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JP2611457B2 - Internal combustion engine speed controller - Google Patents

Internal combustion engine speed controller

Info

Publication number
JP2611457B2
JP2611457B2 JP1260535A JP26053589A JP2611457B2 JP 2611457 B2 JP2611457 B2 JP 2611457B2 JP 1260535 A JP1260535 A JP 1260535A JP 26053589 A JP26053589 A JP 26053589A JP 2611457 B2 JP2611457 B2 JP 2611457B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
circuit
vehicle speed
ignition
speed control
voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP1260535A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH04109077A (en
Inventor
秀樹 湯川
隆行 金伏
Original Assignee
国産電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 国産電機株式会社 filed Critical 国産電機株式会社
Priority to JP1260535A priority Critical patent/JP2611457B2/en
Publication of JPH04109077A publication Critical patent/JPH04109077A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2611457B2 publication Critical patent/JP2611457B2/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、内燃機関により駆動される車両の速度を制
限するように内燃機関を制御する内燃機関速度制御装置
に関するものである。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an internal combustion engine speed control device that controls an internal combustion engine so as to limit the speed of a vehicle driven by the internal combustion engine.

[従来の技術] 車両の速度を設定値以下に保つように制御する内燃機
関速度制御装置として、車両に取付けられているスピー
ドメータから車速検出信号を得て、検出された車速が設
定値を超えたときに内燃機関用点火装置の動作を停止さ
せて機関を失火させるようにしたものが知られている。
[Prior Art] As an internal combustion engine speed control device for controlling the speed of a vehicle to be equal to or less than a set value, a vehicle speed detection signal is obtained from a speedometer attached to the vehicle, and the detected vehicle speed exceeds a set value. There is known an engine in which the operation of an ignition device for an internal combustion engine is stopped when the engine fires.

[発明が解決しようとする課題] 従来のこの種の制御装置では、スピードメータからの
配線が外されると速度制御が行われなくなるため、速度
制限を解除するための改造を容易に行うことができ、こ
のような改造が行われると無謀運転が行われて人身事故
が生じるおそれがあった。
[Problems to be Solved by the Invention] In this type of conventional control device, if the wiring from the speedometer is disconnected, the speed control is not performed. Therefore, it is easy to perform a modification for removing the speed limit. If such a modification is made, reckless driving may be performed and a personal injury may occur.

本発明の目的は、制限速度を変更したり解除したりす
る改造を容易に行うことができないようにした内燃機関
速度制御装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an internal combustion engine speed control device in which a modification for changing or canceling a speed limit cannot be easily performed.

[課題を解決するための手段] 本発明に係わる内燃機関速度制御装置は、例えば第1
図に見られるように、点火回路1と、車速検出器2と、
リセット回路3と、車速検出回路4と、車速制御用指令
回路5と、信号源6と、機関速度検出回路7と、機関速
度制御用積分回路8と、機関速度制御用指令回路9と、
改造検出用結合回路10と、点火動作停止回路11とにより
構成される。
[Means for Solving the Problems] An internal combustion engine speed control device according to the present invention includes, for example, a first
As can be seen, the ignition circuit 1, the vehicle speed detector 2,
A reset circuit 3, a vehicle speed detection circuit 4, a vehicle speed control command circuit 5, a signal source 6, an engine speed detection circuit 7, an engine speed control integration circuit 8, an engine speed control command circuit 9,
It comprises a modification detection coupling circuit 10 and an ignition operation stop circuit 11.

点火回路1は、点火信号が与えられたときに内燃機関
の気筒に取付けられた点火プラグに与える高電圧を発生
する回路で、この点火回路としてはコンデンサ放電式や
電流遮断式等の公知の回路を用いることができる。
The ignition circuit 1 is a circuit for generating a high voltage to be applied to an ignition plug attached to a cylinder of an internal combustion engine when an ignition signal is given. The ignition circuit is a known circuit such as a capacitor discharge type or a current cutoff type. Can be used.

車速検出器2は、内燃機関により駆動される車両の速
度に反比例した周期でオンオフを繰り返す車速検出用ス
イッチ手段を備えたもので、この車速検出用スイッチ手
段としては車両に取付けられているスピードメータ内に
設けられたものを用いることができる。
The vehicle speed detector 2 includes a vehicle speed detection switch unit that repeats on and off at a cycle inversely proportional to the speed of the vehicle driven by the internal combustion engine. As the vehicle speed detection switch unit, a speedometer attached to the vehicle is used. Can be used.

リセット回路3は、車速検出器2内の車速検出用スイ
ッチ手段がオン状態になった際に出力段が短時間導通状
態になる回路からなる。
The reset circuit 3 is a circuit in which the output stage is turned on for a short time when the vehicle speed detection switch means in the vehicle speed detector 2 is turned on.

車速検出回路4は、一定の時定数で充電されリセット
回路3の出力段を通して放電される第1の車速検出用積
分コンデンサを有する第1の車速検出用積分回路4aと、
第1の車速検出用積分コンデンサの端子電圧を設定電圧
と比較する車速検出用比較回路4bと、該比較回路の出力
により充放電が制御される第2の車速検出用積分コンデ
ンサを有する第2の車速検出用積分回路4cとを備えてい
て、第2の車速検出用積分コンデンサの両端に車速に応
じて波高値が変化する車速検出信号を出力する。
A vehicle speed detection circuit 4 having a first vehicle speed detection integration capacitor 4a having a first vehicle speed detection integration capacitor which is charged with a constant time constant and discharged through the output stage of the reset circuit 3;
A second vehicle speed detecting comparison circuit for comparing a terminal voltage of the first vehicle speed detecting integration capacitor with a set voltage; and a second vehicle speed detection integration capacitor whose charge and discharge are controlled by the output of the comparison circuit. And a vehicle speed detection integration circuit 4c for outputting a vehicle speed detection signal whose peak value changes according to the vehicle speed to both ends of the second vehicle speed detection integration capacitor.

車速制御用指令回路5は、車速検出回路により検出さ
れた車速が設定値以下のときに点火指令信号を発生し、
検出された車速が設定値を超えたときには失火指令信号
を発生する。
The vehicle speed control command circuit 5 generates an ignition command signal when the vehicle speed detected by the vehicle speed detection circuit is equal to or less than a set value,
When the detected vehicle speed exceeds a set value, a misfire command signal is generated.

信号源6は、内燃機関の回転に同期して定位置で信号
を発生するもので、この信号源としては機関に取付けら
れた信号発電機内の信号コイルや、機関に取付けられた
磁石発電機内の発電コイル等を用いることができる。
The signal source 6 generates a signal at a fixed position in synchronization with the rotation of the internal combustion engine. The signal source includes a signal coil in a signal generator attached to the engine and a magnet coil in a magnet generator attached to the engine. A power generation coil or the like can be used.

機関速度検出回路7は、信号源6から得られる信号に
より定められる区間積分動作を行って内燃機関の回転速
度の上昇に伴って波高値が低下する積分電圧を発生する
機関速度検出用積分回路7aと、該積分電圧を参照電圧と
比較して該積分電圧が参照電圧を超えている期間出力段
が導通状態になる機関速度検出用比較回路7bとにより構
成される。
The engine speed detection circuit 7 performs an interval integration operation determined by a signal obtained from the signal source 6 to generate an integrated voltage whose peak value decreases with an increase in the rotation speed of the internal combustion engine. And an engine speed detection comparison circuit 7b that compares the integrated voltage with a reference voltage and keeps the output stage conductive while the integrated voltage exceeds the reference voltage.

機関速度制御用積分回路8は、一定の時定数で充電さ
れ上記機関速度検出用比較回路7bの出力段を通して放電
される機関速度制御用積分コンデンサを備えている。
The engine speed control integration circuit 8 includes an engine speed control integration capacitor that is charged with a fixed time constant and discharged through the output stage of the engine speed detection comparison circuit 7b.

