JP2693984B2 - Train approach warning method - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、鉄道において、列車運転時間帯に線路保守
作業等を行う際の安全確保を目的とした、作業者に対す
る作業許可と列車の接近とを知らせる方法、および作業
区間を通過する列車を制御する方法に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a work permit for a worker and approach of a train for the purpose of ensuring safety when performing track maintenance work or the like during train operation in a railway. And a method of controlling a train passing through the work section.
[従来の技術] 列車運転時間帯に線路上あるいは線路近辺で作業を行
う場合には、列車の通過に先立って作業者が線路上の支
障物を除去し、かつ、当該作業者が安全な位置へ待避で
きるようにするために、列車見張り員を配置して、列車
の接近を監視するか、列車検知時に警報音を発する列車
検知警報装置を配置して、列車の接近を検知している。[Prior Art] When working on or near a track during train operation, the worker removes obstacles on the track prior to passing the train, and the worker is in a safe position. In order to be able to evacuate to the train, a train guard is placed to monitor the approach of the train, or a train detection alarm device that emits an alarm sound when the train is detected is installed to detect the approach of the train.
[発明が解決しようとする課題] しかしながら列車見張り員による方法は、作業に直接
関係しない見張り要員が必要で経費がかかり、かつ、見
通しの悪い場所や雨や霧等視界の悪い天候条件下では列
車の接近を認知できる確実性が低下する。列車接近警報
装置には、トンネル内警報のような固定設備および可搬
型のもの(可搬装置)が使用されているが、固定設備は
設備経費が大きくなる欠点がある。可搬装置は、作業に
先立って遠方に配置されるため作業場所の移動に伴って
装置を移動することに手間がかかることと、確実な検知
性能を有する廉価な装置ではないことが問題とされてき
た。また、見張り要員を配置する方法では、なんらかの
原因で見張り員あるいは作業者が列車の接近に気づかな
いとき、列車を緊急停止させる等のフェールセーフな対
策がとれないことが大きな欠点であり、これを解決する
方法は未だ存在していない。[Problems to be Solved by the Invention] However, the method of using a train watchman requires a watchman who is not directly related to the work, which is costly, and the train may be operated under poor visibility or weather conditions with poor visibility such as rain and fog. The certainty of recognizing the approach of the robot decreases. As the train approach warning device, a fixed facility such as an alarm in a tunnel and a portable type (portable device) are used, but the fixed facility has a drawback that the facility cost increases. Since the portable device is placed far away prior to the work, it is troublesome to move the device along with the movement of the work place, and it is not a cheap device having reliable detection performance. Came. In addition, the method of allocating the guards is a major drawback in that fail-safe measures such as emergency stop of the train cannot be taken when the guards or workers do not notice the approach of the train for some reason. There is no way to solve it.
[課題を解決するための手段] 本発明は、列車の接近警報に関して上述した問題点を
解決するために、走行位置および走行速度を検出する検
出手段と、地上から随時伝送される閉塞情報に従った許
容速度パターンを生成する停止制御手段と、前記走行位
置と閉塞情報とを地上と交信する交信手段を有する列車
の運転制御装置、列車の運転制御装置から送信された走
行位置情報を受け入れ、当該位置情報と駅連動装置から
受け取った進路の開通方向とに基づき閉塞制御を行うと
ともに、各列車への閉塞情報伝送を司る閉塞制御装置、
ならびに、作業内容および列車通過許可を示す情報を受
け入れる入力手段と、作業許可および列車接近警報を示
す情報を出力する出力手段と、前記閉塞制御装置と上記
情報を交信する交信手段とを有する可搬な列車接近警報
装置とを備え、作業者が作業開始に先立って前記列車接
近警報装置の入力手段に与えた作業内容を、前記交信手
段が沿線に配置された閉塞制御装置へ伝送し、当該閉塞
制御装置が作業許可を列車接近警報装置へ返送するとと
もに、列車に配置された前記運転制御装置に対して作業
による閉塞情報を伝送しておき、作業区間へ接近する列
車が作業区間手前に十分停止出来る位置に到達した場合
に、当該列車の運転制御装置が前記閉塞制御装置を介し
て前記列車接近警報装置に列車接近警報を発し、作業者
により当該列車接近警報装置の入力手段に与えられた列
車通過許可を、前記閉塞制御装置に介して前記列車の運
転制御装置が受信できない場合に、作業区間手前に停止
するように列車を制御するため、閉ループ制御による安
全で確実な列車接近警報方法を提供でき、、作業場所の
移動に際しても、遠方の線路上に配置して列車を検知す
る装置が不要なため、作業者が列車接近警報装置を携帯
して移動するだけでよく、また見張り要員を必要としな
いため、経費を抑えることが可能である。[Means for Solving the Problem] In order to solve the problems described above regarding the approach warning of a train, the present invention follows a detection means for detecting a traveling position and a traveling speed and obstruction information transmitted from the ground at any time. Stop control means for generating an allowable speed pattern, and a train operation control device having a communication means for communicating the travel position and the blockage information with the ground, accepting the travel position information transmitted from the train operation control device, A blockage control device that performs blockage control based on the position information and the opening direction of the route received from the station interlocking device, and also manages transmission of blockage information to each train,
