JP2687219B2 - Device for attaching the discharge electrode to the overhead distribution line - Google Patents
Device for attaching the discharge electrode to the overhead distribution lineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、電柱に架空した架空配電線の碍子の近傍
に周知の避雷用の放電電極を取付けるための放電電極の
架空配電線への取付装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to mounting of a discharge electrode for a known lightning arrester in the vicinity of an insulator of an overhead distribution line laid on a utility pole. It relates to the device.
〔従来の技術〕 従来、この種の放電電極を電柱に架空した架空配電線
に取付けるには、作業員が電柱に登って、あるいは作業
車輌に昇降自在に設けたワゴンに作業員が乗って、放電
電極を架空配電線に嵌合するとともに、ペンチやモンキ
ーレンチなどの工具によって螺子を締付けて、この放電
電極を取付けるようにしていた。[Prior Art] Conventionally, in order to attach this type of discharge electrode to an overhead distribution line erected on a utility pole, a worker climbs onto the utility pole, or a worker rides on a wagon that can be lifted up and down on a work vehicle. The discharge electrode is attached to the overhead distribution line, and the screw is tightened with a tool such as pliers or a monkey wrench to attach the discharge electrode.
前記従来例においては、作業員が電柱に登り、あるい
は作業車輌に昇降自在に設けたワゴンに乗って、架空配
電線の近くに行って作業をしなければならないので、送
電を停止しないで作業を行うことは極めて危険であり、
だからと言って送電を停止することはその影響が大き
い。In the above-mentioned conventional example, the worker must climb the utility pole or ride on a wagon that can be lifted up and down on the work vehicle and go near the overhead distribution line to perform the work, so the work can be performed without stopping the power transmission. Is extremely dangerous to do,
However, stopping the power transmission has a great impact.
この発明の放電電極の架空配電線への取付装置は、作
業員が架空配電線に近付かなくても放電電極を架空配電
線に取付けることができるようにすることを目的として
提供するものである。The apparatus for mounting a discharge electrode on an overhead distribution line according to the present invention is provided for the purpose of enabling a worker to mount the discharge electrode on the overhead distribution line without approaching the overhead distribution line.
この発明は、前記のような課題を解決するための手段
として、架空配電線に嵌合させる絶縁体製の一対の半円
筒体の一側端部同士を回動自在に枢着し、前記一方の半
円筒体の中央部の外面から内面に先端部が貫通して架空
配電線に接触し、基端部に頭を有する放電用金属片を、
前記一方の半円筒体の中央部に取付け、前記一対の半円
筒体の他側端部に形成した鍔同士を螺子で締付けけて架
空配電線に取付ける放電電極の、架空配電線への取付装
置であって、 マニピュレータに備えた駆動源軸と連結して回転され
る駆動軸を回転自在に架設し、前記駆動軸の中程から傘
歯車機構とトルクリミッタとワンウェイクラッチを介し
て前記駆動軸とほぼ直角方向に配設した螺子回し機構
が、前記放電電極を形成する前記一方の半円筒体の載置
台に隣接して設けられ、前記駆動軸の先端部に設けたウ
ォームに、回動自在に枢着されたアームの基端部に設け
たウォームギア片が噛合され、前記アームの回動により
そのアームの先端部で係止した前記放電電極を形成する
他方の半円筒体の他側端部に形成した他方の鍔を、前記
一方の半円筒体の他側端部に形成した一方の鍔に押圧す
るとともに、前記一方の鍔に貫通させておいた螺子を、
前記他方の鍔に形成した螺子孔に、前記螺子回し機構に
よって締め付けるように構成したことを特徴とする放電
電極の架空配電線への取付装置としたものである。As a means for solving the above problems, the present invention rotatably pivots one side ends of a pair of semi-cylindrical bodies made of an insulator to be fitted to an overhead distribution line, The tip of the semi-cylindrical body from the outer surface to the inner surface of the semi-cylindrical body penetrates into contact with the overhead distribution line, and the discharge metal piece having a head at the base end
Device for attaching a discharge electrode to the overhead distribution line, which is attached to the central part of the one semi-cylindrical body, and the flanges formed at the other end of the pair of semi-cylindrical bodies are fastened with screws to attach to the overhead distribution line A drive shaft that is connected to a drive source shaft provided in a manipulator is rotatably installed, and a bevel gear mechanism, a torque limiter, and a one-way clutch from the middle of the drive shaft to the drive shaft. A screw turning mechanism disposed substantially at a right angle is provided adjacent to the mounting table of the one semi-cylindrical body forming the discharge electrode, and is rotatably attached to a worm provided at the tip of the drive shaft. A worm gear piece provided at the base end of the pivotally mounted arm meshes with the other side end of the other semi-cylindrical body that forms the discharge electrode locked at the tip of the arm by rotation of the arm. The other brim that was formed, While pressing the one flange formed on the other end of the cylindrical body, the screw that has been passed through the one flange,
The device for attaching a discharge electrode to an overhead power distribution line is characterized in that the screw turning mechanism is configured to tighten the screw hole formed in the other flange.
