JP2606999B2 - レゾルバ信号の接続装置 - Google Patents
レゾルバ信号の接続装置Info
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- JP2606999B2 JP2606999B2 JP15970992A JP15970992A JP2606999B2 JP 2606999 B2 JP2606999 B2 JP 2606999B2 JP 15970992 A JP15970992 A JP 15970992A JP 15970992 A JP15970992 A JP 15970992A JP 2606999 B2 JP2606999 B2 JP 2606999B2
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- Japan
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- sine
- analog switch
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転角度を検出するた
めのアナログセンサであるレゾルバに関し、さらに詳述
すれば複数のレゾルバからの信号をレゾルバ用デジタル
変換器（ＲＤＣ）と接続する接続装置に関するものであ
る。
めのアナログセンサであるレゾルバに関し、さらに詳述
すれば複数のレゾルバからの信号をレゾルバ用デジタル
変換器（ＲＤＣ）と接続する接続装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、回転角度をアナログで検出する
センサとしてレゾルバが使用されている。このレゾルバ
はシンクロと同じような誘導素子であり、回転子、固定
子ともに直交した２組の巻き線を持ち、サーボ機構の検
出系などに用いられる。このレゾルバからの信号はアナ
ログであるため、それをデジタル信号に変換するレゾル
バ用デジタル変換器（ＲＤＣ）が用意されている。
センサとしてレゾルバが使用されている。このレゾルバ
はシンクロと同じような誘導素子であり、回転子、固定
子ともに直交した２組の巻き線を持ち、サーボ機構の検
出系などに用いられる。このレゾルバからの信号はアナ
ログであるため、それをデジタル信号に変換するレゾル
バ用デジタル変換器（ＲＤＣ）が用意されている。
【０００３】従来、このデジタル変換器とレゾルバとは
一対一の対応で使用されていたが、コストの面から１台
の変換器と複数のレゾルバを接続して使用する構成が提
案されている。
一対一の対応で使用されていたが、コストの面から１台
の変換器と複数のレゾルバを接続して使用する構成が提
案されている。
【０００４】図３に示すように、２個のレゾルバ５０か
らの正弦、余弦信号がそれぞれアナログスイッチ５１を
介してデジタル変換器５２に接続されている。このアナ
ログスイッチ５１を切り換えると希望のレゾルバ信号が
得られる。レゾルバ用デジタル変換器５２においては、
図４に示すように、補償器５３、電圧制御発振器５４、
カウンター５５、乗算型Ｄ／Ａ変換器５６から構成され
るサーボループが形成されている。カウンター５５には
その値を読み取る出力データラッチ５７が接続されてい
る。
らの正弦、余弦信号がそれぞれアナログスイッチ５１を
介してデジタル変換器５２に接続されている。このアナ
ログスイッチ５１を切り換えると希望のレゾルバ信号が
得られる。レゾルバ用デジタル変換器５２においては、
図４に示すように、補償器５３、電圧制御発振器５４、
カウンター５５、乗算型Ｄ／Ａ変換器５６から構成され
るサーボループが形成されている。カウンター５５には
その値を読み取る出力データラッチ５７が接続されてい
る。
【０００５】変換器５２内部ではデジタル角φが設定さ
れ、そのデジタル角φに対応する正弦、余弦信号がデー
タ変換用ＲＯＭ５８によって発生される。レゾルバ５０
から入力された正弦、余弦信号は変換器５２内部で生成
された正弦、余弦信号と、乗算型Ａ／Ｄ変換器５６で乗
算されＡＣエラー信号sin(θ−φ) とに変換される。補
償器５３ではこのＡＣエラー信号sin(θ−φ) をゼロに
する偏差信号が発生されて、電圧制御発振器５４に送ら
れる。この偏差信号は電圧制御発振器５４によりパルス
