JP2642260B2 - カード装着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、前端面にコネクタを有
するカードを挿入し、本体装置のコネクタに係合して電
気的に接続するようにしたカード装着装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】コネクタを有するカードとしては例えば
データを記憶処理する集積回路を内蔵したいわゆるＩＣ
メモリカードと称するものが存在する。このようなカー
ドは、データ処理するに当たり、データ処理装置である
本体と電気的に接続するために本体側コネクタと係合さ
せることが必要である。このため、従来においては、デ
ータ処理装置本体に、本体側コネクタを有するカード装
着部が設けられており、手動により、カードを装着して
コネクタを係合させ、また離脱させるようになってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種のカード装着装
置においては、カードの装着を自動的に行うために、カ
ード装着部にカード送り用ローラを設けることも考えら
れるが、コネクタ同志の係合には大きな力を要するた
め、カード送り用ローラを設けるだけの構成では、カー
ドを自動的に係合させ、また離脱させることはできな
い。そこで本発明の目的は、自動的に、上述のようなコ
ネクタを有するカードを装着することができてカード側
コネクタを本体側コネクタに係合、離脱させることので
きる、小型、軽量で安価なカード装着装置を提供するこ
とにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のカード装着装置は、カード装着部と、この
カード装着部に挿入されたカードのカード側コネクタが
設けられた前端面と対向するよう設けられた本体側コネ
クタとを有し、カード装着部内に挿入されたカードを前
方に送ってカード側コネクタを本体側コネクタと係合さ
せて電気的に接続させるカード装着装置において、カー
ドがカード装着部内に挿入されたことを検知するカード
挿入確認用検知手段と、このカード挿入確認用検知手段
よりの出力により駆動される駆動源と、この駆動源の駆
動力によって作動される、前記カードを前方に送る第１
のカード送り手段である送り用ローラと、前記カード装
着部内に、カードが挿入、離脱する方向に摺動可能に設
けられた摺動板と、 この摺動板に一体的に設けられた、
前記カードのカード側コネクタが本体側コネクタに接近
したときに摺動板上におけるカードの後端面に近接した
位置に突出する、当該カードの後端面を前方に押圧する
ための押圧手段と、この押圧手段が突出した後に、前記
駆動源の駆動力を前記摺動板を前方に移動させる力に変
換して摺動板に伝達し、前記カードを、その後端面に当
接した前記押圧手段を介して前記送り用ローラより大き
い力で前進させる第２のカード送り手段である伝達機構
と、この伝達機構によりカードが前進してカード側コネ
クタが本体側コネクタと係合したことを検知し、その出
力により前記駆動源の動作を停止させるコネクタ係合確
認用検知手段と、を備えたことを特徴とする。また、当
該カード装着装置は、駆動源が正逆転可能であると共
に、摺動板にカードの前端面に当接する当接部が設けら
れており、駆動源が逆転駆動されたとき、伝達機構を介
して摺動板が後方に移動されることにより、その当接部
を介してカードが後退されてカード側コネクタが本体側
コネクタから離脱され、その後逆転作動される送り用ロ
ーラによりカードが排出される構成とすることができ
る。更に、カード側コネクタが本体側コネクタと係合し
ている状態において、摺動板を伝達機構との接続状態か
ら解除すると共に当該摺動板を後方に移動させてカード
側コネクタを本体側コネクタから離脱させ、カードを排
出させる強制的手動カード排出機構を有することが好ま
しい。

【０００５】

【作用】本発明におけるカード装着装置は、コネクタ同
志が接近するまでカード送り用ローラにてカードを送る
と同時にカードの後端面に近接した位置にカード押圧手
段が突出する。そして、突出したカード押圧手段がカー
ドの後端面を駆動源の大きな駆動力でもって押圧し、コ
ネクタ同志を係合することができる。

【０００６】

【実施例】次に本発明のカード装着装置の一実施例を図
１〜図８に基づいて説明する。図１は平面的に見たカー
ドおよびカード装着装置の概要を示す説明図、図２はカ
ードの前端面を示す正面図である。

【０００７】１はＩＣメモリのカードであり、前端面１
ａにカード側コネクタ２（コネクタピンの受部）を有す
る。３はカード装着装置の本体、４は本体３に取付けら
れるカード装着部、５はカード装着部４内において前端
面１ａが対向する位置に設けた本体側コネクタでありコ
ネクタピン、挿入ガイドを有する。そしてカード１がカ
ード装着部４に矢印Ａで示す方向に挿入された状態でカ
ード側コネクタと本体側コネクタ５とを係合してカード
１を本体３側と電気的に接続するようになっている。

【０００８】 ６は駆動源としてのモータ、７はモータ
６の制御回路でありモータ６が正転、逆転および停止す
るように制御される。８はカード装着部４内に露出して
カード１の表、裏面に当るように配され回転自在に設け
られた一対のローラ８ａ、８ｂから成るカード送り用ロ
ーラである。ローラ８ａはモータ６に連結されていてコ
ネクタ同志の係合位置では前記カード１の平面より離間
するようになっている。９はカード１がローラ８に達す
るまで挿入されていることを検知するカード挿入確認用
の第１の検知部でありＳ₁ はその検知用のスイッチであ
る。１ｂはカード１の前端面１ａに形成された切欠部で
あり、特に図２で明らかなように前端面１ａの両端に互
いに異なった形状で形成されている。１０は切欠部１ｂ
の左右を判別してカード１の表裏又は前後の誤挿入を検
知するための第２の検知部であり、Ｓ₂ はその検知用の
スイッチである。１１はカード１がカード側コネクタ２
と本体側コネクタ５とが係合する最終位置まで挿入され
ていることを検知するコネクタ係合確認用の第３の検知
部であり、Ｓ₃ はその検知用のスイッチである。２０は
カード１を離脱させる場合、有効に働く解除板２２に設
けられた曲げ部であり、カード１の前端面１ａが当接す
る当接部である。２１は本体３に設けたガイドピン２３
とガイド穴２１ａとにより矢印Ａ、Ｂで示す方向に往復
摺動可能に配された摺動板である。

