JP2639799B2 - Driving information display device - Google Patents
Driving information display deviceInfo
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- JP2639799B2 JP2639799B2 JP61139015A JP13901586A JP2639799B2 JP 2639799 B2 JP2639799 B2 JP 2639799B2 JP 61139015 A JP61139015 A JP 61139015A JP 13901586 A JP13901586 A JP 13901586A JP 2639799 B2 JP2639799 B2 JP 2639799B2
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- point
- information
- map
- current position
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Landscapes
- Navigation (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、車載用ナビゲーション装置において、任
意の場所と名称をユーザが記憶させて表示させることが
できるようにした走行情報表示装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling information display device that allows a user to store and display an arbitrary place and name in a vehicle-mounted navigation device.
従来の車両の走行情報表示装置は、たとえば、特開昭
59−204081号公報や、特開昭58−178214号公報などに開
示されており、このうち後者の場合は車両の走行距離を
検出する走行距離検出器と、車両の現在進行方向を検出
する方向検出器と、車両の現在位置を表示する表示器を
備え、現在位置を、走行軌跡または地図表示画面上のカ
ーソル、または現在通過地域の地名、または緯、経度ま
たはある基準地点からの東西および南北距離またはある
基準地点からの直線距離などで表示するようにしてい
る。A conventional vehicle traveling information display device is disclosed in, for example,
No. 59-204081, and Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 58-178214. Among the latter, in the latter case, a traveling distance detector for detecting the traveling distance of the vehicle and a direction for detecting the current traveling direction of the vehicle are disclosed. It has a detector and an indicator that displays the current position of the vehicle.The current position can be indicated by the cursor on the driving track or map display screen, the place name of the current passage area, or the latitude, longitude or east-west and north-south from a certain reference point The distance or the straight line distance from a certain reference point is displayed.
しかしながら、上記従来の車両の現在位置を表示する
走行情報表示装置において、初期設定時に現在位置(ま
たは目的位置)を設定するとき、その地点の緯、経度ま
たはある基準点からその地点の相対位置を示す座標など
を入力しなければならない。この手続きは繁雑であり、
時間と手間がかかる。また、ユーザが表示してほしい場
所が画面に表示されない場合がある。However, in the conventional traveling information display device that displays the current position of the vehicle, when the current position (or destination position) is set at the time of initial setting, the relative position of the point is determined from the latitude, longitude, or a certain reference point of the point. You have to enter the coordinates and so on. This process is complicated,
It takes time and effort. Also, the place that the user wants to display may not be displayed on the screen.
この発明は、かかる問題点を解決するためになされた
もので、ユーザが必要と思われる表示を行うことができ
るとともに、車両の車庫、ガレージなどよく駐車あるい
は通過する場所を記憶させておけば、出発時の現在地点
の設定や目的地の設定が容易に行える走行情報表示装置
を得ることを目的とする。The present invention has been made in order to solve such a problem, and it is possible to perform a display that a user deems necessary, and to store a well-parked or passing place such as a garage of a vehicle or a garage, It is an object of the present invention to provide a travel information display device that can easily set a current point and a destination at the time of departure.
この発明に係る走行情報表示装置は、車両の現在位置
を算出する現在位置算出手段と、地図を構成する地図情
報を記憶する地図メモリと、使用者が任意の地点の座標
情報及びこの任意の地点の名称を示す情報を入力し、地
点メモリに記憶させる入力手段と、上記地図メモリから
地図情報を読みだして画面上に地図を表示し、この地図
上に上記現在位置を示す記号を表示し、上記地点メモリ
から上記任意の地点の座標情報及び任意の地点の名称を
示す情報を読みだして上記画面上に表示された地図上に
上記任意の地点及び任意の地点の名称を示す情報を表示
する表示手段とを設けたものである。また、任意の地点
の名称を示す情報を入力することにより、この情報によ
り特定される任意の地点の座標を読みだし、この座標に
車両の現在位置を示す地図上の記号もしくは目的地を示
す地図上の記号を移動させる手段とを設けたものであ
る。A traveling information display device according to the present invention includes a current position calculating means for calculating a current position of a vehicle, a map memory for storing map information constituting a map, coordinate information of an arbitrary point by a user, and the arbitrary point. And input means for inputting information indicating the name of the location, storing the information in the point memory, reading the map information from the map memory and displaying the map on the screen, displaying the symbol indicating the current position on the map, The coordinate information of the arbitrary point and the information indicating the name of the arbitrary point are read from the point memory, and the information indicating the arbitrary point and the name of the arbitrary point are displayed on a map displayed on the screen. Display means. Also, by inputting information indicating the name of an arbitrary point, the coordinates of the arbitrary point specified by this information are read out, and the coordinates are used as a symbol on the map indicating the current position of the vehicle or a map indicating the destination. Means for moving the above symbol.