And a portable device having input means for receiving information indicating work content and train passage permission, output means for outputting information indicating work permission and train approach warning, and communication means for communicating the information with the blockage control device. A train approach warning device is provided, and the work content given to the input means of the train approach warning device by the worker prior to the start of work is transmitted to the blocking control device in which the communication means is arranged along the railway line, and the blocking is performed. The control device returns the work permit to the train approach warning device, and transmits the blockage information due to the work to the operation control device arranged on the train, so that the train approaching the work section stops sufficiently before the work section When the train arrives at a possible position, the operation control device of the train issues a train approach warning to the train approach warning device via the blockage control device, and the operator contacts the train. When the train passage control given to the input means of the alarm device cannot be received by the train operation control device via the blockage control device, the train is controlled so as to stop before the work section. It can provide a safe and reliable train approach warning method, and even when moving the work place, there is no need for a device to detect the train placed on a distant track, so the worker carries the train approach warning device and moves. The cost can be kept low because it does not require a watchman.
[作用] この結果、作業者は、作業に際し列車接近警報装置を
携帯し、作業開始前に作業場所において作業区間や作業
時刻等から成る作業内容を当該列車接近警報装置へ入力
し、当該作業内容を前記交信手段によって沿線に配置さ
れた閉塞制御装置へ送信し、当該閉塞制御装置から返送
された作業許可を受信し、その出力を確認してから作業
を開始する。一方、前記閉塞制御装置は、列車に配置さ
れた運転制御装置に対して、作業による閉塞情報を伝送
しておく。前記閉塞制御装置、前記運転制御装置におい
て故障が発生した場合、安全を確保する理由から列車を
停止させるため、作業許可が送信された後にいずれかの
装置が故障しても安全上の問題はない。前記運転制御装
置は、作業による閉塞情報と当該列車の減速性能情報に
基づいて、作業区間の手前に十分停止することが可能な
走行速度と走行位置の関係(許容速度パターン)を決定
し、当該列車の進行にともない当該許容速度パターンに
接近した時点で、列車接近警報を発する。当該列車接近
情報を、前記閉塞制御装置が中継し、前記列車接近警報
装置が受信すると同時に出力して作業者に知らせるが、
当該列車接近警報に対して、作業者が入力し送信した列
車通過許可を、前記閉塞制御装置が中継し、当該列車の
運転制御装置が受信することによって、当該作業による
閉塞情報に基づいて設定していた許容速度パターンが解
除され、当該列車は作業区間を通過することができる。
運転制御装置は、列車の速度が許容速度パターン中の対
応する速度を超える前に列車通過許可を受け取れるよう
に、列車接近警報の送信タイミングを決定することがで
きるため、接近する列車が線区の最高速度列車であると
みなして見張り員や列車検知装置を配置する従来方式で
は行い得なかった警報タイミングの適正化が実現され、
効率的な作業が可能となる。作業者が列車接近警報に気
づかない場合や、列車接近警報装置に故障が発生した場
合は、当該列車の運転制御装置が列車通過許可を受け取
れず、閉塞解除とならないため、当該列車は許容速度パ
ターンによる停止制御を行い、作業区間手前に停止する
ことになり、フェールセーフ性は確保される。[Operation] As a result, the worker carries the train approach warning device at the time of work, inputs the work content including the work section, the work time, and the like at the work place to the train approach warning device before starting the work. Is transmitted to the blocking control device arranged along the line by the communication means, the work permission returned from the blocking control device is received, the output is confirmed, and then the work is started. On the other hand, the blockage control device transmits the blockage information due to work to the operation control device arranged in the train. When a failure occurs in the blockage control device or the operation control device, the train is stopped for the reason of ensuring safety, so there is no safety problem even if one of the devices fails after the work permit is transmitted. . The operation control device, based on the blockage information due to work and deceleration performance information of the train, determines the relationship (permissible speed pattern) between the traveling speed and the traveling position that can sufficiently stop before the work section, A train approach warning is issued when the train approaches the permissible speed pattern as the train progresses. The train approach information is relayed by the blockage control device, and the train approach warning device receives and outputs it at the same time to notify the operator,
In response to the train approach warning, the train passage permission relayed and input by the operator is relayed by the blockage control device and received by the operation control device of the train, so that it is set based on blockage information by the work. The allowable speed pattern that had been released is released, and the train can pass through the work section.