【０００９】解除板２２は連結部２４によって摺動板２
１に規定された遊びをもって一体に連結されている。２
５はカード挿入口２６の近辺に位置し摺動板２１と一体
になされ摺動板２１上に突出、後退可能に配された押圧
部（押圧手段）、２７は押圧部２５を突出、後退させる
制御部で摺動板２１と一体になされており、カード側コ
ネクタ２が本体側コネクタ５に接近したときに押圧部２
５をカード１の後端面１ｃに近接した位置に突出させる
ように制御するものである。

【００１０】２８はカード側コネクタ２が本体側コネク
タ５に接近した位置から係合した位置の間で摺動板２１
にモータ６の駆動力をスプリングを利用して一定に設定
した回転力で伝達し摺動板２１を強制的に摺動させる伝
達部である。この一定に設定した回転力は送り用ローラ
の送り力に比べ極めて大なる力を有し、カード１のカー
ド側コネクタ２と本体側コネクタ５とを係合、および離
脱を可能とする。２９はカード１を離脱および排出させ
るために指令するエジエクト操作用押しボタン、Ｓ₄ は
そのスイッチである。制御回路７には第１の検知部９、
第２の検知部１０、第３の検知部１１の夫々のスイッ
チ、Ｓ₁ 、Ｓ₂ 、Ｓ₃ およびスイッチＳ₄ が接続されて
いる。制御回路７は第１の検知部９がカード１の挿入を
検知すると、モータ６を正転させてローラ８ａがカード
１を矢印Ａで示す方向（挿入方向）に送るようになって
いる。また制御回路７は第３の検知部１１がカード１の
係合が完了したことを検知するとモータ６の回転を停止
させる。そして押しボタン２９を押圧するとモータ６を
逆転させて摺動板２１を強制的に摺動させ、コネクタ同
志を離脱させる、と同時にローラ８ａがカード１を矢印
Ｂで示す方向（排出方向）に送るようになっている。更
に、制御回路７は第２の検知部１０が誤挿入を検知する
と（設定時間内にスイッチＳ₂ が閉成しないと）モータ
６を逆転しカード１を矢印Ｂで示す方向（排出方向）に
送るようになっている。

【００１１】図３はカード装着装置の上面を除去した状
態での平面図、図４はカード装着装置の前面を除去した
状態での正面図、図５はカード装着装置の一部断面とし
た左側面図、図６は図３のＡ−Ａ’線断面図、図７は図
３における押圧部分を示す断面図、図８はカード装着装
置の手動によるカード離脱方法の部分を示す平面図、図
９は図８のＢ−Ｂ’線断面図であって、夫々の具体的な
構成を示す。

【００１２】前述した送り用ローラ８はカード１の表裏
面に対向して配された送り用ローラ８ａ、８ｂからなっ
ている。送り用ローラ８ａは回転軸３０ａに一体的に回
転するように固着されている。３０ｂは回転軸３０ａを
受ける軸受で夫々回動アーム３１ａ、３１ｂに固定して
ある。３２は回動アーム３１ａ、３１ｂを左右同期して
回動自在に動かす為の回動軸、３７は回動アーム３１
ａ、３１ｂを補強するためのアーム固定軸である。３６
はコネクタ同志の係合位置のとき前記カード１の表面よ
り送り用ローラ８ａを摺動板２１に形成したローラ用カ
ム部２１ｂと当接しスプリング３３に抗して離間させる
ためのローラであり、回動アーム３１ａ、３１ｂに設け
てあり一対を成している。

【００１３】３３は送り用ローラ８ａと８ｂの間にカー
ド１を挟持して送るため回動アーム３１ａ、３１ｂを回
動偏倚させるためのスプリング。特に図３、図６で明ら
かなように回転軸３０ａの一方の端には歯車３０ｃが固
着されている。この歯車３０ｃはモータ６の回転軸６ａ
からの回転力を伝達するための複数の歯車からなる歯車
列の送り用ローラ連結部３５、を介して伝達されるよう
になっている。この送り用ローラ連結部３５はモータ６
を取付けているモータ取付板３４に一体的に設けられた
支軸に回転自在に軸支されている。

【００１４】詳細には回転軸６ａに固着されたウオーム
６ｂに直交して歯合する歯車３５ａの歯車列であり、歯
車３５ａ、３５ｂ・・・３５ｆからなっている。また６
ｃはモータ６のスラスト荷重を受けるための鋼球、３ｅ
は鋼球６ｃの受け面を形成するために本体３の主体をな
す本体ベースの一部を曲げ起した鋼球受け部、３ａは本
体３の主体をなす本体ベースの一部を曲げ起こして形成
した軸受け曲げ部であり、回動軸３２を受ける軸受部、
３ｂは図５で明らかなように本体ベースの一部に形成し
て回転軸３０ａがカード１の無い時に一方の端を受ける
ためのストッパー部、３ｃは図６で明らかなようにカー
ド１の裏面を受ける片一方の送り用ローラ８ｂの支軸３
９を固定し設けるための本体ベースの一部を曲げ起こし
て形成した支軸曲げ部、３ｄは後述するコネクター係合
終端位置検出部である第３の検出部１１の構成部品を受
けるための本体ベースの一部を曲げ起こして形成したス
トッパー曲げ部である。

