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JP2618628B2 - Safety shutter - Google Patents

Safety shutter

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Publication number
JP2618628B2
JP2618628B2 JP61274737A JP27473786A JP2618628B2 JP 2618628 B2 JP2618628 B2 JP 2618628B2 JP 61274737 A JP61274737 A JP 61274737A JP 27473786 A JP27473786 A JP 27473786A JP 2618628 B2 JP2618628 B2 JP 2618628B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shutter
shutter curtain
control
occupant
switch
Prior art date
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Application number
JP61274737A
Other languages
Japanese (ja)
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JPS63130890A (en
Inventor
敏 岡田
Original Assignee
東洋シャッター 株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 東洋シャッター 株式会社 filed Critical 東洋シャッター 株式会社
Priority to JP61274737A priority Critical patent/JP2618628B2/en
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  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば銀行等の現金取扱所における現金自
動支払機などを備えたCDサービスコーナーとか、デパー
ト等の店舗とか、或いは、倉庫,工場,ガレージ等のよ
うな建造物の出入り口に設けられる動力式(例えば電動
式)シャッターであって、手動による開閉制御操作のみ
ならず、プログラム制御や管理センター等からの遠隔操
作による無人自動開閉制御をも可能に構成されると共
に、かかる無人自動開閉制御方式を採用しているが故
に、特に、在室者(建造物内の残留者)の有無の検出結
果に基いてその無人自動開閉制御を安全に実行できるよ
うに構成された安全シャッターに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a CD service corner equipped with a cash dispenser at a cash handling place such as a bank, a store such as a department store, or a warehouse or factory. (E.g., electric) shutter provided at the entrance of a building such as a garage, etc., which not only performs manual opening / closing control operation, but also performs unattended automatic opening / closing control by remote control from a program control or a management center. And automatic adoption of such an unmanned automatic opening / closing control system makes it possible to secure the unmanned automatic opening / closing control based on the detection result of the presence or absence of the occupants (residuals in the building). The present invention relates to a safety shutter configured to be able to execute.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のこの種の安全シャッターとしては、例えば特願
昭59−48780号に係る特開昭60−192078号公報等により
提案されているものがある。
As a conventional safety shutter of this type, for example, there has been proposed a shutter disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-192078, which is related to Japanese Patent Application No. 59-48780.

即ち、その従来の安全シャッターにおいては、シャッ
ターの内側室内(建造物内)に人が残留しているか否か
を検出するための在室者検出器(例えば赤外線検出セン
サー)を建造物内に設け、第10図に模式的に例示してい
るように、シャッター開閉制御器に対する主制御装置
が、操作スイッチ或いは自動制御による閉動指令信号を
受けたときに、前記在室者検出器が在室者検出信号を出
力していなければ、下降制御回路を作動させることによ
りシャッターカーテンを最下限まで下降させてシャッタ
ーを全閉させるべく制御するが、前記在室者検出器が在
室者検出信号を出力している場合には、前記下降制御回
路を起動させないようにしてシャッターカーテンの下降
動作を全面的に禁止すると共に、必要に応じて異常通報
回路を作動させることによりその異常を管理センター等
へ通報するように制御する、という制御構成が採用され
ていた。なお、同第10図において、0S1は前記閉動指令
信号によりON作動するスイッチを、0S2はシャッターカ
ーテンが下限まで下降したことを示す下限検出センサー
からの下限検出信号によりOFF作動するスイッチを、ま
た、0S3は前記在室者検出信号により下降制御回路側か
ら異常通報回路側に切り換わるスイッチを夫々示してい
る。
That is, in the conventional safety shutter, an occupant detector (for example, an infrared detection sensor) for detecting whether or not a person remains inside the interior of the shutter (in the building) is provided in the building. As schematically illustrated in FIG. 10, when the main control device for the shutter opening / closing controller receives a closing command signal by an operation switch or automatic control, the occupant detector is turned on. If the occupant detection signal is not output, the lowering control circuit is operated to lower the shutter curtain to the lowermost limit and control to completely close the shutter, but the occupant detector detects the occupant detection signal. If so, the lowering control circuit should not be started, and the lowering operation of the shutter curtain should be completely prohibited, and the abnormality notification circuit should be activated as necessary. Controls to more Problem the abnormality to the management center or the like, the control structure that has been adopted. In FIG. 10, 0S1 is a switch that is turned on by the closing command signal, 0S2 is a switch that is turned off by a lower limit detection signal from a lower limit detection sensor indicating that the shutter curtain has been lowered to the lower limit, and , 0S3 denote switches that switch from the descent control circuit side to the abnormality notification circuit side according to the occupant detection signal.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

上記した従来構成の安全シャッターによれば、シャッ
ターの内側室内(建造物内)に人が残留している場合に
は、たとえ閉動指令信号が与えられてもシャッターカー
テンは全く下降作動を起こさないから、確かに安全確保
という目的は十分に達成し得るものであるが、なお下記
のような点で問題があった。
According to the above-described safety shutter having the conventional configuration, when a person remains inside the shutter (in the building), the shutter curtain does not perform any lowering operation even if a closing motion command signal is given. Therefore, although the purpose of ensuring safety can be sufficiently achieved, there are still problems in the following points.