この発明においては、使用者が入力手段を操作して任
意の地点の座標情報及びこの任意の地点の名称を示す情
報を入力し、表示手段により画面上に地図及び現在位置
と共に表示するものである。また、任意の地点の名称を
示す情報を入力することにより、現在位置及び目的地を
移動させるものである。According to the present invention, the user operates the input means to input coordinate information of an arbitrary point and information indicating the name of the arbitrary point, and displays the information together with the map and the current position on the screen by the display means. . Further, by inputting information indicating the name of an arbitrary point, the current position and the destination are moved.
以下、この発明の走行情報表示装置の実施例について
図面に基づき説明する。第1図はその一実施例の構成を
示すブロック図である。この第1図において、1は車両
(図示せず)の走行にともなって、走行速度に比例する
周波数の信号を発生する走行距離検出器、2は車両の進
行方向を測定するための方位検出器、3は地図上の道路
などの情報を記憶している地図メモリである。Hereinafter, embodiments of the traveling information display device of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of one embodiment. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a traveling distance detector for generating a signal having a frequency proportional to a traveling speed when a vehicle (not shown) travels, and 2 denotes an azimuth detector for measuring a traveling direction of the vehicle. A map memory 3 stores information such as roads on the map.
これらの走行距離検出器1、方位検出器2、地図メモ
リ3は制御回路5に接続されており、また、制御回路5
には地点メモリ11、マーカ移動装置6、スイッチ10、走
行軌跡表示装置4(以下、表示器という)も接続されて
いる。The mileage detector 1, the azimuth detector 2, and the map memory 3 are connected to a control circuit 5, and the control circuit 5
Is also connected to a point memory 11, a marker moving device 6, a switch 10, and a traveling locus display device 4 (hereinafter, referred to as a display).
地点メモリ11は特定の地点情報を記憶するものであ
り、表示器4は上記地図メモリ3と地点メモリ11で与え
られる地図情報、地点情報および走行軌跡を表示するた
めのものである。The point memory 11 stores specific point information, and the display 4 displays the map information, the point information, and the traveling locus given by the map memory 3 and the point memory 11.
制御回路5は地図メモリ3および地点メモリ11からデ
ータを読み出し、表示器4に地図や地点情報を表示さ
せ、また走行軌跡を計算し、表示器4に表示させるため
のものである。The control circuit 5 reads out data from the map memory 3 and the point memory 11, displays the map and the point information on the display 4, calculates the traveling locus, and displays it on the display 4.
また、マーカ移動装置6は、表示器4に表示されてい
る車両の現在位置をあらわすマーカ(以下現在位置マー
カと略す)を適正な位置に移動させるためのものであ
る。The marker moving device 6 is for moving a marker (hereinafter abbreviated as a current position marker) indicating the current position of the vehicle displayed on the display 4 to an appropriate position.
スイッチ10は制御回路5に対して制御モードを指示す
るためのスイッチである。The switch 10 is a switch for instructing the control circuit 5 in a control mode.
方位検出器としては、地磁気の方向を測定する方式
や、ジャイロを利用する方法などが考えられるが、以下
の説明は地磁気の方向を測定する方式について述べる。
ただし他の方式たとえばジャイロを使っても、走行軌跡
の計算原理はほとんど同一である。As the azimuth detector, a method of measuring the direction of terrestrial magnetism, a method of using a gyro, and the like can be considered. The following description describes a method of measuring the direction of terrestrial magnetism.
However, even if another method such as a gyro is used, the principle of calculating the traveling locus is almost the same.
