィルムの色を変更し、以下のステップ5からステ
ップ29までの処理が所定回数実行される形態となる。但
し、その詳細については、詳細を省略する。
FIG. 10 shows the printing process in the case where a single color printing such as black only is performed in a thermal transfer type thermal printer in a case where double image density printing is selected by operating a selection switch (not shown). FIG. 14 is a diagram illustrating details of a subroutine 3; In the case of performing color printing by performing printing of a plurality of colors in a superimposed manner, the color of the ink film is changed, and the processing from step 5 to step 29 described below is executed a predetermined number of times. However, the details are omitted.

ステップ5では記録紙3のサイズに対応した全てのラ
イン数Lが設定される。例えばA3のサイズの記録紙3に
対して発熱素子10の最大画素形成可能寸法Dとなった最
大画素領域Sを転写するのであれば、このライン数は32
00であるが、その1/2の寸法の細分割画素領域Rを形成
するようにしたので、ライン数はその2倍となる。そし
て、1ラインとなっている発熱体アレイ11によって形成
されるべき画素データの数は、実際に主走査方向Aに配
列されている発熱素子10の数の2倍となっており、主走
査方向Aに形成される画素のうち、まず奇数番目の画像
データを、ライン状に配列されている全ての発熱素子10
に、ステップ6で転送し、ステップ7でサーマルヘッド
2をプラテンローラ1に圧接させる。これにより、ステ
ップ8で示すように、細分割画素領域Rの間隔を隔て
て、1列となっ細分割画素Rの部分に対応する部分のう
ち、メモリー32からの画像データに基いて所定の部分に
印字がなされる。
In step 5, the number L of all lines corresponding to the size of the recording paper 3 is set. For example, if the maximum pixel area S having the maximum pixel formable size D of the heating element 10 is to be transferred to the recording paper 3 of A3 size, the number of lines is 32.
Although the number is 00, the number of lines is twice as large because the subdivided pixel region R having half the size is formed. The number of pixel data to be formed by the heating element array 11 that is one line is twice the number of the heating elements 10 that are actually arranged in the main scanning direction A. Among the pixels formed in A, first, odd-numbered image data is transferred to all the heating elements 10 arranged in a line.
The thermal head 2 is pressed against the platen roller 1 in step 6. As a result, as shown in step 8, a predetermined portion of the portion corresponding to the portion of the subdivided pixels R in one row at intervals of the subdivided pixel region R based on the image data from the memory 32 Is printed.

次いで、ステップ9でリボン巻取用モータ36を駆動
し、ステップ10で記録紙搬送用モータ34を駆動して、1
ライン分つまり、それぞれ発熱素子10の副走査方向の幅
Dの半分距離だけ送り方向に搬送する。1ラインの搬送
毎に、ステップ11で設定されたライン数から1を引算
し、ステップ12で設定ライン数の印字がなされたか否か
を判断する。全てのライン数の印字が終了したら、ステ
ップ13でサーマルヘッドの圧着を解除し、インクフィル
ム巻取用モータ36を停止する。
Next, in step 9, the ribbon winding motor 36 is driven, and in step 10, the recording paper transport motor 34 is driven to
The heating element 10 is conveyed in the feed direction by a half distance of the width D of the heating element 10 in the sub-scanning direction. Every time one line is conveyed, 1 is subtracted from the number of lines set in step 11, and it is determined in step 12 whether the set number of lines has been printed. When printing of all the lines is completed, the pressure contact of the thermal head is released in step 13, and the ink film winding motor 36 is stopped.

