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JP2690522B2 - Massage machine - Google Patents

Massage machine

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Publication number
JP2690522B2
JP2690522B2 JP24940188A JP24940188A JP2690522B2 JP 2690522 B2 JP2690522 B2 JP 2690522B2 JP 24940188 A JP24940188 A JP 24940188A JP 24940188 A JP24940188 A JP 24940188A JP 2690522 B2 JP2690522 B2 JP 2690522B2
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JP
Japan
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pot
vibrator
massage
treatment
drive mechanism
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JP24940188A
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JPH0298356A (en
Inventor
明彦 寺西
十四夫 福岡
Original Assignee
株式会社寺西電機製作所
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Publication date
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  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、つぼ検出時に作動するマッサージ機に関す
る。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a massage machine that operates when detecting a pot.

[従来の技術] 従来より、人体のつぼ位置を探知し、このつぼ位置を
中心にマッサージするものが知られている。このような
技術としては、例えば、以下のようなものが提案されて
いる。すなわち、 (1) 軸方向の往復振動がなされるアプリケータの一
端を先端から突出させた器体の後端に、アプリケータの
振動の対応して点滅する発光体を配設した痛点探知用突
部を設けた「指圧具」(特公昭61−10144号公報)。
[Prior Art] Conventionally, there has been known one that detects a pot position of a human body and massages around the pot position. As such a technique, for example, the following has been proposed. That is, (1) A pain detecting protuberance in which a light-emitting body that blinks in response to the vibration of the applicator is provided at the rear end of the body that projects from one end of the applicator that is axially reciprocally vibrated. "Acupressure tool" provided with a section (Japanese Patent Publication No. 61-10144).

(2) つぼ探索導子の機能を振動子に兼用させ、ブザ
ーの報知およびメータの表示でつぼ位置を検出し、同確
認位置でバイブレータを作動させて振動子を振動させる
「身体のつばマッサージ機」(特公昭63−77035号公
報)。
(2) The function of the pot search conductor is also used for the vibrator, the pot position is detected by the buzzer notification and the meter display, and the vibrator is activated at the confirmation position to vibrate the oscillator. (Japanese Patent Publication No. 63-77035).

[発明が解決しようとする課題] しかし、従来技術は、つぼ位置を検出する機能と、検
出したつぼ位置を振動子位でマッサージする機能とが連
動しなかった。このため、つぼ位置を正確に検出できて
も、振動子作動時の位置ずれ等により、その検出された
つぼ位置を効果的にマッサージすることは、極めて困難
であるこという問題点があった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional technology, the function of detecting the pot position and the function of massaging the detected pot position by the oscillator position are not linked. Therefore, even if the pot position can be accurately detected, it is extremely difficult to effectively massage the detected pot position due to a positional shift or the like during operation of the vibrator.

本発明は、簡単な構成で、つぼ位置を正確、かつ、好
適にマッサージ可能なマッサージ機位の提供を目的とす
る。
It is an object of the present invention to provide a massage machine position which has a simple structure and is capable of accurately massaging the acupuncture position appropriately.

[課題を解決するための手段] 上記問題を解決するためになれた本発明は、導電材か
ら成形され、つぼ探知電極をなす施療部を有し、外部か
らの指令に従って作動する駆動機構により往復振動する
振動子と、 該振動子を遊嵌する本体の把持部に配設された把手電
極と、 該把手電極と上記振動子の施療部のつぼ探知電極との
間の電気抵抗値が所定抵抗値より低下したときから所定
時間に亘って、上記振動子を往復振動させる指令を上記
駆動機構に出力する制御手段と、 を備えたことを特徴とするマッサージ機を要旨とするも
のである。
[Means for Solving the Problems] The present invention, which has been made to solve the above-mentioned problems, has a treatment section formed of a conductive material and forming a pot detection electrode, and reciprocates by a drive mechanism that operates according to an external command. A vibrator that vibrates, a handle electrode that is disposed in the grip of the main body that loosely fits the vibrator, and an electric resistance value between the handle electrode and the pot detection electrode of the treatment unit of the vibrator is a predetermined resistance. The gist of a massage machine is characterized by comprising control means for outputting a command for reciprocally vibrating the vibrator to the drive mechanism for a predetermined time after the value falls below the value.

