JP2668603B2 - rice cooker - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、炊飯器の保温時の温度
制御に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a temperature control for keeping a rice cooker warm.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の炊飯器は、炊飯器本体に内鍋が内
装され、内鍋の底面に当接するようにご飯の温度を検出
するためのサーミスタからなる底センサが設けられてい
る。2. Description of the Related Art In a conventional rice cooker, an inner pot is provided inside a rice cooker body, and a bottom sensor comprising a thermistor for detecting the temperature of rice is provided so as to abut against the bottom of the inner pot.
【0003】そして、炊飯器内のご飯は保温ヒータによ
り一定温度で保温され、ご飯をいかにおいしく保温する
かという場合、ご飯の温度は73℃付近で一定に保つの
が良い、というのが一般的であり、保温温度も73℃に
合わせて設定されている。そのため、底センサによりご
飯温度が一定になるように保温制御が行われている。[0003] Then, the rice in the rice cooker is kept at a constant temperature by a heat retention heater, and in order to keep the rice delicious, it is generally better to keep the temperature of the rice at around 73 ° C. The heat retention temperature is also set to 73 ° C. Therefore, the heat retention control is performed by the bottom sensor so that the rice temperature becomes constant.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、底セン
サ自体、室温の影響を受けやすく、室温が変化した場合
には、それが顕著にご飯温度に現れていた。例えば、室
温が低温においては底センサが冷やされるため、ご飯の
温度は低いとマイクロコンピユータが判断し、保温ヒー
タへ長時間通電するために実際のご飯温度は常温時のご
飯温度よりも高めになり、逆に高温時は、ご飯温度は低
くなるために、ご飯の黄変、異臭等の原因となるもので
ある。However, the bottom sensor itself is susceptible to the influence of room temperature, and when the room temperature changes, it appears significantly at the rice temperature. For example, when the room temperature is low, the bottom sensor is cooled, so the micro computer determines that the temperature of the rice is low, and the actual temperature of the rice is higher than the temperature of the room temperature at normal temperature because the heater is energized for a long time. On the other hand, when the temperature is high, the rice temperature becomes low, which causes yellowing and unpleasant odor of the rice.
【0005】また、これらの問題点の解決として、底セ
ンサを完全に外気と遮断して室温の影響を受けずにする
方法もあるが、構造が複雑になり、コスト、信頼性等を
考慮すると、必ずしも最良策とは言えなかつた。As a solution to these problems, there is a method of completely shutting off the bottom sensor from the outside air so as not to be affected by room temperature. However, the structure becomes complicated and cost and reliability are taken into consideration. But that wasn't always the best solution.
【0006】このように、ご飯の保温温度を73℃に合
わせて設定しているが、これも常温時であつて、室温が
低温時あるいは高温時には底センサが熱影響を受け、ご
飯温度は設定温度から大きく外れ、前記条件を満足する
ことができなかつた。As described above, the rice keeping temperature is set to 73 ° C., but this is also at room temperature, and when the room temperature is low or high, the bottom sensor is affected by heat, and the rice temperature is set. The temperature was far from the temperature, and the above conditions could not be satisfied.
【0007】本発明は、上記に鑑み、ご飯の保温温度を
一定に保つことができる炊飯器の提供を目的とする。[0007] In view of the above, an object of the present invention is to provide a rice cooker capable of maintaining a constant temperature for keeping rice warm.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明請求項1による課
題解決手段は、図1の如く、ご飯を保温するための保温
発熱体1と、室温を検出する室温検出器2と、保温時に
ご飯温度が一定になるように前記室温検出器2からの室
温出力情報および室温の一定時間の温度変化量によつて
前記保温発熱体1の保温設定温度を推論決定する外保温
制御装置3とを備えたものである。As shown in FIG. 1, a means for solving the problem according to the present invention comprises a heat-retaining heating element 1 for keeping rice warm, a room-temperature detector 2 for detecting room temperature, and rice for keeping warm. An external heat-retaining control device 3 for inferring and determining a heat-retaining set temperature of the heat-retaining heating element 1 based on room temperature output information from the room temperature detector 2 and a temperature change amount of the room temperature for a predetermined time so that the temperature becomes constant. It is a thing.
【0009】請求項2による課題解決手段は、図6の如
く、ご飯を保温するための保温発熱体1と、ご飯温度を
検出する内容物温度検出器11と、炊飯器本体4に内装
された内鍋10内の温度を検出する内鍋温度検出器20
と、保温時にご飯温度が一定になるように前記内容物温
度検出器11からの出力温度と前記内鍋温度検出器20
からの出力温度との温度差および一定時間の温度差変化
量によつて前記保温発熱体1の保温設定温度を推論決定
する内保温制御装置21とを備えたものである。As shown in FIG. 6, the means for solving the problem according to the present invention is provided with a heat retaining heating element 1 for keeping rice warm, a content temperature detector 11 for detecting rice temperature, and a rice cooker main body 4. Inner pot temperature detector 20 for detecting the temperature in the inner pot 10
And the output temperature from the content temperature detector 11 and the inner pot temperature detector 20 so that the rice temperature becomes constant during the heat insulation.