Since the operation control device can determine the transmission timing of the train approach warning so that the train passage permission can be received before the speed of the train exceeds the corresponding speed in the allowable speed pattern, the approaching trains are in line section. Realizing the optimization of alarm timing, which was not possible with the conventional method of arranging watchmen and train detection devices as if it was the highest speed train,
Efficient work is possible. If the operator does not notice the train approach warning or if the train approach warning device fails, the train operation control device cannot receive the train passage permission and does not release the blockage. The stop control is performed to stop before the work section, ensuring fail-safety.
また、上述のような計画的な作業のほか、列車接近警
報装置を携帯する保守員が、保守点検の際に危険箇所を
発見し、緊急に列車を停止したり徐行させたい場合に
も、この方法を利用することができる。In addition to the planned work described above, this also applies when maintenance personnel carrying a train approach warning device find a dangerous point during maintenance and want to stop or slow down the train urgently. Methods are available.
[実施例] 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図は本発明の実施例にかかる列車接近警報システ
ムの基本的な構成を示す説明図、第2図は、第1図に示
すシステムにおいて作業内容を登録する際の情報の流れ
を示す図、第3図は、第1図に示すシステムにおいて列
車接近警報を発し、かつ列車を制御する際の情報の流れ
を示す図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a basic configuration of a train approach warning system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a flow of information when registering work contents in the system shown in FIG. 3 is a diagram showing a flow of information when a train approach warning is issued and a train is controlled in the system shown in FIG.
まず、第1図に基づいて本発明の実施例にかかる列車
接近警報システムの構成を説明する。First, the configuration of a train approach warning system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
第1図においてTRは列車を示し、DCは列車に搭載され
た運転制御装置を示す。運転制御装置DCは、停止制御装
置SC、位置速度検知装置PD、および伝送装置2aから構成
されており、各装置はそれぞれ相互に接続されている。
位置速度検知装置PDは列車の位置と速度を検知してお
り、列車位置を、伝送装置2aを介して、後述する地上の
閉塞制御装置へ送信し、停止制御装置SCに位置および速
度を出力する。停止制御装置SCは、当該列車が走行を許
可された区間を示す情報(閉塞情報)を、伝送装置2aを
介して地上の閉塞制御装置から受け取り、当該閉塞情報
および停止制御装置SCが予め記憶している減速性能情報
に基づいて、列車の許容速度パターンPTを作成し、位置
速度検知装置PDにより与えられた位置および速度と許容
速度パターンPTとを比較して、列車の速度が許容速度パ
ターンPT中の対応する速度を超えている場合には、ブレ
ーキ制御を行う。In FIG. 1, TR indicates a train and DC indicates an operation control device mounted on the train. The operation control device DC includes a stop control device SC, a position / speed detection device PD, and a transmission device 2a, and the respective devices are connected to each other.
The position / speed detection device PD detects the position and speed of the train, and transmits the train position via the transmission device 2a to a ground block control device, which will be described later, and outputs the position and speed to the stop control device SC. . The stop control device SC receives the information (blocking information) indicating the section in which the train is allowed to run from the ground blockage control device via the transmission device 2a, and the blockage information and the stop control device SC store it in advance. Based on the deceleration performance information, the train allowable speed pattern PT is created, the position and speed given by the position / speed detection device PD and the allowable speed pattern PT are compared, and the train speed is determined by the allowable speed pattern PT. If the corresponding speed is exceeded, brake control is performed.