機関速度制御用指令回路9は、機関速度制御用積分回
路8の積分コンデンサの端子電圧を基準電圧と比較して
該積分コンデンサの端子電圧が基準電圧を超えたときに
失火指令信号を発生し該積分コンデンサの端子電圧が基
準電圧以下のときに点火指令信号を発生する。
The engine speed control command circuit 9 compares the terminal voltage of the integration capacitor of the engine speed control integration circuit 8 with a reference voltage, and generates a misfire command signal when the terminal voltage of the integration capacitor exceeds the reference voltage. An ignition command signal is generated when the terminal voltage of the integrating capacitor is equal to or lower than the reference voltage.

改造検出用結合回路10は、機関速度制御用積分回路8
内の積分コンデンサをリセット回路3の出力段を通して
放電させるようにリセット回路3を機関速度制御用積分
回路8に結合する。
The alteration detection coupling circuit 10 includes an engine speed control integration circuit 8.
The reset circuit 3 is coupled to the engine speed control integration circuit 8 so that the integration capacitor therein is discharged through the output stage of the reset circuit 3.

点火動作停止回路11は、車速制御用指令回路5及び機
関速度制御用指令回路9の少なくとも一方から失火指令
信号が発生したときに点火回路1の動作を停止させる回
路である。
The ignition operation stop circuit 11 is a circuit for stopping the operation of the ignition circuit 1 when a misfire instruction signal is generated from at least one of the vehicle speed control command circuit 5 and the engine speed control command circuit 9.

この点火動作停止回路は、車速制御用指令回路及び機
関速度制御用指令回路の少なくとも一方から失火指令信
号が与えられたときに点火回路への点火信号の供給を阻
止する回路でも良く、また車速制御用指令回路及び機関
速度制御用指令回路の双方から点火指令信号が与えられ
たときに点火回路への電源の供給を許容し、車速制御用
指令回路及び機関速度制御用指令回路の少なくとも一方
から失火指令信号が与えられたときに点火回路への電源
の供給を阻止する回路でも良い。
The ignition operation stop circuit may be a circuit for preventing supply of an ignition signal to the ignition circuit when a misfire instruction signal is given from at least one of a vehicle speed control command circuit and an engine speed control command circuit. Supply of power to the ignition circuit when an ignition command signal is given from both the command circuit for engine control and the command circuit for engine speed control, and a misfire occurs from at least one of the command circuit for vehicle speed control and the command circuit for engine speed control. A circuit that blocks supply of power to the ignition circuit when a command signal is given may be used.

[作用] 第1図に示された速度制御装置においては、車速検出
器−リセット回路−車速検出回路−車速制御用指令回路
−点火動作停止回路−点火回路の系統により、車速を制
限速度以下に保つように制御する車速制御系が構成さ
れ、信号源−機関速度検出回路−機関速度制御用積分回
路−機関速度制御用指令回路−点火動作停止回路−点火
回路の系統により機関の回転速度を制限速度以下に保つ
ように制御する機関速度制御系が構成されている。
[Operation] In the speed control device shown in FIG. 1, the vehicle speed is controlled to a speed lower than the speed limit by a system of a vehicle speed detector, a reset circuit, a vehicle speed detection circuit, a vehicle speed control command circuit, an ignition operation stop circuit, and an ignition circuit. A vehicle speed control system for controlling the engine speed is configured so that the rotation speed of the engine is limited by a system including a signal source, an engine speed detection circuit, an engine speed control integration circuit, an engine speed control command circuit, an ignition operation stop circuit, and an ignition circuit. An engine speed control system for controlling the engine speed to be kept below the speed is configured.

車速検出回路4は車速に応じて波高値が変化する車速
検出信号を出力する。車速制御用指令回路5は、車速が
設定値以下の場合に点火指令信号を発生し、車速が設定
値を超えると失火指令信号を発生する。
The vehicle speed detection circuit 4 outputs a vehicle speed detection signal whose peak value changes according to the vehicle speed. The vehicle speed control command circuit 5 generates an ignition command signal when the vehicle speed is equal to or lower than a set value, and generates a misfire command signal when the vehicle speed exceeds the set value.

また機関速度検出用積分回路7aは、機関の回転速度の
上昇に伴って波高値が低下する積分電圧を発生し、機関
速度検出用比較回路7bの出力段はこの積分電圧が参照電
圧を超えている機関導通状態になる。比較回路7bの出力
段が導通状態になる機関は機関の回転速度の上昇に伴っ
て短くなっていく。機関速度制御用積分回路の積分コン
デンサは比較回路7bの出力段を通して放電されるため、
該積分コンデンサが放電される時間は機関の回転速度の
上昇に伴って短くなっていく。したがって該積分コンデ
ンサの端子電圧(積分回路8の出力電圧)は機関の回転
速度の上昇に伴って高くなっていく。機関速度制御用指
令回路9は積分回路8の出力電圧が基準電圧を超えたと
き(機関の回転速度が設定値を超えたとき)に失火指令
信号を発生し、積分回路8の出力電圧が基準電圧以下の
とき(機関の回転速度が設定値以下のとき)に点火指令
信号を発生する。
Further, the engine speed detection integration circuit 7a generates an integrated voltage whose peak value decreases with an increase in the rotation speed of the engine, and the output stage of the engine speed detection comparison circuit 7b outputs the integrated voltage exceeding the reference voltage. Engine conduction state. The engine in which the output stage of the comparison circuit 7b becomes conductive becomes shorter as the engine speed increases. Since the integration capacitor of the engine speed control integration circuit is discharged through the output stage of the comparison circuit 7b,
The time during which the integrating capacitor is discharged becomes shorter as the rotational speed of the engine increases. Therefore, the terminal voltage of the integration capacitor (the output voltage of the integration circuit 8) increases as the engine speed increases. The engine speed control command circuit 9 generates a misfire command signal when the output voltage of the integration circuit 8 exceeds a reference voltage (when the engine speed exceeds a set value), and the output voltage of the integration circuit 8 is set to a reference value. An ignition command signal is generated when the voltage is lower than the voltage (when the rotation speed of the engine is lower than the set value).

車速検出器が接続されている正常な状態では、車速検
出用スイッチ手段2aがオン状態になる毎に機関速度制御
用積分回路8の積分コンデンサがリセット回路3を通し
て放電されるため、車速が低い状態または零の状態で機
関が空ふかしされた場合を除き、積分回路8の出力電圧
が基準電圧を超えるのが阻止される。したがって車速検
出器が接続されている正常な状態では、車両の低速時ま
たは停止中に機関が空ふかしされた場合を除き機関速度
制御用指令回路9が失火指令信号を発生することはな
く、該指令回路9は点火指令を発生している。
In a normal state in which the vehicle speed detector is connected, the integration capacitor of the engine speed control integration circuit 8 is discharged through the reset circuit 3 every time the vehicle speed detection switch means 2a is turned on. Alternatively, the output voltage of the integrating circuit 8 is prevented from exceeding the reference voltage except when the engine is idled in a state of zero. Therefore, in a normal state in which the vehicle speed detector is connected, the engine speed control command circuit 9 does not generate a misfire command signal except when the engine is idled at a low speed or when the vehicle is stopped. The command circuit 9 generates an ignition command.

そのため車速検出器2が接続されている正常な状態で
は、車速が設定値を超えたときにのみ点火動作停止回路
11に失火指令が与えられる。点火動作停止回路11に失火
指令が与えられると点火回路1の動作が停止させられる
ため、機関が失火し、車速が設定値以下に低下させられ
る。
Therefore, in a normal state in which the vehicle speed detector 2 is connected, the ignition operation stop circuit is only provided when the vehicle speed exceeds a set value.
11 is given a misfire order. When a misfire command is given to the ignition operation stop circuit 11, the operation of the ignition circuit 1 is stopped, so that the engine is misfired and the vehicle speed is reduced to a set value or less.