即ち、例えば銀行のCDサービスコーナーにおいては、
既に閉店時間になって現金自動支払機等の機械の作動が
停止され、且つ、閉店であることのアナウンスなどがな
さているにも拘らず、通常は混雑時であることに加え
て、上記の安全制御によりシャッターカーテンも全く下
降作動を起こさないために、客が閉店時間であることに
気が付かずになかなか退出しようとせず、そのために、
上記の安全制御がそのまま継続されてシャッターカーテ
ンがいつまでも下降作動しないという不都合な事態が多
発する傾向にある。ところが、かかるCDサービスコーナ
ーには多額の現金が置かれているからそれに対する安全
確保が必要であること、及び、銀行法第15条により厳し
く規定されている営業終了時間に対する違反を極力防止
することが非常に重要であること等から、上記のような
不都合な事態が生じた場合には、比較的速やかに、その
異常事態が管理センター等へ自動通報されることにな
る。従って、管理センター側からは、そのような単なる
客の退出遅れに起因してしばしば発生する異常事態の度
毎に、担当者が一々現場(異常の通報があった店舗)へ
急行して、その異常の原因である残留者の退出を促し且
つその退出完了を確認した上で、手動操作スイッチによ
り主制御装置にあらためてシャッター閉動指令操作を行
う、という非常に面倒かつ煩雑な処理操作を行わねばな
らず、せっかくの無人自動制御システムの利点が十分に
生かされず、管理担当者の負担が極めて大きくなってい
た。
That is, for example, in the CD service corner of a bank,
In spite of the fact that the operation of machines such as cash dispensers and the like has already stopped at the closing time and announcements that the store is closed have been made, in addition to the fact that it is usually during congestion, Because the safety control does not cause the shutter curtain to descend at all, the customer does not readily notice that the store is closed and does not readily exit,
The above-mentioned safety control is continued as it is, and there is a tendency that an inconvenience such that the shutter curtain does not operate indefinitely occurs frequently. However, there is a large amount of cash in the CD service corner, so it is necessary to ensure the security of it, and it is necessary to minimize violations of business closing hours strictly stipulated by Article 15 of the Banking Law. Is very important, for example, when the above-mentioned inconvenient situation occurs, the abnormal situation is automatically notified relatively quickly to the management center or the like. Therefore, from the management center side, every time an abnormal situation often occurs due to such a mere delay in leaving the customer, the person in charge rushes to the site (the store where the abnormality was reported) one by one, and It is necessary to perform a very cumbersome and complicated processing operation of prompting the main controller to re-open the main control device with the manual operation switch after prompting the evacuation of the residual person who caused the abnormality and confirming the completion of the evacuation. However, the advantages of the unattended automatic control system were not fully utilized, and the burden on the administrator was extremely large.

本発明は、上記従来実情に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、所要の安全制御機能を十分に保持させ
得ながら、しかも、在室者の速やかな退出を確実に促進
され得る制御手段を備えさせることにより、本来の無人
自動制御システムの利点を十分に生かすことができる安
全シャッターを開発・提供せんとすることにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional circumstances, and has as its object to control a vehicle that can sufficiently maintain a required safety control function and that can surely promote a prompt exit of a room occupant. An object of the present invention is to develop and provide a safety shutter capable of fully utilizing the advantages of the original unmanned automatic control system by providing the means.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記目的を達成するために、本発明による安全シャッ
ターは、第1図のクレーム対応図に模式的に示している
ように、在室者検出器を備えた安全シャッターであり、
閉動指令信号を受けたときに、前記在室者検出器が在室
者検出信号を出力していないときには、シャッターカー
テンを最下限まで下降させてシャッターを全閉させるよ
うに制御し、在室者検出器が在室者検出信号を出力して
いるときには、シャッターカーテンを所定の途中高さま
で下降させてから停止して、在室者の退出を促すように
制御する制御手段を設けたという点に特徴がある。
In order to achieve the above object, a safety shutter according to the present invention is a safety shutter provided with an occupant detector, as schematically shown in the claim correspondence diagram of FIG.
When the occupant detector does not output the occupant detection signal when the closing operation command signal is received, control is performed such that the shutter curtain is lowered to the lowermost limit and the shutter is fully closed, and When the occupant detector outputs the occupant detection signal, a control means is provided for controlling the shutter curtain to lower to a predetermined halfway height and then stop to prompt the occupant to exit. There is a feature.

なお、同第1図において、S1は閉動指令信号によりON
作動するスイッチ手段を、S2はシャッターカーテンが下
限まで下降したことを示す下限検出センサーからの下限
検出信号によりOFF作動するスイッチ手段を、また、S3
は、在室者検出信号により、通常下降制御手段(シャッ
ターカーテンを最下限まで下降させてシャッターを全閉
させるための制御手段)側から、緊急処理制御手段(シ
ャッターカーテンを所定の途中高さまで下降させてから
停止させるための制御手段)側に切り換わるスイッチ手
段を夫々示している。
In FIG. 1, S1 is turned on by a closing command signal.
S2 is a switch means that is turned off by a lower limit detection signal from a lower limit detection sensor indicating that the shutter curtain has been lowered to the lower limit.
The emergency processing control means (lower the shutter curtain to a predetermined halfway height) from the normal lowering control means (control means for lowering the shutter curtain to the lowermost limit and fully closing the shutter) from the occupant detection signal Switch means for switching to the control means) for stopping the operation after stopping.

〔作用〕[Action]

かかる特徴構成故に発揮させる作用は次の通りであ
る。
The function to be exhibited due to such a characteristic configuration is as follows.

即ち、上記本発明に係る安全シャッターによれば、後
述する実施例の記載からもより一層明らかとなるよう
に、例えば所定の閉店時間がきて閉動指令信号が与えら
れたときには、たとえその時点で建造物内に在室者が残
留していたとしても、従来のようにシャッターカーテン
の下降動作が全面的に禁止されるのでは無く、とりあえ
ず在室者検出信号を無視してシャッターカーテンの下降
動作を起動させ、そして、そのシャターカーテンを所定
の途中高さまで下降させてから停止させる制御を行なう
制御手段を設けているので、そのシャッターカーテンの
動き及びそれに伴う音等によって、閉店時間がきたこと
並びに直ちに退出しなければならないことを、在室者に
対して確実に(ある程度警告的な雰囲気の下に)且つ速
やかに認識させることができ、従って、例えば上記シャ
ッターカーテンの停止途中高さを在室者が十分に通過可
能な高さに設定しておくこと等により(ただし、後述の
実施例では事後再び上昇させる等の他の方式も示してい
る)、在室者を建造物内に閉じ込めてしまうこと無く速
やかに且つ円滑にシャッターカーテンの下を通って外部
へ退出させることができる。そして、上記のようにして
在室者を確実に且つ速やかに退出させることができるた
め、その後は在室者検出器が在室者検出信号を出力しな
くなり、シャッターカーテンは通常の下降制御シーケン
スに従って最下限まで下降させられてシャッターは略予
定通り全閉する。
That is, according to the safety shutter according to the present invention, as is clear from the description of the embodiment described later, for example, when a predetermined closing time comes and a closing operation command signal is given, Even if occupants remain in the building, the shutter curtain lowering operation is not completely prohibited as in the past, but the shutter curtain lowering operation ignores the occupant detection signal for the time being. And control means for controlling the shutter curtain to descend to a predetermined halfway height and then stopping, so that the closing time has come due to the movement of the shutter curtain and the accompanying sound, etc. Ensure that the occupants of the room must be exited immediately (under a somewhat warning atmosphere) and promptly Therefore, for example, by setting the height during the stop of the shutter curtain to a height at which the occupant can pass sufficiently (however, in the embodiment described later, another method such as raising again after the fact) Is also shown), and the occupant can be quickly and smoothly exited outside the shutter curtain without being confined in the building. Then, since the occupant can be reliably and promptly exited as described above, thereafter, the occupant detector stops outputting the occupant detection signal, and the shutter curtain follows the normal descending control sequence. The shutter is lowered to the lowest limit, and the shutter is fully closed almost as scheduled.