WDは列車接近警報装置を示し、入出力データ処理部DB
とそれに接続された伝送装置2cを備え、作業者が携帯可
能である。入出力データ処理部DBでは、後述するよう
に、作業を開始する前に登録する作業内容、および、線
路上の支障物を除去し、かつ、当該作業者が安全な位置
へ退避した時点で入力する列車通過許可情報が入力さ
れ、作業許可と接近警報が、作業者の認識しやすい音声
や表示形式で出力される。これらの入出力データは、伝
送装置2cを介して後述する閉塞制御装置とやり取りされ
る。WD indicates a train approach warning device, input / output data processing unit DB
And a transmission device 2c connected thereto, and can be carried by an operator. In the input / output data processing unit DB, as will be described later, the work contents to be registered before the work is started and the obstacles on the track are removed, and the input is made when the worker retreats to a safe position. The train passage permission information is input, and the work permission and approach warning are output in a voice or display format that is easily recognized by the worker. These input / output data are exchanged with the blocking control device described later via the transmission device 2c.
SSは地上に設置する一つの閉塞制御装置であり、閉塞
論理を司る閉塞処理装置BC、それに接続される伝送装置
1a、および伝送装置2bから構成される。伝送装置2bは伝
送装置2aおよび伝送装置2cとの情報交換を司り、伝送装
置1aは他の閉塞制御装置(たとえばSS′)との情報交換
を行う。閉塞制御装置は、列車との情報伝送が可能な距
離、ならびに、列車を効率的に制御するために要求され
る閉塞情報の伝送周期等の条件を満足させるため、一定
の制御区間ごとに配置される。SS′は、閉塞制御装置SS
の制御区間に接近してくる列車が走行している隣接した
制御区間の閉塞制御装置を示し、BC′と1a′、2b′は、
閉塞制御装置SS′の閉塞処理装置と伝送装置である。SS is one blockage control device installed on the ground, blockage processing device BC that controls blockage logic, and transmission device connected to it
1a and a transmission device 2b. The transmission device 2b manages information exchange with the transmission devices 2a and 2c, and the transmission device 1a exchanges information with another blocking control device (for example, SS '). The blockage control device is arranged for each fixed control section in order to satisfy the conditions such as the distance at which information can be transmitted to and from the train, and the transmission cycle of blockage information required to efficiently control the train. It SS 'is a blockage control device SS
Shows the blockage control device of the adjacent control section where the train approaching the control section of is running, BC ′ and 1a ′, 2b ′ are
They are a blocking processing device and a transmission device of the blocking control device SS ′.
本発明の実施例にかかる列車接近警報システムの列車
制御方式において、閉塞制御装置SSは、列車TRに配置さ
れた運転制御装置DCから送られてきた位置情報をもとに
列車追跡を行い、先行列車の位置に基づいて安全走行可
能な閉塞位置を求め、それを閉塞情報として運転制御装
置DCへ返送する。隣接する制御区間内にあって制御区間
の境界に接近する列車については、隣接する閉塞制御装
置SS′が、運転制御装置DCと閉塞制御装置SSとの間の情
報交換を中継する。制御区間内に分岐器を有する駅が含
まれる場合には、駅連動装置から進路の開通方向を受取
り、構成されている進路の安全走行可能な限界位置を求
めて、対応する列車の閉塞情報に反映する。また、閉塞
制御装置SSは、列車接近警報装置WDからの作業内容の登
録と作業許可の出力、および運転制御装置DCと列車接近
警報装置WDとの情報交換の中継を行うが、これらについ
ては第2図、第3図を用いて説明する。In the train control method of the train approach warning system according to the embodiment of the present invention, the blockage control device SS performs the train tracking based on the position information sent from the operation control device DC arranged in the train TR, and the preceding Based on the position of the train, a blockage position where safe driving is possible is obtained, and this is returned to the operation control device DC as blockage information. For trains in adjacent control sections and approaching the boundaries of the control sections, the adjacent block control device SS 'relays information exchange between the operation control device DC and the block control device SS. When a station with a turnout is included in the control section, it receives the opening direction of the route from the station interlocking device, obtains the limit position where the safe running of the configured route is possible, and uses it as the blockage information of the corresponding train. reflect. Further, the blockage control device SS registers the work content from the train approach warning device WD, outputs the work permission, and relays information exchange between the operation control device DC and the train approach warning device WD. This will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
次に、第2図に基づいて本実施例における作業内容の
登録を説明する。Next, registration of work contents in this embodiment will be described with reference to FIG.
