JP2651331B2 - Rodless cylinder - Google Patents
Rodless cylinderInfo
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- JP2651331B2 JP2651331B2 JP4312394A JP31239492A JP2651331B2 JP 2651331 B2 JP2651331 B2 JP 2651331B2 JP 4312394 A JP4312394 A JP 4312394A JP 31239492 A JP31239492 A JP 31239492A JP 2651331 B2 JP2651331 B2 JP 2651331B2
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- seal belt
- belt
- rodless cylinder
- conductive material
- yoke
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- Actuator (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Pistons, Piston Rings, And Cylinders (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、非導電性で軟質体のシ
ールベルトを使用し、このシールベルトによりシリンダ
チューブに沿って形成されたスリットのシールを行なう
ようにしたロッドレスシリンダに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rodless cylinder which uses a non-conductive and soft seal belt and seals a slit formed along a cylinder tube with the seal belt. is there.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、非導電性で軟質体のシールベ
ルトを使用したロッドレスシリンダは広く使用されてい
る。シールベルトはピストンと一体に進行するヨークの
進行方向前方にてスリットよりシリンダチューブの内側
に外され、後方においてスリット内に嵌合し、シリンダ
チューブ内がシールベルトとピストンにより密閉されて
いる。2. Description of the Related Art Conventionally, rodless cylinders using a nonconductive and soft seal belt have been widely used. The seal belt is removed inside the cylinder tube from the slit at the front in the traveling direction of the yoke that moves integrally with the piston, and fitted into the slit at the rear, and the inside of the cylinder tube is sealed by the seal belt and the piston.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】非導電性で軟質体のシ
ールベルト、例えばケブラーや強化ストリップを使用し
たシールベルトは効果的なシール作用を行なう反面、シ
ール部分への異物の混入等の外的要因や反復使用による
材質の疲労により破断を起こす場合があるが、この破断
は外部からの発見が不可能である。A seal belt made of a non-conductive and soft material, for example, a seal belt using Kevlar or a reinforced strip performs an effective sealing action, but has an external effect such as mixing of foreign matter into the sealing portion. Fracture may occur due to factors or fatigue of the material due to repeated use, but this fracture cannot be found from outside.
【０００４】又、シールベルトにはその長手方向に大き
な引張力が作用しているため、シールベルトに破断が発
生した状態で更に使用すると、シールベルトが突然破損
するおそれがある。Further, since a large tensile force acts on the seal belt in the longitudinal direction, if the seal belt is further used in a state where the seal belt is broken, the seal belt may be suddenly broken.
【０００５】しかしながら、従来のロッドレスシリンダ
においては、前記シールベルトの破断検知については何
等対応がなされていない。However, in the conventional rodless cylinder, no measure is taken for detecting the breakage of the seal belt.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】以上に鑑み本発明では、
シリンダチューブに沿って形成されたスリットを介して
シリンダチューブ内のピストンからヨークを突出させ、
非導電性で軟質体のシールベルトの長手方向両端を固定
するとともに、そのシールベルトにより前記ヨークの前
後のスリットを閉鎖するようにしたロッドレスシリンダ
において、前記シールベルトにその略全長にわたり導電
材を配設し、その導電材の切断を検出するために導電材
に電気接続された配線を前記シールベルト端部に露出さ
せたものである。In view of the above, in the present invention,
The yoke protrudes from the piston in the cylinder tube through a slit formed along the cylinder tube,
In a rodless cylinder in which both longitudinal ends of a non-conductive and flexible seal belt are fixed and the front and rear slits of the yoke are closed by the seal belt, a conductive material is applied to the seal belt over substantially the entire length thereof. It is arranged, and a wiring electrically connected to the conductive material is exposed at an end of the seal belt in order to detect a cut of the conductive material.
【０００７】[0007]
【作用】シールベルトが何等かの理由により破断すると
導電材が切断され、この切断によりシールベルト端部に
露出された配線を介して切断信号を出力可能な構成であ
るので、破断の初期においてシールベルトの異常を知る
ことが可能となり、シールベルトの切断が未然に防止さ
れる。又、導電材をシールベルトの略全長にわたって配
設し、その導電材に電気接続された配線をシールベルト
端部に露出させるだけの簡単な構成で実現でき、コスト
面でも有利である。When the seal belt is broken for any reason, the conductive material is cut and the cut signal can be output via the wiring exposed at the end of the seal belt. It is possible to know the abnormality of the belt, and it is possible to prevent the seal belt from being cut. In addition, a conductive material can be provided over substantially the entire length of the seal belt, and a wiring electrically connected to the conductive material can be realized with a simple configuration that is exposed at the end of the seal belt, which is advantageous in terms of cost.
