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JP2698781B2 - 綱引き練習機 - Google Patents

綱引き練習機

Info

Publication number
JP2698781B2
JP2698781B2 JP30372387A JP30372387A JP2698781B2 JP 2698781 B2 JP2698781 B2 JP 2698781B2 JP 30372387 A JP30372387 A JP 30372387A JP 30372387 A JP30372387 A JP 30372387A JP 2698781 B2 JP2698781 B2 JP 2698781B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tug
war
torque
training machine
rope
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP30372387A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH01145084A (ja
Inventor
高信 渡辺
紀雄 杉山
武 倉島
清一郎 佐野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Telegraph and Telephone Corp filed Critical Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority to JP30372387A priority Critical patent/JP2698781B2/ja
Publication of JPH01145084A publication Critical patent/JPH01145084A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2698781B2 publication Critical patent/JP2698781B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Stopping Of Electric Motors (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、綱引き練習機に係り、特に相手チームを仮
想して綱引きの練習を実施することのできる綱引き練習
機に関する。 (従来の技術) 近年、国体競技としての綱引きが復活し、各種の地方
大会や全国大会が開催されている。この場合、競技を行
うためには2つのチームが当然のことながら同一地点に
集合せねばならず、例えば東京と大阪というように離間
した2つの地点でそれぞれのチームが集合し競技を実施
することは不可能である。 相手チームが居なくとも、これを仮想して自チームの
みで綱引きの練習することのできる装置として、本出願
人等はパターン発生器より牽引力及び牽引速度を設定周
期で変動させるパターン信号を出力し、このパターン信
号に基づいてモータ制御部により駆動モータの回転力及
び回転速度を設定周期で制御し、これにより回転体を介
して綱引き用のロープの牽引力と牽引速度を変化させる
綱引き練習機を出願した(特願昭61−271195号)。 (発明が解決しようとする問題点) 上記の発明はモータの回転力及び回転速度を直接制御
するものであるが装置が複雑となる難点を有しており、
本願はこの改良に係りトルク調整器を用いてより簡単な
構造の綱引き練習機を提供することをその目的とする。 [発明の構成] (問題点を解決するための手段) 本発明の綱引き練習機は、綱引き用ロープ牽引するた
めの回転体と、この回転体の回転軸にトルク調整器を介
して結合された電動機と、前記トルク調整器のトルクを
制御する制御装置を備えたことを特徴とする。 上記のトルク調整器としては電磁クラッチブレーキ、
機械的スリップクラッチブレーキあるいは流体トルクコ
ンバータ等を用いることもできる。またこのトルク調整
器の制御は予め設定されたパターン信号により行うこと
ができ、この場合には上記の制御装置にパターン発生器
が接続される。 (作用) 本発明においては電動機の回転力や回転速度を直接制
御するのではなく、回転体と電動機との間にトルク調整
器、例えば電磁クラッチブレーキを配置し、このブレー
キの励磁電流を制御することにより回転体に接続された
綱引き用ロープに引張力を加えて綱引きの練習を行うこ
とができる。 (実施例) 以下本発明の一実施例について説明する。 第1図は本発明に係る綱引き練習機1を示したもの
で、2はインダクションモータ、3は電磁クラッチブレ
ーキ、4は減速機、5はキャプスタンドラムである。 上記のインダクションモータ2の出力側には電磁クラ
ッチブレーキ3が結合され、このブレーキを介して減速
機4が結合されている。減速機4の出力側にはキャプス
タンドラム5が連結されており、このドラムは支持部材
6、6′により回転自在に支持されている。第2図に示
すように、このドラムにはワイヤーロープ7の一端が固
定され、このロープの他端には綱引き用ロープ8の端末