第2図において、作業者は、作業を開始する際、また
は、異常箇所を発見した際に、入出力データ処理部DBよ
り、作業件名を特定する管理番号、作業区間WAの位置、
作業を予定している時間、一時的に当該区間に通過速度
を制限する臨時制限速度、あるいは、当該区間への進入
を禁止する停止要求等の条件を、作業内容として入力す
る。このように入力された情報は、入出力データ処理部
DBにおいて、当該列車接近警報装置WDの固有な番号が付
加され、登録情報RIとして、当該作業区間WAを含む制御
区間の列車制御を司る閉塞制御装置SSに、伝送装置2cか
ら送信される。伝送装置2bを介して登録情報RIを受取っ
た閉塞制御装置SSの閉塞処理装置BCは、作業区間WAの位
置の正当性等をチェックした上で登録し、次いで作業許
可WPを、伝送装置2bを介して列車接近警報装置WDへ送信
する。入出力データ処理部DBが、これを受取ると同時に
出力して作業者に知らせることによって、登録が確認さ
れる。ここで、伝送装置2c、伝送装置2bの故障等の理由
により、登録情報RIが、入出力データ処理部DBから送信
されなかった場合、または、閉塞制御装置SSがこれを受
取らなかった場合には、閉塞制御装置SSが作業許可WPを
発することはない。In FIG. 2, when a worker starts a work or finds an abnormal place, the worker uses the input / output data processing unit DB to specify a work number, a management number, a position of a work section WA,
A condition such as a scheduled work time, a temporary speed limit for temporarily restricting the passing speed in the section, or a stop request for prohibiting entry into the section is input as the work content. The information input in this way is the input / output data processing unit.
In the DB, a unique number of the train approach warning device WD is added, and the registration information RI is transmitted from the transmission device 2c to the blockage control device SS that controls the train control of the control section including the work section WA. The blocking processing device BC of the blocking control device SS that has received the registration information RI via the transmission device 2b registers after checking the legitimacy of the position of the work section WA, then the work permission WP, and the transmission device 2b. It transmits to the train approach warning device WD via. When the input / output data processing unit DB receives this and outputs it to notify the worker, the registration is confirmed. Here, when the registration information RI is not transmitted from the input / output data processing unit DB due to a reason such as a failure of the transmission device 2c or the transmission device 2b, or when the blocking control device SS does not receive it. The blockage control device SS does not issue the work permission WP.
なお、作業区間WAが隣接する閉塞制御区間との境界付
近にあるときには、閉塞制御装置SSのほか、隣接する閉
塞制御装置SS′も、作業区間WAを把握している必要があ
る。したがって、このような場合には、閉塞制御装置SS
は、受信した登録情報RIの作業区間WAの位置の正当性等
をチェックし、その位置が隣接する閉塞制御区間との境
界付近にあれば、閉塞制御位置SS′へ、登録情報RIと同
じ内容の登録情報RI′を送信する。これを受信した閉塞
制御装置SS′は、登録後に、作業許可WP′を、閉塞制御
装置SSへ返送する。閉塞制御装置SSは、作業許可WP′を
受信することによって隣接する閉塞制御装置SS′におけ
る登録を確認し、次いで自制御区間内の登録を行う。When the work section WA is near the boundary with the adjacent block control section, the block control apparatus SS as well as the adjacent block control apparatus SS 'need to know the work section WA. Therefore, in such a case, the blockage control device SS
Checks the legitimacy of the position of the work section WA of the received registration information RI, and if that position is near the boundary with the adjacent block control section, the same content as the registration information RI is sent to the block control position SS '. The registration information RI 'is transmitted. After the registration, the blocking control device SS ′ returns the work permission WP ′ to the blocking control device SS after registration. The blockage control device SS confirms the registration in the adjacent blockage control device SS ′ by receiving the work permission WP ′, and then performs the registration in its own control section.
次に、第3図に基づいて本実施例における列車接近警
報の発生および列車制御を説明する。Next, generation of a train approach warning and train control in this embodiment will be described with reference to FIG.
