JP2663183B2 - Drive control method for thermal transfer printer - Google Patents
Drive control method for thermal transfer printerInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プラテンに沿つて移動可能なサーマルヘツ
ドによりインクリボンの熱溶融性インクを溶かし、印字
用紙にそれを転写させて印字を行なう熱転写プリンタの
駆動制御方法に関し、特にマルチカラーリボンと呼ばれ
る複数色のインク層が形成されたカラーインクリボンを
使用する熱転写プリンタの駆動制御方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a thermal transfer method in which a heat-meltable ink of an ink ribbon is melted by a thermal head movable along a platen, and is transferred to a printing paper to perform printing. The present invention relates to a drive control method for a printer, and more particularly to a drive control method for a thermal transfer printer using a color ink ribbon having a plurality of ink layers called a multi-color ribbon.
第2図は一般的な熱転写プリンタを示したもので、フ
レーム1のほぼ中央部には、平板状のプラテン2がその
印字面がほぼ垂直となるように配設されており、前記フ
レーム1のプラテン2の前側下方には、キヤリツジシヤ
フト3がプラテン2と平行に配設されている。また、フ
レーム1の前端縁には、フランジ状のガイド部4が形成
されており、このガイド部4の内側縁には、ラック5が
形成されている。キヤリツジシヤフト3およびガイド部
4にはキヤリツジ6が取付けられており、このキヤリツ
ジ6は、ラック5に噛合する歯車をモータによつて駆動
することにより、キヤリツジシヤフト3およびガイド部
に沿つて往復動自在とされている。キヤリツジ6の先端
部には、プラテン2に対向するようにサーマルヘツド7
が取付けられており、キヤリツジ6の側部には、キヤリ
ツジ6の上面に装着されるインクリボンカセツト(図示
せず)に収納されたインクリボンの終端部のマーカ部や
カラーインクリボンの各色を表示するマーカ部を検出す
るためのフオトセンサ26が設置されている。FIG. 2 shows a general thermal transfer printer, in which a plate-shaped platen 2 is disposed substantially at the center of a frame 1 so that its printing surface is substantially vertical. Below the front side of the platen 2, a carriage 3 is arranged in parallel with the platen 2. A flange-like guide portion 4 is formed on the front edge of the frame 1, and a rack 5 is formed on the inner edge of the guide portion 4. A carriage 6 is attached to the carriage shaft 3 and the guide portion 4. The carriage 6 reciprocates along the carriage shaft 3 and the guide portion by driving a gear meshing with the rack 5 by a motor. It is free to move. A thermal head 7 is attached to the tip of the carriage 6 so as to face the platen 2.
Is mounted on the side of the cartridge 6. A marker at the end of the ink ribbon accommodated in an ink ribbon cassette (not shown) mounted on the upper surface of the cartridge 6 and each color of the color ink ribbon are displayed. A photo sensor 26 for detecting the marker section is provided.
また、プラテン2の後方には、印字用紙(図示せず)
をプラテン2の前方に送る用紙挿入口8が形成されてお
り、この用紙挿入口8の部分には所定速度で印字用紙を
搬送する紙送りローラ9が配設されている。この紙送り
ローラ9の下方には、この紙送りローラ6に圧接される
圧接ローラ10が回転自在に配設されており、紙送りロー
ラ9とで用紙挿入口8から挿入される用紙を挟持して搬
送するようになされている。A printing paper (not shown) is provided behind the platen 2.
Is formed in the front of the platen 2, and a paper feed roller 9 that conveys printing paper at a predetermined speed is disposed in the paper insertion port 8. Below the paper feed roller 9, a pressure roller 10, which is pressed against the paper feed roller 6, is rotatably disposed, and pinches the paper inserted from the paper insertion port 8 with the paper feed roller 9. Transported.