制御装置を改造するため、車速検出器からの配線が外
されると、リセット回路3の出力段が遮断状態に保持さ
れるため、機関速度制御用積分回路8の積分コンデンサ
はリセット回路3によっては放電されず、機関速度検出
用比較回路7bの出力段を通してのみ放電されるようにな
る。したがってこの状態では、機関の回転速度の上昇に
伴って機関速度制御用積分回路8の出力電圧が上昇して
いき、機関の回転速度が設定値を超えて該出力電圧が基
準値を超えたときに機関速度制御用指令回路9が失火指
令信号を発生する。したがって機関が失火し、その回転
速度が設定値を超えるのが阻止される。
When the wiring from the vehicle speed detector is disconnected to modify the control device, the output stage of the reset circuit 3 is kept in the cut-off state. It is not discharged but discharged only through the output stage of the engine speed detection comparison circuit 7b. Therefore, in this state, the output voltage of the engine speed control integration circuit 8 increases as the engine speed increases, and when the engine speed exceeds the set value and the output voltage exceeds the reference value. Then, the engine speed control command circuit 9 generates a misfire command signal. Therefore, the engine is misfired and its rotation speed is prevented from exceeding the set value.

このように本発明によれば、車速を制限速度以下に制
限する車速制御系の外に機関の回転速度を制限回転速度
以下に制限する機関速度制御系を設けて、車速検出器が
接続されている状態では車速制御系を優先して働かせ、
車速検出器が外されているときには機関速度制御系を動
作させるようにしたので、車速の制限値を上昇させるよ
うな改造が行われるのを防ぐことができる。
As described above, according to the present invention, in addition to the vehicle speed control system for limiting the vehicle speed to the speed limit or less, the engine speed control system for limiting the engine speed to the speed limit or less is provided, and the vehicle speed detector is connected. When the vehicle is in operation, the vehicle speed control
Since the engine speed control system is operated when the vehicle speed detector is removed, it is possible to prevent a modification that increases the vehicle speed limit value from being performed.

[実施例] 以下添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明
する。
Embodiment An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

第2図は本発明の実施例の全体的構成を示したもの
で、同図において1は点火回路、20は内燃機関に取付け
られた磁石発電発電機に設けられて機関の回転に同期し
て交流電圧を出力するエキサイタコイルである。
FIG. 2 shows the overall configuration of an embodiment of the present invention. In FIG. 2, reference numeral 1 denotes an ignition circuit, and reference numeral 20 denotes a magnet power generator attached to an internal combustion engine, which is synchronized with the rotation of the engine. An exciter coil that outputs an AC voltage.

点火回路1は、点火コイル101と、コンデンサ102と、
サイリスタ103と、ダイオード104及び105と、内燃機関
の気筒に取付けられた点火プラグ106とを備えた公知の
コンデンサ放電式の回路からなり、エキサイタコイル2
の正の半サイクルの出力により駆動される。この点火回
路においては、エキサイタコイル2の正の半サイクルの
出力によりダイオード104及び105を通してコンデンサ10
2が図示の極性に充電される。内燃機関の点火位置でサ
イリスタ103のゲート点火信号Viが与えられると、サイ
リスタ103が導通し、コンデンサ102の電荷を点火コイル
101の1次コイルに放電させる。これにより点火コイル
の2次コイルに高電圧が発生する。この高電圧は点火プ
ラグ106に印加されるため、該点火プラグに火花が発生
し、機関が点火される。
The ignition circuit 1 includes an ignition coil 101, a capacitor 102,
The exciter coil 2 comprises a known capacitor discharge type circuit including a thyristor 103, diodes 104 and 105, and a spark plug 106 attached to a cylinder of an internal combustion engine.
Driven by the output of the positive half cycle of In this ignition circuit, the output of the positive half cycle of the exciter coil 2 causes the capacitor 10 to pass through diodes 104 and 105.
2 is charged to the polarity shown. When the gate ignition signal Vi of the thyristor 103 is given at the ignition position of the internal combustion engine, the thyristor 103 conducts, and charges the capacitor 102 with the ignition coil.
The primary coil 101 is discharged. As a result, a high voltage is generated in the secondary coil of the ignition coil. Since this high voltage is applied to the ignition plug 106, a spark is generated in the ignition plug, and the engine is ignited.

12は速度制御回路で、この速度制御回路は、信号源6
の出力と車速検出器2により与えられる信号とを入力と
して、車両の速度を設定値以下に保つべく点火信号Viの
供給を制御する回路であり、第1図に示すように、リセ
ット回路3と、車速検出回路4と車速制御用指令回路5
と点火動作停止回路11とからなる車速制御系と、機関速
度検出回路7と機関速度制御用積分回路8と機関速度制
御用指令回路9と点火動作停止回路11とからなる機関速
度制御系と、車速制御系の回路要素(第1図の例ではリ
セット回路)の動作から車速検出器の接続の有無を検出
して車速検出器が接続されていることが検出されている
状態では車速制御系の動作を優先させ、車速検出器から
の配線が外されたことが検出されたときには機関制御系
による制御動作のみを行わせるように両制御系を結合す
る改造検出用結合回路10とを備えている。
Reference numeral 12 denotes a speed control circuit, which controls the signal source 6
Is a circuit for controlling the supply of an ignition signal Vi so as to keep the speed of the vehicle at a set value or less by using the output of the vehicle and the signal given by the vehicle speed detector 2 as inputs. As shown in FIG. Vehicle speed detection circuit 4 and vehicle speed control command circuit 5
A vehicle speed control system including an engine speed detection circuit 7, an engine speed control integration circuit 8, an engine speed control command circuit 9, and an ignition operation stop circuit 11; The presence or absence of the connection of the vehicle speed detector is detected from the operation of the circuit element of the vehicle speed control system (the reset circuit in the example of FIG. 1). A modification detection coupling circuit 10 that prioritizes the operation and couples both control systems so that only control operation by the engine control system is performed when it is detected that the wiring from the vehicle speed detector has been disconnected. .

ここで機関速度制御系の制限回転速度は、内燃機関の
出力軸と負荷との間に取付けられている変速機が最高速
の位置に切換えられている状態で車速を安全速度以下に
保つような大きさに設定されている。
Here, the limiting speed of the engine speed control system is such that the vehicle speed is maintained at or below the safe speed while the transmission mounted between the output shaft and the load of the internal combustion engine is switched to the highest speed position. The size is set.

また車速検出器が接続されている状態では、機関が空
ふかしされてその回転速度が異常に上昇させられた場合
を除き、機関速度速制御系が失火指令を出さないように
機関速度制御系の回路定数が調整されている。
Also, when the vehicle speed detector is connected, the engine speed control system will not issue a misfire command unless the engine is idled and its rotational speed is abnormally increased. Circuit constants have been adjusted.

信号源6としては例えば機関に取付けられた信号発電
機内の信号コイルが用いられる。
As the signal source 6, for example, a signal coil in a signal generator attached to an engine is used.

車速検出器2としては車両に取付けられているスピー
ドメータが用いられ、該スピードメータ内に設けられて
いて車速に反比例した周期でオンオフを繰り返すスイッ
チが車速検出用スイッチ手段2aとして用いられている。
As the vehicle speed detector 2, a speedometer mounted on a vehicle is used, and a switch provided in the speedometer and repeatedly turned on and off at a cycle inversely proportional to the vehicle speed is used as the vehicle speed detection switch means 2a.

この例では、エキサイタコイル20に電源回路21が接続
され、この電源回路から得られる直流定電圧が速度制御
回路12の電源端子に印加されている。
In this example, a power supply circuit 21 is connected to the exciter coil 20, and a constant DC voltage obtained from the power supply circuit is applied to a power supply terminal of the speed control circuit 12.

尚点火回路1は、点火信号Viが与えられたときに点火
用の高電圧を発生する回路であればいかなるものても良
く、コンデンサ放電式の回路や電流遮断式の回路など公
知の回路を用いることができる。
The ignition circuit 1 may be any circuit that generates a high voltage for ignition when an ignition signal Vi is given, and a known circuit such as a capacitor discharge type circuit or a current cutoff type circuit is used. be able to.

第3図は第2図の実施例において速度制御回路12の部
分(第1図の構成を有する。)を具体的にした実施例を
示したもので、以下この実施例の各部の構成を説明す
る。
FIG. 3 shows an embodiment in which a portion of the speed control circuit 12 (having the configuration of FIG. 1) in the embodiment of FIG. 2 is concretely described. The configuration of each part of this embodiment will be described below. I do.

