JP2758725B2 - 超音波検知装置 - Google Patents
超音波検知装置Info
- Publication number
- JP2758725B2 JP2758725B2 JP3008091A JP809191A JP2758725B2 JP 2758725 B2 JP2758725 B2 JP 2758725B2 JP 3008091 A JP3008091 A JP 3008091A JP 809191 A JP809191 A JP 809191A JP 2758725 B2 JP2758725 B2 JP 2758725B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- noise
- monitoring section
- noise monitoring
- ratio
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波パルスを用いて
物体を検知する超音波検知装置に関するものである。
物体を検知する超音波検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】超音波パルスを送波して、物体からの反
射波を検出し、物体の有無を検知する超音波検知器に、
従来、市街地ノイズなどの雑音等による誤検知を防ぐた
めに、ノイズ監視区間を時間的に設けている。従来は、
図３に示すように複数の超音波検知器（図３の（ａ）〜
（ｄ）の４つの超音波検知器）を使用する場合には、４
つの超音波検知器を同時に動作させていたので、送波及
び残響波形１、受波検知時間２の後のノイズ監視区間３
がＴｎ確保することができた。
射波を検出し、物体の有無を検知する超音波検知器に、
従来、市街地ノイズなどの雑音等による誤検知を防ぐた
めに、ノイズ監視区間を時間的に設けている。従来は、
図３に示すように複数の超音波検知器（図３の（ａ）〜
（ｄ）の４つの超音波検知器）を使用する場合には、４
つの超音波検知器を同時に動作させていたので、送波及
び残響波形１、受波検知時間２の後のノイズ監視区間３
がＴｎ確保することができた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、部品点数を少
なくするために、各々の超音波検知器を順次単独で駆動
させるスキャニングで動作させる場合には、図４に示す
ように、同時に動作させる時と同じ応答時間Ｔが要求さ
れるので、自ずからノイズ監視区間３はＴｎ′と短くな
り、ノイズ監視能力が低下するという問題があった。
なくするために、各々の超音波検知器を順次単独で駆動
させるスキャニングで動作させる場合には、図４に示す
ように、同時に動作させる時と同じ応答時間Ｔが要求さ
れるので、自ずからノイズ監視区間３はＴｎ′と短くな
り、ノイズ監視能力が低下するという問題があった。
【０００４】本発明は上述の点に鑑みて提供したもので
あって、複数の超音波検知器を各々、順次単独で駆動さ
せるスキャニングで動作させる場合においても、ノイズ
監視能力を確保できる超音波検知装置を提供することを
目的としたものである。
あって、複数の超音波検知器を各々、順次単独で駆動さ
せるスキャニングで動作させる場合においても、ノイズ
監視能力を確保できる超音波検知装置を提供することを
目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、超音波パルス
を送波し、物体からの反射波を検出して物体の有無を検
知すると共に、ノイズ監視区間内に占めるノイズの割合
を検出する超音波検知器を複数設け、各超音波検知器を
順次単独で駆動させるスキャニング方式で動作させる超
音波検知装置において、ノイズ監視区間内に占めるノイ
ズの割合が予め設定した値を越えた超音波検知器をスキ
ャニング方式から外して専用に回路系を固定する制御部
を備えたものである。
を送波し、物体からの反射波を検出して物体の有無を検
知すると共に、ノイズ監視区間内に占めるノイズの割合
を検出する超音波検知器を複数設け、各超音波検知器を
順次単独で駆動させるスキャニング方式で動作させる超
音波検知装置において、ノイズ監視区間内に占めるノイ
ズの割合が予め設定した値を越えた超音波検知器をスキ
ャニング方式から外して専用に回路系を固定する制御部
を備えたものである。
【０００６】
【作 用】而して、制御部により、ノイズ監視区間内に
占めるノイズの割合が予め設定した値を越えた超音波検
知器をスキャニング方式から外して専用に回路系を固定
するようにし、同時に動作させる時と同じ応答時間を保
ちつつ、ノイズ監視区間を確保するようにしている。
占めるノイズの割合が予め設定した値を越えた超音波検
知器をスキャニング方式から外して専用に回路系を固定
するようにし、同時に動作させる時と同じ応答時間を保
ちつつ、ノイズ監視区間を確保するようにしている。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は装置全体のブロック図を示し、本実施例で
は４つの超音波検知器を構成した場合を示している。
尚、超音波検知器の数は４に限定されない。まず、制御
部１１内の送波パルス生成部１２から、送波制御部１３
により切換部７で選択された送波部５1 〜５4 を介して
超音波振動子４1 〜４4 により超音波パルスが送波され
る。
する。図１は装置全体のブロック図を示し、本実施例で
は４つの超音波検知器を構成した場合を示している。
尚、超音波検知器の数は４に限定されない。まず、制御
部１１内の送波パルス生成部１２から、送波制御部１３
により切換部７で選択された送波部５1 〜５4 を介して
超音波振動子４1 〜４4 により超音波パルスが送波され
る。
【０００８】物体からの反射波は超音波振動子４1 〜４
4 により受波され、受波増幅部６1 〜６4 で増幅後、受
波制御部１４により切換部８で選択された超音波検知器
の信号だけ受波検波部９1 ，９2 、受波整形部１０1 ，
１０2 で波形整形されて、受波割合検出部１５1 ，１５
2 で、ある一定時間内のノイズの割合が計算される。こ
こで、図４の（ａ）のノイズ監視区間３に占める割合を
受波割合検出部１５ 1 ，１５2 で計算された値が予め設