かくして、単なる客の退出遅れに起因する異常の長時
間に亘る継続およびその通報といった従来多発していた
不都合な事態を殆ど皆無にすることができ、以って、所
要の安全制御機能を十分に保持させながら、しかも、本
来の無人自動制御システムの利点を十分に生かすことが
できるようになり、管理担当者の負担を大幅に軽減させ
ることができると共に、不本意な法令違反の発生も確実
に防止できるようになったのである。
In this way, it is possible to almost completely eliminate the inconveniences that have frequently occurred in the past, such as the continuation of abnormalities caused by mere delay in leaving a customer and the notification thereof, and thus the required safety control function is sufficiently provided. While maintaining the above, the advantages of the original unmanned automatic control system can be fully utilized, and the burden on management personnel can be significantly reduced. It can be prevented.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の具体的実施例を図面(第2図ないし第
9図)に基いて説明する。
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings (FIGS. 2 to 9).

第2図ないし第5図は、例えば銀行のCDサービスコー
ナーなどの建造物Xの出入り口に設けられた実施例に係
る安全シャッターの具体的構造を示し、第6図はその全
体システム構成を、そして、第7図はその要部のブロッ
ク回路構成を示している。
2 to 5 show a specific structure of the safety shutter according to the embodiment provided at the entrance of the building X such as a CD service corner of a bank, FIG. 6 shows the whole system configuration, and FIG. FIG. 7 shows a block circuit configuration of the main part.

第2図および第3図において、1は巻掛け昇降駆動さ
れるシャッターカーテン、2,2はそのシャッターカーテ
ン1に対する左右ガイドレール、3はシャッターケース
であり、そのシャッターケース3内には、前記シャッタ
ーカーテン1を巻掛けするための巻銅4Aが回転自在に軸
架されると共に、例えばチェーン伝動機構4Bなどを介し
て、その巻銅4Aを正逆回転駆動可能なシャッター開閉機
5(正逆転電動モーター5Aと変速機5Bとから成る)が設
けられている。そして、このシャッター開閉機5は、シ
ャッター開閉制御器Aを介して制御盤内に装備された主
制御装置Cにより制御されるように構成されている。ま
た、Bは室内壁面に設けられた手動操作スイッチであっ
て、開動指令用押しボタン,停止指令用押しボタン,閉
動指令用押しボタンを備えると共に、前記主制御装置C
に接続されている。また、DおよびEは前記主制御装置
Cにより制御されるスピーカー装置及び警報装置であ
り、スピーカー装置Dはスピーカー駆動回路6とスピー
カー7とから成り、警報装置Eは警報器駆動回路8と警
報器(この例ではブザー)9とから成る。また、前記主
制御装置Cは、建造物X側の通信器F及び管理センター
Y側の通信器Gを介して、管理センターY側の中央制御
装置Hにも接続されている。この管理センターYは、多
数の建造物X…に対して自動又は手動による遠隔集中管
理を行なえるように、例えば警備専門会社等と契約する
などして各建造物X…とは離れた場所に設置されている
ものである。
2 and 3, reference numeral 1 denotes a shutter curtain that is driven to move up and down, 2 and 2 are left and right guide rails for the shutter curtain 1, and 3 is a shutter case. A rolled copper 4A for winding the curtain 1 is rotatably mounted on a shaft, and a shutter opening / closing device 5 (forward / reverse rotating electric motor) capable of driving the rolled copper 4A forward / reversely via, for example, a chain transmission mechanism 4B. (Comprising a motor 5A and a transmission 5B). The shutter opening and closing device 5 is configured to be controlled by a main control device C provided in a control panel via a shutter opening and closing controller A. Reference numeral B denotes a manual operation switch provided on the wall surface of the room, which includes a push button for an opening command, a push button for a stop command, and a push button for a closing command.
It is connected to the. D and E are a speaker device and an alarm device controlled by the main controller C. The speaker device D includes a speaker driving circuit 6 and a speaker 7, and the alarm device E is an alarm device driving circuit 8 and an alarm device. (In this example, a buzzer) 9. The main control device C is also connected to a central control device H on the management center Y side via a communication device F on the building X side and a communication device G on the management center Y side. This management center Y is located at a place separated from each building X by contracting with a security company or the like, for example, so that automatic or manual remote centralized management of many buildings X can be performed. It has been installed.