電源回路: 電源回路21はダイオードD1ないしD3と、コンデンサC1
と、サイリスタTh1と、ツェナーダイオードZ1とからな
る。この電源回路においては、エキサイタコイル2に図
示の破線矢印方向の負の半サイクルの電圧が誘起したと
きにダイオードD1及びD2を通してコンデンサC1が図示の
極性に充電される。コンデンサC1の両端の電圧が設定電
圧に達するとツェナーダイオードZ1が導通してサイリス
タTh1にトリガ信号を与えるため、該サイリスタTh1が導
通し、コンデンサC1の充電電流を該コンデンサから側路
する。従ってコンデンサC1の両端にはツェナーダイオー
ドZ1のツェナー電圧により定まる一定の電圧が得られ
る。コンデンサC1の非接地側端子t1がこの電源回路の非
接地側の出力端子(以下電源端子という。)となってい
る。以下に示す各構成要素の所定の端子に付された符号
t1はその端子が上記電源端子t1に接続されることを意味
する。
Power supply circuit: Power supply circuit 21 is composed of diodes D1 to D3 and capacitor C1.
And a thyristor Th1 and a zener diode Z1. In this power supply circuit, when a voltage of a negative half cycle in the direction of the dashed arrow shown in the figure is induced in the exciter coil 2, the capacitor C1 is charged to the shown polarity through the diodes D1 and D2. When the voltage between both ends of the capacitor C1 reaches the set voltage, the Zener diode Z1 is turned on to supply a trigger signal to the thyristor Th1, so that the thyristor Th1 is turned on and the charging current of the capacitor C1 is bypassed from the capacitor. Therefore, a constant voltage determined by the Zener voltage of the Zener diode Z1 is obtained at both ends of the capacitor C1. The non-ground side terminal t1 of the capacitor C1 is an output terminal on the non-ground side of the power supply circuit (hereinafter referred to as a power supply terminal). Symbols given to predetermined terminals of each component shown below
t1 means that the terminal is connected to the power terminal t1.

車速検出器: 車速検出器2は、車両に取付けられたスピードメータ
内に設けられているスイッチを車速検出用スイッチ手段
2aとしたもので、スイッチ手段2aの一端は接地されてい
る。スイッチ手段2aは車両の走行速度に反比例した周期
でオンオフを繰り返す。
Vehicle speed detector: The vehicle speed detector 2 is a switch provided in a speedometer attached to the vehicle, and is a switch means for detecting vehicle speed.
2a, one end of the switch means 2a is grounded. The switch means 2a repeatedly turns on and off at a cycle inversely proportional to the running speed of the vehicle.

リセット回路: リセット回路3は、抵抗R1ないしR3と、NPNトランジ
スタTr1及びTr2と、コンデンサC2と、ツェナーダイオー
ドZ2と、ダイオードD4とからなっている。
Reset circuit: The reset circuit 3 includes resistors R1 to R3, NPN transistors Tr1 and Tr2, a capacitor C2, a Zener diode Z2, and a diode D4.

このリセット回路においてはスイッチ手段2aがオフ状
態にあるときに電源回路21から抵抗R1とツェナーダイオ
ードZ2と抵抗R2とを通してトランジスタTr1にベース電
流が供給され、該トランジスタTr1が導通する。従って
コンデンサC2の電荷がトランジスタTr1とダイオードD4
とを通して瞬時に放電する。スイッチ手段2aがオン状態
になると、トランジスタTr1が遮断状態になるため、電
源回路から抵抗R3とコンデンサC2とを通して短時間(コ
ンデンサC2の充電が完了するまでの時間)トランジスタ
Tr2にベース電流が流れ、トランジスタTr2が短時間導通
する。コンデンサC2の充電が完了するとトランジスタTr
2は遮断状態になる。従って、トランジスタTr2(リセッ
ト回路の出力段)はスイッチ手段2aがオン状態になる毎
に短時間導通状態になる。スイッチ手段2aの両端の電圧
V1の波形及びトランジスタTr2のベース電位V2の波形を
それぞれ第4図(A)及び(B)に示してあり、トラン
ジスタT2のコレクタ電位V3の波形を第4図(C)に示し
てある。
In this reset circuit, when the switch means 2a is off, a base current is supplied from the power supply circuit 21 to the transistor Tr1 through the resistor R1, the zener diode Z2, and the resistor R2, and the transistor Tr1 conducts. Therefore, the electric charge of the capacitor C2 becomes the transistor Tr1 and the diode D4.
Discharges instantly through When the switch means 2a is turned on, the transistor Tr1 is turned off, so that a short time (time until the charging of the capacitor C2 is completed) from the power supply circuit through the resistor R3 and the capacitor C2 is completed.
A base current flows through Tr2, and the transistor Tr2 conducts for a short time. When charging of capacitor C2 is completed, transistor Tr
2 is shut off. Therefore, the transistor Tr2 (the output stage of the reset circuit) is turned on for a short time each time the switch 2a is turned on. Voltage across switch means 2a
The waveforms of V1 and the base potential V2 of the transistor Tr2 are shown in FIGS. 4A and 4B, respectively, and the waveform of the collector potential V3 of the transistor T2 is shown in FIG. 4C.

第1の車速検出用積分回路: 第1の車速検出用積分回路4aは、第1の車速検出用積
分コンデンサC3と抵抗R4とダイオードD5とからなってい
る。コンデンサC3は電源回路21から抵抗R4を通して一定
の時定数で充電される。リセット回路3の出力段(トラ
ンジスタTr2)が導通状態になるとコンデンサC3がダイ
オードD5を通して瞬時に放電される。従ってコンデンサ
C3の両端には第4図(D)に示すように、スイッチ手段
2aがオン状態になった位置から一定の傾きで上昇して次
にスイッチ手段2aがオン状態になったときに零に戻る積
分電圧V4が得られる。
First vehicle speed detection integration circuit: The first vehicle speed detection integration circuit 4a includes a first vehicle speed detection integration capacitor C3, a resistor R4, and a diode D5. The capacitor C3 is charged with a constant time constant from the power supply circuit 21 through the resistor R4. When the output stage (transistor Tr2) of the reset circuit 3 becomes conductive, the capacitor C3 is discharged instantaneously through the diode D5. Therefore the capacitor
As shown in FIG. 4 (D), switch means are provided at both ends of C3.
An integrated voltage V4 is obtained, which rises at a constant inclination from the position where 2a is turned on and returns to zero when the switching means 2a is turned on next time.

車速検出用比較回路: 車速検出用比較回路4bは、電圧比較器CP1からなり、
この比較器の逆相入力端子に積分電圧V4が印加されてい
る。車速検出回路4には抵抗R5及びR6の直列回路からな
る設定電圧発生回路4dが設けられ、この回路の抵抗R6の
両端に得られる設定電圧V5が比較器CP1の正相入力端子
に印加されている。比較器CP1の出力端子の電位は積分
電圧V4が設定電圧V5以下のときに高レベルになってお
り、積分電圧V4が設定電圧V4が設定電圧V5を超えると低
レベルになる。従って比較器CP1の出力側には第4図
(E)に示したように、積分電圧V4が設定電圧V5以下に
なっている期間に幅が等しい矩形波信号V6が得られる。
積分電圧V4の波高値は機関の回転速度の上昇に伴って低
くなっていくため、矩形波信号V6の角度幅は機関の回転
速度の上昇に伴って大きくなっていくがこの信号の時間
幅は機関の回転速度の上昇に伴って短くなっていく。
Vehicle speed detection comparison circuit: The vehicle speed detection comparison circuit 4b includes a voltage comparator CP1,
An integrated voltage V4 is applied to the negative-phase input terminal of the comparator. The vehicle speed detecting circuit 4 is provided with a set voltage generating circuit 4d composed of a series circuit of resistors R5 and R6, and a set voltage V5 obtained at both ends of the resistor R6 of this circuit is applied to the positive phase input terminal of the comparator CP1. I have. The potential of the output terminal of the comparator CP1 is high when the integrated voltage V4 is equal to or lower than the set voltage V5, and becomes low when the integrated voltage V4 exceeds the set voltage V5. Therefore, as shown in FIG. 4E, a rectangular wave signal V6 having the same width during the period when the integrated voltage V4 is equal to or lower than the set voltage V5 is obtained on the output side of the comparator CP1.
Since the peak value of the integrated voltage V4 decreases with an increase in the rotation speed of the engine, the angular width of the rectangular wave signal V6 increases with the increase in the rotation speed of the engine. It becomes shorter as the engine speed increases.