この発明の放電電極の架空配電線への取付装置は、前
記のような構成により、予め前記放電電極を形成する一
方の半円筒体を、この取付装置を構成する前記載置台に
載置するとともに、この一方の半円筒体の他側端部に形
成した鍔に貫通させた螺子の頭を、前記螺子回し機構に
係合させておく。また、放電電極を形成する他方の半円
筒体の他側端部に形成した鍔を前記回動自在に設けたア
ームの先端部に係止させておく。The installation device of the discharge electrode to the overhead distribution line according to the present invention is configured such that one semi-cylindrical body that forms the discharge electrode in advance is placed on the mounting table that constitutes the installation device. The head of the screw penetrating the collar formed at the other end of the one semi-cylindrical body is engaged with the screw turning mechanism. Further, a flange formed on the other end of the other half-cylindrical body forming the discharge electrode is locked to the tip of the rotatably provided arm.
このような状態にして、この放電電極を形成する一方
の半円筒体を架空配電線に嵌合するように、この取付装
置をマニピュレータを介して移動させる。In this state, the mounting device is moved through the manipulator so that one of the semi-cylindrical bodies forming the discharge electrode fits into the overhead power distribution line.
そして、前記駆動軸をマニピュレータに備えた駆動源
軸と連動して回転させると、この駆動軸の中程から前記
傘歯車機構とトルクリミッタとワンウェイクラッチとを
それぞれ介して螺子回し機構が駆動されて、放電電極を
形成する一方の半円筒体の他側端部に形成した鍔に貫通
させておいた螺子を回転させる。Then, when the drive shaft is rotated in association with the drive source shaft provided in the manipulator, the screw turning mechanism is driven from the middle of the drive shaft via the bevel gear mechanism, the torque limiter, and the one-way clutch, respectively. The screw threaded through the collar formed at the other end of the one semi-cylindrical body forming the discharge electrode is rotated.
一方、前記駆動軸の先端部に設けた前記ウォームと前
記回動自在に設けたアームの基端部に設けた前記ウォー
ムギア片との噛合により、このアームが図において時計
方向に回動して、その先端部に係止させた放電電極を形
成する他方の半円筒体の他側端部に形成した鍔を、前記
一方の半円筒体の他側端部に形成した鍔に押接し、この
鍔に貫通させておいた螺子を、前記他方の鍔に設けた螺
子孔に螺挿して締付けて放電電極を架空配電線に取付け
る。そして、マニピュレータの駆動源軸と連動して前記
駆動軸を逆回転させると、前記アームは元の位置に復帰
し、放電電極の取付が完了する。On the other hand, due to the engagement of the worm provided at the distal end of the drive shaft and the worm gear piece provided at the base end of the rotatably provided arm, the arm rotates clockwise in the drawing, The flange formed on the other end of the other half cylinder forming the discharge electrode locked at its tip is pressed against the flange formed on the other end of the one half cylinder, and the flange is formed. The screw that has been penetrated through is screwed into a screw hole provided in the other flange and tightened to attach the discharge electrode to the overhead distribution line. Then, when the drive shaft is reversely rotated in conjunction with the drive source shaft of the manipulator, the arm returns to the original position, and the attachment of the discharge electrode is completed.
