【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、階調性を有する画像を作像することができ
る中間調プリンタに関する。
従来の技術
一般に中間調プリンタは、ビーム光を照射する光源
と、画像情報に基づいて光源を駆動する駆動回路を備
え、副走査速度で移動される記録媒体に前記光源からの
変調されたビーム光を副走査方向に交差する主走査方向
に走査して記録媒体上に階調性を有する画像を作像する
ように構成されている。
このような中間調プリンタにおいては、副走査速度の
変動が生じたときには記録媒体の単位面積あたりに照射
されるビーム光の光エネルギーが変動し、これによって
作像された画像に帯状の濃度ムラが生じ画像品質が劣化
する。従って記録媒体の副走査速度は誤差のほとんどな
い高精度であることが要求されている。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、このような記録媒体の速度を高精度に
維持するためには複雑な機構を有し、そのため製造コス
トが増大する。
本発明の目的は、上述の技術的課題を解決し副走査速
度の精度を高く維持することなく、濃度ムラのない良好
な高品質の画像を作像することができるようにした中間
調プリンタを提供することである。
問題点を解決するための手段
上記目的を達成するため本発明は、画像情報に従っ
て、記録媒体上に階調性を有するライン状の画像を作像
する作像手段と、前記記録媒体を前記ラインと交差する
副走査方向に移動させる記録媒体移動手段と、前記記録
媒体の副走査速度の変動量を検出する検出手段と、該検
出手段によって検出された変動量に応じて前記画像情報
の記録エネルギーを補正した補正画像情報を生成する補
正画像情報生成手段と、を備え、前記補正画像情報に従
って前記作像手段が画像を作像することを特徴とする。
作用
検出手段によって検出された記録媒体の副走査速度の
変動量は補正画像情報生成手段に与えられる。補正画像
情報生成手段では、副走査速度の変動量について検出手
段から与えられた情報に基づいて、画像情報の記録エネ
ルギーを補正して補正画像情報を生成する。こうして生
成された補正画像情報に従って、作像手段が記録媒体上
に作像する。
実 施 例
第１図は本発明の一実施例の中間調レーザビームプリ
ンタの露光部付近の簡略化した斜視図である。図中、１
はレーザダイオードでレーザダイオード駆動回路２によ
って駆動され、画像情報に対応して発光量が変調され
る。３はレーザダイオード１から発したレーザ光を平行
光にするコリメータレンズ、４はポリゴンミターで矢符
５方向の回転によってレーザビームをＦθレンズ６を介
して副走査ドラム７によって搬送される感光性の記録紙
12上を矢符Ａ方向に走査する。尚、ポリゴンミラー４か
らのレーザビーム光のうちの走査方向Ａ最上流側に関す
るビーム光B1は、ハーフミラー８を通過して記録紙12上
に照射されると共に、その一部はハーフミラー８によっ
て反射されて走査開始制御用センサ（以下、SOSセンサ
という）９に照射され、これによって作像面上における
画像開始タイミングが制御される。
副走査ドラム７の回転軸には、副走査速度を検出する
検出手段としてのロータリエンコーダ10が設けられてい
る。このロータリエンコーダ10からの副走査速度情報
は、ラインl1を介して画像情報補正手段11に与えられ
る。また、この画像情報補正手段11には、ラインl2を介
して画像情報が与えられ、前記副走査速度情報に基づい
て画像情報を補正し、この補正された画像情報はレーザ
ダイオード駆動回路２に与えられる。こうして副走査速
度の変動に対応して画像情報を補正し、この補正された
画像情報に基づいてレーザダイオード１が駆動される。
銀塩フィルムなどによって実現される感光性記録紙12
が副走査ドラム７の表面に給紙され、この給紙された記
録紙12は副走査ドラム７の矢符13方向回転によって矢符
14方向に搬送される。この記録紙12が矢符14方向に搬送
される途中において、レーザビーム光が矢符Ａ方向に走
査されることによって記録紙12上にはレーザダイオード
１の光変調に対応した作像がなされる。こうしてレーザ
ビームによって走査露光を受けた記録紙12は図示しない
現像手段によって現像され、記録紙12上に可視像が形成
される。なお、上述の現像手段等については、当業者で
あれば既に周知の事項であり、ここでは特に詳述しな
い。
第２図は画像情報補正手段11の具体的な構成を示すブ
ロック図である。作像すべき画像情報のうちの一画面分
の画像情報は、画像情報記憶部20のフレームメモリ21に
ストアされる。この画像情報記憶部20には、同期出力部
22が備えられており、この同期出力部22はSOSセンサ９
からの検出信号に同期してフレームメモリ21にストアさ
れているディジタル画像情報を画像情報補正手段11に出
力する。
一方、副走査ドラム７を駆動する副走査モータＭは、
モータ駆動回路23によって駆動される。副走査モータＭ
の回転速度はロータエンコーダ10によって検出され、副
走査速度に対応したパルス幅を有するパルス信号Ｄを画
像情報補正手段11に導出する。
画像情報補正手段11は、基準クロック発生手段24と、
カウンタ25と、乗算器26と、除算器27と、ディジタル／
アナログ変換器28とから構成される。基準クロック発生
手段24からの基準クロックＦはカウンタ25に与えられ、
またこのカウンタ25にはロータリエンコーダ10からのパ
ルス信号Ｄが与えられる。カウンタ25では基準クロック
Ｆに基づいてロータリエンコーダ10からのパルス信号Ｄ
のパルス幅をカウントする。そしてカウンタ25からの出
力は、除算器27に与えられて除算され、その除算結果は
乗算器26に与えられる。乗算器26では、同期出力部22か
らのディジタル画像情報が与えられており、このディジ
タル画像情報と除算器27からの出力とを乗算して、アナ
ログ／ディジタル変換器28に与える。アナログ／ディジ
タル変換器28でアナログ化されたアナログ画像信号は、
レーザダイオード駆動回路２に出力され、これによって
レーザダイオード駆動回路２は補正された画像情報に基
づいてレーザダイオード１を駆動する。
ところで、画像濃度は記録紙12に照射される単位面積