第2の車速検出用積分回路: 第2の車速検出用積分回路4cは、抵抗R7及びR8は、コ
ンデンサC4とからなっている。コンデンサC4は比較器CP
1の出力端子の電位が高レベルになっている期間電源回
路から抵抗R7及びR8を通して一定の時定数で充電され、
比較器CP1の出力端子の電位が低レベル(接地電位)に
なっている期間抵抗R8と比較器CP1の出力段とを通して
一定の時定数で放電する。コンデンサC4の両端に第4図
(F)に示したような車速検出信号V7が得られる。コン
デンサC4が充電される時間は機関の回転速度の上昇に伴
って短くなっていくため、車速が設定値(制限値)以下
のときには第4図(F)に実線で示した波形のように設
定電圧V8よりも高くなっており、車速が設定値を超える
と破線で示した波形のように設定電圧V8よりも低くな
る。
Second Vehicle Speed Detection Integration Circuit: The second vehicle speed detection integration circuit 4c includes resistors R7 and R8 and a capacitor C4. Capacitor C4 is comparator CP
During the period when the potential of the output terminal of 1 is at a high level, the power supply circuit is charged with a constant time constant through the resistors R7 and R8,
During a period in which the potential of the output terminal of the comparator CP1 is at a low level (ground potential), discharging is performed with a constant time constant through the resistor R8 and the output stage of the comparator CP1. A vehicle speed detection signal V7 as shown in FIG. 4 (F) is obtained at both ends of the capacitor C4. Since the time required for charging the capacitor C4 becomes shorter as the engine speed increases, when the vehicle speed is equal to or lower than the set value (limit value), the time set in the waveform shown by the solid line in FIG. 4 (F) is set. The voltage is higher than the voltage V8, and when the vehicle speed exceeds the set value, the voltage becomes lower than the set voltage V8 as shown by a waveform indicated by a broken line.

車速制御用指令回路: 車速制御用指令回路5は、比較器CP2と、抵抗R9及びR
10から成る設定電圧発生回路とにより構成されている。
比較器CP2の逆相入力端子にコンデンサC4の両端に得ら
れる車速検出信号V7が印加され、正相入力端子に抵抗R1
0の両端に得られる設定電圧V8が印加されている。
Vehicle speed control command circuit: The vehicle speed control command circuit 5 includes a comparator CP2, resistors R9 and R
And a set voltage generating circuit composed of ten.
The vehicle speed detection signal V7 obtained at both ends of the capacitor C4 is applied to the negative-phase input terminal of the comparator CP2, and the resistor R1 is applied to the positive-phase input terminal.
A set voltage V8 obtained at both ends of 0 is applied.

比較器CP2の出力端子の電圧V9は、車速が設定値以下
のときに第4図(G)に破線で示したように高レベルに
なり、この高レベルの電圧V9が点火指令信号となる。ま
た車速が設定値を超えると同時に実線で示したように比
較器CP2の出力端子の電圧V9が零レベルになり、この零
レベルの電圧V9が失火指令となる。
The voltage V9 at the output terminal of the comparator CP2 is at a high level as shown by a broken line in FIG. 4 (G) when the vehicle speed is equal to or lower than the set value, and this high-level voltage V9 becomes an ignition command signal. At the same time as the vehicle speed exceeds the set value, the voltage V9 at the output terminal of the comparator CP2 becomes zero level as shown by the solid line, and the zero-level voltage V9 becomes a misfire command.

機関速度検出用積分回路: 機関速度検出用積分回路7aは、エミッタが接地された
NPNトランジスタTr3と、トランジスタTr3のコレクタエ
ミッタ間に接続されたコンデンサC5と、トランジスタTr
3のベースに一端が接続された抵抗R11とトランジスタTr
3のコレクタと電源端子との間に接続された抵抗R12とか
らなっている。抵抗R11の他端は抵抗R13とコンデンサC6
との並列回路の一端に接続され、抵抗R13とコンデンサC
6との並列回路の他端はダイオードD6を通して信号源6
の非接地側端子に接続されている。
Engine speed detection integration circuit: The engine speed detection integration circuit 7a has the emitter grounded.
An NPN transistor Tr3, a capacitor C5 connected between the collector and the emitter of the transistor Tr3,
A resistor R11 with one end connected to the base of 3 and a transistor Tr
3 and a resistor R12 connected between the power supply terminal. The other end of resistor R11 is connected to resistor R13 and capacitor C6.
Connected to one end of a parallel circuit with a resistor R13 and a capacitor C
The other end of the parallel circuit with the signal source 6 through the diode D6
Is connected to the non-ground side terminal of

信号源6は内燃機関に取付けられた信号発電機内に設
けられた信号コイルからなり、機関が1回転する毎に定
位置で第5図に示すような信号電圧V10′及びV10を出力
する。この例では、コンデンサC6及び抵抗R13とダイオ
ードD6とにより波形整形回路22が構成され、信号源6が
図示の実線矢印方向の正の半サイクルの信号電圧V10を
発生したときにトランジスタTr3にパルス信号が与えら
れるようになっている。
The signal source 6 comprises a signal coil provided in a signal generator attached to the internal combustion engine, and outputs signal voltages V10 'and V10 as shown in FIG. 5 at a fixed position every time the engine makes one revolution. In this example, the capacitor C6, the resistor R13, and the diode D6 constitute a waveform shaping circuit 22. When the signal source 6 generates a signal voltage V10 of a positive half cycle in the direction of the solid arrow shown in FIG. Is given.

コンデンサC5は電源回路から抵抗R12を通して一定の
時定数で充電される。トランジスタTr3にパルス信号が
与えられると、該トランジスタが導通してコンデンサC5
を放電させる。従ってコンデンサC5の両端には第5図
(B)に示すように信号電圧V10が発生する位置から所
定の傾きで上昇する積分電圧V11が得られる。この積分
電圧V11の波高値は機関の回転速度の上昇に伴って低下
していく。
The capacitor C5 is charged with a constant time constant from the power supply circuit through the resistor R12. When a pulse signal is applied to the transistor Tr3, the transistor conducts and the capacitor C5
To discharge. Therefore, at both ends of the capacitor C5, as shown in FIG. 5 (B), an integrated voltage V11 rising from the position where the signal voltage V10 is generated with a predetermined gradient is obtained. The peak value of the integrated voltage V11 decreases as the engine speed increases.

