JP2689718B2 - Display device for micro surgery - Google Patents
Display device for micro surgeryInfo
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- JP2689718B2 JP2689718B2 JP2296323A JP29632390A JP2689718B2 JP 2689718 B2 JP2689718 B2 JP 2689718B2 JP 2296323 A JP2296323 A JP 2296323A JP 29632390 A JP29632390 A JP 29632390A JP 2689718 B2 JP2689718 B2 JP 2689718B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、心臓手術、臓器移植手術等で微細な部位を
手術する際に用いられるマイクロサージャリ用表示装置
に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a display device for microsurgery used when operating a fine site in heart surgery, organ transplant surgery and the like.
〔従来の技術・発明が解決しようとする課題〕 従来、心臓手術や臓器移植手術など手術対象が微細な
部位についての手術においては、手術者が直接顕微鏡を
のぞき込むか又は顕微鏡にTVカメラを接続して、画像を
テレビモニタに映し出し、その画像を見ながら手術をを
するという方法が採られていた。しかしながら、手術者
が直接顕微鏡をのぞき込む方法では、のぞき込む姿勢を
長時間とり続ける必要がある為、手術者が疲労し易いと
いう問題が指摘されていた。また、手術者がテレビモニ
タに映し出した画像を見る方法では、何度もテレビモニ
タの方向を見る必要がある為、手術している手の方向と
頭の方向とが異なることにより、手元に違和感が生じる
など、手元の狂いの原因や疲労を生じ易いという問題が
指摘されていた。[Problems to be Solved by Conventional Techniques / Inventions] Conventionally, in a surgical operation on a site where a surgical target is minute such as a heart surgery or an organ transplant surgery, an operator directly looks into the microscope or connects a TV camera to the microscope. Then, the image was displayed on the TV monitor, and surgery was performed while watching the image. However, in the method in which the operator directly looks into the microscope, it has been pointed out that the operator is likely to get tired because it is necessary to keep the looking position for a long time. Also, in the method in which the operator views the image displayed on the TV monitor, it is necessary to look at the direction of the TV monitor many times, so the direction of the operating hand and the direction of the head are different, which makes the operator feel uncomfortable. It has been pointed out that there are problems such as the occurrence of troubles and the tendency to get tired and fatigue.
本発明の目的は、上記課題を解決するためになされた
ものであり、拡大した画像を手術者の顔前に固定して写
し出させることにより頭の方向をどのように変化させて
も、手術部位を観察できるようにしたマイクロサージャ
リ用表示装置を提供することにある。The object of the present invention was made in order to solve the above-mentioned problems, and no matter how the direction of the head is changed by fixing and projecting an enlarged image in front of the operator's face, the surgical site It is an object of the present invention to provide a display device for a microsurgery that enables the observation of the.
本発明は、微細部位を拡大する顕微鏡と、前記顕微鏡
の接眼レンズ部に取り付けた拡大画像の撮影装置と、前
記撮影装置と連結した画像表示装置と、該画像表示装置
と連結した表示画像の焦点距離を遠方にするレンズ系
と、前記レンズ系と連結した表示画像を手術者の顔前に
写し出させる反射鏡と、前記画像表示装置、前記レンズ
系および前記反射鏡を頭部に固定するための固定具と、
からなることをその構成とする。The present invention provides a microscope for enlarging a microscopic portion, a magnified image photographing device attached to an eyepiece part of the microscope, an image display device connected to the photographing device, and a focus of a display image connected to the image display device. A lens system for making the distance far, a reflecting mirror for projecting a display image connected to the lens system in front of the operator's face, and for fixing the image display device, the lens system and the reflecting mirror to the head. A fixture,
The structure consists of.
拡大された画像が映し出される反射鏡を固定具により
頭部に固定する事によって頭の動きや方向と無関係に手
術部位を顔前で拡大して観察する事ができる為、疲労が
少ない。By fixing the reflector that displays the magnified image to the head with a fixture, the surgical site can be magnified and observed in front of the face irrespective of the movement and direction of the head, thus reducing fatigue.
また、頭を自分の手の方向に向けて手術をすることが
できるため、手元の違和感が少ない。Further, since the head can be operated in the direction of one's hand, there is little discomfort at hand.