第3図において、列車接近警報装置WDからの登録情報
RIが、閉塞制御装置SSに登録されているとする。閉塞制
御装置SSは、列車TRが制御区間内に進入すると、登録さ
れている情報に基づいて、作業区間WAへの進入を規制す
る閉塞情報を、列車TRの運転制御装置DCへ伝送する。こ
の情報を受取った列車TRの停止制御装置SCは、作業区間
WA手前に停止できる許容速度パターンPTSを作成してお
く。列車TRの進行にともない、列車の速度が許容速度パ
ターンPTS中の対応する速度を超えると予想される一定
時間前に、運転制御装置DCは、列車接近警報装置WDに対
する接近警報AWを、閉塞制御装置SSへ伝送する。接近警
報AWを受信した閉塞制御装置SSは、列車接近警報装置WD
が制御区間内に登録されているならば、当該接近警報A
W、列車接近警報装置WDへ中継伝送する。列車接近警報
装置WDは、接近警報AWを受信すると、警報内容を、入出
力データ処理部DBから出力し、これを作業者に知らせ
る。作業者は、警報内容を確認して、通過許可を、入出
力データ処理部DBより入力する。このように入力された
情報も、作業開始前に入力した作業内容と同様にして当
該列車接近警報装置WDの固有な番号が付加され、通過許
可情報AIとして、閉塞制御装置SSに伝送される。閉塞制
御装置SSは、通過許可情報AIを受け取ると、接近警報AW
を発信した列車の運転制御装置DCへ中継伝送する。運転
制御装置DCは、通過許可情報AIを受取ると、それに対応
する許容速度パターンPTSを消去する。In Fig. 3, registration information from the train approach warning device WD
It is assumed that RI is registered in the blocking control device SS. When the train TR enters the control section, the blockage control device SS transmits the blockage information for restricting the entry into the work section WA to the operation control device DC of the train TR based on the registered information. The train control stop SC of the train TR that received this information
Create an allowable speed pattern PTS that allows you to stop before WA. As the train TR progresses, a certain time before the train speed is expected to exceed the corresponding speed in the allowable speed pattern PTS, the operation control device DC controls the approach warning AW to the train approach warning device WD to close the train. Transmit to device SS. The blockage control device SS that has received the approach warning AW, the train approach warning device WD
Is registered in the control section, the approach warning A
Relay to W, train approach warning device WD. When the train approach warning device WD receives the approach warning AW, the train approach warning device WD outputs the warning content from the input / output data processing unit DB and informs the operator of this. The operator confirms the content of the alarm and inputs the passage permission from the input / output data processing unit DB. The information input in this manner is also added with a unique number of the train approach warning device WD in the same manner as the work content input before the start of work, and is transmitted to the blockage control device SS as passage permission information AI. When the blocking control device SS receives the passage permission information AI, the approach warning AW
It is relayed and transmitted to the train operation control device DC that transmitted the. When the operation control device DC receives the passage permission information AI, it deletes the permissible speed pattern PTS corresponding thereto.
作業区間WAが、閉塞制御装置SSと閉塞制御装置SS′と
の境界付近にあり、登録情報が両方の閉塞制御装置に登
録されている場合には、列車TRは、閉塞制御装置SS′の
制御区間内に進入した段階で、作業区間への進入を規制
する閉塞情報を、閉塞制御装置SS′から受取る。接近警
報AWと通過許可情報AIの送受信については、そのタイミ
ングにおける列車位置によって交信する相手の閉塞制御
装置が変わる。列車位置が、閉塞制御装置SS′の制御区
間内にあるときには、接近警報AWを、閉塞制御装置SS′
に対して伝送するが、閉塞制御装置SS′は、登録されて
いる作業内容が閉塞制御装置SSの区間内にあることを識
別して、その情報を、伝送装置1a′、伝送装置1aを介し
て閉塞制御装置SSへ中継伝送する。一方、列車接近警報
装置WDから送信された通過許可情報AIは、まず閉塞制御
装置SSにより受信されるが、それを受取るべき列車TRが
自分の制御区間内に存在しないときに、閉塞制御装置SS
は、通過許可情報AIを、閉塞制御装置SS′へ、中継伝送
し、列車TRの運転制御装置DCは、通過許可情報AIを、閉
塞制御装置SS′から受取る。いずれの場合においても、
装置の故障あるいは作業者の不注意等の原因で、通過許
可情報AIを、列車TRの運転制御装置DCが受信できなけれ
ば、停止制御装置SCは、列車TRの速度が許容速度パター
ンPTS中の対応する速度を超えた時点で、ブレーキを掛
け、列車TRは、作業区間WA手前に停止し、安全は確保さ
