JP2778931B2 - レーダ・ターゲット波模擬装置 - Google Patents
レーダ・ターゲット波模擬装置Info
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- JP2778931B2 JP2778931B2 JP7166603A JP16660395A JP2778931B2 JP 2778931 B2 JP2778931 B2 JP 2778931B2 JP 7166603 A JP7166603 A JP 7166603A JP 16660395 A JP16660395 A JP 16660395A JP 2778931 B2 JP2778931 B2 JP 2778931B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、各種角度模擬機能を
備えたレーダ・ターゲット波模擬装置に関する。
備えたレーダ・ターゲット波模擬装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、レーダ・ターゲット波模
擬装置は、受信点に配置される供試レーダに向けて、送
信装置からレーダ・ターゲット波を送出することで、供
試レーダに目標からの反射信号を模擬的に受信させ、種
々の特性を試験するためのものである。特に、各種角度
模擬を行うレーダ・ターゲット波模擬装置の送信系は図
３に示すように構成される。
擬装置は、受信点に配置される供試レーダに向けて、送
信装置からレーダ・ターゲット波を送出することで、供
試レーダに目標からの反射信号を模擬的に受信させ、種
々の特性を試験するためのものである。特に、各種角度
模擬を行うレーダ・ターゲット波模擬装置の送信系は図
３に示すように構成される。
【０００３】図３において、１は送信信号Ａを分配する
信号分配部である。２は模擬を行う角度データＢをグリ
ントの原理を用いて電力制御データＣに変換する角度／
電力変換部である。
信号分配部である。２は模擬を行う角度データＢをグリ
ントの原理を用いて電力制御データＣに変換する角度／
電力変換部である。
【０００４】３は電力制御部であり、可変減衰器３１，
３２を備え、角度／電力変換部２で生成された電力制御
データＣに従って、信号分配部１から送出される送信信
号に対して電力制御を行い、送信信号Ｄ及び送信信号Ｅ
を生成する。４は送信アンテナ部であり、送信アンテナ
４１，４２を備え、電力制御部３で生成された送信信号
Ｄ及び送信信号Ｅを放射して単一空間放射波を形成す
る。
３２を備え、角度／電力変換部２で生成された電力制御
データＣに従って、信号分配部１から送出される送信信
号に対して電力制御を行い、送信信号Ｄ及び送信信号Ｅ
を生成する。４は送信アンテナ部であり、送信アンテナ
４１，４２を備え、電力制御部３で生成された送信信号
Ｄ及び送信信号Ｅを放射して単一空間放射波を形成す
る。
【０００５】上記構成において、グリントの原理ついて
簡単に説明する。図４に示すように、送信アンテナ４
１，４２を共に同距離にある観測点（受信点）に指向さ
せ、送信アンテナ４１，４２からそれぞれ同一波長、同
一位相、同一電力（すなわち同一振幅）の送信信号Ｄ，
Ｅを同時に送出すると、観測点では送信アンテナ４１，
４２の中間点の方向に波源があるように見える。
簡単に説明する。図４に示すように、送信アンテナ４
１，４２を共に同距離にある観測点（受信点）に指向さ
せ、送信アンテナ４１，４２からそれぞれ同一波長、同
一位相、同一電力（すなわち同一振幅）の送信信号Ｄ，
Ｅを同時に送出すると、観測点では送信アンテナ４１，
４２の中間点の方向に波源があるように見える。
【０００６】この状態から、一方の送信アンテナ（図で
は４１）の系の電力を減らし、他方の送信アンテナ（図
では４２）の系の電力を増大させると、各送信波の磁界
強度ベクトルＨ１，Ｈ２及び電界強度ベクトルＥ１，Ｅ
２が図に示すように変化する。このため、観測点では、
見掛上の波源が合成ベクトルＨ１＋Ｈ２と直交する方向
に移動する。この現象を一般にグリントの原理と称して
いる。
は４１）の系の電力を減らし、他方の送信アンテナ（図
では４２）の系の電力を増大させると、各送信波の磁界
強度ベクトルＨ１，Ｈ２及び電界強度ベクトルＥ１，Ｅ
２が図に示すように変化する。このため、観測点では、
見掛上の波源が合成ベクトルＨ１＋Ｈ２と直交する方向
に移動する。この現象を一般にグリントの原理と称して
いる。
【０００７】上記構成による模擬装置では、上述のグリ
ントの原理を利用したもので、角度／電力変換部２で角
度データＢをグリントの原理に基づき電力制御データＣ
に変換し、この電力制御データＣにより電力制御部３の
可変減衰器３１，３２の減衰量を制御する。これによ
り、供試レーダに任意の角度からレーダ・ターゲット波
を送出することができる。
ントの原理を利用したもので、角度／電力変換部２で角
度データＢをグリントの原理に基づき電力制御データＣ
に変換し、この電力制御データＣにより電力制御部３の
可変減衰器３１，３２の減衰量を制御する。これによ
り、供試レーダに任意の角度からレーダ・ターゲット波
を送出することができる。
【０００８】但し、上記構成による従来のレーダ・ター
ゲット波模擬装置では、信号分配部の分配点から受信点
までの間の各系の系路誤差による位相及び振幅が等価で
あることが条件となる。
ゲット波模擬装置では、信号分配部の分配点から受信点
までの間の各系の系路誤差による位相及び振幅が等価で
あることが条件となる。
【０００９】このため、従来では、前処理として、信号
分配部１の分配点から各送信アンテナ４１，４２までの
距離を互いに等しくなるように調整すると共に、各送信
アンテナ４１，４２から受信点までの距離も互いに等し
くなるように調整して、各系の送信信号の位相合わせを
行うようにしている。また、信号分配部１の分配比、各
可変減衰器３１，３２の減衰特性も互いに等しくなるよ
うに調整して、各系の送信信号の振幅合わせを行うよう
にしている。
分配部１の分配点から各送信アンテナ４１，４２までの
距離を互いに等しくなるように調整すると共に、各送信
アンテナ４１，４２から受信点までの距離も互いに等し
くなるように調整して、各系の送信信号の位相合わせを
行うようにしている。また、信号分配部１の分配比、各
可変減衰器３１，３２の減衰特性も互いに等しくなるよ
うに調整して、各系の送信信号の振幅合わせを行うよう