And an internal heat retention control device 21 for inferring and determining the heat retention set temperature of the heat retaining heating element 1 based on the temperature difference from the output temperature from the controller and the temperature difference change amount for a certain period of time.
【0010】[0010]
【作用】上記請求項1による課題解決手段において、外
保温制御装置3によつて、室温検出器2からの情報に基
づく一定時間の室温変化量を算出し、室温と室温変化量
の2つの要素を入力フアクタとしてご飯の温度変化を予
測し、保温設定温度を出力フアクタとするフアジイ推論
が行われ、最適な保温設定温度が決定される。そして、
決定された温度になるように保温発熱体1への通電が行
われる。According to the first aspect of the present invention, the outside temperature control unit calculates the amount of change in room temperature for a certain period of time based on information from the room temperature detector, and calculates two factors of room temperature and the amount of change in room temperature. Is used as an input factor to predict a change in the temperature of the rice, and a fuzzy inference is performed using the heat retention set temperature as an output factor to determine an optimal heat retention temperature. And
The heat-retaining heating element 1 is energized so as to reach the determined temperature.
【0011】請求項2によると、内保温制御装置21に
よつて、内容物温度検出器11の出力信号と内鍋温度検
出器20の出力信号とによりご飯の温度と内鍋10内の
温度差を算出し、ある一定時間における温度差の変化量
を算出して、この温度差および温度差変化量の2つの入
力フアクタにより内容物の温度を予測して、予測された
温度に対応する最適な保温設定温度をフアジイ推論して
決定する。そして、決定された温度になるように保温発
熱体1への通電が行われる。According to the second aspect, the temperature difference between the temperature of the rice and the temperature in the inner pot 10 is determined by the output signal of the content temperature detector 11 and the output signal of the inner pot temperature detector 20 by the inner heat retention control device 21. Is calculated, the amount of change in the temperature difference over a certain period of time is calculated, and the temperature of the contents is predicted by the two input factors of the temperature difference and the amount of change in the temperature difference, and the optimum temperature corresponding to the predicted temperature is calculated. The heat insulation set temperature is determined by fuzzy reasoning. Then, energization of the heat retaining heating element 1 is performed so that the temperature becomes the determined temperature.
【0012】[0012]
【実施例】以下、本発明の各請求項に対する実施例を図
面に基づいて説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention;
【0013】〔第一実施例〕図1は本発明の第一実施例
を示す炊飯器の機能ブロツク図、図2は炊飯器の概略
図、図3−Aは室温に対するメンバーシツプ関数を示す
図、図3−Bは室温変化量に対するメンバーシツプ関数
を示す図、図3−Cは保温設定温度に対するメンバーシ
ツプ関数を示す図、図4−A,Bはフアジイ推論時の制
御則を示す図、図5はメンバーシツプ関数条件部の総組
み合わせ数の推論結果のマトリツクスを示す図である。[First Embodiment] FIG. 1 is a functional block diagram of a rice cooker showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram of a rice cooker, and FIG. 3B is a diagram showing a membership function with respect to a change in room temperature, FIG. 3C is a diagram showing a membership function with respect to a heat retention set temperature, FIGS. 4A and 4B are diagrams showing a control rule at the time of fuzzy inference, and FIG. It is a figure which shows the matrix of the inference result of the total number of combinations of the membership function condition part.
【0014】本実施例の炊飯器は、ご飯を保温するため
の保温発熱体1と、室温を検出する室温検出器2と、保
温時にご飯温度が一定になるように前記室温検出器2か
らの室温出力情報および室温の一定時間の温度変化量に
よつて前記保温発熱体1の保温設定温度を推論決定する
外保温制御装置3とを備えている。The rice cooker according to the present embodiment includes a heat-retaining heating element 1 for keeping rice warm, a room-temperature detector 2 for detecting room temperature, and a signal from the room-temperature detector 2 for keeping the rice temperature constant during the heat retention. An external heat-retaining control device 3 for inferring and determining a heat-retaining set temperature of the heat-retaining heating element 1 based on room temperature output information and a temperature change amount of the room temperature for a certain time.
