JP2530168Y2 - 製びん機におけるトランスファー装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は製びん機におけるトラ
ンスファー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】製びん工程において成形されたびん体
は、デッドプレートに運び込まれエアー冷却された後、
次工程へ送られるために、前記デッドプレート横側に位
置するコンベア上にプッシャーを有するトランスファー
装置によって送り出される。このトランスファー装置は
そのプッシャーの動きが概ね９０度の角度を往復旋回動
することから特に９０度プッシャーと呼ばれることもあ
る。

【０００３】ところで、このトランスファー装置の往復
旋回動は、均一な角速度にて行われるのではなく、例え
ばびん体の移送時に転倒することを防止するために、プ
ッシャーとびん体が接する当初はスロースピードで、運
搬中は効率上旋回のスピードを上げる等の旋回動の角速
度変化がなされる。そのために、従来では一定角速度で
回転する駆動軸に、角速度変化を行うための所定の形状
に形作られたカムを取付け、該カムによってプッシャー
装置を往復旋回動させ、所定の角速度変化を得ている。

【０００４】しかしながら、上に述べた従来機構では、
びん体の形状や、コンベアの送り速度等に変更がある毎
に、前記条件に対応するカムと交換しなければならず煩
雑であり、また多数の種類のカムを作成し、準備するこ
とは設計上からも加工上からも、コスト高になることは
いうまでもない。

【０００５】さらに、製造工場では、通常、単独の成形
装置が複数並べられて作業が行われ、このような場合に
従来機構では各ラインのカムの位相をそれぞれ所定角度
ずらして行うのであるが、製造上、稼働させるライン数
を変更しようとすれば、上記した各ラインのカムの位相
のずれ角度を再度調節しなければならず、煩雑な作業と
なるだけでなく、ラインの停止をも必要としていた。さ
らに、各工程が自動化されていくなか、いつまでもプッ
シャー装置が従来のようなカムを用いた機械的機構によ
っているのでは、全製造工程の統合や自動化が難しく、
省力化を図ることができない。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】この考案はこのような
状況に鑑みて提案されたものであって、その目的とする
ところは、プッシャーの動作を任意にしかも柔軟に行う
ことができ、びん体の移動に最も適した制御を可能とす
る製びん機のトランスファー装置を提供することにあ
る。また、この考案は機構的に簡素で、従来装置との置
換も簡便に行うことができ、経済的な装置を提供しよう
とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】すなわち、この考案は、
成形されたびん体をコンベア上に移送するためにプッシ
ャーが一定角度旋回動するトランスファー装置におい
て、前記プッシャーの回動軸と一体の旋回駆動軸を有す
る圧縮エアを作動流体とするロータリーアクチュエータ
と、前記ロータリーアクチュエータの旋回駆動軸を所定
の時間−変位角度曲線で作動させる入力信号を発信する
信号発信器と、前記旋回駆動軸の移動位置および速度を
検出してフィードバック信号を発信するフィードバック
信号発信器と、前記入力信号およびフィードバック信号
の差に基づいて出力信号を発信するサーボ増幅器と、前
記出力信号によってエア源から前記ロータリーアクチュ
エータへのエア流量を制御するエアサーボ弁を有するこ
とを特徴とする製びん機におけるトランスファー装置に
係る。

【０００８】

【実施例】以下この考案の実施例を図面に従って説明す
ると、添付の図面の図１はこの考案の一実施例を示すト
ランスファー装置の上面図、図２はその全体縦断面図、
図３は図２の３−３線における断面図、図４はトランス
ファー装置の制御例を示す波型図である。

【０００９】図１に図示したように、この考案のトラン
スファー装置１０は、デッドプレートＤ上のびん体Ｂを
前記デッドプレート横側に位置するコンベアＣ上に旋回
動して送り出すものである。図１において符号１１はプ
ッシャー、１２はプッシャー１１を前後動するエアシリ
ンダ装置、１３はそのピストン、１４はピストンロッ
ド、１５はベース、２２は回動軸をそれぞれ表わす。

【００１０】図２に従って、この発明のトランスファー
装置１０の機構を詳細に説明すると、エアシリンダ装置
１２を介して設けられたプッシャー１１はロータリーア
クチュエータ２０によって旋回動される。このロータリ
ーアクチュエータ２０は、図２の３−３線における断面
図である図３から明らかなように、断面円弧状の内壁２
１Ａを有するシリンダー２１内において、プッシャー１
１の回動軸となる旋回駆動軸２２に取付けられた可動ベ
ーン２３がシリンダー２１のエア流出入口２６，２７か
ら流出入するエアによって旋回動されるものである。な
お、図２の符号２４は固定ベーンである。また、図２の
符号１６，１６はベアリング、１７，１７はベアリング
押さえ、１８はハウジングである。