第1図(A)はこの発明の放電電極の架空配電線への
取付装置の実施例を示すもので、この放電電極1は周知
のものであり、第2図乃至第6図に示すように、電柱2
の腕3に取付けた碍子4に、バインド線5を介して取付
けた架空配電線6に嵌合させる絶縁体製の一対の半円筒
体1a,1a′の一側端部を枢着軸1bによって回動自在に枢
着し、その一方の半円筒体1aの底面1cに一端が底面1cか
ら図において上方に突出して架空配電線6に接触し、他
端が底面から図において下方に所定の間隔を介して突出
する放電用金属片1dを埋設し、放電電極1を形成する一
対の半円筒体1a,1a′で架空配電線6を挟持するととも
に、両他側端部に形成した鍔1e,1eを螺子1fで締付けて
架空配電線6にこの放電電極1を取付けるようにしてお
り、この発明はこのような放電電極1を架空配電線6に
取付けるための取付装置に関するものである。FIG. 1 (A) shows an embodiment of a device for attaching a discharge electrode to an overhead distribution line according to the present invention. This discharge electrode 1 is well known, and as shown in FIG. 2 to FIG. , Utility pole 2
The insulator 4 attached to the arm 3 of the arm 3 is fitted with the overhead distribution line 6 attached via the bind wire 5 to one end of the pair of semi-cylindrical bodies 1a, 1a 'made of an insulator by the pivot shaft 1b. One half of the semi-cylindrical body 1a is pivotally rotatably pivoted, and one end of the semi-cylindrical body 1a projects upward from the bottom surface 1c to contact the overhead power distribution line 6 and the other end extends downward from the bottom surface at a predetermined distance in the drawing. The metal piece 1d for discharge projecting through is embedded, and the overhead distribution line 6 is sandwiched between the pair of semi-cylindrical bodies 1a, 1a 'forming the discharge electrode 1, and the collars 1e, 1e formed on both ends of the other side, The discharge electrode 1 is attached to the overhead distribution line 6 by tightening 1e with a screw 1f, and the present invention relates to a mounting device for attaching the discharge electrode 1 to the overhead distribution line 6.
この第1図(A)において、11はマニピュレータ7に
備えた駆動源軸8にトルクリミッタ9を介して連結され
る駆動軸で、その駆動軸11の両端部および適宜中間部が
軸受12を介して回動自在に架設されている。In FIG. 1 (A), 11 is a drive shaft that is connected to a drive source shaft 8 provided in the manipulator 7 via a torque limiter 9, and both ends of the drive shaft 11 and an intermediate portion thereof via a bearing 12. It is rotatably installed.
この駆動軸11の中程から傘歯車機構13とトルクリミッ
タ14とワンウェイクラッチ15を介して前記駆動軸11とほ
ぼ直角方向に配設した螺子回し機構20が、前記放電電極
1を形成する一方の半円筒体1aの載置台16に隣接して設
けられている。From the middle of the drive shaft 11, a screwdriver mechanism 20 arranged substantially perpendicularly to the drive shaft 11 via a bevel gear mechanism 13, a torque limiter 14, and a one-way clutch 15 forms one of the discharge electrodes 1. It is provided adjacent to the mounting table 16 of the semi-cylindrical body 1a.
前記傘歯車機構13は、前記駆動軸11に固着された傘歯
車13aと駆動軸11とほぼ直角方向に配設した回転軸18に
固着した傘歯車13bとより形成されている。The bevel gear mechanism 13 is composed of a bevel gear 13a fixed to the drive shaft 11 and a bevel gear 13b fixed to a rotary shaft 18 arranged substantially orthogonal to the drive shaft 11.
前記トルクリミッタ14は周知のものであり、例えば前
記回転軸18に取付けた摩擦板14aと、この摩擦板14aに皿
ばね14bによって押接するよう中継軸19に設けた摩擦板1
4cとより形成されている。The torque limiter 14 is well known, for example, a friction plate 14a attached to the rotary shaft 18 and a friction plate 1 provided on the relay shaft 19 so as to be pressed against the friction plate 14a by a disc spring 14b.
It is formed from 4c.
前記ワンウェイクラッチ15は周知のものであり、その
一側15aは前記中継軸19に取付けられ、他側15bは前記螺
子回し機構20の螺子回し軸20aに取付けられている。こ
の螺子回し軸20aの上端部に二股片が形成され、この二
股片の間に螺子回し具20bの下端から下方に伸びた支片2
0cが摺動自在に嵌挿され、この支片20cに長手方向に沿
って穿設した長孔20dに二股片に支持されたピン20eが貫
通されている。また、この螺子回し具20bはその下方部
に設けたスプリング20fで押し上げられている。The one-way clutch 15 is well known, and one side 15a thereof is attached to the relay shaft 19 and the other side 15b thereof is attached to a screw rotating shaft 20a of the screw rotating mechanism 20. A bifurcated piece is formed on the upper end of the screw turning shaft 20a, and a support piece 2 extending downward from the lower end of the screw turning tool 20b is formed between the bifurcated pieces.