方位検出器2として、直交した二つの検出軸を有する
磁気センサを使用し、第2図に示すように二つの検出軸
の一方を車両7の進行方向と一致させ、他の検出軸を車
両の進行方向と直交させた水平面内に置くごとく方位検
出器2を車両7の任意の位置に設置する。As the azimuth detector 2, a magnetic sensor having two orthogonal detection axes is used, and one of the two detection axes is made to coincide with the traveling direction of the vehicle 7 as shown in FIG. The azimuth detector 2 is installed at an arbitrary position on the vehicle 7 so as to be placed in a horizontal plane perpendicular to the traveling direction.
車両の進行方向が磁北とθなる角度を成すごとく車両
が置かれた場合を考える。この場合、地磁気の水平分力
の大きさHとしたとき、方位検出器2の二つの検出軸方
向の磁界成分HU,HVはHU=K1Hcosθ,HV=K2Hsinθで与え
られる。Consider a case where the vehicle is placed such that the traveling direction of the vehicle forms an angle of θ with magnetic north. In this case, assuming that the magnitude of the horizontal component of the geomagnetic field is H, the magnetic field components H U and H V in the two detection axis directions of the azimuth detector 2 are given by H U = K 1 Hcos θ and H V = K 2 Hsin θ. Can be
ここで、K1,K2は車両の構造できまる定数であってK1
とK2はほぼ等しい。以下の説明では簡単のためK1=K2=
K′とするが、このことによって一般性が失われること
はない。Here, K 1 and K 2 are constants determined by the structure of the vehicle, and K 1
And K 2 are approximately equal. In the following description, K 1 = K 2 =
K ′, but this does not cause loss of generality.
方位検出器2に前述の磁界が印加された場合、方位検
出器2から得られる二つの電気的出力信号EU,EVはEU=A
HU=AK′Hcosθ,EV=AK′Hsinθで与えられる。If the azimuth detector 2 field described above is applied, the two electrical output signals obtained from the azimuth detector 2 E U, E V is E U = A
H U = AK′Hcosθ, E V = AK′Hsinθ.
ここで、Aは方位検出器2の感度にかかわる定数であ
る。上式において、AK′=Kと置きなおすと、EU=KHco
sθ,EV=KHsinθとなる。Here, A is a constant related to the sensitivity of the azimuth detector 2. In the above equation, if AK '= K is replaced, E U = KHco
sθ, E V = KHsinθ.
第2図に示すように、座標軸X,YをY軸が北、X軸が
東に対応するように定める。第2図に示す状態で、車両
7が進行方向に微少距離dだけ移動したとき、X方向、
Y方向へのそれぞれの移動量をΔx,ΔyとするとΔx,Δ
yは次式で与えられる。As shown in FIG. 2, the coordinate axes X and Y are determined so that the Y axis corresponds to north and the X axis corresponds to east. In the state shown in FIG. 2, when the vehicle 7 moves by a small distance d in the traveling direction,
Assuming that the respective movement amounts in the Y direction are Δx, Δy, Δx, Δ
y is given by the following equation.
Δx=d sinθ,Δy=d cosθ ……(1) またEU=KHcosθ, であり、EU 2+Ev 2+K2H2であるから、 となって(1)式から となる。Δx = d sin θ, Δy = d cos θ (1) Also, E U = KHcos θ, And E U 2 + E v 2 + K 2 H 2 , From equation (1) Becomes
第3図(a)、第3図(b)に示すように、現在位置
の緯度をβ、経度をα、地球の半径をrとするとΔx,Δ
yは次式によって緯度、経度の変分Δβ,Δαに変換で
きる。As shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), when the latitude of the current position is β, the longitude is α, and the radius of the earth is r, Δx, Δ
y can be converted into variations of latitude and longitude Δβ and Δα by the following equation.
この式によって現在位置は緯度、経度によって演算・
更新される。したがって、任意の点Pを起点として走行
した後の現在位置Q(α,β)は、点Pにおいてα=α
p,β=βpとしたのち、車両が微少距離dを移動する毎
にα,βにそれぞれΔα,Δβを加算することによって
得られ、P点からQ点に到るまでの(α,β)で与えら
れる点を結んだものが走行軌跡である。 With this formula, the current position is calculated using latitude and longitude.
