JP2689522B2 - Optical disk drive - Google Patents
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、光ディスク装置に係り、とくに高速トラッ
クアクセス動作時のトラック横断数を高精度に計数する
ための光ディスク装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk device, and more particularly to an optical disk device for counting the number of track crossings during a high speed track access operation with high accuracy.
光ディスク装置において、情報の記録および再生時に
は、一般にトラックアクセス動作を行う。アクセス動作
時には、現在のトラックアドレスと目標のトラックアド
レスとの差を求め、その差だけトラック送りを行うこと
によって、目標のトラックへの位置決めを行っている。In the optical disc device, a track access operation is generally performed at the time of recording and reproducing information. During the access operation, the difference between the current track address and the target track address is obtained, and the track is advanced by the difference to perform positioning on the target track.
第3図に従来例を示す。この第3図に示す従来例にお
いて、レーザ光源51からのレーザビームは、コリメート
レンズ52,ビームスプリッタ53,対物レンズ54を通って光
ディスク55に照射される。また、光ディスク55からの反
射ビームは、ビームスプリッタ53で方向を変えられ、ト
ラッキング誤差信号生成手段56に対する入力となる。ト
ラッキング誤差信号生成手段は56の出力であるトラッキ
ング誤差信号S59は、ゼロスライス手段57の入力とな
る。このゼロスライス手段57からは、トラック横断パル
スS57がトラックカウンタ58へ出力される。FIG. 3 shows a conventional example. In the conventional example shown in FIG. 3, the laser beam from the laser light source 51 passes through the collimator lens 52, the beam splitter 53, and the objective lens 54 and is applied to the optical disc 55. Further, the reflected beam from the optical disc 55 is changed in direction by the beam splitter 53 and becomes an input to the tracking error signal generating means 56. The tracking error signal generating means 56 outputs the tracking error signal S 59 to the zero slice means 57. A track crossing pulse S 57 is output from the zero slice means 57 to the track counter 58.
次に、この従来例の動作について説明する。レーザ光
源51から照射されたレーザビームは、コリメートレンズ
52で集光され、平行ビームとなり、ビームスプリッタ53
を透過し、対物レンズ54で絞られ、光ディスク55の表面
で焦点を結ぶ。次に、光ディスク55の表面で反射した光
は、トラックの溝上と溝間を判別する信号を含んでお
り、対物レンズ54で集光され、平行ビーとなり、ビーム
スプリッタ53で進路を曲げられ、トラッキング誤差信号
生成手段56の入力となる。Next, the operation of this conventional example will be described. The laser beam emitted from the laser light source 51 is a collimating lens.
It is condensed by 52 and becomes a parallel beam, and the beam splitter 53
Through the objective lens 54 and focused on the surface of the optical disc 55. Next, the light reflected on the surface of the optical disk 55 contains a signal for discriminating between the groove on the track and the groove, and is condensed by the objective lens 54 to be a parallel bee, and the course is bent by the beam splitter 53 to perform tracking. It becomes an input of the error signal generating means 56.
トラッキング誤差信号生成手段56では、トラックの溝
上と溝間に対応するトラッキング誤差信号59が第6図
(b)に示すように出力される。そしてトラッキング誤
差信号S56は、ゼロスライス手段57にてゼロスライスさ
れ、第6図(c)に示すようにトラック横断パルスS57
となり、トラックカウンタ58で、カウントされる。この
カウント数は、横断したトラック数に対応しているた
め、目標のカウント数となったところで停止すれば目標
のトラックアドレス位置となる。The tracking error signal generating means 56 outputs a tracking error signal 59 corresponding to the track groove and the track groove as shown in FIG. 6 (b). Then, the tracking error signal S 56 is zero-sliced by the zero-slicing means 57, and as shown in FIG. 6C, the track crossing pulse S 57.
And is counted by the track counter 58. Since this count number corresponds to the number of traversed tracks, if the vehicle stops at the target count number, it becomes the target track address position.