にしている。
【００１０】ところで、レーダ技術の精度向上に伴っ
て、模擬装置側にも精度向上が要求されるようになり、
厳密な位相、振幅の調整作業が強いられている。しかし
ながら、上記のような従来の構成では、調整作業が繁雑
であるばかりか、各部品の周波数特性や温度特性等を考
慮していないため、もはや調整精度の向上は困難であ
る。
て、模擬装置側にも精度向上が要求されるようになり、
厳密な位相、振幅の調整作業が強いられている。しかし
ながら、上記のような従来の構成では、調整作業が繁雑
であるばかりか、各部品の周波数特性や温度特性等を考
慮していないため、もはや調整精度の向上は困難であ
る。
【００１１】さらに、調整が完全であったとしても、角
度データを電力制御データに変換する際の誤差等を回避
することができず、受信点における実際の角度が所望の
角度になっているかどうか、角度データを変更する毎に
実際の角度を測定し、電力調整あるいは角度データ補正
を行わなければならない。
度データを電力制御データに変換する際の誤差等を回避
することができず、受信点における実際の角度が所望の
角度になっているかどうか、角度データを変更する毎に
実際の角度を測定し、電力調整あるいは角度データ補正
を行わなければならない。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来の角度模擬機能を有するレーダ・ターゲット波模擬装
置では、位相、振幅、角度誤差の高精度な調整作業が繁
雑かつ困難であった。この発明は上記の課題を解決する
ためになされたもので、系路差による位相及び振幅を簡
単に等価にすることができ、しかも各部品の周波数特性
や温度特性等を考慮して、容易に角度誤差を補正可能な
レーダ・ターゲット波模擬装置を提供することを目的と
する。
来の角度模擬機能を有するレーダ・ターゲット波模擬装
置では、位相、振幅、角度誤差の高精度な調整作業が繁
雑かつ困難であった。この発明は上記の課題を解決する
ためになされたもので、系路差による位相及び振幅を簡
単に等価にすることができ、しかも各部品の周波数特性
や温度特性等を考慮して、容易に角度誤差を補正可能な
レーダ・ターゲット波模擬装置を提供することを目的と
する。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明は、受信点から等距離にある複数の送信アン
テナから同一の送信信号を上記受信点に向けて放射して
単一空間放射波を形成しつつ、前記複数の送信アンテナ
の送信電力比を指定角度データに応じて制御すること
で、前記受信点に配置される供試レーダに対して指定角
度から単一空間放射波をレーダ・ターゲット波として与
える角度模擬機能を有するレーダ・ターゲット波模擬装
置において、角度補正の基準となる送信信号を生成する
送信信号生成部と、この送信信号生成部で生成された送
信信号を分配して前記複数の送信アンテナに供給する信
号分配部と、この信号分配部から前記複数の送信アンテ
ナに分配供給される送信信号のそれぞれの位相を位相制
御データに基づいて制御する位相制御部と、前記信号分
配部から前記複数の送信アンテナに分配供給される送信
信号のそれぞれの電力を電力制御データに基づいて制御
する電力制御部と、予め前記受信点で前記複数の送信ア
ンテナそれぞれの放射波の位相及び振幅を検出し、互い
に等価となるように前記位相制御部及び電力制御部に対
して各系統の送信信号の位相及び電力を制御する位相制
御データ及び電力制御データを生成して記憶装置に格納
しておき、運用時にその記憶装置から位相制御データ及
び電力制御データを読み出して前記位相制御部、電力制
御部に送出する位相／振幅等価制御手段と、前記指定角
度データを電力制御データに変換して前記電力制御部に
送出する角度／電力変換部と、前記指定角度データに基
づいて電力制御したときの前記受信点における単一空間
放射波の到来角度を検出する角度検出手段と、この手段
の検出角度を前記指定角度データと比較して角度誤差を
求める角度誤差検出手段と、予め複数の角度データにつ
いて、前記角度検出手段及び角度誤差検出手段を通じて
得られる角度誤差に対する補正値を演算して記憶装置に
格納しておき、運用時にその記憶装置から前記指定角度
データに対応する補正値を読み出してその指定角度デー
タを補正する角度補正手段とを具備したことを特徴とす
る。または、受信点から等距離にある複数の送信アンテ
ナから同一送信信号を上記受信点に向けて放射して単一
空間放射波を形成しつつ、前記複数の送信アンテナの送
信電力比を指定角度データに応じて制御することで、前
記受信点に配置され る供試レーダに対して指定角度から
単一空間放射波をレーダ・ターゲット波として与える角
度模擬機能を有するレーダ・ターゲット波模擬装置にお
いて、角度補正の基準となる送信信号を生成する送信信
号生成部と、この送信信号生成部で生成された送信信号
を分配して前記複数の送信アンテナに供給する信号分配
部と、この信号分配部から前記複数の送信アンテナに分
配供給される送信信号のそれぞれの位相を位相制御デー
タに基づいて制御する位相制御部と、前記信号分配部か
ら前記複数の送信アンテナに分配供給される送信信号の
それぞれの電力を電力制御データに基づいて制御する電
力制御部と、予め前記受信点で前記複数の送信アンテナ
それぞれの放射波の位相及び振幅を検出し、互いに等価
となるように前記位相制御部及び電力制御部に対して各
系統の送信信号の位相及び電力を制御する位相制御デー
タ及び電力制御データを生成して記憶装置に格納してお
き、運用時にその記憶装置から位相制御データ及び電力
制御データを読み出して前記位相制御部、電力制御部に
送出する位相／振幅等価制御手段と、前記指定角度デー
タを電力制御データに変換して前記電力制御部に送出す
る角度／電力変換部と、前記指定角度データに基づいて
電力制御したときの前記受信点における単一空間放射波
の到来角度を検出する角度検出手段と、この手段の検出
角度を前記指定角度データと比較して角度誤差を求める
角度誤差検出手段とを具備し、予め複数の角度データに
ついて、前記角度検出手段及び角度誤差検出手段を通じ
て得られる角度誤差に応じて前記角度／電力変換部の角
度データ／電力制御データ変換特性を補正しておき、運
用時に前記指定角度データが電力制御データに変換され
るときに角度誤差が補正されるようにしたことを特徴と
する。