第3図は、このようなプリンタにおけるキヤリツジの
駆動機構、サーマルヘツドのアツプダウン機構及びリボ
ン巻取り機構を示したもので、キヤリツジ6内にはキヤ
リツジ駆動用モータ11が設けられており、このキヤリツ
ジ駆動用モータ11の出力はピニオン12を介して、ラツク
5と噛合するギア13に伝達される。そして、キヤリツジ
移動用モータ11の正逆回転により、キヤリツジ6がキヤ
リツジシヤフト3およびガイド部4に沿つて往復動自在
とされている。FIG. 3 shows a carriage driving mechanism, a thermal head up mechanism and a ribbon take-up mechanism in such a printer. A carriage driving motor 11 is provided in the carriage 6, and the carriage driving motor 11 is provided. The output of the motor 11 is transmitted via a pinion 12 to a gear 13 that meshes with the rack 5. The carriage 6 is reciprocally movable along the carriage shaft 3 and the guide portion 4 by the forward / reverse rotation of the carriage moving motor 11.
また、キヤリツジ6のプラテン2側には、サーマルヘ
ツド7の固定部材14が支点15を介して枢着されており、
この固定部材14の先端部にサーマルヘツド7が装着され
ている。このサーマルヘツド7の固定部材14には、ベル
クランク状に形成されているとともに支点16を中心とし
て回動自在とされた従動節としてのカムフオロワ17の一
端部17aが当接されており、その他端部17bは、原動節と
してのカム部材18の無端状のカム溝19に摺動自在に係合
されている。このカム部材18の外周に一体的に形成され
たギア20には、伝達ギア21を介してキヤリツジ6に搭載
されているサーマルヘツドアツプダウン用モータ22の出
力ピニオン23が噛合されており、このサーマルヘツドア
ツプダウン用モータ22の回転により、カム部材18が回転
され、このカム部材18の回転に伴つてカムフオロワ17が
回動され、このカムフオロワ17の回動によりカムフオロ
ワ17の一端部17aに押圧されて固定部材14がプラテン2
に対して進退操作され、サーマルヘツド7のインクリボ
ン及び印字用紙を介してプラテン2への圧接(ヘツドダ
ウン)およびその解除(ヘツドアツプ)操作がなされ
る。On the platen 2 side of the carriage 6, a fixing member 14 of the thermal head 7 is pivotally mounted via a fulcrum 15.
A thermal head 7 is attached to the tip of the fixing member 14. The fixing member 14 of the thermal head 7 is in contact with one end 17a of a cam follower 17 which is formed in a bell crank shape and is rotatable about a fulcrum 16 as a follower. The portion 17b is slidably engaged with an endless cam groove 19 of a cam member 18 as a driving joint. An output pinion 23 of a thermal head-down motor 22 mounted on the carriage 6 via a transmission gear 21 meshes with a gear 20 integrally formed on the outer periphery of the cam member 18. The cam member 18 is rotated by the rotation of the head up / down motor 22, and the cam follower 17 is rotated with the rotation of the cam member 18, and the cam follower 17 is pressed by the one end 17 a of the cam follower 17 by the rotation of the cam follower 17. Fixing member 14 is platen 2
, The thermal head 7 is pressed against the platen 2 via the ink ribbon and the printing paper (head down) and released (head up).
またインクリボン(図示せず)を巻取るためのインク
リボン巻取りボビン24を駆動するモータ25も、前述した
サーマルヘツドアツプダウン用のモータ22とは別にキヤ
リツジ6に設けられており、その出力ピニオン25aに
は、伝達ギア25bを介して前記インクリボン巻取りボビ
ン24といわゆるスリツプ機構を介して同軸に設けられて
いる巻取りギア27が噛合されている。また、サーマルヘ
ツド7のアツプダウンを検知するためのセンサ(図示せ
ず)が設けられており、このセンサの働きによりサーマ
ルヘツド7のアツプダウンに対応してインクリボン巻取
り用のモータ25の動作が制御されるようになつている。A motor 25 for driving an ink ribbon take-up bobbin 24 for winding an ink ribbon (not shown) is also provided on the carriage 6 separately from the above-described motor 22 for thermal head down, and its output pinion is provided. A take-up gear 27 provided coaxially with the ink ribbon take-up bobbin 24 via a transmission gear 25b is engaged with the ink ribbon take-up bobbin 24 via a so-called slip mechanism. Further, a sensor (not shown) for detecting the thermal head 7 up-down is provided, and the operation of the motor 25 for winding the ink ribbon is controlled by the function of this sensor in response to the thermal head 7 up-down. It has become to be.