Be updated. Therefore, the current position Q (α, β) after traveling from an arbitrary point P as the starting point is represented by α = α at the point P.
p, After the beta = beta p, vehicle alpha for each move a minute distance d, respectively beta [Delta] [alpha], obtained by adding the [Delta] [beta], from the point P up to the point Q (alpha, beta The traveling locus connects the points given in parentheses).
走行距離検出器1は前述のごとく、車両の移動速度に
比例した周波数を有する信号を発生するが、この信号を
パルス化した場合、車両が一定距離d走行するごとにパ
ルスが1発づつ発生されることになる。As described above, the traveling distance detector 1 generates a signal having a frequency proportional to the moving speed of the vehicle. When this signal is pulsed, one pulse is generated every time the vehicle travels a predetermined distance d. Will be.
したがって、走行距離検出器1からパルスが得られる
ごとに前述のα,βにΔα,Δβをそれぞれ加算すると
いう処理を制御回路5により行えば、走行軌跡および現
在位置を計算できることは容易に理解できる。Therefore, if the control circuit 5 performs the process of adding Δα and Δβ to α and β each time a pulse is obtained from the traveling distance detector 1, the traveling locus and the current position can be calculated easily. .
次に、マーカ移動装置6について説明する。第4図に
おいてMで示される が現在位置マーカの例で、円の中心の点が現在位置をあ
らわす。地図メモリ3より地図データを制御回路5で読
み出し、表示器4に地図を表示した時点で現在位置マー
カMは表示器4の画面のほぼ中央にあらわれる。Next, the marker moving device 6 will be described. In FIG. 4, indicated by M Is an example of the current position marker, and the point at the center of the circle represents the current position. When the map data is read from the map memory 3 by the control circuit 5 and the map is displayed on the display 4, the current position marker M appears almost at the center of the screen of the display 4.
車両7を移動させるに先だって、現在位置マーカYを
地図上の現在位置まで移動させる必要がある。このため
に用いられるのが、マーカ移動装置6である。Before moving the vehicle 7, it is necessary to move the current position marker Y to the current position on the map. The marker moving device 6 is used for this purpose.
第5図はマーカ移動装置6の具体例を示す実施例であ
って、スイッチ61,62,63,64は現在位置マーカMを表示
器4の画面上でそれぞれ右,左,上,下に現在位置マー
カMを移動させるために使われる。FIG. 5 is an embodiment showing a specific example of the marker moving device 6. Switches 61, 62, 63, and 64 are used to move the current position marker M to the right, left, upper, and lower positions on the screen of the display 4, respectively. It is used to move the position marker M.
たとえば、第4図において、道路b上の点B2(αB2,
βB2)を出発点とする場合、スイッチ62を操作して現在
位置マーカMをM′まで移動させ、次にスイッチ64を操
作して、現在位置マーカをB2に一致させることにより、
現在位置P(α,β)の座標をα=αB2,β=βB2と設
定できる。For example, in FIG. 4, a point B 2 (α B2 ,
When the starting point is β B2 ), the switch 62 is operated to move the current position marker M to M ′, and then the switch 64 is operated to match the current position marker to B 2 .
The coordinates of the current position P (α, β) can be set as α = α B2 , β = β B2 .
また、ユーザが任意の地点情報を入力したい場合、ス
イッチ10を使用してその地点の名称(「自宅」「車庫」
「山本家」「会社」など)と、その地点の緯経度座標を
入力し、地点メモリ11に記憶させる。When the user wants to input arbitrary point information, the name of the point (“home,” “garage,”
"Yamamotoke", "company", etc.) and the latitude / longitude coordinates of the point are input and stored in the point memory 11.
スイッチ10としてはキーボード、タッチパネル、など
地点メモリ11としては、PROM、RAM、磁気テープ、磁気
ディスクなどを利用できる。PROM, RAM, magnetic tape, magnetic disk, etc. can be used as the point memory 11.