【0015】そして、炊飯器は、図2の如く、炊飯器本
体4と、その上部に開閉自在に取付けられた蓋体5とか
らなる。前記炊飯器本体4は、外ケース6と外鍋7とを
備えている。外鍋7は、上部リング8を介して外ケース
6に取付けられている。外鍋7の底面には、発熱体9が
設けられており、外鍋7の内部には、内鍋10が着脱自
在に挿入される。該内鍋10の底部下面には、米と水か
らなる内容物の温度を検出するための内容物温度検出器
11が当接可能に上下動自在に設けられている。As shown in FIG. 2, the rice cooker comprises a rice cooker main body 4 and a lid 5 mounted on the upper part thereof so as to be openable and closable. The rice cooker body 4 includes an outer case 6 and an outer pot 7. The outer pot 7 is attached to the outer case 6 via an upper ring 8. A heating element 9 is provided on the bottom surface of the outer pan 7, and an inner pan 10 is removably inserted into the outer pan 7. On the lower surface of the bottom of the inner pot 10, a content temperature detector 11 for detecting the temperature of the content composed of rice and water is provided so as to be able to contact and move vertically.
【0016】該内容物温度検出器11はサーミスタから
なり、これにより炊飯器は、内容物の水分が加熱により
蒸発して無くなり、内鍋10の底部温度が100℃以上
に急激に上昇することを内容物温度検出器11により検
出することで炊飯の終了を判定するようになつている。The content temperature detector 11 is composed of a thermistor, so that the rice cooker can determine that the water content of the content evaporates and disappears by heating, and the bottom temperature of the inner pot 10 rises rapidly to 100 ° C. or more. The end of rice cooking is determined by detecting the content temperature detector 11.
【0017】また、外鍋7の上部外周面に、炊飯された
ご飯を保温するための保温発熱体1が設けられている。On the outer peripheral surface of the upper portion of the outer pan 7, a heat retaining heating element 1 for keeping the cooked rice warm is provided.
【0018】前記蓋体5の下面に、内蓋12が取付けら
れており、該内蓋12の上面側に内鍋10の内部温度が
検出するためのサーミスタからなる内鍋温度検出器20
が取付けられている。そして、蓋体5の上部には、操作
キー13が配設されている。An inner lid 12 is attached to the lower surface of the lid 5, and an inner pan temperature detector 20 comprising a thermistor for detecting the internal temperature of the inner pan 10 is provided on the upper surface of the inner lid 12.
Is installed. An operation key 13 is arranged on the lid 5.
【0019】また、前記室温検出器2は、サーミスタか
らなり、図示しないが炊飯器本体4内に外気に接するよ
うに配設されている。The room temperature detector 2 is composed of a thermistor and is disposed in the rice cooker main body 4 (not shown) so as to be in contact with the outside air.
【0020】前記外保温制御装置3は、フアジイ推論に
よる保温発熱体1のフアジイ制御を行うようプログラム
されたマイクロコンピユータからなり、図1の如く、室
温検出器2の出力信号により所定時間における室温の温
度変化量を算出する室温変化量算出手段15と、室温お
よび室温変化量を入力フアクタとして、この2つの入力
フアクタにより内容物の温度変化を予測する内容物温度
予測手段16と、予測された温度変化に対応する最適な
保温設定温度を複数の区分の内から推論決定する保温温
度決定手段17とを有している。The external heat-retaining control device 3 comprises a microcomputer programmed to perform fuzzy control of the heat-retaining heating element 1 based on fuzzy inference. As shown in FIG. Room temperature change amount calculating means 15 for calculating the temperature change amount, content temperature estimating means 16 for predicting the temperature change of the content by using the two input factors with room temperature and room temperature change amount as input factors, and predicted temperature And a heat retention temperature determining means 17 for inferring and determining an optimal heat retention set temperature corresponding to the change from a plurality of sections.
【0021】上記構成において、操作キー13を操作す
ることによつて、炊飯が開始され、発熱体9に通電され
る。そして、内容物温度検出器11により内鍋10の底
部温度が100℃以上になつたことが検出されると、発
熱体9への通電が停止され、炊飯は終了する。In the above configuration, by operating the operation key 13, rice cooking is started and the heating element 9 is energized. When the content temperature detector 11 detects that the bottom temperature of the inner pot 10 has reached 100 ° C. or higher, the power supply to the heating element 9 is stopped, and the rice cooking is terminated.
【0022】続いて、保温発熱体1に通電が開始され、
ご飯は設定された保温温度に保持される。このとき、外
保温制御装置3の室温変化量算出手段15によりある一
定時間の室温検出器2からの情報に基づく室温変化量を
算出し、内容物温度予測手段16により室温と室温変化
量の2つの要素を入力フアクタとしてご飯の温度変化を
予測し、保温時間決定手段17により操作量、すなわ
ち、保温設定温度を出力フアクタとするフアジイ推論が
行われ、最適な保温設定温度が決定される。そして、決
定された温度になるように保温発熱体1への通電が行わ
れる。Subsequently, energization of the heat retaining heating element 1 is started,
The rice is kept at the set temperature. At this time, the room temperature change amount based on the information from the room temperature detector 2 for a certain period of time is calculated by the room temperature change amount calculating means 15 of the external heat retaining control device 3, and the room temperature and room temperature change amount is calculated by the content temperature predicting means 16. The temperature change of the rice is predicted using the two factors as input factors, and the heat retention time determining means 17 performs a fuzzy inference using the manipulated variable, that is, the preset temperature as the output factor, to determine the optimal preset temperature. Then, energization of the heat retaining heating element 1 is performed so that the temperature becomes the determined temperature.
