JP2670148B2 - Numerical control unit - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、加工物と工具との相対移動を指令するそれ
ぞれの直線軸、回転軸に対して１つ以上の送り軸を有す
ることにより複合加工が可能な数値制御工作機械の制御
を行なう数値制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention is a composite system having one or more feed shafts for each linear axis and rotation axis for instructing relative movement between a workpiece and a tool. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a numerical control device capable of controlling a numerically controlled machine tool.
（従来の技術） 最近の数値制御旋盤においては、２つの対向する主軸
により正面／背面加工を行なうものや回転工具軸により
ドリル，溝加工等を行なうものなど複合加工が可能な数
値制御施盤が普及してきている。(Prior Art) Among the recent numerically controlled lathes, numerically controlled lathes capable of complex machining such as those that perform front / rear surface machining with two opposing spindles and those that perform drilling, grooving, etc. with rotary tool axes are becoming popular. Have been doing.
第５図は、その従来における対向する２つの主軸と２
つの刃物台を持った複合加工が可能な数値制御施盤を示
す図である。図において、第１主軸S1及び第２主軸S2が
摺動するものとし、それらの主軸及び刃物台T1,T2の動
きに対してそれぞれ矢印の方向を正とする座標軸Z1,Z2,
X1,X2が考えられる。ここで、この数値制御旋盤では、
第１主軸S1及び第２主軸S2によりそれぞれ独立して別な
加工を行なったり、第１主軸S1でワークを加工後第２主
軸S2との間でワークの受渡しを行ない、第２主軸S2でワ
ークの背面の加工を行なったりすることが可能である。FIG. 5 shows two conventional main shafts and two shafts facing each other.
It is a figure which shows the numerical control lathe which can perform compound machining which has two tool rests. In the figure, it is assumed that the first spindle S 1 and the second spindle S 2 slide, and coordinate axes Z 1 and Z in which the directions of the arrows are positive with respect to the movements of the spindles and the tool rests T 1 and T 2 , respectively. 2 ,
X 1 and X 2 can be considered. Here, in this numerical control lathe,
Or perform a different processing independently by the first main shaft S 1 and the second spindle S 2, performs transfer of the workpiece between the second spindle S 2 after machining the workpiece in the first spindle S 1, second it is possible or performing machining on the back of the workpiece spindle S 2.
（発明が解決しようとする課題） ところで、上述した従来における数値制御旋盤におい
て、第１主軸S1でワークを加工後第２主軸S2でワークの
背面を加工する数値制御（NC）プログラムを考えた場
合、刃物台T1を使用して加工するものと仮定すると、プ
ログラマは、先ず座標軸X1−Z1に基づく第１主軸S1での
加工用のNCプログラムを考え、次に座標軸X1−Z2に基づ
く第２主軸S2での加工用のNCプログラムを考える必要が
ある。ところが、正面／背面加工を行なう場合には、第
６図に示すように、１つのワークに対して１組の座標軸
Ｘ−Ｚを考えて正面加工及び背面加工のNCプログラムを
考えた方が分かりやすい。しかしながら、このような考
え方でNCプログラムを実行しようとすると、第５図にお
ける第２主軸S2の座標軸Z2は第６図における座標軸Ｚと
は方向が逆になってしまう。したがって、従来において
上述した考え方で実行しようとすると、ミラーイメージ
等のような余分な操作あるいはプログラム指令が必要と
なるため操作やプログラミングが面倒であるという問題
点があった。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, in the conventional numerically controlled lathe described above, consider a numerical control (NC) program for machining a workpiece with the first spindle S 1 and then machining the rear surface of the workpiece with the second spindle S 2. Assuming that the tool post T 1 is used for machining, the programmer first considers an NC program for machining on the first spindle S 1 based on the coordinate axis X 1 -Z 1 , and then the coordinate axis X 1 it is necessary to consider the first 2 NC program editing on a spindle S 2 based on the -Z 2. However, when performing front / back machining, it is better to consider an NC program for front machining and back machining, considering one set of coordinate axes XZ for one work, as shown in FIG. Cheap. However, if an NC program is executed in this way, the direction of the coordinate axis Z 2 of the second main axis S 2 in FIG. 5 will be opposite to the direction of the coordinate axis Z in FIG. Therefore, if it is attempted to execute the above-mentioned idea in the related art, there is a problem that the operation or programming is troublesome because an extra operation such as a mirror image or a program command is required.