更に、前記シャッターカーテン1の座板1Aにおける長
手方向の略全体に亘る下面側には、障害物Sの存在を検
知したときに障害物検出信号を発する障害物検出器10が
付設されている。即ち、この障害物検出器10は、この例
では、第4図に詳細に示しているようにシャッターカー
テン1の座板1Aの下面側に所定の(僅かな)上下間隔を
有する空間11を形成するゴムなどの可撓性材料から成る
外装部材12を取り付けると共に、その空間11内の上下面
に夫々端子板13,14を固着して成る接触(圧着)作動式
のセンサーで構成されており、第5図に示すように、そ
の障害物検出器10のどの部分が障害物Sに対して接当し
ても、前記外装部材12の障害物Sに対する接当部分がそ
の障害物Sにより上方に押圧されて変形することによ
り、上下両端子板13,14が互いに圧着されて障害物検出
信号が発生されるように構成されている。そして、この
障害物検出器10により発せられた障害物検出信号は、前
記座板1Aの上面に設置された無線送信器(この例では発
光器)15及びこれに対向するように前記シャッターケー
ス3の下面に設置された無線受信器(この例では受光
器)16を介して、前記主制御装置Cへ送信入力されるよ
うに構成されており、後で詳述するように、シャッター
カーテン1の下降作動中においてこの障害物検出器10が
障害物Sの存在により障害物検出信号を発した場合に
は、そのシャッターカーテン1の下降作動は直ちに緊急
停止されるようになっている。なお、この障害物検出器
10としては、上記した構成のものに限らず、例えば障害
物Sの接当による静電容量或いは抵抗値の変化を検出す
る方式のもの等、他の構成のものを用いてもよい。
Further, an obstruction detector 10 that emits an obstruction detection signal when detecting the presence of the obstruction S is attached to a substantially entire lower surface of the seat plate 1A of the shutter curtain 1 in the longitudinal direction. That is, in this example, the obstacle detector 10 forms a space 11 having a predetermined (slight) vertical space on the lower surface side of the seat plate 1A of the shutter curtain 1 as shown in detail in FIG. A contact (crimping) -operated sensor comprising an exterior member 12 made of a flexible material such as rubber and attached, and terminal plates 13 and 14 fixed to upper and lower surfaces in the space 11, respectively. As shown in FIG. 5, no matter which part of the obstacle detector 10 contacts the obstacle S, the contact part of the exterior member 12 to the obstacle S is moved upward by the obstacle S. By being pressed and deformed, the upper and lower terminal boards 13 and 14 are pressed against each other to generate an obstacle detection signal. The obstacle detection signal emitted by the obstacle detector 10 is transmitted to a wireless transmitter (light emitter in this example) 15 installed on the upper surface of the seat plate 1A and the shutter case 3 so as to face the wireless transmitter 15 (light emitter). It is configured to be transmitted to the main controller C via a wireless receiver (light receiver in this example) 16 installed on the lower surface of the shutter curtain 1, as will be described later in detail. If the obstacle detector 10 generates an obstacle detection signal due to the presence of the obstacle S during the lowering operation, the lowering operation of the shutter curtain 1 is immediately stopped immediately. In addition, this obstacle detector
The configuration 10 is not limited to the configuration described above, and other configurations such as a system that detects a change in capacitance or resistance value due to contact of the obstacle S may be used.

更にまた、第2図に示しているように、前記左右ガイ
ドレール2,2の一方には、シャッターカーテン1の位置
(下端の高さ)を検出するためのセンサー(この例では
リミットスイッチ)L1,L2,L3,L4が設けられている。即
ち、L1はシャッターカーテン1が最上限(全開状態)ま
で上昇したことを検出するための上限位置検出センサー
であり、L2はシャッターカーテン1が最下限(全閉状
態)まで下降したことを検出するための下限位置検出セ
ンサーであり、L3はシャッターカーテン1が下側の途中
設定高さH1(例えば人が通過できる1〜1.5m程度)まで
下降したことを検出するための下側設定位置検出センサ
ーであり、そして、L4はシャッターカーテン1が上側の
途中設定高さH2(前記下側途中設定高さH1よりも例えば
20〜30cm程度高い位置)まで上昇したことを検出するた
めの上側設定位置検出センサーであり、これら各位置検
出センサーL1,L2,L3,L4による検出信号は、前記主制御
装置Cへ送信入力されるように構成されている。なお、
このうち、上限位置検出センサL1はシャッターカーテン
1が全開状態まで上昇したときにその上昇動作を無条件
に停止させるという当然の制御に利用されるものであ
り、また、下限位置検出センサL2はシャッターカーテン
1が全閉状態まで下降したときにその下降動作を無条件
に停止させるというやはり当然の制御に利用されるもの
であり、また、残りの下側設定位置検出センサーL3及び
上側設定位置検出センサーL4は、後述するように、本発
明の要旨に係る緊急処理制御手段において利用される
ものであるが、前記上限位置検出センサーL1を上側設定
位置検出センサーL4として兼用すれば、その上側設定位
置検出センサーL4は省略でき、また、前記緊急処理制御
手段を時間制御により実行する場合には、下側設定位
置検出センサーL3及び上側設定位置検出センサーL4の両
方を省略することができる。
Further, as shown in FIG. 2, a sensor (a limit switch in this example) L1 for detecting the position (the height of the lower end) of the shutter curtain 1 is provided on one of the left and right guide rails 2, 2. , L2, L3, L4. That is, L1 is an upper limit position detection sensor for detecting that the shutter curtain 1 has risen to the upper limit (fully open state), and L2 detects that the shutter curtain 1 has fallen to the lower limit (fully closed state). L3 is a lower set position detecting sensor for detecting that the shutter curtain 1 has been lowered to a lower set height H1 (for example, about 1 to 1.5 m through which a person can pass). And L4 is the shutter curtain 1 at the upper halfway set height H2 (for example, lower than the lower halfway set height H1).
(Upper position of about 20 to 30 cm) is an upper set position detection sensor for detecting that the position has been raised. The detection signals from these position detection sensors L1, L2, L3, L4 are transmitted and input to the main controller C. It is configured to: In addition,
Among these, the upper limit position detection sensor L1 is used for natural control to stop the raising operation unconditionally when the shutter curtain 1 rises to the fully opened state, and the lower limit position detection sensor L2 is used for the shutter It is also used for natural control to stop the lowering operation unconditionally when the curtain 1 is lowered to the fully closed state. The remaining lower set position detection sensor L3 and upper set position detection sensor L4 is used in the emergency processing control means according to the gist of the present invention, as will be described later, but if the upper limit position detection sensor L1 is also used as the upper set position detection sensor L4, the upper set position detection is performed. The sensor L4 can be omitted, and when the emergency processing control means is executed by time control, the lower set position detection sensor L3 and the upper set Both the position detection sensor L4 can be omitted.