【0023】ここで、室温(K)とある一定時間の室温
変化量△t(t)をフアジイ変数として、保温設定温度
(Ht)の値を、外保温制御装置3のソフトウエアで推
論するために、以下のように各フアジイラベルのメンバ
ーシツプ関数と制御則を設定する。Here, in order to infer the value of the heat retention set temperature (Ht) by the software of the external heat retention control device 3, using the room temperature (K) and the variation Δt (t) of the room temperature for a certain period of time as a fuzzy variable. Then, set the membership function and control law of each fuzzy label as follows.
【0024】図3に各フアジイ変数の各フアジイラベル
のメンバーシツプ関数を示す。図3−Aは室温(K)の
メンバーシツプ関数で、横軸は室温、各フアジイラベル
は、KZ:低い、KS:高い、である。図3−Bは室温
変化量△t(t)のメンバーシツプ関数で、横軸は、本
実施例の場合、室温変化量で−5〜+5degである。
各フアジイラベルは、ZR:マイナス、ZM:ゼロ、Z
B:プラス、である。FIG. 3 shows the membership function of each fuzzy label of each fuzzy variable. FIG. 3-A shows the membership function of room temperature (K), where the horizontal axis is room temperature, and each fuzzy label is KZ: low, KS: high. FIG. 3B is a membership function of the room temperature change amount Δt (t), and the horizontal axis indicates the room temperature change amount of −5 to +5 deg in this embodiment.
Each fuzzy label has ZR: Minus, ZM: Zero, Z
B: Plus.
【0025】図3−Cは保温発熱体1の保温設定温度
(Ht)のメンバーシツプ関数で、本実施例の場合、7
0〜73℃の温度である。各フアジイラベルは、MR:
低め、MM:標準、MA:高め、である。縦軸はいずれ
もメンバーシツプ関数のグレード値である。FIG. 3C shows a membership function of the heat retention set temperature (Ht) of the heat retention heating element 1. In the case of this embodiment, 7 is used.
0-73 ° C. Each fuzzy label is MR:
Lower, MM: standard, MA: higher. The vertical axis represents the grade value of the membership function.
【0026】制御則は、本実施例の推論制御を行うため
に、次の6つのIF,THENルールを設定する。The control rule sets the following six IF and THEN rules in order to perform the inference control of this embodiment.
【0027】 IF K=KS and t=ZR、THEN Ht=MM IF K=KZ and t=ZR、THEN Ht=MR IF K=KS and t=ZM、THEN Ht=MA IF K=KZ and t=ZM、THEN Ht=MR IF K=KS and t=ZB、THEN Ht=MA IF K=KZ and t=ZB、THEN Ht=MM 図4がこの制御則をマトリツクス表で示したものであ
る。各フアジイ変数間の部分は本実施例では、MIN−
MAX−重心法で推論近似値を求めて補完する。IF K = KS and t = ZR, THEN Ht = MM IF K = KZ and t = ZR, THEN Ht = MR IF K = KS and t = ZM, THEN Ht = MA IF K = KZ and t = ZM , THEN Ht = MR IF K = KS and t = ZB, THEN Ht = MA IF K = KZ and t = ZB, THEN Ht = MM FIG. 4 shows this control law in a matrix table. In this embodiment, the portion between each fuzzy variable is MIN-
MAX: Computes the inference approximation by the centroid method.
【0028】本実施例では、メンバーシツプ関数の条件
部に基づいて図3−Cに示す出力フアクタとしての結論
部が引き出される。次に制御量の決定だが、保温設定温
度(Ht※)として論理関数の重心をとり、メンバーシ
ツプ関数の総ての条件部についても同様にして論理関数
の重心を求める。In this embodiment, a conclusion part as an output factor shown in FIG. 3C is derived based on the condition part of the membership function. Next, regarding the determination of the control amount, the center of gravity of the logical function is taken as the heat retention set temperature (Ht *), and the center of gravity of the logical function is similarly obtained for all the condition parts of the membership function.
【0029】Ht※=Σ(X※Y)/ΣY…(1) 本実施例では、予め各入力値に対する制御量を推論算出
しておいて外保温制御装置3のROMに書き込んでおく
テーブルルツクアツプ推論方式を用い、そのメンバーシ
ツプ関数条件部の総組み合わせ数の推論結果を図5に示
す。例えば室温(K)=30℃で、室温変化量△t
(t)=0degの場合は、保温設定温度は73℃にな
る。また、室温(K)=10℃で、室温変化量△t
(t)=−7degの場合は、保温設定温度は70℃と
なる。Ht * = Σ (X * Y) / ΣY (1) In this embodiment, the control amount for each input value is inferred and calculated in advance and written in the ROM of the external heat control device 3. FIG. 5 shows an inference result of the total number of combinations of the membership function condition part using the up inference method. For example, at room temperature (K) = 30 ° C., room temperature change Δt
When (t) = 0 deg, the heat retention set temperature is 73 ° C. In addition, at room temperature (K) = 10 ° C., room temperature change Δt
When (t) = − 7 deg, the heat retention set temperature is 70 ° C.