さらに、レンズ系で像の焦点距離を遠方にすることに
よって眼の焦点を快適な位置に保つことができるため、
長時間の手術においても手術者の疲労が少ない。Furthermore, by making the focal length of the image far away with the lens system, the focus of the eye can be kept at a comfortable position,
Fatigue of the operator is small even during long-term surgery.
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図において、本発明の装置は、顕微鏡１と、撮影
装置２と、画像表示装置３と、レンズ系４と、反射鏡５
と、固定具６とからなっている。In FIG. 1, the device of the present invention comprises a microscope 1, a photographing device 2, an image display device 3, a lens system 4, and a reflecting mirror 5.
And a fixture 6.
前記顕微鏡１は、手術対象となる微細部位の倍率の大
きい拡大像を得る装置であり、通常マイクロサージャリ
用に用いられる顕微鏡が用いられる。The microscope 1 is an apparatus for obtaining a magnified image of a microscopic region to be operated with a large magnification, and a microscope usually used for microsurgery is used.
前記撮影装置２は前記顕微鏡１の接眼レンズ部に取り
付けられ、顕微鏡１により得られた拡大画像を撮影する
ことができるようにしたTVカメラである。The photographing device 2 is a TV camera attached to the eyepiece part of the microscope 1 and capable of photographing a magnified image obtained by the microscope 1.
前記画像表示装置３は、前記撮影装置２に連結されて
おり、撮影装置２により撮影された画像を表示するもの
であり、CRTが用いられる。また、CRTの代わりに液晶TV
や液晶プロジェクションTVを使用することもできる。The image display device 3 is connected to the photographing device 2 and displays an image photographed by the photographing device 2, and a CRT is used. Also, instead of CRT, LCD TV
You can also use a liquid crystal projection TV.
前記レンズ系４は前記画像表示装置３に連結されてお
り、画像表示装置３により表示された画像の焦点距離を
調整し遠方にすることによって眼の焦点を快適な位置に
保つためのレンズ系である。The lens system 4 is connected to the image display device 3, and is a lens system for maintaining the focus of the eye at a comfortable position by adjusting the focal length of the image displayed by the image display device 3 to make it far. is there.
前記反射鏡５は、前記レンズ系４に連結されており、
表示画像を手術者の顔前に写し出させるものであり、画
像は反射鏡で反射されて手術者の眼に入るようにしてあ
る。The reflecting mirror 5 is connected to the lens system 4,
The displayed image is projected in front of the operator's face, and the image is reflected by a reflecting mirror so as to enter the operator's eye.
前記固定具６は、前記画像表示装置３、前記レンズ系
４および前記反射鏡５を頭部に固定するためのものであ
り、そのような固定手段を有する機構のものであればよ
く、例えばヘルメットを利用したものが挙げられる。The fixing tool 6 is for fixing the image display device 3, the lens system 4, and the reflecting mirror 5 to the head, and may be a mechanism having such fixing means, for example, a helmet. The one using is mentioned.
また、本実施例では固定具６は画像表示装置３、レン
ズ系４、反射鏡５の全てを頭部に固定するものを用いた
が画像表示装置３は頭部に固定せずに別置してもよい。
この場合は、第２図に示すように画像表示装置３からそ
の画像を光ファイバで頭部に導き頭部に固定したレンズ
系を介して反射鏡で反射させることもできる。Further, in this embodiment, the fixing tool 6 used is one in which the image display device 3, the lens system 4, and the reflecting mirror 5 are all fixed to the head, but the image display device 3 is not fixed to the head but placed separately. May be.
In this case, as shown in FIG. 2, the image can be guided from the image display device 3 to the head by an optical fiber and reflected by a reflecting mirror via a lens system fixed to the head.
次に、前記実施例の作用について説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be described.
