JP2697384B2 - 機械走査式超音波探触子 - Google Patents
機械走査式超音波探触子Info
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- JP2697384B2 JP2697384B2 JP3186066A JP18606691A JP2697384B2 JP 2697384 B2 JP2697384 B2 JP 2697384B2 JP 3186066 A JP3186066 A JP 3186066A JP 18606691 A JP18606691 A JP 18606691A JP 2697384 B2 JP2697384 B2 JP 2697384B2
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- Japan
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- rotor
- transducer
- motor
- ultrasonic
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、医療用超音波診断装置
に利用し、超音波ビームのスキャンニング（走査）をト
ランスデューサの機械的動作により行う機械走査式超音
波探触子に関する。
に利用し、超音波ビームのスキャンニング（走査）をト
ランスデューサの機械的動作により行う機械走査式超音
波探触子に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の、医療用超音波診断装置に使用す
る機械走査式超音波探触子は、トランスデューサをモー
タ駆動により機械的に回転または揺動運動させて走査を
行っている。
る機械走査式超音波探触子は、トランスデューサをモー
タ駆動により機械的に回転または揺動運動させて走査を
行っている。
【０００３】図３は従来の機械走査式超音波探触子の構
成を示している。１はトランスデューサ、２はロータ、
３は回転軸、４は回転軸支持部材であり、トランスデュ
ーサ１は、ロータ２、回転軸３および回転軸支持部材４
により回転可能に支持されている。
成を示している。１はトランスデューサ、２はロータ、
３は回転軸、４は回転軸支持部材であり、トランスデュ
ーサ１は、ロータ２、回転軸３および回転軸支持部材４
により回転可能に支持されている。
【０００４】５はモータ、７はピニオンギヤ、８は直交
変換ギヤ、９は駆動プーリ、１０はタイミングベルト、
１１は従動プーリである。モータ５の回転運動はピニオ
ンギヤ７、直交変換ギヤ８、駆動プーリ９、タイミング
ベルト１０、従動プーリ１１などの伝達系を経てロータ
２に伝達されるようになっている。
変換ギヤ、９は駆動プーリ、１０はタイミングベルト、
１１は従動プーリである。モータ５の回転運動はピニオ
ンギヤ７、直交変換ギヤ８、駆動プーリ９、タイミング
ベルト１０、従動プーリ１１などの伝達系を経てロータ
２に伝達されるようになっている。
【０００５】ロータ２にはトランスデューサ１が固定さ
れている。モータ５にはエンコーダ６が取り付けられ
て、モータ５の回転位置を検出している。このエンコー
ダ６での位置検出により得られた情報をもとに、図示し
ない制御回路でモータ５の回転制御を行っている。
れている。モータ５にはエンコーダ６が取り付けられ
て、モータ５の回転位置を検出している。このエンコー
ダ６での位置検出により得られた情報をもとに、図示し
ない制御回路でモータ５の回転制御を行っている。
【０００６】１４は音響窓、１２はオイルシール、１３
音響結合液体であり、この音響結合液体１３は音響窓１
４の内部に充填されている。オイルシール１２でモータ
５の回転軸を通じた音響結合液体１３の漏れがないよう
に封止している。
音響結合液体であり、この音響結合液体１３は音響窓１
４の内部に充填されている。オイルシール１２でモータ
５の回転軸を通じた音響結合液体１３の漏れがないよう
に封止している。
【０００７】次に、上記従来例の動作について説明す
る。図３において、モータ５が回転すると、ピニオンギ
ヤ７、駆動プーリ９、タイミングベルト１０等の駆動伝
達系を介して、ロータ２が回転し、ロータ２に固定され
たトランスデューサ１が回転する。この回転角度をモー
タ５に取付けられたエンコーダ６で検出しながら超音波
信号をトランスデューサ１に供給する。トランスデュー
サ１からの超音波が音響結合液体１３、音響窓１４を通
じて人体に放射される。放射超音波の反射波を、音響窓
１４、音響結合液体１３およびトランスデューサ１を通
じて受信し、この受信信号を超音波診断装置本体に供給
して、画像表示を行う。
る。図３において、モータ５が回転すると、ピニオンギ
ヤ７、駆動プーリ９、タイミングベルト１０等の駆動伝
達系を介して、ロータ２が回転し、ロータ２に固定され
たトランスデューサ１が回転する。この回転角度をモー