本発明は上述のような事情から成されたものであり、
本発明の目的は、プログラマによるプログラミングを容
易にし、更に安全で確実な加工が実現できる数値制御装
置を提供することにある。The present invention has been made under the circumstances described above,
An object of the present invention is to provide a numerical controller that facilitates programming by a programmer and can realize safer and more reliable machining.
（課題を解決するための手段） 本発明は、加工物と工具との相対移動を指令するそれ
ぞれの直線軸、回転軸に対して１つ以上の送り軸を有す
ることにより複合加工が可能な数値制御工作機械の制御
を行なう数値制御装置に関するものであり、本発明の上
記目的は、予め機械の送り軸の動作に対して設定された
複数の座標軸の組合せを記憶する記憶手段と、座標軸の
組合せを指定する座標軸選択番号を入力する入力手段
と、指定した前記座標軸選択番号に基づき前記複数の座
標軸の組合せの中から座標軸を設定し座標値データを出
力する座標軸設定手段と、該座標値データとNCプログラ
ムのプログラム解釈手段により生成される各軸の動作を
規定した実行用データに基づいて軸駆動回路へ出力する
指令値を生成する関数発生手段とを備えることによって
達成される。(Means for Solving the Problem) The present invention is a numerical value that enables complex machining by having one or more feed axes for each linear axis and rotation axis for instructing relative movement between a workpiece and a tool. The present invention relates to a numerical control device for controlling a controlled machine tool, and an object of the present invention is to store a combination of a plurality of coordinate axes preset for the movement of the feed axis of the machine and a combination of the coordinate axes. Input means for inputting a coordinate axis selection number, coordinate axis setting means for setting a coordinate axis from a combination of the plurality of coordinate axes based on the designated coordinate axis selection number and outputting coordinate value data, and the coordinate value data, A function generating means for generating a command value to be output to the axis drive circuit based on the execution data defining the operation of each axis generated by the program interpreting means of the NC program. Thus it is achieved.
（作用） 本発明にあっては、予め機械の送り軸の動作に対して
設定された複数の座標軸の組合せを記憶しておき、座標
軸の組合せを指定する座標軸選択番号を入力し、複数の
座標軸の組合せの中から座標軸を設定して加工を実行す
ることにより、加工内容に応じた座標系の設定ができ
る。(Operation) In the present invention, a combination of a plurality of coordinate axes set in advance for the operation of the feed axis of the machine is stored, a coordinate axis selection number designating the combination of the coordinate axes is input, and a plurality of coordinate axes is input. By setting the coordinate axes from among the combinations and executing the machining, the coordinate system can be set according to the machining content.
（実施例） 以下、図面に基づいて本発明の実施例について詳細に
説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は、本発明の数値制御装置における一実施例の
ハードウェア構成図であり、CPU（Central Processing
Unit）１は全体の制御を行ない、ROM（Read Only Memor
y）２にはシステム用プログラムが格納され、RAM（Rand
om Access Memory）３には各種データ等が格納される。
また、バブルメモリ等が使用される不揮発性メモリ４に
は、後述する座標軸選択情報を含んだNCプログラム4aと
機械の送り軸の動作に対して設定された複数の座標軸よ
り構成された座標軸設定情報4bとが格納されている。操
作パネル入出力回路５は、CRT（Cathode Ray Tube）６
に情報を表示したりキーボード７からの入力データの受
付けも行ない、また操作パネルのスイッチ，ランプ類
（図示せず）の入出力制御も行なう。軸駆動回路８は、
検出器10からの検出信号に基づいて軸駆動モータ９に対
するフィードバック制御を行なう。尚、軸駆動回路８は
実際には軸の数だけ存在するが、同図においては１軸分
のみ記する。また、機械入出力回路11は外部との入出力
を行ない、例えばチャックの動作等がここより出力され
る。FIG. 1 is a hardware configuration diagram of an embodiment of a numerical control device according to the present invention, and includes a CPU (Central Processing).
Unit) 1 controls the whole, ROM (Read Only Memor)
y) 2 is the system program stored in RAM (Rand
Various data and the like are stored in the om access memory) 3.