[作用] 本発明のマッサージ機は、導電材から成形された施療
部を有する振動子のつぼ探知電極と、振動子を遊嵌する
本体の把持部に配設された把手電極との間の電気抵抗値
が所定抵抗値より低下したときから所定時間に亘って、
制御手段が振動子を往復振動させる指令を駆動機構に出
力するよう働く。
[Operation] The massage machine according to the present invention is configured so that the electric field between the pot detection electrode of the vibrator having the treatment portion formed of the conductive material and the handle electrode provided in the grip of the main body in which the vibrator is loosely fitted is provided. From when the resistance value falls below the predetermined resistance value for a predetermined time,
The control means serves to output a command for reciprocally vibrating the vibrator to the drive mechanism.

すなわち、把持部の把手電極を握って、振動子の施療
部で皮膚を走査中に、把手電極とつぼ探知電極との間の
電気抵抗値が低下すると、つぼ位置に到達したものとし
て、所定時間に亘って振動子を往復振動させ、つぼ位置
をマッサージするのである。
That is, if the electric resistance value between the grip electrode and the pot detection electrode decreases while the skin is being scanned by the treatment part of the oscillator while holding the grip electrode of the grip portion, it is assumed that the pot position has been reached for a predetermined time. The vibrator is reciprocally oscillated over the entire area to massage the pot position.

[実施例] 次に本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。本発明の一実施例であるマッサージ機の概略構
成を第1図、第2図および第3図に示す。
[Embodiment] Next, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. A schematic structure of a massage machine according to one embodiment of the present invention is shown in FIGS.

これらの各図に示すように、マッサージ機1は、略T
字型を成し、軸方向に往復振動し、先端部に施療部2を
有するヘッド3,4、ヘッド3,4を往復振動させる駆動機構
5、駆動機構5に駆動力を供給するモータ6およびこれ
を制御する制御回路7から構成されている。
As shown in each of these figures, the massage machine 1 is substantially T
Heads 3 and 4, which have a V-shape, reciprocally vibrate in the axial direction and have a treatment section 2 at the tip, a drive mechanism 5 that reciprocally vibrates the heads 3 and 4, a motor 6 that supplies a driving force to the drive mechanism 5, and It is composed of a control circuit 7 for controlling this.

ヘッド3の先端に設けられた施療部2の皮膚接触面に
は、直接皮膚に接触させたときに、適切な刺激を与える
ように複数の突起11が配設されている。一方、ヘッド4
の皮膚接触面は、皮膚および衣服の上からの何れでもマ
ッサージできるように平滑に成形されている。これらの
両施療部2は、塩化ビニル、カーボン等を含む導電性の
合成樹脂から構成されている。ヘッド3,4は、各々、揺
動軸12,13に接続され、一体的に揺動する。揺動軸12,13
は、駆動機構5に連結されている。なお、揺動軸12,13
とヘッド3,4の接続部はヘッドカバー1aで覆われてい
る。
A plurality of protrusions 11 are provided on the skin contact surface of the treatment section 2 provided at the tip of the head 3 so as to give an appropriate stimulus when the skin is brought into direct contact with the skin. On the other hand, head 4
The skin-contacting surface of the is shaped smooth so that it can be massaged either from the skin or from above the clothing. Both of these treatment parts 2 are made of a conductive synthetic resin containing vinyl chloride, carbon, or the like. The heads 3 and 4 are respectively connected to the swing shafts 12 and 13 and swing integrally. Swing shaft 12,13
Are connected to the drive mechanism 5. In addition, the swing shaft 12,13
The connection between the heads 3 and 4 is covered with a head cover 1a.