0c is slidably inserted, and a pin 20e supported by a bifurcated piece penetrates through a long hole 20d formed in the supporting piece 20c along the longitudinal direction. Further, the screw turning tool 20b is pushed up by the spring 20f provided in the lower part thereof.
前記駆動軸11の先端部にはウォーム21が設けられ、こ
のウォーム21に枢着軸22によって回動自在に枢着された
アーム23の基端部に設けたウォームギア片24が噛合され
ている。このアーム23に先端部に、ピン保持片25を介し
てピン26が取付けられ、このピン26が、下端部27aが前
記放電電極1の載置台16の近傍部17に回動自在に枢着さ
れたリンク27の上端部に長手方向に穿設した第1の長孔
27bに摺動自在に嵌挿され、さらに、この第1の長孔27b
と平行した位置で放電電極1の載置台16側に第2の長孔
27cが穿設されるとともに、この第2の長孔27cにクラン
プ爪28aを有するクランプ片28が摺動自在に嵌挿され、
このクランプ片28はスプリング29によってリンク27の下
端方向に引張られており、このクランプ片28にはこれを
スプリング29に抗して引張るためのフック28bが設けら
れている。A worm 21 is provided at a tip end portion of the drive shaft 11, and a worm gear piece 24 provided at a base end portion of an arm 23 pivotally attached to the worm 21 by a pivot shaft 22 is meshed with the worm 21. A pin 26 is attached to the end of the arm 23 through a pin holding piece 25, and the lower end 27a of the pin 26 is rotatably attached to a portion 17 of the discharge electrode 1 near the mounting table 16. First long hole formed in the upper end of the link 27 in the longitudinal direction
The first elongated hole 27b is slidably fitted in the 27b.
Second long hole on the side of the mounting table 16 of the discharge electrode 1 in a position parallel to
27c is formed, and a clamp piece 28 having a clamp claw 28a is slidably inserted into the second elongated hole 27c.
The clamp piece 28 is pulled toward the lower end of the link 27 by a spring 29, and the clamp piece 28 is provided with a hook 28b for pulling the clamp piece 28 against the spring 29.
前記放電電極1の載置台16と前記ピン26を保持したピ
ン保持片25は、放電電極1の大きさに応じて取付螺子な
どを介して適宜取換えることができるようになってい
る。The mounting table 16 of the discharge electrode 1 and the pin holding piece 25 holding the pin 26 can be appropriately replaced via a mounting screw or the like according to the size of the discharge electrode 1.
前記アーム23が枢着軸22で回動自在に枢着される部分
に突片23aが形成され、この突片23aにスプリング30によ
って突出付勢されてポール31が設けられている。従っ
て、アーム23の起立状態においては、このポール31が機
枠32に当接してスプリング30に抗して突片23aに押込ま
れた状態になっている。この押込まれた状態において
は、ウォーム21が逆回転してアーム23を起立させた後に
ウォーム21がさらに逆回転しても、アーム23をそれ以上
起立させないようにしている。A projecting piece 23a is formed at a portion where the arm 23 is rotatably pivoted by a pivot shaft 22, and a pole 31 is provided on the projecting piece 23a by being biased by a spring 30 so as to project. Therefore, in the upright state of the arm 23, the pole 31 is in contact with the machine frame 32 and is pushed into the projecting piece 23a against the spring 30. In this pushed-in state, even if the worm 21 reversely rotates and the arm 23 stands up and then the worm 21 further rotates backward, the arm 23 is prevented from standing up further.
また、ウォーム21が正回転する際には、前記スプリン
グ30およびポール31を介して押動力が、前記アーム23に
形成した突片23aに作用して、アーム23を前記ウォーム2
1の正回転に関係なく図において時計方向に少し回動さ
せるので、このアーム23の基端部に設けたウォームギア
片24とウォーム21との噛合が外れた状態にあったとして
も噛合開始が確実に行われ、その後のウォーム21の正回
転によってアーム23が倒されて行く。Further, when the worm 21 rotates in the normal direction, pushing force acts on the protrusion 23a formed on the arm 23 via the spring 30 and the pole 31 to move the arm 23 to the worm 2
Since the worm gear piece 24 provided at the base end portion of the arm 23 and the worm 21 are disengaged from each other, the start of engagement is surely started because the arm 23 is slightly rotated clockwise in the figure regardless of the forward rotation. The arm 23 is brought down by the normal rotation of the worm 21 thereafter.
