JP2750474B2 - Underground radar car - Google Patents
Underground radar carInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、道路上を走行しながら、電磁波を用いた地
中レーダにより、非破壊で路面下の空洞を探査する地中
レーダ車に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an underground radar vehicle for non-destructively exploring a cavity beneath a road surface by using an underground radar using electromagnetic waves while traveling on a road. It is.
第３図は、地中レーダを車両に取り付ける一般的な構
造を示した図である。FIG. 3 is a diagram showing a general structure for attaching an underground radar to a vehicle.
地中レーダのアンテナ20を車体21に搭載するには、車
体21の床下にアンテナ20を収納したケース22を突出した
状態で取り付け固定する方式（第３図（ａ））と、車体
21の後方にアンテナ20を収納したケース23を回動自在に
取り付け、使用時に路面に水平に吊り下げる方式（第３
図（ｂ））と、車体21の後ろに、アンテナ20を搭載した
小さなトレーラ24を連結するトレーラ方式（第３図
（ｃ））等が考えられる。In order to mount the antenna 20 of the underground radar on the vehicle body 21, a method in which a case 22 housing the antenna 20 is mounted and fixed under the floor of the vehicle body 21 so as to protrude (FIG. 3A),
A case 23 containing the antenna 20 is rotatably mounted behind the antenna 21 and is suspended horizontally on the road surface during use (third method).
(B) and a trailer system (FIG. 3 (c)) in which a small trailer 24 equipped with the antenna 20 is connected behind the vehicle body 21 is conceivable.
前述した第３図（ａ），（ｂ）の構造では、走行時の
み車両のサスペンションの撓みによって、路面とアンテ
ナ受信面との間隔を常に一定に保つことは困難であり、
また、車両のピッチングやローリング等の影響を受け、
路面とアンテナ受信面との平行を保つことも困難であ
る。In the structure shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), it is difficult to keep the distance between the road surface and the antenna receiving surface constant at all times due to the bending of the suspension of the vehicle only during traveling.
In addition, under the influence of pitching and rolling of the vehicle,
It is also difficult to keep the road surface and the antenna receiving surface parallel.
また、第３図（ｂ）の構造は、車両の全長が変化する
ので、道路運送車両法の保安基準に適合しなくなること
があるうえ、他の車両等の走行の妨げとなるおそれがあ
る。In addition, the structure shown in FIG. 3 (b) changes the overall length of the vehicle, so that it may not conform to the security standards of the Road Transportation Vehicle Law and may hinder the traveling of other vehicles.
更に、第３図（ｃ）の構造は、牽引するトレーラ自体
を、前述の保安基準に適合させなければならないので、
構造が複雑になり、コストアップにつながるうえ、後退
時に連結部の折れ曲がり現象（ジャックナイフ現象）を
起こしやすく、直進時以外の走行制御が難しい。Further, the structure of FIG. 3 (c) requires that the trailer to be towed must conform to the above-mentioned security standards.
The structure becomes complicated, which leads to an increase in cost. In addition, the connecting portion is liable to be bent (jackknife phenomenon) at the time of retreating, and it is difficult to control traveling other than straight traveling.
本発明の目的は、路面とアンテナ受信面の間隔や平行
を保つことができ、車両の全長が変化せず、しかも、走
行時の他の車両の交通の妨げにならない地中レーダ車を
提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an underground radar vehicle that can maintain the distance and parallelness between a road surface and an antenna receiving surface, does not change the overall length of the vehicle, and does not hinder traffic of other vehicles during traveling. That is.
前記課題を解決するために、本発明による地中レーダ
車は、道路上を走行しながら、電磁波を用いた地中レー
ダにより、非破壊で路面下の空洞を探査する地中レーダ
車において、前記地中レーダのアンテナが収容されたア
ンテナケースと、車両の後輪車軸ケースに取り付けら
れ、前記アンテナケースを路面に対して常に平行に支持
する平行リンク機構と、前記アンテナケースに設けられ
た少なくとも１個のキャスタホイルとから構成してあ
る。In order to solve the above-mentioned problems, an underground radar vehicle according to the present invention is an underground radar vehicle that non-destructively explores a cavity below a road surface by using an underground radar using electromagnetic waves while traveling on a road, An antenna case accommodating the antenna of the underground radar, a parallel link mechanism attached to a rear wheel axle case of the vehicle, and always supporting the antenna case parallel to a road surface; And caster wheels.