上記従来例においては、高速トラックアクセス動作の
際に、ヘッド移動機構による狙い位置決めを行う。この
時、ヘッド移動機構の移動速度は、速度基準信号により
移動時の残りの距離に応じて、一定加速度あるいは一定
減速度となるように設定される。この加速および減速動
作がなされると、レンズに外力が加わるため、加速度あ
るいは減速度に応じた位置ずれがレンズに発生し、この
位置ずれにより、トラッキング誤差信号には、第4図及
び第5図に示すようにオフセットが生じる。In the above-mentioned conventional example, the target positioning is performed by the head moving mechanism during the high-speed track access operation. At this time, the moving speed of the head moving mechanism is set by the speed reference signal to be a constant acceleration or a constant deceleration according to the remaining distance during the movement. When the acceleration and deceleration operations are performed, an external force is applied to the lens, so that a positional deviation occurs in the lens according to the acceleration or deceleration, and due to this positional deviation, the tracking error signal includes the tracking error signal shown in FIGS. An offset occurs as shown in.
レンズ位置決めサーボ系の帯域をωCとすれば、ヘッ
ド移動時の加速度αに対し「α/ωc 2」の位置ずれが発
生するため、高速アクセスを行うために加速度を増大さ
せればさせるほどトラッキング誤差信号S56のオフセッ
ト量は増大する。If the band of the lens positioning servo system is set to ω C , a position shift of “α / ω c 2 ” is generated with respect to the acceleration α when the head is moved. Therefore, the higher the acceleration, the faster the access. The offset amount of the tracking error signal S 56 increases.
トラッキング誤差信号S56は、データ記録部およびプ
リフォーマット部において振幅が変調されるため、第7
図に示すようにトラッキング誤差信号にオフセットが生
じた場合、トラック横断パルスS57にぬけが発生する。
そのために、正確なトラック横断数の計測が困難とな
り、目標のトラックアドレス位置がずれるという不都合
があった。Since the tracking error signal S 56 is amplitude-modulated in the data recording section and the preformat section,
When an offset occurs in the tracking error signal as shown in the figure, a gap occurs in the track crossing pulse S 57 .
Therefore, it is difficult to accurately measure the number of track crossings, and the target track address position is displaced.
本発明の目的は、かかる従来例の有する不都合を改善
し、とくに高速トラックアクセス動作時においても、ト
ラック横断数を高精度に計数でき、トラックの位置決め
が高精度に行える光ディスク装置を提供することにあ
る。It is an object of the present invention to provide an optical disk device which improves the disadvantages of the conventional example and can count the number of track crossings with high accuracy and track positioning with high accuracy even during a high-speed track access operation. is there.
そこで、本発明では、光源からの光をレンズ系に通し
て記録媒体上に照射して、情報を記録したり情報を再生
する場合、ヘッドのトラック横断数を計数するため記録
媒体からの反射光により、記録媒体上のビームスポット
のトラック中心からのずれに対応したトラッキング誤差
信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段を備えて
いる。さらに、トラック追従動作およびトラックアクセ
ス動作時にレンズの位置ずれ信号を生成するレンズ位置
ずれ信号生成手段と、トラッキング誤差信号生成手段の
出力信号からレンズ位置ずれ信号生成手段の出力信号を
減算する減算手段と、この減算手段の出力信号からトラ
ック横断パルスを生成する波形整形手段とを備えてい
る。そして、この波形整形手段の出力信号をヘッド移動
用の停止制御信号として使用する、という構成を採って
いる。これによって前述した目的を達成しようとするも
のである。Therefore, in the present invention, when the information from the recording medium is recorded or reproduced by irradiating the recording medium with the light from the light source through the lens system, the reflected light from the recording medium is counted in order to count the number of track crossings of the head. Therefore, the tracking error signal generating means for generating a tracking error signal corresponding to the deviation of the beam spot on the recording medium from the track center is provided. Further, a lens position shift signal generating means for generating a lens position shift signal at the time of track following operation and track access operation, and a subtracting means for subtracting the output signal of the lens position shift signal generating means from the output signal of the tracking error signal generating means. , Waveform shaping means for generating a cross-track pulse from the output signal of the subtraction means. The output signal of the waveform shaping means is used as a stop control signal for moving the head. This aims to achieve the above-mentioned object.