駆動機構5は、ハウジング20内部に収納されている。
モータ6の主軸に軸支されたウォームギヤ21は、ホイー
ルギヤ22と歯合している。この、ホイールギヤ22の側面
に立設されたピン23にはブッシュ24が回動自在に取り付
けられている。このブッシュ24は、レバー25の側面に形
成された長方形の空間部に遊嵌されている。従って、モ
ータ6の回転の伴って、ウォームギヤ21、ホイールギヤ
22が回転すると、ピン23を介し、ブッシュ24に押圧され
てレバー25は往復振動する。
The drive mechanism 5 is housed inside the housing 20.
The worm gear 21 supported by the main shaft of the motor 6 meshes with the wheel gear 22. A bush 24 is rotatably attached to the pin 23 erected on the side surface of the wheel gear 22. The bush 24 is loosely fitted in a rectangular space formed on the side surface of the lever 25. Therefore, as the motor 6 rotates, the worm gear 21 and the wheel gear
When the 22 rotates, the lever 25 is pushed by the bush 24 via the pin 23, and the lever 25 reciprocates.

レバー25は長手方向両端面には、各々振動軸12,13が
設けられており、その先端にはヘッド3,4がコイルスプ
リング26,27に押圧付勢されて取り付けられている。
The lever 25 is provided with oscillating shafts 12 and 13 on both end faces in the longitudinal direction, and heads 3 and 4 are attached to the tip ends thereof by being pressed and biased by coil springs 26 and 27.

把手部31の内側には、モータ6を駆動制御する制御回
路7が配設されている。制御回路7の一方の端子である
つぼ探知端子7aは、リード線32を介してモータ6の導電
性ケース6aに接続されている。ヘッド3,4の導電性を有
する施療部2,4aは、揺動軸12,13、ハウジング20、モー
タ取付ブラケット6bを介してモータケース6aに導通して
いる。一方、制御回路7の他方の端子である把手端子7b
は、リード線34を介して把手部31表面に設けられた把手
電極33に接続されている。
A control circuit 7 for driving and controlling the motor 6 is provided inside the handle portion 31. The pot detection terminal 7 a, which is one terminal of the control circuit 7, is connected to the conductive case 6 a of the motor 6 via the lead wire 32. The conductive treatment portions 2, 4a of the heads 3, 4 are electrically connected to the motor case 6a via the swing shafts 12, 13, the housing 20, and the motor mounting bracket 6b. On the other hand, the handle terminal 7b which is the other terminal of the control circuit 7
Is connected to a handle electrode 33 provided on the surface of the handle portion 31 via a lead wire 34.

これらの施療部2,4aを人体の皮膚に沿って走査させた
とき、施療部2,4aと把手電極33との間の電気抵抗値の変
化により、制御回路7は人体のつぼ位置を検出する。
When these treatment parts 2 and 4a are scanned along the skin of the human body, the control circuit 7 detects the pot position of the human body due to the change in the electric resistance value between the treatment parts 2 and 4a and the handle electrode 33. .

マッサージ機1は、把持部31側面に配設されてヘッド
3,4の振動状態を、つまみ35aを矢印A方向に滑らせて
「切」、「弱」、「強」の3段階に切り換えるメインス
イッチ35、把持部31底面に配設されてつまみ36aを矢印
B方向に摺動させてヘッド3,4の駆動状態を「自動(AUT
O)、「手動」(MANUAL)の2段階に切り換えるととも
に、つまみ36aを矢印C方向に回転させてつぼ検出感度
を調節するA−M切換スイッチ36を備えており、電源ケ
ーブル37から電力の供給を受けて、ヘッド3,4を矢印D
方向に往復振動させる。
The massage machine 1 is disposed on the side surface of the grip portion 31 and has a head.
The main switch 35 that slides the knob 35a in the direction of arrow A to switch the vibration states of 3 and 4 between three levels of "OFF", "weak", and "strong", and the knob 36a is provided on the bottom surface of the grip 31. Slide in the direction of arrow B to change the drive status of the heads 3 and 4 to "Automatic (AUT
O) and "manual" (MANUAL), and also has an AM switch 36 that adjusts the pot detection sensitivity by rotating knob 36a in the direction of arrow C. Power is supplied from power cable 37. In response, move the heads 3 and 4 with arrow D
Reciprocating vibration in the direction.