更にまた、第3図に示しているように、安全シャッタ
ーの内側室内(建造物X内)に人が残留しているか否か
を検出するために、例えば赤外線検出センサーで構成さ
れる在室者検出器17(ただし、超音波検出センサーや光
電管などの他の形式のものを用いてもよい)を建造物X
内に設け、それによる在室者検出検出信号は前記主制御
装置Cへ送信入力されるように構成されている。
Furthermore, as shown in FIG. 3, in order to detect whether or not a person remains inside the interior of the safety shutter (in the building X), for example, an occupant having an infrared detection sensor is used. Detector 17 (however, another type such as an ultrasonic detection sensor or a photoelectric tube may be used) is used for building X
The occupant detection signal is transmitted and input to the main controller C.

そして、以上説明した各構成要素(部材)は、第6図
の全体システム構成図に示すように接続されており、か
かるシステム構成における前記主制御装置Cの主な制御
構成及び動作は第7図の詳細ブロック回路構成図に示し
た通りである。
The components (members) described above are connected as shown in the overall system configuration diagram of FIG. 6, and the main control configuration and operation of the main control device C in this system configuration are shown in FIG. Is as shown in the detailed block circuit configuration diagram of FIG.

即ち、第7図に示すように、主制御装置Cは、基本的
な制御回路として、前記操作スイッチBに対する手動操
作あるいは前記通信器Fを介した管理センターY側から
の遠隔指示により与えられる閉動指令信号,開動指令信
号,停止指令信号により、シャッターカーテン1に対す
る通常の下降駆動制御,上昇駆動制御,駆動停止制御を
行うための通常下降制御回路,通常上昇制御回路,通常
停止制御回路が設けらていると共に、その他に、シャッ
ターカーテン1に対する下降制御を行う際に、建造物X
内に在室者が残存している場合の処理制御を行うための
緊急処理制御回路や、シャッターカーテン1の下方に
障害物が存在している場合の処理制御を行うための緊急
処理制御回路や、それら緊急処理制御回路,によ
る処理制御が所定時間経過しても完了しない場合の処理
制御(管理センターYなどの所定機関への通報)を行う
ための異常通報信号発生回路などが設けられており、各
回路には次のようなスイッチが接続されている。
That is, as shown in FIG. 7, the main control device C is a basic control circuit which is provided by a manual operation on the operation switch B or a remote instruction from the management center Y side via the communication device F. A normal lowering control circuit, a normal raising control circuit, and a normal stop control circuit for performing normal lowering drive control, ascending drive control, and drive stop control for the shutter curtain 1 are provided based on a motion command signal, an opening motion command signal, and a stop command signal. In addition, when performing the descent control for the shutter curtain 1, the building X
An emergency processing control circuit for performing processing control when a room occupant remains, an emergency processing control circuit for performing processing control when an obstacle exists below the shutter curtain 1, And an abnormality notification signal generation circuit for performing processing control (reporting to a predetermined organization such as the management center Y) when the processing control by the emergency processing control circuit is not completed even after a predetermined time has elapsed. The following switches are connected to each circuit.

つまり、同第7図において、S1は閉動指令信号により
ON作動するスイッチであり、S2は前記下限検出センサー
L1によりシャッターカーテン1が最下限まで下降したこ
とを示す下限検出信号が与えられたときにOFF作動する
スイッチであり、S3は前記在室者検出器17により建造物
X内に人が残留していることを示す在室者検出信号が与
えられたときに通常下降制御回路側から緊急処理制御回
路側に切り換わるスイッチであり、S4は前記障害物検
出器10によりシャッターカーテン1の下方に障害物が存
在していることを示す障害物検出信号が与えられたとき
に通常下降制御回路側から緊急処理制御回路側に切り
換わるスイッチであり、また、S5は前記緊急処理制御回
路による処理制御が所定時間経過しても完了しなかっ
たことを示すタイムアップ信号が主制御装置Cに内蔵さ
れたタイマー(図示せず)により与えられたときに緊急
処理制御回路側から異常通報信号発生回路側に切り換
わるスイッチであり、S6は前記緊急処理制御回路によ
る処理制御が所定時間経過しても完了しなかったことを
示すタイムアップ信号が前記タイマーにより与えられた
ときに緊急処理制御回路側から異常通報信号発生回路
側に切り換わるスイッチであり、更にまた、S7は開動指
令信号によりON作動するスイッチであり、S8は前記上限
検出センサーL1によりシャッターカーテン1が最上限ま
で上昇したことを示す上限検出信号が与えられたときに
OFF作動するスイッチであり、そして、S9は停止指令信
号によりON作動するスイッチである。
That is, in FIG. 7, S1 is determined by the closing command signal.
A switch that operates ON, and S2 is the lower limit detection sensor.
L1 is a switch that is turned off when a lower limit detection signal indicating that the shutter curtain 1 has been lowered to the lowermost limit is given. S3 is a switch in which a person remains in the building X by the occupant detector 17. Is a switch that switches from the normal descending control circuit side to the emergency processing control circuit side when a occupant detection signal indicating that the vehicle is in the room is detected. S4 is an obstacle below the shutter curtain 1 by the obstacle detector 10 Is a switch that switches from the normal descending control circuit side to the emergency processing control circuit side when an obstacle detection signal indicating that the emergency processing control circuit is present is provided. When a time-up signal indicating that the processing has not been completed even after the elapse of time has been given by a timer (not shown) built in main controller C, an emergency notification signal is sent from the emergency processing control circuit side. S6 is a switch that switches to the generation circuit side, and S6 is an emergency processing control circuit when a time-up signal indicating that processing control by the emergency processing control circuit is not completed even if a predetermined time has elapsed is given by the timer. Is a switch that switches from the side to the abnormality notification signal generation circuit side, and S7 is a switch that is turned ON by an opening command signal, and S8 is that the shutter curtain 1 has risen to the maximum upper limit by the upper limit detection sensor L1. When the upper limit detection signal shown is given
A switch that is turned off, and S9 is a switch that is turned on by a stop command signal.