トラック追従動作およびトラックアクセス動作時に、
オフセットの原因であるレンズの位置ずれ量をレンズ位
置ずれ信号生成手段で検出し、トラッキング誤差信号か
らこのレンズ位置ずれ信号を減算してオフセット補正を
行い、さらに波形整形し、トラック横断パルスを得る。During track following operation and track access operation,
The amount of lens displacement, which is the cause of the offset, is detected by the lens displacement signal generating means, the lens displacement signal is subtracted from the tracking error signal to perform offset correction, and waveform shaping is performed to obtain a track crossing pulse.
以下、本発明の一実施例を第1図ないし第2図に基づ
いて説明する。ここで、前述した従来例と同一の構成部
材については同一の符号を用いることとする。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Here, the same reference numerals are used for the same components as those in the conventional example described above.
この第1図の実施例は、記録媒体55に対する情報の記
録若しくは再生用としてヘッドに装備された光源51およ
びレンズ系とを備えている。また、この光源55及びレン
ズ系から出力されるビームスポットの記録媒体55からの
反射光に基づいてトラッキング中心位置からの当該ビー
ムスポットの位置ずれを検知するとともに,該位置ずれ
量に対応したトラッキング誤差信号を出力するトラッキ
ング誤差信号生成手段56を備えている。このトラッキン
グ誤差信号生成手段56の出力は、ヘッド移動用の制御手
段(図示せず)に送られ、後述するトラックカウンタ58
の出力信号とともにヘッドの移動若しくは停止制御に使
用されるようになっている。The embodiment shown in FIG. 1 includes a light source 51 and a lens system mounted on the head for recording or reproducing information on a recording medium 55. Further, the positional deviation of the beam spot from the tracking center position is detected based on the reflected light of the beam spot output from the light source 55 and the lens system from the recording medium 55, and the tracking error corresponding to the positional deviation amount is detected. A tracking error signal generating means 56 for outputting a signal is provided. The output of the tracking error signal generating means 56 is sent to a head moving control means (not shown), and a track counter 58 to be described later is provided.
Is used to control the movement or stop of the head together with the output signal.
レンズ系には、トラック追従動作およびトラックアク
セス動作時にレンズの位置ずれを検知し所定の信号を出
力するレンズ位置ずれ信号生成手段10が併設されてい
る。また、このレンズ位置ずれ信号生成手段10と前述し
たトラッキング誤差信号生成手段56の各出力信号を入力
するとともに、トラッキング誤差信号S56からレンズ位
置ずれ信号S14を減算する減算手段30が装備されてい
る。さらに、この減算手段30の出力信号S30に基づいて
トラック横断パルスS20を生成する波形整形手段20と、
この波形整形手段20の出力であるトラック横断パルスS
20を計数するトラックカウンタ58とを備えている。そし
て、このトラックカウンタ58から出力される信号によ
り、前述したヘッドの移動時における停止制御が行われ
るようになっている。The lens system is provided with a lens position shift signal generating means 10 for detecting a lens position shift and outputting a predetermined signal at the time of track following operation and track access operation. Further, the lens position deviation signal generating means 10 and the output signals of the tracking error signal generating means 56 described above are input, and a subtracting means 30 for subtracting the lens position deviation signal S 14 from the tracking error signal S 56 is provided. There is. Furthermore, a waveform shaping means 20 for generating a track crossing pulse S 20 based on the output signal S 30 of the subtraction means 30,
The track crossing pulse S which is the output of the waveform shaping means 20
A track counter 58 for counting 20 is provided. Then, the stop control when the head is moved is performed by the signal output from the track counter 58.
レンズ系は、具体的には光源51からの光を集光すると
ともに、これを平行光線にするためのコリメートレンズ
52と、このコリメートレンズ52からの光はそのまま直進
させるとともに記録媒体55からの反射光は方向を変化さ
せるビームスプリッタ53と、このビームスプリッタ53を
透過した光の焦点を記録媒体55の表面上に結ばせるため
の対物レンズ54とにより構成されている。The lens system specifically collects the light from the light source 51 and collimates the light into parallel rays.