Further, in the non-volatile memory 4 in which a bubble memory or the like is used, coordinate axis setting information including an NC program 4a including coordinate axis selection information, which will be described later, and a plurality of coordinate axes set for the operation of the machine feed axis. 4b is stored. The operation panel input / output circuit 5 is a CRT (Cathode Ray Tube) 6
Information is displayed on the screen, input data is received from the keyboard 7, and input / output control of switches and lamps (not shown) on the operation panel is also performed. The axis driving circuit 8
Feedback control for the shaft drive motor 9 is performed based on the detection signal from the detector 10. Although the number of the shaft drive circuits 8 is actually equal to the number of the shafts, only one shaft is illustrated in FIG. Further, the machine input / output circuit 11 performs input / output with the outside, and outputs, for example, the operation of the chuck and the like from this.
次に、座標軸設定情報4bについて説明する。第２図
は、本発明における主軸と刃物台を示す図である。同図
においては、従来と比して第２主軸の送り軸に対して方
向が異なる座標軸Z2及びZ3が設定してある。尚、ここで
は第２主軸の送り軸についてのみ説明する。そこで、第
２図に示される座標軸X1,X2,Z1,Z2,Z3に対し、加工を行
なう際に考えられる組合せを第１表の様に設定する。Next, the coordinate axis setting information 4b will be described. FIG. 2 is a diagram showing a spindle and a tool rest in the present invention. In the figure, coordinate axes Z 2 and Z 3 having different directions with respect to the feed axis of the second spindle are set as compared with the conventional one. In addition, only the feed shaft of the second main shaft will be described here. Therefore, with respect to the coordinate axes X 1 , X 2 , Z 1 , Z 2 , Z 3 shown in FIG. 2 , combinations that can be considered when machining are set as shown in Table 1.
第１表において、No.1,2は第１主軸による加工におい
て考えらえる座標軸の組合せであり、No.3〜６は第２主
軸による加工において考えらえる座標軸の組合せであ
る。したがって、座標軸選択の番号（No.）を指定する
だけで第２主軸においても第１主軸と同様な座標系を考
えることができる。以上のような考え方の基に、第１表
のような座標軸選択の番号（No.）とそれに対応する座
標軸の組合せが、座標軸設定情報4bとして不揮発メモリ
４に格納されている。 In Table 1, No. 1 and 2 are combinations of coordinate axes that can be considered in machining by the first spindle, and Nos. 3 to 6 are combinations of coordinate axes that can be considered in machining by the second spindle. Therefore, a coordinate system similar to that of the first spindle can be considered for the second spindle by simply designating the coordinate axis selection number (No.). Based on the above concept, a combination of coordinate axis selection numbers (No.) and corresponding coordinate axes as shown in Table 1 is stored in the nonvolatile memory 4 as coordinate axis setting information 4b.
第３図及び第４図に基づいて更に詳細に説明する。 A more detailed description will be given with reference to FIGS. 3 and 4.
第３図は、座標軸選択情報に基づく処理の流れを示す
図である。先ず、座標軸選択の番号（No.）を指定する
方法としては、プログラマがNCプログラムの中で指定
する方法と、オペレータがパラメータあるいはスイッ
チ等で指定する方法の二方法を考え、誤動作を防止する
ため両者が一致した場合に加工を行なうようにする。つ
まり、具体的には同図において、NCプログラムがプログ
ラム解釈手段101に入力され、NCプログラムの中で指定
された座標軸選択情報CSI1が座標軸選択手段103に送ら
れる。一方、オペレータが指定した座標軸選択情報CSI2
も座標軸選択手段103に入力され、両者が一致すると座
標軸設定手段104に座標軸選択番号CNが指定される。座
標軸設定手段104は、指定された座標軸選択番号CNに基
づいて座標値データCODを関数発生手段102に送り、関数
発生手段102はその座標値データCODに基づき複数の駆動
軸の中から駆動軸を選択し、選択した駆動軸に対してプ
ログラム解釈手段101で生成された各軸に対する動作を
規定した実行用データEDに基づいて指令値を生成し軸駆
動回路へ送る。例えば、座標軸選択番号CNとして、第１
表のNo.1が選択された場合、X1−Z1という座標軸の組合
せが選択されたことになり、第２図に示される座標軸X
1,X2,Z1,Z2,Z3の５軸から構成される駆動軸の中からX1
とZ1が駆動軸として選択され、NCプログラムで指令され
たＸ軸、Ｚ軸の指令に対応する実行用データEDから生成
された指令値が、X1軸,Z1軸の軸駆動回路へ送られるこ
とになる。FIG. 3 is a diagram showing a flow of processing based on coordinate axis selection information. First, in order to prevent malfunctions, there are two methods for specifying the coordinate axis selection number (No.): the method specified by the programmer in the NC program and the method specified by the operator using parameters or switches. Processing is performed when the two match. That is, specifically, in the figure, the NC program is input to the program interpreting means 101, and the coordinate axis selection information CSI1 specified in the NC program is sent to the coordinate axis selecting means 103. On the other hand, the coordinate axis selection information CSI2 specified by the operator