また、カラー印字に使用されるカラーインクリボン
は、第4図に示すように、長尺のインクリボン27にその
長さ方向に沿つてイエロー(Y),シアン(C),マゼ
ンタ(M),黒(B)のインク層が連続して繰返し単位
で配列されており、各色の境界部には、マーカ部27a〜2
7dが各色を区別できるような形状で例えば、第4図にお
いては各色毎でマーカ本数を異ならせるように形成され
ているものであり、この各マーカ部をキヤリツジ6上に
設けられたフオトセンサ26で検出することによつて、イ
ンクリボンの各色を検出し、所望の色で記録するように
なつている。As shown in FIG. 4, a color ink ribbon used for color printing is formed on a long ink ribbon 27 along a length direction of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and magenta (M). The black (B) ink layer is continuously arranged in a repeating unit, and marker portions 27a to 27a-2
Reference numeral 7d denotes a shape that can distinguish each color. For example, in FIG. 4, the number of markers is changed for each color, and each marker portion is formed by a photo sensor 26 provided on the carriage 6. By detecting, each color of the ink ribbon is detected, and recording is performed in a desired color.
このような熱転写プリンタにおける駆動制御は、以下
の如くなされている。The drive control in such a thermal transfer printer is performed as follows.
用紙挿入口8から印字用紙を挿入し、この印字用紙を
紙送りローラ9と圧接ローラ10とで挟持し、紙送りロー
ラを回転駆動させることにより、印字用紙をキヤリツジ
6の移動方向と直交方向に所定量搬送する。そして、イ
ンクリボン巻取り用モータ25を駆動し、所望の色のイン
ク層が印字位置にくるまで、インクリボンの巻取りを行
なう。その後、サーマルヘツドアツプダウン用のモータ
22を駆動してサーマルヘツド7をプラテン2に対して所
定の圧接力で圧接させこの状態で、キヤリツジ駆動用の
モータ11を駆動してキヤリツジ6を駆動させるとともに
リボン巻取りモータ25を駆動して、巻取りボビン24を回
転させて、インクリボンを巻取りながら、サーマルヘツ
ド7を所望の記録信号に基づいて駆動することにより、
記録用紙に所望の印字を行なうものである。ところで、
1行の印字の途中からの異なつた色で印字を行なう場
合、その時点で、キヤリツジ6の移動を停止し、その
後、サーマルヘツド7をプラテン2からアツプさせ、こ
のアツプ動作が終つてから再度リボン巻取り用モータ25
を駆動し、リボン巻取りボビン24を回動して所望の色の
マーカ部をフォトセンサで検出し、所望の色のインク層
が印字位置に対向した時点でリボン巻取り動作を停止
し、サーマルヘツド7を再度プラテン2へ圧接した後、
キヤリツジ6を移動させて、次の記録を行なうようにし
てある。そして、1行の印字が終了したら、キヤリツジ
6を次の印字位置へ移動させ上述の工程をくり返し、次
の印字を行なう。このとき、次行の記録を行なう場合、
紙送りローラ9を回転させて所定量の紙送り動作をキヤ
リツジ6の復帰動作と並列して行なうが、同じ行に異な
る色を重ねて記録する場合、キヤリツジ6の復帰動作の
みで、紙送り動作は行なわない。The printing paper is inserted from the paper insertion slot 8, the printing paper is sandwiched between the paper feed roller 9 and the pressure roller 10, and the paper feed roller is driven to rotate, so that the printing paper is perpendicular to the moving direction of the carriage 6. Carry a predetermined amount. Then, the ink ribbon take-up motor 25 is driven to take up the ink ribbon until the ink layer of a desired color comes to the printing position. After that, the motor for thermal head down
By driving the thermal head 7 against the platen 2 with a predetermined pressing force, the carriage 22 is driven to drive the carriage 6 and the ribbon winding motor 25 by driving the carriage driving motor 11 in this state. By rotating the winding bobbin 24 and winding the ink ribbon, the thermal head 7 is driven based on a desired recording signal.