にこの発明は、受信点から等距離にある複数の送信アン
テナから同一の送信信号を上記受信点に向けて放射して
単一空間放射波を形成しつつ、前記複数の送信アンテナ
の送信電力比を指定角度データに応じて制御すること
で、前記受信点に配置される供試レーダに対して指定角
度から単一空間放射波をレーダ・ターゲット波として与
える角度模擬機能を有するレーダ・ターゲット波模擬装
置において、角度補正の基準となる送信信号を生成する
送信信号生成部と、この送信信号生成部で生成された送
信信号を分配して前記複数の送信アンテナに供給する信
号分配部と、この信号分配部から前記複数の送信アンテ
ナに分配供給される送信信号のそれぞれの位相を位相制
御データに基づいて制御する位相制御部と、前記信号分
配部から前記複数の送信アンテナに分配供給される送信
信号のそれぞれの電力を電力制御データに基づいて制御
する電力制御部と、予め前記受信点で前記複数の送信ア
ンテナそれぞれの放射波の位相及び振幅を検出し、互い
に等価となるように前記位相制御部及び電力制御部に対
して各系統の送信信号の位相及び電力を制御する位相制
御データ及び電力制御データを生成して記憶装置に格納
しておき、運用時にその記憶装置から位相制御データ及
び電力制御データを読み出して前記位相制御部、電力制
御部に送出する位相／振幅等価制御手段と、前記指定角
度データを電力制御データに変換して前記電力制御部に
送出する角度／電力変換部と、前記指定角度データに基
づいて電力制御したときの前記受信点における単一空間
放射波の到来角度を検出する角度検出手段と、この手段
の検出角度を前記指定角度データと比較して角度誤差を
求める角度誤差検出手段と、予め複数の角度データにつ
いて、前記角度検出手段及び角度誤差検出手段を通じて
得られる角度誤差に対する補正値を演算して記憶装置に
格納しておき、運用時にその記憶装置から前記指定角度
データに対応する補正値を読み出してその指定角度デー
タを補正する角度補正手段とを具備したことを特徴とす
る。または、受信点から等距離にある複数の送信アンテ
ナから同一送信信号を上記受信点に向けて放射して単一
空間放射波を形成しつつ、前記複数の送信アンテナの送
信電力比を指定角度データに応じて制御することで、前
記受信点に配置され る供試レーダに対して指定角度から
単一空間放射波をレーダ・ターゲット波として与える角
度模擬機能を有するレーダ・ターゲット波模擬装置にお
いて、角度補正の基準となる送信信号を生成する送信信
号生成部と、この送信信号生成部で生成された送信信号
を分配して前記複数の送信アンテナに供給する信号分配
部と、この信号分配部から前記複数の送信アンテナに分
配供給される送信信号のそれぞれの位相を位相制御デー
タに基づいて制御する位相制御部と、前記信号分配部か
ら前記複数の送信アンテナに分配供給される送信信号の
それぞれの電力を電力制御データに基づいて制御する電
力制御部と、予め前記受信点で前記複数の送信アンテナ
それぞれの放射波の位相及び振幅を検出し、互いに等価
となるように前記位相制御部及び電力制御部に対して各
系統の送信信号の位相及び電力を制御する位相制御デー
タ及び電力制御データを生成して記憶装置に格納してお
き、運用時にその記憶装置から位相制御データ及び電力
制御データを読み出して前記位相制御部、電力制御部に
送出する位相／振幅等価制御手段と、前記指定角度デー
タを電力制御データに変換して前記電力制御部に送出す
る角度／電力変換部と、前記指定角度データに基づいて
電力制御したときの前記受信点における単一空間放射波
の到来角度を検出する角度検出手段と、この手段の検出
角度を前記指定角度データと比較して角度誤差を求める
角度誤差検出手段とを具備し、予め複数の角度データに
ついて、前記角度検出手段及び角度誤差検出手段を通じ
て得られる角度誤差に応じて前記角度／電力変換部の角
度データ／電力制御データ変換特性を補正しておき、運
用時に前記指定角度データが電力制御データに変換され
るときに角度誤差が補正されるようにしたことを特徴と
する。
【００１４】
【作用】上記構成によるレーダ・ターゲット波模擬装置
では、受信点に設置した校正用受信アンテナを用いて、
複数の送信アンテナからそれぞれ独立に送信される放射
波を受信して位相測定、振幅測定を行い、受信点におけ
るそれぞれの位相、振幅を等価に制御する補正を行う。
この場合、受信点におけるそれぞれの位相、振幅を等価
にする位相制御データ及び電力制御データを内部の記憶
装置に格納しておき、運用時に記憶装置内のデータを用
いて制御するようにしている。 さらに、同一構成、同一
特性の一対の校正用受信アンテナを用いて、位相、振幅
等価補正後の複数の送信アンテナから同時に送出される
単一空間放射波の位相測定、振幅測定を行い、インター
フェロメータの原理に基づいて電波到来角度を算出す
る。この観測角度と指定された角度データとを比較し
て、観測角度データの角度誤差を検出して補正する。こ
の際、角度誤差の補正値を予め複数の角度データについ
て演算して記憶装置に格納しておき、角度データ指定時
にその角度データに対応する補正値を読み出して補正す
るようにしている。または、角度誤差に基づいて角度デ
ータ／電力制御データ変換特性を補正し、変換時に角度
誤差分を同時に補正するようにしている。
では、受信点に設置した校正用受信アンテナを用いて、
複数の送信アンテナからそれぞれ独立に送信される放射
波を受信して位相測定、振幅測定を行い、受信点におけ
るそれぞれの位相、振幅を等価に制御する補正を行う。
この場合、受信点におけるそれぞれの位相、振幅を等価
にする位相制御データ及び電力制御データを内部の記憶
装置に格納しておき、運用時に記憶装置内のデータを用
いて制御するようにしている。 さらに、同一構成、同一
特性の一対の校正用受信アンテナを用いて、位相、振幅
等価補正後の複数の送信アンテナから同時に送出される
単一空間放射波の位相測定、振幅測定を行い、インター
フェロメータの原理に基づいて電波到来角度を算出す
る。この観測角度と指定された角度データとを比較し
て、観測角度データの角度誤差を検出して補正する。こ
の際、角度誤差の補正値を予め複数の角度データについ
て演算して記憶装置に格納しておき、角度データ指定時
にその角度データに対応する補正値を読み出して補正す
るようにしている。または、角度誤差に基づいて角度デ
ータ／電力制御データ変換特性を補正し、変換時に角度