上記の構成によれば、閉動指令信号が与えられた場合
には、スイッチS1がON作動し(スイッチS7およびS9はOF
F状態)、問題がなければ(在室者および障害物が検出
されなければ)スイッチS3およびS4が通常下降制御回路
側に切り換わっているので、通常下降制御回路が作動し
て、シャッターカーテン1が最下限まで下降したことを
示す下限検出センサーL2による下限検出信号が与えられ
てスイッチS2がOFF作動するまで、警報器駆動回路8に
より警報器(ブザー)9を作動させながら、シャッター
開閉制御器5によりシャッターカーテン1を最下限まで
下降させてシャッターを全閉させるように制御される。
According to the above configuration, when the closing operation command signal is given, the switch S1 is turned ON (the switches S7 and S9 are turned off.
If there is no problem (unless an occupant or an obstacle is detected), the switches S3 and S4 are normally switched to the lowering control circuit side. The shutter opening / closing controller operates the alarm device (buzzer) 9 by the alarm device driving circuit 8 until the lower limit detection signal from the lower limit detection sensor L2 indicating that the sensor has dropped to the lower limit is given and the switch S2 is turned off. 5 controls the shutter curtain 1 to move down to the lowermost limit and to fully close the shutter.

ところが、閉動指令信号が与えられたにも拘らず、在
室者検出器17により建造物X内に人が残留していること
を示す在室者検出信号が与えられた場合には、スイッチ
S3は通常下降制御回路側から緊急処理制御回路側に切
り換えられるので、緊急処理制御回路が作動して、先
ず、警報器駆動回路8により警報器(ブザー)9を作動
させる。そして、前記在室者検出器17により在室者検出
信号が与えられていても、シャッターカーテン1の下降
動作が全面的に禁止されるのではなく、とりあえずシャ
ッター開閉制御器5によりシャッターカーテン1を、前
記第2図に示した下側設定高さH1まで(下側設定位置検
出センサーL3が作動するまで、又は、それに相当する時
間が経過するまで)下降させてから、その下側設定位置
において一旦(所定時間:例えば10秒程度)停止させる
と共に、スピーカー駆動回路6によりスピーカー7を作
動させて、例えば「閉店時間になりましたので、シャッ
ターが自動的に閉まります。お客様は直ちに退出して下
さい。」といったアナウンスを行い、しかる後、再度警
報器駆動回路8により警報器(ブザー)9を作動させな
がら、シャッター開閉制御器5によりシャッターカーテ
ン1を、前記第2図に示した上側設定高さH2まで(上側
設定位置検出センサーL4が作動するまで、または、それ
に相当する時間が経過するまで)上昇させてから、その
上側設定位置において再び(所定時間:例えば10秒程
度)停止させると共に、スピーカー駆動回路6によりス
ピーカー7を作動させて、例えば「間もなくシャッター
が完全に閉鎖されますので直ちに退出して下さい。」と
いったアナウンスを行って客の退出を促す、という動作
を繰り返すように制御される。
However, when the occupant detection signal indicating that a person remains in the building X is provided by the occupant detector 17 in spite of the provision of the closing command signal, the switch is turned on.
Since S3 is normally switched from the descending control circuit side to the emergency processing control circuit side, the emergency processing control circuit operates, and first, the alarm device driving circuit 8 operates the alarm (buzzer) 9. Even if the occupant detection signal is given by the occupant detector 17, the lowering operation of the shutter curtain 1 is not completely prohibited, but the shutter opening / closing controller 5 controls the shutter curtain 1 for the time being. , Is lowered to the lower set height H1 shown in FIG. 2 (until the lower set position detection sensor L3 is activated, or until the time corresponding thereto elapses), and then at the lower set position. Once stopped (predetermined time: for example, about 10 seconds), and the speaker 7 is operated by the speaker drive circuit 6, for example, "The shutter closes automatically because the store closes. The customer immediately exits. Please make an announcement such as "Please." Then, while operating the alarm (buzzer) 9 again by the alarm drive circuit 8, the shutter opening / closing controller To raise the shutter curtain 1 to the upper set height H2 shown in FIG. 2 (until the upper set position detection sensor L4 is activated or the time corresponding thereto elapses), and then set the upper At the position, stop again (predetermined time: for example, about 10 seconds) and activate the speaker 7 by the speaker drive circuit 6 to make an announcement, for example, "Shutter will be completely closed soon so please exit immediately." Is controlled to repeat the operation of prompting the customer to leave.

そして、このような制御動作により、客が速やかに退
出すれば、在室者検出器17による在室者検出信号が与え
られなくなって、スイッチS3は通常下降制御回路側へ復
帰し、前述の通常下降制御によってシャッターカーテン
1は最下限まで下降してシャッターは無事全閉するが、
若し、上記のような緊急処理制御動作が所定時間(例え
ば、数分:シャッター開閉機5のモーター5Aの負荷限界
や法令,規則等による制限等から決まる)繰り返されて
も客が退出しない(在室者検出器17による在室者検出信
号が無くならずにスイッチS3が緊急処理制御回路側に
切り換わったままである)異常事態が生じた場合には、
スイッチS5が前記タイマーからのタイムアップ信号によ
り異常通報信号発生回路側に切り換えられて異常通報信
号発生回路が作動し、それにより初めて、その解消でき
なかった在室者の残留による異常発生が通信器Fを介し
て管理センターYなどの所定機関へ通報されるのであ
る。
Then, if the customer exits promptly by such a control operation, the occupant detection signal from the occupant detector 17 is not given, and the switch S3 returns to the normal lowering control circuit side, and the normal The shutter curtain 1 descends to the lower limit by the descending control, and the shutter is completely closed.
Even if the emergency processing control operation as described above is repeated for a predetermined time (for example, several minutes: determined by the load limit of the motor 5A of the shutter opening / closing device 5, the limit by law, rule, or the like), the customer does not leave ( When the occupant detection signal from the occupant detector 17 is not lost, the switch S3 is still switched to the emergency processing control circuit side).
The switch S5 is switched to the abnormality notification signal generation circuit side by the time-up signal from the timer, and the abnormality notification signal generation circuit is activated. The notification is sent to a predetermined organization such as the management center Y via F.