The desired printing is performed on the recording paper. by the way,
When printing is performed in a different color from the middle of one line printing, the carriage 6 is stopped at that time, and then the thermal head 7 is pulled up from the platen 2, and the ribbon is returned again after this pulling-up operation is completed. Winding motor 25
Is driven, the ribbon winding bobbin 24 is rotated to detect a marker portion of a desired color with a photo sensor, and when the ink layer of the desired color is opposed to the printing position, the ribbon winding operation is stopped, and the thermal operation is stopped. After pressing the head 7 against the platen 2 again,
The next recording is performed by moving the carriage 6. When printing of one line is completed, the carriage 6 is moved to the next printing position, and the above steps are repeated to perform the next printing. At this time, when recording the next line,
The paper feed roller 9 is rotated to perform a predetermined amount of paper feed operation in parallel with the return operation of the carriage 6, but when different colors are recorded on the same line in a superimposed manner, the paper feed operation is performed only by the return operation of the carriage 6. Is not performed.
上述した従来の熱転写プリンタの駆動制御方法におい
ては、インクリボンの所望の色のインク層が印字位置ま
で完全に搬送され終るまで、サーマルヘツドのダウン動
作が開始されないため、インクリボンの巻取り動作開始
時からサーマルヘツドのダウン動作終了時までの時間が
かかり結果として実効印字速度が遅くなるという欠点を
有していた。In the drive control method of the conventional thermal transfer printer described above, the thermal head down operation is not started until the ink layer of the desired color of the ink ribbon is completely conveyed to the printing position. It takes a long time from the time to the end of the thermal head down operation, resulting in a disadvantage that the effective printing speed is reduced.
本発明は、上述の欠点を解決するためになされたもの
で、カラーインクリボンを用いる熱転写プリンタにおい
て、カラーインクリボンの所望の色を検出してからその
色が、印字位置に送られるまでの間にサーマルヘツドの
ダウン動作を開始するように、インクリボン巻取り機構
とサーマルヘツドアツプダウン機構を制御することを特
徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described drawbacks. In a thermal transfer printer using a color ink ribbon, a process is performed between the time when a desired color of the color ink ribbon is detected and the time when the color is sent to a printing position. The ink ribbon winding mechanism and the thermal head down mechanism are controlled so that the thermal head down operation is started.
上述の手段は以下の様に作用する。 The above means operates as follows.
カラーインクリボンの搬送中(巻取り中)に所望の色
を検出してから、その色が印字位置に送られるまでの間
にサーマルヘツドのダウン動作を開始するように制御す
るため、インクリボンの巻取り動作開始時からサーマル
ヘツドのダウン動作終了時までの時間短縮ができる。In order to control to start the thermal head down operation between the time when the desired color is detected during the transport of the color ink ribbon (during the winding) and the time when the color is sent to the printing position, the ink ribbon is controlled. The time from the start of the winding operation to the end of the thermal head down operation can be reduced.
以下、本発明の熱転写プリンタの駆動制御方法につい
て、第1図の動作タイミング図を用いて説明する。Hereinafter, the drive control method of the thermal transfer printer of the present invention will be described with reference to the operation timing chart of FIG.