タ５に取付けられたエンコーダ６で検出しながら超音波
信号をトランスデューサ１に供給する。トランスデュー
サ１からの超音波が音響結合液体１３、音響窓１４を通
じて人体に放射される。放射超音波の反射波を、音響窓
１４、音響結合液体１３およびトランスデューサ１を通
じて受信し、この受信信号を超音波診断装置本体に供給
して、画像表示を行う。
【０００８】このように、上記従来の機械走査式超音波
探触子でも、モータ５の回転運動を駆動伝達系を介して
トランスデューサ１を回転させて、機械的に走査を行う
ことができる。
探触子でも、モータ５の回転運動を駆動伝達系を介して
トランスデューサ１を回転させて、機械的に走査を行う
ことができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の機械走査式超音波探触子では、トランスデューサ１
が固定されたロータ２は、回転軸３を中心に回転し、こ
の回転軸３は回転軸支持部材４に固定されているため、
回転軸３を回転方向に直交する方向の回転変位はできな
い。したがって、被検体を測定する際に走査面を傾ける
ことができず、多様な走査による有効な超音波診断画像
が得られないという問題があった。
来の機械走査式超音波探触子では、トランスデューサ１
が固定されたロータ２は、回転軸３を中心に回転し、こ
の回転軸３は回転軸支持部材４に固定されているため、
回転軸３を回転方向に直交する方向の回転変位はできな
い。したがって、被検体を測定する際に走査面を傾ける
ことができず、多様な走査による有効な超音波診断画像
が得られないという問題があった。
【００１０】さらに、ピニオンギヤ７の偏芯などの駆動
伝達系の部品精度や組立精度に起因する回転制御誤差が
発生して、超音波画像の歪や揺れが生じ、良質な超音波
画像が得られないという問題があった。
伝達系の部品精度や組立精度に起因する回転制御誤差が
発生して、超音波画像の歪や揺れが生じ、良質な超音波
画像が得られないという問題があった。
【００１１】本発明は、上記課題を解決するものであ
り、走査面を傾けた多様な走査により被写体に係る効果
的な超音波診断画像が得られ、且つ、駆動伝達系の回転
制御誤差を阻止して、歪や揺れのない良質な超音波画像
が得られる優れた機械式超音波探触子を提供することを
目的とする。
り、走査面を傾けた多様な走査により被写体に係る効果
的な超音波診断画像が得られ、且つ、駆動伝達系の回転
制御誤差を阻止して、歪や揺れのない良質な超音波画像
が得られる優れた機械式超音波探触子を提供することを
目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、超音波を送受信するトランスデューサを備
えたロータと、このロータと一体に構成され、上記ロー
タを一方向に連続的に回転駆動する第１のモータと、上
記ロータと一体に構成され、上記ロータの回転速度およ
び停止位置を検出する動作検出手段と、一体に構成され
た上記ロータ、第１のモータおよび動作検出手段を上記
トランスデューサの超音波走査面と直交する軸を中心に
回転可能に支持する支持部材と、回転する上記トランス
デューサへの信号を接触子を介して送受信する信号伝達
手段と、上記トランスデューサの超音波走査面と直交す
る面にて上記支持部材を揺動運動させて上記軸を傾ける
揺動機構部と、この揺動機構部を駆動する第２のモータ
と、上記支持部材の揺動速度および揺動変位を検出する
揺動変位検出手段とを備えたものである。
するために、超音波を送受信するトランスデューサを備
えたロータと、このロータと一体に構成され、上記ロー
タを一方向に連続的に回転駆動する第１のモータと、上
記ロータと一体に構成され、上記ロータの回転速度およ
び停止位置を検出する動作検出手段と、一体に構成され
た上記ロータ、第１のモータおよび動作検出手段を上記
トランスデューサの超音波走査面と直交する軸を中心に
回転可能に支持する支持部材と、回転する上記トランス
デューサへの信号を接触子を介して送受信する信号伝達
手段と、上記トランスデューサの超音波走査面と直交す
る面にて上記支持部材を揺動運動させて上記軸を傾ける
揺動機構部と、この揺動機構部を駆動する第２のモータ
と、上記支持部材の揺動速度および揺動変位を検出する
揺動変位検出手段とを備えたものである。
【００１３】
【作用】したがって、本発明機械式超音波探触子は、一
体に構成されたロータ、第１のモータ、動作検出手段お
よび支持部材を、上記ロータの回転軸が傾くように回転
変位させているため、走査面を傾けた多様な走査により
被写体に係る効果的な超音波診断画像が得られ、且つ、
駆動伝達系の回転制御誤差を阻止して歪や揺れのない良
質な超音波画像が得られる。
体に構成されたロータ、第１のモータ、動作検出手段お
よび支持部材を、上記ロータの回転軸が傾くように回転
変位させているため、走査面を傾けた多様な走査により
被写体に係る効果的な超音波診断画像が得られ、且つ、
駆動伝達系の回転制御誤差を阻止して歪や揺れのない良