【００１５】４ａはカード１の挿入、排出時にカードの
両端部を案内する一対のコ形のカード装着部４の主体を
なすカードガイド、４ｂはカード１の排出時にカード１
の慣性力によってカード１がカード挿入口２６から飛出
すのを防止するためのカード装着部４の一部に形成した
板バネ部、４ｃは送りローラ８ｂを送り用ローラ８ａと
の間にカード１を挟持して送るためにカード装着部４内
に露出するように設けたローラ用切欠部である。

【００１６】図５で明らかなように他方の左側面側に配
される送りローラ８ｂは第１の検知部９に回転自在に取
付けられており、９ｂはその支軸である。支軸９ｂはス
イッチＳ₁ の可動接点が当接可能なように配され、カー
ド１の挿入により送りローラ８ｂがねじりバネ１７の回
動偏倚力に逆って後退したときにスイッチ当接部９ｃを
押圧しスイッチＳ₁ を閉成して、カード挿入を検知する
ようになっている。また、支軸９ｂはカード１が挿入さ
れていない時カードガイド４ａの端に当接し回転アーム
９ａのストッパーも兼ねている。９ｄは回動アーム９ａ
の端部に形成したストッパーで、送り用ローラ８ａ、８
ｂでカード１を挟持して送る時の８ｂの高さ位置を規正
するためのものである。１８は回動アーム９ａに固定さ
れ一体に回動自在に動く回動軸、検知部９は回動アーム
９ａ、支軸９ｂ、スイッチ当接部９ｃ、ストッパー９
ｄ、ねじりバネ１７、回動軸１８、およびスイッチＳ₁
の構成よりなっている。１９はスイッチＳ₁ 、Ｓ₂ 、Ｓ
₃ を一体に取付けるためのスイッチ取付板である。

【００１７】第２の検知部１０は回動アーム１０ａ、ロ
ーラ１０ｂ、スイッチ当接部１０ｃおよびスイッチＳ₂
の構成よりなっている。第１の検知部スイッチＳ₁ が検
知され送りローラ８ａ、８ｂに挟持され送り込まれるカ
ード１が正常状態であれば、カード１の両端に設けてあ
る切欠部１ｂは本体側コネクタ５に設けてある挿入ガイ
ド５ｂ（誤挿入防止用）にはめ合う。そしてカード１は
前端面１ａが当接部２０に当接しコネクタ５に設けてあ
るコネクタピン５ａの係合開始位置直前の先端部まで送
り用ローラ８ａ、８ｂに挟持され送り込まれる。

【００１８】カード１の切欠部１ｂが挿入ガイド５ｂを
通過し、前端面１ａが当接部２０に当接し、本体側コネ
クタ５に形成した解除板ガイド溝５ｃに両端を案内され
た解除板２２が摺動すると、連結部２４に連結される摺
動板２１も、スプリング４２に抗して矢印Ａで示す方向
に摺動する。摺動板２１が摺動開始すると、摺動板２１
に形成したスイッチカム部２１ｄが支軸１３によって回
動自在に支えられた回動アーム１０ａに設けてあるロー
ラ１０ｂを押圧し反時計方向に回動アーム１０ａを回動
する。回動アーム１０ａの端にスイッチ当接部１０ｃが
設けてあり、スイッチＳ₂ の可動接点を当接させ閉成す
る。これでカード１の挿入方向が正常であることを検知
してそのまゝカード１を矢印で示すＡ方向へと送り込
む。

【００１９】もしカード１を表裏または前後逆方向に誤
挿入すると前端面１ａまたは後端面１ｃが挿入ガイド５
ｂの端面に当接し、当接面２０に当接出来ず摺動板２１
を摺動することもできない。またスイッチＳ₂ を閉成す
ることができない。これによりスイッチＳ₁ を閉成して
からスイッチＳ₂ を閉成するまでの時間を設定すること
により誤挿入検知を行うことが可能となる。設定時間内
にスイッチＳ₂ が閉成しないときはモータ６を逆転しカ
ード１を矢印Ｂで示す方向に送り、カード１を排出す
る。送り用ローラ８ａ、８ｂにてカード１を排出する
と、スイッチＳ₁ が開成され、モータ６を停止させる。

【００２０】４０は摺動板２１の面と平行に回動するよ
うに支軸４１によって設けられ、前述した伝達部２８の
一部を構成するセクタアームである。４２はセクタアー
ム４０を常時、時計方向に回動偏倚するためのスプリン
グ、４３はセクタアーム４０の先端部に形成された歯車
歯である。４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄは本体３に
設けられた同じく伝達部２８を構成する複数個の歯車で
あり、モータ６のウオーム６ｂに直交して歯合する歯車
４４ａから順に回転力が伝達されるように歯合してい
る。

【００２１】図３、図８、図９から明らかなように、一
体に形成された歯車４４ａ、４４ｂは本体３に設けられ
た支軸８４に軸支されている。回動アーム４５は歯車４
４ａ、４４ｂと同軸の支軸８４の裏側に軸支されてい
て、一体に形成された歯車４４ｃ、４４ｄを軸支する支
軸８３が端に設けてあり、歯車４４ｂと４４ｃとが歯合
して回転するようになっている。

【００２２】この回動アーム４５はスプリング４６によ
って常時、時計方向に支軸８４を支点として回動偏倚さ
れていて、支軸８３の周面の一部分が本体３に設けてあ
るストッパー部（図示せず）に当接して、歯車４４ｄと
歯車歯４３とが円滑に歯合するように歯車４４ｄの位置
を設定している。