前記構成によれば、後輪車軸は、車輪を介して路面と
略一定の距離にあり、その後輪車軸に平行リンク機構を
介して、アンテナ受信面が配置されるので、路面との間
隔や平行度が車体の揺れ等の影響を受け難い。According to the above configuration, the rear wheel axle is located at a substantially constant distance from the road surface via the wheels, and then the antenna receiving surface is disposed via the parallel link mechanism on the wheel axle. The degree is not easily affected by shaking of the vehicle body.
また、キャスタホイルによって、路面と所定の間隔を
保つことができる。Further, the caster wheel can keep a predetermined distance from the road surface.
更に、路面の突起部等をキャスタホイルが受けて、平
行リンク機構を介して、アンテナを浮き上がらせること
ができる。Further, the caster wheel receives a projection on the road surface or the like, and the antenna can be lifted up via the parallel link mechanism.
以下、図面等を参照して、実施例につき、本発明を詳
細に説明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図，第２図は、本発明による地中レーダ車の実施
例を示した図であって、第１図は斜視図，第２図は側面
図である。1 and 2 show an embodiment of an underground radar vehicle according to the present invention. FIG. 1 is a perspective view and FIG. 2 is a side view.
車両の後輪１の車軸を収納しているリァアクスルケー
ス２は、路面に対して略一定の高さ（後輪１の半径）に
ある。このリァアクスルケース２には、２つのブラケッ
ト３が溶接によって、取り付けられている。The rear axle case 2 housing the axle of the rear wheel 1 of the vehicle is at a substantially constant height (radius of the rear wheel 1) with respect to the road surface. Two brackets 3 are attached to the rear axle case 2 by welding.
ブラケット3,3の外側および内側には、それぞれ２本
のピン4,5の中心線を含む平面が路面に対して平行にな
るように設けられている。各ピン4,5には、長さの等し
いロッド6,7がそれぞれ回転自在に取り付けられてい
る。各ロッド6,7の他端側は、ピン8,9によってアンテナ
ケース10のブラケット10a,10bにそれぞれ回転自在に設
けられている。これらのブラケット3,ロッド8,9および
アンテナケース10の４つのリンクが各辺となって平行四
辺形をなす平行リンク機構が構成されている。On the outside and inside of the brackets 3,3, planes including the center lines of the two pins 4,5 are provided so as to be parallel to the road surface. Rods 6 and 7 having the same length are rotatably attached to the pins 4 and 5, respectively. The other ends of the rods 6, 7 are rotatably provided on brackets 10a, 10b of the antenna case 10 by pins 8, 9, respectively. The four links of the bracket 3, the rods 8, 9 and the antenna case 10 constitute respective sides to form a parallel link mechanism that forms a parallelogram.
アンテナケース10には、車両に搭載された地中レーダ
のアンテナが内蔵されている。地中レーダは、電磁波に
よって、非破壊で路面下の空洞を検出するためのもので
ある。このアンテナケース10は、車両の全幅，全長より
突出することがない位置に設けられるので、他の車両等
の交通の妨げとなることはなく安全である。The antenna case 10 incorporates an antenna of an underground radar mounted on a vehicle. Underground radar is for detecting non-destructive cavities under the road surface using electromagnetic waves. Since the antenna case 10 is provided at a position where it does not protrude beyond the entire width and the entire length of the vehicle, the antenna case 10 does not hinder traffic of other vehicles or the like and is safe.