【０００８】[0008]
【実施例】以下本発明の一実施例を、図１〜図４により
詳細に説明する。シリンダチューブ１内には一対のピス
トン３，４が前後進可能に収容され、ピン９によりヨー
ク５が固定され、該ヨーク５の上下部には通過溝５ａ，
５ｂが形成されている。シリンダチューブ１の上面には
幅広部２ａと幅狭部２ｂとからなるスリット２が形成さ
れ、前記ヨーク５はスリット２より外部に突出してい
る。従って、ヨーク５は前記ピストン３，４と一体にス
リット２に沿って前後進し、ヨーク５の上部にはテーブ
ル１０がピン１１により連結され、また押圧板１２が取
り付けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to FIGS. A pair of pistons 3 and 4 are accommodated in the cylinder tube 1 so as to be able to move back and forth, and a yoke 5 is fixed by a pin 9.
5b are formed. A slit 2 having a wide portion 2a and a narrow portion 2b is formed on the upper surface of the cylinder tube 1, and the yoke 5 projects outside the slit 2. Accordingly, the yoke 5 moves forward and backward along the slits 2 integrally with the pistons 3 and 4, and a table 10 is connected to the upper part of the yoke 5 by pins 11, and a pressing plate 12 is attached.
【０００９】スリット２下部の幅広部２ａにはシールベ
ルト６が通過溝５ａを通りヨーク５の前後で嵌め込まれ
ており、ヨーク５前後のスリット２の幅狭部２ｂは通過
溝５ｂを通る防塵ベルト１３により被覆され、この防塵
ベルト１３はヨーク５の前後進により押圧板１２によっ
てスリット２の上部に押し込められる。一方、シールベ
ルト６は、ヨーク５の進行によりヨーク５の進行方向前
側でスリット２の下部からシリンダチューブ１の内方に
外され、ピストン３，４の進行によりピストン３，４の
進行方向後側でスリット２内に嵌め込まれる。A seal belt 6 is fitted in the wide portion 2a below the slit 2 through the passage groove 5a and before and after the yoke 5, and the narrow portion 2b of the slit 2 before and after the yoke 5 is a dustproof belt passing through the passage groove 5b. The dustproof belt 13 is pushed into the upper portion of the slit 2 by the pressing plate 12 as the yoke 5 moves forward and backward. On the other hand, the seal belt 6 is removed from the lower part of the slit 2 to the inside of the cylinder tube 1 at the front side in the traveling direction of the yoke 5 by the advancement of the yoke 5, and the rear side in the traveling direction of the pistons 3, 4 Is fitted in the slit 2.
【００１０】前記シールベルト６と防塵ベルト１３との
両端は、いずれもシリンダチューブ１のエンドキャップ
１４に取付板１５及びピン１６により取り付け固定され
ている。尚、図中１４ａは空気の供給ポートで、又１７
はパッキンである。Both ends of the seal belt 6 and the dust-proof belt 13 are fixed to an end cap 14 of the cylinder tube 1 by a mounting plate 15 and pins 16. In the figure, reference numeral 14a denotes an air supply port.
Is a packing.
【００１１】以上の如きロッドレスシリンダにおいて、
本実施例でシールベルト６は例えばケプラー又はウレタ
ンゴムのような非導電性の軟質材から構成されている。
そしてこのシールベルト６には、その略全長にわたり図
２及び図３に示すように導電材７としての二本の銅線７
Ａ，７Ｂが埋設され、この銅線７Ａ，７Ｂは例えば直径
略０．０３ｍｍ程度の極めて細い線を撚り合わせ、シー
ルベルト６の裁断力よりも弱くなるようにこの太さが設
定されている。In the above rodless cylinder,
In this embodiment, the seal belt 6 is made of a non-conductive soft material such as Kepler or urethane rubber.
As shown in FIGS. 2 and 3, two copper wires 7 as conductive materials 7 are provided on the seal belt 6 over substantially the entire length thereof.
A and 7B are embedded, and the copper wires 7A and 7B are formed by twisting extremely thin wires having a diameter of about 0.03 mm, for example, and are set to have a thickness smaller than the cutting force of the seal belt 6.
【００１２】前記二本の銅線７Ａ，７Ｂは図４に示すよ
うに、リレーＣＲを有する配線からなる電気回路８によ
り直列に接続され、該電気回路８には２４Ｖの直流電流
が流されている。As shown in FIG. 4, the two copper wires 7A and 7B are connected in series by an electric circuit 8 composed of wiring having a relay CR, and a DC current of 24 V flows through the electric circuit 8. I have.