記録用紙を紙送りローラ9を回転することによつて所
定の位置にセツテイングした後、インクリボン巻取り用
モータ25を駆動し、巻取りボビン24を回動させてカラー
インクリボンの巻取りを開始する。そして、フオトセン
サ26によつて所望の色のマーカ部が検出された時点で、
サーマルヘツドアツプダウン用モータ22を駆動し、サー
マルヘツド7のダウン動作を開始する。サーマルヘツド
7のダウン動作が開始されてからサーマルヘツド7がプ
ラテン2に当接するまで約0.5秒かかるが、この間にイ
ンクリボンは更に巻取られ、所望の色部分が印字位置に
対向する。そして、サーマルヘツド7がプラテン2に圧
接された状態では、リボン巻取り機構のスリツプ機構が
働き、リボン巻取りモータ25の回転力は巻取りボビン24
に伝達されずインクリボンは巻取られない。サーマルヘ
ツド7がプラテン2へ圧接されてからキヤリツジ移動用
モータ11を駆動してキヤリツジ6移動させていくと、サ
ーマルヘツド7とプラテン7の圧接力によりインクリボ
ンに引き出され、その分がインクリボン巻取り機構によ
つて巻取られていく、この時サーマルヘツド7を所望の
記録信号に基いて駆動することにより所望の印字がなさ
れる。そして、1行の印字の途中から異なつた色で印字
を行なう場合、その時点でキヤリツジ6の移動を停止
し、その後サーマルヘツド7をプラテン2からアツプさ
せる動作を開始し、サーマルヘツド7がプラテン2から
離れると直ちにリボン巻取用モータ25を駆動し、リボン
巻取りボビン24を回動してインクリボンの巻取りを開始
する。このインクリボンの巻取りの途中でサーマルヘツ
ド7のアツプ動作が終了するが、そのままインクリボン
の巻取りを継続し、所望の色のマーカ部をフオトセンサ
26が検出時点でサーマルヘツド7のダウン動作を開始す
る。そして、最初の印字と同様にして、所望の色のイン
ク層が印字位置へ搬送されてから、サーマルヘツド7の
ダウン動作は終了し、再度キヤリツジを移動させて次の
記録を行なう。そして、1行の印字が終了したら、キヤ
リツジ6を次の印字位置へ移動させて、上述の工程をく
り返し次の印字を行なう。After the recording paper is set to a predetermined position by rotating the paper feed roller 9, the ink ribbon winding motor 25 is driven, and the winding bobbin 24 is rotated to start winding the color ink ribbon. I do. When the photo sensor 26 detects a marker of a desired color,
The thermal head down motor 22 is driven to start the thermal head 7 down operation. It takes about 0.5 seconds from the start of the thermal head 7 down operation to the contact of the thermal head 7 with the platen 2, during which time the ink ribbon is further wound up and the desired color portion faces the printing position. When the thermal head 7 is pressed against the platen 2, the slipping mechanism of the ribbon winding mechanism operates, and the rotational force of the ribbon winding motor 25 is reduced by the winding bobbin 24.
And the ink ribbon is not wound up. When the carriage 6 is moved by driving the carriage moving motor 11 after the thermal head 7 has been pressed against the platen 2, the ink ribbon is drawn out by the ink ribbon by the pressure contact force between the thermal head 7 and the platen 7. At this time, a desired printing is performed by driving the thermal head 7 based on a desired recording signal. When printing is performed in a different color during the printing of one line, the movement of the carriage 6 is stopped at that time, and then the operation of opening the thermal head 7 from the platen 2 is started. As soon as the ink ribbon is released, the ribbon winding motor 25 is driven, and the ribbon winding bobbin 24 is rotated to start winding the ink ribbon. During the winding of the ink ribbon, the operation of the thermal head 7 is completed, but the winding of the ink ribbon is continued as it is, and the marker portion of a desired color is detected by the photo sensor.
26 starts the down operation of the thermal head 7 at the time of detection. Then, in the same manner as in the first printing, after the ink layer of the desired color is conveyed to the printing position, the down operation of the thermal head 7 ends, and the carriage is moved again to perform the next printing. When printing of one line is completed, the carriage 6 is moved to the next printing position, and the above steps are repeated to perform the next printing.
以上説明した様に、本発明においては、カラーインク
リボンを用いる熱転写プリンタにおいて、カラーインク
リボン搬送中で、所望の色を検出した時点で、サーマル
ヘツドのダウン動作を開始するようにしたため、インク
リボンの巻取り動作開始時からサーマルヘツドのダウン
動作終了時までの時間が短縮でき、結果として実効印字
速度を速くできるという効果を奏する。As described above, in the present invention, in the thermal transfer printer using the color ink ribbon, the thermal head down operation is started when a desired color is detected while the color ink ribbon is being conveyed. The time from the start of the winding operation to the end of the thermal head down operation can be shortened, and as a result, the effective printing speed can be increased.