Is also input to the coordinate axis selection means 103, and if they match, the coordinate axis selection number CN is designated in the coordinate axis setting means 104. The coordinate axis setting means 104 sends the coordinate value data COD to the function generating means 102 based on the designated coordinate axis selection number CN, and the function generating means 102 selects the drive axis from the plurality of drive axes based on the coordinate value data COD. A selected command axis is generated based on the execution data ED which defines the operation for each axis generated by the program interpreting means 101 for the selected drive axis and sends it to the axis drive circuit. For example, as the coordinate axis selection number CN, the first
If No. 1 in the table is selected, it means that the combination of coordinate axes X1-Z1 has been selected, and the coordinate axis X shown in Fig. 2
X1 out of the five drive axes consisting of 1, X2, Z1, Z2 and Z3
And Z1 are selected as the drive axes, and the command value generated from the execution data ED corresponding to the commands for the X and Z axes commanded by the NC program is sent to the X1 and Z1 axis drive circuits. become.
第４図は、座標軸選択手段103の処理手順を示すフロ
ーチャートである。そこで、先ずNCプログラム中に座標
軸選択情報CSI1があるか否かをチェックし（ステップS
1）、あると判断された場合には、NCプログラム中の座
標軸選択情報CSI1とオペレータが指定した座標軸選択情
報CSI2とが読込まれ（ステップS2,S3）、両者が比較さ
れる（ステップS4）。ステップS4において一致した場合
には、選択した座標軸が設定され通常の加工が行なわれ
る（ステップS36）。一方、一致しない場合にはCRT6に
警告表示が行なわれてオペレータに座標軸の選択修正を
要求し、NCプログラムの実行は一時中断される。そこ
で、オペレータはパラメータやスイッチ等の変更により
改めて座標軸の選択を行ない（ステップS5）、ステップ
S6に移行する。尚、ステップS1において座標軸選択情報
がないと判断された場合には、そのままステップS6にお
いてプログラムに従い加工を行なう。FIG. 4 is a flowchart showing the processing procedure of the coordinate axis selecting means 103. Therefore, it is first checked whether or not there is coordinate axis selection information CSI1 in the NC program (step S
1) If it is determined that the coordinate axis selection information CSI1 in the NC program and the coordinate axis selection information CSI2 specified by the operator are read (steps S2 and S3), both are compared (step S4). If they match in step S4, the selected coordinate axis is set and normal processing is performed (step S36). On the other hand, if they do not match, a warning is displayed on the CRT 6 to request the operator to select and correct the coordinate axes, and the execution of the NC program is suspended. Therefore, the operator selects a new coordinate axis by changing parameters, switches, and the like (step S5).
Move to S6. If it is determined in step S1 that there is no coordinate axis selection information, the machining is performed according to the program in step S6.
（発明の効果） 以上のように本発明の数値制御装置によれば、座標軸
の組合せを指定する座標軸選択番号を入力し、複数の座
標軸の組合せの中から座標軸を設定して加工を実行する
ことにより、加工内容に応じた座標系の設定ができるの
で、プログラマは機械あるいは機械に取付けられた主軸
等により異なる余計な座標軸の向き等を考えずに加工の
内容を考慮するのみでプログラミングを行なうことがで
きその簡易化が図れると共に、オペレータは機械あるい
は機械に取付けられた主軸等により異なる座標軸の向き
を意識せず、機械を操作することになり、より安全で確
実な加工が実現できる。(Effects of the Invention) As described above, according to the numerical control device of the present invention, a coordinate axis selection number that specifies a combination of coordinate axes is input, a coordinate axis is set from among a plurality of coordinate axis combinations, and machining is executed. Allows the programmer to set the coordinate system according to the machining contents, so the programmer only needs to consider the machining contents without considering the direction of the extra coordinate axes that differs depending on the machine or the spindle attached to the machine. Moreover, the operator can operate the machine without being aware of the directions of the coordinate axes that differ depending on the machine or the spindle attached to the machine, so that safer and more reliable machining can be realized.