【００１１】再び図３に戻ってロータリーアクチュエー
タ２０の作動について説明すると、固定ベーン２４の両
側に設けられたエア流出入口２６，２７はそれぞれのエ
ア導管２８，２９によってサーボ弁５５を介してエアコ
ンプレッサ等のエア源３０および排気部３１に接続され
ている。

【００１２】そして、このロータリーアクチュエータ２
０は、その旋回駆動軸２２を、例えば図４におけるプッ
シャー動作に示したような所定の時間−変位角度関係に
おいて作動する入力信号を発信する入力信号発信器４０
によって基本的に作動される。符号４１は設定値を入力
する端末入力器である。

【００１３】この考案においては、さらに、前記ロータ
リーアクチュエータ２０の旋回駆動軸２２に該軸の作動
状態、すなわちプッシャー１１の回動位置および速度を
関知してフィードバック信号を発信するロータリエンコ
ーダあるいはポテンショメータ等のフィードバック信号
発信器４５を備えている。

【００１４】そして、前記入力信号発信器４０による入
力信号４０Ａおよびフィードバック信号発信器４５によ
るフィードバック信号４５Ａはサーボ増幅器５０に送り
込まれ、該サーボ増幅器５０はこれらの差を検出して出
力信号５０Ａを発信する。

【００１５】サーボ増幅器５０からの出力信号５０Ａは
エアサーボ弁５５に入力され、該サーボ弁５５のスプー
ルを制御して、前記ロータリーアクチュエータ２０のエ
ア流出入口２６，２７へ供給するエア流量を調節制御す
る。

【００１６】このエア流量の調節制御によって、ロータ
リーアクチュエータ２０の可動ベーン２３が作動され、
旋回駆動軸２２は所定の角速度で変位し、プッシャー１
１を所定の時間−角速度関係において作動させる。

【００１７】また、図３において符号６１，６２は圧力
検出器であって、ロータリーアクチュエータ２０内の圧
力、すなわち各エア流出入口（ポート）のエア圧力を検
出して、これをフィードバック信号６１Ａ，６２Ａとし
て増幅器５０へ入力することによって、ロータリーアク
チュエータ内の圧力に対応してより精度の高い制御を行
う。

【００１８】さらに、この考案装置においては、図２に
示したように、プッシャ１１を前後動するエアシリンダ
装置１２（アッパーシリンダともいう。）についても上
記と同様なエアサーボ制御をおこなうことができる。

【００１９】すなわち、この実施例では、前記のトラン
スファー装置において、プッシャーを前後動するエアシ
ンリンダ装置を含むものにおいて、前記エアシリンダ装
置のピストンを所定の時間−距離において作動させる入
力信号を発信する信号発信器と、前記シリンダ装置のピ
ストン位置を検出してフィードバック信号を発信するフ
ィードバック信号発信器と、前記入力信号およびフィー
ドバック信号の差に基づいて出力信号を発信するサーボ
増幅器と、前記出力信号によってエア源から前記エアシ
リンダ装置へのエア流量を制御するエアサーボ弁を有す
る。

【００２０】図４に示したように、エアシリンダ装置
（アッパーシリンダ）１２は前記したプッシャー１１の
旋回動とともに、該プッシャー１１を所定の時間−距離
関係をもって前後する。

【００２１】図２に従って、このエアシリンダ装置１２
の機構について説明すると、このエアシリンダ装置１２
は、エア流出入口１０１，１０２から流出入するエアに
よってシリンダ装置１２内のピストン１３が前後動す
る。図の符号１０３および１０４はエア導管、１０５は
エアコンプレッサ等のエア源、１０６は排気部である。

【００２２】このエアシリンダ装置１２は、該シリンダ
装置のピストン１３を、例えば図４に示したような所定
の時間−距離（速度）関係において作動する入力信号を
発信する入力信号発信器１１０によって基本的に作動さ
れる。符号１１１は設定値を入力する端末入力器であ
る。

【００２３】この考案においては、さらに、前記シリン
ダ装置１２のピストン１３位置を検出するために、該ピ
ストン１３を貫通して設けられた検出ロッド１１６およ
び該検出ロッド１１６の変位を関知してフィードバック
信号を発信するフィードバック信号発信器１１５を備え
ている。このフィードバック信号をとるに際しては、実
施例では磁気を利用したアブソリュートスケールを用い
たが、この外、公知のポテンショメータ、差動トランス
デューサ、ホールセンサ等を用いてもよい。