アンテナケース10の左右両端および前側の中央部に
は、キャスタホイル11L,11R,11Fが設けられており、こ
れら３つのキャスタホイル11L,11R,11Fによって、アン
テナケース10内のアンテナが、路面Ｇと一定の間隙を保
って支持されている。路面Ｇに突起部等があった場合
に、キャスタホイル11L,11R,11Fの１輪でもその突起部
に接触すると、接触したキャスタホイル11によって、ア
ンテナケース10が押し上げられ、他のキャスタホイル11
は浮き上がり、アンテナケース10は路面Ｇの突起部に接
触することはない。また、キャスタホイルの１つが路面
Ｇの凹部を通過する場合にも、他のキャスタホイルによ
って、路面Ｇとの間隙を一定に保つことができる。Castor wheels 11L, 11R, and 11F are provided at the left and right ends and the center of the front side of the antenna case 10. The three caster wheels 11L, 11R, and 11F allow the antenna in the antenna case 10 to be connected to the road surface G. It is supported with a certain gap. If there is a projection on the road surface G and even one of the caster wheels 11L, 11R and 11F comes into contact with the projection, the antenna case 10 is pushed up by the contacted caster wheel 11 and the other caster wheels 11
The antenna case 10 does not come into contact with the protrusion on the road surface G. Also, when one of the caster wheels passes through the concave portion of the road surface G, the gap with the road surface G can be kept constant by the other caster wheels.
ホイル11として、キャスタ式のものを用いた理由は、
車両が旋回した場合に、アンテナケース10は路面Ｇに対
して横滑りの状態になるが、キャスタ式にすることによ
って、旋回に追従できるからである。また、車両が後退
した場合にも、キャスタホイル11自体が自由に旋回する
ので、アンテナケース10に負荷がかかり、ジャックナイ
フ現象を起こすことはない。The reason for using the caster type wheel 11 is
When the vehicle turns, the antenna case 10 slides sideways with respect to the road surface G, but by using the caster type, the antenna case 10 can follow the turn. Further, even when the vehicle moves backward, the caster wheel 11 turns freely, so that a load is applied to the antenna case 10 and the jack knife phenomenon does not occur.
キャスタホイル11は、空気入りタイヤを使用してお
り、更に、アンテナケース10に対しては、スプリング11
aを介して取り付けられているので、路面Ｇの細かい凹
凸による振動を吸収することができる。The caster wheel 11 uses pneumatic tires.
Since it is mounted via a, it is possible to absorb vibrations caused by fine irregularities on the road surface G.
アンテナケース10の前面には、斜め下方に突出したス
カート状のバンパ12（第２図）が設けられており、路面
Ｇ上の小石や落下物等を跳ね退けることができる。A skirt-shaped bumper 12 (FIG. 2) projecting obliquely downward is provided on the front surface of the antenna case 10, and can repel pebbles and falling objects on the road surface G.
また、アンテナケース10の上面中央部（重心付近）に
は、アンテナケース10を吊るためのワイヤロープ13が取
り付けられており、使用時以外は、第２図に示した油圧
シリンダ14によってワイヤロープ13が引き上げ、車体の
下面に格納して走行することができる。A wire rope 13 for suspending the antenna case 10 is attached to the center of the upper surface of the antenna case 10 (near the center of gravity), and the wire rope 13 shown in FIG. Can be pulled up and stored on the lower surface of the vehicle body to travel.
フレーム15は、図示しないサスペンションスプリング
を介して、リァアクスルケース２に支持されているの
で、フレーム15上に取り付けられた車体の揺れ（ピッチ
ング，ローリング，バウンシング）が、アンテナケース
10に影響を与えて全く動くことはない。Since the frame 15 is supported by the rear axle case 2 via a suspension spring (not shown), the swaying (pitching, rolling, bouncing) of the vehicle body mounted on the frame 15 is reduced by the antenna case.
It doesn't move at all, affecting 10.
また、アンテナケース10は、ロッド6,7やワイヤロー
プ13との連結部から下側に取り外すことができ、手動に
よって詳細な探査をすることもできる。Further, the antenna case 10 can be detached downward from the connection portion with the rods 6, 7 and the wire rope 13, and detailed exploration can be performed manually.