第1図は本発明にかかる熱転写プリンタの動作タイミン
グを時系列的に示す説明図、第2図は一般的な熱転写プ
リンタの斜視図、第3図はそのサーマルヘツドアツプダ
ウン機構、キヤリツジ移送機構およびリボン巻取り機構
を示す概略構成図であり、第4図はカラーインクリボン
の構成図である 2……プラテン、5……ラツク、6……キヤリツジ、7
……サーマルヘツド、11……キヤリツジ駆動用モータ、
22……サーマルヘツドアツプダウン用モータ、24……イ
ンクリボン巻取用ボビン、25……リボン巻取用モータ、
26……フオトセンサ、27……カラーインクリボン、27a,
27b,27c,27d……マーカ部FIG. 1 is an explanatory view showing the operation timing of the thermal transfer printer according to the present invention in a time series, FIG. 2 is a perspective view of a general thermal transfer printer, and FIG. 3 is a thermal head up / down mechanism, a carriage transport mechanism, and the like. FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a ribbon winding mechanism. FIG. 4 is a configuration diagram of a color ink ribbon. 2... Platen, 5... Rack, 6.
…… Thermal head, 11 …… Carriage drive motor,
22 ... Motor for thermal head down, 24 ... Bobbin for winding ink ribbon, 25 ... Motor for winding ribbon
26 ... Photo sensor, 27 ... Color ink ribbon, 27a,
27b, 27c, 27d …… Marker part
Claims (1)
ラテンに沿つて往復移動させるキヤリツジ駆動機構と、
前記サーマルヘツドをプラテンに対して接離動作させる
ヘツドアツプダウン機構と、インクリボンの巻取り動作
を行なうリボン巻取り機構とを備え、長尺なインクリボ
ンにその長さ方向に沿つて複数色のインク層が連続する
繰返し単位で配列されるとともに、各色区分間に各色を
表わすマーカ部が形成されたカラーインクリボンを用い
る熱転写プリンタにおいて、前記リボン巻取り機構を駆
動し、所望の色を印字位置に搬送するリボン巻取り動作
中であつて、前記所望の色をセンサにより検出してから
印字位置に搬送される間に前記サーマルヘツドのダウン
動作を開始するようにしたことを特徴とする熱転写プリ
ンタの駆動制御方法。A carriage driving mechanism for reciprocating a carriage having a thermal head along a platen;
A head take-down mechanism for bringing the thermal head into and out of contact with the platen; and a ribbon take-up mechanism for taking up the ink ribbon. A long ink ribbon is provided with a plurality of colors along the length direction. In a thermal transfer printer using a color ink ribbon in which an ink layer is arranged in a continuous repeating unit and a marker portion representing each color is formed between each color division, the ribbon winding mechanism is driven to print a desired color at a printing position. A thermal transfer printer which starts the down operation of the thermal head while the ribbon is being conveyed to the printing position, and after the desired color is detected by the sensor and then conveyed to the printing position. Drive control method.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29055989A JP2663183B2 (en) | 1989-11-08 | 1989-11-08 | Drive control method for thermal transfer printer |
DE19904035399 DE4035399C2 (en) | 1989-11-08 | 1990-11-07 | Method for controlling the drive of a thermal printer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29055989A JP2663183B2 (en) | 1989-11-08 | 1989-11-08 | Drive control method for thermal transfer printer |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03151254A JPH03151254A (en) | 1991-06-27 |
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Family
ID=17757598
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29055989A Expired - Lifetime JP2663183B2 (en) | 1989-11-08 | 1989-11-08 | Drive control method for thermal transfer printer |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2663183B2 (en) |
-
1989
- 1989-11-08 JP JP29055989A patent/JP2663183B2/en not_active Expired - Lifetime
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JPH03151254A (en) | 1991-06-27 |
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