また、前記した通常下降制御回路によるシャッターカ
ーテン1の最下限位置へ至るまでの下降途中において、
障害物検出器10によりシャッターカーテン1の下方に障
害物が存在していることを示す障害物検出信号が与えら
れた場合には、スイッチS4は通常下降制御回路側から緊
急処理制御回路側に切り換えられるので、緊急処理制
御回路が作動して、先ず、シャッターカーテン1の下
降動作を直ちに停止させてから、続いて警報器駆動回路
8により警報器(ブザー)9を作動させながら、シャッ
ター開閉制御器5によりシャッターカーテン1を最上限
位置まで(前記第2図に示した上限位置検出センサーL1
が作動するまで)上昇させてシャッターを全開させ、し
かる後、再度警報器駆動回路8により警報器(ブザー)
9を作動させながら、シャッター開閉制御器5によりシ
ャッターカーテン1を下降させる、という動作を繰り返
すように制御される。
Further, during the lowering of the shutter curtain 1 to the lowermost position by the normal lowering control circuit,
When an obstacle detection signal indicating that an obstacle exists below the shutter curtain 1 is given by the obstacle detector 10, the switch S4 switches the normal lowering control circuit to the emergency processing control circuit. Therefore, the emergency processing control circuit is operated, and first, the lowering operation of the shutter curtain 1 is immediately stopped, and then, while the alarm device (buzzer) 9 is operated by the alarm device driving circuit 8, the shutter opening / closing controller is operated. 5, the shutter curtain 1 is moved to the uppermost position (the upper limit position detection sensor L1 shown in FIG. 2).
) Until the shutter is fully opened and then the alarm drive circuit 8 again activates the alarm (buzzer)
The operation of lowering the shutter curtain 1 by the shutter opening / closing controller 5 while operating the shutter 9 is controlled so as to be repeated.

そして、このような制御動作を行っているうちに障害
物が取り除かれれば、障害物検出器10による障害物検出
信号が与えられなくなって、スイッチS4は通常下降制御
回路側へ復帰し、前述の通常下降制御によってシャッタ
ーカーテン1は最下限まで下降してシャッターは無事全
閉するが、若し、上記のような緊急処理制御動作が所定
時間(例えば、数分:シャッター開閉機5のモーター5A
の負荷限界から決まる)繰り返されても障害物が取り除
かれない(障害物検出器10による障害物検出信号が無く
ならずにスイッチS4が緊急処理制御回路側に切り換わ
ったままである)異常事態が生じた場合には、スイッチ
S6が前記タイマーからのタイムアップ信号により異常通
報信号発生回路側に切り換えられて異常通報信号発生回
路が作動し、それにより初めて、その解消できなかった
障害物存在による異常発生が通信器Fを介して管理セン
ターYなどの所定機関へ通報されるのである。
Then, if the obstacle is removed while performing such a control operation, the obstacle detection signal from the obstacle detector 10 is not given, and the switch S4 returns to the normal descending control circuit side, and the above-described operation is performed. Normally, the shutter curtain 1 is lowered to the lowermost limit by the lowering control, and the shutter is completely closed. However, if the above-described emergency processing control operation is performed for a predetermined time (for example, several minutes: the motor 5A of the shutter opening / closing device 5).
The obstacle is not removed even if it is repeated (determined by the load limit of the switch) (an obstacle detection signal is not lost by the obstacle detector 10 and the switch S4 is still switched to the emergency processing control circuit side), and an abnormal situation occurs. If the switch
S6 is switched to the abnormality notification signal generation circuit side by the time-up signal from the timer, and the abnormality notification signal generation circuit is activated, so that, for the first time, the occurrence of an abnormality due to the presence of an obstacle that could not be resolved via the communication device F This is reported to a predetermined organization such as the management center Y.

また、開動指令信号が与えられた場合には、スイッチ
S7がON作動し(スイッチS1およびS9はOFF状態)、通常
上昇制御回路が作動して、シャッターカーテン1が最上
限まで上昇したことを示す上限検出センサーL1による下
限検出信号が与えられてスイッチS8がOFF作動するま
で、警報器駆動回路8により警報器(ブザー)9を作動
させながら、シャッター開閉制御器5によりシャッター
カーテン1を最上限まで上昇させてシャッターを全開さ
せるように制御される。
When the opening command signal is given, the switch
S7 is turned on (switches S1 and S9 are turned off), the normal ascending control circuit is operated, and a lower limit detection signal is supplied from an upper limit detecting sensor L1 indicating that the shutter curtain 1 has risen to the maximum upper limit. The shutter opening / closing controller 5 raises the shutter curtain 1 to the upper limit and controls the shutter to fully open while the alarm device driving circuit 8 operates the alarm device (buzzer) 9 until the device is turned off.

また、停止指令信号が与えられた場合には、スイッチ
S9がON作動し(スイッチS1およびS7はOFFとなる)、通
常停止制御回路が作動して、シャッターカーテン1が上
昇作動中であっても下降作動中であっても、直ちに且つ
無条件にその作動を停止させるように制御される。
When a stop command signal is given, the switch
S9 is turned ON (switches S1 and S7 are turned OFF), and the normal stop control circuit is operated to immediately and unconditionally operate the shutter curtain 1 regardless of whether it is moving up or down. The operation is controlled to stop.

第8図および第9図は別の実施例を示し、前記主制御
装置C(制御盤)を、第8図に示すようにCPU,メモリー
等を用いて構成することにより、ソフトウエアによる制
御を行えるようにしたものである。かかる構成によれ
ば、第9図に示す制御シーケンスのフローチャート例か
ら明らかなように、前記実施例におけると同様の各種制
御が可能であることは勿論、前記メモリーに年間営業日
程に応じた制御プログラムを予め記憶させておくことに
よる自動運行システムとか、管理センターYとの双方向
通信による一層高度な各種の制御システムを構築できる
利点もある。
FIGS. 8 and 9 show another embodiment, in which the main control unit C (control panel) is constituted by using a CPU, a memory and the like as shown in FIG. It is something that can be done. According to such a configuration, as is clear from the example of the flowchart of the control sequence shown in FIG. 9, it is possible to perform various controls similar to those in the above-described embodiment, and, of course, store the control program corresponding to the annual business schedule in the memory. Is stored in advance, or there is an advantage that various advanced control systems can be constructed by bidirectional communication with the management center Y.

