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JP2686378B2 - Thermal transfer printer controller - Google Patents

Thermal transfer printer controller

Info

Publication number
JP2686378B2
JP2686378B2 JP3153416A JP15341691A JP2686378B2 JP 2686378 B2 JP2686378 B2 JP 2686378B2 JP 3153416 A JP3153416 A JP 3153416A JP 15341691 A JP15341691 A JP 15341691A JP 2686378 B2 JP2686378 B2 JP 2686378B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
carriage
head
thermal transfer
transfer printer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP3153416A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH05554A (en
Inventor
昭紀 小林
健司 西宮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP3153416A priority Critical patent/JP2686378B2/en
Publication of JPH05554A publication Critical patent/JPH05554A/en
Application granted granted Critical
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、熱転写プリンタの印字
機構を制御する制御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for controlling a printing mechanism of a thermal transfer printer.

【0002】[0002]

【従来の技術】日本語ワードプロセッサに搭載される熱
転写プリンタにおいては、1行の印刷は、キャリッジ移
動動作(キャリッジモータ駆動)、ヘッドダウン動作
(ヘッドモータ駆動)、印字動作(キャリッジモータを
駆動しつつ、印字ヘッドの発熱体に通電)、ヘッドアッ
プ動作(ヘッドモータの駆動)の一連の動作により行わ
れる。各動作の終了時、モータを停止させるためにモー
タロック期間を設けている。例えば、キャリッジ移動動
作を実行した後にキャリッジモータを停止させるために
キャリッジモータロック期間が設けられ、この期間内は
ヘッドモータを駆動しないようにしている。
2. Description of the Related Art In a thermal transfer printer mounted on a Japanese word processor, one line is printed by a carriage moving operation (carriage motor drive), a head down operation (head motor drive), and a printing operation (while driving a carriage motor). , A heating element of the print head is energized) and a head-up operation (driving of a head motor) is performed. A motor lock period is provided to stop the motor at the end of each operation. For example, a carriage motor lock period is provided to stop the carriage motor after executing the carriage moving operation, and the head motor is not driven during this period.

【0003】キャリッジ移動動作の終了に引き続いて、
通常、ヘッドダウン動作が実行されることになるが、キ
ャリッジ移動動作が1行印字後のキャリッジリターン動
作である場合等、ヘッドダウン動作が行われることな
く、さらに次のキャリッジ移動動作が実行される場合も
ある。
Following the end of the carriage movement operation,
Normally, the head-down operation is executed, but when the carriage moving operation is the carriage return operation after printing one line, the head-down operation is not executed and the next carriage moving operation is executed. In some cases.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の熱
転写プリンタは、キャリッジ移動動作に引き続いてヘッ
ドダウン動作が実行される場合にも、キャリッジモータ
ロック期間が終了するまでヘッドモータを駆動しないよ
うに構成されており、従って印字速度を速くすることが
できないという問題がある。
The conventional thermal transfer printer as described above does not drive the head motor until the carriage motor lock period ends even when the head down operation is executed subsequent to the carriage moving operation. Therefore, there is a problem that the printing speed cannot be increased.

【0005】本発明の目的は、上記従来の問題を解消
し、印字速度を向上させることを可能にする熱転写プリ
ンタ制御装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a thermal transfer printer control device that solves the above-mentioned conventional problems and can improve the printing speed.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の熱転写プリンタ
制御装置は、上記目的を達成するために、キャリッジモ
ータによるキャリッジの移動に引き続いてキャリッジモ
ータを停止させるために設けられるキャリッジモータの
モータロック期間内にヘッドモータによるヘッドダウン
動作を実行すべきか否かを決定する手段と、該手段がキ
ャリッジの移動に引き続いてキャリッジモータのモータ
ロック期間内にヘッドダウン動作を実行することを決定
したときにキャリッジの移動に引き続いてキャリッジモ
ータのモータロック期間内にヘッドダウン動作を実行す
べくヘッドモータを駆動する手段とを設けたことを特徴
とする。
Thermal printer <br/> control device SUMMARY OF THE INVENTION The present invention, in order to achieve the above object, following the movement of the carriage by the carriage motor Kyarijjimo
Of the carriage motor provided to stop the motor
A means for determining whether or not the head down operation by the head motor should be executed within the motor lock period, and the means for deciding whether or not the head motor operation is performed by the carriage motor following the movement of the carriage.
When it is decided to execute the head-down operation within the lock period, the carriage movement follows the carriage movement.
And a means for driving the head motor to execute the head-down operation within the motor lock period of the motor .