質な超音波画像が得られる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の機械走査式超音波探触子の一
実施例について図面をもとに説明する。
実施例について図面をもとに説明する。
【００１５】図１、図２は本実施例の要部の構成を示
し、図１は正面断面図、図２（ａ）、（ｂ）は側面図で
ある。
し、図１は正面断面図、図２（ａ）、（ｂ）は側面図で
ある。
【００１６】図１において、トランスデューサ３０がロ
ータ３１に固定され、このロータ３１は、軸４４の両端
を固定している揺動フレーム３２により矢印方向Ｍに回
転動作ができるように支持されている。
ータ３１に固定され、このロータ３１は、軸４４の両端
を固定している揺動フレーム３２により矢印方向Ｍに回
転動作ができるように支持されている。
【００１７】さらに、図２に示すように、ロータ３１の
両側面にはモータ４２およびエンコーダ４１が取付けら
れている。ロータ３１の内部には軸４４にスリップリン
グ３４が固定されており、スリップリング３４のブラシ
および素子リード線３５を経由してトランスデューサ３
０に電気的に接続されている。
両側面にはモータ４２およびエンコーダ４１が取付けら
れている。ロータ３１の内部には軸４４にスリップリン
グ３４が固定されており、スリップリング３４のブラシ
および素子リード線３５を経由してトランスデューサ３
０に電気的に接続されている。
【００１８】揺動フレーム３２はフレーム３３により方
向Ｖaあるいは方向Ｖbに回転変位、すなわち、揺動可能
に支持されている。さらに揺動フレーム３２には揺動ギ
ヤ３７が設けられ、モータ３８にはピニオンギヤ３６が
取付けられている。ピニオンギヤ３６と揺動ギヤ３７と
は噛み合っており、モータ３８の回転位置に応じて揺動
フレーム３２は揺動可能になっている。モータ３８には
エンコーダ３９が取付けられおり、モータ３８の回転位
置を検出できるようになっている。
向Ｖaあるいは方向Ｖbに回転変位、すなわち、揺動可能
に支持されている。さらに揺動フレーム３２には揺動ギ
ヤ３７が設けられ、モータ３８にはピニオンギヤ３６が
取付けられている。ピニオンギヤ３６と揺動ギヤ３７と
は噛み合っており、モータ３８の回転位置に応じて揺動
フレーム３２は揺動可能になっている。モータ３８には
エンコーダ３９が取付けられおり、モータ３８の回転位
置を検出できるようになっている。
【００１９】次に、上記構成の動作について説明する。
図示しない電圧供給線を通じてモータ４２に電流が流れ
るとモータ４２は回転し、この回転によりロータ３１が
回転する。ロータ３１の回転位置はロータ３１の側面に
取付けられたエンコーダ４１で検出されており、ロータ
３１を回転制御することによってロータ３１に固定され
たトランスデューサ３０の走査動作を行っている。
図示しない電圧供給線を通じてモータ４２に電流が流れ
るとモータ４２は回転し、この回転によりロータ３１が
回転する。ロータ３１の回転位置はロータ３１の側面に
取付けられたエンコーダ４１で検出されており、ロータ
３１を回転制御することによってロータ３１に固定され
たトランスデューサ３０の走査動作を行っている。
【００２０】トランスデューサ３０の走査動作中に信号
線４０、スリップリング３４、素子リード線３５を経由
してトランスデューサ３０に超音波信号を印加すると、
トランスデューサ３０から超音波が被写体内に放射され
る。被写体からの反射超音波は、トランスデューサ３０
で電気信号に変換され、素子リード線３５、スリップリ
ング３４、信号線４０を通じて、図示しない超音波診断
装置本体に送出される。この超音波診断装置本体で超音
波画像として画像表示される。
線４０、スリップリング３４、素子リード線３５を経由
してトランスデューサ３０に超音波信号を印加すると、
トランスデューサ３０から超音波が被写体内に放射され
る。被写体からの反射超音波は、トランスデューサ３０
で電気信号に変換され、素子リード線３５、スリップリ
ング３４、信号線４０を通じて、図示しない超音波診断
装置本体に送出される。この超音波診断装置本体で超音
波画像として画像表示される。
【００２１】そして、モータ３８の回転位置を制御し、
この場合のピニオンギヤ３６と揺動ギヤ３７の噛み合い
によって、揺動ギヤ３７に固定された揺動フレーム３２
が傾き、これによって超音波の走査線４３が傾くことに
なる。図２（ｂ）は走査線４３が４５度傾いた状態を表
している。走査線４３の傾き角度は、モータ３８に取付
けられたエンコーダ３９により検出される。
この場合のピニオンギヤ３６と揺動ギヤ３７の噛み合い
によって、揺動ギヤ３７に固定された揺動フレーム３２
が傾き、これによって超音波の走査線４３が傾くことに
なる。図２（ｂ）は走査線４３が４５度傾いた状態を表
している。走査線４３の傾き角度は、モータ３８に取付
けられたエンコーダ３９により検出される。
【００２２】このように上記実施例によれば、モータ３