誤差分を同時に補正するようにしている。
【００１５】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を詳
細に説明する。図１はこの発明に係るレーダ・ターゲッ
ト波模擬装置の構成を示すもので、１１は角度補正の基
準となる送信信号を生成する送信信号生成部である。こ
の送信信号生成部１１で生成された送信信号ａは信号分
配部１２に入力され、２系統に分配される。分配された
送信信号ａ１，ａ２はそれぞれ位相制御部１３を構成し
ている可変移相器１３１，１３２に入力される。
細に説明する。図１はこの発明に係るレーダ・ターゲッ
ト波模擬装置の構成を示すもので、１１は角度補正の基
準となる送信信号を生成する送信信号生成部である。こ
の送信信号生成部１１で生成された送信信号ａは信号分
配部１２に入力され、２系統に分配される。分配された
送信信号ａ１，ａ２はそれぞれ位相制御部１３を構成し
ている可変移相器１３１，１３２に入力される。
【００１６】位相制御部１３は位相制御データに応じて
可変移相器１３１，１３２の各移相量を制御するもの
で、各可変移相器１３１，１３２から出力される送信信
号ｂ１，ｂ２はそれぞれ電力制御部１４を構成している
可変減衰器１４１，１４２に入力される。
可変移相器１３１，１３２の各移相量を制御するもの
で、各可変移相器１３１，１３２から出力される送信信
号ｂ１，ｂ２はそれぞれ電力制御部１４を構成している
可変減衰器１４１，１４２に入力される。
【００１７】電力制御部１４は電力制御データに応じて
可変減衰器１４１，１４２の減衰量を制御するもので、
各可変減衰器１４１，１４２から出力される送信信号ｃ
１，ｃ２はそれぞれ送信アンテナ部１５を構成している
送信アンテナ１５１，１５２に入力される。
可変減衰器１４１，１４２の減衰量を制御するもので、
各可変減衰器１４１，１４２から出力される送信信号ｃ
１，ｃ２はそれぞれ送信アンテナ部１５を構成している
送信アンテナ１５１，１５２に入力される。
【００１８】送信アンテナ１５１，１５２は互いに同一
構成、同一特性のもので、受信点Ｘに対して同一距離に
配置され、受信点Ｘに指向されており、入力した送信信
号を受信点Ｘに向けて放射する。
構成、同一特性のもので、受信点Ｘに対して同一距離に
配置され、受信点Ｘに指向されており、入力した送信信
号を受信点Ｘに向けて放射する。
【００１９】上記受信点Ｘには、受信アンテナ部１６の
受信アンテナ１６１が送信アンテナ１５１，１５２の中
間点に向けて配置される。受信アンテナ部１６は他に一
対の受信アンテナ１６２，１６３を備える。これらの受
信アンテナ１６２，１６３は互いに同一構成、同一特性
のもので、受信点Ｘを通り、送信アンテナ１５１，１５
２を結ぶ直線と平行な直線上で、受信点Ｘから等距離の
位置に、受信アンテナ１６１と平行する方向に向けて配
置される。
受信アンテナ１６１が送信アンテナ１５１，１５２の中
間点に向けて配置される。受信アンテナ部１６は他に一
対の受信アンテナ１６２，１６３を備える。これらの受
信アンテナ１６２，１６３は互いに同一構成、同一特性
のもので、受信点Ｘを通り、送信アンテナ１５１，１５
２を結ぶ直線と平行な直線上で、受信点Ｘから等距離の
位置に、受信アンテナ１６１と平行する方向に向けて配
置される。
【００２０】受信アンテナ１６１は、送信アンテナ１５
１，１５２からそれぞれ独立に送出される放射波を受信
して位相／振幅測定部１７に送る。この位相／振幅測定
部１７は送信アンテナ１５１，１５２からの各受信信号
について、位相測定、振幅測定を行う。各測定結果は位
相／振幅等価演算部１８に送られる。
１，１５２からそれぞれ独立に送出される放射波を受信
して位相／振幅測定部１７に送る。この位相／振幅測定
部１７は送信アンテナ１５１，１５２からの各受信信号
について、位相測定、振幅測定を行う。各測定結果は位
相／振幅等価演算部１８に送られる。
【００２１】位相／振幅等価演算部１８は、上記の測定
結果から、送信アンテナ１５１，１５２からの送信波そ
れぞれの位相、振幅を受信点Ｘで等価にするための位相
等価データ及び振幅等価データを演算する。位相等価デ
ータは位相等価制御部１９に送られ、振幅等価データは
振幅等価制御部２０に送られる。
結果から、送信アンテナ１５１，１５２からの送信波そ
れぞれの位相、振幅を受信点Ｘで等価にするための位相
等価データ及び振幅等価データを演算する。位相等価デ
ータは位相等価制御部１９に送られ、振幅等価データは
振幅等価制御部２０に送られる。
【００２２】位相等価制御部１９は位相等価データに基
づいて可変移相器１３１，１３２の各移相量を制御する
位相制御データを生成するもので、生成された位相制御
データは上記位相制御部１３に送られ、同時に内部のメ
モリ１９１に格納される。
づいて可変移相器１３１，１３２の各移相量を制御する
位相制御データを生成するもので、生成された位相制御
データは上記位相制御部１３に送られ、同時に内部のメ
モリ１９１に格納される。
【００２３】振幅等価制御部２０は振幅等価データに基
づいて可変減衰器１４１，１４２の各減衰量を制御する
電力制御データを生成するもので、生成された電力制御
データは上記電力制御部１４に送られ、同時に内部のメ
モリ２０１に格納される。
づいて可変減衰器１４１，１４２の各減衰量を制御する
電力制御データを生成するもので、生成された電力制御
データは上記電力制御部１４に送られ、同時に内部のメ
モリ２０１に格納される。
【００２４】一方、上記受信アンテナ１６２，１６３は
送信アンテナ１５１，１５２から同時に送出される単一
空間放射波を受信して位相測定部２１に送る。位相測定
部２１は各受信アンテナ１６２，１６３からの受信信号
のそれぞれの位相を測定する。この測定結果は電波到来
角度演算部２２に送られる。
送信アンテナ１５１，１５２から同時に送出される単一
空間放射波を受信して位相測定部２１に送る。位相測定
部２１は各受信アンテナ１６２，１６３からの受信信号
のそれぞれの位相を測定する。この測定結果は電波到来
角度演算部２２に送られる。
【００２５】この電波到来角度演算部２２は後述のイン
ターフェロメータの原理に基づいて電波到来角度を演算
するもので、この演算結果（以下、観測角度データと称
する）は角度誤差検出部２３に送られる。
ターフェロメータの原理に基づいて電波到来角度を演算
するもので、この演算結果（以下、観測角度データと称