【0007】[0007]

【作用】キャリッジリターン等のキャリッジ移動動作直
後に印字動作を行うべくヘッドダウン動作を実行する場
合には、キャリッジモータを停止させるためのモータロ
ック期間にこのヘッドダウン動作を重ねて実行するよう
、キャリッジの移動に引き続いてキャリッジモータの
モータロック期間内にヘッドダウン動作を実行すべく
ッドモータのコイルに電流を供給する。これにより、キ
ャリッジモータロック期間終了後にヘッドダウン動作を
実行する場合に比較して印字速度を速くすることができ
る。
When the head down operation is performed to perform the printing operation immediately after the carriage movement operation such as the carriage return operation, the head down operation is performed repeatedly during the motor lock period for stopping the carriage motor . Following the movement of the carriage, the carriage motor
Current is supplied to the coil of the head motor to execute the head-down operation within the motor lock period . As a result, the printing speed can be increased as compared with the case where the head down operation is executed after the carriage motor lock period ends.

【0008】[0008]

【実施例】次に本発明の実施例を詳細に説明する。図2
は、本発明の制御装置を用いた熱転写プリンタの印字機
構部分の斜視図である。同図において、1は、印字用ヘ
ッド2、リボンカートリッジ5、記録紙12の有無をバ
ーコードにより読み取るセンサ3等を搭載したキャリッ
ジである。該キャリッジ1はベルト8、プーリ9,10
によりガイドシャフト6に案内されてスライド台7上を
左右に移動することができる。記録紙12はローラ1
3、プラテン11によりガイド板14に沿って紙送りさ
れる。
Next, embodiments of the present invention will be described in detail. FIG.
FIG. 6 is a perspective view of a printing mechanism portion of a thermal transfer printer using the control device of the present invention. In the figure, reference numeral 1 is a carriage on which a print head 2, a ribbon cartridge 5, a sensor 3 for reading the presence or absence of a recording paper 12 by a barcode, and the like are mounted. The carriage 1 includes a belt 8, pulleys 9 and 10.
Thus, the slide shaft 7 can be guided to the left and right by being guided by the guide shaft 6. Recording paper 12 is roller 1
3, the paper is fed along the guide plate 14 by the platen 11.

【0009】図3に本発明の制御装置のブロック図を示
す。同図において、31は、ROM(読み出し専用メモ
リ)35に格納された制御プログラムにより装置全体を
制御するCPU(中央処理装置)、印字動作に必要なデ
ータを一時的に記憶するRAM(ランダムアクセスメモ
リ)、及びI/O(入出力)ポート37からなるマイク
ロコンピュータである。
FIG. 3 shows a block diagram of the control device of the present invention. In the figure, 31 is a CPU (central processing unit) that controls the entire apparatus by a control program stored in a ROM (read-only memory) 35, and a RAM (random access memory) that temporarily stores data necessary for printing operation. ), And an I / O (input / output) port 37.

【0010】マイクロコンピュータ31は、I/Oポー
ト37を介して、キーが押圧されたときにプリンタの制
御に必要なキー入力信号を発生する入力部39、プリン
タの操作に必要な情報を表示する表示部32、印字信号
にもとづき印字用ヘッドの発熱体に電流を供給する発熱
体通電回路38、不図示のキャリッジモータ及びヘッド
モータ等を駆動するプリンタ駆動回路33、記録紙を検
出するセンサ3に接続されている。
The microcomputer 31 displays, via the I / O port 37, an input unit 39 for generating a key input signal necessary for controlling the printer when a key is pressed, and information necessary for operating the printer. The display unit 32, the heating element energizing circuit 38 that supplies a current to the heating element of the print head based on the printing signal, the printer driving circuit 33 that drives a carriage motor and a head motor (not shown), and the sensor 3 that detects the recording paper. It is connected.