当りのエネルギーにより決定される。ここで単位面積当
りのエネルギーをＥ、レーザダイオードの駆動パワーを
Ｐ、副走査速度をｖとすると、第１式が成立する。
ここでＫは定数である。この第１式から明らかなよう
に、副走査速度ｖが変動した場合にはその変動率と同率
で駆動パワーＰを変化させればエネルギーＥは変化せ
ず、画像濃度の変化が生じないことが理解される。この
ような考え方に基づいて画像情報補正手段11によって画
像情報を補正する。
次に、画像情報補正手段11の具体的な動作について説
明する。エンコーダ10からの出力はカウンタ25に与えら
れ、カウンタ25はロータリエンコーダ10からの第３図
（１）で示す出力パルスD1の入力によってカウント動作
を開始し、基準クロック発生回路24からの第３図（２）
で示す基準クロックＦの入力の度ごとにカウント数を１
づつインクリメントする。そして次のエンコーダ10から
の出力パルスD1がカウント25に与えられたとき、カウン
ト25はカウント動作を停止し、このときのカウント数C1
を除算器27に出力する。そしてカウンタ25は０にリセッ
トされ、再び基準クロックの入力の度ごとにカウント動
作を実行し、次のロータリエンコーダ10からの出力パル
スD1の入力までカウント動作を実行する。こうしてカウ
ンタ25ではエンコーダ10からの出力パルスD1のパルス幅
がカウントされる。
除算器27では設定副走査速度v0で副走査ドラム７が走
行駆動したときにおけるパルス幅に対応するカウント数
C0が予めストアされており、除算器27では第２式に基づ
く演算を行なう。
ここでＮは補正係数である。
除算器27による演算結果としての補正係数Ｎは除算器
26に与えられ、ディジタル画像情報に乗算される。そし
て乗算された結果はディジタル／アナログ変換回路28に
与えられてアナログ化され、レーザダイオード駆動回路
２に与えられる。
尚、前記除算器27による第２式による演算は、設定走
査速度v0で走査された際のカウント数C0によって検出さ
れた副走査速度v1に関するカウント数C1を除算するもの
であり、従って補正係数Ｎは設定副走査速度v0に対する
検出副走査速度v1の速度変化率を示したものである。従
って、この補正係数Ｎをディジタル画像情報と乗算する
ことによって得られた値に基づくレーザダイオードの駆
動パワーP1は設定副走査速度v0におけるレーザダイオー
ドの駆動パワーをP0としたとき、P1＝P0×Ｎとなる。従
って、この副走査速度がv1の場合における単位面積当り
のエネルギーE1は、第（１）式によれば第（３）式とな
る。
一方、設定副走査速度v0における単位面積当りのエネ
ルギーE0は第（１）式によれば第（４）式となる。
従って、第（３）式と第（４）式よりE1＝E0となって
単位面積当りのエネルギーは何ら変化せず、従って画像
濃度の変化が生じない。
換言すれば、副走査速度が遅い場合には単位面積当り
のエネルギーが大となり、補正手段11による補正を行わ
ない場合には濃度が予め定めた濃度以上となる。一方、
副走査速度が速い場合には単位面積当りのエネルギーが
小さくなり、補正手段11による補正を行わない場合には
濃度が予め定めた濃度以下となる。しかしながら、本実
施例のように補正手段11によって画像情報を補正するこ
とによって常に副走査ドラム７上の記録紙12に照射され
るレーザビームの単位面積当りのエネルギーを一定に維
持することができ、従って副走査速度の変動が生じても
濃度の均一性を維持することができる。従って濃度ムラ
のない希望する中間調画像を形成することができる。
第１表は本件発明者のデータ処理の一例を示す表であ
る。尚、この第１表においては、エンコーダから出力さ
れる１パルスは副走査ドラム７が50μｍ走査される度ご
とに出力されるものとし、又画素ピッチは100μｍと
し、副走査速度は60mm/sec（600ライン/sec）とし、カ
ウンタ用基準クロックの周波数は6MHzに設定し、速度変
動が０％，±１％，±２％，±３％の７通りについて示
したものである。 この第１表から明らかなように画像補正手段11によっ
て補正を行った場合には、単位面積当りのエネルギーは
何ら変化が生じない。
前述した実施例においては、、直接感光性の記録紙を
露光し、作像する直接型のレーザビームプリンタを示し
たが、感光体を露光して潜像を形成し、この潜像を現像
して後、記録紙に像を転写する電子写真方式を採用した
レーザビームプリンタであっても、本発明を適用出来る
ことは言うまでもない。
さらに前述の実施例ではレーザビームプリンタについ
て説明したけれども、本発明はこれに限定されるもので
はなく偏平型CRTプリンタなど、中間調画像を形成しか
つ副走査を行なうプリンタに好適に実施することができ
る。
発明の効果
以上説明したように本発明によれば、検出手段によっ
て検出された記録媒体の副走査速度の変動量に基づい
て、補正画像情報生成手段が画像情報の記録エネルギー
を補正し、そうして補正された画像情報に従って、作像
手段が記録媒体上に画像を作像する。従って、記録媒体
の副走査速度が変動したとしても、その変動による画像
濃度の変化を画像情報の補正によって相殺させることが
でき、濃度ムラの無い高品質の画像を形成することがで
きる。また、副走査速度の精度を高く維持する必要が無
くなるので、副走査速度の精度を維持するための機構を
設ける必要が無く、装置の簡略化及び製造コストの低減