に変換され、偏差信号が正の時にカウンター５５はクロ
ック・アップされ、負の時にはクロック・ダウンされ
る。このカウンター５５の値は前記デジタル角φに対応
しており、サーボループがバランスし、ＡＣエラー信号
sin(θ−φ) がゼロに収束すると、カウンター５５の値
は出力データラッチ５７から読み込まれ、角度信号θの
値を検知することができる。
れ、そのデジタル角φに対応する正弦、余弦信号がデー
タ変換用ＲＯＭ５８によって発生される。レゾルバ５０
から入力された正弦、余弦信号は変換器５２内部で生成
された正弦、余弦信号と、乗算型Ａ／Ｄ変換器５６で乗
算されＡＣエラー信号sin(θ−φ) とに変換される。補
償器５３ではこのＡＣエラー信号sin(θ−φ) をゼロに
する偏差信号が発生されて、電圧制御発振器５４に送ら
れる。この偏差信号は電圧制御発振器５４によりパルス
に変換され、偏差信号が正の時にカウンター５５はクロ
ック・アップされ、負の時にはクロック・ダウンされ
る。このカウンター５５の値は前記デジタル角φに対応
しており、サーボループがバランスし、ＡＣエラー信号
sin(θ−φ) がゼロに収束すると、カウンター５５の値
は出力データラッチ５７から読み込まれ、角度信号θの
値を検知することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、二以上のレ
ゾルバからの信号を切り換える際、一方のレゾルバと他
方のレゾルバとの角度に１８０°の差がある場合があ
る。この時、最初のレゾルバのＡＣエラー信号sin(θ−
φ) がゼロでサーボループがバランスしていると、１８
０°位相のずれたＡＣエラー信号sin(（θ＋１８０°）
−φ）又はsin(（θ−１８０°）−φ）もゼロになる。
すなわち、サーボループは位相の差が１８０°有るにも
かかわらずバランスしてしまう。従って、デジタル角φ
の値が切り換わらず、誤った読みをしてしまうという問
題がある。
ゾルバからの信号を切り換える際、一方のレゾルバと他
方のレゾルバとの角度に１８０°の差がある場合があ
る。この時、最初のレゾルバのＡＣエラー信号sin(θ−
φ) がゼロでサーボループがバランスしていると、１８
０°位相のずれたＡＣエラー信号sin(（θ＋１８０°）
−φ）又はsin(（θ−１８０°）−φ）もゼロになる。
すなわち、サーボループは位相の差が１８０°有るにも
かかわらずバランスしてしまう。従って、デジタル角φ
の値が切り換わらず、誤った読みをしてしまうという問
題がある。
【０００７】そこで本発明は、このような従来の技術に
存在する問題点に着目してなされたものであって、その
目的は、データの信頼性を保ったままで、１台のレゾル
バ用デジタル変換器で複数のレゾルバを接続する装置を
提供することにある。
存在する問題点に着目してなされたものであって、その
目的は、データの信頼性を保ったままで、１台のレゾル
バ用デジタル変換器で複数のレゾルバを接続する装置を
提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では複数のレゾルバを正弦信号用及び余弦信
号用の二つのアナログスイッチに接続し、同スイッチの
切り換えにより複数のレゾルバからの信号より所定の信
号を選択してレゾルバ用デジタル変換器に入力するレゾ
ルバ信号の接続装置において、前記アナログスイッチの
いずれか一方の切換位置への切り換えを遅延させる遅延
手段を設けたことをその要旨としている。
に、本発明では複数のレゾルバを正弦信号用及び余弦信
号用の二つのアナログスイッチに接続し、同スイッチの
切り換えにより複数のレゾルバからの信号より所定の信
号を選択してレゾルバ用デジタル変換器に入力するレゾ
ルバ信号の接続装置において、前記アナログスイッチの
いずれか一方の切換位置への切り換えを遅延させる遅延
手段を設けたことをその要旨としている。
【０００９】
【作用】上記構成によれば、複数のレゾルバの内、第１
のレゾルバの正弦信号及び余弦信号が二つのアナログス
イッチを介してレゾルバ用デジタル変換器に送られて、
デジタル信号に変換される。次に、第２のレゾルバの信
号を読み取るときには、まず正弦信号用のアナログスイ
ッチが切り換えられ、デジタル変換器には第２のレゾル