【００１３】以上の如くであるから本実施例において、
シールベルト６に破断を起こすような外力が作用する
と、破断に先立っていずれか一方の銅線７Ａ，７Ｂが切
断されて通電が停止され、リレーＣＲが作動してリレー
コイルの接点から例えば図示しないパソコン等の制御機
器に切断の検出信号が出力され、シールベルト６の切断
を事前に予知することができる。尚、この実施例では銅
線７Ａ，７Ｂをシールベルト６に埋設したので、異物の
かみ込み等の外部要因により銅線７Ａ，７Ｂが切断され
て誤動作を起こすことがないという利点を有する。又、
銅線７Ａ，７Ｂをシールベルト６の略全長にわたって配
設し、そのシールベルト６の端部から銅線７Ａ，７Ｂに
接続された配線からなる電気回路８を引き出すだけでよ
いため、簡単な構成で実現でき、コスト面でも有利であ
る。As described above, in this embodiment,
When an external force that causes a break is applied to the seal belt 6, one of the copper wires 7A and 7B is cut off prior to the break and the energization is stopped. A cutting detection signal is output to a control device such as a personal computer, so that cutting of the seal belt 6 can be predicted in advance. In this embodiment, since the copper wires 7A and 7B are embedded in the seal belt 6, there is an advantage that the copper wires 7A and 7B are not cut off due to external factors such as biting of foreign substances and malfunction does not occur. or,
Since the copper wires 7A and 7B are arranged over substantially the entire length of the seal belt 6 and the electric circuit 8 composed of the wires connected to the copper wires 7A and 7B only needs to be drawn out from the end of the seal belt 6, a simple configuration is achieved. This is advantageous in terms of cost.
【００１４】図５は電気回路８の他の実施例で、図４に
示した電気回路８に発光ダイオードＬＥＤと抵抗１８を
有する表示回路８Ａを設けたもので、銅線７Ａ，７Ｂの
いずれかが切断されると電流は表示回路８Ａを流れ発光
ダイオードＬＥＤが発光してランプ表示を行い、同時に
リレーＣＲが作動して前記と同様に検出信号を出力す
る。FIG. 5 shows another embodiment of the electric circuit 8 in which a display circuit 8A having a light emitting diode LED and a resistor 18 is provided in the electric circuit 8 shown in FIG. 4, and one of the copper wires 7A and 7B is provided. Is cut off, the current flows through the display circuit 8A, the light-emitting diode LED emits light, and a lamp is displayed. At the same time, the relay CR is activated to output a detection signal in the same manner as described above.
【００１５】図６に示した実施例は、銅線７Ａ，７Ｂを
シールベルト６の上面外周に接着等適宜の手段で添着し
たもので、この実施例はシールベルト６の破断が起こる
前に銅線７Ａ，７Ｂが切断するので、検出精度の向上が
図られる。In the embodiment shown in FIG. 6, copper wires 7A and 7B are attached to the outer periphery of the upper surface of the seal belt 6 by an appropriate means such as bonding. Since the lines 7A and 7B are cut, the detection accuracy is improved.
【００１６】前記実施例の説明は、導電材７が２本のも
のについて述べたが本発明の実施は前記に限るものでは
なく、１本あるいは３本以上でも実施が可能である。但
し１本の導電材をシールベルト６に埋設した場合は当該
部分まで破断が進行しないと切断しないので、１本の場
合には２本より検出精度が低下し、３本以上の場合には
更に検出精度が向上する。また電気回路８も前記に限る
ものでなく、導電材７の切断を検出し得るものであれば
よい。In the description of the above embodiment, the case where the number of the conductive materials 7 is two has been described. However, the present invention is not limited to the above, and one or three or more conductive materials 7 can be used. However, if one conductive material is buried in the seal belt 6, it will not be cut unless the breakage progresses to the corresponding portion. Therefore, in the case of one conductive material, the detection accuracy is lower than that of two conductive materials. The detection accuracy is improved. Further, the electric circuit 8 is not limited to the above, but may be any as long as it can detect the cutting of the conductive material 7.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
シールベルトが何等かの理由により破断すると導電材が
切断され、この切断によりシールベルト端部に露出され
た配線を介して切断信号を出力可能な構成であるので、
破断の初期においてシールベルトの異常を知ることが可
能となり、シールベルトの切断が未然に防止される。
又、導電材をシールベルトの略全長にわたって配設し、
その導電材に電気接続された配線をシールベルト端部に
露出させるだけの簡単な構成で実現でき、コスト面でも
有利である。As described in detail above, according to the present invention,
When the seal belt breaks for any reason, the conductive material is cut, and this cut allows the cutting signal to be output via the wiring exposed at the end of the seal belt.
It is possible to know the abnormality of the seal belt at the early stage of the breakage, thereby preventing the seal belt from being cut.
Also, the conductive material is disposed over substantially the entire length of the seal belt,
The wiring electrically connected to the conductive material can be realized with a simple configuration in which the wiring is only exposed at the end of the seal belt, which is advantageous in terms of cost.
【図１】 本発明を具体化した一実施例の縦断面図。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an embodiment embodying the present invention.