れる。When the work section WA is near the boundary between the blockage control device SS and the blockage control device SS ′ and the registration information is registered in both blockage control devices, the train TR controls the blockage control device SS ′. At the stage of entering the section, blockage information for restricting entry into the work section is received from the blockage control device SS '. Regarding the transmission / reception of the approach warning AW and the passage permission information AI, the blocking control device of the communicating partner changes depending on the train position at that timing. When the train position is within the control section of the blockage control device SS ′, the approach warning AW is output
The blockage control device SS ′ identifies that the registered work content is within the block of the blockage control device SS, and transmits the information via the transmission device 1a ′ and the transmission device 1a. Relay transmission to the blocking control device SS. On the other hand, the passage permission information AI transmitted from the train approach warning device WD is first received by the blockage control device SS, but when the train TR that should receive it is not within its own control section, the blockage control device SS
Relay-transmits the passage permission information AI to the blocking control device SS ′, and the operation control device DC of the train TR receives the passage permission information AI from the blocking control device SS ′. In each case,
If the operation control device DC of the train TR cannot receive the passage permission information AI due to a device failure or operator's carelessness, the stop control device SC determines that the speed of the train TR is within the allowable speed pattern PTS. When the speed exceeds the corresponding speed, the brakes are applied, the train TR stops before the work section WA, and safety is secured.
[発明の効果] 以上述べたように本発明によれば、列車に運転制御装
置を配置し、作業者がデータ入出力機能を備えた列車接
近警報装置を携帯し、沿線に配置された閉塞制御装置と
の間を伝送系を介して接続し、列車が作業区間の手前に
十分停止できる時点で、運転制御装置が接近警報を発し
作業者がこれを受けることと、線路上の支障物を除去し
作業者が安全な位置へ待避した時点で、当該作業者が入
力する通過許可を運転制御装置が受け、列車制御に反映
させる閉ループ構成をとることによって、以下に述べる
ような効果が実現される。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the operation control device is arranged in the train, the worker carries the train approach warning device having the data input / output function, and the blockage control is arranged along the railway line. When the train can be stopped sufficiently before the work section by connecting to the device via a transmission system, the operation control device issues an approach warning and the worker receives this, and the obstacles on the track are removed. However, when the worker saves at a safe position, the operation control device receives the passage permission input by the worker and takes the closed loop configuration that reflects on the train control, and the following effects are realized. .
1) 列車接近警報に対して作業者の応答がなければ列
車は停止するので、列車監視のための見張り要員が不要
となる。1) If there is no operator's response to the train approach warning, the train will stop, so there will be no need for watchmen to monitor the train.
2) 曲線や天候等によって接近列車の見通しが悪い作
業区間であっても確実に列車接近警報が発せられる。2) A train approach warning is reliably issued even in a work section where the visibility of the approaching train is poor due to curves and weather.
3) 伝送エラー、機器故障及び作業者の無応答に対し
てフェールセーフな警報システムである。3) It is a fail-safe alarm system for transmission errors, equipment failures and no response from workers.
4) 警報タイミングの適正化が実現され、効率的な作
業が可能となる。4) The alarm timing is optimized and efficient work becomes possible.
5) 警報装置の携帯者が現場に居ながら緊急に徐行区
間を設定したり列車を防護する場合に利用できる。5) It can be used when the person carrying the alarm device is at the scene and urgently sets a slow section or protects the train.