バの正弦信号と引き続き第１のレゾルバの余弦信号が送
られる。そして、一定遅延時間の後、余弦信号用のアナ
ログスイッチが切り換えられ、デジタル変換器には第２
のレゾルバの正弦信号及び余弦信号が送られる。
のレゾルバの正弦信号及び余弦信号が二つのアナログス
イッチを介してレゾルバ用デジタル変換器に送られて、
デジタル信号に変換される。次に、第２のレゾルバの信
号を読み取るときには、まず正弦信号用のアナログスイ
ッチが切り換えられ、デジタル変換器には第２のレゾル
バの正弦信号と引き続き第１のレゾルバの余弦信号が送
られる。そして、一定遅延時間の後、余弦信号用のアナ
ログスイッチが切り換えられ、デジタル変換器には第２
のレゾルバの正弦信号及び余弦信号が送られる。
【００１０】
【実施例】以下に本発明を２台のレゾルバ信号の接続装
置に具体化した実施例について図１〜図３に従って説明
する。
置に具体化した実施例について図１〜図３に従って説明
する。
【００１１】図１に示すように、２台のレゾルバ１，２
は正弦信号ライン３，５及び余弦信号ライン４，６をそ
れぞれ有している。第１のレゾルバ１からの正弦信号ラ
イン３は正弦信号用アナログスイッチ７の第１の入力端
子９に接続されている。又、第１のレゾルバ１の余弦信
号ライン４は余弦用アナログスイッチ８の第１の入力端
子１３に接続されている。第２のレゾルバ２の正弦信号
ライン５は正弦用アナログスイッチ７の第２の入力端子
１０に、余弦信号ライン６は余弦用アナログスイッチ８
の第２の入力端子１４にそれぞれ接続されている。
は正弦信号ライン３，５及び余弦信号ライン４，６をそ
れぞれ有している。第１のレゾルバ１からの正弦信号ラ
イン３は正弦信号用アナログスイッチ７の第１の入力端
子９に接続されている。又、第１のレゾルバ１の余弦信
号ライン４は余弦用アナログスイッチ８の第１の入力端
子１３に接続されている。第２のレゾルバ２の正弦信号
ライン５は正弦用アナログスイッチ７の第２の入力端子
１０に、余弦信号ライン６は余弦用アナログスイッチ８
の第２の入力端子１４にそれぞれ接続されている。
【００１２】正弦信号用のアナログスイッチ７の出力端
子１２はレゾルバ用デジタル変換器１７の正弦信号入力
端子１８に、余弦信号用アナログスイッチ８の出力端子
１６は余弦信号入力端子１９にそれぞれ接続されてい
る。又、正弦信号用のアナログスイッチ７の切り換え入
力端子であるチャンネルセレクト端子１１は、切換端子
２２に直接接続されている。一方、余弦信号用アナログ
スイッチ８のチャンネルセレクト端子１５は抵抗２０及
びコンデンサ２１からなる遅延手段である遅延回路を介
して切換端子２２に接続されている。
子１２はレゾルバ用デジタル変換器１７の正弦信号入力
端子１８に、余弦信号用アナログスイッチ８の出力端子
１６は余弦信号入力端子１９にそれぞれ接続されてい
る。又、正弦信号用のアナログスイッチ７の切り換え入
力端子であるチャンネルセレクト端子１１は、切換端子
２２に直接接続されている。一方、余弦信号用アナログ
スイッチ８のチャンネルセレクト端子１５は抵抗２０及
びコンデンサ２１からなる遅延手段である遅延回路を介
して切換端子２２に接続されている。
【００１３】以上のように構成されたレゾルバ信号の接
続装置において、二つのレゾルバ信号が１８０°の位相
差を持つときの作用について説明する。切換端子２２が
ローレベルに保持されると両アナログスイッチ７，８は
第１の入力端子９，１３が選択され、第１のレゾルバ１
の正弦、余弦信号がレゾルバ用デジタル変換器１７に入
力される。この時、変換器１７に入力されるレゾルバ信
号２３は図２（ａ）で示される信号となる。変換器１７
ではサーボループが働きＡＣエラー信号sin(θ1 −φ)
がゼロになり角度信号θ1 が読み込まれる。
続装置において、二つのレゾルバ信号が１８０°の位相
差を持つときの作用について説明する。切換端子２２が
ローレベルに保持されると両アナログスイッチ７，８は
第１の入力端子９，１３が選択され、第１のレゾルバ１
の正弦、余弦信号がレゾルバ用デジタル変換器１７に入
力される。この時、変換器１７に入力されるレゾルバ信
号２３は図２（ａ）で示される信号となる。変換器１７
ではサーボループが働きＡＣエラー信号sin(θ1 −φ)
がゼロになり角度信号θ1 が読み込まれる。