を図ることができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a halftone printer capable of forming an image having gradation. 2. Description of the Related Art Generally, a halftone printer includes a light source that emits a light beam and a drive circuit that drives the light source based on image information, and a modulated light beam from the light source is emitted onto a recording medium that is moved at a sub-scanning speed. Are scanned in the main scanning direction crossing the sub scanning direction to form an image having gradation on the recording medium. In such a halftone printer, when the sub-scanning speed fluctuates, the light energy of the beam light irradiated per unit area of the recording medium fluctuates, and the band-shaped density unevenness occurs in the image thus formed. The resulting image quality is degraded. Therefore, the sub-scanning speed of the recording medium is required to be highly accurate with almost no error. Problems to be Solved by the Invention However, in order to maintain the speed of such a recording medium with high accuracy, a complicated mechanism is provided, which increases the manufacturing cost. An object of the present invention is to solve the above-mentioned technical problem and to provide a halftone printer capable of forming a good high-quality image without density unevenness without maintaining high accuracy of the sub-scanning speed. Is to provide. Means for Solving the Problems To achieve the above object, the present invention provides an image forming unit for forming a linear image having gradation on a recording medium according to image information, and the recording medium for forming the line image. A recording medium moving means for moving the recording medium in a sub-scanning direction intersecting with the detecting means, a detecting means for detecting a changing amount of the sub-scanning speed of the recording medium, and a recording energy of the image information according to the changing amount detected by the detecting means And a corrected image information generating means for generating corrected image information obtained by correcting the corrected image information, and the image forming means forms an image according to the corrected image information. The fluctuation amount of the sub-scanning speed of the recording medium detected by the action detecting means is given to the corrected image information generating means. The corrected image information generation unit corrects the recording energy of the image information based on the information given by the detection unit regarding the variation amount of the sub-scanning speed, and generates the corrected image information. The image forming unit forms an image on the recording medium according to the corrected image information thus generated. Practical Example FIG. 1 is a simplified perspective view of the vicinity of an exposure portion of a halftone laser beam printer according to an embodiment of the present invention. In the figure, 1