まず、第１図に示すように手術部位の微細部位を顕微
鏡１により拡大画像としてとらえ、その画像を撮影装置
２であるTVカメラで撮影し、この影像を画像表示装置３
であるCRTに表示し、その表示画像の焦点距離をレンズ
系４で画像を快適に観察できるように調整し、反射鏡５
に反射させて顔前に写し出させる。反射鏡５は頭部に固
定させているので頭の方向をどのように変化させても手
術部位の微細部位が拡大された画像として観察できる。First, as shown in FIG. 1, a microscopic site of a surgical site is captured as an enlarged image by a microscope 1, and the image is captured by a TV camera, which is an image capturing device 2, and the image is displayed by the image display device 3.
It is displayed on the CRT, and the focal length of the displayed image is adjusted by the lens system 4 so that the image can be observed comfortably.
It is reflected on and is projected in front of the face. Since the reflecting mirror 5 is fixed to the head, no matter how the direction of the head is changed, it is possible to observe as a magnified image of the fine site of the surgical site.
また、反射鏡は焦点距離を変える光学系の一部として
併用してもよい。例えば凹面鏡としてもよい。Further, the reflecting mirror may be used together as a part of an optical system for changing the focal length. For example, a concave mirror may be used.
以上の説明から明らかなように、本発明によれば拡大
された画像が映し出される反射鏡を固定具により頭部に
固定する事によって頭の動きや方向と無関係に手術部位
を顔前で拡大して観察する事ができる為、長時間の手術
においても手術者の疲労は少ないという効果がある。As is apparent from the above description, according to the present invention, the surgical site is magnified in front of the face by fixing the reflecting mirror on which the magnified image is displayed to the head with the fixture regardless of the movement or direction of the head. Therefore, there is an effect that the operator's fatigue is small even during a long-time operation.
また、頭を自分の手の方向に向けて手術をすることが
できるため、手元の違和感が少ないという効果がある。Moreover, since the operator can operate with his head directed toward his own hand, there is an effect that there is little discomfort at hand.
さらに、レンズ系で像の焦点距離を遠方にすることに
よって眼の焦点を快適な位置に保つことができるため、
長時間の手術においても手術者の疲労が少ないという効
果がある。Furthermore, by making the focal length of the image far away with the lens system, the focus of the eye can be kept at a comfortable position,
Even if the operation is performed for a long time, the fatigue of the operator is small.
第１図及び第２図は本発明の一実施例装置の概念図であ
る。 １……顕微鏡、２……撮影装置（TVカメラ）、３……画
像表示装置（CRT）、４……レンズ系、５……反射鏡、
６……固定具、７……手術部位、８……TVカメラ及びCR
Tの回路、９……光ファイバ。1 and 2 are conceptual diagrams of an apparatus according to an embodiment of the present invention. 1 ... Microscope, 2 ... Imaging device (TV camera), 3 ... Image display device (CRT), 4 ... Lens system, 5 ... Reflector,
6 ... Fixture, 7 ... Surgery site, 8 ... TV camera and CR
Circuit of T, 9 ... Optical fiber.
Claims (1)
の接眼レンズ部に取り付けた拡大画像の撮影装置と、前
記撮影装置と連結した画像表示装置と、前記画像表示装
置と連結した表示画像の焦点距離を遠方にするレンズ系
と、前記レンズ系と連結した表示画像を手術者の顔前に
写し出させる反射鏡と、前記画像表示装置、前記レンズ
系および前記反射鏡を頭部に固定するための固定具と、
からなるマイクロサージャリ用表示装置。1. A microscope for enlarging a microscopic part, a magnified image photographing device attached to an eyepiece section of the microscope, an image display device connected to the photographing device, and a display image connected to the image display device. A lens system for making the focal distance far, a reflecting mirror for projecting a display image connected to the lens system in front of the operator's face, and for fixing the image display device, the lens system and the reflecting mirror to the head. Fixing device,
Display device for microsurgery.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2296323A JP2689718B2 (en) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | Display device for micro surgery |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2296323A JP2689718B2 (en) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | Display device for micro surgery |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04166146A JPH04166146A (en) | 1992-06-12 |
| JP2689718B2 true JP2689718B2 (en) | 1997-12-10 |
Family
ID=17832056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2296323A Expired - Fee Related JP2689718B2 (en) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | Display device for micro surgery |
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| JP (1) | JP2689718B2 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1990
- 1990-10-31 JP JP2296323A patent/JP2689718B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH04166146A (en) | 1992-06-12 |
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