52, a beam splitter 53 that allows the light from the collimator lens 52 to go straight as it is, and the light reflected from the recording medium 55 changes direction, and the focus of the light that has passed through the beam splitter 53 is on the surface of the recording medium 55. It is composed of an objective lens 54 for binding.
レンズ位置ずれ信号生成手段10は、図示しないトラッ
キングアクチュエータに取り付けられた反射鏡11と、こ
の反射鏡11に光を当てるための発光ダイオード13と、こ
の反射鏡11で反射した発光ダイオード13の光を感知する
ことによりレンズの位置を知ることができるレンズ位置
検出器12と、レンズ位置検出器12の出力からレンズの位
置ずれ信号15を生成する作動増幅器14とを備えている。The lens position shift signal generating means 10 includes a reflecting mirror 11 attached to a tracking actuator (not shown), a light emitting diode 13 for applying light to the reflecting mirror 11, and light emitted from the light emitting diode 13 reflected by the reflecting mirror 11. It is provided with a lens position detector 12 that can know the position of the lens by sensing, and an operational amplifier 14 that generates a lens position shift signal 15 from the output of the lens position detector 12.
トラッキング誤差信号生成手段56は、ビームスプリッ
タ53からの光を電気信号に変えるための光検出器61と、
光検出器61の出力信号を増幅するための作動増幅器62と
を備えている。ここで、減算手段30としては、コンパレ
ータが用いられている。The tracking error signal generating means 56 is a photodetector 61 for converting the light from the beam splitter 53 into an electric signal,
And an operational amplifier 62 for amplifying the output signal of the photodetector 61. Here, as the subtraction means 30, a comparator is used.
さらに、波形整形手段20は、トラック横断パルスS20
をF−V変換するF/V変換器23と、減算手段30の出力信
号をF/V変換器23の出力である速度信号に応じた周波数
成分で取り出すための帯域可変フィルタ22と、帯域可変
フィルタ22の出力信号S22を波形整形するための波形整
形回路24とにより構成されている。Further, the waveform shaping means 20 uses the track crossing pulse S 20
F / V converter 23 for F-V conversion, a band variable filter 22 for extracting the output signal of the subtraction means 30 with a frequency component corresponding to the speed signal output from the F / V converter 23, and a band variable A waveform shaping circuit 24 for shaping the output signal S 22 of the filter 22.
次に、本実施例の動作について説明する。 Next, the operation of the present embodiment will be described.
光源51からの光は、コリメートレンズ52で集光され、
平行ビームとなり、ビームスプリッタ53を透過し、対物
レンズ54によって絞られ、記録媒体55の表面に当てられ
る。記録媒体55の表面に当たった光は、トラックの溝間
と溝上とで異なった反射状態を示す。そして、記録媒体
55の表面で反射した光は、対物レンズ54によって集光さ
れ、平行ビームとなってビームスプリッタ53で方向を変
えられ、光検出器61で光の強弱に対応した電気信号に変
換され、作動増幅器62で増幅されトラッキング誤差信号
S56となる。The light from the light source 51 is condensed by the collimator lens 52,
It becomes a parallel beam, passes through the beam splitter 53, is focused by the objective lens 54, and is applied to the surface of the recording medium 55. The light striking the surface of the recording medium 55 shows different reflection states between the grooves of the track and on the grooves. And a recording medium
The light reflected on the surface of 55 is condensed by the objective lens 54, becomes a parallel beam, the direction of which is changed by the beam splitter 53, and is converted by the photodetector 61 into an electric signal corresponding to the intensity of the light. Tracking error signal amplified by 62
It becomes S 56 .
また、レンズ位置ずれ信号生成手段10では、レンズの
位置がずれると、レンズ位置検出器12に入る光(反射鏡
11で反射した発光ダイオード13の光)の量が変化する。
従って、レンズ位置検出器12では、レンズの位置変化に
対応した電気信号が出力される。そして、レンズ位置検
出器12の出力信号は、差動増幅器14で減算され、レンズ
の位置ずれ信号15となる。Further, in the lens position shift signal generating means 10, when the lens position shifts, the light (reflecting mirror) entering the lens position detector 12 is moved.