Is a laser diode driven by the laser diode drive circuit 2, and the light emission amount is modulated according to the image information. Reference numeral 3 denotes a collimator lens for collimating the laser light emitted from the laser diode 1 into parallel light. Reference numeral 4 denotes a polygon mitter for rotating the laser beam in the direction of the arrow 5 to convey the laser beam through the Fθ lens 6 by the sub-scanning drum 7 so as to be photosensitive. Recording paper
12 Scan on arrow A. Of the laser beam light from the polygon mirror 4, the beam light B1 on the most upstream side in the scanning direction A passes through the half mirror 8 and is irradiated onto the recording paper 12, and a part of the beam light B1 is emitted by the half mirror 8. The image is reflected and emitted to a scan start control sensor (hereinafter referred to as SOS sensor) 9, which controls the image start timing on the image forming surface. A rotary encoder 10 is provided on the rotary shaft of the sub-scanning drum 7 as a detecting means for detecting the sub-scanning speed. The sub-scanning speed information from the rotary encoder 10 is given to the image information correction means 11 via the line l1. Further, image information is given to the image information correcting means 11 through the line 12 and the image information is corrected based on the sub-scanning speed information, and the corrected image information is given to the laser diode drive circuit 2. To be In this way, the image information is corrected according to the variation of the sub-scanning speed, and the laser diode 1 is driven based on the corrected image information. Photosensitive recording paper 12 realized by silver salt film, etc.
Is fed to the surface of the sub-scanning drum 7, and the fed recording paper 12 is rotated by the arrow 13 of the sub-scanning drum 7.
Transported in 14 directions. While the recording paper 12 is being conveyed in the direction of arrow 14, the laser beam light is scanned in the direction of arrow A so that an image corresponding to the light modulation of the laser diode 1 is formed on the recording paper 12. . The recording paper 12 thus scanned and exposed by the laser beam is developed by developing means (not shown), and a visible image is formed on the recording paper 12. The above-mentioned developing means and the like are well known to those skilled in the art, and will not be described in detail here. FIG. 2 is a block diagram showing a specific configuration of the image information correction means 11. The image information for one screen of the image information to be imaged is stored in the frame memory 21 of the image information storage unit 20. The image information storage unit 20 includes a synchronization output unit.