更に、ステップ15で記録紙搬送用モータ34を逆方向に
回転して記録紙3を戻し、ステップ16でライン数を加算
する。所定のライン数になるまで搬送されたことが、ス
テップ17で判断されたら、記録紙搬送用モータ34をステ
ップ18で停止した後に、カム19をカム駆動用モータ18で
駆動することにより、ステップ19でサーマルヘッド2を
D/2の距離だけシフトする。次に、各ライン毎の偶数番
目の画像データを各々の発熱素子10にステップ20で転送
し、前記ステップ7〜14と同様のステップ21〜28が実行
されて、全ての画素が記録紙3に形成される。
Further, at step 15, the recording paper transport motor 34 is rotated in the reverse direction to return the recording paper 3, and at step 16, the number of lines is added. If it is determined in step 17 that the paper has been transported to the predetermined number of lines, the recording paper transport motor 34 is stopped in step 18, and then the cam 19 is driven by the cam drive motor 18. With thermal head 2
Shift by a distance of D / 2. Next, the even-numbered image data for each line is transferred to each heating element 10 in step 20, and steps 21 to 28 similar to steps 7-14 are executed, and all the pixels are printed on the recording paper 3. It is formed.

このようにして、記録紙3の1枚分の画像が形成され
た後には、ステップ29が実行されてサーマルヘッド2は
元の位置にシフトされることになり、ステップ30で記録
紙3がプリンタの外部に排出される。結果的には、転写
終了後の記録紙3は1往復半だけサーマルヘッド2の部
分で移動したことになる。
After an image of one sheet of the recording paper 3 is formed in this way, step 29 is executed, and the thermal head 2 is shifted to the original position. Is discharged to the outside. As a result, the recording paper 3 after the transfer is moved by one and a half reciprocations at the portion of the thermal head 2.

第11図は感熱型のサーマルプリンタに本発明を適用し
た場合における第9図に示したプリント処理サブルーチ
ン3の詳細を示すフローチャートであり、転写型サーマ
ルプリンタの場合と同様にして、ステップ31からステッ
プ36が実行されて記録紙3に対する全印字面積の半分の
領域の部分に画像が形成される。
FIG. 11 is a flowchart showing details of the print processing subroutine 3 shown in FIG. 9 when the present invention is applied to a thermal type thermal printer. Step 36 is executed to form an image in a half area of the entire printing area on the recording paper 3.

そして、このフローチャートに示される場合はサーマ
ルヘッドが1つの場合であるので、ステップ37でサーマ
ルヘッド2をD/2の距離だけシフトする。このときに
は、第5図に示されたカム19が回転する。再度ステップ
38からステップ43で残りの部分に転写がなされるが、感
熱型のサーマルプリンタにあっては、記録紙3を戻しな
がら、これに画像を発色させて形成することができるの
で、ステップ41で記録紙3を戻し搬送しながら残り画像
を形成することができる。
Since the case shown in this flowchart is for one thermal head, the thermal head 2 is shifted by a distance of D / 2 in step 37. At this time, the cam 19 shown in FIG. 5 rotates. Step again
Transfer is performed from 38 to the remaining portion in step 43. However, in the case of a thermal type thermal printer, an image can be formed by coloring the recording paper 3 while returning the recording paper 3, so that recording is performed in step 41. The remaining image can be formed while returning and transporting the paper 3.

ステップ44でプリントの終了が検知されたならば、ス
テップ45でサーマルヘッド2の元の位置にシフトした後
に、記録紙3をステップ46で外部に排出する。
If the end of printing is detected in step 44, the recording paper 3 is discharged to the outside in step 46 after shifting to the original position of the thermal head 2 in step 45.

図示した上記実施例では、各々の発熱素子10の主副両
方向の最大画素形成可能寸法Dの2分の1の細分割画素
を記録紙3に転写ないし発色させて形成するようにした
場合を示すが、前記寸法DをN分割した寸法の細分割画
素領域Rを形成し得るのであれば、2分割に限られず、
これ以上でも良い。つまり、このNの値は2以上の自然
数(正の整数)であれば、原理的には本発明を具体化す
ることができる。3分割するのであれば、記録紙3を3
回搬送するか、3つのサーマルヘッドを用いることにな
る。
In the above-described embodiment, a case is shown in which the subdivided pixel of half the maximum pixel formable size D in both the main and sub directions of each heating element 10 is formed by transferring or coloring the recording paper 3. However, if it is possible to form a subdivided pixel region R having a size obtained by dividing the size D by N, the present invention is not limited to two.
More than this is fine. That is, if the value of N is a natural number (positive integer) of 2 or more, the present invention can be embodied in principle. If it is divided into three, the recording paper 3
It may be transported twice or use three thermal heads.