【００１４】続いて、切換端子２２にハイレベルが与え
られると正弦信号用のアナログスイッチ７のチャンネル
セレクト端子１１はハイレベルにセットされ、第２の入
力端子１０が選択される。一方、余弦信号用アナログス
イッチ８のチャンネルセレクト端子１５は遅延回路の作
用により、所定時間だけローレベルに保持され、その間
第１の入力端子１３が選択され続ける。すなわち、変換
器１７に入力される信号は、第２のレゾルバ２の正弦信
号及び第１のレゾルバ１の余弦信号の合成信号２５で図
２（ｃ）に示す信号となる。
られると正弦信号用のアナログスイッチ７のチャンネル
セレクト端子１１はハイレベルにセットされ、第２の入
力端子１０が選択される。一方、余弦信号用アナログス
イッチ８のチャンネルセレクト端子１５は遅延回路の作
用により、所定時間だけローレベルに保持され、その間
第１の入力端子１３が選択され続ける。すなわち、変換
器１７に入力される信号は、第２のレゾルバ２の正弦信
号及び第１のレゾルバ１の余弦信号の合成信号２５で図
２（ｃ）に示す信号となる。
【００１５】図２（ｃ）において、この合成信号２５は
第１のレゾルバ信号２３とは９０°の位相差があり、デ
ジタル変換器１７のサーボループはバランスせず発振を
始め、その後再びバランスしＡＣエラー信号sin(（θ1
＋９０°）−φ) がゼロになる。この場合の角度信号は
読み込まないようにする。
第１のレゾルバ信号２３とは９０°の位相差があり、デ
ジタル変換器１７のサーボループはバランスせず発振を
始め、その後再びバランスしＡＣエラー信号sin(（θ1
＋９０°）−φ) がゼロになる。この場合の角度信号は
読み込まないようにする。
【００１６】所定時間後、余弦信号用アナログスイッチ
８のチャンネルセレクト端子１５はハイレベルに移行し
て、第２の入力端子１４が選択される。この時、変換器
１７に入力されるレゾルバ信号２４は図２（ｂ）で示さ
れる信号となる。この信号２４は前記図２（ｃ）の合成
信号２５とは９０°の位相差があり、デジタル変換器１
７のサーボループはバランスせず発振を始め、その後再
びバランスしＡＣエラー信号sin(θ2 −φ) がゼロにな
る。すなわち、角度信号θ2 が読み込まれることにな
る。
８のチャンネルセレクト端子１５はハイレベルに移行し
て、第２の入力端子１４が選択される。この時、変換器
１７に入力されるレゾルバ信号２４は図２（ｂ）で示さ
れる信号となる。この信号２４は前記図２（ｃ）の合成
信号２５とは９０°の位相差があり、デジタル変換器１
７のサーボループはバランスせず発振を始め、その後再
びバランスしＡＣエラー信号sin(θ2 −φ) がゼロにな
る。すなわち、角度信号θ2 が読み込まれることにな
る。
【００１７】以上のように、二つのレゾルバ信号２３，
２４が１８０°の位相差を持つときの信号切り換え時に
おいても、遅延回路により一旦、二つのレゾルバ１，２
の合成信号２５を発生させるためサーボループはバラン
スせず、誤った読み取りをすることがない。
２４が１８０°の位相差を持つときの信号切り換え時に
おいても、遅延回路により一旦、二つのレゾルバ１，２
の合成信号２５を発生させるためサーボループはバラン
スせず、誤った読み取りをすることがない。
【００１８】なお、この発明は前記実施例の構成に限定
されるものではなく、例えば、アナログスイッチのチャ
ンネルセレクトをマイクロプロセッサで行い、タイマー
により遅れを発生させて合成信号をつくる等、この発明
の趣旨から逸脱しない範囲で、各部の構成を任意に変更
して具体化することも可能である。
されるものではなく、例えば、アナログスイッチのチャ
ンネルセレクトをマイクロプロセッサで行い、タイマー
により遅れを発生させて合成信号をつくる等、この発明
の趣旨から逸脱しない範囲で、各部の構成を任意に変更
して具体化することも可能である。
【００１９】
【発明の効果】以上、本発明によれば、アナログスイッ
チのいずれか一方の切り換え信号入力端子に遅延回路を
設けたことにより、一台のレゾルバ用デジタル変換器で
複数のレゾルバからの信号をデジタル変換することがで
き、両者のレゾルバの信号に１８０°の差があっても正
確な値が得られるという効果を奏する。
チのいずれか一方の切り換え信号入力端子に遅延回路を
設けたことにより、一台のレゾルバ用デジタル変換器で