【0030】したがつて、炊飯器の保温時において、室
温が変化した場合に、室温と室温変化量によりご飯の保
温に最適な保温設定温度を決定することにより、温度変
化の少ない、すなわちご飯の劣化の促進を最小限に止め
ることができる。そのため、いつでもご飯をおいしく保
温できる炊飯器を提供することができる。Therefore, when the temperature of the rice cooker is changed when the room temperature changes, the optimum temperature setting for the rice is determined based on the room temperature and the amount of change in the room temperature. Acceleration of deterioration can be minimized. Therefore, it is possible to provide a rice cooker that can keep rice delicious and warm at any time.
【0031】本実施例では3つの保温設定温度ゾーンに
ついて説明したが、マイクロコンピユータ容量等の性能
が許せば、もつと広い設定温度範囲長、かつもつと細か
い設定温度きざみの保温設定温度ゾーンに対して、本発
明を適用できることは言うまでもない。また、本実施例
では、室温に関する2種のフアジイラベルと、室温変化
量に関する3種のフアジイラベルとにより計3個の制御
則にて制御量を決定したが、室温検出器2の検出精度が
良くない場合は、制御則数を増やす必要がある。制御則
数やフアジイラベル数は、室温検出器2の精度と保温設
定温度ゾーン数(制御の分解能)により設定することが
望ましい。In this embodiment, three heat retention set temperature zones have been described. However, if the performance of the microcomputer capacity or the like is permitted, the heat retention set temperature zones having a wide set temperature range length and a fine set temperature interval can be used. Needless to say, the present invention can be applied. In the present embodiment, the control amount is determined by a total of three control rules based on two kinds of fuzzy labels regarding the room temperature and three kinds of fuzzy labels regarding the amount of change in room temperature. However, the detection accuracy of the room temperature detector 2 is not good. In this case, it is necessary to increase the number of control rules. The number of control rules and the number of fuzzy labels are desirably set based on the accuracy of the room temperature detector 2 and the number of temperature zones for which heat retention is set (control resolution).
【0032】また、本実施例では、あらかじめ検出器入
力値に対する制御量を推論算出しておいてマイクロコン
ピユータのROMメモリー等に書き込んでおくルツクア
ツプ推論方式を示したが、保温実行中1秒周期ごとに制
御量を、MIN−MAX−重心法で算出する、いわゆる
リアルタイム推論方式でも、本発明のフアジイ変数と制
御則を適用すれば、同等の効果を得ることができるのは
言うまでもない。Further, in this embodiment, a work-up inference method in which a control amount for a detector input value is calculated in advance and written in a ROM memory or the like of a micro computer is described. It is needless to say that the same effect can be obtained by applying the fuzzy variable and the control law of the present invention to the so-called real-time inference method in which the control amount is calculated by the MIN-MAX-centroid method.
【0033】〔第二実施例〕図6は本発明の第二実施例
を示す炊飯器の機能ブロツク図、図7−Aは内容物温度
と内鍋温度との差に対するメンバーシツプ関数を示す
図、図7−Bは温度差変化量に対するメンバーシツプ関
数を示す図、図7−Cは保温設定温度に対するメンバー
シツプ関数を示す図、図8−A,Bはフアジイ推論時の
制御則を示す図、図9はメンバーシツプ関数条件部の総
組み合わせ数の推論結果のマトリツクスを示す図であ
る。[Second Embodiment] FIG. 6 is a functional block diagram of a rice cooker showing a second embodiment of the present invention, and FIG. 7-A is a diagram showing a membership function for a difference between the contents temperature and the inner pot temperature. 7B is a diagram showing a membership function with respect to a temperature difference change amount, FIG. 7C is a diagram showing a membership function with respect to a heat retention set temperature, FIGS. 8A and 8B are diagrams showing a control law at the time of fuzzy inference, FIG. FIG. 7 is a diagram showing a matrix of inference results of the total number of combinations of the membership function condition part.