する）は角度誤差検出部２３に送られる。
【００２６】この角度誤差検出部２３は、観測角度デー
タを指定された角度データと比較し、その差分から観測
角度データの角度誤差を検出するもので、その検出結果
は角度誤差補正部２４に送られる。
タを指定された角度データと比較し、その差分から観測
角度データの角度誤差を検出するもので、その検出結果
は角度誤差補正部２４に送られる。
【００２７】この角度誤差補正部２４は予め複数の角度
データについて角度誤差の補正値を演算して内部メモリ
２４１に格納しておき、角度データ指定時にその角度デ
ータに対応する補正値を読出して補正する。補正された
角度データは角度／電力変換部２５に送られる。
データについて角度誤差の補正値を演算して内部メモリ
２４１に格納しておき、角度データ指定時にその角度デ
ータに対応する補正値を読出して補正する。補正された
角度データは角度／電力変換部２５に送られる。
【００２８】この角度／電力変換部２５は入力角度デー
タを対応する電力制御データに変換するもので、変換さ
れた電力制御データは加算器２６に送られ、振幅等価制
御部２０からの電力制御データと加算され、真の電力制
御データとして電力制御部１４に送られる。
タを対応する電力制御データに変換するもので、変換さ
れた電力制御データは加算器２６に送られ、振幅等価制
御部２０からの電力制御データと加算され、真の電力制
御データとして電力制御部１４に送られる。
【００２９】上記構成において、まず上述のインターフ
ェロメータの原理について、図２を参照して説明する。
図２に示すように、受信アンテナＡＴ１，ＡＴ２を距離
Ｄだけ離して配置した状態で、図示の方向から波長λの
電波を与えたとき、各受信アンテナＡＴ１，ＡＴ２の各
受信信号における位相がφ１，φ２であったとする。こ
の場合の電波到来角度θは次式から求めることができ
る。
ェロメータの原理について、図２を参照して説明する。
図２に示すように、受信アンテナＡＴ１，ＡＴ２を距離
Ｄだけ離して配置した状態で、図示の方向から波長λの
電波を与えたとき、各受信アンテナＡＴ１，ＡＴ２の各
受信信号における位相がφ１，φ２であったとする。こ
の場合の電波到来角度θは次式から求めることができ
る。
【００３０】θ＝ sin-1｛φ１−φ２｝λ／（３６０°
×Ｄ）｝ [Degree] この角度測定方法は一般にインターフェロメータの原理
と称されている。上記実施例では、アンテナ１６２，１
６３の受信信号について、位相測定部２１でそれぞれの
位相を求め、電波到来角度演算部２２で上式に当てはめ
演算することで、電波到来角度を求めている。
×Ｄ）｝ [Degree] この角度測定方法は一般にインターフェロメータの原理
と称されている。上記実施例では、アンテナ１６２，１
６３の受信信号について、位相測定部２１でそれぞれの
位相を求め、電波到来角度演算部２２で上式に当てはめ
演算することで、電波到来角度を求めている。
【００３１】上記構成によるレーダ・ターゲット波模擬
装置の運用について説明する。まず、校正作業を行う。
始めに、送信アンテナ１５２に供給される送信信号を遮
断して、送信アンテナ１５１からのみ送信信号を送出さ
せ、受信アンテナ１６１で受信してその受信信号を位相
／振幅測定部１７に送り、受信点Ｘにおける位相及び振
幅を測定する。
装置の運用について説明する。まず、校正作業を行う。
始めに、送信アンテナ１５２に供給される送信信号を遮
断して、送信アンテナ１５１からのみ送信信号を送出さ
せ、受信アンテナ１６１で受信してその受信信号を位相
／振幅測定部１７に送り、受信点Ｘにおける位相及び振
幅を測定する。
【００３２】次に、送信アンテナ１５１に供給される送
信信号を遮断して、送信アンテナ１５２からのみ送信信
号を送出させ、同じく受信アンテナ１６１で受信してそ
の受信信号を位相／振幅測定部１７に送り、受信点Ｘに
おける位相及び振幅を測定する。
信信号を遮断して、送信アンテナ１５２からのみ送信信
号を送出させ、同じく受信アンテナ１６１で受信してそ
の受信信号を位相／振幅測定部１７に送り、受信点Ｘに
おける位相及び振幅を測定する。
【００３３】位相／振幅測定部１７の測定結果から、位
相／振幅等価演算部１８により、受信点Ｘで両電波の位
相、振幅が共に等価となる位相等価データ及び振幅等価
データを演算する。位相等価データは位相等価制御部１
９に、振幅等価データは振幅等価制御部２０に送られ、
それぞれ位相制御データ、電力制御データに変換され
る。
相／振幅等価演算部１８により、受信点Ｘで両電波の位
相、振幅が共に等価となる位相等価データ及び振幅等価
データを演算する。位相等価データは位相等価制御部１
９に、振幅等価データは振幅等価制御部２０に送られ、
それぞれ位相制御データ、電力制御データに変換され
る。
【００３４】位相等価制御部１９は位相制御データを位
相制御部１３に送り、受信点Ｘでの位相が同一となるよ
うに可変移相器１３１，１３２の位相量を制御する。ま
た、振幅等価制御部２０は電力制御データを加算器２６
を介して電力制御部１４に送り、受信点Ｘでの振幅が同
一となるように可変減衰器１４１，１４２の減衰量を制
御する。
相制御部１３に送り、受信点Ｘでの位相が同一となるよ
うに可変移相器１３１，１３２の位相量を制御する。ま
た、振幅等価制御部２０は電力制御データを加算器２６
を介して電力制御部１４に送り、受信点Ｘでの振幅が同
一となるように可変減衰器１４１，１４２の減衰量を制
御する。
【００３５】このとき、位相等価制御部１９及び振幅等
価制御部２０は、それぞれ内部メモリ１９１，２０１に
位相制御データ、電力制御データを格納し、以後、その
格納データを位相制御部１３、電力制御部１４に送出す
る。この時点で位相／振幅等価演算部１８からの伝送路
を切り離しておく。
価制御部２０は、それぞれ内部メモリ１９１，２０１に
位相制御データ、電力制御データを格納し、以後、その
格納データを位相制御部１３、電力制御部１４に送出す
る。この時点で位相／振幅等価演算部１８からの伝送路
を切り離しておく。
【００３６】続いて、任意の角度データを角度誤差補正
部２４及び角度誤差検出部２３に与え、送信アンテナ１
５１，１５２から送信信号を同時に送出させる。このと
き、角度データが角度誤差補正部２４を介して角度／電
力変換部２５に送られ、電力制御データに変換されて、
加算器２６で振幅等価制御部２０からの電力制御データ