【００２３】セクタアーム４０は常時スプリング４２の
回動偏倚力によって歯車歯４３と歯車４４ｄとの歯合が
なされないようになっている。またセクタアーム４０は
ローラ４７と係合穴２１ｅとの係合によって摺動板２１
と連結されており、送り用ローラ８ａ、８ｂでカード１
を挟持して送られる摺動板２１の矢印Ａ方向の摺動によ
り反時計方向に回動され、カード１の前端面１ａとコネ
クタピン５ａの先端部とが接近する位置に対応した位置
まで回動すると歯車歯４３が歯車４４ｄに歯合するよう
になっている。この歯合は回動アーム４５がスプリング
４６によって回動偏倚されていることによって円滑にな
され、カード１が矢印Ａ方向に送られる時、歯車歯４３
部に過負荷がかゝると回動アーム４５が反時計方向に回
動して逃げるようになっておりスプリング４６の力によ
って伝達力を設定することができるようにもなってい
る。

【００２４】５０は前述した押圧部２５を構成する押圧
ピンでありカード１の前端面１ａがコネクタピン５ａに
接近した状態におけるカード１の後端面１ｃに近接した
位置に配されている。そして押圧ピン５０は摺動板２１
に形成された開口５１を介して摺動板２１の表面に突
出、後退自在になっている。特に図７で詳細に示されて
いるように押圧ピン５０に形成された切り込み溝５９と
切り込み溝５９に直角方向に圧入されたスプリングピン
５８はアーム５２の先端部に設けたＵ字形溝のピン溝５
７とで連結されており、さらにこのアーム５２は摺動板
２１の裏側に形成した軸受部２１ｃと支軸５３によって
回動自在に設けられている。

【００２５】５４はアーム５２に設けられたガイドロー
ラである。５５はガイドローラ５４が係合する本体３側
に取付けられたカム板５６に設けられたカム溝であり、
送りローラ８ａ、８ｂでカード１を挟持して送られる摺
動板２１が矢印Ａ方向に摺動してカード１の前端面１ａ
と本体側コネクタ５のコネクタピン５ａとが接近した位
置までの間においてアーム５２を回動して押圧ピン５０
を摺動板２１の表面に突出させるように構成されてい
る。押圧ピン５０の周面部分にはカード１の後端面１ｃ
を押圧する時に自動調心するための平坦部が形成されて
おりカード１の後端面１ｃへの当接面５０ａとなってい
る。

【００２６】摺動板２１を矢印Ａ方向に摺動し、押圧ピ
ン５０を摺動板２１の表面に突出させてなおも送り用ロ
ーラ８ａ、８ｂでカード１を挟持して摺動板を矢印Ａ方
向に摺動するとセクタアーム４０もなおも回動し歯車歯
４３と歯車４４ｄとが歯合する。歯車歯４３と歯車４４
ｄとが歯合すると送り用ローラ８ａは前述のローラ用カ
ム部２１ｂとローラ３６の当接によりカード１の表面よ
り離間される。

【００２７】図３で示すように第３の検知部１１はアク
チュエータ１１ａ、ピン当接部１１ｂ、スイッチ当接部
１１ｃ、ラチエットリンク１２ａ、ピン当接部１２ｂ、
ラチエット爪部１２ｃ、ねじりバネ１５、１６およびス
イッチＳ₃ の構成よりなる。アクチュエータ１１ａは支
軸１４ａに軸支され、ねじりバネ１５によって反時計方
向に回動偏倚されている。ラチエットリンク１２ａは支
軸１４ｂに軸支され、ねじりバネ１６によって時計方向
に回動偏倚されている。

【００２８】３８は摺動板２１の裏面に設けられた当接
ピンであり、摺動板２１が矢印Ａ方向に摺動し、ピン当
接部１２ｂに当接するとねじりバネ１６の回動偏倚力に
抗してラチエットリンク１２ａを反時計方向に回動させ
る。ラチエットリンク１２ａが回動するとラチエット爪
部１２ｃが外れアクチュエータ１１ａがねじりバネ１５
の回動偏倚力によって反時計方向に回動する。アクチュ
エータ１１ａの端にスイッチ当接部１１ｃが設けてあ
り、スイッチＳ₃ の可動接点を当接させ閉成させる。ス
イッチＳ₃ が閉成するとモーター６を停止させる。そし
てカード１の前端面１ａが本体側コネクタ５に設けてあ
るカード当接面５ｄに当接し、カード側コネクタ２のコ
ネクタピン受部とコネクタピン５ａとの係合が完了す
る。

【００２９】次に押しボタン２９を押してスイッチＳ₄
を閉成しモータ６を逆転させると、カード１は歯車４４
ｄと歯車歯４３の歯合による力で矢印Ｂ方向に排出を開
始しコネクタピン５ａより離脱する。

【００３０】摺動板２１を復帰させる役目のスプリング
４２の偏倚力により、摺動板２１は矢印Ｂ方向に摺動
し、押圧ピン５０を後退させると共に当接ピン３８はア
クチュエータ１１ａの端部に設けてある、ピン当接部１
１ｂに当接する。ねじりバネ１５の偏倚力よりもスプリ
ング４２の偏倚力の方が大きな値に設定されているので
当接ピン３８はねじりバネ１５に抗してアクチュエータ
１１ａを時計方向に回動する。アクチュエータ１１ａが
時計方向に回動するとラチエット爪部１２ｃが解放さ
れ、ラチエットリンク１２ａがねじりバネ１６の回動偏
倚力により元の位置に復帰する。３ｄはラチエットリン
ク１２ａの復帰位置を決めるストッパー曲げ部であり、
ねじりバネ１５、１６のバネ掛け部も兼ねている。

【００３１】またカード１がコネクタピン５ａより離脱
する間に送り用ローラ８ａはローラ３６、ローラ用カム
部２１ｂの当接が解除されカード１の表面に再び圧着
し、送り用ローラ８ａ、８ｂの間にカード１を挟持して
カード１を矢印Ｂ方向に送り排出する。そして送り用ロ
ーラ８ａ、８ｂによるカード１の排出速度より復帰させ
る役目をするスプリング４２の応答速度の方が極めて速
いので図７で明らかなようにカード１の前端面１ａと解
除板２２に設けてある当接部２０が当接押圧していて、
カード１の後端面１ｃと押圧ピン５０の周面部分に設け
てある当接面５０ａとはカード１の排出時には連結部２
４に遊びが設けてあるので当接することはない。