発明の効果 以上のように、本願の請求項1のサーマルプリンタに
あっては、発熱素子への通電が、サーマルヘッド通電手
段によって通電制御されるため、発熱素子が本来記録紙
に対して形成し得る最大画素よりも、発熱素子配列方向
においてN(Nは2以上の自然数)等分された寸法の細
分割画素が画像データに応じて形成される。これによ
り、製造困難な程度までに発熱素子の表面積を小さくす
ることなく、大きな面積を有する発熱素子によって、こ
の面積よりも小さな画素つまり細分割画素を記録紙に形
成することができる。加えて、サーマルヘッド位置決め
手段によって、サーマルヘッドと記録紙との相対位置
を、発熱素子の配列方向にシフトさせながらN回の記録
を繰り返して画像の記録を行うため、発熱素子配列方向
において、発熱素子の配列密度のN倍の画素密度での記
録が可能となる。
As described above, in the thermal printer according to the first aspect of the present invention, since the energization of the heating element is controlled by the thermal head energizing means, the heating element is originally formed on the recording paper. Subdivided pixels having dimensions equal to N (N is a natural number of 2 or more) are formed in accordance with the image data in the heating element arrangement direction more than the obtained maximum pixel. As a result, a pixel smaller than this area, that is, a finely divided pixel, can be formed on the recording paper by the heating element having a large area without reducing the surface area of the heating element to the extent that it is difficult to manufacture. In addition, the thermal head positioning means shifts the relative position between the thermal head and the recording paper in the direction in which the heating elements are arranged, and repeats N times of recording to record an image. Recording can be performed at a pixel density N times the element arrangement density.

さらに、請求項2のサーマルプリンタにおいては、上
記請求項1のサーマルプリンタの効果に加え、サーマル
ヘッドと記録紙との発熱素子配列方向の相対位置のシフ
トを、サーマルヘッドを移動させることによって達成す
るものであり、記録紙を移動させることによってシフト
させるものに比べて、位置決め精度が向上する。
Further, in the thermal printer according to the second aspect, in addition to the effect of the thermal printer according to the first aspect, the relative position of the thermal head and the recording paper in the heating element arrangement direction is shifted by moving the thermal head. The positioning accuracy is improved as compared with the case where the recording paper is shifted by moving the recording paper.

また、請求項3のサーマルプリンタにおいては、請求
項1のサーマルプリンタの効果に加え、発熱素子の配列
方向と交差する方向の画素寸法も、配列方向の画素寸法
同様に1/Nされるので、さらに画素密度の高い画像記録
が可能となる。
Further, in the thermal printer according to the third aspect, in addition to the effect of the thermal printer according to the first aspect, the pixel size in the direction intersecting with the arrangement direction of the heating elements is also reduced to 1 / N like the pixel size in the arrangement direction. Further, image recording with a high pixel density can be performed.

請求項4のサーマルプリンタにおいては、相互に平行
にかつ発熱素子配列方向にシフトさせて位置決めされた
N個のサーマルヘッドを用いて記録を行うため、サーマ
ルヘッドと記録紙との相対位置をシフトさせるための、
複雑な機構を不要とし、かつ、請求項1のサーマルプリ
ンタ同様に画素密度の高い画像記録が可能となる。
In the thermal printer according to the fourth aspect, since the recording is performed using the N thermal heads positioned parallel to each other and shifted in the heating element arrangement direction, the relative position between the thermal head and the recording paper is shifted. for,
A complicated mechanism is not required, and an image can be recorded with a high pixel density as in the thermal printer of the first aspect.