【0034】本実施例の炊飯器は、ご飯を保温するため
の保温発熱体1と、ご飯温度を検出する内容物温度検出
器11と、炊飯器本体4に内装された内鍋10内の温度
を検出する内鍋温度検出器20と、保温時にご飯温度が
一定になるように前記内容物温度検出器11からの出力
温度と前記内鍋温度検出器20からの出力温度との温度
差および一定時間の温度差変化量によつて前記保温発熱
体1の保温設定温度を推論決定する内保温制御装置21
とを備えている。The rice cooker according to the present embodiment has a heat retaining heating element 1 for keeping rice warm, a content temperature detector 11 for detecting rice temperature, and a temperature in an inner pot 10 provided inside the rice cooker body 4. And a temperature difference between the output temperature from the content temperature detector 11 and the output temperature from the inner pot temperature detector 20 so that the rice temperature becomes constant when the temperature is maintained. Insulation control device 21 for inferring and determining the insulation setting temperature of the insulation heating element 1 based on the temperature difference change amount with time.
And
【0035】なお、本実施例の炊飯器の構成は、第一実
施例と同じであるが、内保温制御装置21は、図6の如
く、内容物温度検出器11の出力信号と内鍋温度検出器
20の出力信号とによりご飯の温度と内鍋10内の温度
差を算出する温度差算出手段22と、ある一定時間にお
ける温度差の変化量を算出する温度差算出手段23と、
この温度差および温度差変化量の2つの入力フアクタに
より内容物の温度を予測して、予測された温度に対応す
る最適な保温設定温度を複数の区分の内から推論決定す
る保温温度決定手段24とを有している。Although the configuration of the rice cooker of this embodiment is the same as that of the first embodiment, as shown in FIG. 6, the internal warming control device 21 controls the output signal of the content temperature detector 11 and the internal pot temperature as shown in FIG. A temperature difference calculating unit 22 that calculates a temperature difference between the temperature of the rice and the temperature in the inner pot 10 based on an output signal of the detector 20, a temperature difference calculating unit 23 that calculates a change amount of the temperature difference in a certain fixed time,
The temperature of the contents is predicted by the two input factors of the temperature difference and the amount of change in the temperature difference, and the thermal insulation temperature determining means 24 for inferring and determining the optimal thermal insulation set temperature corresponding to the predicted temperature from among a plurality of sections. And
【0036】上記構成において、内容物温度検出器11
の温度情報と内鍋温度検出器20の温度情報との差
(K)と、ある一定時間に於けるその差(K)の変化量
△t(t)をフアジイ変数として、保温設定温度(H
t)の値を、内保温制御装置21のソフトウエアで推論
するために、以下のように各フアジイラベルのメンバー
シツプ関数と制御則を設定する。In the above configuration, the content temperature detector 11
(K) between the temperature information of the inner pot temperature detector 20 and the temperature information of the inner pot temperature detector 20, and the change amount Δt (t) of the difference (K) in a certain period of time as a fuzzy variable, as a heat retention set temperature (H
In order to infer the value of t) by the software of the internal warming control device 21, the membership function and the control law of each fuzzy label are set as follows.
【0037】図7に各フアジイ変数の各フアジイラベル
のメンバーシツプ関数を示す。図7−Aは内容物温度と
内鍋内温度との差(K)のメンバーシツプ関数で、横軸
は温度差、各フアジイラベルは、KZ:小さい、KS:
大きい、である。図7−Bは温度差変化量△t(t)の
メンバーシツプ関数で、横軸は、本実施例の場合、30
分間の温度差変化量で−2〜+2degである。各フア
ジイラベルは、ZR:マイナス、ZM:ゼロ、ZB:プ
ラス、である。図7−Cは保温設定温度(Ht)のメン
バーシツプ関数で、本実施例の場合、70〜73℃の温
度である。各フアジイラベルは、MR:低め、MM:標
準、MA:高め、である。縦軸はいずれもメンバーシツ
プ関数のグレード値である。FIG. 7 shows the membership function of each fuzzy label of each fuzzy variable. FIG. 7A is a membership function of the difference (K) between the contents temperature and the temperature in the inner pot, wherein the horizontal axis represents the temperature difference, each fuzzy label is KZ: small, KS:
Is big. FIG. 7B is a membership function of the temperature difference change amount Δt (t), and the horizontal axis indicates 30 in the case of the present embodiment.
The temperature difference change amount per minute is -2 to +2 deg. Each fuzzy label is ZR: minus, ZM: zero, ZB: plus. FIG. 7C is a membership function of the heat retention set temperature (Ht), which is 70 to 73 ° C. in this embodiment. Each fuzzy label is MR: low, MM: standard, MA: high. The vertical axis represents the grade value of the membership function.
【0038】制御則は、本実施例の推論制御を行うため
に、次の6つのIF,THENルールを設定する。The control rule sets the following six IF and THEN rules in order to perform the inference control of the present embodiment.