【００２４】そして、前記入力信号発信器１１０による
入力信号１１０Ａおよびフィードバック信号発信器１１
５によるフィードバック信号１１５Ａはサーボ増幅器１
２０に送り込まれ、該サーボ増幅器１２０はこれらの差
を検出して出力信号１２０Ａを発信する。

【００２５】サーボ増幅器１２０からの出力信号１２０
Ａはエアサーボ弁１２５に入力され、該サーボ弁１２５
のスプールを制御して、シリンダ装置１２のエア流出入
口１０１，１０２へ供給するエア流量を調節制御する。

【００２６】このエア流量の調節制御によって、シリン
ダ装置１２のピストン１３は、プッシャー１１を所定の
時間−距離関係において作動させる。

【００２７】また、図２において符号１３１，１３２は
圧力検出器であって、シリンダ装置１２内の圧力、すな
わち各エア流出入口（ポート）のエア圧力を検出して、
これをフィードバック信号１３１Ａ，１３２Ａとして増
幅器１２０へ入力することによって、シリンダ装置内の
圧力に対応してより精度の高いプッシャ制御を行う。

【００２８】

【考案の効果】図４の制御作動例に示したように、プッ
シャの変位角度調節は、各サイクル毎にテイクアウト、
アッパーシリンダの作動と連動して行われるのである
が、この考案装置によれば、従来のような複雑な機構に
よることなく、トランスファー装置のプッシャー回動軸
を所定の時間−変位角度曲線で正確かつ確実に作動させ
ることができ、びん体の移送にあった最適な制御を行う
ことができる。しかもその変更は電気的な設定によって
容易にでき、プッシャーの作動制御は大幅に簡素化す
る。

【００２９】また、プッシャーの動作、すなわロータリ
ーアクチュエータの回動軸の変位角度は、フィードバッ
ク信号によって常にあらかじめ定められた所定のものと
なるように制御されているものであるから、精度の高い
制御が可能となるばかりでなく、これによって最適速度
を早めることが可能となり、生産効率の向上につなが
る。

【００３０】加えて、この考案装置においては、機構が
簡略で装置を小型化することが可能であり、特にエアサ
ーボ弁は他の補助的な機械的位置調節機構に比して大幅
に小型化でき、エネルギーの省力化にもなる。また、駆
動源としてこの種製びん機に用いられているエアコンプ
レッサを用いることができ、しかも従来装置への置換が
簡単な改造で容易に行うことができるので経済的であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例を示すトランスファー装置
の上面図である。

【図２】その全体断面図である。波型図である。

【図３】図２の３−３線における断面図である。

【図４】トランスファー装置の制御例を示す波型図であ
る。

【符号の説明】

１０ トランスファー装置 １１ プッシャー １２ エアシリンダ装置 １３ ピストン ２０ ロータリーアクチュエータ ２１ シリンダ ２２ 旋回駆動軸 ２３ 可動ベーン ４０ 入力信号発信器 ４５ フィードバック信号発信器 ５０ サーボ増幅器 ５５ サーボ弁

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 成形されたびん体をコンベア上に移送す
   るためにプッシャーが一定角度旋回動するトランスファ
   ー装置において、前記プッシャーの回動軸と一体の旋回
   駆動軸を有する圧縮エアを作動流体とするロータリーア
   クチュエータと、前記ロータリーアクチュエータの旋回
   駆動軸を所定の時間−変位角度曲線で作動させる入力信
   号を発信する信号発信器と、前記旋回駆動軸の移動位置
   および速度を検出してフィードバック信号を発信するフ
   ィードバック信号発信器と、前記入力信号およびフィー
   ドバック信号の差に基づいて出力信号を発信するサーボ
   増幅器と、前記出力信号によってエア源から前記ロータ
   リーアクチュエータへのエア流量を制御するエアサーボ
   弁を有することを特徴とする製びん機におけるトランス
   ファー装置。
2. 【請求項２】 請求項１の装置において、プッシャーを
   前後動するエアシリンダ装置を含み、前記シリンダ装置
   のピストンを所定の時間−位置曲線で作動させる入力信
   号を発信する信号発信器と、前記シリンダ装置のピスト
   ン位置および速度を検出してフィードバック信号を発信
   するフィードバック信号発信器と、前記入力信号および
   フィードバック信号の差に基づいて出力信号を発信する
   サーボ増幅器と、前記出力信号によってエア源から前記
   シリンダ装置へのエア流量を制御するエアサーボ弁を有
   することを特徴とする製びん機におけるトランスファー
   装置。