また、請求項5のサーマルプリンタにおいては、請求
項4のサーマルプリンタの効果に加え、発熱素子の配列
方向と交差する方向の画素寸法も、配列方向の画素寸法
同様に1/Nされるので、さらに画素密度の高い画像記録
が可能となる。
In the thermal printer according to the fifth aspect, in addition to the effect of the thermal printer according to the fourth aspect, the pixel size in the direction intersecting with the arrangement direction of the heating elements is also reduced to 1 / N like the pixel size in the arrangement direction. Further, image recording with a high pixel density can be performed.

請求項6のサーマルプリント方法においては、発熱素
子への通電を、発熱素子が本来記録紙に対して形成し得
る最大画素よりも、発熱素子配列方向においてN(Nは
2以上の自然数)等分された寸法の細分割素子が形成さ
れるように制御するため、製造困難な程度までに発熱素
子の表面積を小さくすることなく、大きな面積を有する
発熱素子によって、この面積よりも小さな画素つまり細
分割画素を記録紙に形成することができる。加えて、サ
ーマルヘッドと記録紙との相対位置を、発熱素子の配列
方向にシフトさせながらN回の記録を繰り返して画像の
記録を行うため、発熱素子配列方向において、発熱素子
の配列密度のN倍の画素密度での記録が可能となる。
In the thermal printing method according to the sixth aspect, the energization of the heating element is divided into N (N is a natural number of 2 or more) equal to N in the heating element arrangement direction from the maximum pixel that the heating element can originally form on the recording paper. In order to control the formation of the subdivided elements having the specified dimensions, the heating element having a large area can be used to reduce the area of the pixel, that is, the subdivision, without reducing the surface area of the heating element to the extent that it is difficult to manufacture. Pixels can be formed on the recording paper. In addition, since the image is recorded by repeating the recording N times while shifting the relative position between the thermal head and the recording paper in the arrangement direction of the heating elements, the arrangement density of the heating elements in the arrangement direction of the heating elements is N in the heating element arrangement direction. Recording can be performed at twice the pixel density.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明を転写型のサーマルプリンタに適用した
場合におけるサーマルプリンタの概略構造を示す正面
図、第2図は1つの発熱素子により記録紙に形成される
最大画素領域と細分割画素領域との関係を示す平面図、
第3図は各々の発熱素子に供給される印加エネルギーと
発熱面積との関係を示す特性線図、第4図は発熱体アレ
イを形成する複数の発熱素子により記録紙に対して所定
間隔置きに形成された細分割画素領域を示す平面図、第
5図はサーマルヘッドをシフトするための機構を示す斜
視図、第6図はサーマルヘッドを2つ有するサーマルプ
リンタを示す正面図、第7図はこのサーマルプリンタに
より同時に2列に画素が形成された状態を示す平面図、
第8図は転写型プリンタに本発明を具体化した場合にお
けるプリンタの作動を制御する制御回路を示す回路図、
第9図は第8図に示された制御回路による作動手順を示
すメインフローチャート、第10図は転写型のサーマルプ
リンタにおける第9図のプリント処理サブルーチンを示
すフローチャート、第11図は感熱型のサーマルプリンタ
における上記プリント処理サブルーチンを示すフローチ
ャートである。
FIG. 1 is a front view showing a schematic structure of a thermal printer when the present invention is applied to a transfer type thermal printer, and FIG. 2 is a maximum pixel area and a subdivided pixel area formed on recording paper by one heating element. Plan view showing the relationship with
FIG. 3 is a characteristic diagram showing a relationship between applied energy supplied to each heating element and a heating area, and FIG. 4 is a diagram showing a plurality of heating elements forming a heating element array at a predetermined distance from a recording sheet. FIG. 5 is a plan view showing the formed subdivided pixel area, FIG. 5 is a perspective view showing a mechanism for shifting the thermal head, FIG. 6 is a front view showing a thermal printer having two thermal heads, and FIG. A plan view showing a state in which pixels are formed in two columns at the same time by this thermal printer;
FIG. 8 is a circuit diagram showing a control circuit for controlling the operation of the transfer type printer when the present invention is embodied,
9 is a main flowchart showing an operation procedure by the control circuit shown in FIG. 8, FIG. 10 is a flowchart showing a print processing subroutine of FIG. 9 in a transfer type thermal printer, and FIG. 11 is a thermal type thermal printer. 4 is a flowchart illustrating a print processing subroutine in the printer.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−140267(JP,A) 特開 昭57−41975(JP,A) 特開 昭63−62747(JP,A) 特開 昭58−5279(JP,A) 特開 昭63−202473(JP,A) 実開 昭63−77745(JP,U) 実開 昭62−80643(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B41J 2/315 - 2/38 B41J 2/30 B41J 2/515Continuation of the front page (56) References JP-A-61-140267 (JP, A) JP-A-57-41975 (JP, A) JP-A-63-62747 (JP, A) JP-A-58-5279 (JP) JP-A-63-202473 (JP, A) JP-A-63-77745 (JP, U) JP-A-62-80643 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB Name) B41J 2/315-2/38 B41J 2/30 B41J 2/515