【００３２】本体側コネクタ５はコネクタピン５ａ、押
入ガイド５ｂ（誤挿入防止用）、解除板ガイド溝５ｃ、
ガード当接面５ｄおよび挿入ガイド５ｅ（厚み方向規制
用）の構成よりなる。挿入ガイド５ｅはカード側コネク
タ２のコネクタピン受部とコネクタピン５ａの係合の
時、厚み方向を規制して案内するために設けてある。９
１は本体側コネクタの中継用基板、９０は本体３に設け
た本体側コネクタを取付けるための取付支柱である。４
９はコネクタ係合時カード１の前端面１ａとカード当接
面５ｄが当接すると同時に、セクタアーム４０に設けて
あるガイドピン４８の端部周面を本体３に設けた穴部端
面に当接させるストッパー部である。ガイドピン４８を
ストッパー部４９に当接させることによりセクタアーム
４０、支軸４１、カード１、本体側コネクタ５、夫々に
過負荷が掛からないようになっている。

【００３３】 図８はモータ６の制御回路７等の故障、
停電の際にカード１をカード装着部４から手動でもって
離脱させる強制的手動カード排出機構の構成部分を示す
平面図である。６０は摺動板２１の裏面側に支軸２３に
よって回動自在に設けられたアーム、６１はアーム６０
に設けられ支軸２３に軸支される軸受、６２はアーム６
０を常時時計方向に回動させるためのスプリング、６３
は本体３に対して矢印Ｃ、Ｄ方向に摺動するように設け
られた可動板で常時矢印Ｄ方向にスプリング８０で可動
偏倚されている。８１は本体３の前面に設けられた、ド
ライバー等の挿入口、６５は挿入口８１に対向する位置
に配されたドライバー等の先端で押圧するための可動板
６３の折曲部、６６は可動板６３に設けられた支軸に軸
支されたローラであり、可動板６３が矢印Ｃ方向に設定
した距離を摺動した後にアーム６０の一端に当接するよ
うになっている。

【００３４】可動板６３は可動板６３に設けてあるロー
ラ７６、７８、本体３側に設けてある夫々のガイド穴７
７、７９によって案内されるようになっており、ドライ
バー等によって折曲部６５を押圧してスプリング８０に
抗して矢印Ｃ方向に摺動するとローラ６６によってアー
ム６０の一端に当接、押圧してアーム６０を反時計方向
に回動する。摺動板２１の裏面側には軸支されたローラ
６７が設けられ、このローラ６７はアーム６０が実線位
置にあって、摺動板２１が矢印Ａ方向に摺動した終端で
アーム６０の他端の近接部に位置するようになってい
る。

【００３５】６８は本体３に支軸７１によって回動自在
に設けられたアーム、６９はアーム６８に軸支されて設
けられたローラ、７０はローラ６９に当接する可動板６
３に設けられたカム部である。そしてアーム６８の遊端
は前述した伝達部２８の回動アーム４５の端に設けてあ
る支軸８２に嵌合されたローラ８２に当接するようにな
っており、可動板６３が矢印Ｃ方向に摺動するとアーム
６８が時計方向に回動してアーム４５を反時計方向に回
動させ、前述したセクタアーム４０の歯車歯４３と歯車
４４ｄの歯合状態を解除するようになっている。

【００３６】６４は可動板６３に設けられたカム板で可
動板６３が押圧され矢印Ｃ方向に摺動した時前述した回
動アーム３１ｂに設けたローラ３６にカム部が当接し、
送り用ローラ８ａをカード１の表面より離間された状態
を保持するためのものであり、カード１がカード装着部
４内に無い時にローラ３６を受けるストッパーも兼ねて
いる。

【００３７】７２は周知の機械的にプッシュオン、プッ
シュオフ動作をするロック装置のロック板で、本体３側
に設けた支軸７５に軸支され、ねじりバネ７４によって
軸方向に押圧されると共に反時計方向に回動偏倚されて
いる。７３はロック装置に係止される係止ピンで可動板
６３に一体に植立されている。

【００３８】前述の通り折曲部６５を押圧し可動板６３
が矢印Ｃ方向にスプリング８０に抗して摺動するとアー
ム６８は時計方向に回動しアーム４５を反時計方向に回
動させる。そしてセクタアーム４０の歯車歯４３と歯車
４４ｄの歯合状態が解除される。また可動板６３は可動
板６３に設けたカム板６４によって回動アーム３１ｂに
設けたローラ３６をカム部に当接させ、送り用ローラ８
ａをカード１の表面より離間された状態で保持する。な
おも可動板６３が矢印Ｃ方向に摺動すると、可動板６３
に設けられたローラ６６が支軸２３によって回動自在に
回動するアーム６０の一端に当接し可動板６３はスプリ
ング６２にも抗してアーム６０を回動させ摺動板２１の
裏面側に軸支されたローラ６７をアーム６０の他端で矢
印Ｂ方向に押圧する。そして摺動板２１が矢印の方向
（排出方向）に摺動すると、カード１はカード１の前端
面１ａを解除板２２に設けた当接部２０に押圧され本体
側コネクタ５より離脱しカード装着部４に設けてある板
バネ部４ｂに制動されて、手で抜き出せる範囲まで本体
３の前面に設けられたカード挿入口２６より突出してく
る。