あらかじめ記憶させた地点情報はその近辺を通過する
場合、画面にそのポイントと名称を表示させることによ
り、ユーザにとって運転上の目印となり、また、現在位
置を再設定する場合には地点の名称を設定するだけで、
現在位置座標をその地点の座標に設定することができ
る。The point information stored in advance is displayed as the point and name on the screen when passing through the vicinity, so that it becomes a sign for driving for the user, and when resetting the current position, the name of the point is set Just do
The current position coordinates can be set to the coordinates of the point.
また、目的地としてその地点を設定する場合も、数値
表現でなく、地点名称で目的地の地点の座標を設定する
ことができる。Also, when the point is set as the destination, the coordinates of the point of the destination can be set by the point name instead of the numerical expression.
次に、第6図により、スイッチ10による記憶させたい
地点情報を入力する場合について説明する。いま、スイ
ッチ10が第6図に示すように50音カナキー12、数字キー
13、および機能キー14から構成されている。Next, a case where the switch 10 inputs the point information to be stored will be described with reference to FIG. Now, as shown in FIG. 6, the switch 10 has the Japanese syllabary key 12 and the numeric key
13, and a function key 14.
この機能キー14は、目的地キー15、現在位置キー16、
地点キー17、キャンセルキー20、入力キー21とから構成
されている。The function key 14 includes a destination key 15, a current position key 16,
It comprises a location key 17, a cancel key 20, and an input key 21.
ユーザが地点情報を地点メモリ11に登録する手順につ
いて説明する。まず、ユーザが地点キー17を押すことに
よって地点登録可能となる。A procedure in which the user registers the point information in the point memory 11 will be described. First, the user can press the location key 17 to enable location registration.
この地点登録処理のフローチャートを第7図に示す。
ステップ120でユーザが地点キー7を押すと、表示画面
は第8図(a)のような表示となり地点名称を問合わせ
てくる。このとき、ステップ121で50音カナキー12を用
いて名称を入力する。FIG. 7 shows a flowchart of this point registration processing.
When the user presses the location key 7 in step 120, the display screen is displayed as shown in FIG. 8A, and the location name is queried. At this time, in step 121, the name is input using the Japanese syllabary key 12.
名称を入力したあと、入力キー21を押すと、表示画面
は第8図(b)のように、地点の座標を問合わせてく
る。座標入力は数字キー13を用いて行い、入力したい数
字のあと、入力キー21を押すことによって緯度、経度の
順に入力できる。この処理は第7図ステップ122で示し
ている。When the input key 21 is pressed after inputting the name, the display screen asks for the coordinates of the point as shown in FIG. 8 (b). Coordinates are input using the numeric keys 13, and by pressing the input key 21 after the number to be input, the latitude and longitude can be input in that order. This processing is shown in step 122 of FIG.
経度を入力したあと、表示画面は第8図(c)のよう
になり、ここで入力キー21を押すと、地点情報が地点メ
モリ11に記憶される(ステップ123)。After inputting the longitude, the display screen becomes as shown in FIG. 8 (c). When the input key 21 is pressed here, the point information is stored in the point memory 11 (step 123).
上記の手順によって地点情報は地点メモリ11の容量の
許す範囲内において多数の地点について登録できる。According to the above procedure, point information can be registered for a number of points within the range of the capacity of the point memory 11.
次にユーザが現在位置を登録した地点情報によって再
設定する場合の手順について説明する。まず、ユーザが
現在位置キー16を押すことによって現在位置の設定可能
となる。Next, a procedure when the user resets the current position based on the registered point information will be described. First, the user can press the current position key 16 to set the current position.
この現在位置設定処理のフローチャートを第9図に示
す。まず、ステップ124でユーザが現在位置キー16を押
すと、表示画面は第10図(a)のような表示となり、地
点名称を問合わせてくる。このとき50音カナキー12を用
いて名称を入力する。この処理は第9図のステップ125
で示している。FIG. 9 shows a flowchart of the current position setting process. First, when the user presses the current position key 16 in step 124, the display screen is displayed as shown in FIG. 10 (a), and the location name is queried. At this time, the name is input using the Japanese syllabary key 12. This processing corresponds to step 125 in FIG.
Indicated by.