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】所定の画素密度に応じた所定間隔Dで直線
上に配列された複数の発熱素子からなるサーマルヘッド
によって、記録を行うサーマルプリンタにおいて、 上記発熱素子によって記録紙上に形成される画素が、発
熱素子の配列方向において最大画素の1/N(Nは2以上
の自然数)になるように、各発熱素子への通電を、画像
データに応じて制御するサーマルヘッド通電手段と、 上記サーマルヘッドの記録紙に対する相対位置を、発熱
素子の配列方向にD/N単位づつシフトさせるサーマルヘ
ッド位置決め手段とを備え、 上記サーマルヘッド位置決め手段での各シフト位置にお
いて、上記サーマルヘッド通電手段によって発熱素子に
対する通電制御を実行して記録を行い、N回の記録動作
によって、上記所定の画素密度のN倍の画素密度の画像
を記録することを特徴とするサーマルプリンタ。
1. A thermal printer which performs recording by a thermal head including a plurality of heating elements arranged in a straight line at a predetermined interval D according to a predetermined pixel density, wherein a pixel formed on recording paper by the heating element is provided. A thermal head energizing means for controlling energization to each heating element in accordance with image data so that 1 / N (N is a natural number of 2 or more) of the largest pixel in the arrangement direction of the heating elements; Thermal head positioning means for shifting the relative position of the head with respect to the recording paper by D / N units in the arrangement direction of the heating elements, at each shift position of the thermal head positioning means, Is performed by performing energization control on the pixel, and the N times of the printing operation causes an image having a pixel density of N times the predetermined pixel density. Thermal printer characterized in that for recording.
【請求項2】請求項1に記載のサーマルプリンタであっ
て、上記サーマルヘッド位置決め手段は、記録紙に対し
て、サーマルヘッドを、発熱素子の配列方向にD/N単位
づつ移動可能に保持する保持機構を有することを特徴と
するサーマルプリンタ。
2. The thermal printer according to claim 1, wherein said thermal head positioning means holds the thermal head movably with respect to the recording paper by a D / N unit in a direction in which the heating elements are arranged. A thermal printer having a holding mechanism.
【請求項3】請求項1に記載のサーマルプリンタであっ
て、上記発熱素子は、配列方向及びこれに交差する方向
に等しい長さを有し、上記サーマルヘッド通電手段は、
各発熱素子への通電量を制御することにより、配列方向
及びこれに交差する方向の記録紙に形成される画素幅
を、最大画素の1/Nにすることを特徴とするサーマルプ
リンタ。
3. The thermal printer according to claim 1, wherein the heating elements have a length equal to an arrangement direction and a direction intersecting the arrangement direction, and the thermal head energizing means includes:
A thermal printer characterized in that the width of a pixel formed on a recording sheet in an arrangement direction and a direction intersecting the arrangement direction is set to 1 / N of a maximum pixel by controlling the amount of electricity to each heating element.
【請求項4】所定の画素密度に応じた所定間隔Dで、直
線上に配列された複数の発熱素子からなり、相互に並行
にかつ発熱素子配列方向にD/N(Nは2以上の自然数)
の距離シフトさせて位置決めされたN個のサーマルヘッ
ドと、 上記発熱素子によって記録紙上に形成される画素が、発
熱素子の配列方向において最大画素の1/N(Nは2以上
の自然数)になるように、各サーマルヘッドの発熱素子
への通電を、画像データに応じて制御するサーマルヘッ
ド通電手段とを備え、 上記通電手段による発熱素子に対する通電制御を実行す
ることによって、N個のサーマルヘッドを用いて記録を