【００３９】 送り用ローラ８ａをカード１の表面より
離間したままの状態を保持するためのロック装置は係止
ピン７３により可動板６３を係止する。このプッシュオ
ン状態を保持しておくことによりカード１はカード装着
部４より軽く取出すことが可能となる。再び可動板６３
に設けた折曲部６５を押圧するとロック装置はプッシュ
オフ状態となり、ロック板７２と係止ピン７３との保持
状態が解放され可動板６３はスプリング８０の可動偏倚
力により元の位置に復帰する。また送り用ローラ８ａも
スプリング３３の回動偏倚力によりカード１を送れる位
置に復帰し、歯車４４ｄも歯車歯４３と歯合できる設定
位置に復帰する。

【００４０】 次に本発明の一実施例における動作を説
明する。まず図１によって動作の概要を順をおって説明
する。カード１を前端面１ａからカード挿入口２６に挿
入しカード装着部４に添って手動によって軽く押し込む
と第１の検知部９はカード１が挿入されたことを検知し
制御回路７をもってモータ６を正転動作させる。この正
転動作により、第１のカード送り手段である送り用ロー
ラ８ａはカード１を矢印Ａ方向に送る。送られるカード
１は前端面１ａが当接部２０に当接して摺動板２１を同
じく矢印Ａ方向に摺動させる。摺動板２１が摺動するこ
とによってカード１が逆挿入でないことを第２の検知部
１０が検知して、カード側コネクタ２が本体側コネクタ
５に接近するまでの間に制御部２７が押圧部２５をカー
ド１の後端面１ｃに接近した位置に突出させる。そして
モータ６の回転力が、第２のカード送り手段である伝達
部２８を介して摺動板２１に伝達され矢印Ａ方向に摺動
するための摺動力に変換される。そのため押圧部２５は
モータ６の駆動力でもってカード１の後端面１ｃを前方
向に押圧する。従って、カード１は強力に押圧されてコ
ネクタ２および５の係合が自動的になされる。この係合
状態においてカード１が終端に達するが、第３の検知部
１１がこれを検知して制御回路７によってモータ６の回
転動作を停止させる。

【００４１】次に、カード１を装着部４から排出させる
場合を順をおって説明する。エジエクト操作用の押しボ
タン２９を押すと、制御回路７をもってモータ６を逆転
動作させる。摺動板２１はモータ６の回転力が伝達部２
８を介して伝達されて今度は矢印Ｂ方向に強制的に摺動
される。従ってカード１は当接部２０によって強制的に
同じく矢印Ｂ方向に摺動され、コネクタ２および５の係
合が解除される。そしてカード１が装着部４に設けられ
た送り用ローラ８ａの位置まで前端面１ａの部分が排出
される。すると、検知部９はカード１が排出されたこと
を検知し制御回路７をもってモータ６の逆転動作を停止
させる。そしてカード１はカード装着部４より手動でも
って容易に引出すことが可能となり、カード挿入口２６
より取出すことができる。

【００４２】以上が動作の概要であるが本発明の一実施
例における詳細な動作を図３〜図９に基いて説明する。
カード１を挿入口２６より挿入し送り用ローラ８ａ、８
ｂに当てると図５で示すようにスプリング１７はスプリ
ング３３の偏倚力に比べて極めて小なのでアーム９ａが
矢印Ｅで示す方向下方に回動し検知部９のスイッチＳ₁
を閉成する。

【００４３】スイッチＳ₁ を閉成するとカード１の挿入
を検知して前述した制御回路７をもってモータ６を正転
動作させる。この正転動作によって送り用ローラ８ａ、
８ｂにカード１は挟持され矢印Ａ方向に送られる。解除
板２２に設けられた当接部２０にカード１の前端面１ａ
が当接するまでは送り用ローラ８ａに掛かる負荷はカー
ド装着部４に設けられた飛出し防止用の板バネ部４ｂの
みで僅かである。そしてカード１の前端面１ａが解除板
２２に設けた当接面２０に当接して摺動板２１をスプリ
ング４２に抗して送り用ローラ８ａ、８ｂでカード１を
なおも送ると、検知部１０のスイッチＳ₂ が閉成されカ
ード１が逆挿入でないことを検知する。

【００４４】カード１が送り用ローラ８ａ、８ｂによっ
て送られ、摺動板２１が摺動され、カード側コネクタ２
が本体側コネクタ５に設けられたコネクタピン５ａに接
近するまでの間に図７で示すように前述した制御部２７
においてガイドローラ５４が本体３に取付けられたカム
板５６に設けられたカム溝５５に案内され、アーム５２
を上向に回動させて開口５１より押圧ピン５０を突出さ
せる。突出された押圧ピン５０は挿入されたカード１の
後端面１ｃに接近している。

【００４５】摺動板２１が引続いて摺動すると、摺動板
２１に連結されて反時計方向に回動されるセクタアーム
４０に設けられた歯車歯４３は前述の伝達部２７の歯車
４４ｄに歯合する。歯車４４ｄはモータ６の回転力によ
って回転されているため今度は強制的に摺動板２１は矢
印Ａ方向に摺動される。押圧ピン５０は既に摺動板２１
の表面に突出しているので、当接面５０ａはカード１の
後端面１ｃに当接しカード１を強制的に押圧しカード側
コネクタ２のコネクタピン受部と本体側コネクタ５のコ
ネクタピン５ａを強い力でもって係合する。コネクタ２
および５の係合が達成されると、摺動板２１に設けた当
接ピン３８によって検知部１１のスイッチＳ₃ が閉成さ
れ、カード１が終端に達したことを検知しモータ６の回
転動作を停止させる。