この放電電極の架空配電線への取付装置は、以上説明
したような構成になっているので、予め前記放電電極1
を形成する一方の半円筒体1aを、この取付装置を構成す
る前記載置台16に載置するとともに、この一方の半円筒
体1aの他側端部に形成した鍔1eに貫通させた螺子1fの頭
1f′を、前記螺子回し機構20を形成する螺子回し具20b
に係合させておく。また、放電電極1を形成する他方の
半円筒体1a′の他側端部に形成した鍔1eを前記回動自在
に設けたアーム23の先端部と係合させたリンク27に摺動
自在に設けたクランプ片28のクランプ爪28aに係止させ
ておく。Since the device for attaching the discharge electrode to the overhead distribution line has the structure described above, the discharge electrode 1 can be previously prepared.
One half-cylindrical body 1a forming the, while mounting on the mounting table 16 constituting the mounting device, the screw 1f penetrating the collar 1e formed at the other end of the one half-cylindrical body 1a. Head of
1f ′ is a screwdriver 20b that forms the screwdriver mechanism 20.
In advance. Further, the collar 1e formed on the other end portion of the other semi-cylindrical body 1a 'forming the discharge electrode 1 is slidably attached to the link 27 engaged with the tip end portion of the rotatably provided arm 23. The clamp claw 28a of the provided clamp piece 28 is locked.
このような状態にして、この放電電極1を形成する一
対の半円筒体1aを架空配電線6に図において下方から嵌
合するように、この取付装置をマニピュレータ7を介し
て移動させる。In this state, the mounting device is moved via the manipulator 7 so that the pair of semi-cylindrical bodies 1a forming the discharge electrode 1 are fitted to the overhead distribution line 6 from below in the figure.
そして、前記駆動軸11をマニピュレータ7に備えた駆
動源軸8と連動して回転させると、この駆動軸11の中程
から前記傘歯車機構13とトルクリミッタ14とワンウェイ
クラッチ15とをそれぞれ介して螺子回し機構20が駆動さ
れて、放電電極を形成する一方の半円筒体1aの他端に形
成した鍔1eに貫通させておいた螺子1fを回転させる。When the drive shaft 11 is rotated in conjunction with the drive source shaft 8 provided in the manipulator 7, the bevel gear mechanism 13, the torque limiter 14, and the one-way clutch 15 are respectively passed from the middle of the drive shaft 11. The screw turning mechanism 20 is driven to rotate the screw 1f penetrating the collar 1e formed at the other end of the one semi-cylindrical body 1a forming the discharge electrode.
一方、前記駆動軸11の先端部に設けた前記ウォーム21
と前記回動自在に設けたアーム23の基端部に設けた前記
ウォームギア片24との噛合により、このアーム23が図に
おいて時計方向に回動して倒れると、このアーム23の先
端部と係合させたリンク27もこれと連動して倒れ、この
リンク27に摺動自在に設けたクランプ片28のクランプ爪
28aに係止させた放電電極を形成する他方の半円筒体1
a′の他側端部に形成した鍔1eを、前記一方の半円筒体1
aの他側端部に形成した鍔1eに押接し、この一方の鍔1e
に貫通させておいた螺子1fを、前記他方の鍔1eに設けた
螺子孔1gに螺挿して締付けて放電電極1を架空配電線6
に取付ける。On the other hand, the worm 21 provided at the tip of the drive shaft 11
And the worm gear piece 24 provided at the base end portion of the rotatably provided arm 23, when the arm 23 is turned clockwise in the drawing and falls down, it engages with the tip end portion of the arm 23. The combined link 27 also falls together with this, and the clamp claw of the clamp piece 28 slidably provided on this link 27.
The other half-cylindrical body 1 forming the discharge electrode locked to 28a
The collar 1e formed on the other end of the a'is attached to the one half cylinder 1
a.Press the flange 1e formed on the other end of the a
The screw 1f that has been penetrated into the screw is inserted into the screw hole 1g provided in the other flange 1e and tightened to connect the discharge electrode 1 to the overhead distribution line 6
Attach to
そして、マニピュレータ7の駆動源軸8と連動して前
記駆動軸11を逆回転させると、前記アーム23は元の起立
位置に復帰し、放電電極1の取付けが完了する。When the drive shaft 11 is reversely rotated in conjunction with the drive source shaft 8 of the manipulator 7, the arm 23 returns to the original standing position, and the attachment of the discharge electrode 1 is completed.