複数のレゾルバからの信号をデジタル変換することがで
き、両者のレゾルバの信号に１８０°の差があっても正
確な値が得られるという効果を奏する。
【図１】本発明を具体化したレゾルバ信号の接続装置の
一実施例を示す回路図である。
一実施例を示す回路図である。
【図２】（ａ）第１のレゾルバのレゾルバ信号を示す説
明図である。 （ｂ）第２のレゾルバのレゾルバ信号を示す説明図であ
る。 （ｃ）第１のレゾルバ及び第２のレゾルバの切り換え途
中の合成信号を示す説明図である。
明図である。 （ｂ）第２のレゾルバのレゾルバ信号を示す説明図であ
る。 （ｃ）第１のレゾルバ及び第２のレゾルバの切り換え途
中の合成信号を示す説明図である。
【図３】従来のレゾルバ信号の接続装置を示す回路図で
ある。
ある。
【図４】従来のレゾルバ信号の切換え時のレゾルバ用デ
ジタル変換器の機能を示すブロック図である。
ジタル変換器の機能を示すブロック図である。
１ 第１のレゾルバ、２ 第２のレゾルバ、７ 正弦信
号用アナログスイッチ、８ 余弦信号用アナログスイッ
チ、１７ デジタル変換器、２０ 抵抗、２１コンデン
サ。
号用アナログスイッチ、８ 余弦信号用アナログスイッ
チ、１７ デジタル変換器、２０ 抵抗、２１コンデン
サ。
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のレゾルバを正弦信号用及び余弦信
号用の二つのアナログスイッチに接続し、同スイッチの
切り換えにより複数のレゾルバからの信号より所定の信
号を選択してレゾルバ用デジタル変換器に入力するレゾ
ルバ信号の接続装置において、 前記アナログスイッチのいずれか一方の切換位置への切
り換えを遅延させる遅延手段を設けたことを特徴とする
レゾルバ信号の接続装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15970992A JP2606999B2 (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | レゾルバ信号の接続装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15970992A JP2606999B2 (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | レゾルバ信号の接続装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH063161A JPH063161A (ja) | 1994-01-11 |
| JP2606999B2 true JP2606999B2 (ja) | 1997-05-07 |
Family
ID=15699582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15970992A Expired - Lifetime JP2606999B2 (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | レゾルバ信号の接続装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2606999B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100547354C (zh) * | 2007-11-26 | 2009-10-07 | 桂林市晶瑞传感技术有限公司 | 用于绝对位置测量的绝对型圆容栅传感器测量装置 |
| JP5471473B2 (ja) * | 2010-01-14 | 2014-04-16 | パナソニック株式会社 | サーボシステム |
-
1992
- 1992-06-18 JP JP15970992A patent/JP2606999B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH063161A (ja) | 1994-01-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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