機関速度検出用比較回路: 機関速度検出用比較回路7bは電圧比較器CP3からな
り、この比較器の逆相入力端子にコンデンサC5の両端の
積分電圧V11が印加されている。比較器CP3の正相入力端
子には抵抗R15及びR16の直列回路からなる参照電圧発生
回路7cから得られる参照電圧V12が印加されている。機
関の回転速度が設定値(車速検出信号が得られないとき
の制限値)以下のときには積分電圧V11が参照電圧V12を
超える期間が生じ、この期間比較器CP3の出力段が導通
状態になって該比較器の出力電圧V13が零レベルにな
る。期間の回転速度が設定値を超えると積分電圧V11が
参照電圧V12を超えることができなくなるため比較器CP3
の出力段が遮断状態を保持して該比較器の出力電圧V13
が高レベルになる。第5図(B)に破線で示した電圧V1
1の波形は機関の回転速度が設定値以下のときの波形で
あり、このとき比較器CP3の出力電圧V13は第5図(C)
に破線で示したように積分電圧V11が参照電圧V12を超え
ている期間零レベルになる。機関の回転速度が設定値を
超えたときには第5図(B)に実線で示したように積分
電圧V11が参照電圧V12を超えることができなくなるた
め、第5図(C)に実線で示したように比較器CP3の出
力電圧V13は高レベルの状態を保持する。
Engine speed detection comparison circuit: The engine speed detection comparison circuit 7b includes a voltage comparator CP3, and the integrated voltage V11 across the capacitor C5 is applied to the negative phase input terminal of the comparator. A reference voltage V12 obtained from a reference voltage generating circuit 7c composed of a series circuit of resistors R15 and R16 is applied to the positive-phase input terminal of the comparator CP3. When the rotational speed of the engine is equal to or lower than the set value (the limit value at which the vehicle speed detection signal cannot be obtained), a period occurs in which the integrated voltage V11 exceeds the reference voltage V12, and the output stage of the comparator CP3 becomes conductive during this period. The output voltage V13 of the comparator becomes zero level. If the rotation speed during the period exceeds the set value, the integrated voltage V11 cannot exceed the reference voltage V12.
Output stage keeps the cutoff state, and the output voltage V13 of the comparator
Becomes a high level. The voltage V1 indicated by the broken line in FIG.
The waveform 1 is a waveform when the engine speed is equal to or less than the set value, and the output voltage V13 of the comparator CP3 at this time is shown in FIG.
As shown by the broken line in FIG. 7, the level becomes zero level while the integrated voltage V11 exceeds the reference voltage V12. When the rotational speed of the engine exceeds the set value, the integral voltage V11 cannot exceed the reference voltage V12 as shown by the solid line in FIG. 5 (B), so that it is shown by the solid line in FIG. 5 (C). As described above, the output voltage V13 of the comparator CP3 maintains the high level state.

機関速度制御用積分回路: 機関速度制御用積分回路8は一端が接地された機関速
度制御用積分コンデンサC7と、コンデンサC7の非接地側
端子と電源端子との間に接続された抵抗R17とからな
り、積分コンデンサC7の非接地側端子が比較器CP3の出
力端子に接続されている。積分コンデンサC7は電源回路
から抵抗R17を通して一定の時定数で充電され、比較器C
PU3の出力段が導通状態になったときに該出力段を通し
て放電される。
Engine speed control integration circuit: The engine speed control integration circuit 8 is composed of an engine speed control integration capacitor C7 whose one end is grounded, and a resistor R17 connected between the non-ground side terminal of the capacitor C7 and the power supply terminal. The non-ground side terminal of the integrating capacitor C7 is connected to the output terminal of the comparator CP3. The integrating capacitor C7 is charged with a constant time constant from the power supply circuit through the resistor R17, and the comparator C is charged.
When the output stage of PU3 becomes conductive, it is discharged through the output stage.

機関速度制御用指令回路: 機関速度制御用指令回路9は、比較器CP4と、基準電
圧発生回路を構成する抵抗R18及びR19とからなり、積分
コンデンサC7の両端に得られる電圧V14が比較器CP4の逆
相入力端子に印加されている。また抵抗R19の両端に得
られる基準電圧V15が比較器CP4の正相入力端子に印加さ
れている。
Engine speed control command circuit: The engine speed control command circuit 9 includes a comparator CP4 and resistors R18 and R19 constituting a reference voltage generation circuit. The voltage V14 obtained across the integrating capacitor C7 is compared with the comparator CP4. Is applied to the negative-phase input terminal of. A reference voltage V15 obtained at both ends of the resistor R19 is applied to a positive-phase input terminal of the comparator CP4.

機関の回転速度が設定値以下のときには比較器CP3の
出力段が導通状態になる期間が生じ、この期間コンデン
サC7が比較器CP3の出力段を通して放電する。従って機
関の回転速度が設定値以下の状態ではコンデンサC7の両
端の電圧V14が第5図(E)に破線で示した波形にな
る。この状態では電圧V14が基準電圧V15を超えることが
できないため、比較器CP4の出力電圧V16は第5図(E)
に破線で示したように高レベルの状態を保持する。
When the rotation speed of the engine is equal to or lower than the set value, a period occurs in which the output stage of the comparator CP3 is in a conductive state, and during this period, the capacitor C7 discharges through the output stage of the comparator CP3. Therefore, when the rotational speed of the engine is equal to or lower than the set value, the voltage V14 across the capacitor C7 has a waveform shown by a broken line in FIG. 5 (E). In this state, since the voltage V14 cannot exceed the reference voltage V15, the output voltage V16 of the comparator CP4 is as shown in FIG.
Hold the high level state as shown by the broken line in FIG.

機関の回転速度が設定値を超えたときには比較器PC3
の出力段が遮断状態を保持しているため、コンデンサC7
の両端の電圧V14は第5図(D)に実線で示したように
一定の値(電源電圧)を保持しており、このとき電圧V1
4は基準電圧V15よりも高くなっている。従って比較器CP
4の出力電圧V16は第5図(E)に実線で示したように零
になっている。
When the engine speed exceeds the set value, the comparator PC3
Since the output stage of
Has a constant value (power supply voltage) as shown by the solid line in FIG. 5 (D).
4 is higher than the reference voltage V15. Therefore the comparator CP
The output voltage V16 of FIG. 4 is zero as shown by the solid line in FIG.

比較器CP4の出力電圧V16が高レベルの状態が点火指令
となり、零の状態が失火指令となる。
A state where the output voltage V16 of the comparator CP4 is at a high level is an ignition command, and a state where the output voltage V16 is zero is a misfire command.

点火信号供給回路: 本実施例では、信号電圧V10が内燃機関の点火位置で
発生するようになっており、波形整形回路22の出力側か
ら抵抗R14を通して点火回路1に点火信号Viが供給され
るようになっている。抵抗R14により点火信号供給回路2
3が構成されている。
Ignition signal supply circuit: In this embodiment, the signal voltage V10 is generated at the ignition position of the internal combustion engine, and the ignition signal Vi is supplied from the output side of the waveform shaping circuit 22 to the ignition circuit 1 through the resistor R14. It has become. Ignition signal supply circuit 2 by resistor R14
3 are configured.

改造検出用結合回路: 改造検出用結合回路10はダイオードD7からなり、この
ダイオードのアノードがコンデンサC7の非接地側端子
に、カソードはリセット回路3のトランジスタTr2のコ
レクタに接続されている。
Modification Detection Coupling Circuit: The modification detection coupling circuit 10 includes a diode D7 whose anode is connected to the non-ground terminal of the capacitor C7 and whose cathode is connected to the collector of the transistor Tr2 of the reset circuit 3.

このように、コンデンサC7がダイオードD7を通してリ
セット回路3に結合されているため、車速検出器2が正
常に働いていて、車両が走行している状態(車速が検出
されている状態)では、リセット回路3の出力段のトラ
ンジスタTr2が導通する毎にコンデンサC7が放電され
る。
As described above, since the capacitor C7 is coupled to the reset circuit 3 through the diode D7, the reset is performed when the vehicle speed detector 2 is operating normally and the vehicle is running (the vehicle speed is detected). Each time the transistor Tr2 in the output stage of the circuit 3 conducts, the capacitor C7 is discharged.

このようにダイオードD7とトランジスタTr2とを通し
てコンデンサC7の放電が行われる状態(車速検出器2が
接続されていて車両が走行している状態)では、機関が
空ふかしされてその回転速度が異常に上昇させられた場
合を除き、コンデンサC7の両端の電圧V14が基準電圧V15
を超えることがないように、基準電圧V15の大きさが十
分大きく設定されている。従って車両の走行中はコンデ
ンサC7の両端の電圧V14が基準電圧V15を超えることはな
く、比較器CP4の出力電圧は高レベルに保たれている。
In this state where the capacitor C7 is discharged through the diode D7 and the transistor Tr2 (the state in which the vehicle speed detector 2 is connected and the vehicle is running), the engine is idled and the rotational speed becomes abnormal. Unless the voltage is increased, the voltage V14 across the capacitor C7 is equal to the reference voltage V15.
, The magnitude of the reference voltage V15 is set large enough. Therefore, while the vehicle is running, the voltage V14 across the capacitor C7 does not exceed the reference voltage V15, and the output voltage of the comparator CP4 is kept at a high level.