次に、制御回路7の構成を、第4図に従って説明す
る。制御回路7は、供給される電力(AC100[V])を
整流、平滑化してモータ6を駆動する駆動回路41、駆動
回路41と並列接続されて供給される電源電圧を降下させ
る絶縁トランス42、つぼ探知端子72aと把手端子7bとの
間の電気抵抗値を計る比較回路43、比較回路43がパルス
信号を出力したときから所定時間作動するタイマ回路4
4、比較回路43からタイマ回路44へのパルス信号を伝達
するフォトカプラ45、タイマ回路44の作動に伴い発光す
る発光ダイオード46および発光ダイオードの光を受光し
ている間に亘って各回路41,42,43,44に通電するフォト
トライアック47,48を備える。ここで、メインスイッチ3
5のつまみを「切」位置35bから「弱」位置35cに投入す
ると、供給される電源は半径整流されるので、モータ6
の回転速度は比較的遅くなる。一方、「強」位置35dに
投入すると、供給される電源は全波整流されるので、モ
ータ6の回転速度は比較的速くなる。また、A−M切換
スイッチ36の操作により、接点36bが開閉して自動(AUT
O)と手動(MANUAL)とを切り換えられると共に、可変
抵抗器36cの抵抗値の変化によりつぼ検出感度を調節で
きる。
Next, the configuration of the control circuit 7 will be described with reference to FIG. The control circuit 7 rectifies and smoothes the supplied electric power (AC 100 [V]) to drive the motor 6, and a drive circuit 41 that is connected in parallel with the drive circuit 41 to reduce the power supply voltage supplied. A comparison circuit 43 for measuring the electric resistance value between the pot detection terminal 72a and the grip terminal 7b, and a timer circuit 4 which operates for a predetermined time after the comparison circuit 43 outputs a pulse signal.
4, a photocoupler 45 that transmits a pulse signal from the comparison circuit 43 to the timer circuit 44, a light emitting diode 46 that emits light when the timer circuit 44 operates, and each circuit 41 while receiving light from the light emitting diode, Phototriacs 47, 48 for energizing 42, 43, 44 are provided. Where the main switch 3
When the knob of 5 is turned on from the “off” position 35b to the “weak” position 35c, the supplied power is radially rectified, so that the motor 6
The rotation speed of is relatively slow. On the other hand, when the power is supplied to the "strong" position 35d, the supplied power is full-wave rectified, so that the rotation speed of the motor 6 becomes relatively high. Also, by operating the AM switch 36, the contact 36b opens and closes automatically (AUT
O) and manual (MANUAL) can be switched, and the pot detection sensitivity can be adjusted by changing the resistance value of the variable resistor 36c.

次に、このような構成のマッサージ機1の作動につい
て、第1図、第4図に基づいて説明する。
Next, the operation of the massage machine 1 having such a configuration will be described with reference to FIGS.