【0039】 IF K=KS and t=ZR、THEN Ht=MM IF K=KZ and t=ZR、THEN Ht=MA IF K=KS and t=ZM、THEN Ht=MR IF K=KZ and t=ZM、THEN Ht=MA IF K=KS and t=ZB、THEN Ht=MR IF K=KZ and t=ZB、THEN Ht=MM 図8がこの制御則をマトリツクス表で示したものであ
る。各フアジイ変数間の部分は本実施例では、MIN−
MAX−重心法で推論近似値を求めて補完する。IF K = KS and t = ZR, THEN Ht = MM IF K = KZ and t = ZR, THEN Ht = MA IF K = KS and t = ZM, THEN Ht = MR IF K = KZ and t = ZM , THEN Ht = MA IF K = KS and t = ZB, THEN Ht = MR IF K = KZ and t = ZB, THEN Ht = MM FIG. 8 shows this control law in a matrix table. In this embodiment, the portion between each fuzzy variable is MIN-
MAX: Computes the inference approximation by the centroid method.
【0040】図8のマトリツクス表と2つの入力フアク
タのメンバーシツプ関数の条件部に基づいて図7−Cに
示す出力フアクタとしての結論部が引き出される。次に
制御量の決定だが、保温設定温度(Ht※)として論理
関数の重心をとり、メンバーシツプ関数の総ての条件部
についても同様にして論理関数の重心を求める。Based on the matrix table of FIG. 8 and the condition part of the membership function of the two input factors, the conclusion part as an output factor shown in FIG. 7C is drawn. Next, regarding the determination of the control amount, the center of gravity of the logical function is taken as the heat retention set temperature (Ht *), and the center of gravity of the logical function is similarly obtained for all the condition parts of the membership function.
【0041】そして、テーブルルツクアツプ推論方式を
用いた場合の推論結果を図9に示す。例えば温度差
(K)=1degで、温度差変化量△t(t)=0de
gの場合は、保温設定温度は73℃になる。また、温度
差(K)=4degで、温度差変化量△t(t)=+3
degの場合は、保温設定温度は70℃となる。FIG. 9 shows the inference result when the tabletop backup inference method is used. For example, when the temperature difference (K) is 1 deg, the temperature difference change amount Δt (t) = 0 deg
In the case of g, the heat retention set temperature is 73 ° C. Further, when the temperature difference (K) = 4 deg, the temperature difference change amount Δt (t) = + 3
In the case of deg, the heat retention set temperature is 70 ° C.
【0042】したがつて、室温の変化によつてご飯の温
度や内鍋の温度が変化した場合でも、第一実施例と同様
の効果を奏することができる。Accordingly, even when the temperature of rice or the temperature of the inner pot changes due to a change in room temperature, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
【0043】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that many modifications and changes can be made to the above-described embodiment within the scope of the present invention.
【0044】[0044]
【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明請
求項1によると、室温検出器からの情報に基づき一定時
間の室温変化量と室温の2つの入力フアクタによりご飯
の温度変化を予測して、予測された温度に対する最適な
保温設定温度が推論決定される。As is clear from the above description, according to the first aspect of the present invention, the temperature change of rice is predicted by two input factors of room temperature and room temperature for a certain period of time based on information from a room temperature detector. Then, the optimum heat retention set temperature for the predicted temperature is inferred and determined.
【0045】したがつて、炊飯器の保温時において、室
温が変化した場合に、室温と室温変化量によりご飯の保
温に最適な保温設定温度を決定することにより、温度変
化の少ない、すなわちご飯の劣化の促進を最小限に止め
ることができる。そのため、いつでもご飯をおいしく保
温できる。Therefore, when the temperature of the rice cooker is changed when the temperature of the rice cooker is changed, the temperature setting that is optimal for holding the rice is determined based on the room temperature and the amount of change in the room temperature. Acceleration of deterioration can be minimized. Therefore, you can always keep the rice tasty.
【0046】請求項2によると、内容物温度検出器の出
力信号および内鍋温度検出器の出力信号に基づくご飯の
温度と内鍋内の温度差と、一定時間における温度差の変
化量との2つの入力フアクタにより内容物の温度を予測
して、予測された温度に対応する最適な保温設定温度を
推論決定する。According to the second aspect, the difference between the temperature of rice and the temperature in the inner pot based on the output signal of the content temperature detector and the output signal of the inner pot temperature detector, and the amount of change in the temperature difference in a certain period of time. The temperature of the contents is predicted by the two input factors, and the optimum heat retention set temperature corresponding to the predicted temperature is inferred and determined.
【0047】したがつて、室温の変化によつてご飯の温
度や内鍋の温度が変化した場合でも、ご飯の保温に最適
な保温設定温度を決定することにより、温度変化の少な
い、すなわちご飯の劣化の促進を最小限に止めることが
できる。Therefore, even when the temperature of the rice or the temperature of the inner pot changes due to the change in the room temperature, the temperature setting that is optimal for keeping the rice warm is determined, so that the temperature change is small, that is, the temperature of the rice is reduced. Acceleration of deterioration can be minimized.
【図1】図1は本発明の第一実施例を示す炊飯器の機能
ブロツク図である。FIG. 1 is a functional block diagram of a rice cooker showing a first embodiment of the present invention.