また、第1図(B)に示すように、架空配電線6に取
付けられた放電電極1の、放電用金属片1dが埋設された
螺子1hを締付けてその放電用金属片1dの先端を架空配電
線6に接続させるときにも、この螺子1hの頭1h′を前記
螺子回し機構20を形成する螺子回し具20bに嵌合して、
前記螺子1fの締付けと同様に作動させる。螺子1hに埋設
した放電用金属片1dの先端が架空配電線6に完全に接触
すると、前記トルクリミッタ14が働き、必要以上の締付
けを制御する。Further, as shown in FIG. 1 (B), a screw 1h of the discharge electrode 1 attached to the overhead distribution line 6 in which the discharge metal piece 1d is embedded is tightened to aerate the tip of the discharge metal piece 1d. Also when connecting to the distribution line 6, the head 1h 'of the screw 1h is fitted to the screw turning tool 20b forming the screw turning mechanism 20,
The same operation as the tightening of the screw 1f is performed. When the tip of the metal piece for discharge 1d embedded in the screw 1h comes into full contact with the overhead power distribution line 6, the torque limiter 14 operates to control excessive tightening.
この発明は、以上説明したように、架空配電線に嵌合
させる絶縁体製の一対の半円筒体の一側端部同士を回動
自在に枢着し、前記一方の半円筒体の中央部の外面から
内面に先端部が貫通して架空配電線に接触し、基端部に
頭を有する放電用金属片を、前記一方の半円筒体の中央
部に取付け、前記一対の半円筒体の他側端部に形成した
鍔同士を螺子で締付けけて架空配電線に取付ける放電電
極の、架空配電線への取付装置であって、マニピュレー
タに備えた駆動源軸と連結して回転される駆動軸を回転
自在に架設し、前記駆動軸の中程から傘歯車機構とトル
クリミッタとワンウェイクラッチを介して前記駆動軸と
ほぼ直角方向に配設した螺子回し機構が、前記放電電極
を形成する前記一方の半円筒体の載置台に隣接して設け
られ、前記駆動軸の先端部に設けたウォームに、回動自
在に枢着されたアームの基端部に設けたウォームギア片
が噛合され、前記アームの回動によりそのアームの先端
部で係止した前記放電電極を形成する他方の半円筒体の
他側端部に形成した他方の鍔を、前記一方の半円筒体の
他側端部に形成した一方の鍔に押圧するとともに、前記
一方の鍔に貫通させておいた螺子を、前記他方の鍔に形
成した螺子孔に、前記螺子回し機構によって締め付ける
ように構成したことを特徴とする放電電極の架空配電線
への取付装置としたので、従来のように、作業員が電柱
に登り、あるいは作業車輌に昇降自在に設けたワゴンに
乗って架空配電線の近くに行き、螺子締め工具を手で持
って放電電極を架空配電線に取付ける、といった作業を
行う必要がなくなり、マニピュレータにこの取付装置を
連結しておいて、遠隔操作で放電電極を架空配電線に簡
単に取付けることができる。As described above, the present invention rotatably pivots one side ends of a pair of semi-cylindrical bodies made of an insulator to be fitted to an overhead power distribution line, and a central portion of the one semi-cylindrical body. Of the discharge metal piece having a head at the base end, the tip of which penetrates from the outer surface to the inner surface of the semi-cylindrical body of the pair of semi-cylindrical bodies. A device for attaching a discharge electrode, which is attached to an overhead distribution line by tightening the flanges formed on the other end with screws, to the overhead distribution line, which is driven by being connected to a drive source shaft provided in the manipulator. A shaft is rotatably installed, and a screw turning mechanism that is disposed in the drive shaft in a direction substantially perpendicular to the drive shaft from the middle of the drive shaft via a bevel gear mechanism, a torque limiter, and a one-way clutch forms the discharge electrode. It is provided adjacent to the mounting table of one semi-cylindrical body, and A worm gear piece provided at a base end portion of an rotatably pivoted arm is meshed with a worm provided at an end portion, and the discharge electrode locked at the tip end portion of the arm is formed by the rotation of the arm. The other brim formed at the other end of the other semi-cylindrical body is pressed against the one brim formed at the other end of the one semi-cylindrical body, and is made to penetrate the one brim. The screw was formed into the screw hole formed on the other flange by the screw rotating mechanism, and the discharge electrode was attached to the overhead distribution line. It is necessary for an employee to climb a power pole or to ride on a wagon that can be lifted up and down on a work vehicle to go near an overhead distribution line, and hold a screwing tool by hand to attach the discharge electrode to the overhead distribution line. Lost manipulator Keep in connecting the mounting device, the discharge electrodes remotely can easily be attached to the overhead distribution lines.