{AUTO}設定時 A−M切換スイッチ36を自動(AUTO)位置に設定し、
つぼ検出感度を所定感度に定めた後、メインスイッチ35
を「弱」、または「強」に投入する。次に、一方の手で
把持部31を持ち、ヘッド3,4の施療部2,4aの何れか一方
を人体に接触させてつぼ位置を走査する。例えば、施療
部2を人体に接触させた場合について説明する。施療部
2がつぼ位置に到達すると、施療部2と把手電極33との
間、すなわち、つぼ検出端子7aと把手端子7bとの電気抵
抗値が低下する。すると、比較回路43がパルス信号を出
力する。このパルス信号は、フォトカプラ45の発光ダイ
オード45aからフォトトランジスタ45bに光信号として伝
達される。これにより、タイマ回路44が作動し、コンデ
ンサ44aの容量に応じて定まる時間に亘って、発光ダイ
オード46が発光する。この光をフォトトライアック47が
受光し、フォトトライアック48を遮断状態から導通状態
に切り換える。すると、メインスイッチ35の設定に従っ
て、半波整流、あるいは、全波整流が行なわれ、モータ
6が回転する。これに伴い、駆動機構5、揺動軸12,13
を介してヘッド3,4が往復振動を開始し、この場合は、
人体に接触している施療部2がつぼ位置を、タイマ回路
44の設定時間に亘り継続してマッサージする。
When setting {AUTO} Set the AM switch 36 to the automatic (AUTO) position,
After setting the pot detection sensitivity to the specified sensitivity, the main switch 35
To “weak” or “strong”. Next, the holding portion 31 is held by one hand, and one of the treatment portions 2 and 4a of the heads 3 and 4 is brought into contact with the human body to scan the pot position. For example, a case where the treatment section 2 is brought into contact with a human body will be described. When the treatment section 2 reaches the pot position, the electrical resistance value between the treatment section 2 and the handle electrode 33, that is, the pot detection terminal 7a and the handle terminal 7b decreases. Then, the comparison circuit 43 outputs a pulse signal. This pulse signal is transmitted as an optical signal from the light emitting diode 45a of the photocoupler 45 to the phototransistor 45b. As a result, the timer circuit 44 operates, and the light emitting diode 46 emits light for a time determined according to the capacitance of the capacitor 44a. This light is received by the photo triac 47, and the photo triac 48 is switched from the cutoff state to the conductive state. Then, half-wave rectification or full-wave rectification is performed according to the setting of the main switch 35, and the motor 6 rotates. Along with this, the drive mechanism 5 and the swing shafts 12 and 13
The heads 3 and 4 start reciprocating vibration through, and in this case,
When the treatment unit 2 in contact with the human body determines the pot position, the timer circuit
Massage continuously for 44 hours.

{MANUAL}設定時 この場合は、接点36bが閉じるので、メインスイッチ3
5の操作に応じた強さで、施療部2,4aの人体に接触して
いる何れか一方が、接触している人体の皮膚をマッサー
ジする。
When set to {MANUAL} In this case, contact 36b closes, so main switch 3
One of the treatment units 2 and 4a in contact with the human body massages the skin of the human body in contact with the strength corresponding to the operation of 5.

なお、本実施例において、ヘッド3,4が振動子に、把
手電極33が把手電極に、制御回路7が制御手段に、各々
該当する。
In this embodiment, the heads 3 and 4 correspond to the vibrator, the handle electrode 33 corresponds to the handle electrode, and the control circuit 7 corresponds to the control means.

以上説明したように本実施例によれば、つぼ位置を正
確に検出すると同時に、直ちにマッサージできる。
As described above, according to this embodiment, the position of the pot can be accurately detected and the massage can be performed immediately.

また、施療部2がつぼ位置に到達したときから、所定
時間に亘って往復作動するので、施療部2が振動によっ
てつぼ位置を一旦離れても、再び皮膚に接触させると、
継続してマッサージすることができる。
Further, since the treatment section 2 reciprocates for a predetermined time from when the treatment section 2 reaches the pot position, even if the treatment section 2 once leaves the pot position due to vibration, if the treatment section 2 comes into contact with the skin again,
You can continue to massage.

さらに、A−M切換スイッチ36により、つぼ検出感度
を任意に設定できる。このため、発汗等により皮膚が湿
っているとき、あるいは、皮膚が乾燥しているときで
も、いずれの状態でも適切なつぼ検出感度に調整でき
る。
Further, the A-M changeover switch 36 can arbitrarily set the pot detection sensitivity. Therefore, even when the skin is moist due to sweating or the like, or when the skin is dry, it is possible to adjust to the appropriate pot detection sensitivity in any state.

また、A−M切換スイッチ36の操作により、A(自
動)設定時は、つぼ検出と同時にマッサージを開始で
き、一方、M(手動)設定時は、衣服の上から広範囲に
亘って通常のマッサージ機と同様なマッサージできるの
で、筋肉疲労等の速やかな解消が可能になる。
Further, by operating the AM switch 36, when A (automatic) is set, massage can be started at the same time as the pot is detected, while when M (manual) is set, normal massage is performed over a wide range from above the clothes. You can massage like a machine, so you can quickly eliminate muscle fatigue.

さらに、ヘッド3,4の往復振動の速度を、メインスイ
ッチ35の切換により、2段階に変更できるので、マッサ
ージの強さを「強」、「弱」に切り換えられる。
Further, since the speed of the reciprocating vibration of the heads 3 and 4 can be changed in two steps by switching the main switch 35, the strength of massage can be switched between "strong" and "weak".