【0011】次に上記制御装置を備えた熱転写プリンタ
の印字動作を図1のフローチャートを参照して説明す
る。印字が開始されるとステップS1でキャリッジリタ
ーン命令の後にヘッドダウン命令が存在するか否かを判
定し、ヘッドダウン命令が存在すればステップS2で重
ねフラグをセットし、存在しなければステップS3で重
ねフラグをリセットしてステップS4に進む。ステップ
S4でキャリッジリターン動作が実行され、次のステッ
プS5で重ねフラグの有無を判定する。
Next, the printing operation of the thermal transfer printer having the above control device will be described with reference to the flow chart of FIG. When printing is started, it is determined in step S1 whether or not a head down instruction is present after the carriage return instruction. If a head down instruction is present, the overlap flag is set in step S2, and if not present, in step S3. The overlap flag is reset and the process proceeds to step S4. The carriage return operation is executed in step S4, and the presence or absence of the overlap flag is determined in the next step S5.

【0012】重ねフラグがあればステップS6でキャリ
ッジリターン動作後のモータロック期間内でヘッドダウ
ン動作を実行し、重ねフラグがなければステップS7の
モータロック期間が終了したあとにステップS8のヘッ
ドダウン動作を実行してからステップS9に進む。
If the overlap flag is present, the head down operation is executed within the motor lock period after the carriage return operation in step S6. If the overlap flag is not present, the head down operation in step S8 is performed after the motor lock period of step S7 is completed. After executing, the process proceeds to step S9.

【0013】ステップS9で印字動作を実行し、ステッ
プS10でヘッドアップ動作を実行し、さらにステップ
S11で全行の印字が終了したか否かを判定する。全行
の印字が終了していない場合にはステップS1に戻り上
記のステップの動作を繰り返す。
The printing operation is executed in step S9, the head-up operation is executed in step S10, and it is further determined in step S11 whether printing of all lines is completed. If all lines have not been printed, the process returns to step S1 and the above steps are repeated.

【0014】図4にキャリッジモータロック期間にヘッ
ドダウン動作が重ねて実行される場合のキャリッジモー
タのコイルQ1〜Q4及びヘッドモータのコイルQ1〜
Q4に供給される電流波形を示す。同図に示すように、
ヘッドモータの各コイルには、キャリッジモータロック
期間内にパルス電流が順次供給され、キャリッジモータ
ロックとヘッドダウンとが同時に実行される。
FIG. 4 shows the carriage motor coils Q1 to Q4 and the head motor coils Q1 to Q4 when the head-down operation is repeatedly executed during the carriage motor lock period.
The waveform of the current supplied to Q4 is shown. As shown in the figure,
A pulse current is sequentially supplied to each coil of the head motor within the carriage motor lock period, so that the carriage motor lock and the head down are simultaneously performed.

【0015】図5にキャリッジモータロック期間が終了
してから、ヘッドダウン動作を実行する従来のプリンタ
のキャリッジモータ及びヘッドモータの各コイルに供給
される電流の波形を示す。同図に示すようにヘッドモー
タのコイルには、キャリッジモータロック期間が終了し
てから電流が供給される。
FIG. 5 shows waveforms of currents supplied to the coils of the carriage motor and the head motor of the conventional printer that executes the head-down operation after the carriage motor lock period ends. As shown in the figure, the coil of the head motor is supplied with current after the carriage motor lock period ends.

【0016】このように、上記実施例のプリンタでは、
キャリッジリターン後のキャリッジモータロック期間
に、ヘッドダウン動作が重ねて実行されるので、印字速
度が速くなる。
As described above, in the printer of the above embodiment,
Since the head-down operation is repeatedly executed during the carriage motor lock period after the carriage return, the printing speed is increased.