行い、上記所定の画素密度のN倍の画素密度の画像を記
録することを特徴とするサーマルプリンタ。
4. A heating apparatus comprising a plurality of heating elements arranged on a straight line at a predetermined interval D according to a predetermined pixel density, wherein D / N (N is a natural number of 2 or more) in parallel with each other and in the heating element arrangement direction. )
And the number of pixels formed on the recording paper by the heating elements are 1 / N (N is a natural number of 2 or more) of the largest pixel in the arrangement direction of the heating elements. A thermal head energizing means for controlling energization of the heating elements of each thermal head in accordance with image data, and by executing energization control of the heating elements by the energizing means, N thermal heads are controlled. A thermal printer for performing recording by using an image having a pixel density of N times the predetermined pixel density.
【請求項5】請求項4に記載のサーマルプリンタであっ
て、上記発熱素子は、配列方向及びこれに交差する方向
に等しい長さを有し、上記サーマルヘッド通電手段は、
各発熱素子への通電量を制御することにより、配列方向
及びこれに交差する方向の記録紙に形成される画素幅
を、最大画素の1/Nにすることを特徴とするサーマルプ
リンタ。
5. A thermal printer according to claim 4, wherein said heating elements have a length equal to an arrangement direction and a direction intersecting the arrangement direction, and said thermal head energizing means comprises:
A thermal printer characterized in that the width of a pixel formed on a recording sheet in an arrangement direction and a direction intersecting the arrangement direction is set to 1 / N of a maximum pixel by controlling the amount of electricity to each heating element.
【請求項6】所定の画素密度に応じた所定間隔Dで直線
上に配列された複数の発熱素子からなるサーマルヘッド
によって、記録を行うサーマルプリント方法であって、 上記発熱素子によって記録紙上に形成される画素が、発
熱素子配列方向において最大画素の1/N(Nは2以上の
自然数)になるように、各発熱素子への通電を、画像デ
ータに応じて制御して記録を行う記録行程を、サーマル
ヘッドと記録紙との相対位置を、発熱素子の配列方向に
D/N単位づつシフトさせて、N回繰り返すことによっ
て、上記所定の画素密度のN倍の画素密度の画像を記録
することを特徴とするサーマルプリント方法。
6. A thermal printing method in which recording is performed by a thermal head including a plurality of heating elements arranged in a straight line at a predetermined interval D according to a predetermined pixel density. A recording process in which energization of each heating element is controlled in accordance with image data to perform recording so that the number of pixels to be formed is 1 / N (N is a natural number of 2 or more) of a maximum pixel in the heating element arrangement direction. The relative position between the thermal head and the recording paper in the arrangement direction of the heating elements.
A thermal printing method characterized in that an image having a pixel density of N times the predetermined pixel density is recorded by shifting by D / N units and repeating N times.
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