第1図は本発明の実施例にかかる列車接近警報システム
の基本的な構成を示す説明図、第2図は、第1図に示す
システムにおいて作業内容を登録する際の情報の流れを
示す図、第3図は、第1図に示すシステムにおいて列車
接近警報を発し、かつ列車を制御する際の情報の流れを
示す図である。 TR……列車、DC……運転制御装置 SC……停止制御装置、PD……位置速度検知装置 SS,SS′……閉塞制御装置 BC,BC′……閉塞処理装置 WD……列車接近警報装置 DB……入出力データ処理部 1a,1a′……伝送装置 2a,2b,2b′,2c……伝送装置 PT……許容速度パターン PTS……作業区間WA手前に停止できる許容速度パターン WA……作業区間 RI……登録情報、WP……作業許可 AW……接近警報、AI……通過許可情報 RI′……BCが発する登録情報 WP′……BC′が発する作業許可 RR……軌道FIG. 1 is an explanatory diagram showing a basic configuration of a train approach warning system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a flow of information when registering work contents in the system shown in FIG. 3 is a diagram showing a flow of information when a train approach warning is issued and a train is controlled in the system shown in FIG. TR: Train, DC: Operation control device SC: Stop control device, PD: Position / speed detection device SS, SS '... Block control device BC, BC' ... Block processing device WD: Train approach alarm device DB: Input / output data processing unit 1a, 1a '... Transmission device 2a, 2b, 2b', 2c ... Transmission device PT ... Allowable speed pattern PTS ... Allowable speed pattern WA that can be stopped before work section WA ... Work section RI …… Registration information, WP …… Work permit AW …… Approach warning, AI …… Passing permission information RI ′ …… BC registration information WP ′ …… BC ′ work permit RR …… Orbit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平尾 裕司 東京都世田谷区太子堂1丁目14番2―26 号 審査官 佐々木 芳枝 (56)参考文献 特開 昭52−57605(JP,A) 特開 昭51−21604(JP,A) 特開 昭51−25205(JP,A) 特開 昭51−37406(JP,A) 実開 昭63−16263(JP,U) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yuji Hirao 1-14-2-226, Taishi-do, Setagaya-ku, Tokyo Examiner Yoshie Sasaki (56) Reference JP-A-52-57605 (JP, A) JP-A-SHO 51-21604 (JP, A) JP-A-51-25205 (JP, A) JP-A-51-37406 (JP, A) Actually-opened Sho-63-16263 (JP, U)
Claims (1)
段と、地上から随時伝送される閉塞情報に従った許容速
度パターンを生成する停止制御手段と、前記走行位置と
閉塞情報とを地上と交信する交信手段を有する列車の運
転制御装置、列車の運転制御装置から送信された走行位
置情報を受け入れ、当該位置情報と駅連動装置から受け
取った進路の開通方向とに基づき閉塞制御を行うととも
に、各列車への閉塞情報伝送を司る地上の閉塞制御装
置、ならびに、作業内容および列車通過許可を示す情報
を受け入れる入力手段と、作業許可および列車接近警報
を示す情報を出力する出力手段と、前記閉塞制御装置と
上記情報を交信する交信手段とを有する可搬な列車接近
警報装置を備え、作業者が作業開始に先立って前記列車
接近警報装置の入力手段に与えた作業内容を、前記交信
手段が沿線に配置された閉塞制御装置へ伝送し、当該閉
塞制御装置が作業許可を列車接近警報装置へ返送すると
ともに、列車に配置された前記運転制御装置に対して作
業による閉塞情報を伝送しておき、作業区間へ接近する
列車が作業区間手前に十分停止出来る位置に到達した場
合に、当該列車の運転制御装置が前記閉塞制御装置を介
して前記列車接近警報装置に列車接近警報を発し、作業
者により当該列車接近警報装置の入力手段に与えられた
列車通過許可を、前記閉塞制御装置に介して前記列車の
運転制御装置が受信できない場合に、作業区間手前に停
止するように列車を制御することを特徴とする列車接近
警報方法。1. A detection means for detecting a traveling position and a traveling speed, a stop control means for generating an allowable speed pattern according to the obstruction information transmitted from the ground at any time, and the traveling position and the obstruction information for communicating with the ground. A train operation control device having a communication means that accepts traveling position information transmitted from the train operation control device, performs blockage control based on the position information and the opening direction of the route received from the station interlocking device, and A ground blockage control device that controls transmission of blockage information to a train, an input unit that receives information indicating work content and train passage permission, an output unit that outputs information indicating work permission and train approach warning, and the blockage control A portable train approach warning device having a device and a communication means for communicating the above information, and an operator inputs the train approach warning device prior to starting work. The work content given to the stage is transmitted to the block control device arranged along the railway by the communication means, the block control device returns the work permission to the train approach warning device, and the operation control device arranged on the train. If the train approaching the work section has reached a position where it can be stopped sufficiently before the work section, the operation control device of the train is operated by the operation control device of the train. When a train approach warning is issued to the approach warning device, and the train operation control device cannot receive the train passage permission given to the input means of the train approach warning device by the operator through the blockage control device, the work is performed. A train approach warning method characterized by controlling a train so that it stops before a section.
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