【0017】[0017]

【発明の効果】本発明の熱転写プリンタ制御装置は、上
述の如く、キャリッジの移動に引き続いてヘッドダウン
動作を実行する場合には、キャリッジの移動後に引き続
いてキャリッジモータを停止させるために設けられるキ
ャリッジモータロック期間内にヘッドダウン動作を重ね
て実行するので、キャリッジモータロック期間終了後に
ヘッドダウン動作を実行する場合に比べ印字速度が速く
なるという効果を有する。
[Effect of the Invention The thermal transfer printer control apparatus of the present invention, as described above, when performing a head-down operation following the movement of the carriage is continued pulling after movement of the carriage
In addition, since the head-down operation is repeatedly performed within the carriage motor lock period provided to stop the carriage motor, there is an effect that the printing speed becomes faster than when the head-down operation is performed after the carriage motor lock period ends. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る熱転写プリンタの動作を説明する
フローチャートである。
FIG. 1 is a flowchart illustrating an operation of a thermal transfer printer according to the present invention.

【図2】本発明に係る熱転写プリンタの印字機構の斜視
図である。
FIG. 2 is a perspective view of a printing mechanism of the thermal transfer printer according to the present invention.

【図3】本発明の熱転写プリンタ制御装置のブロック図
である。
FIG. 3 is a block diagram of a thermal transfer printer controller of the present invention.

【図4】本発明に係る熱転写プリンタのキャリッジモー
タ及びヘッドモータに供給される電流の波形図である。
FIG. 4 is a waveform diagram of currents supplied to a carriage motor and a head motor of the thermal transfer printer according to the present invention.

【図5】従来の熱転写プリンタのキャリッジモータ及び
ヘッドモータに供給される電流の波形図である。
FIG. 5 is a waveform diagram of currents supplied to a carriage motor and a head motor of a conventional thermal transfer printer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 キャリッジ 2 印字用ヘッド 3 センサ 5 リボンカートリッジ 6 ガイドシャフト 7 スライド台 8 ベルト 9、10 プーリ 11 プラテン 12 記録紙 13 ローラ 14 ガイド板 31 マイクロコンピュータ 32 表示部 33 プリンタ駆動回路 34 CPU 35 ROM 36 RAM 37 I/Oポート 38 発熱体通電回路 1 Carriage 2 Printing Head 3 Sensor 5 Ribbon Cartridge 6 Guide Shaft 7 Slide Stand 8 Belt 9, 10 Pulley 11 Platen 12 Recording Paper 13 Roller 14 Guide Plate 31 Microcomputer 32 Display 33 Printer Drive Circuit 34 CPU 35 ROM 36 RAM 37 I / O port 38 Heating element energizing circuit

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】キャリッジモータ及びヘッドモータを有す
る熱転写プリンタの駆動機構を制御するための制御装置
であって、前記キャリッジモータによるキャリッジの移
動に引き続いて前記キャリッジモータを停止させるため
に設けられる前記キャリッジモータのモータロック期間
内に前記ヘッドモータによるヘッドダウン動作を実行す
べきか否かを決定する手段と、該手段が前記キャリッジ
の移動に引き続いて前記キャリッジモータのモータロッ
ク期間内にヘッドダウン動作を実行することを決定した
ときに前記キャリッジの移動に引き続いて前記キャリッ
ジモータのモータロック期間内にヘッドダウン動作を実
行すべく前記ヘッドモータを駆動する手段とを設けたこ
とを特徴とする熱転写プリンタ制御装置。
1. A control device for controlling a drive mechanism of a thermal transfer printer having a carriage motor and a head motor, for stopping the carriage motor subsequent to the movement of the carriage by the carriage motor.
Motor lock period of the carriage motor provided in
Means for determining whether to execute the head-down operation by the head motor within, Motaro' of the carriage motor said means following the movement of the carriage
Movement of the carriage when it is decided to execute the head-down operation within the clock period.
And a means for driving the head motor to execute a head-down operation within a motor lock period of the motor .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2685604B2 (en) * 1989-11-02 1997-12-03 アルプス電気株式会社 Drive control method for thermal transfer printer

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