【００４６】また摺動板２１は一体に形成したローラ用
カム部２１ｂでもって前述の摺動板２１によって回動さ
れるセクタアーム４０の歯車歯４３が歯車４４ｄに歯合
すると、回転アーム３１ａ、３１ｂに設けてある一対の
ローラ３６に当接し回動アーム３１ａ、３１ｂをスプリ
ング３３に抗して回動させ上方に持ち上げる。回動アー
ム３１ａ、３１ｂを上動することによりローラ８ａはカ
ード１の表面より離間される。そのためにローラ８ａは
カード１がコネクタ２および５の係合状態にあっても無
負荷状態であるから圧着による変形が生ずることはな
い。そしてカード１はコネクタ２および５の係合により
本体３との電気的な接続がなされデータ処理がなされ
る。

【００４７】次にカード１が排出される場合の詳細につ
いて説明する。前述したようにエジエクト操作用の押し
ボタン２９の押圧操作によってモータ６を逆転動作させ
ると歯車歯４３と歯車４４ｄとの歯合によってセクタア
ーム４０を時計方向に回動させ摺動板２１を強制的に矢
印Ｂ方向に摺動させる。この摺動によってカード１は強
制的に同じく矢印Ｂ方向に摺動されコネクタ２および５
の係合が解除される。

【００４８】そしてカード１がコネクタ２および５の係
合が解除される間に送り用ローラ８ａはローラ３６、摺
動板２１に設けられたローラ用カム部２１ｂの当接が解
除されカード１の表面に再び圧着される。送り用ローラ
８ａはカード１を送り用ローラ８ｂの間に挟持してカー
ド１を矢印Ｂ方向に送り、カード１の前端面１ａが送り
用ローラ８ａ、８ｂの位置より僅かカード挿入口２６寄
りの位置まで送る。そして送り用ローラ８ａはカード１
の表面より圧着を解除してカード１を排出終了する。カ
ード１は挿入口２６より手動で取出すのに十分な長さに
その端が突出する。

【００４９】またカード１が誤って逆挿入されるとカー
ド１の端面が本体側コネクタ５に設けてある誤挿入防止
用の挿入ガイド５ｂの前端面に突き当たる。ガイド５ｂ
の前端面に突き当る位置までカード１を送ることはでき
るがそれ以上カード１を挿入方向に送ることはできな
い。そのため誤挿入検知用の検知部１０の回動アーム１
０ａを回動することができず、スイッチＳ₂ を閉成する
ことができない。カード１を挿入しカード挿入検知用の
検知部９のスイッチＳ₁ が閉成され設定時間内にスイッ
チＳ₂ が閉成しない場合は誤挿入を検知してモータ６を
逆転させカード１を排出する。

【００５０】このようにしてカード１は自動的に排出さ
れるが、モータ６、制御回路７の故障、停電等において
はカード１を装着部４より取出すことが不可能となる。
しかしこの場合は図８で示すように手動によってカード
１を排出することが可能となる。

【００５１】挿入口８１からドライバーの先端を挿入し
折曲部６５を強く押すと可動板６３が矢印Ｃ方向に摺動
される。可動板６３が摺動すると、アーム６８が時計方
向に回動し、アーム４５を反時計方向に僅か回動させ
る。そしてセクタアーム４０に設けられた歯車歯４３と
歯車４４ｄとの歯合状態が解放される。そのためセクタ
アーム４０はスプリング４２の偏倚力により復帰可能状
態となる。また可動板６３は可動板６３に設けたカム板
６４によって回動アーム３１ｂを保持して、送り用ロー
ラ８ａがカード１の表面に圧着しないようにしている。
そして次に可動板６３は可動板６３に設けたローラ６６
をアーム６０の端に当接押圧して、アーム６０を支軸２
３を支点にして反時計方向に回動させる。

【００５２】この時、摺動板２１は矢印Ａ方向における
摺動範囲の終端に位置しているため摺動板２１に設けた
ローラ６７はアーム６０の他端の接近した位置に位置し
ている。従ってアーム６０が反時計方向に回動すると強
制的に摺動板２１を矢印Ｂ方向に摺動させ、カード１を
本体側コネクタ５より離脱させ、カード挿入口２６より
手で取り出せる範囲に突出させる。可動板６３は係止ピ
ン７３とロック板７２とで係止されたプッシュオン状態
にあるので、送り用ローラ８ａはカード１の表面に圧着
していない。送り用ローラ８ａが圧着していないので、
カード１は軽く手で取出すことができる。

【００５３】再び可動板６３の折曲部６５を押圧すると
プッシュオフ状態となり、ロック板７２と係止ピン７３
は解放され正常なカード１の挿入可能状態に復帰させる
ことができる。

【００５４】 上述した本発明の実施例においては、下
記の効果を有する。 （１）カード１は挿入口２６に挿入するだけで第１の検
出部９がこれを検出してローラ８によりカード送りをし
て自動的に装着部４に装着される。 （２）コネクタ２、５の係合が電気的に確実になされる
ためには、強い力を要するが、このコネクタ２、５の係
合時にはカード１はモータ６の回転力を駆動力とする押
圧部２５によって強制的に押圧されるため、確実な係合
が自動的になされる。 （３）押圧部２５はカード１の後端面１ｃを押圧する
が、カード１が挿入口２６を出入りするときには、自動
的にその通路から後退するため、カード１の移動の障害
とならない。 （４）カード１を誤って逆挿入したときには、結果とし
て第２の検出部１０がこれを検出して異常事態の発生を
防止することとなる。 （５）コネクタ２、５の係合を解除するためには強い力
を要するが、この解除時にモータ６の回転力を摺動板２
１に伝達して摺動し、当接部２０でカード１の前端面１
ａを強く押圧することにより、確実にしかも自動的に係
合解除がなされる。 （６）カード１の装着、離脱のすべての動作は単一のモ
ータ６で行なうため、その構造が簡単で小型となる。 （７）停電等による場合にあっても、強制的手動カード
排出機構により、手動によってコネクタ２および５の係
合を解除しカード１の装着部４からの排出ができるた
め、カード１を装着部４に閉じ込めたままとなってしま
うことがない。 （８）コネクタ２、５の係合は押圧部２５によってカー
ド１の後端面１ｃを押圧した状態で静止するので振動衝
撃によってコネクタ２および５が離脱することはない。