第１図は本発明の数値制御装置における一実施例のハー
ドウェア構成図、第２図は本発明における主軸と刃物台
を示す図、第３図は座標軸選択情報に基づく処理の流れ
を示す図、第４図は座標軸選択手段103の処理手順を示
すフローチャート、第５図は従来における主軸と刃物台
を示す図、第６図は正面加工及び背面加工を行なうワー
クとそのときの座標を示す図である。 １……CPU、２……ROM、３……RAM、４……不揮発性メ
モリ、５……操作パネル入出力回路、６……CRT、７…
…キーボード、８……軸駆動回路、９……軸駆動モー
タ、10……検出器、11……機械入出力回路、101……プ
ログラム解釈手段、102……関数発生手段、103……座標
軸選択手段、104……座標軸設定手段。FIG. 1 is a hardware configuration diagram of an embodiment of a numerical controller of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a spindle and a tool rest in the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing a flow of processing based on coordinate axis selection information. FIG. 4 is a flow chart showing a processing procedure of the coordinate axis selecting means 103, FIG. 5 is a view showing a conventional spindle and a tool post, and FIG. 6 is a view showing a workpiece to be subjected to front face machining and rear face machining and coordinates at that time. It is. 1 ... CPU, 2 ... ROM, 3 ... RAM, 4 ... nonvolatile memory, 5 ... operation panel input / output circuit, 6 ... CRT, 7 ...
... keyboard, 8 ... axis drive circuit, 9 ... axis drive motor, 10 ... detector, 11 ... machine input / output circuit, 101 ... program interpreting means, 102 ... function generating means, 103 ... coordinate axis selection Means, 104 ... Coordinate axis setting means.
Claims (2)
ぞれの直線軸、回転軸に対して１つ以上の送り軸を有す
る数値制御工作機械の制御を行なう数値制御装置にお
て、予め機械の送り軸の動作に対して設定された複数の
座標軸の組合せを記憶する記憶手段と、座標軸の組合せ
を指定する座標軸選択番号を入力する入力手段と、指定
した前記座標軸選択番号に基づき前記複数の座標軸の組
合せの中らから座標軸を設定し座標値データを出力する
座標軸設定手段と、該座標値データとNCプログラムのプ
ログラム解釈手段により生成される各軸の動作を規定し
た実行用データに基づいて軸駆動回路へ出力する指令値
を生成する関数発生手段と、 を備えたことを特徴とする数値制御装置。1. A numerical controller for controlling a numerically controlled machine tool having at least one feed axis for each linear axis and rotary axis for instructing relative movement between a workpiece and a tool. Storage means for storing a combination of a plurality of coordinate axes set for the movement of the feed axis of the machine, input means for inputting a coordinate axis selection number for designating a combination of coordinate axes, and the plurality of units based on the designated coordinate axis selection number. Based on the coordinate axis setting means for setting the coordinate axis from the combination of the coordinate axes and outputting the coordinate value data, and the execution data defining the operation of each axis generated by the coordinate value data and the program interpreting means of the NC program. And a function generating means for generating a command value to be output to the axis drive circuit.
指令及び操作パネルからの入力であって、入力された２
つの前記座標軸選択番号が一致しない場合には、警告表
示を行なう警告手段を備えた請求項１に記載の数値制
御。2. An apparatus according to claim 1, wherein said input means is a command by a numerical control program and an input from an operation panel.
The numerical control according to claim 1, further comprising warning means for displaying a warning when the two coordinate axis selection numbers do not match.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19819589A JP2670148B2 (en) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | Numerical control unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19819589A JP2670148B2 (en) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | Numerical control unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0362203A JPH0362203A (en) | 1991-03-18 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| JP (1) | JP2670148B2 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2008023551A1 (en) | 2006-08-22 | 2010-01-07 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | Display element |
-
1989
- 1989-07-31 JP JP19819589A patent/JP2670148B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH0362203A (en) | 1991-03-18 |
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