従って、架空配電線の送電を停止させないで架空配電
線に放電電極を取付けることも可能となる。Therefore, it is possible to attach the discharge electrode to the overhead distribution line without stopping the power transmission of the overhead distribution line.
また、放電電極を架空配電線に締付けて取付けるため
の螺子回し機構の駆動は、駆動軸からトルクリミッタを
介して電動されているので、前記締付けが完了して締付
トルクが大きくなると、トルクリミッタによってそれ以
上の締付トルクが螺子回し機構に伝動しないので、螺子
切れを生じるおそれもなくなる。In addition, since the driving of the screw turning mechanism for tightening and attaching the discharge electrode to the overhead distribution line is driven by the drive shaft via the torque limiter, when the tightening torque is increased after the tightening is completed, the torque limiter is increased. As a result, a further tightening torque is not transmitted to the screw turning mechanism, and there is no risk of screw breakage.
また、放電電極の取付が完了して駆動軸を逆回転させ
ても、前記ワンウェイクラッチにより、締め付けた螺子
が逆回転して抜けるおそれもないなどの特長を有するも
のである。Further, even if the drive shaft is rotated in the reverse direction after the mounting of the discharge electrode is completed, the one-way clutch does not cause the tightened screw to rotate in the reverse direction and come off.
第1図(A)はこの発明の放電電極の架空配電線への取
付装置の一実施例を示す図、第1図(B)は放電電極を
架空配電線に取付けた後に放電電極を形成する放電用金
属片を埋設した螺子を締付けてこの放電用金属片の先端
を架空配電線に接触させる作業を示す図、第2図は放電
電極を架空配電線に取付けた斜視図、第3図は同拡大正
面図、第4図は第3図のIV-IV線における断面図、第5
図は放電電極を展開した平面図、第6図は同正面であ
る。 1……放電電極、2……電柱 3……腕、4……碍子 5……バインド線、6……架空配電線 7……マニピュレータ、8……駆動源軸 9……トルクリミッタ、11……駆動軸 12……軸受、13……傘歯車機構 13a,13b……傘歯車、14……トルクリミッタ 14a,14c……摩擦板、14b……皿ばね 15……ワンウェイクラッチ、15a……一側 15b……他端、16……放電電極の載置台 17……載置台の近傍部 18……回転軸 19……中継軸、29……螺子回し機構 20a……螺子回し軸、20b……螺子回し具 20c……支片、20d……長孔 20e……ピン、20f……スプリング 21……ウォーム、22……枢着軸 23……アーム、24……ウォームギア片 25……ピン保持片、26……ピン 27……リンク、27a……下端部 27b……第1の長孔、27c……第2の長孔 28……クランプ片、28a……クランプ爪 28b……フック、29……スプリング 30……スプリング、31……ポール 32……機枠FIG. 1 (A) is a diagram showing an embodiment of a device for attaching a discharge electrode to an overhead distribution line according to the present invention, and FIG. 1 (B) is a view showing the discharge electrode being formed after the discharge electrode is attached to the overhead distribution line. FIG. 2 is a diagram showing a work of tightening a screw having a discharge metal piece embedded therein to bring the tip of the discharge metal piece into contact with the overhead distribution line; FIG. 2 is a perspective view in which a discharge electrode is attached to the overhead distribution line; The enlarged front view, FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3, and FIG.