８に結合されたエンコーダ３９とピニオンギヤ３６と揺
動ギヤ３７と揺動フレーム３２により走査線４３の傾き
を制御し、この傾きの制御をトランスデューサ３０の走
査制御と併せて行うことにより、多様な走査ができる。
例えば、経腔診断や経直腸診断のような体腔内診断にあ
って、被検体に対して超音波探触子全体を傾けることが
できない場合に、超音波探触子内部で傾けることがで
き、多様な走査面に係る診断に有効な良質の超音波画像
を得ることができるようになる。
８に結合されたエンコーダ３９とピニオンギヤ３６と揺
動ギヤ３７と揺動フレーム３２により走査線４３の傾き
を制御し、この傾きの制御をトランスデューサ３０の走
査制御と併せて行うことにより、多様な走査ができる。
例えば、経腔診断や経直腸診断のような体腔内診断にあ
って、被検体に対して超音波探触子全体を傾けることが
できない場合に、超音波探触子内部で傾けることがで
き、多様な走査面に係る診断に有効な良質の超音波画像
を得ることができるようになる。
【００２３】さらに、本実施例では、トランスデューサ
３０の走査動作をトランスデューサ３０に固定されたロ
ータ３１と一体となったモータ４２およびエンコーダ４
１により、モータ４２の回転運動をロータ３１に伝達す
る駆動伝達系をなくすことができる。これによって、ギ
ヤの偏芯などの駆動伝達系の部品精度や組立精度に起因
する回転制御誤差がなくなり、歪や揺れのない診断に有
効な良質の超音波画像を得ることができる。
３０の走査動作をトランスデューサ３０に固定されたロ
ータ３１と一体となったモータ４２およびエンコーダ４
１により、モータ４２の回転運動をロータ３１に伝達す
る駆動伝達系をなくすことができる。これによって、ギ
ヤの偏芯などの駆動伝達系の部品精度や組立精度に起因
する回転制御誤差がなくなり、歪や揺れのない診断に有
効な良質の超音波画像を得ることができる。
【００２４】なお、上記実施例においては、ピニオンギ
ヤ３６と揺動ギヤ３７を用いた揺動機構により走査線４
３が傾くようにしているが、カムなどを使った揺動機構
などでも良い。
ヤ３６と揺動ギヤ３７を用いた揺動機構により走査線４
３が傾くようにしているが、カムなどを使った揺動機構
などでも良い。
【００２５】
【発明の効果】本発明は、上記実施例より明らかなよう
に、一体的に構成されたロータ、第１のモータおよび動
作検出手段をトランスデューサの超音波走査面と直交す
る軸にて一方向に連続回転可能に支持した支持部材を揺
動運動させて上記ロータの回転軸が傾くように構成して
いるため、経腔診断や経直腸診断等の体腔内診断のよう
に被検体に対して超音波探触子全体を傾けることができ
ない場合にも、ロータの回転軸を傾けることにより、超
音波探触子の挿入方向に対してトランスデューサの超音
波走査面を傾けた多様な走査により被検体に係わる診断
に有効な超音波診断画像を得ることができるとともに、
駆動伝達系を必要とせずに走査動作を行えるため駆動伝
達系の回転制御誤差を阻止して歪や揺れのない良質な超
音波画像が得られるという効果を有する。
に、一体的に構成されたロータ、第１のモータおよび動
作検出手段をトランスデューサの超音波走査面と直交す
る軸にて一方向に連続回転可能に支持した支持部材を揺
動運動させて上記ロータの回転軸が傾くように構成して
いるため、経腔診断や経直腸診断等の体腔内診断のよう
に被検体に対して超音波探触子全体を傾けることができ
ない場合にも、ロータの回転軸を傾けることにより、超
音波探触子の挿入方向に対してトランスデューサの超音
波走査面を傾けた多様な走査により被検体に係わる診断
に有効な超音波診断画像を得ることができるとともに、
駆動伝達系を必要とせずに走査動作を行えるため駆動伝
達系の回転制御誤差を阻止して歪や揺れのない良質な超
音波画像が得られるという効果を有する。
【図１】本発明の一実施例における機械走査式超音波探
触子の要部を示す正面断面図
触子の要部を示す正面断面図
【図２】（ａ） 本実施例において走査線の傾きが０°
の状態を示す側面図 （ｂ） 本実施例において走査線の傾きが４５°の状態
を示す側面図
の状態を示す側面図 （ｂ） 本実施例において走査線の傾きが４５°の状態
を示す側面図
【図３】従来の機械走査式超音波探触子を示す断面図
３０ トランスデューサ ３１ ロータ、 ３２ 揺動フレーム ３３ フレーム ３６ ピニオンギヤ ３７ 揺動ギヤ ３８ モータ ３９ エンコーダ ４１ エンコーダ ４２ モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−200138（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−27538（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−11009（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 超音波を送受信するトランスデューサを