が連結具9を介して結合されている。綱引きの練習はこ
の綱引き用ロープを矢印方向へ引くことにより行なわれ
る。 電磁クラッチブレーキ3のブレーキ力の制御は制御器
10の出力信号により行なわれ、制御器10は同時に停電時
の安全対策としてインダクションモータ2の回転軸に結
合された電磁ブレーキ11を制御する。この電磁ブレーキ
11は無励磁作動型のものである。 キャプスタンドラムの回転力、即ちトルクはトルクメ
ータ12により検出され、そのトルクは表示器13によって
表示されるとともに、検出信号が制御器10へ出力され
る。トルクメータの代りに直接引張力を検出するために
ロードセル等を用いることもできる。 電磁クラッチブレーキ3の制御は制御器10への設定値
Kを任意に変化させるか、あるいはトルクメータ12の出
力信号に応じてブレーキ力を制御することにより行なわ
れる。さらにパターン発生器14により綱引きのパターン
に応じたパターン信号により制御することもできる。 上記の各構成要素は架台15上に固定されており、この
架台はアンカーボルト等により床面に固定される。 次に以上の綱引き練習機1の動作について説明する。 まず、電磁クラッチブレーキ3のブレーキ力を制御器
10で設定し、インダクションモータ2を一方向(綱が引
き込まれる方向)に回転する。この状態で綱引き用ロー
プ8を矢印方向へ引張る。電磁クラッチブレーキの設定
トルクが人の力に勝った場合にはロープ8が巻込まれ、
逆の場合には電磁クラッチブレーキ3の出力側はモータ
2と逆方向に回転し、トルクを発生した状態で綱引き用
ロープ8が引出される。トルクメータ12の検出信号によ
り電磁クラッチブレーキ3を制御する場合には、この検
出値と設定値とを比較し、その差信号に応じて設定値を
修正する。またパターン信号により制御する場合には、
例えば第3図のような綱引きチームの引張力の変化に対
応して、電磁クラッチブレーキ3の励磁電流を第4図の
ように変化させるパターン信号をパターン発生器14から
制御器10へ出力する。 [発明の効果] 以上述べたように、本発明の綱引き練習機によれば、
綱引き用ロープの一端側が接続された回転体と電動機と
の間にトルク調整器を配置し、このトルク調整器のトル
クを制御装置で調整するようにしたことにより単独のチ
ームで綱引きの練習を行うことができ、その構成も簡単
である。またこのトルク調整をパターン発生器の出力信
号により制御するようにした場合には、より実際の綱引
き状態に近い状態で練習を行うことができる。
【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の綱引き練習機の一実施例を示す概略
図、第2図は綱引き用ロープの連結状態を示す図、第3
図は綱引き時の引張力の変化の一例を示すグラフ、第4
図は第3図に応じた電磁クラッチブレーキの励磁電流の
パターン信号を示すグラフである。 1……綱引き練習機 2……インダクションモータ 3……電磁クラッチブレーキ 4……減速機 5……キャプスタンドラム 8……綱引き用ロープ 10……制御器 12……トルクメータ 13……表示器 14……パターン発生器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐野 清一郎 神奈川県川崎市川崎区小田栄2丁目1番 1号 昭和電線電纜株式会社内 審査官 長谷部 善太郎

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 1.綱引き用ロープ牽引するための回転体と、この回転
    体の回転軸にトルク調整器を介して結合された電動機
    と、前記トルク調整器のトルクを制御する制御装置とを
    備えたことを特徴とする綱引き練習機。 2.トルク調整器は電磁クラッチブレーキ、機械的スリ
    ップクラッチブレーキあるいは流体トルクコンバータで
    ある特許請求の範囲第1項記載の綱引き練習機。 3.トルク調整器のトルクは、予め設定されたパターン
    信号により制御される特許請求の範囲第1項記載の綱引
    き練習機。
JP30372387A 1987-12-01 1987-12-01 綱引き練習機 Expired - Lifetime JP2698781B2 (ja)

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JPH01145084A JPH01145084A (ja) 1989-06-07
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009131347A (ja) * 2007-11-29 2009-06-18 Don-Lon Yeh 筋力トレーニング用震動装置
EP3202465A1 (en) * 2016-02-03 2017-08-09 Mattiarmando Chiavegato Exercise machine

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Publication number Publication date
JPH01145084A (ja) 1989-06-07

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