点火動作停止回路: 比較器CP2の出力端子と比較器CP4の出力端子と信号供
給回路23の出力端子とがアンド回路を構成するように共
通接続され、その共通接続点が点火回路1の点火信号入
力端子(この例ではサイリスタ103のゲート)に接続さ
れている。比較器CP2の出力端子と比較器CP4の出力端子
と信号供給回路23の出力端子とを共通接続した回路(ア
ンド回路)により点火動作停止回路11が構成されてい
る。
Ignition operation stop circuit: The output terminal of the comparator CP2, the output terminal of the comparator CP4, and the output terminal of the signal supply circuit 23 are commonly connected so as to form an AND circuit, and the common connection point is the ignition signal of the ignition circuit 1. The input terminal (in this example, the gate of the thyristor 103) is connected. The ignition operation stop circuit 11 is configured by a circuit (AND circuit) in which the output terminal of the comparator CP2, the output terminal of the comparator CP4, and the output terminal of the signal supply circuit 23 are commonly connected.

車速制御用指令回路5及び機関速度制御用指令回路9
の双方から点火指令が与えられている状態(比較器CP2
の出力電圧及び比較器CP4の出力電圧が共に高レベルに
なっている状態)で点火信号供給回路23が点火信号Viを
発生したときに該点火信号が点火回路1に与えられる。
このとき点火動作は支障なく行われ、機関は普通に運転
される。
Command circuit 5 for vehicle speed control and command circuit 9 for engine speed control
State where the ignition command is given from both sides (comparator CP2
When the ignition signal supply circuit 23 generates the ignition signal Vi in a state where both the output voltage of the comparator CP4 and the output voltage of the comparator CP4 are at the high level, the ignition signal is given to the ignition circuit 1.
At this time, the ignition operation is performed without any trouble, and the engine operates normally.

車速制御用指令回路5及び機関速度制御用指令回路9
の少なくとも一方から失火指令が与えられている状態
(比較器CP2及びCP4の少なくとも一方の出力電圧が零の
状態)では、信号供給回路23が発生した点火信号Viが比
較器CP2またはCP4の出力段を通して短絡されるため、点
火回路1には点火信号が供給されない。このとき点火動
作が停止され、機関の回転速度が低下させられる。
Command circuit 5 for vehicle speed control and command circuit 9 for engine speed control
In the state where the misfire command is given from at least one of the comparators (the state where at least one of the output voltages of the comparators CP2 and CP4 is zero), the ignition signal Vi generated by the signal supply circuit 23 is output from the output stage of the comparator CP2 or CP4. , The ignition signal is not supplied to the ignition circuit 1. At this time, the ignition operation is stopped, and the rotation speed of the engine is reduced.

他の実施例: 上記の実施例では、失火指令が与えられたときに点火
回路1への点火信号の供給を阻止することにより点火動
作を停止させたが、第6図に示すように、エキサイタコ
イル(点火電源)と点火回路1との間にスイッチ回路25
を挿入して、速度制御回路12から点火指令が与えられて
いるときに該スイッチ回路25を導通状態に保持し、失火
指令が与えられたときにスイッチ回路25を遮断状態にす
ることにより点火動作を停止させるようにしても良い。
Other Embodiments In the above embodiment, the ignition operation was stopped by stopping the supply of the ignition signal to the ignition circuit 1 when the misfire command was given. However, as shown in FIG. Switch circuit 25 between coil (ignition power supply) and ignition circuit 1
Is inserted to keep the switch circuit 25 conductive when an ignition command is given from the speed control circuit 12, and the switch circuit 25 is turned off when a misfire command is given, thereby making the ignition operation May be stopped.

上記の各実施例では、信号源6を特に設けているが、
第7図に示すようにエキサイタコイル(点火電源)20に
信号源を兼ねさせるようにすることもできる。第7図に
おいて23は点火信号供給回路で、コンデンサC10と、ダ
イオードD10及びD11と、サイリスタTh2と、ツェナーダ
イオードZ3とにより構成されている。エキサイタコイル
20が図示の破線矢印方向の負の半サイクルの電圧を誘起
すると、ダイオードD10及びD11を通してコンデンサC10
が図示の極性に充電される。このコンデンサC10の両端
の電圧が所定の値に達するとツェナーダイオードZ3が導
通し、サイリスタTh2にトリガ信号が与えられる。これ
によりサイリスタTh2が導通し、コンデンサC10の電荷が
サイリスタ103のゲートカソード間とサイリスタTh2とを
通して放電し、点火回路1に点火信号が与えられる。
In each of the above embodiments, the signal source 6 is particularly provided.
As shown in FIG. 7, the exciter coil (ignition power supply) 20 may also be used as a signal source. In FIG. 7, reference numeral 23 denotes an ignition signal supply circuit, which comprises a capacitor C10, diodes D10 and D11, a thyristor Th2, and a zener diode Z3. Exciter coil
When 20 induces a negative half-cycle voltage in the direction of the dashed arrow shown, capacitor C10 through diodes D10 and D11.
Is charged to the illustrated polarity. When the voltage across the capacitor C10 reaches a predetermined value, the Zener diode Z3 conducts, and a trigger signal is given to the thyristor Th2. As a result, the thyristor Th2 conducts, and the electric charge of the capacitor C10 is discharged between the gate and the cathode of the thyristor 103 and through the thyristor Th2, so that an ignition signal is given to the ignition circuit 1.

またこの実施例では、波形整形回路22が、トランジス
タTr5と、抵抗R20ないしR22と、ダイオードD12及びD13
と、ツェナーダイオードZ4とにより構成されている。
In this embodiment, the waveform shaping circuit 22 includes a transistor Tr5, resistors R20 to R22, and diodes D12 and D13.
And a Zener diode Z4.

トランジスタTr5は電源回路(図示せず。)から抵抗R
21を通してベース電流が与えられて導通している。エキ
サイタコイル20が図示の破線矢印方向の負の半サイクル
の電圧を発生すると、該電圧が所定のレベル(ツェナー
ダイオードZ4を導通させ得るレベル)を超えている短い
期間ダイオードD12抵抗R20、ツェナーダイオードZ4及び
ダイオードD13を通して電流が流れる。この電流により
ダイオードD12の両端に生じる電圧高価によりトランジ
スタTr5のベースエミッタ間が逆バイアスされるため、
該トランジスタTr5が短時間遮断状態になり、該トラン
ジスタのコレクタにパルス電圧が得られる。このパルス
電圧が機関速度検出用積分回路7aに供給される。
The transistor Tr5 is connected to a resistor R from a power supply circuit (not shown).
A base current is applied through 21 to conduct. When the exciter coil 20 generates a voltage of a negative half cycle in the direction of the dashed arrow shown in the figure, the diode D12 resistor R20 and the Zener diode Z4 for a short period of time when the voltage exceeds a predetermined level (a level that can make the Zener diode Z4 conductive). And a current flows through the diode D13. This current causes the voltage between the both ends of the diode D12 to be expensive, so that the base and the emitter of the transistor Tr5 are reverse-biased.
The transistor Tr5 is turned off for a short time, and a pulse voltage is obtained at the collector of the transistor. This pulse voltage is supplied to the engine speed detection integration circuit 7a.