22 is provided, and the synchronization output unit 22 is the SOS sensor 9
The digital image information stored in the frame memory 21 is output to the image information correction means 11 in synchronization with the detection signal from the. On the other hand, the sub-scanning motor M that drives the sub-scanning drum 7 is
It is driven by the motor drive circuit 23. Sub-scanning motor M
The rotation speed of is detected by the rotor encoder 10, and a pulse signal D having a pulse width corresponding to the sub-scanning speed is derived to the image information correction means 11. The image information correction means 11 includes a reference clock generation means 24,
Counter 25, multiplier 26, divider 27, digital / digital
It is composed of an analog converter 28. The reference clock F from the reference clock generating means 24 is given to the counter 25,
Further, the pulse signal D from the rotary encoder 10 is given to the counter 25. The counter 25 outputs the pulse signal D from the rotary encoder 10 based on the reference clock F.
Count the pulse width of. The output from the counter 25 is given to the divider 27 for division, and the division result is given to the multiplier 26. In the multiplier 26, the digital image information from the synchronous output unit 22 is given, and this digital image information and the output from the divider 27 are multiplied and given to the analog / digital converter 28. The analog image signal analogized by the analog / digital converter 28 is
It is output to the laser diode drive circuit 2, which causes the laser diode drive circuit 2 to drive the laser diode 1 based on the corrected image information. The image density is determined by the energy applied to the recording paper 12 per unit area. Here, when the energy per unit area is E, the driving power of the laser diode is P, and the sub-scanning speed is v, the first expression is satisfied. Here, K is a constant. As is clear from the first expression, when the sub-scanning speed v changes, the energy E does not change and the image density does not change if the drive power P is changed at the same rate as the fluctuation rate. To be understood. The image information is corrected by the image information correction means 11 based on such an idea. Next, a specific operation of the image information correction means 11 will be described. The output from the encoder 10 is given to the counter 25, and the counter 25 starts the counting operation by the input of the output pulse D1 shown in FIG. 3 (1) from the rotary encoder 10, and the counter 25 from the reference clock generation circuit 24 shown in FIG. (2)
The count number is incremented by 1 for each input of the reference clock F
Increment by one. When the next output pulse D1 from the encoder 10 is given to the count 25, the count 25 stops counting operation, and the count number C1 at this time is
Is output to the divider 27. Then, the counter 25 is reset to 0, the counting operation is executed again each time the reference clock is input, and the counting operation is executed until the next input of the output pulse D1 from the rotary encoder 10. In this way, the counter 25 counts the pulse width of the output pulse D1 from the encoder 10. In the divider 27, the count number corresponding to the pulse width when the sub-scanning drum 7 travels at the set sub-scanning speed v0.