【００５５】本発明の一実施例においては駆動源として
回動力を発揮するモータ６を用いたが、直線運動をする
リニアモータ等、他の種々のものであってもよい。ま
た、本発明の一実施例においては押圧部２５の作動のた
めの駆動力は、モータ６の回転力を摺動板２１を介して
得るようにしたが、直接モータ６又は他のプランジャ等
の駆動源から得るようにしてもよい。更に、本発明の一
実施例においては押圧部２５の押圧ピン５０は、装着部
４の下方に配したが、これに限らず上方又は側方に配し
てもよい。更に、また本発明においては、新たなカード
１を自動的に順次に挿入、離脱するオートチエンジャ装
置に適用できることは勿論である。

【００５６】

【発明の効果】本発明は、カード側コネクタと本体側コ
ネクタを係合し、カードと本体装置との電気的な接続を
するに当り、カードの装着、離脱を自動的に行なうと共
に、コネクタ同志の係合、離脱時にはカードに強い力を
与えることができるため、確実な係合、離脱がなされる
カード装着装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における平面的に見たカード
及びカード装着装置の概要を示す説明図である。

【図２】本発明に供するカードの正面図である。

【図３】本発明の一実施例におけるカード装着装置の上
面を除去した状態を示す平面図である。

【図４】本発明の一実施例におけるカード装着装置の前
面を除去した正面図である。

【図５】本発明の一実施例におけるカード装着装置の一
部断面とした左側面図である。

【図６】図３のＡ−Ａ’線断面図である。

【図７】図３における押圧部分を示す断面図である。

【図８】本発明の一実施例における手動によるカード離
脱方法の部分を示す平面図である。

【図９】図８のＢ−Ｂ’線断面図である。

【図１０】図３の上半部分の拡大図である。

【図１１】図３の下半部分の拡大図である。

【図１２】図８の上半部分の拡大図である。

【図１３】図８の下半部分の拡大図である。

【符号の説明】

１ カード ２ カード側コネクタ ３ 本体 ４ カード装着部 ５ 本体側コネクタ ６ モータ ７ 制御回路 ８ 送り用ローラ ９ 第一の検知部 １０ 第２の検知部 １１ 第３の検知部 ２０ 当接部 ２１ 摺動板 ２５ 押圧部 ２６ カード挿入口 ２７ 制御部 ２８ 伝達部 ５０ 押圧ピン

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カード装着部（４）と、このカード装着
   部（４）に挿入されたカード（１）のカード側コネクタ
   （２）が設けられた前端面（１ａ）と対向するよう設け
   られた本体側コネクタ（５）とを有し、カード装着部
   （４）内に挿入されたカード（１）を前方に送ってカー
   ド側コネクタ（２）を本体側コネクタ（５）と係合させ
   て電気的に接続させるカード装着装置において、 カード（１）がカード装着部（４）内に挿入されたこと
   を検知するカード挿入確認用検知手段（９）と、 このカード挿入確認用検知手段（９）よりの出力により
   駆動される駆動源（６）と、 この駆動源（６）の駆動力によって作動される、前記カ
   ード（１）を前方に送る第１のカード送り手段である送
   り用ローラ（８ａ，８ｂ）と、前記カード装着部（４）内に、カード（１）が挿入、離
   脱する方向に摺動可能に設けられた摺動板（２１）と、 この摺動板（２１）に一体的に設けられた、前記カード
   （１）のカード側コネクタ（２）が本体側コネクタ
   （５）に接近したときに摺動板（２１）上における カー
   ド（１）の後端面（１ｃ）に近接した位置に突出する、
   当該カード（１）の後端面（１ｃ）を前方に押圧するた
   めの押圧手段（２５）と、この押圧手段（２５）が突出した後に 、前記駆動源
   （６）の駆動力を前記摺動板（２１）を前方に移動させ
   る力に変換して摺動板（２１）に伝達し、前記カード
   （１）を、その後端面（１ｃ）に当接した前記押圧手段
   （２５）を介して前記送り用ローラ（８ａ，８ｂ）より
   大きい力で前進させる第２のカード送り手段である伝達
   機構（２８）と、 この伝達機構（２８）によりカード（１）が前進してカ
   ード側コネクタ（２）が本体側コネクタ（５）と係合し
   たことを検知し、その出力により前記駆動源（６）の動
   作を停止させるコネクタ係合確認用検知手段（１１）
   と、 を備えたことを特徴とするカード装着装置。
2. 【請求項２】 駆動源（６）が正逆転可能であると共
   に、摺動板（２１）にカード（１）の前端面（１ｃ）に
   当接する当接部（２０）が設けられており、駆動源
   （６）が逆転駆動されたとき、伝達機構（２８）を介し
   て摺動板（２１）が後方に移動されることにより、その
   当接部（２０）を介してカード（１）が後退されてカー
   ド側コネクタ（２）が本体側コネクタ（５）から離脱さ
   れ、その後逆転作動される送り用ローラ（８ａ，８ｂ）
   によりカード（１）が排出される請求項１のカード装着
   装置。
3. 【請求項３】 カード側コネクタ（２）が本体側コネク
   タ（５）と係合している状態において、摺動板（２１）
   を伝達機構（２８）との接続状態から解除すると共に当
   該摺動板（２１）を後方に移動させてカード側コネクタ
   （２）を本体側コネクタ（５）から離脱させ、カード
   （１）を排出させる強制的手動カード排出機構を有する
   請求項２に記載のカード装着装置。