【図２】 図１のＡ−Ａ線断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図３】 シールベルトの斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a seal belt.
【図４】 配線図。FIG. 4 is a wiring diagram.
【図５】 他の実施例の配線図。FIG. 5 is a wiring diagram of another embodiment.
【図６】 他の実施例の断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view of another embodiment.
１…シリンダチューブ、３，４…ピストン、５…ヨー
ク、６…シールベルト、７…導電材、８…配線を構成す
る電気回路、８Ａ…表示回路。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cylinder tube, 3, 4 ... Piston, 5 ... Yoke, 6 ... Seal belt, 7 ... Conductive material, 8 ... Electric circuit which comprises wiring, 8A ... Display circuit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 椎野 正俊 愛知県小牧市大字北外山字早崎3005番地 シーケーディ 株式会社 内 (56)参考文献 実開 昭64−25506（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−35204（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−65941（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Masatoshi Shiino 3005 Hayasaki, Kita-gaiyama, Komaki City, Aichi Prefecture Inside CKD Corporation 35204 (JP, U) Actually open 63-65941 (JP, U)
Claims (4)
れたスリット（２）を介してシリンダチューブ（１）内
のピストン（３，４）からヨーク（５）を突出させ、非
導電性で軟質体のシールベルト（６）の長手方向両端を
固定するとともに、そのシールベルト（６）により前記
ヨーク（５）の前後のスリット（２）を閉鎖するように
したロッドレスシリンダにおいて、前記シールベルト
（６）にその略全長にわたり導電材（７）を配設し、そ
の導電材（７）の切断を検出するために導電材（７）に
電気接続された配線（８）を前記シールベルト（６）端
部に露出させてなるロッドレスシリンダ。 1. A yoke (5) is projected from a piston (3, 4) in a cylinder tube (1) through a slit (2) formed along the cylinder tube (1).
Conductivity in the longitudinal ends of the sealing belt soft body (6)
It is fixed, conductive in the rodless cylinder so as to close the slit (2) before and after the <br/> yoke (5), over its substantially entire length to the seal belt (6) by its sealing belt (6) Arrange the material (7) ,
Cleavage of the conductive material (7) in the conductive material (7) in order to detect
Connect the electrically connected wiring (8) to the end of the seal belt (6).
Rodless cylinder exposed to the part.
（６）に埋設したものである請求項１記載のロッドレス
シリンダ。 2. The rodless cylinder according to claim 1, wherein a plurality of conductive members (7) are embedded in the seal belt (6) .
（６）の外周面に添着したものである請求項１記載のロ
ッドレスシリンダ。 3. The rodless cylinder according to claim 1, wherein a plurality of conductive members (7) are attached to an outer peripheral surface of the seal belt (6) .
変更される表示回路（８Ａ）を有する請求項１記載のロ
ッドレスシリンダ。 4. A display mode before and after cutting of the conductive material (7).
2. The rodless cylinder according to claim 1, comprising a display circuit that is changed .
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4312394A JP2651331B2 (en) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | Rodless cylinder |
| SE9303286A SE510396C2 (en) | 1992-10-08 | 1993-10-07 | Piston rodless cylinder |
| DE4345288A DE4345288C2 (en) | 1992-10-08 | 1993-10-08 | Rodless pneumatic cylinder for moving table mounted equipment |
| US08/134,104 US5473971A (en) | 1992-10-08 | 1993-10-08 | Rodless cylinder |
| DE4334424A DE4334424C2 (en) | 1992-10-08 | 1993-10-08 | Rodless cylinder |
| SE9703486A SE9703486D0 (en) | 1992-10-08 | 1997-09-26 | Piston rodless cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4312394A JP2651331B2 (en) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | Rodless cylinder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06159326A JPH06159326A (en) | 1994-06-07 |
| JP2651331B2 true JP2651331B2 (en) | 1997-09-10 |
Family
ID=18028724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4312394A Expired - Lifetime JP2651331B2 (en) | 1992-10-08 | 1992-11-20 | Rodless cylinder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2651331B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5996469A (en) * | 1998-04-07 | 1999-12-07 | Greenco Manufacturing Corporation | Rodless power cylinder |
| EP1896729A1 (en) * | 2005-06-13 | 2008-03-12 | Norgren, Inc. | A heated sealing strip |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59119913A (en) * | 1982-12-27 | 1984-07-11 | Toshiba Corp | Adaptive filter |
| JPS61160473A (en) * | 1984-12-29 | 1986-07-21 | 東洋紡績株式会社 | Processing of weft stretch fabric |
| JPS62119946A (en) * | 1985-11-19 | 1987-06-01 | Mitsubishi Cable Ind Ltd | Manufacture of heat sink |
-
1992
- 1992-11-20 JP JP4312394A patent/JP2651331B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06159326A (en) | 1994-06-07 |
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