[発明の効果] 以上のように、本発明によれば、車速を制限速度以下
に制限する車速制御系の外に機関の回転速度を制限回転
速度以下に制限する機関速度制御系を設けて、車速検出
器が接続されている状態では車速制御系を優先して働か
せ、車速検出器が外されているときには機関速度制御系
を動作させるようにしたので、車速の制限値を上昇させ
るような改造が行われるのを防ぐことができる利点があ
る。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, in addition to the vehicle speed control system for limiting the vehicle speed to the speed limit or less, the engine speed control system for limiting the engine speed to the speed limit or less is provided. When the vehicle speed detector is connected, the vehicle speed control system is given priority, and when the vehicle speed detector is removed, the engine speed control system is operated. There is an advantage that can be prevented from being performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の要部の構成を示すブロック図、第2図
は本発明の実施例の全体構成を示す構成図、第3図は第
1図を具体化した実施例を示す回路図、第4図及び第5
図はそれぞれ第3図の実施例の車速制御系及び機関速度
制御系の各部の信号波系を示した波形図、第6図は本発
明の他の異なる実施例の構成を示す構成図、第7図は本
発明の更に他の実施例の要部の構成を示す回路図であ
る。 1……点火回路、2……車速検出器、2a……車速検出用
スイッチ手段、3……リセット回路、4……車速検出回
路、5……車速制御用指令回路、6……信号源、7……
機関速度検出回路、7a……機関速度検出用積分回路、7b
……機関速度検出用比較回路、8……機関速度制御用積
分回路、9……機関速度制御用指令回路、10……改造検
出用結合回路、11……点火動作停止回路。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a main part of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram showing an entire configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a circuit diagram showing an embodiment of FIG. 4 and 5
3 is a waveform diagram showing a signal wave system of each part of the vehicle speed control system and the engine speed control system of the embodiment of FIG. 3, FIG. 6 is a configuration diagram showing a configuration of another different embodiment of the present invention, FIG. FIG. 7 is a circuit diagram showing a configuration of a main part of still another embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ignition circuit 2 ... Vehicle speed detector 2a ... Vehicle speed detection switch means 3 ... Reset circuit 4 ... Vehicle speed detection circuit 5 ... Vehicle speed control command circuit 6 ... Signal source 7 ...
Engine speed detection circuit, 7a ... Integration circuit for engine speed detection, 7b
...... engine speed detecting comparator circuit, 8 ...... engine speed control integrating circuit, 9 ...... engine speed control command circuit, 10 ...... modified detection coupling circuit, 11 ...... ignition operation stop circuit.

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】点火信号が与えられたときに内燃機関の気
筒に取付けられた点火プラグに与える高電圧を発生する
点火回路と、 前記内燃機関により駆動される車両の速度に反比例した
周期でオンオフを繰り返す車速検出用スイッチ手段を備
えた車速検出器と、 前記車速検出用スイッチ手段がオン状態になった際に出
力段が短時間導通状態になるリセット回路と、 一定の時定数で充電され前記リセット回路の出力段を通
して放電される第1の車速検出用積分コンデンサを有す
る第1の車速検出用積分回路と、前記第1の車速検出用
積分コンデンサの端子電圧を設定電圧と比較する車速検
出用比較回路と、該車速検出用比較回路の出力により充
放電が制御される第2の車速検出用積分コンデンサを有
して該第2の車速検出用積分コンデンサの両端に車速に
応じて波高値が変化する車速検出信号を得る第2の車速
検出用積分回路とを備えた車速検出回路と、 前記車速検出回路により検出された車速が設定値以下の
ときに点火指令信号を発生し、検出された車速が設定値
を超えたときには失火指令信号を発生する車速制御用指
令回路と、 内燃機関の回転に同期して定位置で信号を発生する信号
源と、 前記信号源の出力により定められる区間積分動作を行っ
て内燃機関の回転速度の上昇に伴って波高値が低下する
積分電圧を発生する機関速度検出用積分回路と該積分電
圧を参照電圧と比較して該積分電圧が参照電圧を超えて
いる機関出力段が導通状態になる機関速度検出用比較回
路とを備えた機関速度検出回路と、 一定の時定数で充電され前記機関速度検出用比較回路の
出力段を通して放電される機関速度制御用積分コンデン
サを備えた機関速度検出用積分回路と、 前記機関速度制御用積分コンデンサの端子電圧を基準電
圧と比較して該機関速度制御用積分コンデンサの端子電
圧が基準電圧を超えたときに失火指令信号を発生し該機
関速度制御用積分コンデンサの端子電圧が基準電圧以下
のときに点火指令信号を発生する機関速度制御用指令回
路と、 前記リセット回路の出力段を通して前記機関速度制御用
積分コンデンサを放電させるように前記リセット回路を
前記機関速度制御用積分回路に結合する改造検出用結合
回路と、 前記車速制御用指令回路及び機関速度制御用指令回路の
少なくとも一方から前記失火指令信号が発生したときに
前記点火回路の動作を停止させる点火動作停止回路とを
具備したことを特徴とする内燃機関速度制御装置。
An ignition circuit for generating a high voltage to be applied to an ignition plug mounted on a cylinder of an internal combustion engine when an ignition signal is applied, and an on / off operation in a cycle inversely proportional to a speed of a vehicle driven by the internal combustion engine A vehicle speed detector provided with a vehicle speed detection switch means that repeats the following, a reset circuit that makes the output stage conductive for a short time when the vehicle speed detection switch means is turned on, and A first vehicle speed detection integration capacitor having a first vehicle speed detection integration capacitor discharged through an output stage of a reset circuit; and a vehicle speed detection comparing a terminal voltage of the first vehicle speed detection integration capacitor with a set voltage. A comparison circuit, and a second vehicle speed detection integration capacitor whose charge and discharge are controlled by the output of the vehicle speed detection comparison circuit; A vehicle speed detection circuit that includes a second vehicle speed detection integration circuit that obtains a vehicle speed detection signal whose peak value changes according to the vehicle speed; and an ignition command signal when the vehicle speed detected by the vehicle speed detection circuit is equal to or less than a set value. A vehicle speed control command circuit that generates a misfire command signal when the detected vehicle speed exceeds a set value, a signal source that generates a signal at a fixed position in synchronization with the rotation of the internal combustion engine, and the signal source An engine speed detecting integration circuit that performs an integral operation determined by the output of the internal combustion engine to generate an integrated voltage whose peak value decreases with an increase in the rotational speed of the internal combustion engine, and compares the integrated voltage with a reference voltage to perform the integration. An engine speed detection circuit including an engine speed detection comparison circuit in which an engine output stage whose voltage exceeds the reference voltage is turned on, and an engine speed detection comparison circuit that is charged with a fixed time constant and is output from the engine speed detection comparison circuit. Discharge An engine speed detection integration circuit having an engine speed control integration capacitor, and a terminal voltage of the engine speed control integration capacitor exceeding a reference voltage by comparing a terminal voltage of the engine speed control integration capacitor with a reference voltage. An engine speed control command circuit that generates a misfire command signal when the terminal voltage of the engine speed control integration capacitor is equal to or less than a reference voltage, A modification detection coupling circuit that couples the reset circuit to the engine speed control integration circuit so as to discharge the control integration capacitor; and a misfire command from at least one of the vehicle speed control command circuit and the engine speed control command circuit. An ignition operation stop circuit for stopping the operation of the ignition circuit when a signal is generated. Degree control device.
【請求項2】前記点火動作停止回路は、前記車速制御用
指令回路及び機関速度制御用指令回路の少なくとも一方
から失火指令信号が与えられたときに前記点火回路への
点火信号の供給を阻止する回路からなっている請求項1
に記載の内燃機関速度制御装置。
2. The ignition operation stop circuit prevents supply of an ignition signal to the ignition circuit when a misfire instruction signal is given from at least one of the vehicle speed control instruction circuit and the engine speed control instruction circuit. Claim 1 comprising a circuit.
3. The internal combustion engine speed control device according to claim 1.
【請求項3】前記点火動作停止回路は、前記車速制御用
指令回路及び機関速度制御用指令回路の双方から前記点
火指令信号が与えられたときに前記点火回路への電源の
供給を許容し、前記車速制御用指令回路及び機関速度制
御用指令回路の少なくとも一方から失火指令信号が与え
られたときに前記点火回路への電源の供給を阻止する回
路からなっている請求項1に記載の内燃機関速度制御装
置。
3. The ignition operation stop circuit allows supply of power to the ignition circuit when the ignition command signal is given from both the vehicle speed control command circuit and the engine speed control command circuit. 2. The internal combustion engine according to claim 1, further comprising a circuit for preventing supply of power to the ignition circuit when a misfire instruction signal is given from at least one of the vehicle speed control command circuit and the engine speed control command circuit. Speed control device.
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