定した値を越えたときには、図２（ａ）に示すように、
同超音波検知器に受波検波部９1 、受波整形部１０1 を
固定することで、ノイズ監視区間３を図４に示すＴｎ′
から図２（ａ）に示すＴｎにしてノイズ監視区間３を確
保するようにしている。
4 により受波され、受波増幅部６1 〜６4 で増幅後、受
波制御部１４により切換部８で選択された超音波検知器
の信号だけ受波検波部９1 ，９2 、受波整形部１０1 ，
１０2 で波形整形されて、受波割合検出部１５1 ，１５
2 で、ある一定時間内のノイズの割合が計算される。こ
こで、図４の（ａ）のノイズ監視区間３に占める割合を
受波割合検出部１５ 1 ，１５2 で計算された値が予め設
定した値を越えたときには、図２（ａ）に示すように、
同超音波検知器に受波検波部９1 、受波整形部１０1 を
固定することで、ノイズ監視区間３を図４に示すＴｎ′
から図２（ａ）に示すＴｎにしてノイズ監視区間３を確
保するようにしている。
【０００９】一方、残りの超音波検知器は図２（ｂ）
（ｃ）（ｄ）のように、受波検波部９ 2 、受波整形部１
０2 を使ってスキャニング方式で動作させることで、応
答時間Ｔを保ちつつ、ノイズ監視区間３を確保すること
ができるものである。
（ｃ）（ｄ）のように、受波検波部９ 2 、受波整形部１
０2 を使ってスキャニング方式で動作させることで、応
答時間Ｔを保ちつつ、ノイズ監視区間３を確保すること
ができるものである。
【００１０】
【発明の効果】本発明は上述のように、超音波パルスを
送波し、物体からの反射波を検出して物体の有無を検知
すると共に、ノイズ監視区間内に占めるノイズの割合を
検出する超音波検知器を複数設け、各超音波検知器を順
次単独で駆動させるスキャニング方式で動作させる超音
波検知装置において、ノイズ監視区間内に占めるノイズ
の割合が予め設定した値を越えた超音波検知器をスキャ
ニング方式から外して専用に回路系を固定する制御部を
備えたものであるから、制御部により、ノイズ監視区間
内に占めるノイズの割合が予め設定した値を越えた超音
波検知器をスキャニング方式から外して専用に回路系を
固定することで、同時に動作させる時と同じ応答時間を
保ちつつ、ノイズ監視区間を確保することができる効果
を奏するものである。
送波し、物体からの反射波を検出して物体の有無を検知
すると共に、ノイズ監視区間内に占めるノイズの割合を
検出する超音波検知器を複数設け、各超音波検知器を順
次単独で駆動させるスキャニング方式で動作させる超音
波検知装置において、ノイズ監視区間内に占めるノイズ
の割合が予め設定した値を越えた超音波検知器をスキャ
ニング方式から外して専用に回路系を固定する制御部を
備えたものであるから、制御部により、ノイズ監視区間
内に占めるノイズの割合が予め設定した値を越えた超音
波検知器をスキャニング方式から外して専用に回路系を
固定することで、同時に動作させる時と同じ応答時間を
保ちつつ、ノイズ監視区間を確保することができる効果
を奏するものである。
【図１】本発明の実施例のブロック図である。
【図２】動作波形図である。
【図３】従来例の動作波形図である。
【図４】従来例のスキャニング方式の場合の動作波形図
である。
である。
１１ 制御部
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 3/80 - 3/86 G01S 5/18 - 5/30 G01S 7/52 - 7/66 G01S 15/00 - 15/96
Claims (1)
- 【請求項１】 超音波パルスを送波し、物体からの反射
波を検出して物体の有無を検知すると共に、ノイズ監視
区間内に占めるノイズの割合を検出する超音波検知器を
複数設け、各超音波検知器を順次単独で駆動させるスキ
ャニング方式で動作させる超音波検知装置において、ノ
イズ監視区間内に占めるノイズの割合が予め設定した値
を越えた超音波検知器をスキャニング方式から外して専
用に回路系を固定する制御部を備えたことを特徴とする
超音波検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3008091A JP2758725B2 (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | 超音波検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3008091A JP2758725B2 (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | 超音波検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04250386A JPH04250386A (ja) | 1992-09-07 |
| JP2758725B2 true JP2758725B2 (ja) | 1998-05-28 |
Family
ID=11683654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3008091A Expired - Lifetime JP2758725B2 (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | 超音波検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2758725B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008089505A (ja) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
-
1991
- 1991-01-28 JP JP3008091A patent/JP2758725B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04250386A (ja) | 1992-09-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980224 |