The amount of light of the light emitting diode 13 reflected at 11) changes.
Therefore, the lens position detector 12 outputs an electric signal corresponding to the position change of the lens. Then, the output signal of the lens position detector 12 is subtracted by the differential amplifier 14 to become a lens position shift signal 15.
そして、減算手段30であるコンパレータでトラッキン
グ誤差信号S56からレンズの位置ずれ信号S14を減算する
ことによって、オフセットの影響がキャンセルされる。Then, the influence of the offset is canceled by subtracting the lens position shift signal S 14 from the tracking error signal S 56 by the comparator that is the subtraction means 30.
さらに、1〔mm/S〕から0.5〔m/S〕と非常に広い速度
範囲でトラック横断パルスを検出する必要があることか
ら、トラッキング誤差信号S56も直流成分に近いところ
から数百〔k Hz〕までの帯域が必要となり、このまま減
算手段30の出力信号を波形整形回路24で整形したのでは
トラック横断パルスS20に信号のノイズ成分までも現れ
てしまうため、帯域可変フィルタ22によりトラック横断
速度に応じた信号成分を選択的に取り出して波形整形し
ている。Further, since it is necessary to detect the track crossing pulse in a very wide velocity range of 1 [mm / S] to 0.5 [m / S], the tracking error signal S 56 is also several hundred [k] from a position close to the DC component. Hz] is required, and if the output signal of the subtraction means 30 is shaped by the waveform shaping circuit 24 as it is, even a noise component of the signal appears in the track crossing pulse S 20 , so the band variable filter 22 crosses the track. The signal component corresponding to the speed is selectively taken out and the waveform is shaped.
このように、波形整形することにより、第2図に示す
ようにオフセットの影響をキャンセルしたトラック横断
パルスS20を得ることができる。そして、トラック横断
パルスS20は、トラックカウンター58に入力され、トラ
ック横断数が計数され、ヘッド移動機構の移動量の計測
及び停止制御に用いられる。Thus, by performing the waveform shaping, it is possible to obtain the track crossing pulse S 20 in which the influence of the offset is canceled as shown in FIG. Then, the track crossing pulse S 20 is input to the track counter 58, the number of track crossings is counted, and is used for measuring the movement amount of the head moving mechanism and for the stop control.
以上のように本発明によると、トラック追従動作およ
びトラックアクセス動作時にレンズの位置ずれを所定の
信号に変換し出力するレンズ位置ずれ信号生成手段と、
トラッキング誤差信号生成手段の出力信号からレンズ位
置ずれ信号生成手段の出力信号を減算する減算手段と,
演算回路の出力信号からトラック横断パルスを生成する
波形整形手段とを設けたので、これを用いることによ
り、高速トラックアクセス動作時においても、レンズの
位置ずれや記録媒体の偏心による影響を受けることな
く、トラック横断数を高精度に計数でき、しかもレンズ
位置決めサーボ系の帯域を低く抑えることができ、これ
がため、機械系の共振特性に悪影響を受けることがない
という従来にない優れた光ディスク装置を提供すること
ができる。As described above, according to the present invention, a lens position shift signal generating means for converting the lens position shift into a predetermined signal and outputting the same during the track following operation and the track access operation,
Subtraction means for subtracting the output signal of the lens displacement signal generation means from the output signal of the tracking error signal generation means,
Since the waveform shaping means for generating the cross-track pulse from the output signal of the arithmetic circuit is provided, by using this, even during the high-speed track access operation, there is no influence due to the displacement of the lens or the eccentricity of the recording medium. The number of track crossings can be counted with high accuracy, and the band of the lens positioning servo system can be suppressed to a low level. Therefore, an excellent optical disk device that has never been used is not adversely affected by the resonance characteristics of the mechanical system. can do.