なお、第9図のフローチャートにおいて破線で示して
いるように、異常の通報動作の後、シャッター開閉機5
に支障をきたさない限りにおいて、制御を終了させるこ
となく再び緊急処理動作を継続させるようにしてもよ
い。
As shown by the broken line in the flowchart of FIG.
The emergency processing operation may be continued again without terminating the control as long as the trouble does not occur.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上詳述したところから明らかなように、本発明に係
る安全シャッターによれば、閉動指令信号を受けたとき
に、たとえ在室者検出器が在室者検出信号を出力してい
ても、従来のようにシャッターカーテンの下降動作を全
面的に禁止するのでは無く、とりあえずその在室者検出
信号を無視してシャッターカーテンを下降起動させて所
定の途中高さまで下降させてから停止させる制御をする
制御手段を設けているので、例えば閉店時において建造
物内に在室者が残留していたとしても、そのシャッター
カーテンの動き及びそれに伴う音等によって、閉店時間
がきたこと並びに直ちに退出しなければならないこと
を、在室者に対してある程度警告的な雰囲気の下に確実
に且つ速やかに認識させることができ、従って、例えば
上記シャッターカーテンの停止途中高さを在室者が十分
に通過可能な高さに設定しておくこと等により、在室者
を建造物内に閉じ込めてしまうこと無く確実に且つ円滑
にシャッターカーテンの下を通って外部へ退出させるこ
とができると共に、その後はシャッターカーテンを通常
の下降制御シーケンスに従って最下限まで下降させてシ
ャッターを略予定通り全閉させることができるようにな
り、以って、単なる客の退出遅れに起因する異常の長時
間に亘る継続およびその通報といった従来多発していた
不都合な事態を殆ど皆無にすることができて、所要の安
全制御機能を十分に保持させながら、しかも、本来の無
人自動制御システムの利点を十分に生かすことができ、
管理担当者の負担を大幅に軽減させることができると共
に、不本意な法令違反の発生も確実に防止できる、とい
う優れた効果が発揮されるに至った。
As is apparent from the details described above, according to the safety shutter of the present invention, when the closing motion command signal is received, even if the occupant detector outputs the occupant detection signal, Rather than completely prohibiting the lowering operation of the shutter curtain as in the past, the control of ignoring the occupant detection signal for the time being, starting the shutter curtain downward, lowering it to a predetermined halfway height, and then stopping it For example, even if a occupant remains in the building when the store is closed, the shutter curtain must be moved and the sound associated with it has to close the store and immediately leave the building. The occupants can be surely and promptly recognized in a somewhat warning atmosphere to the occupants. For example, by setting the height at which the occupants can pass sufficiently, the occupants can pass under the shutter curtain reliably and smoothly without being trapped in the building. The shutter curtain can then be lowered to the lower limit in accordance with a normal lowering control sequence, and the shutter can be fully closed almost as scheduled, thereby simply exiting the customer. It is possible to almost completely eliminate the inconveniences that have occurred frequently, such as the continuation of abnormalities caused by the delay for a long time and the notification of such abnormalities, while maintaining the required safety control functions sufficiently, You can take full advantage of the automatic control system,
As a result, it is possible to significantly reduce the burden on the management staff and to surely prevent unintended violations of laws and regulations.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明に係る安全シャッターの基本的構成を示
す模式図(クレーム対応図)である。 また、第2図ないし第9図は具体的実施例に係る安全シ
ャッターを示し、第2図は一部破断全体概略背面図、第
3図は一部破断全体概略側面図、第4図は要部の拡大斜
視図、第5図は要部の動作説明用拡大縦断面図であり、
第6図は全体システム構成図、第7図はその要部の詳細
ブロック回路構成図であり、更に、第8図は別実施例の
全体システム構成図、第9図はその制御シーケンスを示
すフローチャートの一例である。 そして、第10図は、本発明の技術的背景ならびに従来技
術の問題点を説明するためのものであって、従来構成の
安全シャッターにおける制御構成を示す模式図である。 1……シャッターカーテン、17……在室者検出器、H1…
…所定の途中高さ。
FIG. 1 is a schematic diagram (claim correspondence diagram) showing a basic configuration of a safety shutter according to the present invention. 2 to 9 show a safety shutter according to a specific embodiment, FIG. 2 is a partially rearranged schematic rear view, FIG. 3 is a partially broken entire schematic side view, and FIG. FIG. 5 is an enlarged longitudinal sectional view for explaining the operation of the main part, and FIG.
FIG. 6 is an overall system configuration diagram, FIG. 7 is a detailed block circuit configuration diagram of main parts thereof, FIG. 8 is an overall system configuration diagram of another embodiment, and FIG. 9 is a flowchart showing a control sequence thereof. This is an example. FIG. 10 is a schematic diagram for explaining a technical background of the present invention and a problem of the conventional technology, and is a schematic diagram showing a control configuration in a conventional safety shutter. 1 ... shutter curtain, 17 ... occupant detector, H1 ...
... predetermined halfway height.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】在室者検出器を備えた安全シャッターであ
り、閉動指令信号を受けたときに、前記在室者検出器が
在室者検出信号を出力していないときには、シャッター
カーテンを最下限まで下降させてシャッターを全閉させ
るように制御し、在室者検出器が在室者検出信号を出力
しているときには、シャッターカーテンを所定の途中高
さまで下降させてから停止して、在室者の退出を促すよ
うに制御する制御手段を設けたことを特徴とする安全シ
ャッター。
1. A safety shutter having an occupant detector, wherein a shutter curtain is opened when a occupant detector does not output an occupant detection signal when a closing command signal is received. Control to lower the lower limit and fully close the shutter, and when the occupant detector is outputting the occupant detection signal, lower the shutter curtain to a predetermined halfway height and then stop, A safety shutter provided with control means for controlling the occupants to leave the room.
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