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JP2679970B2 - アイドル回転速度制御装置 - Google Patents

アイドル回転速度制御装置

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JP2679970B2
JP2679970B2 JP60233276A JP23327685A JP2679970B2 JP 2679970 B2 JP2679970 B2 JP 2679970B2 JP 60233276 A JP60233276 A JP 60233276A JP 23327685 A JP23327685 A JP 23327685A JP 2679970 B2 JP2679970 B2 JP 2679970B2
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fuel
rotation speed
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Hitachi Ltd
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、内燃機関のアイドル回転速度制御装置に関
する。 〔発明の背景〕 従来、特開昭57−186038号公報に示されるように、ソ
レノイドバルブが常に開く、あるいはパワートランジス
タが常に導通するというようなアイドル回転速度制御装
置の異常時に、排気ガス還流（以下EGRという）バルブ
を制御するとでアイドル回転の上昇を防いでいた。しか
しEGR量を変えることで燃焼状態が悪化し、エンジンの
回転が不安定になるという問題があつた。 〔発明の目的〕 本発明の目的は、アイドル回転速度制御を行なつてい
る時に、アイドル回転速度制御機構が異常であることを
検出すると、アイドル回転の上昇を押さえ、安定した回
転が得られるアイドル回転速度制御装置を提供すること
にある。 〔発明の概要〕 本発明の特徴は、複数気筒からなるエンジンを制御す
るための情報を検出するセンサと、前記センサの出力に
基づいて燃料量を算出するディジタル計算機と、前記エ
ンジンの各気筒に所定の噴射順序で燃料供給量を制御す
る燃料供給手段と、エンジンの運転モードがアイドル運
転モードであることを判断する手段とを有し、前記判断
手段によりアイドル運転モードであると判断するとアイ
ドルの回転速度が所定の速度になるように、エンジンへ
の供給空気量を制御しアイドルの回転速度を所定値にフ
ィードバック制御するアイドル回転速度制御装置におい
て、 前記フィードバック制御の異常を検出する手段を有
し、前記ディジタル計算機の燃料噴射中断のためのカウ
ンタ設定値として、前記複数気筒の気筒数に対して、１
ずらした値を前記カウンタ値として設定し、前記フィー
ドバック制御の異常が検出された場合に燃料噴射の噴射
回数をカウントし、前記カウンタ設定値に達する毎に前
記カウンタ設定値をリセットすると共に、前記カウンタ
値に達した時に対応する気筒の燃料噴射を中断すること
によりアイドルの回転数上昇を押えるようにしたことに
ある。 〔発明の実施例〕 以下、本発明の一実施例を説明する。第２図におい
て、エンジンに吸入される空気は、エアクリーナ８を通
りエアフローセンサ９にて計量され、スロツトル２、イ
ンテークマニホールド１を通過し、シリンダー７に吸入
される。電子制御ユニツト13は、エアフローセンサ９の
信号、クランク角センサ10、冷却水温センサ12、スロツ
トル全閉検出用アイドルスイツチ３の信号を受け、これ
らをデイジタル信号に変換する。このデイジタル信号に
基づき電子制御ユニツト13内のデイジタル計算機により
エンジンの要求する燃料量を算出し、インジエクタ４の
開弁時間を表わす信号を出力する。燃料は燃料タンク６
から燃料ポンプ５により加圧されてインジエクタ４に供
給される。また、スロツトルバルブ２をバイパスした連
結した通路のソレノイドバルブを設け、バイパス通路面
積を制御することで、アイドル時のエンジン回転数を所
定の値に制御することができるようになつている。 第３図は、インジエクタ駆動部のブロツク図である。
電子制御ユニツト13内のデイジタル計算機（以下CPU）3
01は、エンジンの要求する燃料量を計算し、その燃料量
をインジエクタ開弁時関に変換し、その時間を噴射させ
たい気筒用のレジスタ306〜309のいずれかに書き込み、
さらに気筒レジスタ310に燃料を供給すべき気筒を特定
するデータを書き込む。前記気筒レジスタからデコーダ
311を介した信号によりANDゲートが開き、一定角度を示
す信号REFを通過させる。REF信号は所定のフリツプフロ
ツプ（以下FFとする）をセツト状態とする。前記レジス
タ306〜309に対応するカウンタ302〜305の内上記セツト
状態のFFに対応したカウンタにクロツク信号が入力さ
れ、計数される。そして比較器によつて、前記計数され
たカウンタの計数値が前記レジスタの値より大きくなつ
たとき前記FFはリセツトされる。前記FFがセツトされて
からリセツトされるまでの間インジエクタ316〜319内対
応するものに駆動信号を出力する。この信号によりイン
ジエクタが所定時間開弁され、このインジエクタの気筒
に燃料が供給される。第４図は第３図における各気筒の
前記FFと前記レジスタと前記カウンタの動作状態を表わ
したタイムチヤートである。各気筒に所定のタイミング
で必要な燃料を供給するようになつている。次に第５図
によりアイドル回転数の制御について説明する。まずス
テツプ501にて、アイドルスイツチ３がONかOFFかをチエ
ツクする。アイドルスイツチ３がONの場合、即ちスロツ
トルが全閉の場合、ステツプ502でエンジン回転速度を
読み込んでＮとする。次にステツプ503でアイドル時の
目標回転数をNREFとし、ステツプ504でＮとNREFを比較
する。Ｎ＝NREFの場合は、ステツプ513でアイドル制御