C0 is stored in advance, and the divider 27 performs an operation based on the second equation. Here, N is a correction coefficient. The correction coefficient N as the calculation result by the divider 27 is the divider
And is multiplied by the digital image information. Then, the multiplied result is given to the digital / analog conversion circuit 28, converted into an analog signal, and given to the laser diode drive circuit 2. The calculation by the second formula by the divider 27 is to divide the count number C1 relating to the sub-scanning speed v1 detected by the count number C0 when the scanning is performed at the set scanning speed v0, and thus the correction coefficient N Shows the rate of change in the detected sub-scanning speed v1 with respect to the set sub-scanning speed v0. Therefore, the driving power P1 of the laser diode based on the value obtained by multiplying the correction coefficient N with the digital image information is P1 = P0 × N, where P0 is the driving power of the laser diode at the set sub-scanning speed v0. Becomes Therefore, the energy E1 per unit area when the sub-scanning speed is v 1 is the equation (3) according to the equation (1). On the other hand, the energy E0 per unit area at the set sub-scanning speed v0 becomes the expression (4) according to the expression (1). Therefore, from Eqs. (3) and (4), E1 = E0, and the energy per unit area does not change at all, and therefore the image density does not change. In other words, when the sub-scanning speed is slow, the energy per unit area becomes large, and when the correction by the correcting means 11 is not performed, the density becomes the predetermined density or more. on the other hand,
When the sub-scanning speed is fast, the energy per unit area becomes small, and when the correction by the correcting means 11 is not carried out, the density becomes below the predetermined density. However, by correcting the image information by the correction means 11 as in the present embodiment, the energy per unit area of the laser beam applied to the recording paper 12 on the sub-scanning drum 7 can always be kept constant, Therefore, the density uniformity can be maintained even if the sub-scanning speed varies. Therefore, it is possible to form a desired halftone image without density unevenness. Table 1 is a table showing an example of data processing by the present inventor. In Table 1, it is assumed that one pulse output from the encoder is output every time the sub-scanning drum 7 is scanned by 50 μm, the pixel pitch is 100 μm, and the sub-scanning speed is 60 mm / sec ( (600 lines / sec), the frequency of the reference clock for the counter is set to 6 MHz, and the speed fluctuation is shown as 0%, ± 1%, ± 2%, ± 3%. As is clear from Table 1, when the image correction means 11 performs the correction, the energy per unit area does not change at all. In the above-mentioned embodiments, the direct type laser beam printer which directly exposes a photosensitive recording paper to form an image is shown. However, the latent image is formed by exposing the photosensitive body to develop the latent image. It is needless to say that the present invention can be applied to a laser beam printer that employs an electrophotographic system that transfers an image to a recording sheet afterwards. Further, although the laser beam printer has been described in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and can be suitably implemented in a printer that forms a halftone image and performs sub-scanning, such as a flat type CRT printer. it can. As described above, according to the present invention, the corrected image information generating means corrects the recording energy of the image information on the basis of the variation amount of the sub-scanning speed of the recording medium detected by the detecting means. The image forming means forms an image on the recording medium according to the image information corrected by the image forming means. Therefore, even if the sub-scanning speed of the recording medium changes, the change in the image density due to the change can be canceled by the correction of the image information, and a high-quality image without density unevenness can be formed. Further, since it is not necessary to maintain the accuracy of the sub-scanning speed high, it is not necessary to provide a mechanism for maintaining the accuracy of the sub-scanning speed, and the device can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例のレーザビームプリンタの露
光部付近の斜視図、第２図は画像情報補正手段11に関連
した電気的構成を示すブロック図、第３図はカウンタ25
の動作を説明するための波形図である。
１……レーザダイオード、２……レーザダイオード駆動
回路、７……副走査ドラム、10……ロータリエンコー
ダ、11……画像情報補正手段、12……記録紙、13……副
走査方向、21……フレームメモリ、24……基準クロック
発生回路、25……カウンタ、26……乗算器、27……除算
器、28……ディジタル／アナログ変換器、Ｍ……副走査
モータ、Ａ……走査方向、v,v0,v1……副走査速度、C,C
0,C1……カウント数、Ｎ……補正係数、P,P0,P1……レ
ーザダイオード駆動パワー、E,E0,E1……単位面積当り
のエネルギー。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of the vicinity of an exposure section of a laser beam printer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration related to an image information correction means 11, 3 is counter 25
FIG. 6 is a waveform diagram for explaining the operation of FIG. 1 ... Laser diode, 2 ... Laser diode drive circuit, 7 ... Sub-scanning drum, 10 ... Rotary encoder, 11 ... Image information correcting means, 12 ... Recording paper, 13 ... Sub scanning direction, 21 ... … Frame memory, 24 …… reference clock generation circuit, 25 …… counter, 26 …… multiplier, 27 …… divider, 28 …… digital / analog converter, M …… sub scanning motor, A …… scanning direction , V, v 0 , v 1 …… Sub scanning speed, C, C
0 , C 1 …… Count number, N …… Correction coefficient, P, P 0 , P 1 …… Laser diode drive power, E, E0, E1 …… Energy per unit area.