【図2】図2は炊飯器の概略図である。FIG. 2 is a schematic view of a rice cooker.
【図3−A】図3−Aは室温に対するメンバーシツプ関
数を示す図である。FIG. 3-A is a diagram showing a membership function with respect to room temperature.
【図3−B】図3−Bは室温変化量に対するメンバーシ
ツプ関数を示す図である。FIG. 3-B is a diagram showing a membership function with respect to a change in room temperature.
【図3−C】図3−Cは保温設定温度に対するメンバー
シツプ関数を示す図である。FIG. 3C is a diagram showing a membership function with respect to a heat retention set temperature.
【図4−A】図4−Aはフアジイ推論時の制御則を示す
図である。FIG. 4-A is a diagram showing a control law at the time of fuzzy inference.
【図4−B】図4−Bは同じくフアジイ推論時の制御則
を示す図である。FIG. 4-B is a diagram similarly showing a control law at the time of fuzzy inference.
【図5】図5はメンバーシツプ関数条件部の総組み合わ
せ数の推論結果のマトリツクスを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a matrix of inference results of the total number of combinations of the membership function condition part.
【図6】図6は本発明の第二実施例を示す炊飯器の機能
ブロツク図である。FIG. 6 is a functional block diagram of a rice cooker showing a second embodiment of the present invention.
【図7−A】図7−Aは内容物温度と内鍋温度との差に
対するメンバーシツプ関数を示す図である。FIG. 7-A is a view showing a membership function with respect to a difference between a content temperature and an inner pot temperature.
【図7−B】図7−Bは温度差変化量に対するメンバー
シツプ関数を示す図である。FIG. 7-B is a diagram showing a membership function with respect to a temperature difference change amount.
【図7−C】図7−Cは保温設定温度に対するメンバー
シツプ関数を示す図である。FIG. 7-C is a diagram showing a membership function with respect to a heat retention set temperature.
【図8−A】図8−Aはフアジイ推論時の制御則を示す
図である。FIG. 8-A is a diagram showing a control law at the time of fuzzy inference.
【図8−B】図8−Bは同じくフアジイ推論時の制御則
を示す図である。[FIG. 8-B] FIG. 8-B is a diagram similarly showing a control law at the time of fuzzy inference.
【図9】図9はメンバーシツプ関数条件部の総組み合わ
せ数の推論結果のマトリツクスを示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a matrix of inference results of the total number of combinations of the membership function condition part.
1 保温発熱体 2 室温検出器 3 外保温制御装置 4 炊飯器本体 10 内鍋 11 内容物温度検出器 20 内鍋温度検出器 21 内保温制御装置 1 Heat insulation heating element 2 Room temperature detector 3 Outside heat retention control device 4 Rice cooker main body 10 Inner pan 11 Content temperature detector 20 Inner pan temperature detector 21 Inner heat retention control device
Claims (2)
温を検出する室温検出器と、保温時にご飯温度が一定に
なるように前記室温検出器からの室温出力情報および室
温の一定時間の温度変化量によつて前記保温発熱体の保
温設定温度を推論決定する外保温制御装置とを備えたこ
とを特徴とする炊飯器。1. A heating element for keeping rice warm, a room temperature detector for detecting room temperature, and room temperature output information from the room temperature detector and a constant time period of room temperature so that the rice temperature is kept constant during warming. A rice cooker comprising: an external heat retention control device that infers and determines a heat retention set temperature of the heat retention heating element based on a temperature change amount.
飯温度を検出する内容物温度検出器と、炊飯器本体に内
装された内鍋内の温度を検出する内鍋温度検出器と、保
温時にご飯温度が一定になるように前記内容物温度検出
器からの出力温度と前記内鍋温度検出器からの出力温度
との温度差および一定時間の温度差変化量によつて前記
保温発熱体の保温設定温度を推論決定する内保温制御装
置とを備えたことを特徴とする炊飯器。2. An insulated heating element for keeping rice warm, a content temperature detector for detecting rice temperature, an inner pot temperature detector for detecting a temperature in an inner pot provided inside the rice cooker main body, In order to keep the rice temperature constant at the time of keeping the temperature, the heat-retaining heating element is determined by the temperature difference between the output temperature from the content temperature detector and the output temperature from the inner pot temperature detector and the amount of change in the temperature difference over a certain period of time. Rice cooker comprising an internal heat retention control device for inferring and determining the heat retention set temperature of the rice cooker.
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JP688391A JP2668603B2 (en) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | rice cooker |
Applications Claiming Priority (1)
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JP688391A JP2668603B2 (en) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | rice cooker |
Publications (2)
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JP2806298B2 (en) * | 1995-05-12 | 1998-09-30 | タイガー魔法瓶株式会社 | Rice cooker |
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- 1991-01-24 JP JP688391A patent/JP2668603B2/en not_active Expired - Fee Related
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JPH04240418A (en) | 1992-08-27 |
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