不具合用フラグISCNGをクリアする。Ｎ＞NREFの時は、
ソレノイドバルブに供給するデユーテイ信号のON時間比
率ISCONをΔＤだけ減少させる（ステツプ505）。又、Ｎ
＜NREFの時はステツプ506でISCONをΔＤだけ増加させ、
エンジン回転数を上げるように制御する。次にステツプ
507でISCONが100％を越えたかどうかチエツクし、越え
た場合は、ステツプ509でISCON＝100％としステツプ513
へ進む。ISCON＜100％の場合は次にステツプ508で０％
以下かどうかチエツクする。ISCON＞０％であればステ
ツプ513へ進み、ISCON＜０％の時はステツプ510でISCON
＝０％とする。さらにこの時ステツプ511でエンジン回
転数Ｎが1000rpm以上かどうか比較し、Ｎ＜1000rpmであ
ればステツプ513へ進むが、Ｎ≧1000rpmの場合は、ソレ
ノイドパルブへの供給信号を止めているはずであるにも
かかわらず、エンジン回転数が高すぎるので、アイドル
制御系異常とみなしフラグISCNG＝１とする。その他の
場合は、ステツプ513にてISCNG＝０とする。 次に第１図に本発明の特徴をもつとも関係の深い実施
例として各気筒に供給する燃料噴射装置のフローチヤー
トを示す。このフローチヤートに示す部分は、エンジン
のクランク角度180゜毎に発生するクランク角センサか
らの信号に同期して走るようになつている。まずステツ
プ601にて、第１気筒判別信号をチユツクして、第１気
筒であればステツプ604にてCOUNT1をクリアする。第１
気筒でなければステツプ602でCOUNT1を１だけ増やし、
ステツプ603でCOUNT1が４になつたかどうか確認し、４
になつた場合はステツプ604でCOUNT1をクリアする。次
にステツプ605でアイドル制御系が異常かどうかチエツ
クし、正常の場合はステツプ606,608,610において、COU
NT1の内容をチエツクして、噴射気筒を決定する。COUNT
1＝０の時はステツプ607で第１気筒に噴射を行ない、CO
UNT1＝１の時は609で、第３気筒に噴射する。COUNT1＝
２の時は611で、第４気筒に、又COUNT1＝２の時は612で
第２気筒にそれぞれ噴射を行なう。これにより、クラン
ク角180゜毎に、１−３−４−２の気筒順に燃料噴射が
行なわれる。一方ステツプ616において、アイドルスイ
ツチがONの時、ステツプ605でアイドル制御系が異常で
あつた場合は、ステツプ613にてCOUNT2を１だけ増や
し、ステツプ614にてCOUNT2を３になつたかどうかチエ
ツクし、COUNT2＜３の時はステツプ606〜612により所定
の気筒に噴射を行なう。COUNT2≧３の時はステツプ615
でCOUNT2をクリアして、どの気筒にも噴射させない。本
実施例による燃料噴射パルス出力のタイムチヤートを第
６図に示す。ここで破線で示したパルスは、噴射されな
いことを示している。本実施例では、噴射３発目毎に１
発噴射しない気筒を作り、エンジンの回転上昇を防ぐと
ともに、噴射された気筒は要求燃料量が供給されるため
正しい混合比で燃焼が行なわれ、円滑な回転が得られ
る。 〔発明の効果〕 本発明によれば、アイドル回転速度制御機構が異常で
ある場合にも、アイドル回転速度が異常に上昇するのを
防ぐことができ、さらに円滑な回転が得られるという効
果がある。
【図面の簡単な説明】 第１図及び第５図は、本発明の実施例を示すフローチャ
ート、第２図はエンジン制御装置のシステム図、第３図
はインジェクタ駆動部のブロック図、第４図は各気筒の
フリップ・フロップとレジスタとカウンタの動作状態を
表したタイムチャート、第６図は本実施例による燃料の
噴射パルス出力のタイムチャートである。 ４……インジェクタ、11……アイドル回転制御用ソレノ
イドバルブ、13……コントロールユニット。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−38629（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−11648（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−141036（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−122142（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 １．複数気筒からなるエンジンを制御するための情報を
    検出するセンサと、前記センサの出力に基づいて燃料量
    を算出するディジタル計算機と、前記エンジンの各気筒
    に所定の噴射順序で燃料供給量を制御する燃料供給手段
    と、エンジンの運転モードがアイドル運転モードである
    ことを判断する手段とを有し、前記判断手段によりアイ
    ドル運転モードであると判断するとアイドルの回転速度
    が所定の速度になるように、エンジンへの供給空気量を
    制御しアイドルの回転速度を所定値にフィードバック制
    御するアイドル回転速度制御装置において、 前記フィードバック制御の異常を検出する手段を有し、
    前記ディジタル計算機の燃料噴射中断のためのカウンタ
    設定値として、前記複数気筒の気筒数に対して、１ずら
    した値を前記カウンタ値として設定し、前記フィードバ
    ック制御の異常が検出された場合に燃料噴射の噴射回数
    をカウントし、前記カウンタ設定値に達する毎に前記カ
    ウンタ設定値をリセットすると共に、前記カウンタ値に
    達した時に対応する気筒の燃料噴射を中断することを特
    徴とするアイドル回転速度制御装置。
JP60233276A 1985-10-21 1985-10-21 アイドル回転速度制御装置 Expired - Lifetime JP2679970B2 (ja)

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