名称を入力したあと入力キー21を押すと表示画面は第
10図(b)のようになり、ここで入力キー21を押すと、
名称で指定した地点情報の座標が現在位置の座標として
設定される。この処理は第9図のステップ126に示し、
ステップ127で処理が終了する。Press the input key 21 after inputting the name and the display screen
As shown in Fig. 10 (b), here, when the input key 21 is pressed,
The coordinates of the point information specified by the name are set as the coordinates of the current position. This process is shown in step 126 of FIG.
The process ends in step 127.
目的地として登録した地点を用いて設定する場合につ
いても同様に設定できる。この場合のフローチャートは
第11図に示されている。この第11図において、ステップ
128で目的地キー15を押し、表示画面で問合わせてくる
目的地の名称を50音カナキー12で入力する(ステップ12
9)と、目的地の名称の地点の座標で設定され(ステッ
プ130)、一連の処理が終了する(ステップ131)。The same can be set for a case where a setting is made using a point registered as a destination. The flowchart in this case is shown in FIG. In FIG. 11, the steps
Press the destination key 15 at 128 and enter the name of the destination to be queried on the display screen with the Japanese syllabary key 12 (step 12
9) is set with the coordinates of the point with the name of the destination (step 130), and a series of processing ends (step 131).
また、あらかじめ登録した地点の近辺を通過するとき
の表示画面例について第12図に示す。Mは現在位置を示
すマーク、Jは登録された地点名、Kは登録された地点
を示すマークである。FIG. 12 shows an example of a display screen when passing near a point registered in advance. M is a mark indicating the current position, J is a registered point name, and K is a mark indicating the registered point.
この発明は、以上説明したとおり、任意の場所の使用
者が入力手段を操作して任意の地点の座標情報及びこの
任意の地点の名称を示す情報を入力し、表示手段により
画面上に地図及び現在位置と共に表示するので、現在位
置の確認及び任意の地点の確認が容易になると共に、任
意の地点の名称を示す情報を入力することにより、現在
位置及び目的地を移動させるので、出発時の現在地点の
設定(再設定)や目的地の設定が容易に行える。As described above, according to the present invention, a user at an arbitrary place operates input means to input coordinate information of an arbitrary point and information indicating the name of the arbitrary point, and a map and a map are displayed on a screen by a display means. Since it is displayed together with the current position, it is easy to check the current position and an arbitrary point, and by inputting information indicating the name of the arbitrary point, the current position and the destination are moved. Setting of the current point (re-setting) and setting of the destination can be easily performed.
第1図はこの発明の走行情報表示装置の一実施例の構成
を示すブロック図、第2図は同上走行情報表示装置にお
ける位置検出器の動作を説明するための直交する2軸を
検出軸として方位検出状態を示す図、第3図(a)およ
び第3図(b)は同上走行情報表示装置における車両の
現在位置を緯度と経度により表わす状態を示す図、第4
図は同上走行情報表示装置におけるマーカ移動装置の動
作を説明するための図、第5図は同上マーカ移動装置の
構成を示す回路図、第6図は同上走行情報表示装置にお
けるスイッチの構成を示す図、第7図は同上走行情報表
示装置における地点メモリに地点情報を登録を行う場合
の手順を示すフローチャート、第8図(a)ないし第8
図(c)は同上走行情報表示装置における地点メモリに
ユーザが地点情報の登録操作を行う場合の画面の表示内
容を示す図、第9図は同上走行情報表示装置によりユー
ザが現在位置を再設定する場合の手順を示すフローチャ
ート、第10図(a),第10図(b)は同上走行情報表示
装置による現在位置を登録する場合の画面の表示内容を
示す図、第11図は同上走行情報表示装置における現在位
置の登録を行う場合の処理を示すフローチャート、第12
図は同上走行情報表示装置におけるあらかじめ登録した
地点を車両が通過するときの表示画面の例を示す図であ
る。 1……走行距離検出器、2……方位検出器、3……地図
メモリ、4……走行軌跡表示装置、5……制御回路、6
……マーカ移動装置、10……スイッチ、11……地点メモ
リ、12……50音カナキー、13……数字キー、14……機能
キー。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a traveling information display device according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram in which two orthogonal axes are used as detection axes for explaining the operation of a position detector in the traveling information display device. FIGS. 3 (a) and 3 (b) are diagrams showing a direction detection state, and FIGS. 3 (b) and 3 (b) are diagrams showing a state in which the current position of the vehicle is represented by latitude and longitude on the traveling information display device.
FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the marker moving device in the traveling information display device, FIG. 5 is a circuit diagram showing the configuration of the marker moving device, and FIG. 6 shows the configuration of switches in the traveling information display device. FIG. 7 is a flowchart showing a procedure for registering point information in a point memory in the traveling information display device of the above, and FIGS.
FIG. 9 (c) is a diagram showing display contents of a screen when a user performs an operation of registering point information in a point memory in the above-mentioned traveling information display device, and FIG. 10 (a) and 10 (b) are diagrams showing the display contents of a screen when the current position is registered by the travel information display device, and FIG. 11 is a flowchart showing the travel information. 12 is a flowchart showing a process for registering the current position on the display device,
The figure is a figure which shows the example of the display screen when a vehicle passes the point registered beforehand in the traveling information display apparatus. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... travel distance detector, 2 ... azimuth detector, 3 ... map memory, 4 ... travel locus display device, 5 ... control circuit, 6
... Marker moving device, 10 switch, 11 point memory, 12 kana keys, 13 numeric keys, 14 function keys. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (2)
段と、 地図を構成する地図情報を記憶する地図メモリと、 使用者が任意の地点の座標情報及びこの任意の地点の名
称を示す情報を入力し、地点メモリに記憶させる入力手
段と、 上記地図メモリから地図情報を読みだして画面上に地図
を表示し、この地図上に上記現在位置を示す記号を表示
し、上記地点メモリから上記任意の地点の座標情報及び
任意の地点の名称を示す情報を読みだして上記画面上に
表示された地図上に上記任意の地点及び任意の地点の名
称を示す情報を表示する表示手段と を備えた走行情報表示装置。1. A current position calculating means for calculating a current position of a vehicle, a map memory for storing map information constituting a map, and information indicating coordinate information of an arbitrary point and a name of the arbitrary point by a user. And input means for storing the information in the point memory, reading the map information from the map memory, displaying the map on the screen, displaying the symbol indicating the current position on the map, Display means for reading coordinate information of an arbitrary point and information indicating the name of the arbitrary point, and displaying the information indicating the arbitrary point and the name of the arbitrary point on a map displayed on the screen. Running information display device.
とにより、この情報により特定される任意の地点の座標
を読みだし、この座標に車両の現在位置を示す地図上の
記号もしくは目的地を示す地図上の記号を移動させる手
段を設けたことを特徴とする請求項1記載の走行情報表
示装置。2. By inputting information indicating the name of an arbitrary point, coordinates of an arbitrary point specified by the information are read, and a symbol on a map or a destination indicating the current position of the vehicle is read from the coordinates. 2. The travel information display device according to claim 1, further comprising means for moving a symbol on the map indicating the following.
Priority Applications (5)
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US07/060,451 US4827420A (en) | 1986-06-12 | 1987-06-11 | Navigation apparatus for vehicle |
GB8713710A GB2192058B (en) | 1986-06-12 | 1987-06-11 | Navigation apparatus for a vehicle |
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Applications Claiming Priority (1)
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JP61139015A JP2639799B2 (en) | 1986-06-12 | 1986-06-12 | Driving information display device |
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Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
Country | Link |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN101950488A (en) * | 2010-09-19 | 2011-01-19 | 苏富特交通科技(南京)有限公司 | Automatic judgment method of bus running direction and distance from starting station based on line path table |
Families Citing this family (3)
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JPH071173B2 (en) * | 1988-10-25 | 1995-01-11 | 三洋電機株式会社 | Driving information display device |
JP3305341B2 (en) * | 1991-09-27 | 2002-07-22 | パイオニア株式会社 | Navigation device |
-
1986
- 1986-06-12 JP JP61139015A patent/JP2639799B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN101950488A (en) * | 2010-09-19 | 2011-01-19 | 苏富特交通科技(南京)有限公司 | Automatic judgment method of bus running direction and distance from starting station based on line path table |
Also Published As
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JPS62293117A (en) | 1987-12-19 |
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