The figure is a plan view of the developed discharge electrode, and FIG. 6 is the same front view. 1 ... Discharge electrode, 2 ... Utility pole, 3 ... Arm, 4 ... Insulator, 5 ... Bind wire, 6 ... Overhead distribution line, 7 ... Manipulator, 8 ... Drive source shaft, 9 ... Torque limiter, 11 ... … Drive shaft 12 …… Bearing, 13 …… Bevel gear mechanism 13a, 13b …… Bevel gear, 14 …… Torque limiter 14a, 14c …… Friction plate, 14b …… Disc spring 15 …… One-way clutch, 15a …… One Side 15b …… Other end, 16 …… Discharging electrode mounting table 17 …… Near the mounting table 18 …… Rotary shaft 19 …… Relay shaft, 29 …… Screw rotating mechanism 20a …… Screw rotating shaft, 20b …… Screwdriver 20c …… Support piece, 20d …… Slot 20e …… Pin, 20f …… Spring 21 …… Worm, 22 …… Pivot axis 23 …… Arm, 24 …… Worm gear piece 25 …… Pin holding piece , 26 ...... Pin 27 ...... Link, 27a ...... Lower end 27b ...... First elongated hole, 27c ...... Second elongated hole 28 ...... Clamp piece, 28a ...... Clamp claw 28b ...... Hook, 29 ... Spring 30 ...... spring, 31 ...... Paul 32 ...... machine frame
Claims (1)
半円筒体の一側端部同士を回動自在に枢着し、前記一方
の半円筒体の中央部の外面から内面に先端部が貫通して
架空配電線に接触し、基端部に頭を有する放電用金属片
を、前記一方の半円筒体の中央部に取付け、前記一対の
半円筒体の他側端部に形成した鍔同士を螺子で締付けけ
て架空配電線に取付ける放電電極の、架空配電線への取
付装置であって、 マニピュレータに備えた駆動源軸と連結して回転される
駆動軸を回転自在に架設し、前記駆動軸の中程から傘歯
車機構とトルクリミッタとワンウェイクラッチを介して
前記駆動軸とほぼ直角方向に配設した螺子回し機構が、
前記放電電極を形成する前記一方の半円筒体の載置台に
隣接して設けられ、前記駆動軸の先端部に設けたウォー
ムに、回動自在に枢着されたアームの基端部に設けたウ
ォームギア片が噛合され、前記アームの回動によりその
アームの先端部で係止した前記放電電極を形成する他方
の半円筒体の他側端部に形成した他方の鍔を、前記一方
の半円筒体の他側端部に形成した一方の鍔に押圧すると
ともに、前記一方の鍔に貫通させておいた螺子を、前記
他方の鍔に形成した螺子孔に、前記螺子回し機構によっ
て締め付けるように構成したことを特徴とする放電電極
の架空配電線への取付装置。1. A pair of semi-cylindrical bodies made of an insulating material to be fitted to an overhead distribution line, one end of which is rotatably pivoted, and the semi-cylindrical body of the one semi-cylindrical body is rotatably pivoted from the outer surface to the inner surface. A metal piece for discharge having a head at its base end is attached to the center of one of the semi-cylindrical bodies, and the other end of the pair of semi-cylindrical bodies is attached to the other end of the semi-cylindrical body. A device for attaching a discharge electrode that attaches to the overhead distribution line by tightening the formed flanges together with a screw, and connects the drive source shaft provided in the manipulator to rotate the drive shaft. A screw turning mechanism installed in the middle of the drive shaft via a bevel gear mechanism, a torque limiter and a one-way clutch in a direction substantially perpendicular to the drive shaft,
It is provided adjacent to the mounting table of the one semi-cylindrical body that forms the discharge electrode, and is provided at the base end of an arm pivotally attached to a worm provided at the tip of the drive shaft. When the worm gear piece is meshed and the arm is rotated, the other flange formed on the other side end of the other semi-cylindrical body that forms the discharge electrode is locked at the tip of the arm. It is configured to press against one of the flanges formed on the other end of the body and to tighten the screw that has been penetrated through the one flange into the screw hole formed in the other flange by the screw turning mechanism. A device for attaching a discharge electrode to an overhead distribution line, which is characterized in that
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6294188A JP2687219B2 (en) | 1988-03-16 | 1988-03-16 | Device for attaching the discharge electrode to the overhead distribution line |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6294188A JP2687219B2 (en) | 1988-03-16 | 1988-03-16 | Device for attaching the discharge electrode to the overhead distribution line |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01238410A JPH01238410A (en) | 1989-09-22 |
JP2687219B2 true JP2687219B2 (en) | 1997-12-08 |
Family
ID=13214833
Family Applications (1)
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JP6294188A Expired - Lifetime JP2687219B2 (en) | 1988-03-16 | 1988-03-16 | Device for attaching the discharge electrode to the overhead distribution line |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2687219B2 (en) |
-
1988
- 1988-03-16 JP JP6294188A patent/JP2687219B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH01238410A (en) | 1989-09-22 |
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