備えたロータと、このロータと一体に構成され、上記ロ
ータを一方向に連続的に回転駆動する第１のモータと、
上記ロータと一体に構成され、上記ロータの回転速度お
よび停止位置を検出する動作検出手段と、一体に構成さ
れた上記ロータ、第１のモータおよび動作検出手段を上
記トランスデューサの超音波走査面と直交する軸を中心
に回転可能に支持する支持部材と、回転する上記トラン
スデューサへの信号を接触子を介して送受信する信号伝
達手段と、上記トランスデューサの超音波走査面と直交
する面にて上記支持部材を揺動運動させて上記軸を傾け
る揺動機構部と、この揺動機構部を駆動する第２のモー
タと、上記支持部材の揺動速度および揺動変位を検出す
る揺動変位検出手段とを備えた機械走査式超音波探触
子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3186066A JP2697384B2 (ja) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | 機械走査式超音波探触子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3186066A JP2697384B2 (ja) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | 機械走査式超音波探触子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0523339A JPH0523339A (ja) | 1993-02-02 |
| JP2697384B2 true JP2697384B2 (ja) | 1998-01-14 |
Family
ID=16181796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3186066A Expired - Lifetime JP2697384B2 (ja) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | 機械走査式超音波探触子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2697384B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014017672A1 (ko) * | 2012-07-23 | 2014-01-30 | 알피니언메디칼시스템 주식회사 | 초음파 트랜스듀서 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002011005A (ja) * | 2000-06-30 | 2002-01-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ３次元駆動モータ装置とそれを使用した超音波振動子駆動モータ装置と超音波診断装置 |
| JP4662515B2 (ja) * | 2000-09-22 | 2011-03-30 | セイコーインスツル株式会社 | 医療モジュール機器 |
| JP4624165B2 (ja) * | 2005-04-13 | 2011-02-02 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 超音波プローブ及び超音波診断装置 |
| KR100993038B1 (ko) * | 2006-07-20 | 2010-11-08 | 파나소닉 주식회사 | 초음파 탐촉자 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57200138A (en) * | 1981-06-04 | 1982-12-08 | Tokyo Shibaura Electric Co | Ultrasonic diagnostic apparatus |
| JPS6427538A (en) * | 1987-07-23 | 1989-01-30 | Toshiba Corp | Ultrasonic scanner |
-
1991
- 1991-07-25 JP JP3186066A patent/JP2697384B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014017672A1 (ko) * | 2012-07-23 | 2014-01-30 | 알피니언메디칼시스템 주식회사 | 초음파 트랜스듀서 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0523339A (ja) | 1993-02-02 |
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