に加えられる。したがって、電力制御部１４では、受信
点Ｘでの振幅が等しくなるように設定された状態から指
定角度相当分だけ可変減衰器１４１，１４２の減衰量を
制御するようになる。
部２４及び角度誤差検出部２３に与え、送信アンテナ１
５１，１５２から送信信号を同時に送出させる。このと
き、角度データが角度誤差補正部２４を介して角度／電
力変換部２５に送られ、電力制御データに変換されて、
加算器２６で振幅等価制御部２０からの電力制御データ
に加えられる。したがって、電力制御部１４では、受信
点Ｘでの振幅が等しくなるように設定された状態から指
定角度相当分だけ可変減衰器１４１，１４２の減衰量を
制御するようになる。
【００３７】但し、可変減衰器１４１，１４２の減衰特
性や角度／電力変換部２５の変換特性を高精度にリニア
にすることは極めて困難であり、受信点Ｘでの電波到来
角度には指定角度に対してずれを生じる。
性や角度／電力変換部２５の変換特性を高精度にリニア
にすることは極めて困難であり、受信点Ｘでの電波到来
角度には指定角度に対してずれを生じる。
【００３８】そこで、受信アンテナ１６２，１６３で送
信アンテナ１５１，１５２からの単一空間放射波を受信
し、位相測定部２１でそれぞれの受信信号の位相を測定
し、電波到来角度演算部２２で前述のインターフェロメ
ータの原理に基づき電波到来角度を検出し、角度誤差検
出部で指定角度データに対する観測角度データの誤差を
求め、その角度誤差を角度誤差補正部２４に送る。
信アンテナ１５１，１５２からの単一空間放射波を受信
し、位相測定部２１でそれぞれの受信信号の位相を測定
し、電波到来角度演算部２２で前述のインターフェロメ
ータの原理に基づき電波到来角度を検出し、角度誤差検
出部で指定角度データに対する観測角度データの誤差を
求め、その角度誤差を角度誤差補正部２４に送る。
【００３９】角度誤差補正部２４は指定角度データに対
する角度補正値を求め、指定角度データを補正して角度
／電力変換部２５に送り、加算器２６を通じて電力制御
部１４の可変減衰器１４１，１４２の減衰量を制御す
る。これによって角度誤差は修正される。
する角度補正値を求め、指定角度データを補正して角度
／電力変換部２５に送り、加算器２６を通じて電力制御
部１４の可変減衰器１４１，１４２の減衰量を制御す
る。これによって角度誤差は修正される。
【００４０】このとき、角度誤差補正部２４では角度補
正値を内部メモリ２４１に格納しておく。同様にして、
指定角度データを所定のステップで変化させ、角度誤差
補正部２４にそれぞれの角度補正値を求めさせ、内部メ
モリ２４１に蓄積させる。この作業が終了したら、角度
誤差検出部２３からの伝送路を切り離し、受信アンテナ
部１６以降を取り去って、校正作業を完了する。
正値を内部メモリ２４１に格納しておく。同様にして、
指定角度データを所定のステップで変化させ、角度誤差
補正部２４にそれぞれの角度補正値を求めさせ、内部メ
モリ２４１に蓄積させる。この作業が終了したら、角度
誤差検出部２３からの伝送路を切り離し、受信アンテナ
部１６以降を取り去って、校正作業を完了する。
【００４１】以上の校正作業が完了すれば、受信点Ｘに
供試レーダを配置して、目標反射信号を模擬した任意の
送信信号を与えることで、供試レーダの角度模擬を高精
度に行うことができる。
供試レーダを配置して、目標反射信号を模擬した任意の
送信信号を与えることで、供試レーダの角度模擬を高精
度に行うことができる。
【００４２】すなわち、位相等価制御部１９及び振幅等
価制御部２０からそれぞれ内部メモリ１９１，２０１に
格納された位相等価のための位相制御データ及び振幅等
価のための電力制御データが位相制御部１３、電力制御
部１４に送られており、系路差によるオフセットは完全
に除去されている。
価制御部２０からそれぞれ内部メモリ１９１，２０１に
格納された位相等価のための位相制御データ及び振幅等
価のための電力制御データが位相制御部１３、電力制御
部１４に送られており、系路差によるオフセットは完全
に除去されている。
【００４３】この状態で、任意の角度データを角度誤差
補正部２４に与えると、対応する角度補正値が内部メモ
リ２４１から読み出され、与えられた角度データを補正
して角度／電力変換部２５に送り、電力制御データに変
換して振幅等価制御部２０からの電力制御データに加算
するので、供試レーダに対して放射波を指定角度で高精
度に与えることができる。
補正部２４に与えると、対応する角度補正値が内部メモ
リ２４１から読み出され、与えられた角度データを補正
して角度／電力変換部２５に送り、電力制御データに変
換して振幅等価制御部２０からの電力制御データに加算
するので、供試レーダに対して放射波を指定角度で高精
度に与えることができる。
【００４４】したがって、上記構成によるレーダ・ター
ゲット波模擬装置は、校正作業において、系路差による
位相及び振幅を簡単に等価にすることができ、しかも各
部品の周波数特性や温度特性等を考慮して、容易に角度
誤差を補正することができ、さらに供試レーダ模擬試験
時にも位相及び振幅の等価状態を維持し、角度誤差を補
正することができる。
ゲット波模擬装置は、校正作業において、系路差による
位相及び振幅を簡単に等価にすることができ、しかも各
部品の周波数特性や温度特性等を考慮して、容易に角度
誤差を補正することができ、さらに供試レーダ模擬試験
時にも位相及び振幅の等価状態を維持し、角度誤差を補
正することができる。
【００４５】尚、上記実施例では、送信系が２次元構成
の場合について説明したが、３次元構成の場合であって
も同様に実施可能である。また、上記実施例では角度誤
差に基づいて指定角度データを補正するものとしたが、
角度誤差に基づいて角度／電力変換部の変換特性を補正
するようにしても同様の効果が得られる。その他、上記
実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々変形しても同様に実施可能であることはいうまでも
ない。
の場合について説明したが、３次元構成の場合であって
も同様に実施可能である。また、上記実施例では角度誤
差に基づいて指定角度データを補正するものとしたが、
角度誤差に基づいて角度／電力変換部の変換特性を補正
するようにしても同様の効果が得られる。その他、上記
実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々変形しても同様に実施可能であることはいうまでも