第1図は本発明の一実施例を示す構成図、第2図は第1
図中のトラッキング誤差信号とトラック横断パルスの一
例を示す波形図、第3図は従来例を示す構成図、第4図
はヘッド移動速度とレンズ位置およびトラッキング誤差
信号の関係図、第5図はレンズ位置ずれ量とオフセット
量との関係図、第6図はオフセットがない場合のトラッ
キング誤差信号とトラック横断パルスの一例を示す波形
図、第7図はオフセットがある場合のトラッキング誤差
信号とトラック横断パルスの一例を示す波形図である。 10……レンズ位置ずれ信号生成手段、20……波形整形手
段、30……減算手段、51……光源、56……トラッキング
誤差信号生成手段。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a waveform diagram showing an example of a tracking error signal and a track crossing pulse in the figure, FIG. 3 is a configuration diagram showing a conventional example, FIG. 4 is a relationship diagram of a head moving speed, a lens position and a tracking error signal, and FIG. FIG. 6 is a waveform diagram showing an example of a tracking error signal and a track crossing pulse when there is no offset, and FIG. 7 is a tracking error signal and a track crossing when there is an offset. It is a wave form diagram which shows an example of a pulse. 10 ... Lens position deviation signal generating means, 20 ... Waveform shaping means, 30 ... Subtracting means, 51 ... Light source, 56 ... Tracking error signal generating means.
Claims (1)
用としてヘッドに装備された光源およびレンズ系と、こ
の光源及びレンズ系から出力されるビームスポットの前
記記録媒体からの反射光に基づいてトラッキング中心位
置からの当該ビームスポットの位置ずれを検知するとと
もに,該位置ずれ量に対応したトラッキング誤差信号を
出力するトラッキング誤差信号生成手段とを備え、この
トラッキング誤差信号生成手段から出力される信号に基
づいて目標とするトラックアドレスに前記ヘッドを導く
制御信号を生成し該ヘッドを駆動制御する機能を備えた
光ディスク装置において、 前記レンズ系に、トラック追従動作およびトラックアク
セス動作時にレンズの位置ずれを検知し所定の信号を出
力するレンズ位置ずれ信号生成手段を装備するととも
に、 前記トラッキング誤差信号生成手段の出力信号から前記
レンズ位置ずれ信号生成手段の出力信号を減算する減算
手段と,この減算手段の出力信号に基づいてトラック横
断パルスを生成する波形整形手段とを備え、この波形整
形手段の出力信号をヘッド移動用の停止制御信号として
使用することを特徴とした光ディスク装置。1. A light source and a lens system mounted on a head for recording or reproducing information on a recording medium, and a tracking center based on a light beam reflected from the recording medium of a beam spot output from the light source and the lens system. A tracking error signal generating means for detecting a positional deviation of the beam spot from the position and outputting a tracking error signal corresponding to the positional deviation amount, and based on a signal output from the tracking error signal generating means. In an optical disk device having a function of generating a control signal for guiding the head to a target track address and controlling the drive of the head, the lens system detects a positional deviation of the lens during a track following operation and a track access operation, and determines a predetermined value. Equipped with lens position deviation signal generation means that outputs the signal of At the same time, it comprises a subtracting means for subtracting the output signal of the lens position deviation signal generating means from the output signal of the tracking error signal generating means, and a waveform shaping means for generating a track crossing pulse based on the output signal of the subtracting means. An optical disk device characterized in that the output signal of the waveform shaping means is used as a stop control signal for head movement.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP24607288A JP2689522B2 (en) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | Optical disk drive |
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JP24607288A JP2689522B2 (en) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | Optical disk drive |
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JPH0294116A JPH0294116A (en) | 1990-04-04 |
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JP24607288A Expired - Lifetime JP2689522B2 (en) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | Optical disk drive |
Country Status (1)
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Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2682748B2 (en) * | 1991-03-05 | 1997-11-26 | 富士通株式会社 | Track crossing signal generation circuit for optical recording medium |
-
1988
- 1988-09-30 JP JP24607288A patent/JP2689522B2/en not_active Expired - Lifetime
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JPH0294116A (en) | 1990-04-04 |
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