また、つぼ検出と同時にヘッド3,4が往復振動してマ
ッサージを開始するため、ブザー、ランプ等のつぼ検出
専用器を必要としないため、構成が簡略化できる。
In addition, since the heads 3 and 4 reciprocally vibrate at the same time as the detection of the pot and start the massage, a dedicated pot detection device such as a buzzer or a lamp is not required, so that the configuration can be simplified.

なお、本実施例では、ヘッド3,4が往復振動する往復
振動方式のマッサージ機1について説明した。しかし、
例えば、アンバランスウエイトを利用したヘッドを回転
させて施療部をマッサージする、所謂、回転振動方式の
マッサージ機に、本実施例と同様な構成のつぼ探知時に
起動する自動作動機能を適用することもできる。
In this embodiment, the reciprocating vibration type massage machine 1 in which the heads 3 and 4 vibrate reciprocally has been described. But,
For example, a so-called rotary vibration type massager that massages a treatment part by rotating a head using unbalanced weights may be applied with an automatic operation function that is activated at the time of detecting a pot having the same configuration as that of the present embodiment. it can.

[発明の効果] 以上詳記したように本発明のマッサージ機によれば、
簡単な構成で、つぼ位置を正確、かつ、適切にマッサー
ジできるという優れた効果を奏する。
[Effect of the Invention] As described in detail above, according to the massage machine of the present invention,
With a simple structure, it has an excellent effect that the pot position can be massaged accurately and appropriately.

また、振動子がつぼ位置に到達したときから、所定時
間に亘って往復振動するので、施療部が振動によってつ
ぼ位置を一旦離れても、つぼ位置およびその周辺部位を
継続してマッサージすることができる。
Further, since the vibrator vibrates back and forth for a predetermined time after reaching the pot position, even if the treatment section leaves the pot position due to the vibration, it is possible to continuously massage the pot position and its surrounding parts. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例のマッサージ機の縦断面図、
第2図は同じくその横断面図、第3図は同じくその施療
部の分解図、第4図は同じくその制御回路の構成を示す
回路図である。 1……マッサージ機、2……施療部、3,4……ヘッド、
5……駆動機構、6……モータ、7……制御回路、36…
…A−M切換スイッチ、43……比較回路、44……タイマ
回路、45……フォトカプラ、46……発光ダイオード、4
7,48……フォトトライアック
FIG. 1 is a vertical sectional view of a massager according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a cross-sectional view of the same, FIG. 3 is an exploded view of the treatment section, and FIG. 4 is a circuit diagram showing the configuration of the control circuit thereof. 1 ... Massage machine, 2 ... Treatment department, 3,4 ... Head,
5 ... Drive mechanism, 6 ... Motor, 7 ... Control circuit, 36 ...
… AM changeover switch, 43 …… Comparison circuit, 44 …… Timer circuit, 45 …… Photo coupler, 46 …… Light emitting diode, 4
7,48 …… Phototriac

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】導電材から形成され、つぼ探知電極をなす
施療部を有し、外部からの指令に従って作動する駆動機
構により往復振動する振動子と、 該振動子を遊嵌する本体の把持部に配設された把手電極
と、 該把手電極と上記振動子の施療部のつぼ探知電極との間
の電気抵抗値が所定抵抗値より低下したときから所定時
間に亘って、上記振動子を往復振動させる指令を上記駆
動機構に出力する制御手段と、 を備えたことを特徴とするマッサージ機。
1. A vibrator, which is made of a conductive material and has a treatment section that forms a pot detection electrode, is reciprocally oscillated by a drive mechanism that operates according to a command from the outside, and a grip section of a main body in which the vibrator is loosely fitted. And a reciprocating movement of the vibrator for a predetermined time from when the electric resistance value between the grip electrode and the pot detection electrode of the treatment section of the vibrator drops below a predetermined resistance value. A massager, comprising: a control unit that outputs a command to vibrate to the drive mechanism.
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