ない。
【００４６】
【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば、系
路差による位相及び振幅を簡単に等価にすることがで
き、しかも各部品の周波数特性や温度特性等を考慮し
て、容易に角度誤差を補正可能なレーダ・ターゲット波
模擬装置を提供することができる。
路差による位相及び振幅を簡単に等価にすることがで
き、しかも各部品の周波数特性や温度特性等を考慮し
て、容易に角度誤差を補正可能なレーダ・ターゲット波
模擬装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るレーダ・ターゲット波模擬装置
の一実施例の構成を示すブロック図である。
の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明で利用するインターフェロメータの原
理を説明するための図である。
理を説明するための図である。
【図３】従来の角度模擬機能を有するレーダ・ターゲッ
ト波模擬装置の構成を示すブロック図である。
ト波模擬装置の構成を示すブロック図である。
【図４】上記レーダ・ターゲット波模擬装置の角度模擬
機能に利用するグリントの原理を説明するための図であ
る。
機能に利用するグリントの原理を説明するための図であ
る。
１…信号分配部、２…角度／電力変換部、３…電力制御
部、３１，３２…可変減衰器、４…送信アンテナ部、４
１，４２…送信アンテナ、１１…送信信号生成部、１２
…信号分配部、１３…位相制御部、１３１，１３２…可
変移相器、１４…電力制御部、１４１，１４２…可変減
衰器、１５…送信アンテナ部、１５１，５２…送信アン
テナ、１６…受信アンテナ部、１６１〜１６３…受信ア
ンテナ、１７…位相／振幅測定部、１８…位相／振幅等
価演算部、１９…位相等価制御部、１９１…内部メモ
リ、２０…振幅等価制御部、２０１…内部メモリ、２１
…位相測定部、２２…電波到来角度演算部、２３…角度
誤差検出部、２４…角度誤差補正部、２４１…内部メモ
リ、２５…角度／電力変換部、２６…加算器。
部、３１，３２…可変減衰器、４…送信アンテナ部、４
１，４２…送信アンテナ、１１…送信信号生成部、１２
…信号分配部、１３…位相制御部、１３１，１３２…可
変移相器、１４…電力制御部、１４１，１４２…可変減
衰器、１５…送信アンテナ部、１５１，５２…送信アン
テナ、１６…受信アンテナ部、１６１〜１６３…受信ア
ンテナ、１７…位相／振幅測定部、１８…位相／振幅等
価演算部、１９…位相等価制御部、１９１…内部メモ
リ、２０…振幅等価制御部、２０１…内部メモリ、２１
…位相測定部、２２…電波到来角度演算部、２３…角度
誤差検出部、２４…角度誤差補正部、２４１…内部メモ
リ、２５…角度／電力変換部、２６…加算器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−148887（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−109831（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−281336（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−186183（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95
Claims (2)
- 【請求項１】 受信点から等距離にある複数の送信アン
テナから同一の送信信号を上記受信点に向けて放射して
単一空間放射波を形成しつつ、前記複数の送信アンテナ
の送信電力比を指定角度データに応じて制御すること
で、前記受信点に配置される供試レーダに対して指定角
度から単一空間放射波をレーダ・ターゲット波として与
える角度模擬機能を有するレーダ・ターゲット波模擬装
置において、 角度補正の基準となる送信信号を生成する送信信号生成
部と、 この送信信号生成部で生成された送信信号を分配して前
記複数の送信アンテナに供給する信号分配部と、 この信号分配部から前記複数の送信アンテナに分配供給
される送信信号のそれぞれの位相を位相制御データに基
づいて制御する位相制御部と、 前記信号分配部から前記複数の送信アンテナに分配供給
される送信信号のそれぞれの電力を電力制御データに基
づいて制御する電力制御部と、予め 前記受信点で前記複数の送信アンテナそれぞれの放
射波の位相及び振幅を検出し、互いに等価となるように
前記位相制御部及び電力制御部に対して各系統の送信信
号の位相及び電力を制御する位相制御データ及び電力制
御データを生成して記憶装置に格納しておき、運用時に
その記憶装置から位相制御データ及び電力制御データを
読み出して前記位相制御部、電力制御部に送出する位相
／振幅等価制御手段と、 前記指定角度データを電力制御データに変換して前記電
力制御部に送出する角度／電力変換部と、 前記指定角度データに基づいて電力制御したときの前記
受信点における単一空間放射波の到来角度を検出する角
度検出手段と、 この手段の検出角度を前記指定角度データと比較して角
度誤差を求める角度誤差検出手段と、予め複数の角度データについて、前記角度検出手段及び
角度誤差検出手段を通じて得られる角度誤差に対する補
正値を演算して記憶装置に格納しておき、運用時にその
記憶装置から前記指定角度データに対応する補正値を読
み出してその指 定角度データを補正する 角度補正手段と
を具備することを特徴とするレーダ・ターゲット波模擬
装置。 - 【請求項２】 受信点から等距離にある複数の送信アン
テナから同一の送信信号を上記受信点に向けて放射して
単一空間放射波を形成しつつ、前記複数の送信アンテナ
の送信電力比を指定角度データに応じて制御すること
で、前記受信点に配置される供試レーダに対して指定角
度から単一空間放射波をレーダ・ターゲット波として与
える角度模擬機能を有するレーダ・ターゲット波模擬装
置において、 角度補正の基準となる送信信号を生成する送信信号生成
部と、 この送信信号生成部で生成された送信信号を分配して前
記複数の送信アンテナに供給する信号分配部と、 この信号分配部から前記複数の送信アンテナに分配供給
される送信信号のそれぞれの位相を位相制御データに基
づいて制御する位相制御部と、 前記信号分配部から前記複数の送信アンテナに分配供給