以上説明した実施例に特に限定されることなく種々の
変形ができるが、それらも本発明の範囲内である。Various modifications can be made without being particularly limited to the embodiments described above, but they are also within the scope of the present invention.
例えば、キャスタホイルは、３つに限らず、左右の２
つだけでもよいし、前側に近接して多数配置してもよ
い。For example, caster wheels are not limited to three,
There may be only one, or many may be arranged close to the front side.
また、左右の平行リンク機構を八の字型にして、左右
の揺れを防止するようにしてもよい。Further, the left and right parallel link mechanisms may be formed in an eight-shape to prevent left and right swing.
さらに、平行リンクを構成するロッドと、ブラケット
との間にスプリング等を設け、所定の圧力でアンテナケ
ースを路面に押し付けてもよく、また、ショックアブソ
ーバ等を設けて、アンテナケースが路面から跳ね上がる
のを防止することもできる。Further, a spring or the like may be provided between the rod forming the parallel link and the bracket, and the antenna case may be pressed against the road surface with a predetermined pressure. Can also be prevented.
以上詳しく説明したように、本発明によれば、路面と
の間隔や平行度が車体の揺れ等に影響を受けないので、
正確に路面下の空洞を検出することができる。As described above in detail, according to the present invention, the distance and parallelism with the road surface are not affected by the vibration of the vehicle body, etc.
The cavity under the road surface can be detected accurately.
また、キャスタホイルによって、路面と所定の間隔を
保つことができるうえ、旋回や後退が容易にできる。In addition, the caster wheel can maintain a predetermined distance from the road surface and can easily turn and retreat.
さらに、路面の突起部や凹部等をキャスタホイルが通
過しても、平行リンク機構を介して、アンテナを路面か
ら一定の間隔に保つので、アンテナを損傷させるおそれ
がない。Further, even if the caster wheel passes through a protrusion or a concave portion on the road surface, the antenna is maintained at a constant distance from the road surface via the parallel link mechanism, so that the antenna is not likely to be damaged.
第１図，第２図は、本発明による地中レーダ車の実施例
を示した図であって、第１図は斜視図，第２図は側面図
である。 第３図は、地中レーダを車両に取り付ける一般的な構造
を示した図である。 １……後輪、２……リァアクスルケース ３……ブラケット、4,5……ピン 6,7……ロッド、8,9……ピン 10……アンテナケース 11……キャスタホイル 12……バンパ、13……ワイヤロープ 14……油圧シリンダ1 and 2 show an embodiment of an underground radar vehicle according to the present invention. FIG. 1 is a perspective view and FIG. 2 is a side view. FIG. 3 is a diagram showing a general structure for attaching an underground radar to a vehicle. 1… Rear wheel 2… Rear axle case 3… Bracket, 4,5… Pin 6,7… Rod, 8,9… Pin 10… Antenna case 11… Caster wheel 12 …… Bumper , 13 ... wire rope 14 ... hydraulic cylinder
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斎藤 正芳 東京都千代田区大手町１丁目３番１号 大手町合同庁舎第１号館 建設省関東地 方建設局道路部機械課内 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing on the front page (72) Inventor Masayoshi Saito 1-3-1, Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo Otemachi Joint Government Building No. 1 Building Department, Machinery Division, Kanto District Construction Bureau, Ministry of Construction
Claims (1)
中レーダにより、非破壊で路面下の空洞を探査する地中
レーダ車において、 前記地中レーダのアンテナが収容されたアンテナケース
と、 車両の後輪車軸ケースに取り付けられ、前記アンテナケ
ースを路面に対して常に平行に支持する平行リンク機構
と、 前記アンテナケースに設けられた少なくとも１個のキャ
スタホイルと、 から構成したことを特徴とする地中レーダ車。An underground radar vehicle for non-destructively exploring a cavity beneath a road surface by an underground radar using electromagnetic waves while traveling on a road, comprising: an antenna case accommodating an antenna of the underground radar. A parallel link mechanism attached to a rear wheel axle case of the vehicle and always supporting the antenna case parallel to a road surface; and at least one caster wheel provided on the antenna case. Underground radar car.
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