される送信信号のそれぞれの電力を電力制御データに基
づいて制御する電力制御部と、 予め前記受信点で前記複数の送信アンテナそれぞれの放
射波の位相及び振幅を検出し、互いに等価となるように
前記位相制御部及び電力制御部に対して各系統の送信信
号の位相及び電力を制御する位相制御データ及び電力制
御データを生成して記憶装置に格納しておき、運用時に
その記憶装置から位相制御データ及び電力制御データを
読み出して前記位相制御部、電力制御部に送出する位相
／振幅等価制御手段と、 前記指定角度データを電力制御データに変換して前記電
力制御部に送出する角度／電力変換部と、 前記指定角度データに基づいて電力制御したときの前記
受信点における単一空間放射波の到来角度を検出する角
度検出手段と、 この手段の検出角度を前記指定角度データと比較して角
度誤差を求める角度誤差検出手段とを具備し、 予め複数の角度データについて、前記角度検出手段及び
角度誤差検出手段を通じて得られる角度誤差に応じて前
記角度／電力変換部の角度データ／電力制御デ ータ変換
特性を補正しておき、運用時に前記指定角度データが電
力制御データに変換されるときに角度誤差が補正される
ようにしたことを特徴とする レーダ・ターゲット波模擬
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7166603A JP2778931B2 (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | レーダ・ターゲット波模擬装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7166603A JP2778931B2 (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | レーダ・ターゲット波模擬装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0915324A JPH0915324A (ja) | 1997-01-17 |
| JP2778931B2 true JP2778931B2 (ja) | 1998-07-23 |
Family
ID=15834363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7166603A Expired - Lifetime JP2778931B2 (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | レーダ・ターゲット波模擬装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2778931B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100610919B1 (ko) * | 1998-12-30 | 2007-03-02 | 삼성탈레스 주식회사 | 레이더 시스템의 수신전력 패턴 발생 장치 |
| JP5309414B2 (ja) * | 2001-01-12 | 2013-10-09 | 富士通株式会社 | 放射電波測定システム及び放射電波測定方法並びに放射電波測定制御プログラムが記録された記録媒体 |
| JP5312114B2 (ja) * | 2009-03-13 | 2013-10-09 | 三菱電機株式会社 | 電波源シミュレータ |
| JP5312177B2 (ja) * | 2009-04-24 | 2013-10-09 | 三菱電機株式会社 | アンテナ測定装置 |
| JP5707679B2 (ja) * | 2009-06-03 | 2015-04-30 | 日本電気株式会社 | 受信装置及びその方法並びにレーダ装置及びその受信方法 |
| JP6121095B2 (ja) * | 2011-12-28 | 2017-04-26 | 三菱重工業株式会社 | 送電装置及び無線電力伝送システム |
| KR101468963B1 (ko) * | 2013-04-16 | 2014-12-05 | 국방과학연구소 | 차량 장착용 다중 레이더 장착 각도 보정 장치 및 방법 |
| CN112747849A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-05-04 | 上海交通大学 | 基于微波全场感知的桥梁拉索群索力同步监测系统及方法 |
| US11846723B2 (en) * | 2020-11-12 | 2023-12-19 | Dspace Gmbh | Calibrating a target simulator for an active environment detection system |
| CN118393447B (zh) * | 2024-06-24 | 2024-09-10 | 中国科学技术大学 | 基于流星雨辐射点位置修正流星雷达天线角度偏差的方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2541008B2 (ja) * | 1990-10-12 | 1996-10-09 | 三菱電機株式会社 | レ―ダタ―ゲツトシミユレ―タ装置 |
| JPH04186183A (ja) * | 1990-11-21 | 1992-07-02 | Mitsubishi Electric Corp | 疑似目標信号発生方法及びその装置 |
| JPH05281336A (ja) * | 1992-02-13 | 1993-10-29 | Hazeltine Corp | 複数チャンネル・システムの校正 |
| JPH06109831A (ja) * | 1992-09-24 | 1994-04-22 | Mitsubishi Electric Corp | 疑似目標信号発生装置 |
-
1995
- 1995-06-30 JP JP7166603A patent/JP2778931B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0915324A (ja) | 1997-01-17 |
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